NO334492B1 - Returautomat for tomgodsbeholder, rengjøringsmodul og fremgangsmåte for drift av returautomaten - Google Patents

Abstract

Det er beskrevet en returautomat for tomgodsbeholdere, spesielt flasker, bokser etc., med en rengjøringsanordning, en avlesningsenhet, en innmatningsenhet for tomgodsbeholdere og minst én av et transportbånd dannet transportstekning, samt en rengjøringsmodul, og en fremgangsmåte for drift av returautomaten i en rengjøringsmodus. Oppgaven består i å tilveiebringe en løsning som muliggjør en automatisk hhv. halvautomatisk rengjøring av minst én transportstrekning av returautomaten uten montering av stasjonære rengjøringsanordninger. Denne oppgave løses ved at rengjøringsanordningen er en separat modul (8) som via innmatningsenheten (2) mates inn i automaten og transporteres gjennom automaten ved hjelp av det minst ene transportbåndet (12). Det er anordnet holdeorganer (14, 21, 22) som holder rengjøringsmodulen (8) ved løpende transportbånd (12) på stedet slik at rensevæske som strømmer ut fra rengjøringsmodulen (8) avgis til transportbåndet (12). På grunn av skumdannelse og strykkontakten oppnås en meget god rengjøring av transportbåndet (12) samt perifere anleggdeler.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en rengjøringsmodul ifølge ingressen i krav 1 samt en fremgangsmåte for drift av returautomaten i en rengjøringsmodus.

Returautomater for tomgods er kjent f.eks. fra følgende publikasjoner:

WO 93/25981, EP 0561148 W 1, DE 43 18 388, DE 44 43 406, DE 36 05 921,

DE 196 13 099 A 1, DE 37 15 815 A 1, US 5,085,308, EP 0 612 046 A 1,

WO 93/03460, DE 93 21 439 U 1, GB 1 552 927, DE-Gbm 73 12 603. Disse auto-mater brukes hovedsakelig på store markeder, kjøpesentre eller drikkevaremarke-der, og muliggjør en automatisk resirkulering av tomgodsbeholdere såsom flasker, bokser, begre etc.

I returautomatene foreligger det transportstrekninger hvor beholderne transporteres gjennom automaten. Ved disse transportstrekninger dreier det seg som regel om transportbånd.

Da tomgodsbeholderne for det meste inneholder restvæske som kan renne ut under behandlingen i returautomaten, oppstår det efter en viss driftstid sterke forurens-ninger på transportstrekningene, men også i andre innretninger som påvirker automatens funksjonsevne. Ifølge teknikkens stand renses derfor returautomatene manuelt i visse tidsrom. Dette er meget kostbart og også meget vanskelig under de trange romforhold i automaten, slik at kvaliteten av rengjøringen lider under dette. Dessuten kan det under rengjøringen oppstå skader på installasjoner i automaten.

I US 6135267 er det beskrevet en anordning for rengjøring av et transportbånd, hvilken anordning inneholder rengjøringsdyser som rengjøringsvæske strømmer ut av og rengjør transportbåndet. Anordningen blir manuelt anbrakt på transportbåndet.

I EP 1136399 beskrives det en rengjøringsanordning for et transportbånd i en lak-keringsinnretning. Denne rengjøringsanordningen er stasjonært forbundet med transportbåndet. Transportbåndet løper gjennom rengjøringsanordningen hvor det blir fuktet og mekanisk rengjort.

I US 2001/0010606 er det beskrevet en rengjøringskassett for en robot med en robotgripehånd. Denne rengjøringskassetten gripes av robotgripehånden med inn-stillbare tidsintervaller, hvorved rengjøringsmiddel påføres robotgripehånden og fjerner støv og smuss.

Fra EP 1 150 257 A 1 er det allerede kjent en returautomat for tomgodsbeholder som oppviser minst én innmatnings-, én avlesnings- og én utmatningsenhet, samt transportstrekninger som forbinder enhetene. Minst én av disse enheter og/eller minst én av transportstrekningene er utstyrt med rengjøringsinnretninger for selv-rensing. Således er en optimal og effektiv rengjøring av returautomaten mulig. Skader som kan oppstå ved manuell rengjøring unngås likeledes ved denne løsning. Dessuten spares arbeidstid da returautomaten så å si rengjør seg selv. Ved denne returautomat er rengjøringsanordningen installert stasjonært.

Til teknikkens stand tilhører dessuten transportbåndrengjøringsanordninger som f.eks. beskrevet i US 5,355,992, US 5,613,594, US 5,372,243, US 5,649,616, US 6,244,423 B 1, US 4,860,883, US 5,598,915 og US 4,960,200. Også ved disse an-ordninger dreier det seg om stasjonære, dvs. fast installerte innretninger.

Oppgaven for foreliggende oppfinnelse består i å tilveiebringe en løsning som mu-liggjør en automatisk hhv. halvautomatisk rengjøring av den minst ene transportstrekning uten installasjon av stasjonære rengjøringsanordninger.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen med en rengjøringsmodul med de trekk angitt i krav 1, og en fremgangsmåte for drift av returautomaten med de i krav 9 angitte trekk.

Ved løsningen ifølge oppfinnelsen er rengjøringsanordningen ikke installert stasjonært i returautomaten, men er en separat modul som mates med tomgodset fra returautomaten via dens innmatningsenhet.

Ved innmatning av rengjøringsmodulen i returautomaten løper denne i en rengjø-ringsmodus. I denne modus aktiveres automatens og/eller rengjøringsmodulens holdeorgan slik at rengjøringsmodulen ved løpende transportbånd holdes i det vesentlige stasjonært på dette. Disse holdeorganer kan f.eks. være mekaniske, elek-tromekaniske eller elektromagnetiske typer. De bevirker at rengjøringsmodulen ikke transporteres videre på det løpende transportbånd.

Rengjøringsmodulen er et hult legeme som er fylt med rensevæske som kan legges på transportbåndets transportflate med minst én bæreflate. Den minst ene bæreflate er tilpasset formen for transportbåndets transportflate slik at den ligger med sin minst ene bæreflate i det vesentlige plant på transportflaten. Rengjøringsmodulens vegger er i området for bæreflaten(e) perforert. Fra disse perforasjoner siver rengjøringsmediet ut og fukter transportbåndet. På grunn av relativbevegelsen mellom transportbåndet og rengjøringsmodulen danner det seg skum som ikke bare fukter transportbåndets transportoverflate, men også transportbåndets omstyrings-ruller og ytterligere innretninger i transportbåndets nærhet. Det har vist seg at denne skumdannelse i samspill med vaskevirkningen mellom transportbåndets transportoverflate og rengjøringsmodulens bæreflate gir en god rengjøringseffekt.

Rengjøringsvirkningen forbedres vesentlig når i det minste én bæreflate av rengjø-ringsmodulen på yttersiden oppviser et belegg som tar opp rensevæsken og avgir den videre til transportbåndets transportflate. Således skjer det en bedre fordeling av rengjøringsmediet på transportbåndets transportflate, og skumdannelsen intens-iveres. Belegget kan f.eks. bestå av et vevet materiale av mikrofiber. For å oppnå en tilstrekkelig fukting av det vevede materiale, er perforasjonene på fordelaktig måte utformet som gjennombrudd, hvorved disse gjennombrudd på hensiktsmessig måte er utformet som boringer.

Returautomatens rengjøringsmodul kan reguleres manuelt eller den regulerer seg automatisk. For den automatiske regulering av rengjøringsmodulen utnyttes allerede foreliggende avlesningsenheter for tomgodsbeholderne som skal returneres. Herved kan det f.eks. dreie seg om et barcodeleseprogram eller kameraer. For at rengjøringsmodulen kan erkjennes av avlesingsenheten som sådan, er det forsynt med

strekkoder, transpondere, overflateprofileringer etc. Rengjøringsmodulen kan imidlertid også erkjennes av kameraet ved hjelp av sin utformning. Når nærværet av rengjøringsmodulen i automaten erkjennes via avlesingsenheten, aktiveres holdeorganene via en styringsenhet slik at en videretransport av rengjøringsmodusen på transportbåndet for en på forhånd bestemt tid, på tross av løpende transportbånd, ikke er mulig. Rengjøringsmodulen kan imidlertid også omfatte holdeorganer såsom en stift som slår mot en plate som befinner seg i automaten slik at den videre transport av rengjøringsmodulen forhindres og transportbåndene kan renses.

Ytterligere fordelaktige utformninger av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige krav.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere ved hjelp av et utførelsesek-sempel. På den tilhørende tegning viser

fig. 1 en returautomat for tomgodsbeholdere med en inne-

bygget rengjøringsmodul,

fig. 2 viser rengjøringsmodulen i en første utførelses-

form, og

fig. 3 viser rengjøringsmodulen liggende på transport-

flaten av et transportbånd i returautomaten ved

aktivert holdeorgan,

fig. 4 viser rengjøringsmodulen i en andre utførings-

form, og

fig. 5 viser en avbildning av de enkelte komponenter av

rengjøringsmodulen ifølge fig. 4.

Den på fig. 1 viste returautomat oppviser et hus 1 med en innmatningsåpning 2 hvor tomgodsbeholderne som skal returneres, f.eks. flasker eller bokser, kan legges inn i returautomaten. Returautomaten oppviser dessuten et betjeningspult 3 med et display 4, en billett-trykker 5 og en betjeningstast 6. Nedenfor innmatningsåpningen 2 er det anordnet en returåpning 7 via hvilken ikke godtatte tomgodsbeholdere returneres til en kunde.

I returautomaten kan det via innmatningsåpningen 2 settes inn en rengjøringsmo-dul 8, som antydet på fig. 1. Rengjøringsmodulen 8 er i sin første utførelsesform et hult legeme med en lukkbar påfyllingsåpning 9 for rensevæske. Den oppviser to bæreflater 10 som er bestemt for å bæres på transportflatene 11 av et transportbånd 12. Transportbåndet 12 er anordnet i returautomaten og tjener normalt sett til transport av innmatede tomgodsbeholdere. I dette tilfelle er det dannet av to innbyrdes skråstilte transportbånd slik at det dannes et V-formet transportspor. Rengjøringsmodulens bæreflater 10 er tilpasset denne V-form av transportbåndets 12 transportflater. De ligger plant på transportflatene 11 som det vises best på fig. 3. Selvfølgelig kan rengjøringsmodulen 8 også fremstilles med andre bæreflater 10 hhv. en annen bæreflate 10 i tilpasning til den respektive form av transportbåndets

12 transportflate 11.

Rengjøringsmodulens 8 bæreflater 10 er belagt med et vevet materiale av mikrofiber 13. Under dette belegg er rengjøringsmodulens 8 vegg perforert. Disse perfo- reringer som ikke fremgår av avbildningen, er anordnet i fremre hhv. øvre område av rengjøringsmodulen 8, dvs. i området av bæreflatene 10 som ligger i nærheten av påfyllingsåpningen 9. Denne anordning av perforeringene er nødvendig for at rengjøringsvæsken ved stående oppbevaring av rengjøringsmodulen 8 ikke renner ut derfra. Det må forstås slik at rengjøringsvæskens maksimalnivå i rengjørings-modulen 8 ved stående lagring ligger nedenfor perforeringen.

For rengjøring av transportstrekningen hhv. transportstrekningene av returautomaten kobles denne inn i rengjøringsmodusen. Dette kan skje manuelt, f.eks. ved at en for kundene ikke tilgjengelig betjeningsknapp betjenes. Ved betjening av betje-ningsknappen kjører en slå 14 inn i transportbåndets 12 transportvei, som beveges f.eks. ved hjelp av et lineærdrev 15 til denne posisjon, som vist på fig. 3. Rengjø-ringsmodulen 8, som er lagt inn via innmatningsåpningen 2, løper så ved hjelp av transportbåndet 12 løper i retning av pilene 16 mot slåen 14 slik at rengjøringsmo-dulen stopper stasjonært på transportbåndet 12 som løper under rengjøringsmodu-len 8. Således dannes en strykekontakt mellom rengjøringsmodulens 8 bæreflater 10 og transportbåndets 12 transportflater 11. Samtidig siver rengjøringsvæske gjennom perforeringene ut fra rengjøringsmodulen 8 som fordeles ved hjelp av mikrofiberbelegget 13. Strykekontakten fører til skumdannelse. Skummet transporteres videre ved hjelp av transportbåndet 12 slik at det ikke bare tildekker transportbåndets 12 transportflater 11, men også dets undersider samt omstyringsrulle-ne 17. Rengjøringen av transportstrekningen fortsettes så lenge til den ønskede renseeffekt er oppnådd. Rengjøringstiden kan innstilles på forhånd f.eks. ved hjelp av en tidskobling. Efter utløpet av denne rengjøringstiden kjører lineærdrevet 15 slåen 14 ut fra transportbåndets 12 transportvei slik at rengjøringsmodulen 8 transporteres ut fra returautomaten, eller transporteres på et tilsluttende transportbånd 12. I siste tilfelle er det i transportveien av det tilsluttende transportbåndet likeledes kjørt inn en slå 14 som deretter holder rengjøringsmodulen 8 stasjonært på dette transportbåndet 12. Der foregår de samme prosesser som ovenfor beskrevet. Efter utløpet av den på forhånd innstilte rensetiden føres så slåen 14 ut fra transportbåndets 12 transportvei, og rengjøringsmodulen 8 plasseres via en oppstiller loddrett på en tomgods-samlebord.

I stedet for en manuell kobling av returautomaten i rengjøringsmodusen kan inn-stillingen også skje automatisk. Til dette formål benyttes en allerede i automaten integrert avlesningsenhet. For utløsning av den automatiske rengjøringsmodusen innføres rengjøringsmodulen 8 inn i returautomatens 1 innmatningsåpning 2. Transportbåndet 12 transporterer deretter rengjøringsmodulen 8 til avlesningsen heten 18. Via avlesningsenheten 18 detekterer systemet selvstendig om den innmatede gjenstand er en rengjøringsmodul 8 eller en tomgodsbeholder. Denne de-teksjon kan f.eks. skje via et strekkodeleseprogram 18.1 som detekterer strekkoder 19 som er anordnet på rengjøringsmodulen 8, eller ved hjelp av et kamera 18.2 via hvilken de spesielle trekk, f.eks. en spesifikk utsparing 20 i rengjøringsmodulen 8, detekteres. Når systemet har registrert den innmatede gjenstand som rengjø-ringsmodul 8, kjøres f.eks. slåen 14 ut igjen hvorved transportbåndet 12 løper videre.

I stedet for slåen 14 kan det som holdeorgan for rengjøringsmodulen 8 også anord-nes en elektromagnet 21 nedenfor transportbåndet 12. Denne elektromagnet 21 er på fig. 2 antydet med en spole. I dette tilfelle er det i rengjøringsmodulen 8 anordnet et magnetisk legeme 22, som vist på fig. 2 hvor oversiden av rengjøringsmodu-len 8 er vist tilsvarende brukket opp for å synliggjøre det magnetiske legemet 22. Den stasjonære fastgjøring av rengjøringsmodulen 8 over en elektromagnet 21 kan naturligvis også foretas ved den manuelt startede rengjøringsmodus.

På fig. 4 og 5 er det vist en andre utførelsesform av en rengjøringsmodul 8. Rengjøringsmodulen 8 består av en båtformet underdel 23 og en som lokk utformet overdel 24. Underdelen 23 og overdelen 24 kan forbindes innbyrdes formtilpasset. Underdelen 23 oppviser på bæreflatene 10 gjennombrudd 25 utformet som boringer. Bæreflatene 10 er igjen tilpasset til V-formen av transportbåndets transportflater 11. Bæreflatene 10 er belagt med et mikrofibermateriale 13. Rensevæsken fylles inn i rengjøringsmodulen 8 ved hjelp av en separat flaske 26 som kan legges inn i en utsparing 27 som er anordnet i overdelen og tilpasset flaskens 26 kontur, slik som vist ved planopprisset av overdelen 24 ifølge fig. 5 og som fremgår av fig. 4. Flasken 26 ligger ikke direkte på overdelens 24 bunn, men med avstand fra denne. Til dette sørger avstandslister 31 som rager opp fra bunnen 30 og som flaskene 26 hviler på med sine lengdesider. Avstandslistene 31 er utført som skråflater slik at flasken 26 ligger på skrå og rensevæsken kan renne ut ved åpnet lokk 26.1. Den når først gjennom en i overdelens 24 bunn 30 anordnet åpning 32 ned i underdelen 23 og derfra gjennom gjennombrudd 25 inn i mirkofiberbelegget 13. Flasken 26 kan i tillegg sikres ved hjelp av en ytterligere klembøyle 28 som med sine kanter skyves inn i lengdespor 33 som er anordnet i underdelen 23 og som ovenfra hviler på flasken 26.

Rengjøringsmodulen 8 fylles i denne utførelsesform med væske først før rengjø-ringsinnsatsen ved at den åpnede flaske 26 legges inn slik at det ved hjelp av gjen nombruddene 25 sikres en rask og virksom fukting av mikrofibermaterialet 13 med rensevæske. Da rengjøringsmodulen 8 ikke lagres med påfylt rensevæske hhv. med innlagt lukket flaske 26, er det ingen fare for at rensevæsken flyter ut fra gjennombruddene 25 under lagringen av rengjøringsmodulen 8.

For rengjøring av transportstrekningen av returautomaten føres rengjøringsmodu-len 8 inn i returautomaten. Kameraet 18.2 registrerer rengjøringsmodulens 8 kontur og kan således automatisk koble inn automatens rengjøringsmodus. Rengjø-ringsmodulen 8 er utstyrt med en stoppestift 29 som under transporten av rengjø-ringsmodulen 8 på transportbåndene 12 kjører mot et i returautomaten anordnet anslag som f.eks. er utformet som dekkplate og således blokkerer modulens 8 videre transport. Fordi transportbåndet 12 løper videre, genereres, slik som i første utførelseseksempelet, ved stryke kontakt mellom mikrofiberbelegget 13 og transportbåndets 12 transportflater 11 en rensevirkning. Gjennom de forstørrede perfo-reringer 25 kan rensevæsken raskere strømme ut fra modulen 8 og fukte mikrofibermateriale 13 slik at transportbåndet 12 totalt sett skummes effektivt inn med rensevæske. Dette fører til en kortere rengjøringstid og til en forbedret rengjøring av transportbåndet 12.

Claims (12)

1. Rengjøringsmodul for tomgodsreturautomater, omfattende et med rensevæske fylt hullegeme som er anbringbart på en transportflate (11) av et transportbånd (12) av tomgodsreturautomaten med minst én anleggsflate (10), og hvis vegg i området for anleggsflate(n) (10) er perforert for utløp av rensevæske, karakterisert vedat - rengjøringsmodulen via en innmatningsenhet (2) er innførbar i tomgodsreturautomaten og er transporterbar via i det minste et transportbånd (2) gjennom automaten, - og oppviser holdeorganer som samvirker med tomgodsreturautomaten og fastholder rengjøringsmodulen (8) på en hovedsakelig stasjonær måte på transport båndet (12) når transportbåndet (12) er innkoblet, idet transportbåndet (12) passerer under rengjøringsmodulen (8).

2. Rengjøringsmodul ifølge krav 1, hvor den som holdeorganer har en stoppestift (29) som føres mot en stopper i returautomaten.

3. Rengjøringsmodul ifølge krav 1, hvor den som holdeorganer har et integrert magnetisk legeme (22) som samvirker med en elektromagnet (21) anordnet i returautomaten.

4. Rengjøringsmodul ifølge krav 1, hvor bæreflaten(e) (10) er tilpasset formen av transportbåndets (12) transportflater (11).

5. Rengjøringsmodul ifølge et av de foregående krav 1 til 4, hvor i det minste én bæreflate (10) er forsynt med et belegg (13) som tar opp rensevæsken og avgir den til transportbåndets (12) transportflate (11).

6. Rengjøringsmodul ifølge krav 5, hvor belegget på bæreflaten(e) (10) består av et mikrofibermateriale (13).

7. Rengjøringsmodul ifølge et av de foregående krav, hvor rengjøringsmodulen (8) er utformet i to deler, idet den består av en båtformet underdel (23) og en overdel (24) utformet som et deksel.

8. Rengjøringsmodul ifølge et av de foregående krav, hvor rensevæsken er inn-fyllbar i rengjøringsmodulen ved hjelp av en flaske (26), idet flasken (26) er innførbar i en utsparring (27) som er tilpasset konturen av flasken (26) og anordnet i overdelen (24).

9. Fremgangsmåte for drift av en returautomat under anvendelse av en rengjøringsmodul ifølge et av kravene 1 til 8, karakterisert vedat returautomaten kjøres i en rengjøringsmo-dus i hvilken rengjøringsmodulen (8) mates via innmatningsenheten (2) inn i returautomaten, og holdeorganene (14, 21, 22, 29) aktiveres for en i det vesentlige stasjonær fastholdelse av rengjøringsmodulen (8) på det løpende transportbåndet (12).

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert vedat rengjøringsmodusen kobles inn manuelt.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert vedat rengjøringsmodusen innstiller seg automatisk ved at rengjøringsmodulen (8) som er matet inn i automaten, registre-res via avlesningsenheten (18).

12. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 9 til 11, karakterisert vedat rengjøringsmodulen (8) etter gjennomløp av returautomaten plasseres via en maskinmotor loddrett på et tomgods-samlebord.