EP1673741B1 - Rücknahmeautomat für leergutbehälter, reinigungsmodul und verfahren zum betreiben des rücknahmeautomaten - Google Patents
Rücknahmeautomat für leergutbehälter, reinigungsmodul und verfahren zum betreiben des rücknahmeautomaten Download PDFInfo
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- EP1673741B1 EP1673741B1 EP04790000A EP04790000A EP1673741B1 EP 1673741 B1 EP1673741 B1 EP 1673741B1 EP 04790000 A EP04790000 A EP 04790000A EP 04790000 A EP04790000 A EP 04790000A EP 1673741 B1 EP1673741 B1 EP 1673741B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Definitions
- the present invention relates to a cleaning module according to the preamble of claim 1, as well as a method for operating the reverse vending machine in a cleaning mode.
- transport routes are available, on which the containers are conveyed through the machine. These transport routes are usually conveyor belts.
- the empties container usually contain residual liquid that can escape during handling in the reverse vending machine, it comes after a certain period of operation to heavy contamination of the transport routes, but also other facilities that affect the functionality of the machine.
- the reverse vending machines are therefore cleaned manually at certain intervals. This is very complicated and under the cramped space conditions in the machine also difficult, so that the quality of cleaning suffers. In addition, this cleaning operation can lead to damage to the built-in parts of the machine.
- a reverse vending machine for empty containers which has at least one input, a recognition and an output unit and the units connecting transport routes. At least one of these units and / or at least one of the transport lines is equipped with cleaning devices for self-cleaning. This makes an optimal and effective cleaning of the reverse vending machine possible. Damage, as with manual cleaning possible, are also avoided by this solution. In addition, working time is saved because the reverse vending machine cleans itself, so to speak. In this reverse vending machine, the cleaning device is installed stationary.
- the state of the art also includes conveyor belt cleaning devices such as in US 5,355,992 . US 5,613,594 . US 5,372,243 . US 5,649,616 . US 6,244,423 B1 . US 4,860,883 . US 5,598,915 and US 4,960,200 described. Also with these Devices are stationary, ie permanently installed devices.
- the object of the present invention is to provide a solution which enables automatic or semi-automatic cleaning of the at least one conveying path without the installation of stationary cleaning devices.
- the cleaning device is not stationary installed in the reverse vending machine, but it is a separate module, which is like the accepted by the reverse vending machine empties via its input unit in this input.
- the cleaning module When entering the cleaning module in the reverse vending machine, it runs in a cleaning mode.
- holding means of the machine and / or the cleaning module are activated, so that the cleaning module is held substantially stationary while the conveyor belt is running.
- These holding means may be, for example, mechanical, electro-mechanical or electromagnetic type. They have the effect that the cleaning module is no longer conveyed on the moving conveyor belt.
- the cleaning module is filled with cleaning liquid hollow body which can be placed on the transport surface of the conveyor belt with at least one support surface. Its at least one bearing surface is adapted to the shape of the transport surface of the conveyor belt, so that it rests with its at least one bearing surface substantially flat on the transport surface.
- the wall of the cleaning module is perforated in the region of its support surface (s). From these perforations, the cleaning medium exits and wets the conveyor belt. Due to the relative movement between the conveyor belt and the cleaning module it comes to the formation of foam, which not only wets the transport surface of the conveyor belt, but also the pulleys of the conveyor belt and other facilities in the vicinity of the conveyor belt. It has been shown that this foam formation in conjunction with the wiping action between the transport surface of the conveyor belt and the support surface of the cleaning module gives a good cleaning effect.
- the cleaning effect is substantially improved if the at least one support surface of the cleaning module has a coating which receives the cleaning fluid and delivers it to the transport surface of the conveyor belt. This results in a better distribution of the cleaning medium on the transport surface of the conveyor belt and the foaming is intensified.
- the coating may e.g. consist of a knitted fabric or microfiber fabric.
- the perforations are advantageously formed as apertures, these breakthroughs are suitably designed as holes.
- the cleaning mode of the reverse vending machine can be set manually or set automatically.
- the recognition units which are already present in the reverse vending machine, are used for the empty containers to be taken back. These may be barcode readers or cameras, for example. So that the cleaning module can be recognized by the recognition units as such, it is therefore provided with barcodes, transponders, surface profiling, etc. In particular, however, the cleaning module can also be recognized by the camera based on its shape. If the detection unit detects the presence of the cleaning module in the machine, the holding means are activated via a control unit, so that a further transport of the cleaning mode on the conveyor belt for a predetermined time, despite running conveyor belt, is not possible. However, the cleaning module may also include holding means such as a pin which abuts against a sheet located in the machine, so that the further transport of the cleaning module is prevented and the conveyor belts can be cleaned.
- the in FIG. 1 shown reverse vending machine has a housing 1 with an input port 2 on the reclaimed empty containers, such as bottles or cans, are entered in the reverse vending machine.
- the reverse vending machine also has a control panel 3 with a display 4, a receipt printer 5 and a control button 6. Below the input port 2, a return opening 7 is provided, are returned to the unaccepted empties container to a customer.
- a cleaning module 8 can be entered via the input opening 2, as in FIG FIG. 1 is indicated.
- the cleaning module 8 is a hollow body with a closable filling opening 9 for a cleaning liquid in its first embodiment. It has two bearing surfaces 10, which are intended to rest on the transport surfaces 11 of a conveyor belt 12.
- the conveyor belt 12 is arranged in the reverse vending machine and is normally used for transporting entered empty containers. It is formed in this case from two inclined conveyor belts, whereby a V-shaped conveyor groove is formed.
- the bearing surfaces 10 of the cleaning module are adapted to this V-shape of the transport surfaces of the conveyor belt 12. They lie flat on the transport surfaces 11, as best of FIG. 3 evident.
- the cleaning module 8 also with other support surfaces 10 and other support surface 10 in adaptation to the respective shape of the. Transport surface 11 of the conveyor belt 12 are produced.
- the bearing surfaces 10 of the cleaning module 8 are coated with a microfibre fabric 13. Below this coating, the wall of the cleaning module 8 is perforated. These perforations, which are not apparent from the illustration, are in the front and top of the cleaning module 8, i. arranged in the filling opening 9 near the area of the bearing surfaces 10. This arrangement of the perforations is required so that the cleaning liquid does not leak from the cleaning module 8 when the storage module is stationary. It goes without saying that the maximum level of the cleaning fluid in the cleaning module 8 is below the perforation when the storage is stationary.
- cleaning fluid exits through the perforations from the cleaning module 8, which is distributed through the microfiber coating 13. Due to the wiping contact, foaming occurs.
- the foam is further conveyed by the conveyor belt 12, so that it covers not only the transport surfaces 11 of the conveyor belt 12, but also its undersides and the guide rollers 17.
- the cleaning of the conveyor line is continued until the desired cleaning effect is achieved.
- the cleaning time can be preset, for example by a timer. After this cleaning time, the linear drive 15 moves the bolt 14 out of the conveying path of the conveyor belt 12, so that the cleaning module 8 is conveyed out of the reverse vending machine or onto a subsequent conveyor belt 12.
- a bolt 14 is also retracted in the conveying paths of the subsequent conveyor belt 12, which then holds the cleaning module 8 on this conveyor belt 12 stationary. It then play out the same processes, as described above. After the preset cleaning time, the bolt 14 is then brought out of the conveying path of the conveyor belt 12 and the cleaning module 8 is parked via a stand perpendicular to an empties collecting table.
- this setting can also be made automatically.
- the detection unit already integrated in the machine is used.
- the cleaning module 8 is entered into the input opening 2 of the reverse vending machine 1.
- the conveyor belt 12 then conveys the cleaning module 8 to the detection unit 18.
- the system detects automatically whether it is the input object to a cleaning module 8 or an empty container. This detection can take place, for example, via a bar code reader 18.1, the barcode 19 mounted on the cleaning module 8 or detected by a camera 18.2 via which special features, eg a specific recess 20 of the cleaning module 8, are detected. If the system has recognized the entered object as a cleaning module 8, for example, the bolt 14 is extended again, wherein the conveyor belt 12 continues to run.
- the bolt 14 can be provided as a holding means for the cleaning module 8 and an electromagnet 21 below the conveyor belt 12.
- This electromagnet 21 is in FIG. 2 indicated by a coil.
- a magnetic body 22 is arranged, as shown FIG. 2 emerges in the visualization of the magnetic body 22, the top of the cleaning module 8 is shown broken accordingly.
- the stationary holding of the cleaning module 8 via an electromagnet 21 can of course also be provided in the manually started cleaning mode.
- a second embodiment of a cleaning module 8 is shown.
- the cleaning module 8 consists of a trough-shaped lower part 23 and a lid formed as a top 24.
- the lower part 23 and the upper part 24 are positively connected to one another.
- the lower part 23 has apertures 25 formed as bores on the bearing surfaces 10.
- the support surfaces 10 are in turn adapted to the V-shape of the transport surfaces 11 of the conveyor belt.
- the bearing surfaces 10 are coated with a microfibre fabric 13.
- the cleaning liquid is passed through into the cleaning module 8 a separate bottle 26 is filled, which in a provided in the upper part 24, the contour of the bottle 26 adapted recess 27 can be inserted, as shown in the plan view of the upper part 24 according to Fig. 5 and from Fig. 4 evident.
- the bottle 26 is not directly on the bottom 30 of the upper part 24, but is spaced therefrom. This is ensured by spacer strips 31, which rise from the bottom 30 and on which the bottle 26 rests with its longitudinal sides.
- the spacer strips 31 are designed as bevels, so that the bottle 26 is inclined, and with the lid open 26.1, the cleaning liquid can leak. It first passes through a provided in the bottom 30 of the upper part 24 opening 32 in the lower part 23 and from there through the openings 25 in the microfiber coating 13.
- the bottle 26 can still be secured by an additional clamp 28, with its edges in the lower part 23 provided longitudinal grooves 33 is inserted and rests on the bottle 26 from above.
- the cleaning module 8 is filled with the liquid only before the cleaning operation, in that the opened bottle 26 is inserted, so that a rapid and effective wetting of the microfibre fabric 13 with the cleaning liquid can be ensured by the openings 25. Since the cleaning module 8 is not stored with filled cleaning liquid, or with inserted, closed bottle 26, there is no risk of leakage of cleaning liquid from the openings 25 during storage of the cleaning module 8.
- the cleaning module 8 is entered into the reverse vending machine.
- the camera 18.2 detects the contour of the cleaning module 8 and can therefore automatically switch to the cleaning mode of the machine.
- the cleaning module 8 is equipped with a retaining pin 29 which, during transport of the cleaning module 8 on the conveyor belts 12 against a arranged in the reverse vending machine stop, which is designed for example as a cover plate, moves and thus blocks the further transport of the module 8. Since the conveyor belt 12 continues to run, a cleaning effect is generated as in the first embodiment by the wiping contact between the microfiber coating 13 and the transport surfaces 11 of the conveyor belt 12.
- the cleaning liquid can emerge more quickly from the module 8 and wet the microfibre fabric 13, so that overall the conveyor belt 12 can be foamed more efficiently with the cleaning liquid. This leads to a shorter cleaning time and to an improved cleaning of the conveyor belt 12.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungsmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zum Betreiben des Leergutrücknahmeautomaten in einem Reinigungsmodus.
- Leergutrücknahmeautomaten sind beispielsweise aus folgenden Druckschriften bekannt:
WO 93/25981 EP 0561148 W 1,DE 43 18 388 ,DE 44 43 406 ,DE 36 05 921 ,DE 196 13 099 A1 ,DE 37 15 815 A1 ,US 5,085,308 ,EP 0 612 046 A1 ,WO 93/03460 DE 93 21 439 U1 ,GB 1 552 927 DE-Gbm 73 12 603 - In den Rücknahmeautomaten sind Transportstrecken vorhanden, auf denen die Behälter durch den Automaten gefördert werden. Bei diesen Transportstrecken handelt es sich in aller Regel um Transportbänder.
- Da die Leergutbehälter meistens Restflüssigkeit enthalten, die beim Handling im Rücknahmeautomaten austreten kann, kommt es nach einer gewissen Betriebsdauer zu starken Verschmutzungen der Transportstrecken, aber auch anderer Einrichtungen, die die Funktionstüchtigkeit des Automaten beeinträchtigen. Nach dem derzeitigen Stand der Technik werden die Rücknahmeautomaten daher in gewissen Zeitabständen manuell gereinigt. Das ist sehr aufwendig und unter den beengten Raumverhältnissen im Automaten auch schwierig, so dass die Qualität der Reinigung darunter leidet. Zudem kann es bei dieser Reinigungstätigkeit zu Beschädigungen von Einbauten des Automaten kommen.
- In der
US 6,135,267 wird eine Vorrichtung zur Reinigung eines Transportbandes beschrieben, die Reinigungsdüsen enthält, aus denen eine Reinigungsflüssigkeit austritt, die das Transportband benetzt. Diese Vorrichtung wird manuell auf das Transportband aufgelegt. - In der
EP 1 136 399 wird eine Reinigungsvorrichtung für ein Transportband einer Lackiereinrichtung beschrieben. Diese Reinigungsvorrichtung ist stationär mit demTransportband verbunden. Das Transportband durchläuft diese Reinigungsvorrichtung, wird dort mit Lösemittel benetzt und mechanisch gereinigt. - In der
US 2001/0010606 wird eine Reinigungskassette für einen Roboter mit einer Robotergreifhand beschrieben. Diese Reinigungskassette wird von der Robotergreifhand in einstellbaren Zeitintervallen aufgenommen, wodurch ein Reinigungsmittel an die Robotergreifhand gelangt, das Staub und Schmutz entfernt. - Aus der
EP 1 150 257 A1 ist bereits ein Rücknahmeautomat für Leergutbehälter bekannt, der mindestens eine Eingabe-, eine Erkennungs- und eine Ausgabeeinheit sowie die Einheiten verbindende Transportstrecken aufweist. Mindestens eine dieser Einheiten und/oder mindestens eine der Transportstrecken ist mit Reinigungseinrichtungen zur Selbstreinigung ausgestattet. Damit ist eine optimale und effektive Reinigung des Rücknahmeautomaten möglich. Beschädigungen, wie bei manueller Reinigung möglich, werden durch diese Lösung ebenfalls vermieden. Zudem wird Arbeitszeit eingespart, da sich der Rücknahmeautomat sozusagen selbst reinigt. Bei diesem Rücknahmeautomaten ist die Reinigungsvorrichtung stationär eingebaut. - Zum Stand der Technik gehören ferner Förderbandreinigungsvorichtungen wie z.B. in
US 5,355,992 ,US 5,613,594 ,US 5,372,243 ,US 5,649,616 ,US 6,244,423 B1 ,US 4,860,883 ,US 5,598,915 undUS 4,960,200 beschrieben. Auch bei diesen Vorrichtungen handelt es sich um stationäre, d.h. um fest eingebaute Einrichtungen. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lösung zur Verfügung zu stellen, die eine automatische bzw. halbautomatische Reinigung der mindestens einen Förderstrecke ohne den Einbau stationärer Reinigungsvorrichtungen ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Reinigungsmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren zum Betreiben des Leergutrücknahmeautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
- Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Reinigungsvorrichtung nicht stationär in den Rücknahmeautomaten eingebaut, sondern sie ist ein separates Modul, welches wie das von dem Rücknahmeautomaten anzunehmende Leergut über seine Eingabeeinheit in diesen eingebbar ist.
- Bei Eingabe des Reinigungsmoduls in den Rücknahmeautomaten läuft dieser in einem Reinigungsmodus. In diesem Modus werden Haltemittel des Automaten und/oder des Reinigungsmoduls aktiviert, so dass das Reinigungsmodul bei laufendem Transportband im Wesentlichen ortsfest auf diesem gehalten wird. Diese Haltemittel können beispielsweise mechanischer, elektromechanischer oder elektromagnetischer Art sein. Sie bewirken, dass das Reinigungsmodul auf dem laufenden Transportband nicht weiter gefördert wird.
- Das Reinigungsmodul ist ein mit Reinigungsflüssigkeit gefüllter Hohlkörper, der auf der Transportfläche des Transportbandes mit mindestens einer Auflagefläche auflegbar ist. Seine mindestens eine Auflagefläche ist an die Form der Transportfläche des Transportbandes angepasst, so dass er mit seiner mindestens einen Auflagefläche im Wesentlichen flächig auf der Transportfläche aufliegt. Die Wandung des Reinigungsmoduls ist im Bereich seiner Auflagefläche(n) perforiert. Aus diesen Perforationen tritt das Reinigungsmedium aus und benetzt das Transportband. Aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Transportband und dem Reinigungsmodul kommt es dabei zur Bildung von Schaum, der nicht nur die Transportoberfläche des Transportbandes benetzt, sondern auch die Umlenkrollen des Transportbandes und weitere Einrichtungen in Nähe des Transportbandes. Es hat sich gezeigt, dass diese Schaumbildung im Zusammenspiel mit der Wischwirkung zwischen der Transportoberfläche des Transportbandes und der Auflagefläche des Reinigungsmoduls einen guten Reinigungseffekt ergibt.
- Die Reinigungswirkung wird wesentlich verbessert, wenn die mindestens eine Auflagefläche des Reinigungsmoduls außen eine die Reinigungsflüssigkeit aufnehmende und an die Transportfläche des Transportbandes abgebende Beschichtung aufweist. Dadurch erfolgt eine bessere Verteilung des Reinigungsmediums auf der Transportfläche des Transportbandes und die Schaumbildung wird intensiviert. Die Beschichtung kann z.B. aus einem Gewirk oder Gewebe aus Mikrofaser bestehen. Um eine ausreichende Benetzung des Gewebes zu erreichen, sind die Perforationen vorteilhafterweise als Durchbrüche ausgebildet, wobei diese Durchbrüche zweckmäßigerweise als Bohrungen gestaltet sind.
- Der Reinigungsmodus des Rücknahmeautomaten kann manuell eingestellt werden oder aber sich automatisch einstellen. Für die automatische Einstellung des Reinigungsmodus werden die im Rücknahmeautomaten ohnehin vorhandenen Erkennungseinheiten für die rückzunehmenden Leergutbehälter genutzt. Dabei kann es sich beispielsweise um Barcodeleser oder Kameras handeln. Damit das Reinigungsmodul von den Erkennungseinheiten als solches erkannt werden kann, ist es daher mit Barcodes, Transpondern, Oberflächenprofilierungen etc. versehen. Insbesondere kann das Reinigungsmodul jedoch auch anhand seiner Formgebung von der Kamera erkannt werden. Wenn über die Erkennungseinheiten die Anwesenheit des Reinigungsmoduls im Automaten erkannt wird, werden über eine Steuereinheit die Haltemittel aktiviert, so dass ein Weitertransport des Reinigungsmodus auf dem Transportband für eine vorgebbare Zeit, trotz laufenden Transportbandes, nicht möglich ist. Das Reinigungsmodul kann jedoch auch Haltemittel wie einen Stift umfassen, der gegen ein im Automaten befindliches Blech anschlägt, so dass der Weitertransport des Reinigungsmoduls verhindert wird und die Transportbänder gereinigt werden können.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:
- Fig. 1
- einen Rücknahmeautomaten für Leergutbehälter mit einem in diesen eingebbaren Reinigungsmodul,
- Fig. 2
- das Reinigungsmodul in einer ersten Ausführungsform, und
- Fig. 3
- das Reinigungsmodul auf der Transportfläche eines Transportbandes des Rücknahmeautomaten aufliegend bei aktiviertem Haltemittel,
- Fig. 4
- das Reinigungsmodul in einer zweiten Ausführungsform, und
- Fig. 5
- eine Darstellung der einzelnen Komponenten des Reinigungsmoduls gemäß
Fig. 4 . - Der in
Figur 1 gezeigte Rücknahmeautomat besitzt ein Gehäuse 1 mit einer Eingabeöffnung 2 über die zurückzunehmende Leergutbehälter, z.B. Flaschen oder Dosen, in den Rücknahmeautomaten eingebbar sind. Der Rücknahmeautomat besitzt ferner ein Bedienpult 3 mit einem Display 4, einem Bondrucker 5 und einer Bedientaste 6. Unterhalb der Eingabeöffnung 2 ist eine Rückgabeöffnung 7 vorgesehen, über die nicht angenommene Leergutbehälter an einen Kunden zurückgegeben werden. - In den Rücknahmeautomaten ist über die Eingabeöffnung 2 ein Reinigungsmodul 8 eingebbar, wie in
Figur 1 angedeutet ist. Das Reinigungsmodul 8 ist in seiner ersten Ausführungsform ein Hohlkörper mit einer verschließbaren Einfüllöffnung 9 für eine Reinigungsflüssigkeit. Es besitzt zwei Auflageflächen 10, die zur Auflage auf die Transportflächen 11 eines Förderbandes 12 bestimmt sind. Das Förderband 12 ist im Rücknahmeautomaten angeordnet und dient normalerweise dem Transport von eingegebenen Leergutbehältern. Es ist in diesem Falle aus zwei schräg zueinander gestellten Förderbändern gebildet, wodurch eine V-förmige Fördernut gebildet ist. Die Auflageflächen 10 des Reinigungsmoduls sind an diese V-Form der Transportflächen des Transportbandes 12 angepasst. Sie liegen flächig auf dem Transportflächen 11 auf, wie am besten ausFigur 3 hervorgeht. Natürlich kann das Reinigungsmodul 8 auch mit anderen Auflageflächen 10 bzw. einher anderen Auflagefläche 10 in Anpassung an die jeweilige Form der . Transportfläche 11 des Transportbandes 12 hergestellt werden. - Die Auflageflächen 10 des Reinigungsmoduls 8 sind mit einem Mikrofasergewebe bzw. -gewirk 13 beschichtet. Unterhalb dieser Beschichtung ist die Wandung des Reinigungsmoduls 8 perforiert. Diese Perforationen, die aus der Darstellung nicht ersichtlich sind, sind im vordern bzw. oberen Bereich des Reinigungsmoduls 8, d.h. in dem der Einfüllöffnung 9 nahe liegenden Bereich der Auflageflächen 10 angeordnet. Diese Anordnung der Perforationen ist erforderlich, damit die Reinigungsflüssigkeit bei stehender Aufbewahrung des Reinigungsmoduls 8 nicht aus diesem ausläuft. Dabei versteht es sich, dass das Maximalniveau der Reinigungsflüssigkeit im Reinigungsmodul 8 bei stehender Lagerung unterhalb der Perforation liegt.
- Zum Reinigen der Förderstrecke bzw. Förderstrecken des Rücknahmeautomaten wird dieser in den Reinigungsmodus geschaltet. Das kann manuell geschehen, z.B. in dem ein für die Kunden nicht zugänglicher Bedienknopf betätigt wird. Bei Betätigung dieses Bedienknopfes fährt ein Riegel 14 in den Förderweg des Transportbandes 12, der z.B. durch eine Linearantrieb 15 in diese Position bewegt wird, wie aus
Figur 3 hervorgeht. Das über die Eingabeöffnung 2 eingegebene Reinigungsmodul 8 läuft dann, gefördert durch das in Richtung der Pfeile 16 laufende Transportband 12, gegen den Riegel 14, so dass das Reinigungsmodul ortsfest auf dem Transportband 12 zum Halt kommt, welches unter dem Reinigungsmodul 8 durchläuft. Dadurch gibt es einen Wischkontakt zwischen den Auflageflächen 10 des Reinigungsmoduls 8 und den Transportflächen 11 des Transportbandes 12. Gleichzeitig tritt Reinigungsflüssigkeit durch die Perforationen aus dem Reinigungsmodul 8 aus, welche durch die Mikrofaserbeschichtung 13 verteilt wird. Aufgrund des Wischkontaktes kommt es zur Schaumbildung. Der Schaum wird durch das Transportband 12 weitergefördert, so dass er nicht nur die Transportflächen 11 des Transportbandes 12 bedeckt, sondern auch dessen Unterseiten sowie die Umlenkrollen 17. Die Reinigung der Förderstrecke wird solange fortgeführt, bis der gewünschte Reinigungseffekt erreicht ist. Die Reinigungszeit kann z.B. durch eine Zeitschaltung voreingestellt werden. Nach Ablauf dieser Reinigungszeit fährt der Linearantrieb 15 den Riegel 14 aus dem Förderweg des Transportbandes 12, so dass das Reinigungsmodul 8 aus dem Rücknahmeautomaten oder aber auf ein sich anschließendes Transportband 12 gefördert wird. Im letzteren Falle ist in den Förderwege des sich anschließenden Transportbandes 12 ebenfalls ein Riegel 14 eingefahren, der dann das Reinigungsmodul 8 auf diesem Transportband 12 ortsfest hält. Es spielen sich dann die gleichen Vorgänge ab, wie vorstehend geschildert. Nach Ablauf der voreingestellten Reinigungszeit wird dann der Riegel 14 aus dem Förderweg des Transportbandes 12 gebracht und das Reinigungsmodul 8 über einen Aufsteller senkrecht auf einem Leergut-Sammeltisch abgestellt. - Anstelle eines manuellen Schaltens des Rücknahmeautomaten in den Reinigungsmodus kann diese Einstellung auch automatisch erfolgen. Dazu wird die in den Automaten ohnehin schon integrierte Erkennungseinheit genutzt. Zur Auslösung des automatischen Reinigungsmodus wird das Reinigungsmodul 8 in die Eingabeöffnung 2 des Rücknahmeautomaten 1 eingegeben. Das Transportband 12 fördert dann das Reinigungsmodul 8 zur Erkennungseinheit 18. Über die Erkennungseinheit 18 erkennt das System selbsttätig, ob es sich bei dem eingegebenen Gegenstand um ein Reinigungsmodul 8 oder aber um einen Leergutbehälter handelt. Diese Erkennung kann beispielsweise über einen Barcodeleser 18.1 erfolgen, der auf dem Reinigungsmodul 8 angebrachte Barcodes 19 dedektiert oder aber durch eine Kamera 18.2, über die besondere Merkmale, z.B. eine spezifische Aussparung 20 des Reinigungsmoduls 8 dedektiert werden. Wenn das System den eingegebenen Gegenstand als Reinigungsmodul 8 erkannt hat, wird beispielsweise wieder der Riegel 14 ausgefahren, wobei das Transportband 12 weiter läuft.
- Anstelle des Riegels 14 kann als Haltemittel für das Reinigungsmodul 8 auch ein Elektromagnet 21 unterhalb des Transportbandes 12 vorgesehen werden. Dieser Elektromagnet 21 ist in
Figur 2 durch eine Spule angedeutet. In diesem Falle ist in dem Reinigungsmodul 8 ein magnetischer Körper 22 angeordnet, wie ausFigur 2 hervorgeht, in der zur Sichtbarmachung des magnetischen Körpers 22 die Oberseite des Reinigungsmoduls 8 entsprechend aufgebrochen dargestellt ist. Das ortsfeste Halten des Reinigungsmoduls 8 über einen Elektromagneten 21 kann natürlich auch bei dem manuell gestarteten Reinigungsmodus vorgesehen werden. - In den
Fig. 4 und 5 ist eine zweite Ausführungsform eines Reinigungsmoduls 8 dargestellt. Das Reinigungsmodul 8 besteht aus einem wannenförmig ausgebildeten Unterteil 23 und einem als Deckel ausgebildeten Oberteil 24. Das Unterteil 23 und das Oberteil 24 sind formschlüssig miteinander verbindbar. Das Unterteil 23 weist an den Auflageflächen 10 als Bohrungen ausgebildete Durchbrüche 25 auf. Die Auflageflächen 10 sind wiederum an die V-Form der Transportflächen 11 des Transportbandes angepasst. Die Auflageflächen 10 sind mit einem Mikrofasergewebe 13 beschichtet. Die Reinigungsflüssigkeit wird in das Reinigungsmodul 8 durch eine separate Flasche 26 eingefüllt, die in eine im Oberteil 24 vorgesehene, der Kontur der Flasche 26 angepasste Aussparung 27 einlegbar ist, wie aus der Draufsichtdarstellung des Oberteils 24 gemäßFig. 5 und ausFig. 4 hervorgeht. Die Flasche 26 liegt nicht direkt auf dem Boden 30 des Oberteils 24 auf, sondern ist von diesem beabstandet. Dafür sorgen Abstandsleisten 31, die vom Boden 30 aufragen und auf denen die Flasche 26 mit ihren Längsseiten aufliegt. Die Abstandsleisten 31 sind als Schrägen ausgeführt, so dass die Flasche 26 schräg liegt, und bei geöffnetem Deckel 26.1 die Reinigungsflüssigkeit auslaufen kann. Sie gelangt zunächst durch eine im Boden 30 des Oberteils 24 vorgesehene Öffnung 32 in das Unterteil 23 und von dort durch die Durchbrüche 25 in die Mikrofaserbeschichtung 13. Die Flasche 26 kann noch durch einen zusätzlichen Klemmbügel 28 gesichert werden, der mit seinen Rändern in im Unterteil 23 vorgesehene Längsnuten 33 eingeschoben wird und von oben auf der Flasche 26 aufliegt. - Das Reinigungsmodul 8 wird in dieser Ausführungsform erst vor dem Reinigungseinsatz mit der Flüssigkeit befüllt, indem die geöffnete Flasche 26 eingelegt wird, so dass durch die Durchbrüche 25 eine schnelle und wirksame Benetzung des Mikrofasergewebes 13 mit der Reinigungsflüssigkeit gewährleistet werden kann. Da das Reinigungsmodul 8 nicht mit eingefüllter Reinigungsflüssigkeit gelagert wird, bzw. mit eingelegter, geschlossener Flasche 26, besteht die Gefahr des Auslaufens von Reinigungsflüssigkeit aus den Durchbrüchen 25 während der Lagerung des Reinigungsmoduls 8 nicht.
- Zum Reinigen der Förderstrecke des Rücknahmeautomaten wird das Reinigungsmodul 8 in den Rücknahmeautomaten eingegeben. Die Kamera 18.2 erkennt die Kontur des Reinigungsmodul 8 und kann daher automatisch in den Reinigungsmodus des Automaten schalten. Das Reinigungsmodul 8 ist mit einem Haltestift 29 ausgestattet, der beim Transport des Reinigungsmoduls 8 auf den Förderbändern 12 gegen einen im Rücknahmeautomaten angeordneten Anschlag, der beispielsweise als Abdeckblech ausgebildet ist, fährt und damit den Weitertransport des Moduls 8 blockiert. Da das Transportband 12 weiterläuft, wird wie im ersten Ausführungsbeispiel durch den Wischkontakt zwischen der Mikrofaserbeschichtung 13 und den Transportflächen 11 des Transportbandes 12 eine Reinigungswirkung erzeugt. Durch die vergrößerten Perforationen 25 kann die Reinigungsflüssigkeit schneller aus dem Modul 8 austreten und das Mikrofasergewebe 13 benetzen, so dass insgesamt das Transportband 12 effizienter mit der Reinigungsflüssigkeit eingeschäumt werden kann. Dies führt zu einer kürzeren Reinigungszeit und zu einer verbesserten Reinigung des Transportbandes 12.
Claims (12)
- Reinigungsmodul für Leergutrücknahmeautomaten, bestehend aus einem mit Reinigungsflüssigkeit gefüllten Hohlkörper, der auf die Transportfläche (11) des Transportbandes (12) des Leergutrücknahmeautomaten mit mindestens einer Auflagefläche (10) auflegbar ist und dessen Wandung im Bereich der Auflagefläche (n) (10) zum Austritt der Reinigungsflüssigkeit perforiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass- es über die Eingabeeinheit (2) in den Leergutrücknahmeautomaten eingebbar und durch das mindestens eine Transportband (12) durch den Automaten förderbar ist,- und Haltemittel aufweist, die in wirkaktion mit dem mit dem leergtrücknahureautomaten, das Reinigungsmodul (8) bei eingeschaltetem Transportband (12) im Wesentlichen ortsfest auf dem Transportband (12) halten, wobei das Transportband (12) unter dem Reinigungsmadul (8) durchläuft.
- Reinigungsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es als Haltemittel einen Haltestift (29) aufweist, der gegen einen Anschlag im Leergutrücknahmeautomat geführt wird.
- Reinigungsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es als Haltemittel einen integrierten magnetischen Körper (22) aufweist, der in Wirkaktion mit einem im Leergutrücknahmeautomaten angeordneten Elektromagneten (21) tritt.
- Reinigungsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche(n) (10) an die Form der Transportflächen (11) des Transportbandes (12) angepasst ist/sind.
- Reinigungsmodul nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Auflagefläche (10) mit einer die Reinigungsflüssigkeit aufnehmenden und an die Transportfläche (11) des Transportbandes (12) abgebende Beschichtung (13) versehen ist.
- Reinigungsmodul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung seiner Auflagefläche (n) (10) aus einem Mikrofasergewebe bzw. -gewirk (13) besteht.
- Reinigungsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (8) zweiteilig in der Form ausgebildet ist, dass es aus einem wannenförmigen Unterteil (23) und einem als Deckel ausgeformtem Oberteil (24) besteht.
- Reinigungsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsflüssigkeit mittels einer Flasche (26) in das Reinigungsmodul (8) einfüllbar ist, wobei die Flasche (26) in eine im Oberteil (24) vorgesehene, der Kontur der Flasche (26) angepasste Aussparung (27) einlegbar ist.
- Verfahren zum Betreiben eines Rücknahmeautomaten unter Verwendung eines Reinigungsmoduls nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rücknahmeautomat in einen Reinigungsmodus fahrbar ist, in dem das Reinigungsmodul (8) über die Eingabeeinheit (2) in den Rücknahmeautomaten eingegeben wird, und die Haltemittel (14, 21, 22, 29) für den im Wesentlichen ortsfesten Halt des Reinigungsmoduls (8) auf dem laufenden Transportband (12) aktiviert werden.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsmodus manuell eingeschaltet wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Reinigungsmodus automatisch einstellt, indem das in den Auto-maten eingegebene Reinigungsmodul (8) über die Erkennungseinheit (18) des Rücknahmeautomaten erkannt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (8) nach dem Durchlaufen des Rücknahmeautomaten über einen Aufsteller senkrecht auf einer Leergut-Sammelfläche abgestellt wird.
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