DE69306421T2 - Vorrichtung zum Melken von Tieren - Google Patents

Vorrichtung zum Melken von Tieren

Info

Publication number
DE69306421T2
DE69306421T2 DE69306421T DE69306421T DE69306421T2 DE 69306421 T2 DE69306421 T2 DE 69306421T2 DE 69306421 T DE69306421 T DE 69306421T DE 69306421 T DE69306421 T DE 69306421T DE 69306421 T2 DE69306421 T2 DE 69306421T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milking
animal
computer
teat
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69306421T
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE69306421D1 (de
Inventor
Der Lely Ary Van
Der Lely Cornelis Van
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lely Patent NV
Original Assignee
C Van der Lely NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860316&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69306421(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by C Van der Lely NV filed Critical C Van der Lely NV
Application granted granted Critical
Publication of DE69306421D1 publication Critical patent/DE69306421D1/de
Publication of DE69306421T2 publication Critical patent/DE69306421T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0131—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances
    • A01J5/0132—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances using a cell counter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0137—On-site detection of mastitis in milk by using sound, e.g. ultrasonic detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Birds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
DE69306421T 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren Expired - Lifetime DE69306421T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200091A NL9200091A (nl) 1992-01-17 1992-01-17 Melkmachine.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69306421D1 DE69306421D1 (de) 1997-01-23
DE69306421T2 true DE69306421T2 (de) 1997-06-26

Family

ID=19860316

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69306421T Expired - Lifetime DE69306421T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69328941T Expired - Lifetime DE69328941T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69312333T Expired - Lifetime DE69312333T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69319155T Expired - Lifetime DE69319155T3 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE4300884A Withdrawn DE4300884A1 (cg-RX-API-DMAC7.html) 1992-01-17 1993-01-15

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69328941T Expired - Lifetime DE69328941T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69312333T Expired - Lifetime DE69312333T2 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69319155T Expired - Lifetime DE69319155T3 (de) 1992-01-17 1993-01-15 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE4300884A Withdrawn DE4300884A1 (cg-RX-API-DMAC7.html) 1992-01-17 1993-01-15

Country Status (6)

Country Link
EP (7) EP0551957B1 (cg-RX-API-DMAC7.html)
AT (2) ATE164485T1 (cg-RX-API-DMAC7.html)
DE (5) DE69306421T2 (cg-RX-API-DMAC7.html)
DK (2) DK0551959T4 (cg-RX-API-DMAC7.html)
FR (1) FR2690809B1 (cg-RX-API-DMAC7.html)
NL (1) NL9200091A (cg-RX-API-DMAC7.html)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
NL9301377A (nl) * 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301643A (nl) * 1993-09-23 1995-04-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
NL9400054A (nl) * 1994-01-13 1995-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP1679000A3 (en) * 1994-03-25 2006-09-27 Maasland N.V. A construction including an implement for milking animals
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9500362A (nl) * 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
AU724419B2 (en) * 1994-04-27 2000-09-21 Maasland N.V. A method of automatically milking animals and an implement for applying same
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401238A (nl) * 1994-07-28 1996-03-01 Prolion Bv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US6062164A (en) * 1994-07-28 2000-05-16 Prolion B.V. Device and method for automatically milking animals
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9401374A (nl) * 1994-08-25 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9503588D0 (sv) * 1995-10-13 1995-10-13 Tetra Laval Holdings & Finance A method of milking and a milking apparatus
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
DE29723523U1 (de) * 1997-07-03 1998-11-12 Boekhoff, Volker, 26789 Leer Vorrichtung zum Schutz von in der Landwirtschaft eingesetzten Geräten, insbesondere Datenverarbeitungsgeräten
NL1006586C2 (nl) * 1997-07-15 1999-01-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
SE514439C2 (sv) * 1999-05-28 2001-02-26 Delaval Holding Ab Kopplingsanordning för en spenkopp
SE0000965D0 (sv) 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE517141C2 (sv) * 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
NL1019061C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verzamelen van meetgegevens tijdens het automatisch melken van een dier.
SE522258C2 (sv) † 2002-04-09 2004-01-27 Delaval Holding Ab Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning
NL1020805C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
SE527083C2 (sv) 2004-03-25 2005-12-20 Delaval Holding Ab Förfarande och mjölkningsstation för mjölkdjur
SE527496C2 (sv) 2004-06-22 2006-03-21 Delaval Holding Ab Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot
SE0500043D0 (sv) 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
SE529127C2 (sv) 2005-09-02 2007-05-08 Delaval Holding Ab Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning
DK1913811T3 (da) * 2006-10-18 2014-03-31 Delaval Holding Ab Rensning i et malkesystem
GB0703917D0 (en) 2007-02-28 2007-04-11 Iti Scotland Ltd A Collar for an animal
WO2010028912A2 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Delaval Holding Ab Gripper device, robot arm, milking robot and method
RU2556039C2 (ru) 2011-03-18 2015-07-10 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
DE102011001404A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
US9545078B1 (en) 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2019221659A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Delaval Holding Ab Control of a milking station
CN116634864B (zh) * 2020-12-01 2025-12-12 利拉伐控股有限公司 具有长牛奶管支撑装置的挤奶室

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2613636A (en) * 1950-06-30 1952-10-14 Babson Bros Co Support for milking apparatus
NL6702077A (cg-RX-API-DMAC7.html) * 1967-02-07 1968-08-12
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
FR2183609B1 (cg-RX-API-DMAC7.html) * 1972-05-12 1977-07-22 Gol Sp
AU464891B2 (en) * 1972-09-18 1975-09-11 Babson Bros. Co Automatic milker
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
US4463353A (en) * 1981-08-17 1984-07-31 Ralston Purina Company Animal feeding and monitoring system
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US4516530A (en) * 1983-10-14 1985-05-14 Germania Dairy Automation, Inc. Milk sweep method and apparatus for automated milking systems
NZ210240A (en) * 1984-11-19 1989-04-26 Allflex Int Milk flow measure and teat cup removal
EP0332230B2 (en) * 1985-01-16 2002-01-09 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
DE3684619D1 (de) * 1985-01-16 1992-05-07 Lely Nv C Van Der Geraet und verfahren zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
CA1272156A (en) * 1985-11-01 1990-07-31 Maltec, Llc Optical milk flow detector and vacuum shutoff for milker
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE3775773D1 (de) * 1987-09-08 1992-02-13 Cemagref Automatische melkmaschine.
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) † 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9002047A (nl) * 1990-09-18 1992-04-16 Lely Nv C Van Der Reinigingsinstallatie.
GB9113405D0 (en) † 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking

Also Published As

Publication number Publication date
ATE203872T1 (de) 2001-08-15
EP0551960B1 (en) 1998-06-17
EP0792579A3 (en) 1997-11-05
EP0551960A1 (en) 1993-07-21
EP0551958B1 (en) 1997-07-23
EP0551959A1 (en) 1993-07-21
DE69328941D1 (de) 2000-08-10
DE69319155D1 (de) 1998-07-23
EP0555895B1 (en) 2000-07-05
DK0551959T4 (da) 2001-08-27
FR2690809B1 (fr) 1995-02-03
EP0551958A1 (en) 1993-07-21
DE69319155T2 (de) 1999-02-11
DK0792579T3 (da) 2001-11-12
DK0551959T3 (da) 1999-01-11
DE69306421D1 (de) 1997-01-23
DE69312333D1 (de) 1997-09-04
EP0551957A1 (en) 1993-07-21
NL9200091A (nl) 1993-08-16
EP0551959B1 (en) 1998-04-01
FR2690809A1 (fr) 1993-11-12
EP0792579A2 (en) 1997-09-03
EP0792579B1 (en) 2001-08-08
EP0551960B2 (en) 2006-09-06
ATE164485T1 (de) 1998-04-15
DE69312333T2 (de) 1998-02-26
EP0551956B1 (en) 1996-12-11
EP0551956A1 (en) 1993-07-21
DE4300884A1 (cg-RX-API-DMAC7.html) 1993-07-22
EP0555895A1 (en) 1993-08-18
DE69328941T2 (de) 2001-02-01
DE69319155T3 (de) 2007-03-29
EP0551959B2 (en) 2001-06-20
EP0551957B1 (en) 1996-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69306421T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE3855542T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69524042T2 (de) Konstruktion mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
DE3650089T2 (de) Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
DE69319167T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69810383T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69621486T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69535110T2 (de) Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434780T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434824T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69530016T2 (de) Verfahren zum Melken von Tieren, wie Kühen
DE69430273T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69333988T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69609433T2 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69426846T3 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69405136T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69316426T2 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
DE69425593T3 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren.
DE69421855T3 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE29623762U1 (de) Einrichtung zum Melken von Tieren
DE2034755A1 (de) Vorrichtung in einem Melkstand zum wahlweisen automatischen oder manuellen Entfernen des Melkbechersatzes von der Kuh bei Melkende

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: C. VAN DER LELY N.V., MAASSLUIS, NL

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: LELY PATENT N.V., MAASSLUIS, NL

8328 Change in the person/name/address of the agent

Representative=s name: PATENTANWALT DIPL.-ING. WALTER JACKISCH & PARTNER,

R071 Expiry of right

Ref document number: 551957

Country of ref document: EP