ES2827235B2 - Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto-desplazable de limpieza - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
SISTEMA DE LIMPIEZA DE LOS MEDIOS DE FREGADO DE UN APARATO
AUTO- DESPLAZABLE DE LIMPIEZA
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a los aparatos auto-desplazables de limpieza. Más concretamente, se refiere a una estación de carga avanzada para realizar el mantenimiento de dichos medios automáticos de limpieza de suelos. Incluyendo aspiración y fregado de las superficies.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, son ampliamente conocidos los robots aspiradores, capaces de realizar tareas automáticamente, sin necesitar una interacción continua con el usuario.
Los robots autónomos aspiradores son dispositivos pertenecientes al campo de la robótica, que han sido orientados a las tareas del hogar, dedicando sus funciones para facilitar las labores domésticas de un consumidor medio. Estos aparatos son capaces de recorrer superficies de trabajo sin un guiado continuo por parte del usuario, realizando una o diversas tareas, como pueden ser las funciones de aspirado, barrido o fregado.
Dentro del sector de los robots aspiradores con aplicaciones domésticas, nos encontramos con la dificultad que algunos plantean de tener que realizar tareas de mantenimiento cada vez que realizan una función. Como puede ser el vaciado del depósito de sólidos en el que se almacena el polvo barrido y aspirado. También el llenado del depósito de líquidos y la limpieza de los medios de fregado tras realizar esta función.
Ante esta perspectiva, se pueden encontrar en el mercado diversos sistemas, compuestos por estaciones de carga del propio robot aspirador, dedicados a reducir la interacción directa con el robot, ampliando enormemente los tiempos requeridos para el mantenimiento del dispositivo.
Podemos encontrar un ejemplo en el documento WO2016209309, en el que se explica una estación de carga para un robot aspirador, y un robot aspirador con medios de movimiento a través de una superficie, y medios de recepción de polvo en el tanque de sólidos. Situando en este último una compuerta que se encontrará normalmente cerrada, pero se abrirá en respuesta a un cambio de presión realizado en la salida del tanque, abriendo un camino entre el tanque de sólidos del robot y el tanque de sólidos de la base.
Encontramos otro documento, EP3031377, en la que se plantea una estación de mantenimiento para robots aspiradores, compuesta por un alojamiento y una plataforma para el robot aspirador, un contenedor de recogida de sólidos, un filtro de aspiración y un sistema de aspiración, que estarán dedicados para aspirar aire y residuos desde el tanque de sólidos del robot hasta el tanque de sólidos de la base.
Otro ejemplo de estación de mantenimiento para robots aspiradores se puede encontrar en el documento WO2016105702, en la que se habla de una base con depósito de sólidos extraíble, una rampa de acceso para el robot aspirador, con una puerta de entrada, que activará una conexión neumática entre el depósito de sólidos del robot y el depósito de sólidos de la base, cuando se encuentre en una posición determinada. En este caso, la salida de suciedad desde el depósito de sólidos se realizará a través de la boca de aspiración del propio robot.
Como puede observarse en los documentos anteriormente citados, pertenecen ya al estado de la técnica las estaciones de mantenimiento de robots aspiradores, en los que se realiza la función de vaciado del tanque de sólidos del robot, evacuándolo a un depósito de sólidos presente en la estación de carga del robot.
Sin embargo, las estaciones de mantenimiento de robots aspiradores presentes en el mercado no comprenden sistema de limpieza de los medios de fregado de las superficies. Lo que no genera una sensación de autonomía completa en el usuario final.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El problema técnico que pretende resolver la presente invención es lograr una estación de mantenimiento para un aparato auto-desplazable de limpieza, que logre realizar la limpieza de los medios de fregado de superficie.
Por otro lado, la presente invención contará con un aparato auto-desplazable de limpieza que puede estar constituido por un bastidor desplazable con respecto a una superficie a limpiar, medios de desplazamiento autónomo o semi - autónomo, baterías y medios de recarga de las mismas, al menos un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento, estando el sistema de control configurado para hacer funcionar el aparato en uno o varios modos de funcionamiento, y medios de aspiración para aspirar la suciedad presente en la superficie recorrida.
Para lograr los objetivos descritos, la presente invención plantea la utilización de medios de eliminación de suciedad del sistema de fregado del suelo, que retirarán los residuos del tejido o tejidos que se utilicen para este fin. Dejando el sistema en las condiciones higiénicas necesarias para poder continuar con la limpieza.
De esta forma, se logra una estación autónoma, destinada al mantenimiento rutinario de un aparato auto-desplazable de limpieza, que se encargará de realizar las tareas más repetitivas limpiando el sistema de fregado del suelo. Evitando que el usuario tenga que realizar ninguna de estas funciones durante largos periodos de tiempo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Perspectiva del sistema de limpieza de los medios de fregado del robot aspirador.
Figura 2.- Esquema del sistema de limpieza de los medios de fregado del robot aspirador.
Figura 3.- Diagrama de funcionamiento del sistema de limpieza de los medios de fregado del robot aspirador
Figura 4.- Perspectiva general de la estación de carga del robot aspirador.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con las referencias identificativas adoptadas en ellas, se puede observar un ejemplo no limitativo del método y aparato preconizados, los cuales comprenden las etapas y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Para facilitar la compresión de cada tecnología, se presentarán inicialmente los diferentes elementos que la componen, y se comentará seguidamente el modo de funcionamiento.
En una realización preferente, y tal y como puede verse en la Figura 1 y Figura 2, el sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto-desplazable de limpieza comprende: al menos un aparato auto-desplazable de limpieza con medios de fregado; y con al menos un aparato estacionario independiente con medios de limpieza de los medios de fregado del aparato auto-desplazable; caracterizado porque los medios de limpieza del aparato estacionario independiente están configurados para operar por contacto físico directo con los medios de fregado del aparato auto-desplazable de limpieza, de tal modo que cuando el aparato auto-desplazable y el aparato estacionario se conectan, los medios de limpieza del aparato estacionario independiente entran en contacto con la cara inferior de los medios de fregado del aparato auto-desplazable de limpieza, y se activa un movimiento de los medios de limpieza de forma que recorren la cara inferior de los medios de fregado del aparato auto-desplazable de limpieza en contacto con ella.
El modo de funcionamiento es el siguiente: el motor (1), al ser accionado gira el engranaje (2) y el tornillo sin fin (3), el movimiento del engranaje (2) transmitirá el movimiento al otro engranaje (6), a través del elemento de transmisión (5), que también accionará el giro del tornillo sin fin (7), de manera que tendrán un movimiento de rotación sincronizado. Con este movimiento de rotación paralelo, se conseguirá que los husillos (4) y (8) tengan un movimiento de traslación simultáneo, avanzando a la misma velocidad y manteniendo constante la distancia entre ellos.
Por otro lado, conectado a los dos husillos (4) y (8), tendremos un elemento de limpieza (9), que avanzará en dirección transversal a velocidad constante, utilizando el propio movimiento de traslación de los husillos (4) y (8).
El elemento de limpieza (9) tendrá conectado un motor (10), que lo dotará de un movimiento, preferiblemente de rotación, para mejorar la tarea de limpieza del sistema de fregado del aparato auto-desplazable de limpieza.
El conjunto tendrá también un depósito de agua residual (11), al que caerá el agua utilizada en la limpieza del sistema de fregado del aparato auto-desplazable de limpieza.
En una realización preferente, este depósito de agua residual (11) podrá ser extraíble para poder vaciarlo en cualquier momento.
En una realización preferente, cuando el aparato auto-desplazable de limpieza llegue a la estación de carga y se active la limpieza del sistema de fregado, también se activarán los medios de dosificación de líquidos del sistema de fregado, mejorando la eliminación de residuos que queden en el propio sistema.
De esta forma, logramos que el aparato auto-desplazable de limpieza, al acceder a la estación, se coloque de tal forma que el sistema de fregado de la superficie quede en la zona de actuación del elemento de limpieza (9), y se active tanto el motor (10) que pondrá en funcionamiento tanto el movimiento de traslación del elemento de limpieza (9), como el motor (10) que pondrá en funcionamiento el movimiento de rotación del elemento de limpieza (9).
El elemento de limpieza (9) entrará en contacto con el sistema de fregado del suelo y, gracias al movimiento de traslación y rotación, realizará la limpieza del mismo, eliminando toda la suciedad que pueda haber recogido durante el proceso de fregado de las superficies.
Se puede ver un esquema simplificado del funcionamiento en la Figura 8.
En una realización preferente, la estación y el aparato auto-desplazable de limpieza contarán con una PCB para controlar todo el sistema anteriormente comentado, enviando las señales necesarias en cada momento de los diferentes procesos.
Para mejorar la comprensión de los procesos explicados, se van a comentar las diferentes figuras, se van a explicar los diagramas de bloques de las figuras adjuntas.
Atendiendo a la Figura 4, referente al diagrama de bloques de la limpieza del sistema de fregado, cuando la PCB de la estación reciba la señal de que el aparato auto-desplazable de limpieza se encuentra en la posición correcta, ésta enviará señales para activar: el sistema de dosificación de agua del sistema de fregado del robot para humedecerlo y favorecer la limpieza del mismo, el motor del tornillo sin fin para iniciar el movimiento de traslación del rodillo de limpieza, y el motor de giro del rodillo para iniciar el movimiento de rotación. La activación permanecerá activa durante un tiempo determinado y, posteriormente, la PCB de la estación volverá a enviar señales para desactivar los tres sistemas comentados.
La aplicación industrial de la invención es clara, ya que nos permite obtener una estación de carga autónoma para un aparato auto-desplazable de limpieza, que limpia el sistema de fregado del suelo, sin necesitar la interacción directa del usuario. Todo esto, unido a la inteligencia creciente que están adoptando estos aparatos auto-desplazables de limpieza, hace que se conviertan en un medio de limpieza completamente automatizado.
Claims (5)
1. Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto desplazable de limpieza que comprende, al menos, un aparato estacionario independiente con al menos dos motores (1,10), al menos dos tornillos sin fin (3, 7), al menos dos husillos (4, 8), al menos un elemento de transmisión (5), y al menos un engranaje (2) caracterizado porque cuando el aparato auto desplazable y el aparato estacionario están conectados, un primer motor (1) acciona de manera directa un primer tornillo sin fin (3), transmitiendo el movimiento a un engranaje (2) y a través del elemento de transmisión (5) a otro engranaje (6), que acciona el giro de un segundo tornillo sin fin (7), generando un movimiento de traslación sincronizado de los husillos (4, 8), que están conectados al elemento de limpieza (9) en el que a su vez, un segundo motor (10) le imprime un movimiento rotatorio.
2. Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto desplazable de limpieza, conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque debajo del elemento de limpieza (9) tiene dispuesto al menos un receptáculo (11) dimensionado de forma que puede contener los líquidos y/o sólidos que se desprendan inferiormente del aparato auto desplazable por efecto del movimiento del elemento de limpieza (9) con respecto a los medios de fregado del aparato auto desplazable de limpieza.
3. Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto desplazable de limpieza conforme a la reivindicación 2, caracterizado porque el receptáculo (11) es extraíble.
4. Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto desplazable de limpieza conforme cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque una placa de circuito electrónico (PCB) controla el funcionamiento del sistema.
5. Procedimiento de funcionamiento del sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto desplazable de limpieza, estando incorporado dicho sistema de limpieza en un aparato estacionario independiente, Caracterizado por comprender las siguientes etapas;
- Cuando el aparato auto desplazable y el aparato estacionario están conectados,
un primer motor (1) acciona de manera directa un primer tomillo sin fin (3), este transmite el movimiento a un engranaje solidario a este (2), a través del elemento de transmisión (5) se transmite el movimiento a otro engranaje (6), este engranaje (6) solidario al tornillo sin fin (7) acciona el giro de este, produciendo un movimiento de traslación sincronizado de los husillos (4, 8), traslación del elemento de limpieza (9) acoplado a ambos husillos, aplicación de movimiento de rotación al elemento de limpieza (9) por un segundo motor (10).
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