DE69227226T2

DE69227226T2 - Farbstrahlaufzeichnungsgerät

Info

Publication number: DE69227226T2
Application number: DE69227226T
Authority: DE
Inventors: Hiromitsu C/O Canon Kabushiki Kaisha Tokyo Hirabayashi; Osamu C/O Canon Kabushiki Kaisha Tokyo Iwasaki; Miyuki C/O Canon Kabushiki Kaisha Tokyo Matsubara; Naoji C/O Canon Kabushiki Kaisha Tokyo Otsuka; Hitoshi C/O Canon Kabushiki Kaisha Tokyo Sugimoto; Kiichiro C/O Canon Kabushiki Kaish Tokyo Takahashi; Kentaro C/O Canon Kabushiki Kaisha Tokyo Yano
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-08-01
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2012-07-31
Also published as: EP0838333B1; EP0838332A3; CA2074906A1; DE69233217T2; EP0838334A2; EP0838333A3; EP0838334B1; DE69232398D1; EP0526223A3; EP0838334A3; US6193344B1; EP0838332A2; DE69233217D1; US6116709A; US5745132A; EP0838332B1; DE69233218D1; EP0526223B1; DE69227226D1; DE69233218T2

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung zum stabilen Durchführen einer Aufzeichnung durch Ausstoßen einer Tinte aus einem Aufzeichnungskopf auf ein Aufzeichnungsmedium sowie ein Temperaturberechnungsverfahren zum Berechnen einer Temperaturabweichung des Aufzeichnungskopfs.

Verwandter Stand der Technik

In den jüngeren industriellen Gebieten sind verschiedene Produkte zum Umwandeln von zugeführter Energie in Wärme und Nutzen der umgewandelten Wärmeenergie entwickelt worden. In den meisten derartigen die Wärmeenergie nutzenden Produkten ist die Beziehung zwischen der Zeit und der Temperatur eines Gegenstandes, die auf der Grundlage der zugeführten Energie erhalten wird, ein wichtiges Steuerelement.
Ein Aufzeichnungsvorrichtung wie beispielsweise ein Drucker, ein Kopiergerät, ein Telefaxgerät oder dergleichen zeichnet auf der Basis von Bildinformationen ein Bild auf, das aus Punktmustern auf einem Aufzeichnungsmedium wie beispielsweise einem Papierblatt, einem dünnen Plastikfilm oder dergleichen besteht. Die Aufzeichnungsvorrichtungen können in einen Tintenstrahl-Typ, einen Drahtpunkt-Typ, einen thermisch arbeitenden Typ, einen Laserstrahl-Typ und dergleichen klassifiziert werden. Von diesen Typen RAM die nach dem Tintenstrahlprinzip arbeitende Vorrichtung (Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung) fliegende Tinten- (Aufzeichnungsflüssigkeits-) Tröpfchen aus Ausstoßöffnungen eines Aufzeichnungskopfs aus und bringt die Tintentröpfchen auf ein Aufzeichnungsmedium, wodurch eine Aufzeichnung erreicht wird.
In den letzten Jahren wird eine große Anzahl von Aufnahmevorrichtungen eingesetzt, die Forderungen nach schneller Aufzeichnung, hoher Auflösung, hoher Bildqualität, niedrigem Geräusch und dergleichen erfüllen müssen. Als eine Aufzeichnungsvorrichtung, die solchen Anforderungen entsprechen kann, ist die Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung bekannt. Bei der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung zum Durchführen von Aufzeichnungen durch Ausstoßen einer Tinte aus einem Aufzeichnungskopf wird die Stabilisierung des Tintenausstoßes und die Stabilisierung einer Tintenausstoßmenge, die zum Erfüllen der Anforderungen erforderlich sind, stark der Temperatur der Tinte in einer Ausstoßeinheit beeinflußt. Im einzelnen ist dann, wenn die Temperatur der Tinte zu niedrig ist, die Viskosität der Tinte abnormal verringert, so daß die Tinte nicht mit normaler Ausstoßenergie ausgestoßen werden kann. Demgegenüber ist dann, wenn die Temperatur zu hoch ist, die Ausstoßmenge erhöht, so daß die Tinte auf einem Aufzeichnungsblatt verläuft, welches in einer Verschlechterung der Bildqualität resultiert.
Aus diesem Grund ist bei der konventionellen Tintenstrahl- Aufzeichnungsvorrichtung ein Temperatursensor auf einer Aufzeichnungskopfeinheit angeordnet, und wird ein Verfahren zum Steuern der Temperatur der Tinte in der Ausstoßeinheit auf der Grundlage der erfaßten Temperatur des Aufzeichnungskopfs so, daß diese in einen gewünschten Bereich fällt, oder ein Verfahren zum Steuern der Ausstoßwiederherstellverarbeitung eingesetzt. Als Temperatursteuerungs-Heizeinrichtung werden häufig ein mit der Aufzeichnungskopfeinheit verbundenes Heizelement oder Ausstoßheizeinrichtungen selbst in einer Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung zum Durchführen einer Aufzeichnung durch Bilden fliegender Tintentröpfchen unter Verwendung von Wärmeenergie, d. h. in einer Vorrichtung zum Ausstoßen von Tintentröpfchen durch Wachsenlassen von Blasen durch Filmsieden der Tinte, verwendet. Wenn die Ausstoßheizeinrichtungen verwendet werden, müssen diese so mit Energie versorgt oder eingeschaltet werden, daß keine Blasen erzeugt werden.
In einer Aufzeichnungsvorrichtung zum Erhalten von ausstoßbaren Tintentröpfchen durch Erzeugen von Blasen in einer in festem Zustand vorliegenden Tinte oder einer flüssigen Tinte unter Verwendung von Wärmeenergie variieren die Ausstoßcharakteristiken in Abhängigkeit der Temperatur des Aufzeichnungskopfs. Daher ist es besonders wichtig, die Temperatur der Tinte in der Ausstoßeinheit und die Temperatur des Aufzeichnungskopfs, der die Temperatur der Tinte beachtlich beeinflußt, zu steuern.
Jedoch ist es sehr schwierig, die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit, die die Ausstoßcharakteristiken als den wichtigen Faktor bei der Temperatursteuerung des Aufzeichnungskopfs beachtlich beeinflußt, zu messen, da die Erfassungstemperatur des Sensors jenseits der Temperaturabweichung der zu steuernden Tinte wandert, weil die Ausstoßeinheit auch eine Wärmequelle ist, und weil sich die Tinte selbst bewegt. Aus diesem Grund ist es auch dann, wenn der Temperatursensor nur in der Nähe des Aufzeichnungskopfs angeordnet ist, um die Temperatur der Tinte bei deren Ausstoß mit hoher Genauigkeit zu messen, ziemlich schwierig, die Temperaturabweichung der Tinte selbst zu messen.
Als eine Einrichtung zum Steuern der Temperatur der Tinte wurde eine Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung zum indirekten Realisieren einer Stabilisierung der Tintentemperatur durch Stabilisieren der Temperatur des Aufzeichnungskopfs vorgeschlagen. Das US-Patent Nr. 4,910,528 offenbart einen Tintenstrahldrucker, der eine Einrichtung zum Stabilisieren der Temperatur des Aufzeichnungskopfs bei der Aufzeichnung in Übereinstimmung mit dem vorhergesagten Grad der Ansteuerung von Ausstoßheizeinrichtungen in Bezug auf die Erfassungstemperatur des sehr nahe an den Ausstoßheizeinrichtungen angeordneten Temperatursensors aufweist. Im einzelnen werden eine Heizeinrichtung des Aufzeichnungskopfs, eine Erregungseinrichtung für die Ausstoßheizeinrichtungen, eine Wagenantriebs-Steuereinrichtung zum Halten der Temperatur des Aufzeichnungskopfs unter einem vorbestimmten Wert, eine Wagenabtast-Verzögerungseinrichtung, eine Wagenabtastgeschwindig keits-Verringerungseinrichtung, eine Änderungseinrichtung für eine Aufzeichnungssequenz eines Tintentröpfchenausstoßes aus dem Aufzeichnungskopf und dergleichen werden in Übereinstimmung mit der vorhergesagten Temperatur gesteuert, wodurch die Temperatur des Aufzeichnungskopfs stabilisiert wird.
Jedoch kann der in dem US-Patent Nr. 4,910,528 offenbarte Tintenstrahldrucker ein Problem wie beispielsweise eine Abnahme der Aufzeichnungsgeschwindigkeit aufwerfen, da die Stabilisierung der Temperatur des Aufzeichnungskopfs Vorrang hat.
Andererseits ändern sich, da ein Temperaturerfassungselement für den Aufzeichnungskopf, welches bei der Temperatursteuerung des Aufzeichnungskopfs wichtig ist, normalerweise Schwankungen unterliegt, die Erfassungstemperaturen oft von Aufzeichnungskopf zu Aufzeichnungskopf. Infolgedessen wird ein Verfahren zum Kalibrieren oder Einstellen des Temperaturerfassungselements des Aufzeichnungskopfs vor der Auslieferung der Aufzeichnungsvorrichtung oder ein Verfahren zum Bereitstellen eines Korrekturwerts des Temperaturerfassungselements für den Aufzeichnungskopf selbst und automatischen Korrigieren der Erfassungstemperatur, wenn der Kopf an dem Hauptkörper der Aufzeichnungsvorrichtung befestigt ist, verwendet.
Jedoch muß bei dem Verfahren zum Kalibrieren oder Einstellen des Temperaturerfassungselements vor der Auslieferung der Aufzeichnungsvorrichtung dann, wenn der Aufzeichnungskopf ausgetauscht werden muß, oder demgegenüber dann, wenn eine elektrische Platine des Hauptkörpers ausgetauscht werden muß, das Temperaturerfassungselement neu kalibriert oder neu eingestellt werden, so daß Aufspannvorrichtungen für die Neukalibrierung oder Neueinstellung bereitgestellt werden müssen. Um den Korrekturwert für den Aufzeichnungskopf selbst bereitzustellen, muß der Korrekturwert aufzeichnungskopfweise gemessen werden, so daß eine spezielle Speichereinrichtung für den Aufzeichnungskopf bereitgestellt werden muß. Darüber hinaus muß der Hauptkörper eine Erfassungseinrichtung zum Lesen des Korrekturwerts aufweisen, welches in Nachteilen hinsichtlich Kosten und der Anordnung der Vorrichtung resultiert.
Als Verfahren für das Verwenden der Ausstoßheizeinrichtungen zur Temperatursteuerung sind zwei bedeutende Verfahren vorgeschlagen worden. Eines dieser Verfahren ist ein Verfahren, bei dem die Ausstoßheizeinrichtungen einfach auf dieselbe Art und Weise wie eine die Temperatur haltende Heizeinrichtung verwendet werden. Bei diesem Verfahren werden in einem nicht druckenden Zustand, beispielsweise in einem Bereitschaftszustand, in dem kein Aufzeichnungsvorgang durchgeführt wird, kontinuierlich kurze Impulse, die nicht zu der Erzeugung von Blasen führen, an die Ausstoßheizeinrichtungen angelegt, wodurch die Temperatur gehalten wird. Das andere Verfahren ist ein Verfahren, das auf einer Mehrfachimpuls-PWM (Impulsweiten)-Steuerung beruht. Bei diesem Verfahren werden, anstelle des Haltens der Temperatur in dem nicht druckenden Zustand wie beispielsweise dem Bereitschaftszustand, derart zwei Impulse pro Ausstoß an jede Heizeinrichtung angelegt, daß die Temperatur der Tinte an einem Grenzabschnitt zu der Heizeinrichtung durch den ersten Impuls erhöht wird, eine Blase durch den nächsten Impuls erzeugt wird und dadurch ein Ausstoßvorgang durchgeführt wird. Um die Ausstoßmenge bei diesem Verfahren zu ändern, wird die Impulsweite des ersten Impulses, der zuerst EIN ist, innerhalb eines Blasen-Nichterzeugungsbereichs variiert, um die der Heizeinrichtung zuzuführende Energiemenge zu vergrößern, wodurch die Temperatur der Tinte, die sich an einem Verbindungsabschnitt zu der Heizeinrichtung befindet, erhöht wird.
Jedoch müssen bei dem vorstehend erwähnten Verfahren, welches zum Zwecke des Stabilisierens der Ausstoßmenge ausgeführt wird, die folgenden Probleme gelöst werden.
Bei dem die die Temperatur haltende Heizeinrichtung verwendenden Verfahren muß der ganze Kopf, der eine große Wärmekapazität hat, durch die die Temperatur haltende Heizeinrichtung auf einer vorbestimmten Temperatur gehalten werden, so daß hierfür zusätzliche Energie zugeführt werden muß. Darüber hinaus erfordert der Anstieg der Temperatur viel Zeit und resultiert in Wartezeit bei dem Druckvorgang. Ferner wird bei einer tragbaren Aufzeichnungsvorrichtung, weil eine Batterie auch zum Halten der Temperatur verwendet werden muß, die maximal druckbare Seitenzahl unerwünscht verringert. Wenn die die Temperatur haltende Heizeinrichtung und Ausstoßheizeinrichtungen gleichzeitig eingeschaltet werden, muß sofort ein großer Strom durch eine Leistungsversorgung, ein flexibles Kabel und dergleichen fließen, wodurch die Kosten erhöht werden und eine kompakte Struktur gestört wird.
Bei dem die Mehrfach-Impuls-PWM-Steuerung verwendenden Verfahren muß, da die Impulsweite des zweiten Impulses für die Blasenerzeugung festgelegt ist und diejenige des ersten Impulses variiert wird, um die dem Kopf zuzuführende Energiemenge zu variieren, um die Ausstoßmenge zu variieren, muß dem Kopf mehr Energie als normal geliefert werden, um die maximale Ausstoßmenge zu erhalten. Daher ist, obwohl Echtzeit-Charakteristiken im Vergleich zu dem die die Temperatur haltende Heizeinrichtung verwendenden Verfahren bemerkenswert verbessert werden können, eine weitere Verbesserung für sofortige Leistung und die auf die Batterie wirkende Last erforderlich.
Ebenfalls ist erforderlich, ein Halbton-Bild durch Steuern der Tintenausstoßmenge in Übereinstimmung mit einem Halbton- Signal aufzuzeichnen. Jedoch ist bei der vorstehend erwähnten Ausstoßmengensteuerung der Ausstoßmengen-Schwankungsbereich nicht ausreichend und muß weiter verbreitert werden.
Die Druckschrift D4 (EP-A-0418818) beschreibt eine Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung, bei der die den Wärmeenergie erzeugenden Entladeelementen zugeführte Energie in Übereinstimmung mit der gemessenen Umgebungstemperatur und Aufzeichnungsvorgang-Bedingungen, beispielsweise der Zeit seit des letzten Druckvorgangs, gesteuert wird. Keine zusätzliche Wärme wird geliefert, wenn die Umgebungstemperatur größer als oder gleich 25ºC ist. Eine Zunahme der Temperatur des Aufzeichnungskopfs wird auf der Grundlage der Umgebungstemperatur und der Druckgeschwindigkeit vorhergesagt, und der Auf zeichnungskopf wird durch Wechseln von einer Bidirektional- Richtungs-Druckbetriebsart auf eine Unidirektional-Richtungs- Druckbetriebsart, falls eine Überhitzung vorhergesagt wird, oder durch Einstellen der an die Tintenausstoß-Heizeinrichtung angelegten Impulsweite gegen Überhitzung geschützt.
In Übereinstimmung mit einem Gesichtspunkt der Erfindung wird eine Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung nach Patentanspruch 1 bereitgestellt.
Die Erfindung stellt ferner ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsverfahren gemäß mit Patentanspruch 18 bereit.
Eine Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt eine Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung bereit, die die Tintentemperatur in einer Ausstoßeinheit mit hoher Genauigkeit vorhersagt und den Ausstoß stabilisiert, um der Abweichung der Tintentemperatur zu entsprechen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt eine Aufzeichnungsvorrichtung bereit, die die Temperatur des Aufzeichnungskopfs erfassen kann, ohne daß ein Temperatursensor für den Aufzeichnungskopf bereitgestellt wird, und stellt ferner eine Aufzeichnungsvorrichtung bereit, die eine Ausstoßmenge, einen Ausstoßvorgang und einen Aufzeichnungsvorgang stabilisieren kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt eine Aufzeichnungsvorrichtung bereit, die die Temperatur eines Aufzeichnungskopfs so steuern kann, daß diese auch dann in einen gewünschten Bereich fällt, wenn das Druckverhältnis geändert wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt eine Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung bereit, die eine Ausstoßmenge stabilisieren kann und einen Schwankungsbereich der Ausstoßmenge auch dann verbreitern kann, wenn ein schneller Ansteuerungsvorgang durchgeführt wird.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Anordnung einer bevorzugten Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung zeigt, welche die Erfindung verkörpern oder ausbilden kann,;
Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine austauschbare Kartusche zeigt;
Fig. 3 ist ein Querschnitt eines Aufzeichnungskopfs;
Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Wagens, der mit dem Aufzeichnungskopf gekoppelt ist;
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das eine Steuerungsanordnung zum Ausführen eines Aufzeichnungs-Steuerungsablaufs zeigt;
Fig. 6 ist eine Ansicht, die die positionale Beziehung zwischen Nebenheizeinrichtungen, Ausstoß- (Haupt-) Heizeinrichtungen und einem Temperatursensor des in diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Kopfs zeigt;
Fig. 7 ist eine erklärende Ansicht eines geteilten Impulsweitenmodulation-Ansteuerverfahrens;
Fig. 8A und 8B sind jeweils eine schematische längsweise Schnittansicht entlang eines Tintenkanals und eine schematische Frontansicht, die eine Anordnung eines Aufzeichnungskopfs zeigt, der die gegenwärtige Erfindung ausbilden kann;
Fig. 9 ist ein Diagramm, das die Abhängigkeit der Ausstoßmenge von einem Vorimpuls zeigt;
Fig. 10 ist ein Diagramm, das die Temperaturabhängigkeit der Ausstoßmenge zeigt;
Fig. 11 ist eine erklärende Ansicht, die der Ausstoßmengensteuerung zugeordnet ist;
Fig. 12A bis 12C zeigen Tintentemperatur-Vorimpuls-Umwandlungstabellen für die Ausstoßmengensteuerung;
Fig. 13 zeigt eine Abstiegstemperaturtabelle, die bei der Temperaturvorhersagesteuerung verwendet wird;
Fig. 14A und 14B sind erklärende Ansichten, die eine andere Anordnung für die Kopftemperaturvorhersage zeigen;
Fig. 15 ist ein Ablaufdiagramm, das den Abriß einer Drucksequenz zeigt;
Fig. 16 ist ein Blockdiagramm, das eine andere Steuerungsanordnung zum Ausführen des Aufzeichnungssteuerungsablaufs zeigt;
Fig. 17 bis 19 sind Ablaufdiagramme, die der Temperaturvorhersagesteuerung zugeordnet sind;
Fig. 20 zeigt eine Temperaturvorhersagetabelle;
Fig. 21 ist ein Diagramm, das die Temperaturabhängigkeit der Vakuumhaltezeit und der Saugmenge zeigt;
Fig. 22 ist ein Diagramm, das eine Anordnung eines Nebentanksystems zeigt;
Fig. 23 ist ein Diagramm, das Ausgangscharakteristiken eines Temperatursensors des in der vorliegenden Erfindung verwendeten Aufzeichnungskopfs zeigt.
Nachstehend werden die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung im einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Anordnung einer bevorzugten Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung IJRA zeigt, die die Erfindung verkörpern kann oder ausbilden kann. Gemäß Fig. 1, ist ein Aufzeichnungskopf (IJH) 5012 an einen Tintentank (IT) 5001 gekoppelt. Wie in Fig. 2 gezeigt, bilden der Tintentank 5001 und der Aufzeichnungskopf 5012 eine austauschbare integrierte Kartusche (IJC). Ein Wagen (HC) 5014 wird zum Anbringen der Kartusche (IJC) an einen Drucker-Hauptaufbau verwendet. Eine Führung 5003 verfährt den Wagen in der Nebenabtastrichtung.
Eine Schreibwalze 5000 transportiert ein Druckmedium P in der Hauptabtastrichtung. Ein Temperatursensor 5024 mißt die Umgebungstemperatur in der Vorrichtung. Der Wagen 5014 ist mit einer (nicht gezeigten) Platine verbunden, die eine elektrischer Schaltung (den Temperatursensor 5024 und dergleichen) zum Steuern des Druckers durch ein (nicht gezeigtes) flexibles Kabel zum Liefern eines Signalimpulsstroms und eines Kopftemperatur-Steuerstroms an den Aufzeichnungskopf 5012 umfaßt.
Fig. 2 zeigt die austauschbare Kartusche, die Düsenabschnitte 5029 zum Ausstoßen von Tintentröpfchen hat. Die Details der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung IJRA mit der vorstehenden Anordnung wird nachstehend beschrieben. Bei der Aufzeichnungsvorrichtung IJRA weist der Wagen HC einen (nicht gezeigten) Stift auf, der in eine spiralförmige Nut 5004 einer Führungsschraube 5005 eingreift, welche über Antriebskraft übertragende Zahnräder 5011 und 5009 in Zusammenwirkung mit der Normal/Rückwärts-Drehung eines Antriebsmotors 5013 in Drehung versetzt wird. Der Wagen HC kann in Richtung der Pfeile a und b hin und her bewegt werden. Eine Papierandruckplatte 5002 preßt ein Blatt Papier gegen die Schreibwalze 5000 quer zur Wagenbewegungsrichtung. Photokoppler 5007 und 5008 dienen als Ausgangsposition-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Gegenwart eines Hebels 5006 des Wagens HC in einem entsprechenden Bereich und Umschalten der Drehrichtung des Motors 5013. Ein Element 5016 trägt ein Kappenelement 5022 zum Abdecken der Frontfläche des Aufzeichnungskopfs. Eine Saugeinrichtung 5015 saugt im Inneren des Kappenelements durch Vakuumsaugen und führt einen Saugwiederherstellprozeß des Aufzeichnungskopfs 5012 durch eine Öffnung 5023 in dem Kappenelement durch.
Eine Reinigungsklinge 5017 wird von einem Element 5019 getragen, um in Rückwärts- und Vorwärtsrichtung beweglich zu sein. Die Reinigungsklinge 5017 und das Element 5019 stützen sich auf einer Hauptaufbau-Tragplatte 5018 ab. Die Klinge ist nicht auf diese Form beschränkt, so daß natürlich eine bekannte Reinigungsklinge auf dieses Ausführungsbeispiel angewandt werden kann. Ein Hebel 5021 wird zum Beginnen des Saugvorgangs in dem Saugwiederherstellprozeß verwendet und bei der Bewegung eines Nockens 5020 so bewegt, daß er in den Wagen HC eingreift. Die Bewegungssteuerung des Hebels 5021 erfolgt durch eine bekannte Übertragungseinrichtung wie beispielsweise eine Kupplungs-Schalteinrichtung zum Übertragen der Antriebskraft des Antriebsmotors.
Die Abdeck-, Reinigungs- und Saugwiederherstellprozesse können an entsprechenden Positionen bei Betätigung der Führungsschraube 5005 durchgeführt werden, wenn der Wagen HC einen Ausgangspositionsbereich erreicht. Dieses Ausführungsbeispiel ist nicht hierauf beschränkt, solange gewünschte Operationen zu bekannten Zeitpunkten durchgeführt werden.
Fig. 3 zeigt die Details des Aufzeichnungskopfs 5012. Eine Heizeinrichtungsplatine 5100, die durch einen Halbleiter- Herstellungsprozeß erzeugt wird, ist auf der oberen Fläche eines Stützelements 5300 angeordnet. Eine durch denselben Halbleiter-Herstellungsprozeß erzeugte Temperatursteuerungs- Heizeinrichtung (Temperaturerhöhungs-Heizeinrichtung) 5110 zum Halten und Steuern der Temperatur des Aufzeichnungskopfs 5012 ist auf der Heizeinrichtungsplatine 5100 angeordnet. Eine Montageplatte 5200 ist auf dem Stützelement 5300 angeordnet und mit der Temperatursteuerungs-Heizeinrichtung 5110 und Ausstoß- (Haupt-) Heizeinrichtungen 5113 durch beispielsweise Bonddrähte (nicht gezeigt) verbunden. Die Temperatursteuerungs-Heizeinrichtung kann 5110 durch Ankleben eines Heizelements, das in einem anderen Prozeß als dem der Heizeinrichtungsplatine 5100 erzeugt wird, an beispielsweise das Stützelement 5300 verwirklicht werden.
Eine Blase 5114 wird durch Erhitzen einer Tinte durch die entsprechende Ausstoßheizeinrichtung 5113 produziert. Ein Tintentröpfchen 5115 wird aus dem entsprechenden Düsenabschnitt 5029 ausgestoßen. Die auszustoßende Tinte fließt aus einer gemeinsamen Tintenkammer 5112 in den Aufzeichnungskopf.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Fig. 4 ist eine schematische Ansicht einer Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung, welche die Erfindung ausbilden kann. Gemäß Fig. 4 hat eine Tintenkartusche 8a einen Tintentankabschnitt als oberen Abschnitt und (nicht gezeigte) Aufzeichnungsköpfe 8b als unteren Abschnitt. Die Tintenkartusche 8a ist mit einem Verbindungsstecker zum Empfangen von beispielsweise Signalen zum Ansteuern der Aufzeichnungsköpfe 8b versehen. Ein Wagen 9 trägt vier Kartuschen (die verschiedenfarbige Tinten, beispielsweise eine schwarze, eine cyanfarbene, eine magentafarbene und eine gelbe Tinte speichern) und richtet diese in einer Reihe aus. Der Wagen 9 ist mit einem Verbindungssteckerhalter versehen, der elektrisch mit den Aufzeichnungsköpfen 23 zum Übertragen von beispielsweise Signalen zum Ansteuern der Aufzeichnungskopfe verbunden ist.
Die Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung beinhaltet eine Abtastschiene 9a, die sich in der Hauptabtastrichtung des Wagens 9 erstreckt, um den Wagen 9 gleitend verschieblich abzustützen, und einen Antriebsriemen 9c zum Übertragen einer Antriebskraft zum Hin- und Herbewegen des Wagens 9. Die Vorrichtung beinhaltet ferner auch Paare von Transportwalzen 10c und 10d, die vor und hinter den Aufzeichnungspositionen der Aufzeichnungsköpfe angeordnet sind, zum Festklemmen und Befördern eines Aufzeichnungsmediums 11 wie beispielsweise ein Blatt Papier, das gegen eine (nicht gezeigte) Platte gepreßt wird zum Einstellen einer Aufzeichnungsoberfläche auf dem Aufzeichnungsmedium 11 derart, daß diese flach ist. Zu dieser Zeit ragt der Aufzeichnungskopf 8b jeder von dem Wagen 9 getragenenen Tintenstrahlkartusche von dem Wagen ausgehend nach unten vor und befindet sich zwischen den Transportwalzen 10c und 10d zum Befördern des Aufzeichnungsmediums. Die Ausstoßöffnungsbildungsfläche jedes Aufzeichnungskopfs liegt parallel zu dem gegen die Führungsfläche der (nicht gezeigten) Platte gepreßten Aufzeichnungsmedium. Es wird angemerkt, daß der Antriebsriemen 9c durch einen Hauptabtastmotor 63 ange trieben wird, und daß die Paare von Transportwalzen 10c und 10d durch einen (nicht gezeigten) Nebenabtastmotor 64 angetrieben werden.
Bei der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ausgangspositionsseitig (auf der linken Seite in Fig. 4) eine Wiederherstell-Systemeinheit angeordnet. Die Wiederherstell-Systemeinheit schließt Kappeneinheiten 300 ein, die in Entsprechung zu der Vielzahl von Tintenstrahl-Kartuschen 8a mit jeweils dem Aufzeichnungskopf 8b angeordnet sind. Bei Bewegung des Wagens 9 können die Kappeneinheiten 300 gleitend von links nach rechts bewegt werden und auch in vertikaler Richtung beweglich sein. Wenn sich der Wagen 9 in der Ausgangsposition befindet, sind die Kappeneinheiten 300 mit den entsprechenden Aufzeichnungsköpfen 8b gekoppelt, um sie zu verschließen, wodurch ein fehlerhafter Ausstoß der Tinte in den Ausstoßöffnungen der Aufzeichnungsköpfe 8b. Solch ein fehlerhafter Ausstoß wird durch Verdampfung und infolgedessen einer erhöhten Viskosität und Verfestigung der anhaftenden Tinten verursacht.
Die Wiederherstell-Systemeinheit beinhaltet ferner eine Pumpeinheit 500, die mit den Kappeneinheiten 300 in Verbindung steht. Wenn der Aufzeichnungskopf 8b einen fehlerhaften Ausstoß verursacht, wird die Pumpeinheit 500 zum Erzeugen eines Unterdrucks in dem Saugwiederherstellprozeß, der durch Koppeln der Kappeneinheit 300 und des entsprechenden Aufzeichnungskopfs 8b ausgeführt wird, verwendet. Darüber hinaus beinhaltet das Wiederherstellsystem eine Klinge 401 als aus einem elastischen Element wie beispielsweise Gummi ausgebildetes Reinigungselement und einen Klingenhalter 402 zum Halten der Klinge 401.
Die vier lintenstrahlkartuschen, die auf dem Wagen 9 angeordnet sind, verwenden jeweils eine schwarze Tinte (im folgenden mit K abgekürzt), eine cyanfarbene Tinte (im folgenden mit C abgekürzt), eine magentafarbene Tinte (im folgenden mit M abgekürzt), und eine gelbe Tinte (im folgenden mit Y abgekürzt). Die Tinten überlagern einander in dieser Reihenfolge.
Dazwischenliegende Farben können durch geeignetes Überlagern von C-, M-, und Y-Farbtintenpunkter, dargestellt werden. Im einzelnen kann Rot durch Überlagern von M und Y; Blau durch Überlagern von C und M; und Grün durch Überlagern von C und Y dargestellt werden. Schwarz kann durch Überlagern der drei Farben C, M, und Y dargestellt werden. Jedoch wird, da durch Überlagern der drei Farben C, M, und Y dargestelltes Schwarz eine schwache Farbentwicklung hat und eine präzise Überlagerung dreier Farben schwierig ist, ein chromatischer Rand bzw. Farbrand ausgebildet und die Tintenimplantationsdichte pro Zeiteinheit wird zu hoch. Aus diesen Gründen wird nur schwarz (unter Verwendung schwarzer Tinte) getrennt implantiert.

(Steuerungsanordnung)

Die Steuerungsanordnung zum Ausführen der Aufzeichnungssteuerung der jeweiligen Abschnitte der vorstehend erwähnten Vorrichtungsanordnung wird nachstehend in Bezug auf Fig. 5 beschrieben. In Fig. 5 ist eine Zentraleinheit bzw. CPU 60 mit einem Programm-ROM 61 zum Speichern eines Steuerprogramms, das der CPU 60 ausgeführt wird, und einem Sicherungs-RAM 62 zum Speichern verschiedener Daten verbunden. Die CPU 60 ist ferner mit dem Hauptabtastmotor 63 zum Abtasten des Aufzeichnungskopfs und dem Nebenabtastmotor 64 zum Zuführen eines Aufzeichnungblatts verbunden. Der Nebenabtastmotor 64 wird auch in dem Saugvorgang durch die Pumpe verwendet. Die CPU 60 ist ferner mit einem Reinigungssolenoid 65, einem Papiervorschubsolenoid 66, der zur Papiervorschubsteuerung verwendet wird, einem Kühllüfter 67 und einem Papierbreitendetektor 68, der bei einem Papierbreiten-Erfassungsvorgang eingeschaltet wird, verbunden. Die CPU 60 ist ferner mit einem Papierbreitensensor 69 verbunden, einem Papierflattersensor 70, einem Papiervorschubsensor 71, einem Papierausstoßsensor 72 und einem Saugpumpen-Positionssensor 73 zum Erfassen der Position der Saugpumpe verbunden. Die CPU 60 ist ferner mit einer Wagen-Ausgangspositionssensor 74 zum Erfassen der Ausgangsposition des Wagens, einem Klappenöffnungssensor 75 zum Erfassen eines geöffneten/geschlossenen Zustands einer Klappe, und ei nem Temperatursensor 76 zum Erfassen der Umgebungstemperatur verbunden.
Die CPU 60 ist ferner mit einem Gate-Array 78 zum Durchführen der Zufuhrsteuerung von Aufzeichnungsdaten zu den vier Farbköpfen, einem Kopftreiber 79 zum Ansteuern der Köpfe, den Tintenkartuschen 8a für vier Farben, und den Aufzeichnungsköpfen 8b für vier Farben verbunden. Fig. 5 veranschaulicht repräsentativ die Kartusche 8a für Bk- (schwarze) Tinte und den Bk-Aufzeichnungskopf 8b. Der Kopf 8b hat Hauptheizeinrichtungen 8c zum Ausstoßen der Tinte, Nebenheizeinrichtungen 8d zum Durchführen einer Temperatursteuerung des Kopfs, und Temperatursensoren 8e zum Erfassen der Kopftemperatur.
Fig. 6 ist eine Ansicht, die eine Heizeinrichtungsplatine (H·B) 853 des in diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Kopfs zeigt. Anordnungen von Ausstoßeinheiten 8g, auf welchen die Temperatursteuerungs- (Neben-) Heizeinrichtungen 8d und die Ausstoß- (Haupt-) Heizeinrichtungen 8c angeordnet sind, die Temperatursensoren 8e, und Ansteuerelemente 8h sind derart auf einem einzigen Substrat ausgebildet, daß sie die in Fig. 6 gezeigte positionale Beziehung haben. Wenn die Elemente auf dem nur einen Substrat angeordnet sind, können die Erfassung und die Steuerung der Kopftemperatur effizient durchgeführt werden, und kann ein kompakter Kopf und ein einfacher Herstellungsprozeß realisiert werden. Fig. 6 zeigt ferner die positionale Beziehung äußerer Wandabschnitte 8f einer oberen Platte zum Trennen der H·B in einen mit der Tinte gefüllten Bereich und einen verbleibenden Bereich.

(Erstes Ausführungsbeispiel)

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend im einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesem Ausführungsbeispiel sind ein Temperaturerfassungselement, das in der Lage ist, die Temperatur des Aufzeichnungskopfs der vorstehend erwähnten Aufzeichnungsvorrichtung direkt zu erfassen, und eine Temperaturberechnungs schaltung für dieses Element hinzugefügt.
Gemäß Fig. 6 sind die Kopftemperatursensoren 8e auf der H·B 853 des Aufzeichnungskopfs zusammen mit den Ausstoßheizeinrichtungen 8g und den Nebenheizeinrichtungen 8d angeordnet und thermisch mit der Wärmequelle des Aufzeichnungskopfs gekoppelt. Daher kann jeder Temperatursensor 8e leicht die Temperatur der Tinte in der von der oberen Platte 8f umgebenen gemeinsamen Tintenkammer erfassen, wird jedoch leicht durch Wärme beeinflußt, die von den Ausstoßheizeinrichtungen und den Nebenheizeinrichtungen erzeugt wird. Infolgedessen ist es schwierig, die Temperatur der Tinte während des Ansteuerungsvorgangs dieser Heizeinrichtungen zu erfassen. Aus diesem Grund wird in diesem Ausführungsbeispiel als die Temperatur des die Tinte in der Ausstoßeinheit enthaltenden Aufzeichnungskopfs ein tatsächlich von dem Temperaturerfassungselement gemessener Wert in einem statischen Zustand verwendet, und wird ein vorhergesagter Wert in einem dynamischen Zustand (beispielsweise in einer Aufzeichnungsbetriebsart, die unter einer großen Temperaturabweichung leidet) verwendet, wodurch die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit mit hoher Genauigkeit erfaßt wird.

(Zusammenfassung der Ausstoßstabilisierung)

In diesem Ausführungsbeispiel wird bei der Ausführung der Aufzeichnung durch Ausstoßen von Tintentröpfchen aus dem Aufzeichnungskopf die Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf einer Haltetemperatur gehalten, die unter Verwendung des Temperaturerfassungselements und der Heizelemente (Nebenheizeinrichtungen), die für den Aufzeichnungskopf bereitgestellt sind, so festgelegt wird, daß sie höher als die Umgebungstemperatur ist. Zusätzlich zur Erfassungstemperatur des Temperaturerfassungselements wird die Tintentemperaturabweichung der Ausstoßeinheit auf der Grundlage der dem Aufzeichnungskopf zuzuführenden Energie und der Wärmezeitkonstante der Ausstoßeinheit vorhergesagt und wird der Ausstoß in Übereinstimmung mit der vorhergesagten Tintentemperatur stabilisiert. Es ist im Hinblick auf die Kosten schwierig, das Temperaturerfassungselement zum direkten Erfassen der Temperatur des Aufzeichnungskopfs in der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung, die die IJC verwendet, wie in diesem Ausführungsbeispiel, auszurüsten. Darüber hinaus kompliziert eine Gegenmaßnahme gegen statische Elektrizität, die für Verbindungspunkte zwischen einer Temperaturmeßschaltung und der IJC erforderlich ist, den Aufzeichnungsvorrichtung relativ gesehen. Von diesem Standpunkt aus ist die Anordnung einer solchen Schaltung nachteilig. Um jedoch die Temperatur des Aufzeichnungskopfs einschließlich der Tinte in der Ausstoßeinheit vor der Aufzeichnung zu erfassen, sollte das für den Aufzeichnungskopf bereitgestellte Temperaturerfassungselement genutzt werden, um die Berechnungsverarbeitung zu vereinfachen und um die Genauigkeit zu verbessern. In diesem Ausführungsbeispiel wird beispielhaft der austauschbare Aufzeichnungskopf verwendet. Natürlich kann ein Aufzeichnungskopf in Permanentbauart, der nicht ausgetauscht zu werden braucht, verwendet werden. In diesem Fall werden natürlich die vorstehend erwähnten Nachteile verkleinert.
Erfindungsgemäß ist die Soll-Kopftemperatur in der Aufzeichnungsbetriebsart auf eine Temperatur festgelegt, die ausreichend höher ist als die obere Grenze eines Umgebungstemperaturbereichs, innerhalb dessen die Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung gemäß der Erfindung annehmenderweise normalerweise verwendet wird. Gemäß einem Ansteuerverfahren dieser Steuerung wird die Temperatur des Aufzeichnungskopfs unter Verwendung der Nebenheizeinrichtungen auf die Haltetemperatur, die höher ist als die Umgebungstemperatur, erhöht und auf dieser gehalten, und wird die (noch zu beschreibende) PWM-Ausstoßmengensteuerung auf der Grundlage der vorhergesagten Tintentemperaturabweichung durchgeführt, um eine konstante Ausstoßmenge zu erhalten. Im einzelnen kann dann, wenn die Ausstoßmenge stabilisiert wird, eine Änderung der Dichte in einer Zeile auf einer Seite eliminiert werden. Gleichzeitig kann, wenn die Aufzeichnungsbedingung und die Wiederherstellbedingung optimiert werden, eine Verschlechterung der Bild qualität, die durch den fehlerhaften Ausstoß und den Tintenüberlauf auf einem Aufzeichnungsblatt verursacht wird, ebenfalls verhindert werden.

(PWM-Steuerung)

Das PWM-Ausstoßmengen-Steuerverfahren gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird nachstehend im einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Fig. 7 ist eine Ansicht zum Erklären geteilter Impulse in Übereinstimmung mit diesem Ausführungsbeispiel. Gemäß Fig. 7 repräsentiert VOP eine Betriebsspannung, repräsentiert P&sub1; die Impulsweite des ersten Impulses (nachstehend als Vorimpuls bezeichnet) einer Vielzahl von geteilten Heizimpulsen, repräsentiert P&sub2; eine Intervallzeit, und repräsentiert P&sub3; die Impulsweite des zweiten Impulses (nachstehend als Hauptimpuls bezeichnet). T&sub1;, T&sub2; und T&sub3; repräsentieren Zeiten zum Ermitteln der Impulsweiten P&sub1;, P&sub2; und P&sub3;. Die Betriebsspannung VOP repräsentiert elektrische Energie, die notwendig ist zum Bewirken, daß ein elektrothermisches Umwandlungselement, an das diese Spannung angelegt wird, Wärmeenergie in der Tinte in einem Tintenkanal, der von der Heizeinrichtungsplatine und der oberen Platte gebildet wird, erzeugt. Der Wert dieser Spannung wird durch die Fläche, den Widerstand und die Filmstruktur des elektrothermischen Umwandlungselements sowie die Kanalstruktur des Aufzeichnungskopfs bestimmt.
Die PWM-Ausstoßmengensteuerung gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann auch als Vorimpulsweitenmodulations-Ansteuerverfahren bezeichnet werden. Bei dieser Steuerung werden bei dem Ausstoß eines Tintentröpfchens die Impulse mit den jeweiligen Weiten P&sub1;, P&sub2; und P&sub3; aufeinanderfolgend angelegt, und wird die Vorimpulsweite wird in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur moduliert. Der Vorimpuls ist ein Impuls zum hauptsächlichen Steuern der Tintentemperatur in dem Kanal und spielt eine wichtige Rolle bei der Ausstoßmengensteuerung gemäß diesem Ausführungsbeispiel. Die Vorwärmimpulsweite wird bevorzugt auf einen Wert gesetzt, der zu keiner Blasenbildung in der Tinte durch die in dem elektrothermischen Umwandlungselement, an das dieser Impuls angelegt wird, erzeugte Wärmeenergie führt. Die Intervallzeit gewährleistet eine Zeit zum Übertragen der Energie des Vorimpulses auf die Tinte in dem Tintenkanal. Der Hauptimpuls produziert eine Blase in der Tinte in dem Tintenkanal, und stößt die Tinte aus einer Ausstoßöffnung aus. Die Weite P&sub3; des Hauptimpulses wird bevorzugt durch die Fläche, den Widerstand und die Filmstruktur des elektrothermischen Umwandlungselements sowie die Kanalstruktur des Aufzeichnungskopfs bestimmt.
Nachstehend wird die Funktionsweise des Vorimpulses in einem Aufzeichnungskopf mit einer Struktur gemäß beispielsweise Fig. 8A und 8B beschrieben. Fig. 8A und 8B sind jeweils eine schematische längsweise Schnittansicht entlang eines Tintenkanals und eine schematische Frontansicht, die eine Anordnung eines Aufzeichnungskopfs, der die gegenwärtige Erfindung ausbilden kann, zeigt. In Fig. 8A und 8B erzeugt ein elektrothermisches Umwandlungselement (Ausstoßheizeinrichtung) 21 Wärme bei Anlegen der geteilten Impulse. Das elektrothermische Umwandlungselement 21 ist zusammen mit einem Elektrodendraht zum Anlegen der geteilten Impulse an das Element 21 auf einer Heizeinrichtungsplatine angeordnet. Die Heizeinrichtungsplatine besteht aus einer Siliziumschicht 29 und wird von einer Aluminiumplatte 31 getragen, die das Substrat des Aufzeichnungskopfs bildet. Eine obere Platte 32 ist mit Nuten 35 zum Bilden von Tintenkanälen 23 und dergleichen ausgebildet. Wenn die obere Platte 32 und die Heizeinrichtungsplatine (Aluminiumplatte 31) zusammengefügt werden, werden die Tintenkanäle 23 und eine gemeinsame Tintenkammer 25 zum Zuführen der Tinte zu den Kanälen gebildet. Ausstoßöffnungen 27 (die Lochfläche entspricht einem Durchmesser von 20 u) sind in der oberen Platte 32 ausgebildet und kommunizieren mit den Tintenkanälen 23.
In dem in Fig. 8A und 8B gezeigten Aufzeichnungskopf wird, wenn als Betriebsspannung VOP = 18.0 (V) und als Hauptimpulsweite P&sub3; = 4.114 [us] festgelegt werden und sich die Vorimpulsweite P&sub1; innerhalb eines Bereichs zwischen 0 und 3.000 [us] ändert, die in Fig. 9 gezeigte Beziehung zwischen einer Ausstoßmenge Vd [pl/Tropfen] und der Vorimpulsweite P&sub1; [us] erhalten. Fig. 9 ist ein Diagramm, das die Abhängigkeit der Vorimpulsweite der Ausstoßmenge zeigt. In Fig. 9 repräsentiert V&sub0; die Ausstoßmenge, wenn P&sub1; = 0 [us], wobei dieser Wert durch die in Fig. 8A und 8B gezeigte Kopfstruktur bestimmt wird. Beispielsweise ist in diesem Ausführungsbeispiel = 18.0 [pl/Tröpfchen], wenn die Umgebungstemperatur TR 25 ºC beträgt.
Wie durch eine Kurve a in Fig. 9 gezeigt, wird die Ausstoßmenge Vd in Übereinstimmung mit einer Zunahme der Vorimpulsweite P&sub1; linear erhöht, wenn sich die Impulsweite P&sub1; von 0 auf P1LMT ändert. Die Mengenänderung verliert die Linearität, wenn die Impulsweite P&sub1; in einen Bereich größer als P1LMT fällt. Die Ausstoßmenge Vd wird bei der Impulsweite P1MAX gesättigt, d. h. wird maximal. Der Bereich bis zur Impulsweite P1LMT, bei der die Änderung der Ausstoßmenge Vd Linearität in Bezug auf die Änderungs-Eingangsimpulsweite P&sub1; zeigt, ist wirksam als ein Bereich, in dem die Ausstoßmenge leicht durch Ändern der Impulsweite P&sub1; verändert werden kann. Beispielsweise ist, in diesem Ausführungsbeispiel durch die Kurve a gezeigt, P1LMT = 1,87 (us), und war die Ausstoßmenge zu dieser Zeit VLMT = 24.0 [pl/Tropfen]. Die Impulsweite P1MAX dann, wenn die Ausstoßmenge Vd gesättigt war, war P1MAX = 2.1 [us], und die Ausstoßmenge zu dieser Zeit war VMAX = 25.5 [pl/Tropfen].
Wenn die Impulsweite größer als P1MAX ist, wird die Ausstoßmenge Vd kleiner als VMAX. Dieses Phänomen erzeugt eine kleine Blase (in einem Zustand unmittelbar bevor dem Filmsieden) auf dem elektrothermischen Umwandlungselement bei Anlegen des Vorimpulses mit der Impulsweite innerhalb des vorstehend erwähnten Bereichs. Der nächste Hauptimpuls wird angelegt, bevor diese Blase verschwindet, und die kleine Blase stört die Blasenerzeugung durch den Hauptimpuls, wodurch die Ausstoßmenge verringert wird. Dieser Bereich wird als Vorblasenbereich bezeichnet. In diesem Bereich ist es schwierig, die Ausstoßmengensteuerung unter Verwendung des Vorimpulses als Mittel durchzuführen.
Wenn die Steigung einer Zeile, die die Beziehung zwischen der Ausstoßmenge und der Impulsweite innerhalb eines Bereichs von P&sub1; = 0 bis P1LMT [us] repräsentiert, als Vorimpuls-Abhängigkeitskoeffizient definiert ist, ist der Vorimpuls-Abhängigkeitskoeffizient gegeben durch:
KP = ΔVdp/ΔP&sub1; [pl/us·Tropfen]
Dieser Koeffizient ist durch die Kopfstruktur, den Ansteuerzustand, die physikalischen Eigenschaften der Tinte, und dergleichen unabhängig der Temperatur festgelegt. Im einzelnen repräsentieren Kurven b und c in Fig. 9 die Fälle anderer Aufzeichnungsköpfe dar. Wie Fig. 9 entnehmbar ist, schwanken die Ausstoßcharakteristiken in Abhängigkeit von den Aufzeichnungsköpfen. Auf diese Art und Weise ist, da der obere Grenzwert P1LMT des Vorimpulses P&sub1; in Abhängigkeit von verschiedenen Typen von Aufzeichnungsköpfen variiert, der obere Grenzwert P1LMT für jeden Aufzeichnungskopf festgelegt, wie noch zu beschreiben ist, und die Ausstoßmengensteuerung wird durchgeführt (bei dem Aufzeichnungskopf und der Tinte, die durch die Kurve a in diesem Ausführungsbeispiel angegeben sind, ist KP = 3.209 [pl/us·Tropfen].
Als ein weiterer Faktor zum Bestimmen der Ausstoßmenge des Tintenstrahlaufzeichnungskopfs ist die Tintentemperatur der Ausstoßeinheit (die häufig durch die Temperatur des Aufzeichnungskopfs substituiert werden kann) bekannt. Fig. 10 ist ein Diagramm, das die Temperaturabhängigkeit der Ausstoßmenge zeigt. Wie durch eine Kurve a in Fig. 10 gezeigt, nimmt die Ausstoßmenge Vd mit einer Zunahme der Temperatur TH (gleich der Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit, da die Kennlinien in diesem Fall statische Temperaturkennlinien sind) linear zu. Wenn die Steigung dieser Zeile als Temperaturabhängigkeitskoeffizient definiert ist, ist der Temperaturabhängigkeitskoeffizient gegeben durch:
KT = ΔVdt/ΔTH [pl/ºC·Tropfen]
Dieser Koeffizient KT ist durch die Kopfstruktur, die physikalischen Eigenschaften der Tinte, und dergleichen unabhängig von dem Ansteuerzustand festgelegt. In Fig. 10 repräsentieren die Kurven b und c auch die Fälle anderer Aufzeichnungsköpfe. Beispielsweise ist bei dem Aufzeichnungskopf gemäß diesem Ausführungsbeispiel KT = 0.3 [pl/ºC·Tropfen].
Fig. 11 zeigt ein tatsächliches Steuerungsdiagramm der in Fig. 9 und 10 gezeigten Beziehungen. In Fig. 11 repräsentiert T&sub0; eine Haltetemperatur des Aufzeichnungskopfs dar. Wenn die Tintentemperatur der Ausstoßeinheit niedriger als T&sub0; ist, wird der Aufzeichnungskopf durch die Nebenheizeinrichtungen beheizt. Daher wird die PWM-Steuerung als Ausstoßmengensteuerung in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur bei einer Temperatur gleich oder höher als T&sub0; durchgeführt. Erfindungsgemäß ist die Haltetemperatur so festgelegt, daß sie höher als eine normale Umgebungstemperatur ist. Wie vorstehend beschrieben wurde kann, da die Ausstoßmengensteuerung bevorzugt während des Vorimpulses, dessen Weite kleiner als der Vorblasenbereich ist, durchgeführt wird und der Temperaturbereich, der für die Durchführung der PWM-Steuerung geeignet ist, in gewissem Maße begrenzt ist, die Ausstoßmengen leicht auf einer hohen Haltetemperatur unter Berücksichtigung des Temperaturanstiegs des Aufzeichnungskopfs selbst stabilisiert werden.
Beispielsweise ist, wenn die Haltetemperatur auf 20ºC festgelegt ist, der Heizvorgang der Nebenheizeinrichtungen nahezu unnötig, wenn die Aufzeichnungsvorrichtung in einer normalen Umgebung verwendet wird, so daß der Vorteil keiner Wartezeit erhalten werden kann. Jedoch beträgt eine obere Grenztemperatur TL, die eine Durchführung der PWM-Steuerung in diesem Fall ermöglicht, 38ºC. In einer Umgebung hoher Temperatur von bis zu etwa 30ºC wird auch dann, wenn die Temperatur des Aufzeichnungskopfs selbst erhöht wird, der Temperaturbereich, der eine Durchführung der Ausstoßmengensteuerung ermöglicht, verengt. Demgegenüber wird erfindungsgemäß, da die Haltetemperatur aus 36ºC festgelegt ist, die obere Grenztemperatur TL auf 54ºC festgelegt, so daß verhindert werden kann, daß der Temperaturbereich, der die Durchführung der Ausstoßmengensteuerung ermöglicht, in einer normalen Umgebung verengt wird. Selbst dann, wenn die Temperatur des Aufzeichnungskopfs selbst mehr oder weniger erhöht wird, kann eine Aufzeichnung zufriedenstellend mit einer stabilen Ausstoßmenge durchgeführt werden. Wenn die PWM-Steuerung durch direktes Messen der Temperatur des Aufzeichnungskopfs unter Verwendung eines Temperatursensors durchgeführt wird, ist dies vorteilhaft, da rein ungünstiger Einfluß wie beispielsweise eine Wellung der Erfassungstemperatur aufgrund der Erwärmung der Nebenheizeinrichtung und der Wärmeerzeugung in der Aufzeichnungsbetriebsart ausgeschlossen werden kann. Jedoch wird in diesem Ausführungsbeispiel die Tintentemperatur der Ausstoßeinheit direkt in einem Zustand mit einer kleinen Temperaturabweichung wie in einer Nichtaufzeichnungsbetriebsart gemessen und wird die Temperatur in der Aufzeichnungsbetriebsart mit einer großen Temperaturabweichung aus dem Aufzeichnungskopf zuzuführender Energie und der thermischen Zeitkonstante des Aufzeichnungskopfs einschließlich der Tinte in der Ausstoßeinheit vorhergesagt. Aus diesem Grund kann der vorstehend erwähnte ungünstige Einfluß von Anfang an ausgeschlossen werden. Darüber hinaus wird eine zu stark erhöhte Tintentemperatur der Ausstoßeinheit hauptsächlich durch Wärmestrahlung in den Aufzeichnungskopf verringert, und kann die Tintentemperatur mit zunehmender Geschwindigkeit der Abnahme der Temperatur des Aufzeichnungskopfs früher verringert werden. Aus diesem Grund ist es vorteilhafter, wenn der Unterschied zwischen der Haltetemperatur und der Umgebungstemperatur in der Aufzeichnungsbetriebsart größer ist.
Der als "PWM-Steuerbereich" in Fig. 11 beschriebene Temperaturbereich ist ein Temperaturbereich, der eine Stabilisierung der Ausstoßmenge ermöglicht. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht dieser Bereich einem Bereich zwischen 34ºC und 54ºC der Tintentemperatur der Ausstoßeinheit. Fig. 11 zeigt die Beziehung zwischen der Tintentemperatur der Ausstoßeinheit und der Ausstoßmenge, wenn der Vorimpuls in 11 Stufen verändert wird. Auch dann, wenn sich die Tintentemperatur der Ausstoßeinheit ändert, ändert dich die Vorimpulsweite für jede Temperaturstufe ΔT in Übereinstimmung mit der Tintentem peratur, so daß die Ausstoßmenge innerhalb der Weite ΔV in Bezug auf eine Soll-Ausstoßmenge Vd0 gesteuert werden kann.
Fig. 12A zeigt eine Tabelle der Entsprechungen zwischen der Tintentemperatur und dem Vorimpuls. In diesem Ausführungsbeispiel wird die austauschbare IJC als Aufzeichnungskopf verwendet. Wenn die Ausstoßmengen in Abhängigkeit von Kartuschen variieren, kann die Tabelle der Entsprechungen zwischen der Tintentemperatur und dem Vorimpuls in Übereinstimmung mit Köpfen geändert werden. Beispielsweise kann in dem Fall einer Kartusche mit einer relativ kleinen Ausstoßmenge eine Tabelle gemäß Fig. 12B verwendet werden. In den Fall einer Kartusche mit einer relativ großen Ausstoßmenge kann eine Tabelle gemäß Fig. 12C verwendet werden. Ferner kann eine Tabelle in Übereinstimmung mit dem Vorimpulsabhängigkeitskoeffizienten oder der Temperaturabhängigkeitskoeffizient der Ausstoßmenge bereitgestellt sein.

(Temperaturvorhersagesteuerung)

Eine Veranschlagung oder Vermutung der Tintentemperatur der Ausstoßeinheit in diesem Ausführungsbeispiel wird grundlegend unter Verwendung der Verteilung eines Leistungsverhältnisses durchgeführt, das aus der Anzahl von Punkten von Bilddaten, die zu drucken sind, auf der Grundlage des tatsächlich gemessenen Werts des Temperaturerfassungselements in der Nichtaufzeichnungsbetriebsart mit einer kleinen Temperaturabweichung berechnet wird. In diesem Ausführungsbeispiel wird das Leistungsverhältnis in jeder Referenzperiode berechnet, die durch Teilen einer Aufzeichnungsperiode bei vorbestimmten Intervallen erhalten wird, und die Temperaturvorhersage und die PWM-Steuerung werden ebenfalls aufeinanderfolgend in jeder Referenzporiode durchgeführt. Der Grund, weshalb nicht lediglich die Anzahl von Punkten (Druckverhältnis) verwendet wird, besteht darin, daß sich die einem Kopfchip zuzuführende Energie in Übereinstimmung mit einer Schwankung des Vorimpulswerts auch dann ändert, wenn die Anzahl von Punkten gleich bleibt. Unter Verwendung des Konzepts des "Leistungsverhält nisses" kann auch dann eine einzige Tabelle verwendet werden, wenn der Vorimpulswert durch die PWM-Steuerung geändert wird. Natürlich kann eine Berechnung durchgeführt werden, während die Impulsweite vorübergehend auf einen vorbestimmten Wert festgelegt wird, abhängend der erforderlichen Genauigkeit der vorhergesagten Tintentemperatur.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf der Haltetemperatur gehalten, die durch geeignetes Ansteuern der Nebenheizeinrichtungen in Übereinstimmung mit der durch das Temperaturerfassungselement erfaßten Temperatur so festgelegt wird, daß sie höher als die Umgebungstemperatur ist. Aus diesem Grund braucht, was eine Zunahme oder Abnahme der Tintentemperatur anbelangt, der Anstieg der Temperatur aufgrund der Wärmeerzeugung der Ausstoßheizeinrichtungen und der Wärmestrahlung basierend auf der thermischen Zeitkonstante des Aufzeichnungskopfs nur in Bezug auf eine Steuerungstemperatur vorhergesagt zu werden. In diesem Fall können, bis die Temperatur einer Aluminium-Grundplatte mit einer großen Wärmekapazität, die ein Hauptwärmestrahlungsziel in einem Temperaturanstiegszustand ist, eine vorbestimmte Temperatur erreicht, die Wärmestrahlungs-Charakteristiken häufig variieren. In diesem Fall können, da das Ziel der Verwendung des Temperaturerfassungselements in diesem Ausführungsbeispiel darin besteht, die Tintentemperatur in einem statischen Zustand mit einer kleinen Temperaturabweichung zu erfassen, die Nebenheizeinrichtungen zum Halten der Temperatur und das Temperaturerfassungselement in der Nähe der Aluminium-Grundplatte als ein bestandteilbildendes Element des Aufzeichnungskopfs angeordnet werden, weil kein ernstes Problem aufgeworfen wird, wenn diese an Positionen angeordnet werden, die thermisch relativ von den Ausstoßheizeinrichtungen getrennt sind.
In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Summe aus der Haltetemperatur und einem Wert, der durch Akkumulieren erhöhter Temperaturreste in allen effektiven Referenzzeitperioden erhalten wird (der erhöhte Temperaturrest ist nicht 0) vor einer objektiven Referenzzeitperiode, in der die Tintentempera tur veranschlagt oder vermutet wird, als die Tintentemperatur während der objektiven Referenzzeitperiode in Bezug auf eine Abstiegstemperaturtabelle gemäß Fig. 13, welche erhöhte Temperaturreste der Haltetemperatur in Übereinstimmung mit dem Leistungsverhältnis während einer gegebenen Referenzzeitperiode in Einheiten von Ablaufzeiten der Referenzzeitperiode zeigt, festgelegt. Es wird angenommen, daß eine Druckzeit für ein Zeile 0.7 s beträgt, und eine Zeitdauer (0,02 s), die durch Teilen dieser Druckzeit durch 35 erhalten wird, wird als Referenzzeitperiode definiert.
Falls zum Beispiel eine Aufzeichnung zum ersten Mal bei einem Leistungsverhältnis von 20% während der ersten Referenzzeitperiode, 80% während der zweiten Referenzzeitperiode, und 50% während der dritten Referenzzeitperiode durchgeführt wird, nachdem der Temperaturhaltevorgang beendet ist, kann die Tintentemperatur der Ausstoßeinheit während der vierten Referenzzeitperiode aus den erhöhten Temperaturresten der bis zu diesem Zeitpunkt drei Referenzzeitperioden veranschlagt werden. Im einzelnen beträgt der erhöhte Temperaturrest während der ersten Referenzzeitperiode 85 · 10&supmin;³ Grad (a in Fig. 13), weil das Leistungsverhältnis 20% beträgt und die Ablauf-, Zeit 0.06 s ist; der erhöhte Temperaturrest während der zweiten Referenzzeitperiode beträgt 369 · 10&supmin;³ Grad (b in Fig. 13), weil das Leistungsverhältnis 80% beträgt und die Ablaufzeit 0.04 s ist; und der erhöhte Temperaturrest während der dritten Referenzzeitperiode beträgt 250 · 10&supmin;³ Grad (c in Fig. 13), weil das Leistungsverhältnis 50% beträgt und die Ablaufzeit 0.02 s ist. Daher ergeben sich, wenn diese Restbestände akkumuliert werden, 704 · 10&supmin;³ Grad und 36.704ºC als die Summe dieses Werts, und 36ºC werden als Tintentemperatur der Ausstoßeinheit während der vierten Referenzzeitperiode vorhergesagt.
In der Praxis werden die Veranschlagung der Tintentemperatur und das Festlegen der Impulsweite wie folgt durchgeführt. Der Vorimpulswert während der ersten Referenzperiode wird aus der vorhergesagten Tintentemperatur (die gleich der Haltetempera tur ist, falls der Zeitpunkt sofort nach dem Beenden des Temperaturhaltevorgangs liegt) zu Beginn des Druckvorgangs während der ersten Referenzzeitperiode in Bezug auf Fig. 12A erhalten und in dem Speicher abgelegt. Dann wird das Leistungsverhältnis während der ersten Referenzzeitperiode auf der Grundlage der Anzahl von Punkten (Anzahl der Ausstoßvorgänge), die aus den Bilddaten erhalten werden, und des Vorimpulswerts berechnet. Das berechnete Leistungsverhältnis wird in der Abstiegstemperaturtabelle substituiert (Fig. 13) (in Bezug auf die Tabelle), um die Tintentemperatur am Ende des Druckvorgangs während der ersten Referenzzeitperiode (d. h. zu Beginn des Druckvorgangs während der zweiten Referenzzeitperiode) vorherzusagen. Die Tintentemperatur kann durch Addieren des aus Fig. 13 erhaltenen erhöhten Temperaturrests zu der Haltetemperatur veranschlagt werden. Nachfolgend wird der Vorimpulswert während der zweiten Referenzzeitperiode aus der vorhergesagten Tintentemperatur zu Beginn des Druckvorgangs während der zweiten Referenzzeitperiode in Bezug auf Fig. 12A erhalten und in dem Speicher abgelegt.
Danach wird wiederum das Leistungsverhältnis auf der Grundlage der Anzahl von Punkten in der entsprechenden Referenzzeitperiode und der vorhergesagten Tintentemperatur berechnet, und erhöhte Temperaturreste, die mit den objektiven Referenzzeitperioden assoziiert sind, werden akkumuliert. Danach wird, nachdem die Vorimpulswerte während aller Referenzzeitperioden in einer Zeile festgelegt sind, der Druckvorgang einer Zeile in Übereinstimmung mit den festgelegten Vorimpulswerten durchgeführt.
Mit der vorstehend erwähnten Steuerung kann die tatsächliche Ausstoßmenge unabhängig von der Tintentemperatur stabil gesteuert werden, so daß ein gleichmäßig aufgezeichnetes Bild mit hoher Qualität erhalten werden kann.
Aufzeichnungssignale und dergleichen, die durch eine externe Schnittstelle übermittelt wurden, werden in einem Empfangspuffer 78a in dem Gate-Array 78 gespeichert. Die in dem Empfangspuffer 78a gespeicherten Daten werden in ein binäres Si gnal (0, 1), welches "auszustoßen/nicht auszustoßen" anzeigt, entwickelt, und das binäre Signal wird in einen Druckpuffer 78b übertragen. Die CPU 60 kann nach Bedarf auf die Aufzeichnungssignale aus dem Druckpuffer 78b Bezug nehmen. Zwei Zeilenlastpuffer 78c sind in dem Gate-Array 78 bereitgestellt. Jeder Zeilenlastpuffer speichert Drucklasten (Verhältnisse) von Bereichen, die durch Teilen einer Zeile in gleiche Intervalle (in, beispielsweise, 35 Bereiche) erhalten werden. Der "Zeilenlastpuffer 78c1" speichert Drucklastdaten der Bereiche einer, gegenwärtig gedruckten Zeile. Der "Zeilenlastpuffer 78c2" speichert Drucklastdaten der Bereiche einer Zeile neben der gegenwärtig gedruckten Zeile. Die CPU 60 kann bei Bedarf jederzeit auf die Drucklasten der gegenwärtig gedruckten Zeile und der nächsten Zeile Bezug nehmen. Die CPU 60 nimmt auf die Zeilenlastpuffer 78c während der vorstehend erwähnten Temperaturvorhersagesteuerung Bezug, um die Drucklasten der Bereiche zu erhalten. Daher kann die auf die CPU 60 wirkende Berechnungslast reduziert werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Aufzeichnungsvorgang gehemmt oder ein Alarm für einen Benutzer generiert, bis der Temperaturhaltevorgang beendet ist, und wird die der Ausstoßmengensteuerung zugeordnete Tintentemperatur veranschlagt, nachdem der Temperaturhaltevorgang beendet ist. Unter diesen Bedingungen kann die Vorhersage der Tintentemperatur vereinfacht werden, weil die Steuerung unter einer Annahme dahingehend erfolgt, daß die Temperatur der Aluminium-Grundplatte, die Wärmestrahlung zugeordnet ist, auf einer Temperatur gleich der oder höher als die Haltetemperatur gehalten wird. Falls jedoch eine Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung (der Temperatursensor 5024 in Fig. 1) verwendet wird, wird, da die Temperatur der Aluminium-Grundplatte zu einem gewünschten Zeitpunkt auch vorhergesagt werden kann, bevor der Temperaturhaltevorgang beendet ist, die Tintentemperatur der Ausstoßeinheit unter Verwendung der vorhergesagten Temperatur als Referenztemperatur verwendet, um eine Aufzeichnung vor dem Ende des Temperaturhaltevorgangs zu erlauben. Da die Zeit, die benötigt wird, bis der Temperaturhaltevorgang been det ist, berechnet werden und vorhergesagt werden kann, wenn die Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung verwendet wird, kann die Zeit eines Temperaturhalte-Zeitgebers in Übereinstimmung mit der vorhergesagten Zeit geändert werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Doppelimpuls-PWM- Steuerung durchgeführt, um die Ausstoßmenge zu steuern. Alternativ kann eine Einzelimpuls-PWM-Steuerung oder eine PWM- Steuerung unter Verwendung von drei oder mehr Impulsen verwendet werden.
In Übereinstimmung mit der Erfindung wird die Haltetemperatur so festgelegt, daß sie höher ist als eine normale Umgebungstemperatur, um den Temperaturbereich, der zum Durchführen der Ausstoßmengensteuerung geeignet ist, auf einen Bereiche hoher Temperatur zu verbreitern. Wenn die Tintentemperatur ein nicht steuerbaren Bereich bei einer höheren Temperatur, in dem die Ausstoßmengensteuerung unmöglich ist, erreicht, kann die Temperaturvorhersage von Anfang an erneut begonnen werden, nachdem die Wagenabtastgeschwindigkeit verringert ist oder nachdem die Wagenabtast-Startzeit verzögert ist.

(Zweites Ausführungsbeispiel)

Nachstehend wird ein Verfahren zum Veranschlagen der gegenwärtigen Temperatur aus einem Druckverhältnis (nachstehend als Drucklast bezeichnet) und Steuern einer Wiederherstellsequenz zum Stabilisieren des Ausstoßes bei einer Tintenstrahl- Aufzeichnungsvorrichtung beschrieben. Erfindungsgemäß wird, da die Haltetemperatur in einer Druckbetriebsart so festgelegt wird, daß sie höher ist als eine Umgebungstemperatur, die Tinte in der Ausstoßeinheit leicht verdampft, so daß es wichtig ist, eine Wiederherstellsteuerung in Übereinstimmung mit der thermischen Geschichte des Aufzeichnungskopfs durchzuführen. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Vorausstoßzustand in Übereinstimmung mit der veranschlagten Tintentemperatur der Ausstoßeinheit während des Aufzeichnens und am Ende des Aufzeichnens geändert.
Bei einer hohen Temperatur wird die Tinte in der Ausstoßeinheit leicht verdampft. Insbesondere wenn eine Düse vorhanden ist, die nicht zufällig in Übereinstimmung mit Aufzeichnungsdaten verwendet wird, wird die Tinte in nur der Düse verdampft und kann nur schwer aus dieser Düse ausgestoßen werden. Infolgedessen kann das Vorausstoßintervall oder die Häufigkeit des Vorausstoßes in Übereinstimmung mit der veranschlagten Tintentemperatur in der Aufzeichnungsbetriebsart geändert werden. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Vorausstoßhäufigkeit wie in der nachstehenden Tabelle 1 gezeigt in Übereinstimmung mit der maximalen Tintentemperatur in der Aufzeichnungsbetriebsart geändert. Gleichzeitig wird, da die Temperatur in einer Vorausstoßbetriebsart höher ist, die Ausstoßmenge erhöht. Aus diesem Grund wird die Ausstoßmenge durch Verringern der Impulsweite in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur in der Vorausstoßbetriebsart durch dieselbe PWM-Steuerung wie in dem ersten Ausführungsbeispiel unterdrückt. In diesem Fall kann unter Berücksichtigung des Ziels des Vorausstoßens eine Vorimpulstabelle modifiziert werden, um eine relativ höhere Energie als in der Aufzeichnungsbetriebsart zu erhalten.

Tabelle 1

Maximale Tintentemperatur (ºC) Häufigkeit des Vorausstoßens
30 bis 40 12
40 bis 50 18
mehr als 50 24
Mit steigender Temperatur nehmen die Temperaturschwankungen zwischen Düsen zu. Aus diesem Grund kann die Verteilung der Häufigkeiten des Vorausstoßens optimiert werden. Beispielsweise kann mit höher werdender Temperatur eine Steuerung derart erfolgen, daß ein Unterschied zwischen den Häufigkeiten des Vorausstoßens der Düsenendabschnitte und des mittleren Abschnitts im Vergleich zu denjenigen bei Raumtemperatur vergrößert wird.
Wenn eine Vielzahl von Köpfen vorgesehen ist, können unterschiedliche Vorausstoßtemperaturtabellen in Einheiten von Tintenfarben erstellt werden. Wenn die Kopftemperatur hoch ist, neigt die Viskosität von Bk (Schwarz), welches im Vergleich zu Y (Gelb), M (Magenta) und C (Cyan) eine größere Menge an Farbstoff enthält, dazu, größer zu werden. Daher kann eine Steuerung derart erfolgen, daß die Häufigkeit des Vorausstoßens erhöht wird. Wenn die Vielzahl von Köpfen unterschiedliche Kopftemperaturen haben, kann die Vorausstoßsteuerung kopfweise erfolgen.
Wenn die Anzahl der Düsen groß ist, können Düsen 49 in zwei Bereiche unterteilt werden, wie in Fig. 14A, die die Oberfläche des Kopfs zeigt, dargestellt, und kann die Tintentemperatur in Einheiten der geteilten Bereiche veranschlagt werden. Wie in dem Blockdiagramm gemäß Fig. 14B gezeigt, sind Zähler 51 und 52 zum unabhängigen Erhalten von Drucklasten in Entsprechung zu den zwei Düsenbereichen bereitgestellt, und werden die Tintentemperaturen auf der Grundlage der unabhängig erhaltenen Drucklasten veranschlagt. Dann können die Vorausstoßbedingungen unabhängig festgelegt werden. Auf diese Art und Weise kann ein durch die Drucklast verursachter Fehler in der Tintentemperaturvorhersage ausgeschlossen und ein stabilerer Ausstoß erwartet werden. Es wird angemerkt, daß in Fig. 14B ein Hostcomputer 50 mit den Zählern 51 und 52 verbunden ist, und daß gleiche Referenzzeichen in Fig. 14B dieselben Teile wie in Fig. 1 und 5 bezeichnen.
Die Gesamtzahl der Ausstoßvorgänge jeder Düse kann gezählt werden, und der Verdampfungsgrad der Tinte in jeder Düse kann in Kombination mit der veranschlagten Tintentemperatur veranschlagt werden. Die Verteilung der Häufigkeit der Vorausstoß vorgänge kann in Übereinstimmung mit diesen veranschlagten Werten optimiert werden. Eine derartige Steuerung kann durch die erfindungsgemäße Anordnung leicht verwirklicht werden, und eine bemerkenswerte Wirkung kann ebenfalls erwartet werden.

(Drittes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel erläutert einen Fall, in dem eine vorbestimmte Wiederherstelleinrichtung in Intervallen betrieben wird, die in Übereinstimmung mit der Vorgeschichte der Tintentemperatur in einer Ausstoßeinheit innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer optimal festgelegt werden. Die in diesem Ausführungsbeispiel zu steuernde Wiederherstelleinrichtung ist eine Reinigungseinrichtung, die in vorbestimmten Zeitintervallen während eines kontinuierlichen Druckvorgangs (in einem Zustand, in dem die Abdeckung offen ist) betätigt wird, um den Ausstoß zu stabilisieren. Die in diesem Ausführungsbeispiel zu steuernde Reinigungseinrichtung wird zum Zwecke des Entfernens einer unnötigen Flüssigkeit, wie beispielsweise Tinte, Dampf oder dergleichen, und eines festen Fremdkörpers wie beispielsweise Papierteilchen, Staub oder dergleichen, die auf einer eine Öffnung ausbildenden Oberflächeanhaften, betätigt.
Dieses Ausführungsbeispiel beachtet den Umstand, daß die Flüssigkeitsmenge aufgrund beispielsweise der Tinte in Abhängigkeit von der Kopftemperatur schwankt, und daß die Verdampfung der Flüssigkeit, die die Entfernung der Tinte oder des Fremdkörpers erschwert, mit der Kopftemperatur (der Temperatur der die Öffnung ausbildenden Oberfläche) zusammenhängt. Infolgedessen kann, da die Temperatur der die Öffnung ausbildenden Oberfläche eine starke Korrelation mit der Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit aufweist, die Tintentemperaturvorhersage auf die Steuerung des Reinigungsvorgangs angewandt werden. Da die vorstehend erwähnte Flüssigkeitsmenge und die mit dem Reinigungsvorgang zusammenhängende Verdampfung der Flüssigkeit eine stärkere Korrelation mit der Temperatur der die Öffnung ausbildenden Oberfläche in der Aufzeichnungsbe triebsart als mit der Kopftemperatur bei der Ausführung des Reinigungsvorgangs haben, kann eine Temperaturveranschlagungseinrichtung in der Aufzeichnungsbetriebsart gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf geeignete Art und Weise angewandt werden.
Fig. 15 ist ein Ablaufdiagramm, das den Abriß einer Drucksequenz der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel zeigt. Wenn ein Drucksignal zugeführt wird, wird die Drucksequenz ausgeführt (Schritt S1) Ein Vorausstoß-Zeitgeber wird zu diesem Zeitpunkt in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur eingestellt und in Gang gesetzt (Schritt S2). Darüber hinaus wird zu diesem Zeitpunkt ein Reinigungszeitgeber auf veigleichbare Art und Weise in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur eingestellt und in Gang gesetzt (Schritt S3). Falls kein Papierblatt bevorrated ist, werden Papierblätter zugeführt (Schritte S4 und S5), und danach, sobald ein Datenzufuhrvorgang beendet ist, ein Wagenabtast- (Druckabtast-) Vorgang durchgeführt, um Daten für eine Zeile zu drucken (Schritte S6 und S7).
Wenn die Druckvorgang beendet werden soll, wird das Papierblatt ausgestoßen, und die Steuerung kehrt zu einem Bereitschaftszustand zurück (Schritte S8 bis S10); wenn der Druckvorgang fortgesetzt werden soll, wird das Papierblatt um ein vorbestimmtes Maß transportiert und auf das hintere Ende des Papierblatts geprüft (Schritte S11 bis S14). Die Reinigungs- und Vorausstoß-Zeitgeber, die in Übereinstimmung mit der mittleren Tintentemperatur in der Druckbetriebsart eingestellt worden sind, werden überprüft und zurückgesetzt, und nachdem bedarfsweise ein Reinigungs- oder Vorausstoßvorgang durchgeführt wurde, werden diese Zeitgeber von Neuem in Gang gesetzt (Schritte S15 und S16). Zu dieser Zeit wird die mittlere Tintentemperatur unabhängig von dem Vorhandensein/Fehlen der Ausführung des Vorgangs berechnet (Schritte S151 und S161), und die Reinigungs- und Vorausstoß-Zeitgeber werden in Übereinstimmung mit der berechneten mittleren Temperatur zurückgesetzt (Schritte S153, S155, S163 und S165).
Im einzelnen können in diesem Ausführungsbeispiel, da die Reinigungs- und Vorausstoßzeitpunkte in Übereinstimmung mit der mittleren Tintentemperatur jedesmal zurückgesetzt werden, wenn ein Zeilendruckvorgang durchgeführt wird, die optimalen Reinigungs- und Vorausstoßvorgänge in Übereinstimmung mit der Tintenverdampfung oder den Flüssigkeitsbedingungen durchgeführt werden. Nach dem Ende der vorbestimmten Wiederherstellvorgänge und des Datenzufuhrvorgangs werden die vorstehend erwähnten Schritte wiederholt, um den Druckabtastvorgang erneut durchzuführen.
Die nachstehende Tabelle 2 dient als Korrespondenztabelle zwischen dem Vorausstoßintervall und der Häufigkeit des Vorausstoßens in Übereinstimmung mit der mittleren Tintentemperatur für die letzten 12 Sekunden, und, was das Reinigungsintervall anbelangt, als Korrespondenztabelle in Übereinstimmung mit der mittleren Tintentemperatur für die letzten 48 Sekunden. In diesem Ausführungsbeispiel wird mit zunehmender mittlerer Kopftemperatur das Intervall kürzer festgelegt, so daß sich die Häufigkeit des Vorausstoßens verringert. Demgegenüber wird mit niedriger werdender mittleres Kopftemperatur das Intervall länger festgelegt, so daß sich die Häufigkeit des Vorausstoßens erhöht. Das Intervall und die Häufigkeit des Vorausstoßens können unter Berücksichtigung der Ausstoßcharakteristiken in Übereinstimmung mit den Verdampfungs/Viskositäts-Zunahmecharakteristiken der Tinte und Charakteristiken wie beispielsweise einer Dichteänderung auf geeignete Art und Weise festgelegt werden. Wenn beispielsweise eine Tinte, die eine große Menge eines nichtflüchtigen Lösungsmittels enthält und von der angenommen wird, daß sie anstelle einer Viskositätszunahme aufgrund der Verdampfung eine Viskositätsabnahme aufgrund des Temperaturanstiegs erleidet, verwendet wird, kann das Vorausstoßintervall so festgelegt werden, daß es länger ist, wenn die Temperatur hoch ist. Tabelle 2
Was das Reinigen anbelangt, wird, da eine normale flüssige Tinte dazu neigt, die Flüssigkeitsmenge und die Schwierigkeit der Entfernung mit zunehmender Temperatur zu erhöhen, der Reinigungsvorgang in diesem Ausführungsbeispiel häufig bei einer hohen Temperatur durchgeführt. Dieses Ausführungsbeispiel hat beispielhaft einen Fall veranschaulicht, in dem ein Aufzeichnungskopf vorhanden ist. Jedoch können bei einer Vorrichtung, die eine Farbaufzeichnung oder eine Hochgeschwindigkeitsaufzeichnung unter Verwendung einer Vielzahl von Köpfen verwirklicht, die Wiederherstellbedingungen auf der Grundlage der mittleren Tintentemperatur aufzeichnungskopfweise gesteuert werden, oder können die Wiederherstelleinrichtungen in Übereinstimmung mit einem Aufzeichnungskopf, der das kürzeste Intervall erfordert, gleichzeitig betrieben werden.

(Viertes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht als ein weiteres Beispiel der Wiederherstellungssteuerung auf der Grundlage der veranschlagten mittleren Tintentemperatur, wie in dem dritten Ausführungsbeispiel, ein Beispiel einer Saugwiederherstelleinrichtung in Übereinstimmung mit der zurückliegenden mittleren Tintentemperatur über eine lange Zeitdauer. Der Aufzeichnungskopf der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung ist häufig zum Zwecke des Stabilisierens der Meniskusform einer Düsenöffnung derart, daß ein negativer Kopfdruck an der Düsenöffnung erzielt wird, angeordnet. Eine unerwartete Blase in einem Tintenkanal verursacht verschiedene Probleme in der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung und führt zu Problemen insbesondere in einem auf dem negativen Kopfdruck gehaltenen System.
Im einzelnen entsteht auch in einem Nichtaufzeichnungszustand, d. h. wenn die Tinte lediglich belassen wird, wie sie ist, aufgrund der Dissoziation eines in der Tinte enthaltenen Gases oder aufgrund eines Gasaustauschs durch die den Tintenkanal bildenden Elemente eine den normalen Ausstoß störende Blase in dem Tintenkanal, die zu einem Problem führt. Die Saugwiederherstelleinrichtung ist zum Zwecke des Entfernens einer solchen Blase in dem Tintenkanal und der Tinte, deren Viskosität aufgrund der Verdampfung an dem distalen Endabschnitt der Düsenöffnung erhöht ist, vorgesehen. Die Tintenverdampfung ändert sich in Abhängigkeit von der Kopftemperatur, wie vorstehend beschrieben wurde. Das Wachstum einer Blase in dem Tintenkanal wird durch die Tintentemperatur leichter beeinflußt, so daß die Neigung besteht, daß die Blase mit höher werdender Temperatur erzeugt wird. In diesem Ausführungsbeispiel wird, wie in der vorstehenden Tabelle 2 gezeigt, das Saugwiederherstellintervall in Übereinstimmung mit der mittleren Tintentemperatur über die letzten 12 Stunden festgelegt und mit höher werdender Tintentemperatur ein Saugwiederherstellvorgang häufig durchgeführt. Die mittlere Temperatur kann für beispielsweise jede Seite zurückgesetzt werden.
Wenn die zurückliegende mittlere Tintentemperatur über eine relativ lange Zeitdauer unter Verwendung einer Vielzahl von Köpfen, wie in der vorangehend gezeigten Fig. 4 dargestellt, veranschlagt werden soll, kann, nachdem die Vielzahl der Köpfe thermisch gekoppelt sind, die mittlere Tintentemperatur der Vielzahl der Köpfe auf der Grundlage der mittleren Belastung der Vielzahl der Köpfe und der durch das Temperaturerfassungselement erfaßten mittleren Temperatur veranschlagt werden, so daß die Steuerung unter einer Annahme dahingehend, daß die Vielzahl der Köpfe nahezu identisch sind, vereinfacht werden kann. Gemäß Fig. 4 sind die Köpfe folgendermaßen thermisch gekoppelt. D. h., die Aufzeichnungsköpfe sind auf einem Wagen angebracht, der teilweise (einschließlich eines gemeinsamen Tragabschnitts für die Köpfe) oder ganz aus einem Material mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit, wie beispielsweise Aluminium, hergestellt ist, so daß Basisabschnitte der Aufzeichnungsköpfe mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit in direkter Verbindung mit dem Wagen stehen.
Wie vorstehend in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, kann eine zukünftige Kopftemperatur auf der Grundlage der mittleren Tintentemperatur leicht vorhergesagt werden. Daher kann eine optimale Saugwiederherstellsteuerung unter Berücksichtigung eines zukünftigen Ausstoßzustands festgelegt werden.
Zum Beispiel wird, auch wenn Bedenken hinsichtlich eines fehlerhaften Ausstoßes bei der Ausführung eines Hochlast-Druckvorgangs bei der aktuellen Tintentemperatur bestehen, falls bekannt ist, daß zukünftig kein Hochlast-Druckvorgang durchgeführt werden wird, der Saugvorgang zum gegenwärtigen Zeitpunkt verschoben und erst durchgeführt, nachdem ein Aufzeichnungsmedium ausgeworfen worden ist, wodurch die gesamte Druckzeit verkürzt wird.

(Fünftes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht ein Beispiel der Wiederherstellsystem-Steuerung in Übereinstimmung mit der Vorgeschichte einer Temperatur, die aus der durch das Temperaturerfassungselement des Aufzeichnungskopfs erfaßten Tempe ratur und der Drucklast veranschlagt wird. Ein Fremdkörper, wie beispielsweise die auf der die Öffnung ausbildenden Oberfläche abgeschiedene Tinte, lenkt häufig die Ausstoßrichtung ab und verursacht zuweilen einen fehlerhaften Ausstoß. Die Reinigungseinrichtung ist als Einrichtung zur Regeneration von derart verschlechterten Ausstoßcharakteristiken angeordnet. In einigen Fällen kann ein Reinigungselement mit einer stärkeren Reibungskontaktkraft vorgesehen sein, oder können Anschlußcharakteristiken durch vorübergehendes Ändern einer Reinigungsbedingung verbessert werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird der Andruckgrad (entrance amount) (die Schiebemenge) des eine Gummiklinge für die die Öffnung ausbildende Oberfläche umfassenden Reinigungselements erhöht, um vorübergehend die Reinigungscharakteristiken zu verbessern (Reibebetriebsart; rubbing mode). Es wurde versuchsweise gezeigt, daß die Ablagerung eines Reiben erfordernden Fremdkörpers mit der Flüssigtintenmenge, der restlichen Flüssigtintenmenge nach der Reinigung und der Verdampfung der flüssigen Tinte zusammenhängt und eine starke Korrelation mit der Ausstoßhäufigkeit und der Temperatur während der Ausstoßvorgänge hat. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Reibebetriebsart in Übereinstimmung mit der Ausstoßhäufigkeit gewichtet durch die Tintentemperatur gesteuert. Die nachstehende Tabelle 3 zeigt Gewichtungskoeffizienten, die mit der Ausstoßhäufigkeit als wesentliche Daten einer Drucklast in Übereinstimmung mit der aus der Drucklast veranschlagten Tintentemperatur zu vervielfachen sind. Im einzelnen wird, da die Temperatur, bei der eine flüssige oder restliche flüssige Tinte aufzutreten neigt, höher ist, die Ausstoßhäufigkeit, die als Index einer Ablagerung dient, so gesteuert, daß sie erhöht wird.

Tabelle 3

Veranschlagte Temperatur (ºC) Gewichtungskoeffizient für die Anzahl von Impulsen
30 bis 40 1.0
40 bis 50 1.2
mehr als 50 1.4
Wenn die gewichtete Ausstoßhäufigkeit fünf Millionen Mal erreicht, wird die Reibebetriebsart freigegeben. Die Reibebetriebsart ist wirksam für das Entfernen einer Ablagerung, kann jedoch aufgrund der starken Reibungskontaktkraft eine mechanische Beschädigung der die Öffnung ausbildenden Oberfläche verursachen. Daher wird bevorzugt, die Ausführung der Reibebetriebsart zu minimieren. Wenn die Steuerung auf der Grundlage von Daten mit einer direkten Korrelation mit der Ablagerung eines Fremdkörpers wie in diesem Ausführungsbeispiel erfolgt, erlaubt dies eine einfache Anordnung und hohe Zuverlässigkeit. In einem System mit einer Vielzahl von Köpfen kann die Drucklast farbweise verwaltet werden, und kann die Reibebetriebsart in Einheiten von Tintenfarben mit unterschiedlichen Abscheidungscharakteristiken gesteuert werden.
Wie vorstehend in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, kann eine zukünftige Tintentemperatur auf einfache Art und Weise vorhergesagt werden. Daher kann eine optimale Steuerung unter Verwendung der "gewichteten Ausstoßhäufigkeit" unter Berücksichtigung eines zukünftigen Zustands bei der Berechnung der "gewichteten Ausstoßhäufigkeit" festgelegt werden.

(Sechstes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht ein Beispiel der Saugwiederherstellsteuerung vergleichbar dem vierten Ausfüh rungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel wird, zusätzlich zu der Veranschlagung einer Blase (Nichtdruckblase), die entsteht, wenn die Tinte so belassen wird, wie sie ist, auch eine Blase (Druckblase), die in der Druckbetriebsart entsteht, veranschlagt, welches somit erlaubt, Blasen in dem Tintenkanal mit hoher Genauigkeit zu veranschlagen. Wie vorstehend beschrieben wurde, ändert sich die Verdampfung der Tinte in Abhängigkeit von der Tintentemperatur. Das Wachstum einer Blase im Tintenkanal wird leichter durch die Tintentemperatur beeinflußt, so daß mit zunehmender Temperatur eine Neigung dahingehend besteht, daß eine Blase erzeugt wird. Daher ist offensichtlich, daß die Nichtdruckblase durch Messen einer Nichtdruckzeit gewichtet durch die Tintentemperatur veranschlagt werden kann. Die Druckblase neigt mit zunehmender Tintentemperatur während des Ausstoßvorgangs zum Wachstum und ist ferner mit der Ausstoßhäufigkeit positiv korreliert.
Infolgedessen ist auch offensichtlich, daß die Druckblase durch Messen der Ausstoßhäufigkeiten gewichtet durch die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit veranschlagt werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel werden, wie in der nachstehenden Tabelle 4 gezeigt, die Anzahl von Punkten in Übereinstimmung mit einer Nichtdruckzeit (Nichtdruckblase) und die Anzahl von Punkten in Übereinstimmung mit den Ausstoßhäufigkeiten (Druckblase) festgelegt, und dann, wenn die Gesamtzahl von Punkten einhundert Millionen erreicht, bestimmt, daß die Blase in dem Tintenkanal den Ausstoß nachteilig beeinflussen kann, so daß der Saugwiederherstellvorgang durchgeführt und dadurch die Blase entfernt wird. Tabelle 4
Eine Übereinstimmung zwischen der Anzahl von Punkten der Druckblase und derjenigen der Nichtdruckblase wurde experimentell derart ermittelt, daß die Anzahlen von Punkten gleich waren, wenn Ausstoßfehler unabhängig durch diese Faktoren unter einer Bedingung konstanter Temperatur verursacht wurden. Ferner wurden experimentell auch Gewichtungskoeffizienten in Übereinstimmung mit der Temperatur und konvertierte Werte erhalten. Als Blasenentfernungseinrichtung kann entweder die Saufeinrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel oder eine Kompressionseinrichtung verwendet werden. Darüber hinaus kann, nachdem die Tinte in dem Tintenkanal absichtlich entfernt worden ist, die Saugeinrichtung betätigt werden.
Wie vorstehend in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, kann eine zukünftige Tintentemperatur leicht vorhergesagt werden. Daher kann eine optimale Steuerung unter Verwendung von "Tintenverdampfungscharakteristiken" und "Wachstum einer Blase im Tintenkanal" unter Berücksichtigung einer zukünftigen Ausstoßbedingung in Veranschlagung oder Vorhersage der "Tintenverdampfungscharakteristiken" und dem" Wachstum einer Blase im Tintenkanal" festgelegt werden.
Es wird angemerkt, daß in den zweiten bis sechsten Ausführungsbeispielen die in dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebene Ausstoßmengensteuerung in Kombination ausgeführt werden kann oder nicht. Wenn keine Ausstoßmengensteuerung durchgeführt wird, können Schritte in Zusammenhang mit der PWM-Steuerung und der Nebenheizeinrichtungs-Steuerung weggelassen werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die Erregungszeit als Index von dem Kopf zuzuführender Energie verwendet. Jedoch ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt.
Wenn beispielsweise keine PWM-Steuerung durchgeführt wird, oder die Vorhersage der Temperatur mit hoher Genauigkeit nicht erforderlich ist, kann die Anzahl von Druckpunkten verwendet werden. Darüber hinaus können, wenn die Drucklast nicht an einer großen Abweichung leidet, die Druckzeit und die Nichtdruckzeit verwendet werden.

(Siebtes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht ein Beispiel einer Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung, die eine Temperaturhalteeinrichtung umfaßt, welche durch ein nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitendes Heizelement, das thermisch mit einem Aufzeichnungskopf gekoppelt ist zum Halten der Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf einer vorbestimmten Haltetemperatur höher als eine Umgebungstemperatur, die zur Durchführung einer Aufzeichnung geeignet ist, und einen Temperaturhaltezeitgeber zum Verwalten einer Betriebszeit des Heizelements, eine Temperaturvorhersageeinrichtung zum Vorhersagen einer Änderung der Tintentemperatur in einer Ausstoßeinheit in einer Aufzeichnungsbetriebsart vor der Aufzeichnung auf der Grundlage einer durch ein für den Aufzeichnungskopf bereitgestelltes Temperaturerfassungselement erfaßten Temperatur und Aufzeichnungsdaten, und eine Ausstoßstabilisierungseinrichtung zum Stabilisieren des Ausstoßes in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit gebildet wird.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel besteht ein Unterschied gegenüber den in den ersten bis sechsten Ausführungsbeispielen beschriebenen Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtungen darin, daß das für den Aufzeichnungskopf bereitgestellte Heizelement eine nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitende Heizeinrichtung ist, die nicht eine Heizeinrichtungsplatine, sondern eine Aluminium-Grundplatte als Grundelement des Aufzeichnungskopfs kontaktiert. Die nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitende Heizeinrichtung unterdrückt die Wärmeerzeugung ohne Verwendung eines besonderen Temperaturerfassungsmechanismus, wenn eine vorbestimmte Temperatur erreicht wird. Beispielsweise besteht die nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitende Heizeinrichtung aus einem Material wie beispielsweise Bariumtitanat mit einer PTC-Kennlinie (mit einem positiven Widerstand-Temperaturbeiwert). In manchen Heizeinrichtungen können durch Modifizieren einer Anordnung auch dann die gleichen Merkmale wie vorstehend beschrieben erzielt werden, wenn ein Heizeinrichtungs-Element selbst keine PTC-Kennlinie hat. Beispielsweise besteht ein Heizeinrichtungs-Element aus einem durch Dispergieren von z. B. leitfähigen Graphitpartikeln in einem wärmeresistenten Harz mit elektrisch isolierenden Eigenschaften hergestellten Material. Wenn dieses Element erwärmt wird, dehnt sich das Harz aus, so daß die Graphitteilchen voneinander getrennt werden und somit den Widerstand erhöhen. In einer derartigen nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitenden Heizeinrichtung kann eine gewünschte Steuerungstemperatur durch Einstellen der Zusammensetzung oder Anordnung festgelegt werden. In diesem Ausführungsbeispiel wurde eine Heizeinrichtung, die eine Steuerungstemperatur von etwa 36ºC zeigte, verwendet.
In diesem Ausführungsbeispiel kann, da die Temperatur des Aufzeichnungskopfs einschließlich der Tinte in der Ausstoßeinheit zu Beginn der Aufzeichnung im wesentlichen gleich der Steuerungstemperatur der nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitenden Heizeinrichtung ist, die Tintentemperaturabweichung in der Ausstoßeinheit in der Aufzeichnungsbetriebsart auf der Grundlage der erwarteten Energie, die den Ausstoßheizeinrichtungen in der Aufzeichnungsbetriebsart bei dieser Steuerungstemperatur zuzuführen ist, und der thermischen Zeitkonstante des Aufzeichnungskopfs einschließlich der Tinte in der Ausstoßeinheit vorhergesagt werden.
Bei der Tintentemperaturvorhersage gemäß der Erfindung wird ein Anstieg der Temperatur von der Haltetemperatur auf der Grundlage der für den Ausstoß zuzuführenden Energie berechnet. Daher hat die vorhergesagte Tintentemperatur während des Ausstoßes eine höhere Genauigkeit als diejenige der durch das für den Aufzeichnungskopf bereitgestellte Temperaturerfassungselement erfaßten Temperatur. Jedoch ändert sich die vorhergesagte Tintentemperatur unvermeidlich aufgrund von Unterschieden zwischen den thermischen Zeitkonstanten jedes Aufzeichnungskopfs, von Unterschieden im thermischen Wirkungsgrad während des Ausstoßes und dergleichen.
Infolgedessen wird in diesem Ausführungsbeispiel die vorhergesagte Tintentemperatur korrigiert. Die Korrektur der vorhergesagten Tintentemperatur gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird unter Verwendung der Temperatur, die durch das für den Aufzeichnungskopf in der Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung gemäß der Erfindung bereitgestellte Temperaturerfassungselement in einem Zustand, in dem der Aufzeichnungskopf nicht angesteuert wird, erfaßt wird, durchgeführt. Die Abstiegstemperaturtabelle, die zum Vorhersagen der Tintentemperatur verwendet wird, wird korrigiert, um einen Unterschied zwischen zwischen den Temperaturen, die durch das Temperaturerfassungselement in thermisch statischen Nichtausstoßzuständen vor und nach der Aufzeichnung erfaßt werden, und dem aus der zum Ausstoßen zuzuführenden Energie berechneten vorhergesagten Tintentemperaturanstieg zu verringern. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Abstiegstemperaturtabelle derart korrigiert, daß Fehlerhäufigkeiten in Einheiten von Aufzeichnungszeilen sequentiell akkumuliert werden, und ein Mittelwert der Fehlerhäufigkeiten für eine Seite wird berechnet.
Daher kann, wenn der Aufzeichnungskopf ausgetauscht wird oder wenn die Umgebungstemperatur beträchtlich abweicht, die Tintentemperatur im Vergleich zu den vorstehenden Ausführungs beispielen stabil vorhergesagt werden. Im einzelnen kann in diesem Ausführungsbeispiel, da das Temperaturerfassungselement des Aufzeichnungskopfs nicht nur zur Erfassung der Tintentemperatur zu Beginn der Aufzeichnung, sondern auch zur Korrektur der vorhergesagten Tintentemperatur verwendet wird, die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit in der Aufzeichnungsbetriebsart mit hoher Genauigkeit vorhergesagt werden, und kann der Ausstoß stabilisiert werden.
In diesem Ausführungsbeispiel brauchen, da die Aluminium- Grundplatte mit einer Wärmekapazität, die die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit stark beeinflußt, immer auf der Steuerungstemperatur gehalten wird, was einen Anstieg/eine Abnahme der Tintentemperatur anbelangt, der Anstieg der Temperatur, der durch die Wärmeerzeugung der Ausstoßheizeinrichtungen verursacht wird, und die Wärmestrahlung in Übereinstimmung mit der thermischen Zeitkonstante des Aufzeichnungskopfs nur in Bezug auf die Steuerungstemperatur vorhergesagt zu werden. Daher kann die Tintentemperatur stabil vorhergesagt werden im Vergleich zu den vorstehenden Ausführungsbeispielen, worin die Temperatur in der Nähe der Ausstoßeinheit des Aufzeichnungskopfs beibehalten wird.
In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Aufzeichnungsvorgang gehemmt oder eine Meldung für einen Benutzer generiert, bis der Temperaturhaltezeitgeber eine vorbestimmte Zeitdauer mißt. Dann wird die Aufzeichnung durchgeführt, nachdem der Temperaturhaltevorgang durch die nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitende Heizeinrichtung beendet ist. Aus diesen Grund kann die Tintentemperaturvorhersage vereinfacht werden, da die Steuerung unter einer Annahme dahingehend erfolgen kann, daß die Temperatur der Aluminium-Grundplatte, die mit Wärmestrahlung assoziiert ist, auf der Haltetemperatur als der Steuerungstemperatur des Elements gehalten wird. Wenn jedoch die Tintentemperatur zu Beginn des Temperaturhaltevorgangs durch das Temperaturerfassungselement erfaßt und als anfängliche Temperatur der Aluminium-Grundplatte festgelegt wird, kann die Temperatur der Aluminium-Grundplatte auch vor Beendigung des Temperaturhaltevorgangs zu einem gewünschten Zeitpunkt vorhergesagt werden, solange die Temperaturanstiegscharakteristiken der nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitenden Heizeinrichtung vorab gemessen werden. Somit kann die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit in Bezug auf die anfängliche Temperatur vorhergesagt werden, um eine Aufzeichnung vor Beendigung des Temperaturhaltevorgangs zu erlauben. Auf vergleichbare Art und Weise kann, da eine Zeit bis zur Beendigung des Temperaturhaltevorgangs berechnet und vorhergesagt werden kann, die Zeit des Temperaturhaltezeitgebers in Übereinstimmung mit der vorhergesagten Zeit geändert werden.
In Übereinstimmung mit dem Temperatursteuerungsverfahren gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann dieselbe Ausstoßstabilisierungssteuerung wie in den zweiten bis sechsten Ausführungsbeispielen beschrieben verwirklicht werden, und eine vereinfachte Temperaturvorhersage kann erwartet werden.
Wie vorstehend beschrieben wurde, wird in Übereinstimmung mit der Erfindung die Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf einer Temperatur höher als die Umgebungstemperatur gehalten, und wird der Ausstoß in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur in der Ausstoßeihheit, die vor der Aufzeichnung auf der Grundlage der durch das für den Aufzeichnungskopf bereitgestellte Temperaturerfassungselement erfaßten Temperatur und Aufzeichnungsdaten veranschlagt wird. Daher können die Ausstoßmenge und der Ausstoß stabilisiert werden, ohne die Aufzeichnungsgeschwindigkeit merklich zu verringern, und kann ein Bild hoher Qualität mit einer gleichmäßigen Dichte erhalten werden.

(Achtes Ausführungsbeispiel)

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel zum Durchführen einer Temperaturvorhersage anders als jene in den vorstehend erwähnten ersten bis siebten Ausführungsbeispielen im einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Steuerungsanordnung gemäß diesem Ausführungs beispiel ist wie in Fig. 16 gezeigt, und ist im wesentlichen gleich der in Fig. 5 gezeigten, mit der Ausnahme, daß die Temperatursensoren 8e aus der in Fig. 5 gezeigten Anordnung weggelassen sind. Obwohl nicht gezeigt, hat ein Aufzeichnungskopf im wesentlichen dieselbe Anordnung wie der in Fig. 6 gezeigte, mit der Ausnahme, daß die Temperatursensoren 8e aus der in Fig. 6 gezeigten Anordnung weggelassen sind.

(Zusammenfassung der Temperaturvorhersage)

In diesem Ausführungsbeispiel ist bei der Ausführung einer Aufzeichnung durch Ausstoßen von Tintentröpfchen aus dem Aufzeichnungskopf ein Umgebungstemperatursensor zum Messen der Umgebungstemperatur für einen Hauptaufbau einer Vorrichtung bereitgestellt und wird die Tintentemperaturabweichung in einer Ausstoßeinheit als eine Änderung der Tintentemperatur von der Vergangenheit zur Gegenwart und in die Zukunft durch eine Berechnungsverarbeitung auf der Grundlage einer Tintenausstoßenergie und Nebenheizeinrichtungen zum Halten der Temperatur des Aufzeichnungskopfs zuzuführender Energie veranschlagt und vorhergesagt, wodurch der Ausstoß in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur stabilisiert wird. Im einzelnen kann ein Temperaturerfassungselement (die Temperatursensoren 8e in Fig. 5 und 6) zum direkten Erfassen der Temperatur des Aufzeichnungskopfs weggelassen werden. Es ist hinsichtlich der Kosten schwierig, die Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung, die wie in diesem Ausführungsbeispiel die IJC verwendet, mit dem Temperaturerfassungselement zum direkten Erfassen der Temperatur des Aufzeichnungskopfs auszustatten. Darüber hinaus kompliziert eine Gegenmaßnahme gegen statische Elektrizität, die für Verbindungspunkte zwischen einer Temperaturmeßschaltung und der IJC erforderlich ist, die Aufzeichnungsvorrichtung relativ. Ausgehend von diesen Gesichtspunkten ist dieses Ausführungsbeispiel vorteilhaft. Es wird angemerkt, daß der in Fig. 5 gezeigte Aufzeichnungskopf verwendet werden kann. In diesem Fall werden die Temperatursensoren 8e nicht verwendet.
Kurz gesagt wird in diesem Ausführungsbeispiel eine Änderung der Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit durch Auswerten der thermischen Zeitkonstante des Aufzeichnungskopfs und der Ausstoßeinheit einschließlich der Tinte sowie zugeführter Energie in einem Bereich zwischen Vergangenheit und Zukunft, welche Energie unter Verwendung einer vorab berechneten Temperaturänderungstabelle im wesentlichen mit der Tintentemperatur assoziiert wird, veranschlagt und vorhergesagt. Auf der Grundlage der vorhergesagten Tintentemperatur wird der Kopf durch ein Teilimpulsweitenmodulation- (PWM-) Verfahren für Heizeinrichtungen (Nebenheizeinrichtungen), zum Erhöhen der Temperatur des Kopfs, und für Ausstoßheizeinrichtungen gesteuert.

(Temperaturvorhersagesteuerung)

Nachstehend wird ein Vorgang, der ausgeführt wird, wenn die Aufzeichnung unter Verwendung der Aufzeichnungsvorrichtung mit der vorstehenden Anordnung durchgeführt wird, unter Bezugnahme auf die in Fig. 17 bis 19 gezeigten Ablaufdiagramme beschrieben.
Wenn der Netzschalter in Schritt S100 eingeschaltet wird, wird ein interner Temperaturerhöhungs-Korrekturzeitgeber zurückgesetzt/gesetzt (S110). Die Temperatur eines Temperatursensors (im folgenden als Referenzthermistor bezeichnet) auf einer Hauptaufbau-Schaltungsplatine (nachstehend in Kurzform als PCB bezeichnet) wird gelesen (S120), um die Umgebungstemperatur zu erfassen. Jedoch wird Referenzthermistor durch ein Wärmeerzeugungselement (beispielsweise ein Treiber) auf der PCB beeinflußt und kann häufig die genaue Umgebungstemperatur des Kopfs nicht erfassen. Daher wird der Erfassungswert in Übereinstimmung mit einer verstrichenen Zeit seit dem Einschaltvorgang des Netzschalters des Hauptaufbaus korrigiert, wodurch die Umgebungstemperatur erhalten wird. Im einzelnen wird die seit dem Einschaltvorgang des Netzschalters verstrichene Zeit aus dem internen Temperaturerhöhungs-Korrekturzeitgeber gelesen und in einer internen Temperaturerhöhungs- Korrekturtabelle (Tabelle 5) nachgeschlagen, um die genaue Umgebungstemperatur zu erhalten, anhand der der Einfluß des Wärmeerzeugungselements korrigiert wird (S140).

Tabelle 5

Interner Temperaturerhöhungs-Korrekturzeitgeber (min) Korrekturwert (ºC)
0 bis 2 0
2 bis 5 -2
5 bis 15 -4
15 bis 30 -6
mehr als 30 -7
In Schritt S150 wird in einer Temperaturvorhersagetabelle (Fig. 20) nachgeschlagen, um eine gegenwärtige Kopfchiptemperatur (β)vorherzusagen, und die Steuerung wartet auf ein Eingangsdrucksignal. Die gegenwärtige Kopfchiptemperatur (β) wird durch Aktualisieren der in Schritt S140 erhaltenen Umgebungstemperatur durch Hinzuaddieren eines Werts, der durch eine Matrix eines Unterschieds zwischen der Kopftemperatur und der Umgebungstemperatur in Bezug auf dem Kopf pro Zeiteinheit zuzuführender Energie (Leistungsverhältnis) bestimmt wird, zu derselben vorhergesagt. Unmittelbar nachdem der Netzschalter EIN ist, wird ein Matrixwert "0" (thermisches Gleichgewicht) hinzuaddiert, weil kein Drucksignal vorhanden ist (die dem Kopf zuzuführende Energie ist 0) und der Temperaturunterschied zwischen der Kopftemperatur und der Umgebungstemperatur ebenfalls 0 ist. Falls Eingangsdrucksignal vorhanden ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S120 zurück, und die Verarbeitung ab dem Vorgang zum Lesen der Temperatur des Referenzthermistors wiederholt. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Kopfchiptemperatur-Vorhersagezyklus auf 0.1 s fest gelegt.
Die in Fig. 20 gezeigte Temperaturvorhersagetabelle ist eine Matrixtabelle, die Temperaturerhöhungscharakteristiken in Zeiteinheiten zeigt, die durch die thermische Zeitkonstante des Kopfs und dem Kopf zugeführte Energie bestimmt wird. Mit größer werdendem Leistungsverhältnis wird auch der Matrixwert erhöht. Andererseits neigt dann, wenn der Temperaturunterschied zwischen der Kopftemperatur und der Umgebungstemperatur größer wird, das thermische Gleichgewicht dazu, sich einzustellen. Aus diesem Grund wird der Matrixwert verringert. Das thermische Gleichgewicht stellt sich ein, wenn die zugeführte Energie gleich der Strahlungsenergie ist. In der Tabelle bedeutet das Leistungsverhältnis = 500%, daß Energie, die erhalten wird, wenn die Nebenheizeinrichtungen mit Energie versorgt werden, in das Leistungsverhältnis konvertiert wird.
Die Matrixwerte werden auf der Grundlage dieser Tabelle jedes Mal dann, wenn eine Zeiteinheit verstrichen ist, akkumuliert, so daß die Temperatur des Kopfs zu dieser Zeit veranschlagt werden kann, und eine zukünftige Änderung der Temperatur des Kopfs kann durch Eingeben zukünftiger Druckdaten oder dem Kopf (z. B. den Nebenheizeinrichtungen) zuzuführender Energie vorhergesagt werden.
Wenn das Drucksignal zugeführt wird, wird in einer Soll- (Ansteuer-) Temperaturtabelle (Tabelle 6) nachgeschlagen, um eine Drucksolltemperatur (α) des Kopfchips zu erhalten, die zum Durchführen einer optimalen Ansteuerung bei der gegenwärtigen Umgebungstemperatur geeignet ist (S170). Gemäß Tabelle 6 besteht der Grund dafür, daß sich die Solltemperatur in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur ändert, darin, daß auch dann, wenn die Temperatur auf einer Silizium-Heizplatine des Kopfs auf eine vorbestimmte Temperatur gesteuert wird, weil die in die Heizplatine fließende Tinte eine niedrige Temperatur und eine große thermische Zeitkonstante hat, die Temperatur eines Systems um den Kopfchip vom Standpunkt einer mittleren Temperatur aus gesehen verringert wird. Aus diesem Grund muß mit niedriger werdender Umgebungstemperatur die Solltemperatur der Silizium-Heizplatine erhöht werden. Daher kann die vorstehend erwähnte Haltetemperatur in einer Niedrigtemperatur-Umgebung durch Ändern der Solltemperatur während der Steuerung erreicht werden.

Tabelle 6

Umgebungstemperatur (ºC) Solltemperatur (ºC)
bis 12 52
12 bis 15 50
15 bis 18 48
18 bis 21 46
21 bis 24 44
24 bis 27 42
27 bis 30 40
30 bis 33 38
33 bis 36 36
In Schritt S180 wird ein Unterschied γ (= α - β) zwischen der Drucksolltemperatur (α) und der gegenwärtigen Kopfchiptemperatur (β)berechnet. In Schritt S190 wird in einer Nebenheizeinrichtungs-Steuertabelle (Tabelle 7) nachgeschlagen, um eine Vordruck-Nebenheizeinrichtungs-EIN-Zeit (t) zum Zwecke des Verringerns des Unterschiedes (γ) zu ermitteln. Diese Funktion dient dazu, die Temperatur des gesamten Kopfchips unter Verwendung der Nebenheizeinrichtungen zu erhöhen, wenn die veranschlagte Kopftemperatur und die Solltemperatur einen Unterschied zu Beginn des Druckvorgangs aufweisen. Mit dieser Funktion kann die Temperatur des ganzen Kopfchips einschließ lich der Tinte in der Ausstoßeinheit der Solltemperatur so weit als möglich nahekommen. Tabelle 7
Nachdem die Vordruck-Nebenheizeinrichtung-EIN-Zeit (t) ermittelt ist, wird in der Temperaturvorhersagetabelle (Fig. 20) nachgeschlagen, um eine (zukünftige) Kopfchiptemperatur unmittelbar vor dem Beginn des Druckvorgangs vorherzusagen unter einer Annahme dahingehend, daß die Nebenheizeinrichtungen für die Dauer der Einstellzeit eingeschaltet sind (S200). Der Unterschied (γ) zwischen der Drucksolltemperatur (α) und dieser Kopfchiptemperatur (β) wird berechnet (S210). Da der Unterschied zwischen der Drucksolltemperatur und der Kopfchiptemperatur als Unterschied zwischen der Haltetemperatur und der Tintentemperatur betrachtet werden kann, kann die Tintentemperatur im wesentlichen als Summe aus der Haltetemperatur und dem Unterschied (γ) erhalten werden (S220). Nicht gesagt zu werden braucht, daß die Differenz (γ) vorzugsweise 0 ist. Wenn der Ansteuervorgang in Übereinstimmung mit der vorhergesagten Tintentemperatur in Bezug auf die Ausstoßeinheit-Tintentemperatur-Vorimpulstabelle, die in Fig. 12A gezeigt ist, durchgeführt wird, um die Ausstoßmenge zu erhalten, die gleich derjenigen ist, die durch den Druckvorgang bei der Haltetemperatur erhalten wird, kann die Ausstoßmenge stabilisiert werden.
Dieses Ausführungsbeispiel wird unter einer Annahme dahingehend erreicht, daß die Tintentemperatur so festgelegt ist, daß sie zumindest gleich der oder höher als die Haltetemperatur vor dem Drucken unter Verwendung der vorstehend erwähnten Nebenheizeinrichtungen, und verwendet ein Verfahren zum Korrigieren einer Zunahme der Ausstoßmenge, wenn der Aufzeichnungskopf Wärme in einem kontinuierlichen Druckvorgang bei einer hohen Drucklast ansammelt und sich die Tintentemperatur dementsprechend erhöht. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Ausstoßmenge, die auf einem Unterschied zum dem Sollwert beruht, durch ein PWM-Verfahren korrigiert.
Die Chiptemperatur des Kopfs ändert sich in Abhängigkeit von dessen Ausstoßlast während eines Druckvorgangs einer Zeile.
Im einzelnen wird, da sich der Unterschied (γ) manchmal in einer Zeile ändert, bevorzugt, den Vorimpulswert in einer Zeile in Übereinstimmung mit der Änderung des Unterschieds zu optimieren. In diesem Ausführungsbeispiel erfordert der Druckvorgang einer Zeile 1.0 s. Da der Temperaturvorhersagezyklus des Kopfchips auch 0.1 s beträgt, wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Zeile in 10 Bereiche unterteilt. Der Vorimpulswert (S230) zu Beginn des Druckens, welcher Wert vorher festgelegt wird, ist ein Vorimpulswert zu Beginn des Druckens des ersten Bereichs.
Nachstehend wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Vorimpulswerts zu Beginn des Druckens jeder der zweiten bis zehnten Bereiche beschrieben. In Schritt S240 wird n = 1 wird festge legt, und in Schritt S250 wird n ist inkrementiert. In diesem Fall repräsentiert n den Bereich, und da es 10 Bereiche gibt, kommt die Steuerung aus der nachfolgenden Schleife frei, wenn n 10 übersteigt (S260).
Im ersten Durchlauf der Schleife wird der Vorimpulswert zu Beginn des Druckens des zweiten Bereichs festgelegt. Im einzelnen wird das Leistungsverhältnis des ersten Bereichs auf der Grundlage der Anzahl von Punkten und dem PWM-Wert des ersten Bereichs berechnet (S270). Das Leistungsverhältnis entspricht einem Wert, der entlang der Ordinate aufgetragen wird, wenn in der Temperaturvorhersagetabelle nachgeschlagen wird. Der Grund dafür, daß nicht nun die Anzahl von Punkten (Drucklast) verwendet wird, besteht darin, daß sich die dem Kopfchip zuzuführende Energie auch dann in Abhängigkeit von dem Vorimpulswert ändert, wenn die Anzahl von Punkten gleich bleibt. Unter Verwendung des Konzepts des "Leistungsverhältnisses" kann eine einzelne Tabelle auch dann verwendet werden, wenn die PWM-Steuerung durchgeführt wird oder wenn die Nebenheizeinrichtungen EIN sind.
In diesem Fall wird die Kopfchiptemperatur (β) am Ende des Druckens des ersten Bereichs (d. h. zu Beginn des Druckens des zweiten Bereichs) durch Substituieren des Leistungsverhältnisses in der Temperaturvorhersagetabelle (Fig. 20) (d. h. durch Nachschlagen in der Tabelle) (5280) vorhergesagt. In Schritt S290 wird der Unterschied (γ) zwischen der Drucksolltemperatur (α) und der Kopfchiptemperatur (β) erneut berechnet. Ein Vorimpulswert zum Drucken des zweiten Bereichs wird Erhalten durch Nachschlagen in Fig. 12A, basierend auf dem Unterschied (γ), und wird in einem Speicher abgelegt (S300 und S310).
Danach wird das Leistungsverhältnis in dem entsprechenden Bereich auf der Grundlage der Anzahl von Punkten und dem Vorimpulswert des unmittelbar vorangehenden Bereichs sequentiell berechnet, und die Kopfchiptemperatur (β) am Ende des Druckens des entsprechenden Bereichs wird vorhergesagt. Dann wird der Vorimpulswert des nächsten Bereichs auf der Grundlage des Unterschieds (γ) zwischen der Drucksolltemperatur (α) und der Kopfchiptemperatur (β) (S250 bis S310) festgelegt. Nachdem die Vorimpulswerte aller 10 Bereiche in einer Zeile festgelegt sind, schreitet der Ablauf von Schritt S260 zu Schritt S320 fort, um die Nebenheizeinrichtungen vor dem Drucken zu beheizen. Danach wird ein Druckvorgang einer Zeile in Übereinstimmung mit den festgelegten Vorimpulswerten durchgeführt (S330). Nach Abschluß des Druckvorgangs einer Zeile in Schritt S330 kehrt der Ablauf zu Schritt S120 zurück, um die Temperatur des Referenzthermistors zu lesen. Danach wird die vorstehend erwähnte Steuerung wiederholt.
Mit der vorstehend erwähnten Steuerung kann die tatsächliche Ausstoßmenge unabhängig von der Tintentemperatur stabil gesteuert werden, und ein aufgezeichnetes Bild hoher Qualität mit einer gleichmäßigen Dichte kann erhalten werden.
Nachstehend wird wieder die Ausstoßmengensteuerung beschrieben. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Ausstoß/Ausstoß- Menge des Kopfs durch Steuern der folgenden beiden Punkte stabilisiert.
1 Die Solltemperatur wird aus der "Solltemperatur-Tabelle" in Übereinstimmung mit der Umgebungstemperatur ermittelt, so daß die Temperatur des Aufzeichnungskopfs einschließlich der Tinte in der Ausstoßeinheit zumindest die Haltetemperatur erreicht, und der Aufzeichnungskopf wird bedarfsweise unter Verwendung der Nebenheizeinrichtungen beheizt. Im einzelnen ist in diesem Ausführungsbeispiel die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit gleich einer Temperatur, die durch Subtrahieren des Unterschieds zwischen der Solltemperatur und der Umgebungstemperatur von einer berechneten Temperatur erhalten wird.
2 Eine Verschiebung (ein Unterschied) zwischen der Solltemperatur und der gegenwärtigen Kopftemperatur wird veranschlagt. Die Summe aus der Haltetemperatur und dem veranschlagten Unterschied wird als die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit betrachtet, und der Vorimpulswert wird in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur festgelegt, wodurch die Ausstoßmenge stabilisiert wird.
In diesem Ausführungsbeispiel können, da eine zukünftige Kopftemperatur vorhergesagt werden kann, ohne einen Temperatursensor zum direkten Messen der Temperatur des Aufzeichnungskopfs zu verwenden, verschiedene Kopfsteueroperationen vor dem eigentlichen Druckvorgang durchgeführt werden, so daß infolgedessen die Aufzeichnung auf geeignetere Art und Weise durchgeführt werden kann.
Konstanten wie beispielsweise die Anzahl unterteilter Bereiche (10 Bereiche) in einer Zeile, der Temperaturvorhersagezyklus (0.1 s) und dergleichen, die in diesem Ausführungsbeispiel verwendet werden, sind lediglich Beispiele, und die Erfindung ist nicht auf diese begrenzt.

(Neuntes Ausführungsbeispiel)

In diesem Ausführungsbeispiel wird die gegenwärtige Kopftemperatur aus einer Drucklast wie in dem achten Ausführungsbeispiel veranschlagt, und wird eine Saugbedingung in Übereinstimmung mit der veranschlagten Kopftemperatur geändert. Die Saugbedingung wird auf der Grundlage eines Saugdrucks (anfängliche Kolbenposition) oder eine Saugmenge (Volumenänderungsmenge oder Vakuumhaltezeit).
Fig. 21 zeigt die Kopftemperaturabhängigkeit der Vakuumhaltezeit und der Saugmenge. Obwohl die Saugmenge in Übereinstimmung mit der Vakuumhaltezeit für eine vorbestimmte Zeitdauer gesteuert werden kann, ändert sich die Saugmenge während anderer Zeitdauern unabhängig von der Vakuumhaltezeit. Da die Saugmenge von der aus der Drucktemperatur veranschlagten Kopftemperatur beeinflußt wird, wird die Vakuumhaltezeit in Übereinstimmung mit der veranschlagten Kopftemperatur geändert. Auf diese Art und Weise kann auch dann, wenn sich die Kopftemperatur ändert, die Ausstoßmenge dauerhaft beibehalten werden (optimale Menge), und somit die Ausstoßmenge stabilisiert werden.
Darüber hinaus wird, wenn eine Vielzahl von Köpfen verwendet wird, die Kopftemperatur durch Durchführen einer Wärmestrahlungskorrektur in Übereinstimmung mit der Anordnung der Köpfe genauer veranschlagt. Da der Endabschnitt eines Wagens leichter Wärmestrahlung verursacht als der zentrale Teil, und sich die Temperaturverteilung ändert, ändert sich auch der durch die Temperatur stark beeinflußte Ausstoß. Aus diesem Grund wird eine Korrektur durchgeführt, während die Wärmestrahlung am Endabschnitt zu 100% angenommen wird und die Wärmestrahlung im zentralen Abschnitt zu 95% angenommen wird. Mit dieser Korrektur kann eine thermische Variation verhindert und ein stabiler Ausstoß erzielt werden. Ferner kann die Saugbedingung in Übereinstimmung mit den Eigenschaften oder Zuständen von Köpfen kopfweise geändert werden.
Darüber hinaus wird in diesem Ausführungsbeispiel ein Kopftemperaturabfall während des Saugens veranschlagt. Wenn die Umgebungstemperatur und die Kopftemperatur einen Unterschied aufweisen, wird die Tinte mit einer hohen Temperatur durch Saugen ausgestoßen und neue Tinte mit einer niedrigen Temperatur aus dem Tintentank zugeführt. Der Kopf bei einer hohen Temperatur wird durch die zugeführte neue Tinte gekühlt. Die nachstehende Tabelle 8 zeigt den Unterschied zwischen der Umgebungstemperatur und der veranschlagten Kopftemperatur sowie den Temperaturabfall während des Saugens. Wenn die Kopftemperatur aus der Drucklast veranschlagt wird, kann der Temperaturabfall während des Saugens auf der Grundlage des Unterschieds zwischen der Umgebungstemperatur und der Kopftemperatur korrigiert werden, und kann die Kopftemperatur nach dem Saugen gleichzeitig vorhergesagt werden.

Tabelle 8

Unterschied zwischen Umgebungstemperatur und veranschlagter Kopftemperatur (ºC) ΔT während Saugen (ºC)
0 bis 10 -1.2
10 bis 20 -3.6
20 bis 30 -6.0
Im Fall eines austauschbaren Kopfs muß die Temperatur des Tintentanks veranschlagt werden. Da der Tintentank in dichter Verbindung mit dem Kopf steht, beeinflußt der durch den Anstieg der Temperatur verursachte Ausstoß den Tintentank. Aus diesem Grund wird die Temperatur des Tintentanks aus einem Durchschnitt von Temperaturen während der letzten 10 Minuten veranschlagt. Die veranschlagte Temperatur kann zurückgeführt werden, um den Abfall der Temperatur während des Saugens zu kompensieren.
Im Fall eines Permanentkopfs ist, da der Kopf und der Tintentank von einander getrennt sind, die Temperatur einer zuzuführenden Tinte gleich der Umgebungstemperatur, so daß die Temperatur des Tintentanks nicht vorhergesagt zu werden braucht.
Darüber hinaus wird im Fall eines in Fig. 22 gezeigten Nebentanksystems auch dann, wenn der Saugvorgang durchgeführt wird, während die Temperatur der Tinte hoch ist, die Saugmenge unerwünscht erhöht. Aus diesem Grund kann ein Tintenniveau-Hochzieheffekt nicht erwartet werden, welches zu einem Tintenzufuhrfehler führt. Wenn die aus der Drucklast vorhergesagte Kopftemperatur hoch ist, wird die Häufigkeit des Saugens erhöht, um einen ausreichenden Tintenniveau-Hochzieheffekt zu erhalten. Die nachstehende Tabelle 9 zeigt die Beziehung zwischen dem Unterschied zwischen der Umgebungstempe ratur und der veranschlagten Kopftemperatur sowie die Häufigkeit des Saugens. In Tabelle 9 wird mit größer werdendem Unterschied zwischen der Umgebungstemperatur und der veranschlagten Kopftemperatur die Häufigkeit des Saugens erhöht. Infolgedessen kann verhindert werden, daß der Tintenniveau- Hochzieheffekt beeinträchtigt wird.
Es wird angemerkt, daß das in Fig. 22 gezeigte Nebentanksystem einen für den Hauptaufbau der Vorrichtung bereitgestellten Haupttank 41, einen auf beispielsweise einem Wagen angeordneten Nebentank 43, einen Kopfchip 45, eine Kappe 47 zum Abdecken des Kopfchips 45, und eine Pumpe 49 zum Zuführen einer Saugkraft zu der Kappe 47 beinhaltet.

Tabelle 9

Unterschied zwischen Umgebungstemperatur und veranschlagter Kopftemperatur (ºC) Saughäufigkeit
0 bis 10 8
10 bis 20 10
bis 30 12

(Zehntes Ausführungsbeispiel)

Die gegenwärtige Kopftemperatur wird wie in dem neunten Ausführungsbeispiel aus der Drucklast veranschlagt. In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Vorausstoßbedingung in Übereinstimmung mit der veranschlagten Kopftemperatur geändert, so daß dieses Ausführungsbeispiel dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht.
Bei einer hohen Temperatur wird die Tinte in der Ausstoßeinheit leicht verdampft. Infolgedessen können das Vorausstoßintervall oder die Häufigkeit des Vorausstoßens in Übereinstim mung mit der veranschlagten Kopftemperatur geändert werden. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Häufigkeit des Vorausstoßens in Übereinstimmung mit der veranschlagten Kopftemperatur bei dem Vorausstoßen wie in Tabelle 1 geändert. Gleichzeitig wird mit höher werdender Temperatur die Ausstoßmenge erhöht. Infolgedessen wird die Impulsweite verringert, um die Ausstoßmenge zu unterdrücken. Da dieses Ausführungsbeispiel mit Ausnahme des vorstehend erwähnten Punkts im wesentlichen dasselbe ist wie das zweite Ausführungsbeispiel, wird eine ausführliche Beschreibung desselben weggelassen.

(Elftes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht einen Fall, in dem die zurückliegende mittlere Kopftemperatur innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer aus einer Temperatur, die durch einen an einem Hauptaufbau bereitgestellten Referenztemperatursensor erfaßt wird, und einer Drucklast veranschlagt wird, und eine vorbestimmte Wiederherstelleinrichtung in Intervallen, die in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur optimal festgelegt werden, betätigt wird. Die in diesem Ausführungsbeispiel in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur zu steuernde Wiederherstelleinrichtung beinhaltet eine Vorausstola- und Reinigungseinrichtung, die in vorbestimmten Zeitintervallen während des Druckens (in einem Zustand, in dem die Kappe offen ist) betrieben werden, um den Ausstoß zu stabilisieren. Wie in der Tintenstrahltechnik bekannt ist, wird die Vorausstoßeinrichtung zum Zwecke des Verhinderns eines Nichtausstoßszustands oder einer Dichteänderung, die durch Verdampfen der Tinte aus Düsenöffnungen verursacht wird. Unter Beachtung der Tatsache, daß die Tintenverdampfung in Abhängigkeit von der Kopftemperatur schwankt, werden in diesem Ausführungsbeispiel das optimale Vorausstoßintervall und die optimale Häufigkeit des Vorausstoßens in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur festgelegt, so daß Vorausstoßoperationen im Hinblick auf die Zeit oder den Tintenverbrauch effizient durchgeführt werden.
Bei der Steuerung der Temperatur in einer offenen Schleife, d. h. in einem Verfahren zum Berechnen und Veranschlagen einer Temperatur zu dieser Zeit auf der Grundlage der durch den an dem Hauptaufbau bereitgestellten Referenztemperatursensor erfaßten Temperatur und der zurückliegenden Drucklast, als dem Hauptbestandteil dieses Ausführungsbeispiels bildenden Element, kann die mittlere Kopftemperatur während der vergangenen vorbestimmten Zeitdauer, die in diesem Ausführungsbeispiel benötigt wird, leicht erhalten werden. Dieses Ausführungsbeispiel berücksichtigt die Tatsache, daß die Tintenverdampfung den Kopftemperaturen zu jeweiligem Zeiten zugeordnet ist, so daß die gesamte Menge verdampfter Tinte während einer vorbestimmten Zeitdauer eine starke Korrelation mit der mittleren Kopftemperatur während dieser Zeitdauer hat.
Darüber hinaus ist in diesem Ausführungsbeispiel die Berücksichtigung der Tatsache, daß die Flüssigkeitsmenge aufgrund beispielsweise der Tinte in Abhängigkeit von der Kopftemperatur schwankt, und daß die Verdampfung der Flüssigkeit, die es schwierig macht, die Tinte oder den Fremdkörper zu entfernen, mit der Kopftemperatur (der Temperatur der die Öffnung ausbildenden Oberfläche) assoziiert ist, wird der Reinigungsvorgang durch Festlegen optimaler Reinigungsintervalle in Übereinstimmung mit der zurückliegenden mittleren Kopftemperatur effizient durchgeführt. Da die Flüssigkeitsmenge oder die Verdampfung der mit der Reinigung assoziierten Flüssigkeit eine stärkere Korrelation mit der zurückliegenden mittleren Kopftemperatur als mit der Kopftemperatur zur Zeit der Reinigung hat, wird eine Kopftemperatur-Veranschlagungseinrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf geeignete Art und Weise verwendet.
Der Abriß der Drucksequenz gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist derselbe wie der in dem Ablaufdiagramm gemäß Fig. 15, beschrieben in dem dritten Ausführungsbeispiel, gezeigte. In diesem Ausführungsbeispiel wird in Schritt S. 2 ein Vorausstoß- Zeitgeber in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur zu dieser Zeit eingestellt und gestartet. Weiter wird in Schritt S3 wird ein Reinigungszeitgeber in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur zu dieser Zeit eingestellt und gestartet.
Wenn ein Druckvorgang fortzusetzen ist, werden der Reinigungszeitgeber und der Vorausstoß-Zeitgeber, die in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur eingestellt worden waren, überprüft und rückgesetzt; und nachdem eine Reinigung oder ein Vorausstoß bedarfsweise durchgeführt wurde, werden die Zeitgeber neu gestartet (Schritte S15 und S16). Zu dieser Zeit wird, in den Schritten S151 und S161, die mittlere Kopftemperatur ohne Rücksicht auf das Vorhandensein/Fehlen der Ausführung des Vorgangs berechnet.
Im einzelnen können in diesem Ausführungsbeispiel, da die Reinigungs- und Vorausstoßzeitpunkte in Übereinstimmung mit einer Änderung der mittleren Kopftemperatur in Einheiten von Druckzeilen fein rückgesetzt werden können, ein optimales Reinigen und Vorausstoßen in Übereinstimmung mit der Verdampfung und den Flüssigkeitsbedingungen der Tinte durchgeführt werden.
Die vorangehend präsentierte Tabelle 2 kann in diesem Ausführungsbeispiel als Entsprechungstabelle zwischen dem Vorausstoßintervall und der Häufigkeit des Vorausstoßens in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur während der letzten 12 s, und als Entsprechungstabelle des Reinigungsintervalls in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur für die vergangenen 48 s verwendet werden.
Wie vorstehend in dem sechsten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist die Kopftemperatur nicht auf eine veranschlagte Temperatur zur gegenwärtigen Zeit beschränkt, so daß auch eine zukünftige Kopftemperatur auf einfache Art und Weise vorhergesagt werden kann. Daher können das optimale Vorausstoßintervall und die optimale Häufigkeit des Vorausstoßens unter Berücksichtigung eines zukünftigen Zustands festgelegt werden.

(Zwölftes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht eine Saugwiederherstelleinrichtung in Übereinstimmung mit der zurückliegenden mittleren Kopftemperatur für eine relativ lange Zeitdauer als ein weiteres Beispiel der Wiederherstellsteuerung auf der Grundlage der veranschlagten mittleren Kopftemperatur wie in dem elften Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel wird, wie in Tabelle 2 (viertes Ausführungsbeispiel) gezeigt, das Saugwiederherstellintervall in Übereinstimmung mit der mittleren Kopftemperatur während der letzten 12 Stunden festgelegt, und wird ein Saugwiederherstellvorgang mit zunehmender mittlerer Kopftemperatur häufig durchgeführt. Die mittlere Temperatur kann für beispielsweise jede Seite rückgesetzt werden.
Wenn die zurückliegende mittlere Kopftemperatur über eine relativ lange Zeitdauer unter Verwendung einer Vielzahl von Köpfen veranzuschlagen ist, wie in der vorangehend präsentierten Fig. 4 gezeigt, kann, nachdem die Vielzahl von Köpfen thermisch gekoppelt sind, die mittlere Kopftemperatur auf der Grundlage der mittleren Last der Vielzahl von Köpfen und der durch den Referenztemperatursensor Erfaßten Temperatur veranschlagt werden, so daß die Steuerung unter einer Annahme dahingehend, daß die Vielzahl von Köpfen nahezu identisch sind, vereinfacht werden kann.
Wie vorstehend in dem achten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist die Kopftemperatur nicht auf eine veranschlagte Temperatur zur gegenwärtigen Zeit beschränkt, so daß auch eine zukünftige Kopftemperatur leicht vorhergesagt werden kann. Daher kann eine optimale Saugwiederherstellsteuerung unter Berücksichtigung eines zukünftigen Zustands festgelegt werden.
Beispielsweise wird auch dann, wenn Bedenken hinsichtlich eines fehlerhaften Ausstoßes bei der Ausführung eines Hochlast- Druckvorgangs bei der gegenwärtig veranschlagten Kopftemperatur bestehen, wenn bekannt ist, daß zukünftig kein Hochlast- Druckvorgang durchgeführt werden wird, der Saugvorgang zur gegenwärtigen Zeit verschoben und durchgeführt, nachdem ein Aufzeichnungsmedium ausgeworfen wurde, wodurch die Druckzeit insgesamt verkürzt wird.

(Dreizehntes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht einen Fall, in dem ein Wiederherstellsystem in Übereinstimmung mit der Vorgeschichte einer Temperatur gesteuert wird, die aus einer von einem Referenztemperatursensor eines Hauptaufbaus erfaßten Temperatur und einer Drucklast veranschlagt wird. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht dem vorstehend beschriebenen fünften Ausführungsbeispiel.
In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Reibebetriebsart in Übereinstimmung mit der Ausstoßhäufigkeit in Übereinstimmung mit der Kopftemperatur gesteuert, so daß Tabelle 3 verwendet werden kann.
Wie vorstehend in dem achten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist die Kopftemperatur nicht auf eine veranschlagte Temperatur zur gegenwärtigen Zeit beschränkt, so daß auch eine zukünftige Kopftemperatur leicht vorhergesagt werden kann. Daher kann eine optimale Steuerung unter Verwendung der "gewichteten Ausstoßhäufigkeit" unter Berücksichtigung eines zukünftigen Zustands in der Berechnung der "gewichteten Ausstoßhäufigkeit" festgelegt werden.

(Vierzehntes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht eine Saugwiederherstellsteuerung vergleichbar dem vierten Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel wird zusätzlich zu der Veranschlagung einer Blase (Nichtdruckblase), die wächst, wenn die Tinte so belassen wird, wie sie ist, ferner eine Blase (Druckblase), die in der Druckbetriebsart wächst, veranschlagt, welches infolgedessen die Veranschlagung von Bla sen in dem Tintenkanal mit hoher Genauigkeit erlaubt. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht dem vorstehend beschriebenen sechsten Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel brauchen nur die Nichtdruckzeit und die Ausstoßhäufigkeit, die durch die Kopftemperatur gewichtet werden, gezählt zu werden, so daß dieses Ausführungsbeispiel die vorstehende Tabelle 4 verwendet.
Wie vorstehend in dem achten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist die Kopftemperatur nicht auf eine veranschlagte Temperatur zur gegenwärtigen Zeit beschränkt, so daß auch eine zukünftige Kopftemperatur leicht vorhergesagt werden kann. Daher kann eine optimale Steuerung unter Verwendung von "Verdampfungscharakteristiken der Tinte" und "Wachstum einer Blase in dem Tintenkanal" unter Berücksichtigung eines zukünftigen Zustands bei der Veranschlagung und der Vorhersage der "Verdampfungscharakteristiken der Tinte" und dem "Wachstum einer Blase in dem Tintenkanal" festgelegt werden.
Es wird angemerkt, daß in den neunten bis vierzehnten Ausführungsbeispielen die in dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebene Ausstoßmengensteuerung in Kombination ausgeführt werden kann oder nicht. Wenn keine Ausstoßmengensteuerung durchgeführt wird, können der PWM-Steuerung und der Steuerung der Nebehheizeinrichtung zugeordnete Schritte weggelassen werden.

(Fünfzehntes Ausführungsbeispiel)

Dieses Ausführungsbeispiel veranschaulicht eine Tintenstrahl- Aufzeichnungsvorrichtung, umfassend eine Temperaturhalteeinrichtung, gebildet durch ein nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitendes Heizelement, das thermisch mit einem Aufzeichnungskopf gekoppelt ist zum Halten der Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf einem vorbestimmten Haltetemperatur höher als eine Umgebungstemperatur, die zum Durchführen einer Aufzeichnung geeignet ist, und einen Temperaturhaltezeitgeber zum Verwalten einer Betriebszeit des Heizele ments, eine Temperaturvorhersageeinrichtung zum Vorhersagen einer Änderung in der Tintentemperatur in einer Ausstoßeinheit in einer Aufzeichnungsbetriebsart vor der Aufzeichnung, und ein Ausstoßstabilisierungseinrichtung zum Stabilisieren des Ausstoßens in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit.
In diesem Ausführungsbeispiel besteht ein Unterschied gegenüber der in den achten bis Vierzehnten Ausführungsbeispielen beschriebenen Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung darin, daß das für den Aufzeichnungskopf bereitgestellt Heizelement eine nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitende Heizeinrichtung ist, die keine Heizeinrichtungsplatine, sondern eine Aluminium-Grundplatte als das Basiselement des Aufzeichnungskopfs kontaktiert.
Daher kann Vorhersage der Tintentemperatur im Vergleich zu den vorstehenden Ausführungsbeispielen vereinfacht werden. Im einzelnen brauchen bei der Anordnung des Aufzeichnungskopfs wie in diesem Ausführungsbeispiel, da die Aluminium-Grundplatte mit einer Wärmekapazität, die die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit stark beeinflußt, immer auf der Steuerungstemperatur gehalten wird, was eine Zunahme/Abnahme der Tintentemperatur anbelangt, der Anstieg der Temperatur, der durch Wärmeerzeugung der Ausstoßheizeinrichtungen verursacht wird, und Wärmestrahlung in Übereinstimmung mit der thermischen Zeitkonstante des Aufzeichnungskopfs nur in Bezug auf die Steuerungstemperatur vorhergesagt zu werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Summe aus einer Referenztemperatur (der Haltetemperatur) und einem Wert, der durch Akkumulieren erhöhter Temperaturreste in allen effektiven Referenzperioden (der erhöhte Temperaturrest ist nicht 0) vor einer objektiven Referenzperiode, in der die Tintentemperatur veranschlagt wird, erhalten wird, als die Tintentemperatur während der objektiven Referenzperiode in Bezug auf eine Abstiegstemperaturtabelle gemäß Fig. 13, die erhöhte Temperaturreste ausgehend von der Haltetemperatur in Übereinstimmung mit dem Leistungsverhältnis während einer gegebenen Referenzperiode in Einheiten verstrichener Zeiten von der Referenzperiode aus zeigt, ermittelt. Eine Druckzeit für ein Zeile wird mit 0.7 s veranschlagt, und eine durch Teilen dieser Druckzeit durch 35 erhaltene Zeitdauer (0.02 s) wird als Referenzperiode definiert.
Wenn zum Beispiel eine Aufzeichnung zum ersten Mal mit einem Leistungsverhältnis von 20% während der ersten Referenzperiode, 80% während der zweiten Referenzperiode, und 50% während der dritten Referenzperiode durchgeführt wird, nachdem der Temperaturhaltevorgang beendet ist, kann die Tintentemperatur der Ausstoßeinheit während der vierten Referenzperiode aus den erhöhten Temperaturresten der drei Referenzperioden bis dato veranschlagt werden. Im einzelnen beträgt der erhöhte Temperaturrest während der ersten Referenzperiode 85 · 10&supmin;³ Grad (a in Fig. 13), weil das Leistungsverhältnis 20% beträgt und die verstrichene Zeit 0.06 s ist; beträgt der erhöhte Temperaturrest während der zweiten Referenzperiode 369 · 10&supmin;³ Grad (b in Fig. 13), weil das Leistungsverhältnis 80º beträgt und die verstrichene Zeit 0.04 s ist; und beträgt der erhöhte Temperaturrest während der dritten Referenzperiode 250 · 10&supmin;³ Grad (c in Fig. 13), weil das Leistungsverhältnis 50% beträgt und die verstrichene Zeit 0.02 s ist. Daher ergeben sich, wenn diese Reste akkumuliert werden, 704 · 10&supmin;³ Grad und 36.704ºC als die Summe dieses Werts, so daß 36ºC als Tintentemperatur der Ausstoßeinheit während der vierten Referenzperiode vorhergesagt werden.
In diesem Ausführungsbeispiel kann die in dem achten Ausführungsbeispiel beschriebene Ausstoßmengensteuerung auf der Grundlage der vorhergesagten Tintentemperatur durchgeführt werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Aufzeichnungsvorgang gehemmt oder eine Meldung für einen Benutzer erzeugt, bis der Temperaturhaltezeitgeber eine vorbestimmte Zeitdauer mißt. Wenn eine Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Umgebungstemperatur wie in dem vorstehenden Aus führungsbeispiel hinzugefügt wird, kann die Temperatur der Aluminium-Grundplatte auch vor Beendigung des Temperaturhaltevorgangs zu einem gewünschten Zeitpunkt vorhergesagt werden. Aus diesem Grund kann die Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit unter Verwendung der vorhergesagten Temperatur als Referenztemperatur erfaßt werden, um eine Aufzeichnung Vor Beendigung des Temperaturhaltevorgangs zu erlauben. Wenn die Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung bereitgestellt ist, kann, da eine Zeit bis zur Beendigung des Temperaturhaltevorgangs berechnet und vorhergesagt werden kann, die Zeit des Temperaturhaltezeitgebers in Übereinstimmung mit der vorhergesagten Zeit geändert werden.
In Übereinstimmung mit dem Temperatursteuerungsverfahren gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann dieselbe Ausstoßstabilisierungssteuerung, die in den neunten bis vierzehnten Ausführungsbeispielen beschrieben wird, verwirklicht werden, so daß eine vereinfachte Temperaturvorhersage erwartet werden kann.
Wie vorstehend beschrieben wurde, wird in Übereinstimmung mit der Erfindung die Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf einer Temperatur höher als die Umgebungstemperatur gehalten, und wird der Ausstoß in Übereinstimmung mit der Tintentemperatur in der Ausstoßeinheit, die vor der Aufzeichnung veranschlagt wird, stabilisiert. Daher können die Ausstoßmenge und der Ausstoß stabilisiert werden, ohne die Aufzeichnungsgeschwindigkeit merklich zu verringern, und kann ein Bild hoher Qualität mit einer gleichmäßigen erhalten werden.
Wenn die Tintentemperatur ohne Bereitstellung von Temperatursensoren im Aufzeichnungskopf veranschlagt wird, können der Hauptaufbau der Aufzeichnungsvorrichtung und der Aufzeichnungskopf vereinfacht werden.
Die gegenwärtige Erfindung führt zu ausgezeichneten Wirkungen insbesondere in einem Aufzeichnungskopf und einer Aufzeichnungseinrichtung des eine thermische Energie nutzenden Tintenstrahlsystems unter den Tintenstrahl-Aufzeichnungsystemen.
Was ihren repräsentativen Aufbau und ihr repräsentatives Prinzip anbelangt, so werden beispielsweise solche, wie sie unter Verwendung des in beispielsweise den US-Patenten Nr. 4,723,129 und 4,740,796 offenbarten Grundprinzips praktisch darstellbar sind, bevorzugt. Das vorstehend erwähnte System ist auf entweder den sogenannten Anforderungstyp oder den kontinuierlichen Typ anwendbar. Insbesondere der Fall des Anforderungstyps ist wirkungsvoll, weil durch Anlegen zumindest eines Ansteuersignals, das zu einem schnellen Temperaturanstieg über das Kernsieden hinaus entsprechend zu der Aufzeichnungsinformation an in einem Bereich entsprechend dem Blatt oder Flüssigkeit (Tinte) haltenden Flüssigkeitskanälen angeordneten elektrothermischen Umwandlungselementen führt, eine Wärmeenergie durch die elektrothermischen Umwandlungselement erzeugt wird, um ein Filmsieden auf der wärmewirksamen Oberfläche des Aufzeichnungskopfs zu bewirken, so daß demzufolge die Blasen in der Flüssigkeit (Tinte) in Entsprechung zu den einzelnen Ansteuersignalen ausgebildet werden können. Durch Ausstoßen der Flüssigkeit (Tinte) durch einen Ausstoßport durch Wachstum und Schrumpfung der Blase wird zumindest ein Tröpfchen erzeugt. Durch impulsförmiges Ausbilden der Ansteuersignale können. Wachstum und Schrumpfung der Blase sofort und adäquat bewirkt werden, um bevorzugt ein besonders hervorragendes Ausstoßen der Flüssigkeit (Tinte) in Übereinstimmung mit Charakteristiken zu erzielen. Als Ansteuersignale mit einer solchen Impulsform sind die in den US-Patenten Nr. 4,463,359 und 4,345,262 offenbarten Signale geeignet. Darüber hinaus kann eine hervorragende Aufzeichnung unter Verwendung der in den US-Patenten Nr. 4,313,124 der Erfindung betreffend die Temperaturanstiegsgeschwindigkeit der vorstehend erwähnten wärmewirksamen Oberfläche beschriebenen Bedingungen durchgeführt werden.
Als Aufbau des Aufzeichnungskopfs ist, zusätzlich zu dem kombinierten Aufbau einer Ausstoßöffnung, eines Flüssigkeitskanals und eines elektrothermischen Umwandlungselements (linearer Flüssigkeitskanal oder rechtwinklig verlaufender Flüssigkeitskanal) wie in den vorstehend erwähnten Spezifikationen offenbart, ein Aufbau unter Verwendung der US-Patente Nr. 4,558,333 und 4,459,600, die einen Aufbau offenbaren, bei dem der wärmewirksame Abschnitt in dem gebogenen Bereich angeordnet ist, ebenfalls in der Erfindung enthalten. Die Erfindung kann darüber hinaus wirkungsvoll wie in der JP-A-59-123670, die einen Aufbau unter Verwendung eines Schlitzes offenbart, der einer Vielzahl von elektrothermischen Umwandlungselementen als Ausstoßabschnitt des elektrothermischen Umwandlungselements gemeinsam ist, oder in der JP-A-59-138461, die einen Aufbau mit einer Öffnung zum Absorbieren einer Druckwelle einer Wärmeenergie entsprechend zu dem Ausstoßabschnitt offenbart, beschrieben aufgebaut sein.

Claims

1. Tintenstrahl-Aufzeichnungsvorrichtung zum Aufzeichnen eines Bilds auf einem Aufzeichnungsmedium unter Verwendung eines Aufzeichnungskopfs (5012) mit einem Ausstoßabschnitt (5029) zum Ausstoßen von Druckflüssigkeittröpfchen, um ein Bild auf dem Aufzeichnungsmedium aufzuzeichnen, umfassend:

eine Ansteuereinrichtung (79) zum Zuführen, zu dem Aufzeichnungskopf, eines Ansteuersignals zum Auslösen des Ausstoßens eines Druckflüssigkeittröpfchens aus dem Ausstoßabschnitt unter Verwendung thermischer Energie, die eine Temperaturänderung während einer Aufzeichnungsperiode bewirkt; und

eine Temperaturhalteeinrichtung (5110, 76, 60) zum Halten der Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf einer Temperatur nicht kleiner als eine vorbestimmte Temperatur, wobei die Ansteuereinrichtung (79) derart angeordnet ist, daß sie als Ansteuersignal zum Auslösen des Ausstoßens eines Druckflüssigkeittröpfchens einen Vorausstoß-Aufwärmimpuls, der nicht ausreicht, um den Ausstoß von Druckflüssigkeit auszulösen, gefolgt von, nach einem vorbestimmten Zeitintervall, einem Hauptimpuls zum Auslösen des tatsächlichen Ausstoßes des Druckflüssigkeittröpfchens zuführt; die Temperaturhalteeinrichtung derart ausgelegt ist, daß sie den Aufzeichnungskopf auf einer vorbestimmten Temperatur hält, die größer ist als eine obere Grenze für die Temperatur der Umgebung, in der die Vorrichtung normalerweise eingesetzt wird; und die Vorrichtung ferner umfaßt: eine Temperaturvorhersageeinrichtung (60) zum Vorhersagen der Druckflüssigkeittemperatur in der Nähe des Ausstoßabschnitts in einer Aufzeichnungsperiode; und eine Ausstoßstabilisierungseinrichtung (60, 79) zum Stabilisieren des Druckflüssigkeitausstoßes aus dem Ausstoßabschnitt, wenn die vorhergesagte Temperatur die vorbestimmte Temperatur überschreitet, durch Modulieren zumindest des Vorausstoß-Impulses oder des Intervalls zwischen dem Vorausstoß-Impuls und dem Hauptimpuls des Ansteuersignals, um die Menge der Druckflüssigkeit in dem durch den Ausstoßabschnitt ausgestoßenen Tröpfchen in Antwort auf das Ansteuersignal zu steuern.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Ausstoßstabilisierungseinrichtung (60, 79) derart ausgelegt ist, daß sie einen Vorausstoß-Aufwärmimpuls, der vor einem Hauptimpuls zum Auslösen des Tintenausstoßes aus dem Ausstoßabschnitt dem Ausstoßabschnitt zugeführt wird, moduliert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Temperaturhalteeinrichtung (5110, 76, 60) ein Heizelement (5110) und ein Temperaturerfassungselement (76) umfaßt, und

die Temperaturvorhersageeinrichtung (60) eine Temperaturbedingungsvorhersage-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Änderung der Temperatur der Tinten in dem Ausstoßabschnitt (5029) auf der Grundlage der Eingangsenergie, die vermutlich dem Aufzeichnungskopf in der Aufzeichnungsperiode zuzuführen ist, und einer thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029), zusätzlich zu einer durch das Temperaturerfassungselement (76) erfaßten Temperatur umfaßt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei der die Temperaturhalteeinrichtung (5110, 76, 60) ein nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitendes, thermisch mit dem Aufzeichnungskopf (5012) gekoppeltes Heizelement (5110) umfaßt, und

die Temperaturvorhersageeinrichtung (60) eine Temperaturvorhersage-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Änderung der Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) auf der Grundlage einer Eingangsenergie, die vermutlich dem Aufzeichnungskopf in der Aufzeichnungsperiode zuzuführen ist, und einer thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029), zusätzlich zu einer durch ein an dem Aufzeichnungskopf bereitgestelltes Temperaturerfassungselement erfaßten Temperatur umfaßt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei der die Temperaturvorhersage-Berechnungseinrichtung (60) derart angeordnet ist, daß sie eine Aufzeichnungsperiode in vorbestimmte Referenzperioden unterteilt, die mittlere Eingangsenergie in jeder Referenzperiode auf der Grundlage der Anzahl erwarteter, in der Referenzperiode aufzuzeichnender Punkte und eines vorbestimmten Referenz-Ansteuerimpulses oder eines. Ansteuerimpuls zu Beginn der Aufzeichnung berechnet, und sequentiell eine Temperaturerhöhung, die auf der Grundlage der mittleren Eingangsenergie in einer Referenzperiode und der thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029) in Bezug auf die Haltetemperatur festgelegt wird, und eine Temperaturerhöhung, die in der Referenzperiode in Übereinstimmung mit der mittleren Eingangsenergie in der vorangehenden Referenzperiode verbleibt, zu der Erfassungstemperatur zu Beginn der Aufzeichnung hinzufügt und dadurch die Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) in jeder Referenzperiode vorhersagt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Temperaturvorhersage-Berechungseinrichtung derart angeordnet ist, daß sie eine Aufzeichnungsperiode in vorbestimmte Referenzperioden unterteilt, die mittlere Eingangsenergie in jeder Referenzperiode auf der Grundlage der Anzahl in der Referenzperiode vermutlich aufzuzeichnender Punkte und eines Ansteuerimpulses in der vorangehenden Referenzperiode berechnet, und sequentiell eine Temperaturerhöhung, die auf der Grundlage der mittleren Eingangsenergie in einer Referenzperiode und der thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029) in Bezug auf die Haltetemperatur festgelegt wird, und eine Temperaturerhöhung, die in der Referenzperiode in Übereinstimmung mit der mittleren Eingangsenergie in der vorangehenden Referenzperiode verbleibt, zu der Erfassungstemperatur zu Beginn der Aufzeichnung hinzufügt und dadurch die Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) in jeder Referenzperiode vorhersagt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend:

eine Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Umgebungstemperatur in der Aufzeichnungsperiode.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung ein Umgebungstemperatur-Erfassungselement umfaßt, welches im wesentlichen thermisch von dem Aufzeichnungskopf isoliert ist und an einem Hauptkörper der Aufzeichnungsvorrichtung bereitgestellt ist,

die Temperaturhalteeinrichtung (5110, 76, 60) ein Heizelement (5110), das an dem Aufzeichnungskopf bereitgestellt ist, und eine Isttemperatur-Vermutungseinrichtung als eine Temperaturvermutungseinrichtung zum Berechnen und Vermuten einer gegenwärtigen Temperatur unter Verwendung zumindest eines zurückliegenden Erwärmungsverlaufs des Heizelements und eines Verlaufs einer Eingangsenergie, die dem Aufzeichnungskopf vorangehend für den Tintenausstoß auf der Grundlage einer thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029) zusätzlich zu einer durch das Umgebungstemperatur-Erfassungselement erfaßten Temperatur zugeführt wurde, und

Temperaturvorhersageeinrichtung (60) eine Temperaturvorhersage-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Änderung der Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) auf der Grundlage einer dem Aufzeichnungskopf in der Aufzeichnungsperiode zuzuführenden Eingangsenergie und der thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029) zusätzlich zu einer durch die Isttemperatur- Vermutungseinrichtung vermuteten Temperatur.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Temperaturvorhersage-Berechnungseinrichtung (60) derart angeordnet ist, daß sie eine Aufzeichnungsperiode in vorbestimmte Referenzperioden unterteilt, die mittlere Eingangsenergie in jeder Referenzperiode auf der Grundlage der Anzahl erwarteter, in der Referenzperiode aufzuzeichnender Punkte und eines vorbestimmten Referenz-Ansteuerimpulses oder eines Ansteuerimpuls zu Beginn der Aufzeichnung berechnet, und sequentiell eine Temperaturerhöhung, die auf der Grundlage der mittleren Eingangsenergie in einer Referenzperiode und der thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029) in Bezug auf die Haltetemperatur festgelegt wird, und eine Temperaturerhöhung, die in der Referenzperiode in Übereinstimmung mit der mittleren Eingangsenergie in der vorangehenden Referenzperiode Verbleibt, zu der vermuteten Temperatur zu Beginn der Aufzeichnung hinzufügt und dadurch die Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) in jeder Referenzperiode vorhersagt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Temperaturvorhersage-Berechungseinrichtung (60) derart angeordnet ist, daß sie eine Aufzeichnungsperiode in vorbestimmte Referenzperioden unterteilt, die mittlere Eingangsenergie in jeder Referenzperiode auf der Grundlage der Anzahl in der Referenzperiode vermutlich aufzuzeichnender Punkte und eines Ansteuerimpulses in der vorangehenden Referenzperiode berechnet, und sequentiell eine Temperaturerhöhung, die auf der Grundlage der mittleren Eingangsenergie in einer Referenzperiode und der thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029) in Bezug auf die Haltetemperatur festgelegt wird, und eine Temperaturerhöhung, die in der Referenzperiode in Übereinstimmung mit der mittleren Eingangsenergie in der vorangehenden Referenzperiode verbleibt, zu der vermuteten Temperatur zu Beginn der Aufzeichnung hinzufügt und dadurch die Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) in jeder Referenzperiode vorhersagt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Temperaturhalteeinrichtung (5110, 76, 60) aus einem nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitenden Heizelement (5110) besteht, das thermisch mit dem Aufzeichnungskopf gekoppelt ist, und die Vorrichtung ferner einen Temperaturhalte-Zeitgeber zum Verwalten einer Betriebszeit des Heizelements (5110) umfaßt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Temperaturvorhersageeinrichtung (60) eine Temperaturvorhersage- Berechnungseinrichtung zum Hemmen eines Aufzeichnungsvorgangs oder Erzeugen einer Meldung, bis der Temperaturhalte- Zeitgeber eine vorbestimmte Zeitdauer mißt, und zum, in einer Aufzeichnungsperiode nach dem Verstreichen der vorbestimmten Zeitdauer, Berechnen einer Temperaturänderung der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) auf der Grundlage einer Eingangsenergie, die vermutlich dem Aufzeichnungskopf (5012) zuzuführen ist, und einer thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029), zusätzlich zu der Haltetemperatur als die Temperaturvorhersageeinrichtung (60), umfaßt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, ferner umfassend:

eine Isttemperatur-Vermutungseinrichtung, mit einer Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Umgebungstemperatur, zum, bevor der Temperaturhalte- Zeitgeber eine vorbestimmte Zeitdauer, die in Übereinstimmung mit der Umgebungstemperatur festgelegt ist, mißt, Vermuten einer gegenwärtigen Temperatur auf der Grundlage einer verstrichenen Zeit des Temperaturhalte-Zeitgebers und einer thermischen Zeitkonstante des Aufzeichnungskopfs (5012) einschließlich dem nach dem Prinzip der Selbsttemperatursteuerung arbeitenden Heizelement (5110) und der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029), und zum, nach dem Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer, Festlegen der Haltetemperatur als gegenwärtige Temperatur; und

eine Temperaturvorhersage-Berechnungseinrichtung (60) als die Temperaturvorhersageeinrichtung zum Berechnen einer Temperaturänderung der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) auf der Grundlage einer Eingangsenergie, die dem Aufzeichnungskopf (5012) zuzuführen ist, und einer thermischen Zeitkonstante des Ausstoßabschnitts (5029), zusätzlich zu der gegenwärtigen Temperatur.

14. Vorrichtung nach Anspruch. 11, ferner umfassend:

eine Umgebungstemperatur-Erfassungseinrichtung zum Er fassen einer Umgebungstemperatur in der Aufzeichnungsperiode.

15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Ausstoßstabilisierungseinrichtung (60, 79) zumindest eine Aufzeichnungsbedingungs-Steuereinrichtung zum Ändern einer Aufzeichnungsbedingung auf der Grundlage der vorhergesagten Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) umfaßt.

16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Ausstoßstabilisierungseinrichtung (60, 79) eine Wiederherstellbedingungs-Steuereinrichtung zum Ändern eines Wiederherstellzustands des Aufzeichnungskopfs (5012) auf der Grundlage der vorhergesagten Temperatur der Tinte in dem Ausstoßabschnitt (5029) umfaßt.

17. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Aufzeichnungskopf (5012), der derart angeordnet ist, daß er Wärmeenergie nutzt, um eine Zustandsänderung in der Tinte zu bewirken und dadurch einen Ausstoß von Tinte auszulösen.

18. Tintenstrahl-Aufzeichnungsverfahren, bei dem ein Bild auf einem Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet wird durch Zuführen, zu einem Aufzeichnungskopf (5012), von Ansteuersignalen zum Auslösen eines Ausstoßes von Druckflüssigkeittröpfchen aus einem Ausstoßabschnitt (5029) des Aufzeichnungskopfs unter Verwendung thermischer Energie, die eine Temperaturänderung während einer Aufzeichnungsperiode bewirkt; und

Halten der Temperatur des Aufzeichnungskopfs auf einer Temperatur nicht kleiner als eine vorbestimmte Temperatur;

Zuführen, als Ansteuersignal zum Auslösen des Ausstoßes eines Druckflüssigkeittröpfchens, eines Vorausstoß- Aufwärmimpulses, der nicht ausreicht, um einen Ausstoß von Druckflüssigkeit auszulösen, gefolgt von, nach einem vorbestimmten Zeitintervall, einem Hauptimpuls zum Auslösen des tatsächlichen Ausstoßes des Druckflüssigkeittröpfchens; Halten des Aufzeichnungskopfs auf einer vorbestimmten Temperatur, die größer ist als eine obere Grenze für die Temperatur der Umgebung, in der die Vorrichtung normalerweise eingesetzt wird; Vorhersagen der Druckflüssigkeittemperatur in der Nähe des Ausstoßabschnitts in einer Aufzeichnungsperiode; und Stabilisieren des Druckflüssigkeitausstoßes aus dem Ausstoßabschnitt, wenn die vorhergesagte Temperatur die vorbestimmte Temperatur überschreitet, durch Modulieren zumindest des Vorausstoß-Impulses oder des Intervalls zwischen dem Vorausstoß-Impuls und dem Hauptimpuls des Ansteuersignals, um die Menge der Druckflüssigkeit in dem durch den Ausstoßabschnitt in Antwort auf das Ansteuersignal ausgestoßenen Tröpfchen zu steuern.

19. Verfahren nach Anspruch 18, welches eine Stabilisierung des Ausstoßes durch Modulieren eines an den Ausstoßabschnitt vor einem Hauptimpuls zum Auslösen eines Tintenausstoßes aus dem Ausstoßabschnitt angelegten Vorausstoß-Aufwärmimpulses umfaßt.

20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, ferner umfassend den Schritt des:

Erfassens einer Umgebungstemperatur in der Aufzeichnungsperiode unter Verwendung einer Umgebungstemperatur- Erfassungseinrichtung.