CN103207620A

CN103207620A - 自动清扫装置控制方法

Info

Publication number: CN103207620A
Application number: CN2012100129935A
Authority: CN
Inventors: 柯约瑟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2013-07-17

Abstract

一种自动清扫装置控制方法，用于一自动清扫装置。首先，选择性输入一正常控制信号或一节电控制信号至一清洁模式控制单元。接着判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元相对应进入一正常清洁模式以及一节电清洁模式。之后于该正常清洁模式该清洁模式控制单元启动一第一驱动马达以及一第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中运转一清洁装置并拖曳一被动式清洁装置，于该节电清洁模式该清洁模式控制单元启动该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置。

Description

自动清扫装置控制方法

技术领域

本发明涉及一种自动清扫装置，尤指一种自动清扫装置的控制方法。

背景技术

最早的清洁地板的方式为利用扫把与拖把进行清洁，需花很多的体力与时间，且常常无法将地板上细小的脏物清洁干净。后来有了除尘器的发明，习用的除尘器则是利用电力驱动马达，启动该除尘装置，将地板上的脏物清除，但一般的除尘器无法自动移动位置，仍需依靠使用者来决定清洁的区域，并移动除尘器清洁欲清洁的区域。

现在，有了自动化除尘器的创造，不需靠人力去控制自动化除尘器，只需启动自动化除尘器，自动化除尘器即会自动进行清洁动作，并且依所设定的程序四处移动，将欲清洁区域内的脏物清除干净。如美国专利US 20100287717，该案揭露了一种具有清洁刷的自动清洁机器，该自动清洁机器包含了一主体，一设于主体上的可转动的刷体，该刷体上具有复数第一刷体清洁单元将异物扫起，以及依与该刷体连接的第二刷体清洁单元扫除卡在该些第一刷体清洁单元上的灰尘或毛发等微小脏物。甚至能感应并避开障碍物，进行更高智慧的移动，如美国专利US 2010313364，该案公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。

有些自动化除尘器甚至会结合抹布的功能，加设一抹地部，在自动化除尘器移动的同时也将地面擦拭干净。但如上述专利所揭露的结构，该些自动化的除尘器并无法分开控制除尘器的移动以及除尘功能，也就是说开启除尘器移动功能的同时也开启了除尘的功能。如此一来即便加设了抹地的功能，也无法单独执行抹地功能，在使用上来说少了便利性，同时会加速电力的耗损，令使用者需频繁的充电或更换电池，极为不便。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决上述习用除尘器无法单独启用移动功能，而加速电力耗损的问题。

为达上述目的，本发明提供一种自动清扫装置控制方法，适用于一自动清扫装置，该自动清扫装置包括有一与地面贴覆接触的被动式清洁装置，一清洁装置，一驱动该清洁装置运转的第一驱动马达，一滚轮以及一驱动该滚轮令该自动清扫装置依一自动行走路径移动的第二驱动马达。该自动清扫装置控制方法包括下列步骤：

选择性输入一正常控制信号或一节电控制信号至一清洁模式控制单元，该清洁模式控制单元电性连接于该第一驱动马达以及该第二驱动马达；

判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元相对应进入一正常清洁模式以及一节电清洁模式；

于该正常清洁模式该清洁模式控制单元启动该第一驱动马达以及该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中运转该清洁装置并拖曳该被动式清洁装置，于该节电清洁模式该清洁模式控制单元启动该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置。

进一步地，更包含步骤有：

输入一关闭信号至该清洁模式控制单元；

根据关闭信号使该清洁模式控制单元相对应进入一关闭模式；

于该关闭模式该清洁模式控制单元关闭该第一驱动马达与该第二驱动马达，使该自动清扫装置停止运转。

进一步地，更包含步骤有按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的切换开关，该切换开关电性连接于该清洁模式控制单元。

进一步地，按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号的步骤为按压该切换开关一次产生该正常控制信号。

进一步地，按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号的步骤为连续按压该切换开关产生该节电控制信号。

进一步地，输入该关闭信号的步骤为长按该切换开关输入该关闭信号至该清洁模式控制单元。

进一步地，更包含步骤有操作一远程遥控单元产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的远程遥控单元。

进一步地，输入该关闭信号的步骤为操作该远程遥控单元输入该关闭信号至该清洁模式控制单元。

本发明的有益效果在于：

本发明将该自动清扫装置的清洁模式分为正常清洁模式与节电清洁模式二大部分，使用者欲清洁地面时则可启动正常清洁模式，于正常清洁模式下，同时启动该第一驱动马达与该第二驱动马达，令该自动清扫装置于该自动行走路径中运转该清洁装置并拖曳该被动式清洁装置，可同时清洁地面的脏物以及擦拭地面。若使用者仅欲擦拭地面，维持地面整洁，则可启动节电模式，于节电清洁模式下，单独启动该第二驱动马达，令该自动清扫装置于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置，节省启动该第一驱动马达所需消耗的电力。如此，使用者即可依不同需求使用该自动清扫装置，有效率的利用该自动清扫装置的电力，不受制于只要一启动就必须同时使用二个马达造成电力快速损耗，而有必须频繁的充电的问题。

附图说明

图1，是本发明自动清扫装置控制方法所应用的自动清扫装置的外观上视图。

图2，是本发明自动清扫装置控制方法所应用的自动清扫装置的外观仰视图。

图3，是本发明自动清扫装置控制方法所应用的自动清扫装置的结构架构示意图。

图4，是本发明自动清扫装置控制方法第一实施例的步骤流程示意图。

图5，是本发明自动清扫装置控制方法第二实施例的步骤流程示意图。

其中，

S11、S12、S2、S3、S41、S42、S51、S52、S6、S7…步骤

100............自动清扫装置

11.............切换开关

12.............远程遥控单元

2.............清洁模式控制单元

31.............第一驱动马达

32.............第二驱动马达

41.............滚轮

42.............清洁装置

5.............被动式清洁装置

6.............集尘口

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下：

请参阅图1、图2及图3所示，本发明自动清扫装置控制方法所应用的自动清扫装置的外观上视图、仰式图以及结构架构示意图，如图所示：本发明为一种自动清扫装置控制方法，适用于一自动清扫装置100，该自动清扫装置100包括有一与地面贴覆接触的被动式清洁装置5，一清洁装置42，一驱动该清洁装置42运转的第一驱动马达31，一滚轮41以及一驱动该滚轮41令该自动清扫装置100依一自动行走路径移动的第二驱动马达32。其中该清洁装置42可为一旋转刷体、一吸尘装置、一具有旋转刷体的吸尘装置、一紫外线杀菌灯。于本案实施例中，该清洁装置42为一旋转刷体，该自动清扫装置100更具有一设于该旋转刷体42旁的集尘口6，一切换开关11或一远程遥控单元12，该集尘口6与该自动清扫装置100内部连通，该旋转刷体42扫起的脏物即通过该集尘口6存入该自动清扫装置100，而使用者藉由按压该切换开关11或操作该远程遥控单元12输入控制信号，驱动该自动清扫装置100进行清扫作业。

请参阅图4本发明自动清扫装置控制方法第一实施例的步骤流程示意图，本发明的控制方法如下：首先，选择性输入一正常控制信号或一节电控制信号至一清洁模式控制单元2(S2)，该清洁模式控制单元2电性连接于该第一驱动马达31以及该第二驱动马达32。之后判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元2相对应进入一正常清洁模式以及一节电清洁模式(S3)。接着于该正常清洁模式该清洁模式控制单元2启动该第一驱动马达31驱动该清洁装置42以及该第二驱动马达32驱动该滚轮41，使该自动清扫装置100于该自动行走路径中运转该清洁装置42并拖曳该被动式清洁装置5(S41)，于该节电清洁模式该清洁模式控制单元2启动该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置5(S42)。

执行完清洁作业后，输入一关闭信号至该清洁模式控制单元2(S51、S52)。根据关闭信号使该清洁模式控制单元2相对应进入一关闭模式(S6)。最后于该关闭模式该清洁模式控制单元2关闭该第一驱动马达31与该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100停止运转(S7)。其中，该被动式清洁装置5可为一抹布、一菜瓜布、一丝瓜布、一纤维擦拭布、一除尘纸或一具有吸尘力的材料。

请参阅图3及图4所示，于本案第一实施例中，该自动清扫装置100包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的切换开关11，该切换开关11电性连接于该清洁模式控制单元2。使用者欲执行清扫作业时，首先按压一装设于该自动清扫装置100上的切换开关11产生该正常控制信号或该节电控制信号(S11)，其中使用者可选择性的按压该切换开关11一次产生该正常控制信号(S11)并输入该正常控制信号至该清洁模式控制单元2(S2)，或连续按压该切换开关11产生该节电信号(S11)并输入该节电信号至该清洁模式控制单元2(S2)，接着判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元2相对应进入一正常清洁模式或一节电清洁模式(S3)。若使用者启动该正常清洁模式，则于该正常清洁模式该清洁模式控制单元2启动该第一驱动马达31以及该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100于该自动行走路径中运转该清洁装置42清洁地面上的脏物，并拖曳该被动式清洁装置5擦拭地面(S41)，若使用者启动该节电模式，则于该节电清洁模式该清洁模式控制单元2启动该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置5擦拭地面(S42)。完成清扫作业后，使用者可长按该切换开关至少0.5秒输入该关闭信号(S51)，之后根据关闭信号使该清洁模式控制单元2相对应进入一关闭模式(S6)。最后于该关闭模式该清洁模式控制单元2关闭该第一驱动马达31与该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100停止运转(S7)。即完成一自动化的清扫作业。

请参阅图3及图5所示，于本案另一实施例中，该自动清扫装置100包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的远程遥控单元12。使用者欲执行清扫作业时，首先操作一远程遥控单元12产生该正常控制信号或该节电控制信号(S12)，之后判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元2相对应进入一正常清洁模式或一节电清洁模式(S3)。若使用者启动该正常清洁模式，则于该正常清洁模式该清洁模式控制单元2启动该第一驱动马达31以及该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100于该自动行走路径中运转该清洁装置42清洁地面上的脏物，并拖曳该被动式清洁装置5擦拭地面(S41)，若使用者启动该节电模式，则于该节电清洁模式该清洁模式控制单元2启动该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置5擦拭地面(S42)。完成清扫作业后，使用者可操作该远程遥控单元输入该关闭信号(S52)，之后根据关闭信号使该清洁模式控制单元2相对应进入一关闭模式(S6)。最后于该关闭模式该清洁模式控制单元2关闭该第一驱动马达31与该第二驱动马达32，使该自动清扫装置100停止运转(S7)。即完成一自动化的清扫作业。

综上所述，本发明将该自动清扫装置100的清洁模式分为正常清洁模式与节电清洁模式二大部分，使用者欲清洁地面时则可启动正常清洁模式，于正常清洁模式下，同时启动该第一驱动马达31与该第二驱动马达32，令该自动清扫装置100于该自动行走路径中运转该清洁装置42并拖曳该被动式清洁装置5，可同时清洁地面的脏物以及擦拭地面。若使用者仅欲擦拭地面，维持地面整洁，则可启动节电模式，于节电清洁模式下，单独启动该第二驱动马达32，令该自动清扫装置100于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置5，节省启动该第一驱动马达31所需消耗的电力。如此，使用者即可依不同需求使用该自动清扫装置100，有效率的利用该自动清扫装置100的电力，不受制于只要一启动就必须同时使用二个马达造成电力快速损耗，而有必须频繁的充电的问题。

以上已将本发明做一详细说明，惟以上所述者，仅为本发明的一较佳实施例而已，当不能限定本发明实施的范围。即凡依本发明申请范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本发明的专利涵盖范围内。

Claims

1.一种自动清扫装置控制方法，适用于一自动清扫装置，该自动清扫装置包括有一与地面贴覆接触的被动式清洁装置，一清洁装置，一驱动该清洁装置运转的第一驱动马达，以及一驱动该自动清扫装置依一自动行走路径移动的第二驱动马达，其特征在于：该自动清扫装置控制方法包括下列步骤：

判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元相对应进入一正常清洁模式以及一节电清洁模式；以及

2.根据权利要求1所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：

输入一关闭信号至该清洁模式控制单元；

根据关闭信号使该清洁模式控制单元相对应进入一关闭模式；以及，

3.根据权利要求2所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的切换开关，该切换开关电性连接于该清洁模式控制单元。

4.根据权利要求3所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：输入该关闭信号的步骤为长按该切换开关输入该关闭信号至该清洁模式控制单元。

5.根据权利要求2所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：操作一远程遥控单元产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的远程遥控单元。

6.根据权利要求5所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：输入该关闭信号的步骤为操作该远程遥控单元输入该关闭信号至该清洁模式控制单元。

7.根据权利要求1所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的切换开关，该切换开关电性连接于该清洁模式控制单元。

8.根据权利要求7所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号的步骤为按压该切换开关一次产生该正常控制信号。

9.根据权利要求7所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号的步骤为连续按压该切换开关产生该节电控制信号。

10.根据权利要求1所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：操作一远程遥控单元产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的远程遥控单元。