CN108042053B - 一种扫地机及扫地机控制方法 - Google Patents

一种扫地机及扫地机控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了扫地机领域的一种扫地机，包括机体，所述机体底部的左侧设置有清扫装置，所述清扫装置的右侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的右侧设置有洗刷装置，所述吸水装置的右侧设置有出风道，所述出风道的内腔设置有加热装置，所述机体的顶部设置有水箱，吸尘装置可以将小颗粒垃圾吸入第二垃圾箱，经过过滤层过滤后的气体在冷却室降温，透气不透水过滤膜过滤降温后气体中的水雾，降温后气体进入密封箱为发热的电机降热，气体在出风道中被加热装置加热后，吹向底面，将潮湿的底面吹干，顺时针旋转的后侧毛刷和逆时针旋转的前侧毛刷在刷洗地面的同时将污水扫向中间，方便了吸水棉吸取污水，然后通过刮板刮干吸水棉。

Description

一种扫地机及扫地机控制方法
技术领域
本发明涉及扫地机领域，具体为一种扫地机及扫地机控制方法。
背景技术
现有技术中的扫地机前面是清扫装置，清扫垃圾，中间是自渗水抹布，擦拭地面的污渍，后面是干抹布，擦干地面，这种扫地机只能清扫大颗粒垃圾，无法清扫小颗粒灰尘，干抹布使用一段时间后，干抹布会积水越来越多，无法完全擦干地面，踩在地面依旧会留下印记。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机及扫地机控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机，包括机体，所述机体底部的左侧设置有清扫装置，所述清扫装置的顶部设置有蓄电池，所述清扫装置包括清扫辊，所述清扫辊的底部设置有斜板，所述斜板底部的右侧活动设置有第一垃圾箱，所述清扫装置的右侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸风道，所述吸风道上从左到右依次设置有过滤层、冷却室和风扇装置，所述过滤层的底部活动设置有第二垃圾箱，所述冷却室的顶部连接有第一水管，所述冷却室的底部连接有第二水管，所述第二水管的底部设置有喷淋管，所述吸尘装置的右侧设置有洗刷装置，所述洗刷装置包括毛刷，所述毛刷的顶部设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有齿轮，所述齿轮的右侧设置有蜗杆，且蜗杆上设置有与齿轮相匹配的外螺纹，所述洗刷装置的右侧设置有吸水装置，所述吸水装置包括吸水辊，所述吸水辊的右侧设置有刮板，所述刮板的右侧活动设置有废水箱，所述吸水装置的右侧设置有出风道，所述出风道的内腔设置有加热装置，所述机体的顶部设置有水箱，所述水箱左侧的底部连接有第一水管，所述水箱的右侧设置有密封箱，所述密封箱的内腔与出风道和吸风道相通，且密封箱的内腔设置有电机，且电机的输出端贯穿密封箱的后侧壁，所述电机的输出端上设置有第一传动装置，且第一传动装置的另一端与风扇装置相连，所述第一传动装置的后侧设置有第二传动装置，且第二传动装置的另一端与蜗杆相连，所述蜗杆的后侧设置有第三传动装置，且第三传动装置的另一端与清扫辊相连，所述蜗杆的前侧设置有第传动装置，且第传动装置的另一端与吸水辊相连。
优选的，所述冷却室的横切面是圆形，所述冷却室与第一水管的连接处设置有雾化喷头，所述冷却室与右侧吸风道的连接处设置有透气不透水过滤膜。
优选的，所述蜗杆位于第二传动装置和第三传动装置之间的外螺纹为正螺纹，所述蜗杆位于第二传动装置和第四传动装置之间的外螺纹为反螺纹。
优选的，所述第一垃圾箱、第二垃圾箱和废水箱的左右两侧均设置有滑块，且机体上设置有与滑块相匹配的滑槽。
优选的，所述水箱顶部的左侧设置有灌水口，所述水箱与第一水管的连接处设置有节流阀。
优选的，所述机体的底部设置有车轮，所述机体的右侧设置有扶手，且扶手上活动设置有橡胶套。
优选的，所述吸水辊包括辊棒，且辊棒上活动套接有吸水棉。
该一种扫地机及扫地机控制方法的步骤如下：
S1：蓄电池为电机提供电力，电机工作，电机通过第二传动装置带动蜗杆转动，蜗杆转动通过第三传动装置清扫辊逆时钟方向转动，清扫辊转动将大颗粒垃圾沿着斜板扫进第一垃圾箱；
S2：电机通过第一传动装置带动风扇装置转动，风扇装置将小颗粒的灰尘吸入吸风道，小颗粒的灰尘被过滤层拦下落入第二垃圾箱，气体进入冷却室降温，进入密封箱为发热的电机降温；
S3：水箱中的水通过节流阀调节水流的大小，顺着第一水管进入冷却室，并通过雾化喷头雾化，给气体降温，透气不透水过滤膜过滤气体中的水雾，水经过第二水管进入喷淋管喷在地面；
S4：蜗杆通过外螺纹带动齿轮转动，齿轮通过连接杆带动毛刷转动，刷洗地面，且前侧毛刷逆时针方向转动，后侧毛刷顺时针方向转动；
S5：蜗杆通过第四传动装置带动吸水辊顺时针方向转动，吸水辊吸取地面的水渍，通过刮板挤压刮去吸水棉中的水渍，水渍顺着刮板流入废水箱；
S6：进入密封箱中的气体在出风道中被加热装置加热吹向底面，将潮湿的底面吹干；
S7：第一垃圾箱、第二垃圾箱和废水箱从机体的前侧取出，清理垃圾和废水，通过滑块与滑槽的匹配固定在机体上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构简单，使用方便，吸尘装置可以将小颗粒垃圾吸入第二垃圾箱，经过过滤层过滤后的气体在冷却室降温，雾化喷头将水雾化后可以更好的为气体降温，透气不透水过滤膜过滤降温后气体中的水雾，横切面是圆形冷却室方便了雾化后的水珠的收集，降温后气体进入密封箱为发热的电机降热，气体在出风道中被加热装置加热后，吹向底面，将潮湿的底面吹干，顺时针旋转的后侧毛刷和逆时针旋转的前侧毛刷在刷洗地面的同时将污水扫向中间，方便了吸水棉吸取污水，然后通过刮板刮干吸水棉，活动套接的吸水棉方便了更换和清洗。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机体剖面图结构示意图；
图3为本发明清扫装置结构示意图；
图4为本发明吸尘装置结构示意图；
图5为本发明洗刷装置结构示意图；
图6为本发明吸水装置结构示意图；
图7为本发明密封箱结构示意图。
图中：1机体、11车轮、12扶手、2清扫装置、21清扫辊、22第三传动装置、23斜板、24第一垃圾箱、3吸尘装置、31吸风道、32过滤层、321第二垃圾箱、33冷却室、34风扇装置、4洗刷装置、41毛刷、42连接杆、43齿轮、44蜗杆、5吸水装置、51吸水辊、52第四传动装置、53刮板、54废水箱、6水箱、61第一水管、62第二水管、63喷淋管、7密封箱、71电机、72第一传动装置、73第二传动装置、8出风道、81加热装置、9蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种扫地机，包括机体1，所述机体1底部的左侧设置有清扫装置2，所述清扫装置2的顶部设置有蓄电池9，所述清扫装置2包括清扫辊21，所述清扫辊21的底部设置有斜板23，所述斜板23底部的右侧活动设置有第一垃圾箱24，所述清扫装置2的右侧设置有吸尘装置3，所述吸尘装置3包括吸风道31，所述吸风道31上从左到右依次设置有过滤层32、冷却室33和风扇装置34，所述过滤层32的底部活动设置有第二垃圾箱321，所述冷却室33的顶部连接有第一水管61，所述冷却室33的底部连接有第二水管62，所述第二水管62的底部设置有喷淋管63，所述吸尘装置3的右侧设置有洗刷装置4，所述洗刷装置4包括毛刷41，所述毛刷41的顶部设置有连接杆42，所述连接杆42的底部设置有齿轮43，所述齿轮43的右侧设置有蜗杆44，且蜗杆44上设置有与齿轮43相匹配的外螺纹，所述洗刷装置4的右侧设置有吸水装置5，所述吸水装置5包括吸水辊51，所述吸水辊51的右侧设置有刮板53，所述刮板53的右侧活动设置有废水箱54，所述吸水装置5的右侧设置有出风道8，所述出风道8的内腔设置有加热装置81，所述机体1的顶部设置有水箱6，所述水箱6左侧的底部连接有第一水管61，所述水箱6的右侧设置有密封箱7，所述密封箱7的内腔与出风道8和吸风道31相通，且密封箱7的内腔设置有电机71，且电机71的输出端贯穿密封箱7的后侧壁，所述电机7的输出端上设置有第一传动装置72，且第一传动装置72的另一端与风扇装置34相连，所述第一传动装置72的后侧设置有第二传动装置73，且第二传动装置73的另一端与蜗杆44相连，所述蜗杆44的后侧设置有第三传动装置22，且第三传动装置22的另一端与清扫辊21相连，所述蜗杆44的前侧设置有第4传动装置52，且第4传动装置52的另一端与吸水辊51相连。
其中，所述冷却室33的横切面是圆形，所述冷却室33与第一水管61的连接处设置有雾化喷头，所述冷却室33与右侧吸风道31的连接处设置有透气不透水过滤膜，雾化喷头将水雾化后可以更好的为气体降温，透气不透水过滤膜过滤降温后气体中的水雾，横切面是圆形冷却室方便了雾化后的水珠的收集，所述蜗杆44位于第二传动装置73和第三传动装置22之间的外螺纹为正螺纹，所述蜗杆44位于第二传动装置73和第四传动装置52之间的外螺纹为反螺纹，正螺纹使后侧毛刷顺时针旋转，反螺纹使前侧毛刷逆时针旋转，所述第一垃圾箱24、第二垃圾箱321和废水箱54的左右两侧均设置有滑块，且机体1上设置有与滑块相匹配的滑槽，所述水箱6顶部的左侧设置有灌水口，所述水箱6与第一水管61的连接处设置有节流阀，所述机体1的底部设置有车轮11，所述机体1的右侧设置有扶手，且扶手上活动设置有橡胶套，所述吸水辊51包括辊棒，且辊棒上活动套接有吸水棉，方便了更换和清洗。
该一种扫地机及扫地机控制方法的步骤如下：
S1：蓄电池9为电机71提供电力，电机71工作，电机71通过第二传动装置73带动蜗杆44转动，蜗杆44转动通过第三传动装置22清扫辊21逆时钟方向转动，清扫辊21转动将大颗粒垃圾沿着斜板23扫进第一垃圾箱24；
S2：电机71通过第一传动装置72带动风扇装置34转动，风扇装置34将小颗粒的灰尘吸入吸风道31，小颗粒的灰尘被过滤层32拦下落入第二垃圾箱321，气体进入冷却室33降温，进入密封箱7为发热的电机71降温；
S3：水箱6中的水通过节流阀调节水流的大小，顺着第一水管61进入冷却室33，并通过雾化喷头雾化，给气体降温，透气不透水过滤膜过滤气体中的水雾，水经过第二水管62进入喷淋管63喷在地面；
S4：蜗杆44通过外螺纹带动齿轮43转动，齿轮43通过连接杆42带动毛刷41转动，刷洗地面，且前侧毛刷41逆时针方向转动，后侧毛刷41顺时针方向转动；
S5：蜗杆44通过第四传动装置52带动吸水辊51顺时针方向转动，吸水辊51吸取地面的水渍，通过刮板53挤压刮去吸水棉中的水渍，水渍顺着刮板53流入废水箱54；
S6：进入密封箱7中的气体在出风道8中被加热装置81加热吹向底面，将潮湿的底面吹干；
S7：第一垃圾箱24、第二垃圾箱321和废水箱54从机体1的前侧取出，清理垃圾和废水，通过滑块与滑槽的匹配固定在机体1上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扫地机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部的左侧设置有清扫装置(2)，所述清扫装置(2)的顶部设置有蓄电池(9)，所述清扫装置(2)包括清扫辊(21)，所述清扫辊(21)的底部设置有斜板(23)，所述斜板(23)底部的右侧活动设置有第一垃圾箱(24)，所述清扫装置(2)的右侧设置有吸尘装置(3)，所述吸尘装置(3)包括吸风道(31)，所述吸风道(31)上从左到右依次设置有过滤层(32)、冷却室(33)和风扇装置(34)，所述过滤层(32)的底部活动设置有第二垃圾箱(321)，所述冷却室(33)的顶部连接有第一水管(61)，所述冷却室(33)的底部连接有第二水管(62)，所述第二水管(62)的底部设置有喷淋管(63)，所述吸尘装置(3)的右侧设置有洗刷装置(4)，所述洗刷装置(4)包括毛刷(41)，所述毛刷(41)的顶部设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)的底部设置有齿轮(43)，所述齿轮(43)的右侧设置有蜗杆(44)，且蜗杆(44)上设置有与齿轮(43)相匹配的外螺纹，所述洗刷装置(4)的右侧设置有吸水装置(5)，所述吸水装置(5)包括吸水辊(51)，所述吸水辊(51)的右侧设置有刮板(53)，所述刮板(53)的右侧活动设置有废水箱(54)，所述吸水装置(5)的右侧设置有出风道(8)，所述出风道(8)的内腔设置有加热装置(81)，所述机体(1)的顶部设置有水箱(6)，所述水箱(6)左侧的底部连接有第一水管(61)，所述水箱(6)的右侧设置有密封箱(7)，所述密封箱(7)的内腔与出风道(8)和吸风道(31)相通，且密封箱(7)的内腔设置有电机(71)，且电机(71)的输出端贯穿密封箱(7)的后侧壁，所述电机(71 )的输出端上设置有第一传动装置(72)，且第一传动装置(72)的另一端与风扇装置(34)相连，所述第一传动装置(72)的后侧设置有第二传动装置(73)，且第二传动装置(73)的另一端与蜗杆(44)相连，所述蜗杆(44)的后侧设置有第三传动装置(22)，且第三传动装置(22)的另一端与清扫辊(21)相连，所述蜗杆(44)的前侧设置有第4传动装置(52)，且第4传动装置(52)的另一端与吸水辊(51)相连；
所述冷却室(33)的横切面是圆形，所述冷却室(33)与第一水管(61)的连接处设置有雾化喷头，所述冷却室(33)与右侧吸风道(31)的连接处设置有透气不透水过滤膜；
所述蜗杆(44)位于第二传动装置(73)和第三传动装置(22)之间的外螺纹为正螺纹，所述蜗杆(44)位于第二传动装置(73)和第四传动装置(52)之间的外螺纹为反螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述第一垃圾箱(24)、第二垃圾箱(321)和废水箱(54)的左右两侧均设置有滑块，且机体(1)上设置有与滑块相匹配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述水箱(6)顶部的左侧设置有灌水口，所述水箱(6)与第一水管(61)的连接处设置有节流阀。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有车轮(11)，所述机体(1)的右侧设置有扶手，且扶手上活动设置有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于：所述吸水辊(51)包括辊棒，且辊棒上活动套接有吸水棉。
6.根据权利要求1-5所述的一种扫地机及扫地机控制方法，其特征在于：
该一种扫地机及扫地机控制方法的步骤如下：
S1：蓄电池(9)为电机(71)提供电力，电机(71)工作，电机(71)通过第二传动装置(73)带动蜗杆(44)转动，蜗杆(44)转动通过第三传动装置(22)清扫辊(21)逆时钟方向转动，清扫辊(21)转动将大颗粒垃圾沿着斜板(23)扫进第一垃圾箱(24)；
S2：电机(71)通过第一传动装置(72)带动风扇装置(34)转动，风扇装置(34)将小颗粒的灰尘吸入吸风道(31)，小颗粒的灰尘被过滤层(32)拦下落入第二垃圾箱(321)，气体进入冷却室（ 33） 降温，进入密封箱(7)为发热的电机(71)降温；
S3：水箱(6)中的水通过节流阀调节水流的大小，顺着第一水管(61)进入冷却室(33)，并通过雾化喷头雾化，给气体降温，透气不透水过滤膜过滤气体中的水雾，水经过第二水管(62)进入喷淋管(63)喷在地面；
S4：蜗杆(44)通过外螺纹带动齿轮(43)转动，齿轮(43)通过连接杆(42)带动毛刷(41)转动，刷洗地面，且前侧毛刷(41)逆时针方向转动，后侧毛刷(41)顺时针方向转动；
S5：蜗杆(44)通过第四传动装置(52)带动吸水辊(51)顺时针方向转动，吸水辊(51)吸取地面的水渍，通过刮板(53)挤压刮去吸水棉中的水渍，水渍顺着刮板(53)流入废水箱(54)；
S6：进入密封箱(7)中的气体在出风道(8)中被加热装置(81)加热吹向底面，将潮湿的底面吹干；
S7：第一垃圾箱(24)、第二垃圾箱(321)和废水箱(54)从机体(1)的前侧取出，清理垃圾和废水，通过滑块与滑槽的匹配固定在机体(1)上。
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