JP3117854B2 - インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法 - Google Patents
インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法Info
- Publication number
- JP3117854B2 JP3117854B2 JP05274414A JP27441493A JP3117854B2 JP 3117854 B2 JP3117854 B2 JP 3117854B2 JP 05274414 A JP05274414 A JP 05274414A JP 27441493 A JP27441493 A JP 27441493A JP 3117854 B2 JP3117854 B2 JP 3117854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- ink jet
- value
- jet head
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04528—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at warming up the head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04536—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using history data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0454—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits involving calculation of temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04553—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting ambient temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04573—Timing; Delays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04591—Width of the driving signal being adjusted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04598—Pre-pulse
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット装置お
よび該装置用インクジェットヘッドの制御方法に関し、
特に液体の吐出のために熱エネルギを利用する形態のイ
ンクジェットヘッドを用いるインクジェット装置、およ
び当該インクジェットヘッドの温度推定を行ってその制
御を実行するための制御方法に関するものである。
よび該装置用インクジェットヘッドの制御方法に関し、
特に液体の吐出のために熱エネルギを利用する形態のイ
ンクジェットヘッドを用いるインクジェット装置、およ
び当該インクジェットヘッドの温度推定を行ってその制
御を実行するための制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】微小量の液体を媒体に付与可能なインク
ジェット方式は、印字，画像記録，捺染など種々の分野
で多用されるようになってきており、さらに他の分野へ
の応用も期待されるなど、実用性に富む技術である。
ジェット方式は、印字，画像記録，捺染など種々の分野
で多用されるようになってきており、さらに他の分野へ
の応用も期待されるなど、実用性に富む技術である。
【０００３】例えば、近年、オフィスや家庭におけるパ
ーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミ
リ等の普及により、これらの機器の出力機として様々な
記録方式のプリンタが開発されているが、その中でもイ
ンクジェット記録方式は、記録騒音が低く、また多種多
様の記録媒体に対して高品位の記録が可能であり、さら
に小型である等の利点があるために、オフィスでのパー
ソナル・ユースにも最適である。特に、インクジェット
記録方式の中でも、キヤノン株式会社が提唱するバブル
ジェット方式など駆動の応答性の高いサーマル方式がひ
とつの主流になっている。この方式は、記録ヘッドにお
いて電気信号を発熱体により熱に換え、インクを核沸騰
または膜沸騰させ、その沸騰による圧力を利用してイン
クを記録媒体に吐出させるものである。
ーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミ
リ等の普及により、これらの機器の出力機として様々な
記録方式のプリンタが開発されているが、その中でもイ
ンクジェット記録方式は、記録騒音が低く、また多種多
様の記録媒体に対して高品位の記録が可能であり、さら
に小型である等の利点があるために、オフィスでのパー
ソナル・ユースにも最適である。特に、インクジェット
記録方式の中でも、キヤノン株式会社が提唱するバブル
ジェット方式など駆動の応答性の高いサーマル方式がひ
とつの主流になっている。この方式は、記録ヘッドにお
いて電気信号を発熱体により熱に換え、インクを核沸騰
または膜沸騰させ、その沸騰による圧力を利用してイン
クを記録媒体に吐出させるものである。
【０００４】記録媒体に付着したインク滴は記録媒体上
で広がりドットを構成する。画像は前記ドットの集合体
により形成され記録される。ひとつのドットの面積はイ
ンク滴の大きさすなわちインク吐出量に大きく依存す
る。そのため、インクジェット記録方式において高画質
記録を行うには、吐出量を制御することが最も重要とな
る。吐出量は同一の駆動パルスを発熱体に印加する場
合、発熱体近辺のインクの温度に依存する。そこでイン
ク温度を管理を行う必要が生じるが、実用上困難である
ため、インク温度の代用として記録ヘッドを構成するチ
ップ温度を管理する技術が普及している。これは、一般
的には記録ヘッドチップに温度センサを設けた構成であ
るが、増幅器やノイズ対策等によるコスト上昇や温度セ
ンサの信頼性を考慮して、記録パターンにより記録ヘッ
ドの温度を推測する手法を代用または兼用する提案もな
されている。
で広がりドットを構成する。画像は前記ドットの集合体
により形成され記録される。ひとつのドットの面積はイ
ンク滴の大きさすなわちインク吐出量に大きく依存す
る。そのため、インクジェット記録方式において高画質
記録を行うには、吐出量を制御することが最も重要とな
る。吐出量は同一の駆動パルスを発熱体に印加する場
合、発熱体近辺のインクの温度に依存する。そこでイン
ク温度を管理を行う必要が生じるが、実用上困難である
ため、インク温度の代用として記録ヘッドを構成するチ
ップ温度を管理する技術が普及している。これは、一般
的には記録ヘッドチップに温度センサを設けた構成であ
るが、増幅器やノイズ対策等によるコスト上昇や温度セ
ンサの信頼性を考慮して、記録パターンにより記録ヘッ
ドの温度を推測する手法を代用または兼用する提案もな
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、今日における
記録速度の高速化に伴う駆動周波数の増大および１チッ
プ当たりの吐出口数の増大により、時間に対する記録ヘ
ッドチップ温度の変化が大きくなり、従来の温度推定方
法よりも高精度な手法を用いることが強く要望される。
かかる高精度化は温度推定演算の時間間隔を短くするこ
とで達成されるが、その方法では、時間を短くした分、
記録装置本体の演算負荷が増加して、スループットの低
下が生じ、もしくは演算手段たるＭＰＵの高性能化の必
要が生じる。
記録速度の高速化に伴う駆動周波数の増大および１チッ
プ当たりの吐出口数の増大により、時間に対する記録ヘ
ッドチップ温度の変化が大きくなり、従来の温度推定方
法よりも高精度な手法を用いることが強く要望される。
かかる高精度化は温度推定演算の時間間隔を短くするこ
とで達成されるが、その方法では、時間を短くした分、
記録装置本体の演算負荷が増加して、スループットの低
下が生じ、もしくは演算手段たるＭＰＵの高性能化の必
要が生じる。
【０００６】そこで、本発明は、高精度で演算負荷の少
ない温度推定方法を用いたインクジェット装置およびイ
ンクジェットヘッドの制御方法を提供することを目的と
する。
ない温度推定方法を用いたインクジェット装置およびイ
ンクジェットヘッドの制御方法を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
インクを吐出するための熱エネルギを発生する発熱体を
有したインクジェットヘッドを用いるインクジェット装
置またはインクジェットヘッドの制御方法において、所
定時間間隔Δｔに吐出が行なわれる回数を計測する計測
手段または工程と、前記所定時間間隔Δｔに前記インク
ジェットヘッドに投入される、前記インクジェットヘッ
ドの熱時定数毎のｉ個（ｉ≧１）に区分した熱量を示す
値ΔＱｉを、前記計測手段または工程によって計測され
た前記回数に基づいて取得する手段または工程と、前記
所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量
に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、前記熱時定数
のそれぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する手段または工
程と、当該乗算結果に前記値ΔＱｉを加算する手段また
は工程と、当該加算値を前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量
に対応する値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工
程と、前記ΔＴｉ（ｎ）を総和して前記インクジェット
ヘッドの蓄熱量に対応する値ΔＴを求める手段または工
程とを具えたことを特徴とする。
インクを吐出するための熱エネルギを発生する発熱体を
有したインクジェットヘッドを用いるインクジェット装
置またはインクジェットヘッドの制御方法において、所
定時間間隔Δｔに吐出が行なわれる回数を計測する計測
手段または工程と、前記所定時間間隔Δｔに前記インク
ジェットヘッドに投入される、前記インクジェットヘッ
ドの熱時定数毎のｉ個（ｉ≧１）に区分した熱量を示す
値ΔＱｉを、前記計測手段または工程によって計測され
た前記回数に基づいて取得する手段または工程と、前記
所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量
に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、前記熱時定数
のそれぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する手段または工
程と、当該乗算結果に前記値ΔＱｉを加算する手段また
は工程と、当該加算値を前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量
に対応する値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工
程と、前記ΔＴｉ（ｎ）を総和して前記インクジェット
ヘッドの蓄熱量に対応する値ΔＴを求める手段または工
程とを具えたことを特徴とする。
【０００８】ここで、前記インクジェットヘッドの周囲
温度を検出する手段または工程と、当該検出された周囲
温度により前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更
する手段または工程とをさらに具えることができる。
温度を検出する手段または工程と、当該検出された周囲
温度により前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更
する手段または工程とをさらに具えることができる。
【０００９】また、計測された前記所定時間間隔Δｔで
の前記回数と前記ΔＱｉを対応させたテーブルを前記熱
時定数毎に具えることができる。
の前記回数と前記ΔＱｉを対応させたテーブルを前記熱
時定数毎に具えることができる。
【００１０】さらに、前記発熱体は特性の異なるｊ種
（ｊ≧２）であり、前記計測する手段または工程は所定
時間間隔Δｔにおける前記インクジェットヘッドの吐出
回数を前記発熱体の種類毎に計測し、前記取得する手段
または工程は前記所定時間間隔Δｔにおける前記種類毎
の吐出回数から前記発熱体の種類毎に値ΔＱｊｉを取得
し、当該値ΔＱｊｉを前記ｉ毎に合計した値を前記数値
ΔＱｉとすることができる。
（ｊ≧２）であり、前記計測する手段または工程は所定
時間間隔Δｔにおける前記インクジェットヘッドの吐出
回数を前記発熱体の種類毎に計測し、前記取得する手段
または工程は前記所定時間間隔Δｔにおける前記種類毎
の吐出回数から前記発熱体の種類毎に値ΔＱｊｉを取得
し、当該値ΔＱｊｉを前記ｉ毎に合計した値を前記数値
ΔＱｉとすることができる。
【００１１】また、前記計測手段または工程は、前記所
定時間間隔Δｔにおける前記回数を前記インクジェット
ヘッドの駆動条件によって補正するものとすることがで
きる。
定時間間隔Δｔにおける前記回数を前記インクジェット
ヘッドの駆動条件によって補正するものとすることがで
きる。
【００１２】加えて、前記計測手段または工程は、前記
所定時間間隔Δｔにおける前記回数を前記発熱体の特性
によって補正するものとすることができる。
所定時間間隔Δｔにおける前記回数を前記発熱体の特性
によって補正するものとすることができる。
【００１３】また、前記インクジェットヘッドを加熱す
るためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔
Δｔにおける投入電力を計測する手段または工程と、当
該投入電力から前記加熱ヒータによる前記ｉ個に区分し
た熱量を示す値ΔＱｉ′に変換する手段または工程とを
有し、前記取得手段または工程は当該数値ΔＱｉ′に基
づいて前記値ΔＱｉを得るものとすることができる。
るためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔
Δｔにおける投入電力を計測する手段または工程と、当
該投入電力から前記加熱ヒータによる前記ｉ個に区分し
た熱量を示す値ΔＱｉ′に変換する手段または工程とを
有し、前記取得手段または工程は当該数値ΔＱｉ′に基
づいて前記値ΔＱｉを得るものとすることができる。
【００１４】さらに、本発明は、インクを吐出するため
の熱エネルギを発生する発熱体を有したインクジェット
ヘッドを用いるインクジェット装置またはインクジェッ
トヘッドの制御方法において、インクジェットヘッドに
配列した吐出ヒータを配列位置によってグループ化し、
所定時間間隔Δｔで前記インクジェットヘッドに投入さ
れる熱量に対応し、前記インクジェットヘッドを熱時定
数で区分したｉ個（ｉ≧１）の熱量を示す値ΔＱｉを、
前記グループ毎に独立して得る手段または工程と、前記
所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量
に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、熱時定数のそ
れぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する手段または工程
と、前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の
蓄熱量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δ
ｑｉを演算する手段または工程と、前記値ΔＱｉ、前記
乗算値および前記補正量を前記グループ毎に合計する手
段または工程と、当該合計値を前記インクジェットヘッ
ドのグループ毎、前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量に対応
する値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工程と、
前記値ΔＴｉ（ｎ）を総和して、前記グループ毎の蓄熱
量に対応する数値ΔＴを求める手段または工程とを具え
たことを特徴とする。
の熱エネルギを発生する発熱体を有したインクジェット
ヘッドを用いるインクジェット装置またはインクジェッ
トヘッドの制御方法において、インクジェットヘッドに
配列した吐出ヒータを配列位置によってグループ化し、
所定時間間隔Δｔで前記インクジェットヘッドに投入さ
れる熱量に対応し、前記インクジェットヘッドを熱時定
数で区分したｉ個（ｉ≧１）の熱量を示す値ΔＱｉを、
前記グループ毎に独立して得る手段または工程と、前記
所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量
に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、熱時定数のそ
れぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する手段または工程
と、前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の
蓄熱量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δ
ｑｉを演算する手段または工程と、前記値ΔＱｉ、前記
乗算値および前記補正量を前記グループ毎に合計する手
段または工程と、当該合計値を前記インクジェットヘッ
ドのグループ毎、前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量に対応
する値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工程と、
前記値ΔＴｉ（ｎ）を総和して、前記グループ毎の蓄熱
量に対応する数値ΔＴを求める手段または工程とを具え
たことを特徴とする。
【００１５】ここで、前記インクジェットヘッドの周囲
温度を検出する手段または工程と、当該検出された周囲
温度により前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更
する手段または工程とをさらに具えることができる。
温度を検出する手段または工程と、当該検出された周囲
温度により前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更
する手段または工程とをさらに具えることができる。
【００１６】また、前記所定時間間隔Δｔにおける前記
インクジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計
測する計測手段または工程と、前記吐出回数を前記数値
ΔＱｉに変換する手段または工程とを具えることができ
る。
インクジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計
測する計測手段または工程と、前記吐出回数を前記数値
ΔＱｉに変換する手段または工程とを具えることができ
る。
【００１７】さらに、前記計測手段または工程は、前記
所定時間間隔Δｔにおける前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎の吐出回数を前記インクジェットヘッド
の前記グループ毎の駆動条件によって補正するものとす
ることができる。
所定時間間隔Δｔにおける前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎の吐出回数を前記インクジェットヘッド
の前記グループ毎の駆動条件によって補正するものとす
ることができる。
【００１８】加えて、前記計測手段または工程は、前記
所定時間間隔Δｔにおける前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎の吐出回数を前記インクジェットヘッド
の前記グループ毎の吐出ヒータ特性によって補正するも
のとすることができる。
所定時間間隔Δｔにおける前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎の吐出回数を前記インクジェットヘッド
の前記グループ毎の吐出ヒータ特性によって補正するも
のとすることができる。
【００１９】以上において、前記インクジェットヘッド
は、熱エネルギによってインクに状態変化を生起させ、
前記状態変化に基いてインクを吐出させる手段を前記発
熱体として有するものとすることができる。
は、熱エネルギによってインクに状態変化を生起させ、
前記状態変化に基いてインクを吐出させる手段を前記発
熱体として有するものとすることができる。
【００２０】
【作用】すなわち、本発明は、下記の演算式（１）に従
い、熱時定数τｉ毎に、単位時間Δｔ（演算推定間隔）
におけるインクジェットヘッドからの吐出回数に応じて
インクジェットヘッドに蓄積される投入熱量ΔＱｉに変
換し、前記インクジェットヘッドの蓄熱分ΔＴｉ（ｎ−
１）より単位時間経過による放熱後の蓄熱分を演算し、
熱時定数毎にインクジェットヘッドチップ蓄熱分ΔＴｉ
（ｎ）を記憶し、前記の各投入熱量と放熱後の熱量を加
算することで、インクジェットヘッドの昇温ΔＴを演算
するものである。
い、熱時定数τｉ毎に、単位時間Δｔ（演算推定間隔）
におけるインクジェットヘッドからの吐出回数に応じて
インクジェットヘッドに蓄積される投入熱量ΔＱｉに変
換し、前記インクジェットヘッドの蓄熱分ΔＴｉ（ｎ−
１）より単位時間経過による放熱後の蓄熱分を演算し、
熱時定数毎にインクジェットヘッドチップ蓄熱分ΔＴｉ
（ｎ）を記憶し、前記の各投入熱量と放熱後の熱量を加
算することで、インクジェットヘッドの昇温ΔＴを演算
するものである。
【００２１】
【数１】 ΔＴｉ（ｎ）＝ΔＴｉ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）＋ΔＱｉ （１） ΔＴ＝ΣΔＴｉ（ｎ） （２） なお、演算間隔Δｔを一定にすることで、ｅｘｐ（−Δ
ｔ／τｉ）はヘッド構造により定まる定数Ｅｉとするこ
とができる。このような演算を行うことにより、インジ
ェットヘッドにおける熱の伝わり方を反映した精度の高
い温度演算を行うことができる。
ｔ／τｉ）はヘッド構造により定まる定数Ｅｉとするこ
とができる。このような演算を行うことにより、インジ
ェットヘッドにおける熱の伝わり方を反映した精度の高
い温度演算を行うことができる。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２３】まず、図２は、本発明が実施もしくは適用
されて好適なインクジェット記録装置ＩＪＲＡの構成を
示す斜視図である。図２において、５００１はインクタ
ンク（ＩＴ）であり、５０１２はそれに結合された記録
ヘッド（ＩＪＨ）である。図３に示すように、インクタ
ンク５００１と記録ヘッド５０１２とを一体化して交換
可能となしたカートリッジ（ＩＪＣ）を形成するもので
ある。５０１４は、そのカートリッジ（ＩＪＣ）をプリ
ンタ本体に取り付けるためのキャリッジ（ＨＣ）であ
り、５００３はそのキャリッジを副走査方向に走査させ
るためガイドである。５０００は、Ｐで示す記録媒体を
主走査方向に走査させるための送紙ローラである。５０
２４は、装置内の環境温度を測定するための温度センサ
であり、記録装置本体の電気実装基板上に設けたチップ
サーミスタで構成する。なお、キャリッジ５０１４に
は、記録ヘッド５０１２に対して駆動のための信号パル
ス電流やヘッド温調用電流を流すためのフレキシブルケ
ーブル（不図示）が、プリンタをコントロールするため
の電気回路（上記温度センサ５０２４等）を具備したプ
リント板（不図示）に接続されている。
されて好適なインクジェット記録装置ＩＪＲＡの構成を
示す斜視図である。図２において、５００１はインクタ
ンク（ＩＴ）であり、５０１２はそれに結合された記録
ヘッド（ＩＪＨ）である。図３に示すように、インクタ
ンク５００１と記録ヘッド５０１２とを一体化して交換
可能となしたカートリッジ（ＩＪＣ）を形成するもので
ある。５０１４は、そのカートリッジ（ＩＪＣ）をプリ
ンタ本体に取り付けるためのキャリッジ（ＨＣ）であ
り、５００３はそのキャリッジを副走査方向に走査させ
るためガイドである。５０００は、Ｐで示す記録媒体を
主走査方向に走査させるための送紙ローラである。５０
２４は、装置内の環境温度を測定するための温度センサ
であり、記録装置本体の電気実装基板上に設けたチップ
サーミスタで構成する。なお、キャリッジ５０１４に
は、記録ヘッド５０１２に対して駆動のための信号パル
ス電流やヘッド温調用電流を流すためのフレキシブルケ
ーブル（不図示）が、プリンタをコントロールするため
の電気回路（上記温度センサ５０２４等）を具備したプ
リント板（不図示）に接続されている。
【００２４】図３は交換可能なカートリッジを示し、５
０２９はインク滴を吐出するための吐出口である。
０２９はインク滴を吐出するための吐出口である。
【００２５】上記構成のインクジェット記録装置ＩＲＪ
Ａをさらに詳細に説明する。この記録装置ＩＲＪＡは駆
動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア
５０１１，５００９を介して回転するリードスクリュー
５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジ
ＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復移
動される。５００２は紙押さえ板であり、キャリッジ移
動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧す
る。５００７，５００８はフォトカプラでキャリッジＨ
Ｃのレバー５００６のこの域での存在を確認してモータ
５０１３の回転方向切り替え等を行うためのホームポジ
ション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面を
キャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、
５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段であり、
キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッド５０１２の
吸引回復を行う。
Ａをさらに詳細に説明する。この記録装置ＩＲＪＡは駆
動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア
５０１１，５００９を介して回転するリードスクリュー
５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジ
ＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復移
動される。５００２は紙押さえ板であり、キャリッジ移
動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧す
る。５００７，５００８はフォトカプラでキャリッジＨ
Ｃのレバー５００６のこの域での存在を確認してモータ
５０１３の回転方向切り替え等を行うためのホームポジ
ション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面を
キャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、
５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段であり、
キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッド５０１２の
吸引回復を行う。
【００２６】５０１７は、クリーニングブレードで、５
０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーでキャリッジＨＣと係合するカム５０２０の移
動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ
切り替え等の公知の伝達手段で移動制御される。
０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーでキャリッジＨＣと係合するカム５０２０の移
動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ
切り替え等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００２７】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側領域に
きたときに、リードスクリュー５００５の作用によって
それらの対応位置で所望の処理が行えるように構成され
ているが、周知のタイミングで所望の動作を行うことが
できるように構成されたものであれば、本例にはいずれ
も適用できる。
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側領域に
きたときに、リードスクリュー５００５の作用によって
それらの対応位置で所望の処理が行えるように構成され
ているが、周知のタイミングで所望の動作を行うことが
できるように構成されたものであれば、本例にはいずれ
も適用できる。
【００２８】図４は、記録ヘッド５０１２の詳細を示す
ものであり、支持体５３００の上面に半導体プロセスに
より形成されたヒータボード５１００が設けられてい
る。このヒータボード５１００に同一半導体プロセスで
形成された、記録ヘッド５０１２を加熱し、温調するた
めの温調用ヒータ（昇温用ヒータ）５１１０が設けられ
ている。符号５２００は前記支持体５３００上に配置さ
れた配線基板であって、前記配線基板５２００と温調用
ヒータ５１１０及び吐出用（メイン）ヒータ５１１３と
がワイヤーボンディング等により配線されている（配線
は不図示）。また、温調用ヒータ５１１０は、支持体５
３００等にヒータボード５１００とは別のプロセスによ
り形成されたヒータ部材を張り付けたものでもよい。
ものであり、支持体５３００の上面に半導体プロセスに
より形成されたヒータボード５１００が設けられてい
る。このヒータボード５１００に同一半導体プロセスで
形成された、記録ヘッド５０１２を加熱し、温調するた
めの温調用ヒータ（昇温用ヒータ）５１１０が設けられ
ている。符号５２００は前記支持体５３００上に配置さ
れた配線基板であって、前記配線基板５２００と温調用
ヒータ５１１０及び吐出用（メイン）ヒータ５１１３と
がワイヤーボンディング等により配線されている（配線
は不図示）。また、温調用ヒータ５１１０は、支持体５
３００等にヒータボード５１００とは別のプロセスによ
り形成されたヒータ部材を張り付けたものでもよい。
【００２９】５１１４は吐出用ヒータ５１１３によって
加熱されて発生したバブルである。５１１５は吐出され
たインク液滴を示す。５１１２は吐出用のインクが記録
ヘッド内に流入するための共通液室である。
加熱されて発生したバブルである。５１１５は吐出され
たインク液滴を示す。５１１２は吐出用のインクが記録
ヘッド内に流入するための共通液室である。
【００３０】図５は本実施例で使用しているヘッドのヒ
ータボード８５３の模式図を示している。温調用（サ
ブ）ヒータ８ｄ、吐出用（メイン）ヒータ８ｃが配され
た吐出部列８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位
置関係で同一基板上に形成されている。このように各素
子を同一基板上に配することでヘッド温度の取扱いおよ
び制御が効率よく行え、さらにヘッドのコンパクト化、
製造行程の簡略化を計ることができる。また同図には、
ヒータボードをインクで満たされる領域と、そうでない
領域とに分離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示
す。
ータボード８５３の模式図を示している。温調用（サ
ブ）ヒータ８ｄ、吐出用（メイン）ヒータ８ｃが配され
た吐出部列８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位
置関係で同一基板上に形成されている。このように各素
子を同一基板上に配することでヘッド温度の取扱いおよ
び制御が効率よく行え、さらにヘッドのコンパクト化、
製造行程の簡略化を計ることができる。また同図には、
ヒータボードをインクで満たされる領域と、そうでない
領域とに分離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示
す。
【００３１】（実施例１）次に、上述の記録装置に用い
た本発明の実施例１を具体的に説明する。
た本発明の実施例１を具体的に説明する。
【００３２】インクジェット記録ヘッドの吐出量を決定
する要因として、吐出部のインク温度（記録ヘッドの温
度で代用できる場合がある）がある。図６は駆動パルス
条件を固定した場合における吐出量の温度依存性を示す
線図である。同図の曲線ａに示すように、記録ヘッド温
度ＴH （この場合はスタティックな温度特性なので吐出
部のインク温度と等しい）の増加に対して吐出量Ｖd は
直線的に増加する。この直線の傾きを温度依存係数と定
義すると、温度依存係数は
する要因として、吐出部のインク温度（記録ヘッドの温
度で代用できる場合がある）がある。図６は駆動パルス
条件を固定した場合における吐出量の温度依存性を示す
線図である。同図の曲線ａに示すように、記録ヘッド温
度ＴH （この場合はスタティックな温度特性なので吐出
部のインク温度と等しい）の増加に対して吐出量Ｖd は
直線的に増加する。この直線の傾きを温度依存係数と定
義すると、温度依存係数は
【００３３】
【数２】 ＫT ＝ΔＶdT／ΔＴH ［ｐｌ／℃・ｄｒｏｐ］ となる。この係数ＫT は駆動条件によらず、ヘッドのイ
ンク物性等によって定まる。図６においても他の記録ヘ
ッドの場合を曲線ｂ，ｃに示す。
ンク物性等によって定まる。図６においても他の記録ヘ
ッドの場合を曲線ｂ，ｃに示す。
【００３４】本実施例は、上述したインク温度変動によ
る吐出量の変動を吐出ヒータをダブルパルスを用いたＰ
ＷＭ駆動（以下単にＰＷＭ駆動という）により吐出量が
一定になるように制御しようするものである。
る吐出量の変動を吐出ヒータをダブルパルスを用いたＰ
ＷＭ駆動（以下単にＰＷＭ駆動という）により吐出量が
一定になるように制御しようするものである。
【００３５】図７は本実施例にかかる分割パルスを説明
するための図である。同図において、Ｖopは吐出ヒータ
に印加される駆動電圧、Ｐ1 は複数の分割されたヒート
パルスの最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパ
ルス幅、Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパ
ルス（以下メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を決めるための時間
を示している。ＰＷＭ吐出量制御には、大きく分けて２
方法ある。ひとつは図８に示される駆動法であり、Ｔ
2 ，Ｔ3 を固定にしてＴ1 を変調するプレパルス幅変調
駆動法であり、もう一方は図９に示される駆動法であ
り、Ｔ1 および（Ｔ3 −Ｔ2 ）を一定にして（Ｔ2 −Ｔ
1 ）を変調するインターバル幅変調駆動法である。
するための図である。同図において、Ｖopは吐出ヒータ
に印加される駆動電圧、Ｐ1 は複数の分割されたヒート
パルスの最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパ
ルス幅、Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパ
ルス（以下メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を決めるための時間
を示している。ＰＷＭ吐出量制御には、大きく分けて２
方法ある。ひとつは図８に示される駆動法であり、Ｔ
2 ，Ｔ3 を固定にしてＴ1 を変調するプレパルス幅変調
駆動法であり、もう一方は図９に示される駆動法であ
り、Ｔ1 および（Ｔ3 −Ｔ2 ）を一定にして（Ｔ2 −Ｔ
1 ）を変調するインターバル幅変調駆動法である。
【００３６】前者の制御による吐出量の変化を図１０の
線図に示す。Ｔ1 の増加に伴って吐出量は増加し、ひと
つのピークを越えると減少して、Ｐ1 のパルスによって
発泡を起こす領域に入る。この駆動法の場合、Ｔ1 の設
定領域を最適化することでＴ1 の変調に対する吐出量の
変化に線形性を持たせることが可能であり、制御が容易
となる。
線図に示す。Ｔ1 の増加に伴って吐出量は増加し、ひと
つのピークを越えると減少して、Ｐ1 のパルスによって
発泡を起こす領域に入る。この駆動法の場合、Ｔ1 の設
定領域を最適化することでＴ1 の変調に対する吐出量の
変化に線形性を持たせることが可能であり、制御が容易
となる。
【００３７】後者の制御による吐出量の変化を図１１の
線図に示す。インターバルタイムの増加に伴って吐出量
は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。この
駆動法は、記録ヘッドの昇温が深刻な問題となり、高温
域でシングルパルスでパルス幅をしぼり、投入するエネ
ルギーを減少させて昇温を抑制する制御法の場合、温度
の増加方向に対して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、（Ｔ
2 −Ｔ1 ）＝０の時点よりＴ1 をしぼることで前記の制
御を実行できるため、パルス波形が連続性を保ち変調さ
せることが可能である。本実施例はいずれの駆動法でも
後述する方法で対応でき、両者を併用した駆動方法に対
しても同様の方法で対応が可能である。
線図に示す。インターバルタイムの増加に伴って吐出量
は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。この
駆動法は、記録ヘッドの昇温が深刻な問題となり、高温
域でシングルパルスでパルス幅をしぼり、投入するエネ
ルギーを減少させて昇温を抑制する制御法の場合、温度
の増加方向に対して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、（Ｔ
2 −Ｔ1 ）＝０の時点よりＴ1 をしぼることで前記の制
御を実行できるため、パルス波形が連続性を保ち変調さ
せることが可能である。本実施例はいずれの駆動法でも
後述する方法で対応でき、両者を併用した駆動方法に対
しても同様の方法で対応が可能である。
【００３８】なお、インクが低温である場合、低温によ
る吐出量減少分をＰＷＭ駆動方法による吐出量増加分の
みで補うには限界があり、保温用ヒータを駆動してイン
クを昇温させて吐出量を増加をはかる。
る吐出量減少分をＰＷＭ駆動方法による吐出量増加分の
みで補うには限界があり、保温用ヒータを駆動してイン
クを昇温させて吐出量を増加をはかる。
【００３９】図１２は上述した関係を適用した実際の制
御態様を示す。同図でＴ0 より低い場合はサブヒータに
より記録ヘッドを加熱し、保温するようにする。従っ
て、インク温度に応じた吐出量制御であるＰＷＭ制御は
Ｔ0 以上の温度で行うことになる。図１２でＰＷＭ領域
として示した温度範囲が吐出量を安定化できる温度範囲
であり、本実施例では吐出部のインク温度が２４〜５４
℃の範囲である。図１２では、プレパルスを１１ステッ
プで変化させた場合の吐出部のインク温度と吐出量の関
係を示しており、吐出部のインク温度が変化してもイン
ク温度に応じて温度ステップ幅ΔＴ毎にプレパルスのパ
ルス幅を変えることにより、目標吐出量Ｖd0に対してΔ
Ｖの幅で吐出量を制御できる。
御態様を示す。同図でＴ0 より低い場合はサブヒータに
より記録ヘッドを加熱し、保温するようにする。従っ
て、インク温度に応じた吐出量制御であるＰＷＭ制御は
Ｔ0 以上の温度で行うことになる。図１２でＰＷＭ領域
として示した温度範囲が吐出量を安定化できる温度範囲
であり、本実施例では吐出部のインク温度が２４〜５４
℃の範囲である。図１２では、プレパルスを１１ステッ
プで変化させた場合の吐出部のインク温度と吐出量の関
係を示しており、吐出部のインク温度が変化してもイン
ク温度に応じて温度ステップ幅ΔＴ毎にプレパルスのパ
ルス幅を変えることにより、目標吐出量Ｖd0に対してΔ
Ｖの幅で吐出量を制御できる。
【００４０】図１３は上記インクジェット記録装置にお
ける制御系の概略構成例を示すブロック図である。
ける制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【００４１】ここで、８００は主制御部をなすコントロ
ーラであり、図１について説明するシーケンス等を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、
その手順に対応したプログラムや所要のテーブルその他
の固定データを格納したＲＯＭ８０３、および画像デー
タを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０
５を有する。８１０は画像データの供給源をなすホスト
装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）であり、
画像データその他コマンド，ステータス信号等はインタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送
受信される。
ーラであり、図１について説明するシーケンス等を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、
その手順に対応したプログラムや所要のテーブルその他
の固定データを格納したＲＯＭ８０３、および画像デー
タを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０
５を有する。８１０は画像データの供給源をなすホスト
装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）であり、
画像データその他コマンド，ステータス信号等はインタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送
受信される。
【００４２】８２０は電源スイッチ８２２、記録（コピ
ー）開始を指令するためのコピースイッチ８２４および
吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ８２６
等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群であ
る。８３０はホームポジションを検出するためのフォト
カラプ５００８および温度センサ５０２４等、装置状態
を検出するためのセンサ群である。
ー）開始を指令するためのコピースイッチ８２４および
吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ８２６
等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群であ
る。８３０はホームポジションを検出するためのフォト
カラプ５００８および温度センサ５０２４等、装置状態
を検出するためのセンサ群である。
【００４３】８４０は記録データ等に応じて記録ヘッド
の吐出ヒータを駆動するためのヘッドドライバである。
８５２はキャリッジ５０１４を主成分方向（図２の左右
方向）に移動させる等のために用いられるモータ５０１
３を駆動するドライバである。８６０は記録媒体Ｐを搬
送（副走査）するために用いられる副走査モータ、８５
４はそのドライバである。
の吐出ヒータを駆動するためのヘッドドライバである。
８５２はキャリッジ５０１４を主成分方向（図２の左右
方向）に移動させる等のために用いられるモータ５０１
３を駆動するドライバである。８６０は記録媒体Ｐを搬
送（副走査）するために用いられる副走査モータ、８５
４はそのドライバである。
【００４４】図１は本実施例における温度推定演算シス
テムないし手順を示している。図示の各ブロックはコン
トローラ８００が行う処理手順として構成することもで
きるし、少なくとも一部を論理回路を用いたハードウェ
アにて構成することもできる。
テムないし手順を示している。図示の各ブロックはコン
トローラ８００が行う処理手順として構成することもで
きるし、少なくとも一部を論理回路を用いたハードウェ
アにて構成することもできる。
【００４５】本実施例では演算間隔Δｔを一定にするこ
とで、上記（１）式におけるｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）を
ヘッドの構造で決まる定数としている（以後、この定数
を降温定数と呼ぶ）。よって、（１）式より熱時定数毎
に、前回の演算値に降温定数を乗算したものと、演算間
隔内に投入された熱量を加算したものを常に更新して、
（２）より各時定数のΔＴｉを全て加算したものがヘッ
ド温度ΔＴとなる。
とで、上記（１）式におけるｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）を
ヘッドの構造で決まる定数としている（以後、この定数
を降温定数と呼ぶ）。よって、（１）式より熱時定数毎
に、前回の演算値に降温定数を乗算したものと、演算間
隔内に投入された熱量を加算したものを常に更新して、
（２）より各時定数のΔＴｉを全て加算したものがヘッ
ド温度ΔＴとなる。
【００４６】本例の演算処理を図１を用いて説明する。
ステップＳ１０００で得た前回のΔＴｉに、ステップＳ
１００１で降温定数を乗算する。一方、単位演算間隔の
投入熱量ΔＱｉを次の方法で得る。すなわち、ステップ
Ｓ１００２で単位演算間隔のドットをカウントする。こ
こで、ヘッドの昇温分ΔＴと環境温度よるヘッド温度に
対して使用するパルスは前述したＰＷＭ制御（ステップ
Ｓ１００９）で決定する。この場合、ヘッドの製造ばら
つきによりヒータの抵抗値がヘッド個々によって異なる
ため、吐出に必用な投入エネルギーが異なる。そこで前
記のエネルギーによりヘッドのランク分けを行い、前記
ランクに応じてＰＷＭ制御に用いるパルス群を決定する
手法が考案されている。記録ヘッドに加える駆動条件で
ある駆動パルスおよび駆動電圧が固定である場合、単位
時間が十分に小さい場合は各時定数において、記録ヘッ
ド部材に投入される熱量は単位時間におけるヒート数、
すなわち単位時間におけるドット数にほぼ比例する。
ステップＳ１０００で得た前回のΔＴｉに、ステップＳ
１００１で降温定数を乗算する。一方、単位演算間隔の
投入熱量ΔＱｉを次の方法で得る。すなわち、ステップ
Ｓ１００２で単位演算間隔のドットをカウントする。こ
こで、ヘッドの昇温分ΔＴと環境温度よるヘッド温度に
対して使用するパルスは前述したＰＷＭ制御（ステップ
Ｓ１００９）で決定する。この場合、ヘッドの製造ばら
つきによりヒータの抵抗値がヘッド個々によって異なる
ため、吐出に必用な投入エネルギーが異なる。そこで前
記のエネルギーによりヘッドのランク分けを行い、前記
ランクに応じてＰＷＭ制御に用いるパルス群を決定する
手法が考案されている。記録ヘッドに加える駆動条件で
ある駆動パルスおよび駆動電圧が固定である場合、単位
時間が十分に小さい場合は各時定数において、記録ヘッ
ド部材に投入される熱量は単位時間におけるヒート数、
すなわち単位時間におけるドット数にほぼ比例する。
【００４７】そこで本実施例では基本となるパルスを設
定して、前記パルスによる単位時間におけるΔＱｉを、
単位時間当たりのドットカウントである吐出のデューテ
ィーに対応したテーブルを各熱時定数毎に作成した。さ
らに単位時間での吐出デューティーが同じ場合、ΔＱｉ
はヘッドの駆動パルスによって一定比率となる。よって
基本パルスと他のパルスの場合との比を重みとして、使
用する駆動パルスと前記パルスによる重みを同時に選択
するテーブルを記録ヘッドのランクの数だけ作成した。
前記重みをｋとすると基本駆動パルスの場合ｋ＝１とし
て、テーブルより取り出したΔＱｉをｋ×ΔＱｉと補正
するか、もしくはΔＱｉが吐出デューティーに対してほ
とんど線形であることから単位時間当たりのドットカウ
ントに重みを乗算しても良い。
定して、前記パルスによる単位時間におけるΔＱｉを、
単位時間当たりのドットカウントである吐出のデューテ
ィーに対応したテーブルを各熱時定数毎に作成した。さ
らに単位時間での吐出デューティーが同じ場合、ΔＱｉ
はヘッドの駆動パルスによって一定比率となる。よって
基本パルスと他のパルスの場合との比を重みとして、使
用する駆動パルスと前記パルスによる重みを同時に選択
するテーブルを記録ヘッドのランクの数だけ作成した。
前記重みをｋとすると基本駆動パルスの場合ｋ＝１とし
て、テーブルより取り出したΔＱｉをｋ×ΔＱｉと補正
するか、もしくはΔＱｉが吐出デューティーに対してほ
とんど線形であることから単位時間当たりのドットカウ
ントに重みを乗算しても良い。
【００４８】図１のステップＳ１００３において駆動パ
ルスによりドットカウントを補正して、ステップＳ１０
０４にて吐出デューティー・ΔＱｉテーブルを用いてΔ
Ｑｉを得る。そして、ステップＳ１００１の演算値と前
記ΔＱｉとをステップＳ１００５にて加算して熱時定数
別のヘッド温度ΔＴｉをステップＳ１００６で得る。こ
のΔＴｉは記憶しておき次回の演算に使用する。ステッ
プＳ１００７にて全ての熱時定数に対するΔＴｉを合計
することで、ヘッド温度ΔＴをステップＳ１０１０で得
る。ヘッド温度ΔＴはヘッドの環境温度からの昇温分で
あるため、ヘッドの絶対温度は環境温度と前記ΔＴを足
したものとなる。ステップＳ１００９にて前記のヘッド
の絶対温度より使用パルスを選択するＰＷＭ制御を行
う。すなわちＰＷＭ制御による駆動パルスの切り替わり
は推定演算の単位時間間隔となる。
ルスによりドットカウントを補正して、ステップＳ１０
０４にて吐出デューティー・ΔＱｉテーブルを用いてΔ
Ｑｉを得る。そして、ステップＳ１００１の演算値と前
記ΔＱｉとをステップＳ１００５にて加算して熱時定数
別のヘッド温度ΔＴｉをステップＳ１００６で得る。こ
のΔＴｉは記憶しておき次回の演算に使用する。ステッ
プＳ１００７にて全ての熱時定数に対するΔＴｉを合計
することで、ヘッド温度ΔＴをステップＳ１０１０で得
る。ヘッド温度ΔＴはヘッドの環境温度からの昇温分で
あるため、ヘッドの絶対温度は環境温度と前記ΔＴを足
したものとなる。ステップＳ１００９にて前記のヘッド
の絶対温度より使用パルスを選択するＰＷＭ制御を行
う。すなわちＰＷＭ制御による駆動パルスの切り替わり
は推定演算の単位時間間隔となる。
【００４９】本実施例は記録ヘッドのヒートの際に扱わ
れる熱時定数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして
記憶して演算の度にΔＴｉを更新できるので、ヘッドの
ヒートの履歴を多量に記憶する必要がなく負荷の少ない
演算で推定できる。また本実施例は、インクジェット記
録方式が上述したように記録ヘッドに投入したエネルギ
ーと蓄熱される熱量との相関が一対一に対応していない
ので、記録ヘッドの温度推定とＰＷＭ駆動を組み合わせ
ることで、記録ヘッド温度に対する駆動パルスおよび駆
動電圧等の駆動条件を一義的に決定するようにし、前記
条件における記録ヘッドチップに投入される熱量を予め
テーブル化しておくことで、記録ヘッドの温度推定を可
能とすると同時に、吐出量を一定範囲に制御している。
れる熱時定数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして
記憶して演算の度にΔＴｉを更新できるので、ヘッドの
ヒートの履歴を多量に記憶する必要がなく負荷の少ない
演算で推定できる。また本実施例は、インクジェット記
録方式が上述したように記録ヘッドに投入したエネルギ
ーと蓄熱される熱量との相関が一対一に対応していない
ので、記録ヘッドの温度推定とＰＷＭ駆動を組み合わせ
ることで、記録ヘッド温度に対する駆動パルスおよび駆
動電圧等の駆動条件を一義的に決定するようにし、前記
条件における記録ヘッドチップに投入される熱量を予め
テーブル化しておくことで、記録ヘッドの温度推定を可
能とすると同時に、吐出量を一定範囲に制御している。
【００５０】さらに保温制御におけるサブヒータの駆動
についても、吐出ヒータと同様に、演算間隔における通
電時間のデューティーからΔＱｉを求めるテーブルを作
成することで可能となる。サブヒータと吐出ヒータのヒ
ートが演算の単位時間間隔で混在または同時に存在して
も、それぞれのヒータによるΔＱｉ，ΔＱｉ′を求め、
それらを加算したものをΔＱｉとすることで上述した演
算が可能となる。
についても、吐出ヒータと同様に、演算間隔における通
電時間のデューティーからΔＱｉを求めるテーブルを作
成することで可能となる。サブヒータと吐出ヒータのヒ
ートが演算の単位時間間隔で混在または同時に存在して
も、それぞれのヒータによるΔＱｉ，ΔＱｉ′を求め、
それらを加算したものをΔＱｉとすることで上述した演
算が可能となる。
【００５１】サブヒートの場合、吐出のヒートとは異な
りひとつのパルスによるヒートに課せられる条件がほと
んど無いため、１回（１パルス）のヒートによる投入熱
量を同じにすることで単位時間のヒート回数を見るだけ
でよく、重みをつける必要がない。これはヘッドランク
に対して１回（１パルス）のヒートによる投入熱量が同
じなるヒートパルス条件を与えれば実現される。
りひとつのパルスによるヒートに課せられる条件がほと
んど無いため、１回（１パルス）のヒートによる投入熱
量を同じにすることで単位時間のヒート回数を見るだけ
でよく、重みをつける必要がない。これはヘッドランク
に対して１回（１パルス）のヒートによる投入熱量が同
じなるヒートパルス条件を与えれば実現される。
【００５２】上述したように、本実施例によればサブヒ
ータを使用してもΔＱｉの加算が増えるだけで、熱時定
数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして記憶して演
算するため、演算の負荷がサブヒートをしない場合の２
倍に達することはない。
ータを使用してもΔＱｉの加算が増えるだけで、熱時定
数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして記憶して演
算するため、演算の負荷がサブヒートをしない場合の２
倍に達することはない。
【００５３】（実施例２）本実施例は同一チップに異種
（ｊ種類、ｊ≧２）の吐出ヒータを持つ記録ヘッドの温
度を推定するものである。
（ｊ種類、ｊ≧２）の吐出ヒータを持つ記録ヘッドの温
度を推定するものである。
【００５４】本実施例は吐出ヒータの種類別に単位演算
時間間隔のヒートドット数をカウントして、各種類の吐
出ヒータ毎に、前記の実施例におけるΔＱｉ（ΔＱｊ
ｉ）の呼び出しを行う。さらに各種類の吐出ヒータにお
けるΔＱｉ（ΔＱｊｉ）を足し合わせたものを単位時間
当たりの投入熱量ΔＱｉとして前記実施例の推定演算を
行うことで、前記実施例と同様の制御が可能となる。
時間間隔のヒートドット数をカウントして、各種類の吐
出ヒータ毎に、前記の実施例におけるΔＱｉ（ΔＱｊ
ｉ）の呼び出しを行う。さらに各種類の吐出ヒータにお
けるΔＱｉ（ΔＱｊｉ）を足し合わせたものを単位時間
当たりの投入熱量ΔＱｉとして前記実施例の推定演算を
行うことで、前記実施例と同様の制御が可能となる。
【００５５】（実施例３）本実施例は記録ヘッドのチッ
プが長尺で多数の吐出ヒータが並ぶヘッドの温度推定を
提供するものである。ヘッドチップが長尺であるとチッ
プ上の位置によって熱勾配が発生するため、ひとつの部
材として扱えなくなる。
プが長尺で多数の吐出ヒータが並ぶヘッドの温度推定を
提供するものである。ヘッドチップが長尺であるとチッ
プ上の位置によって熱勾配が発生するため、ひとつの部
材として扱えなくなる。
【００５６】そこで本実施例では記録ヘッドの吐出ヒー
タを位置によりグループ化する。前記のグループ化はヘ
ッドチップを等分割したものが望ましい。
タを位置によりグループ化する。前記のグループ化はヘ
ッドチップを等分割したものが望ましい。
【００５７】後述する実施例は単純化する為にヘッドチ
ップを２分割する。この場合の温度推定演算は２つのグ
ループをａ、ｂとして（１）の式を
ップを２分割する。この場合の温度推定演算は２つのグ
ループをａ、ｂとして（１）の式を
【００５８】
【数３】 ΔＴｉａ（ｎ）＝ΔＴｉａ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−ｍｉ×Δｔ） ＋ΔＱｉａ＋Δｑａｉ （３） ΔＴｉｂ（ｎ）＝ΔＴｉｂ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−ｍｉ×Δｔ） ＋ΔＱｉｂ＋Δｑｂｉ （４） と変形する。式（３），（４）は式（１）に補正項△ｑ
ｉ（Δｑａｉ，Δｑｂｉ）を付加したものである。
ｉ（Δｑａｉ，Δｑｂｉ）を付加したものである。
【００５９】Δｑｉは時定数τｉの部材で構成する２つ
のグループａ、ｂ間の相互干渉を考慮したもので、隣接
グループからの流れを正としている。さらに前記Δｑａ
ｉおよびΔｑｂｉは各グループ間の温度勾配で決定する
ため、
のグループａ、ｂ間の相互干渉を考慮したもので、隣接
グループからの流れを正としている。さらに前記Δｑａ
ｉおよびΔｑｂｉは各グループ間の温度勾配で決定する
ため、
【００６０】
【数４】 Δｑａｉ＝αｉ×（ΔＴｉｂ（ｎ−１）−ΔＴｉａ（ｎ−１）） （５） Δｑｂｉ＝αｉ×（ΔＴｉａ（ｎ−１）−ΔＴｉｂ（ｎ−１）） （６） で求められる。αｉは部材構成および時間間隔Δｔによ
ってきまり、本実施例では定数となる。
ってきまり、本実施例では定数となる。
【００６１】よって本実施例は各グループにおける単位
時間間隔Δｔのヒート数をグループ毎にカウントして、
前記実施例と同様にヒートカウント値をΔＱｉａ，ΔＱ
ｉｂに変換するテーブル用いて、ΔＱｉａ，ΔＱｉｂを
得る。更に前回の推定演算値ΔＴｉａ（ｎ−１），ΔＴ
ｉｂ（ｎ−１）より、降温定数（ｅｘｐ（−ｍｉ×Δ
ｔ））の乗算を前記実施例と同様に行う。さらに（５）
の演算を行いΔｑｉを求める。これらを加算して各部材
のグループにおける蓄熱分ΔＴｉａ（ｎ），ΔＴｉｂ
（ｎ）を得る。これらを前記実施例と同様に、
時間間隔Δｔのヒート数をグループ毎にカウントして、
前記実施例と同様にヒートカウント値をΔＱｉａ，ΔＱ
ｉｂに変換するテーブル用いて、ΔＱｉａ，ΔＱｉｂを
得る。更に前回の推定演算値ΔＴｉａ（ｎ−１），ΔＴ
ｉｂ（ｎ−１）より、降温定数（ｅｘｐ（−ｍｉ×Δ
ｔ））の乗算を前記実施例と同様に行う。さらに（５）
の演算を行いΔｑｉを求める。これらを加算して各部材
のグループにおける蓄熱分ΔＴｉａ（ｎ），ΔＴｉｂ
（ｎ）を得る。これらを前記実施例と同様に、
【００６２】
【数５】 ΔＴａ＝ΣΔＴａｉ、 ΔＴｂ＝ΣΔＴｂｉ （７） の演算により各グループにおける温度を得ることが可能
となる。
となる。
【００６３】前記演算結果より各グループにおけるヘッ
ド温度を得ることができ、そのグループ毎にＰＷＭ駆動
を行う。これによりヘッドチップ内の温度分布によって
生じる吐出量のムラを解消できる。
ド温度を得ることができ、そのグループ毎にＰＷＭ駆動
を行う。これによりヘッドチップ内の温度分布によって
生じる吐出量のムラを解消できる。
【００６４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
【００６５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【００６６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【００６７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００６８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００６９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【００７０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００７１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【００７２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定時間（Δｔ）内の吐出回数を基にして各熱時定数毎
の熱量ΔＱｉを求める構成を採用したことにより、イン
クジェットヘッドの熱変動をより的確に捉えつつ、イン
ジェットヘッドにおける熱の伝わり方を考慮した高速で
高精度の温度推定演算を行うことができ、かつ演算負荷
を低減できるようになった。
所定時間（Δｔ）内の吐出回数を基にして各熱時定数毎
の熱量ΔＱｉを求める構成を採用したことにより、イン
クジェットヘッドの熱変動をより的確に捉えつつ、イン
ジェットヘッドにおける熱の伝わり方を考慮した高速で
高精度の温度推定演算を行うことができ、かつ演算負荷
を低減できるようになった。
【図１】本発明の一実施例による温度推定演算を用いた
フィードバック制御システムないし制御処理手順を示す
ブロック図である。
フィードバック制御システムないし制御処理手順を示す
ブロック図である。
【図２】本発明の実施もしくは適用されて好適なインク
ジェット記録装置の構成の一例を示す斜視図である。
ジェット記録装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図２の装置に用いられる交換可能なカートリッ
ジの一例を示す斜視図である。
ジの一例を示す斜視図である。
【図４】図３の記録ヘッドの断面図である。
【図５】本実施例で使用しているヘッドの吐出（メイ
ン）ヒータ、サブヒータの位置関係を示す図である。
ン）ヒータ、サブヒータの位置関係を示す図である。
【図６】吐出量の温度依存性示す図である。
【図７】ＰＷＭ制御に関する説明図である。
【図８】プレパルス制御に関する説明図である。
【図９】インターバルタイム制御に関する説明図であ
る。
る。
【図１０】吐出量のプレパルス依存性を示す線図であ
る。
る。
【図１１】吐出量のインターバルタイム依存性を示す線
図である。
図である。
【図１２】吐出量制御に関する説明図である。
【図１３】図２に示した装置の制御系の概略構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
８００ コントローラ ８０１ ＣＰＵ ８０３ ＲＯＭ ８０５ ＲＡＭ ５０１２ 記録ヘッド ５０１３ モータ ５０１４ キャリッジ ５０１５ 吸引手段 ５０１６ キャップ ５０２４ 温度センサ ５０２９ 吐出口 ５１００ ヒータボード ５１１０ 温調用ヒータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 健太郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 海老沢 功 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 乾 利治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 桑原 伸行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 八重樫 尚雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−217268（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/05 B41J 2/365
Claims (26)
- 【請求項１】 インクを吐出するための熱エネルギを発
生する発熱体を有したインクジェットヘッドを用いるイ
ンクジェット装置において、 所定時間間隔Δｔに吐出が行なわれる回数を計測する計
測手段と、 前記所定時間間隔Δｔに前記インクジェットヘッドに投
入される、前記インクジェットヘッドの熱時定数毎のｉ
個（ｉ≧１）に区分した熱量を示す値ΔＱｉを、前記計
測手段によって計測された前記回数に基づいて取得する
手段と、 前記所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄
熱量に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、前記熱時
定数のそれぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する手段と、 当該乗算結果に前記値ΔＱｉを加算する手段と、 当該加算値を前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量に対応する
値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段と、 前記ΔＴｉ（ｎ）を総和して前記インクジェットヘッド
の蓄熱量に対応する値ΔＴを求める手段とを具えたこと
を特徴とするインクジェット装置。 - 【請求項２】 前記インクジェットヘッドの周囲温度を
検出する手段と、当該検出された周囲温度により前記イ
ンクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段とをさら
に具えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェ
ット装置。 - 【請求項３】 計測された前記所定時間間隔Δｔでの前
記回数と前記ΔＱｉを対応させたテーブルを前記熱時定
数毎に具えていることを特徴とする請求項１または２に
記載のインクジェット装置。 - 【請求項４】 前記発熱体は特性の異なるｊ種（ｊ≧
２）であり、前記計測する手段は所定時間間隔Δｔにお
ける前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体
の種類毎に計測し、前記取得する手段は前記所定時間間
隔Δｔにおける前記種類毎の吐出回数から前記発熱体の
種類毎に値ΔＱｊｉを取得し、当該値ΔＱｊｉを前記ｉ
毎に合計した値を前記数値ΔＱｉとすることを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット
装置。 - 【請求項５】 前記計測手段は、前記所定時間間隔Δｔ
における前記回数を前記インクジェットヘッドの駆動条
件によって補正することを特徴とする請求項 １ないし４
のいずれかに記載のインクジェット装置。 - 【請求項６】 前記計測手段は、前記所定時間間隔Δｔ
における前記回数を前記発熱体の特性によって補正する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
インクジェット装置。 - 【請求項７】 前記インクジェットヘッドを加熱するた
めのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔Δｔ
における投入電力を計測する手段と、当該投入電力から
前記加熱ヒータによる前記ｉ個に区分した熱量を示す値
ΔＱｉ′に変換する手段とを有し、前記取得手段は当該
数値ΔＱｉ′に基づいて前記値ΔＱｉを得ることを特徴
とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェ
ット装置。 - 【請求項８】 インクを吐出するための熱エネルギを発
生する発熱体を有したインクジェットヘッドを用いるイ
ンクジェット装置において、 インクジェットヘッドに配列した吐出ヒータを配列位置
によってグループ化し、所定時間間隔Δｔで前記インク
ジェットヘッドに投入される熱量に対応し、前記インク
ジェットヘッドを熱時定数で区分したｉ個（ｉ≧１）の
熱量を示す値ΔＱｉを、前記グループ毎に独立して得る
手段と、 前記所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄
熱量に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、熱時定数
のそれぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する手段と、 前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の蓄熱
量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δｑｉ
を演算する手段と、前記値ΔＱｉ、 前記乗算値および前記補正量を前記グル
ープ毎に合計する手段と、 当該合計値を前記インクジェットヘッドのグループ毎、
前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量に対応する値ΔＴｉ
（ｎ）として記憶する手段と、前記値ΔＴｉ（ｎ）を総和して、前記グループ毎の蓄熱
量に対応する数値 ΔＴを求める手段とを具えたことを特
徴とするインクジェット装置。 - 【請求項９】 前記インクジェットヘッドの周囲温度を
検出する手段と、当該検出された周囲温度により前記イ
ンクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段とをさら
に具えたことを特徴とする請求項８に記載のインクジェ
ット装置。 - 【請求項１０】 前記所定時間間隔Δｔにおける前記イ
ンクジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計測
する計測手段と、前記吐出回数を前記数値ΔＱｉに変換
する手段とを具えたことを特徴とする請求項８または９
に記載のインクジェット装置。 - 【請求項１１】 前記計測手段は、前記所定時間間隔Δ
ｔにおける前記インクジェットヘッドの前記グループ毎
の吐出回数を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の駆動条件によって補正することを特徴とする請求項
１０に記載のインクジェット装置。 - 【請求項１２】 前記計測手段は、前記所定時間間隔Δ
ｔにおける前記インクジェットヘッドの前記グループ毎
の吐出回数を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の吐出ヒータ特性によって補正することを特徴とする
請求項１０または１１に記載のインクジェット装置。 - 【請求項１３】 前記インクジェットヘッドは、熱エネ
ルギによってインクに状態変化を生起させ、前記状態変
化に基いてインクを吐出させる手段を前記発熱体として
有することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか
に記載のインクジェット装置。 - 【請求項１４】 インクを吐出するための熱エネルギを
発生する発熱体を有したインクジェットヘッドの制御方
法において、所定時間間隔Δｔに吐出が行なわれる回数を計測する計
測工程と、 前記 所定時間間隔Δｔに前記インクジェットヘッドに投
入される、前記インクジェットヘッドの熱時定数毎のｉ
個（ｉ≧１）に熱量に区分した熱量を示す値ΔＱｉを、
前記計測工程によって計測された前記回数に基づいて取
得する工程と、 前記所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄
熱量に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、前記熱時
定数のそれぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する工程と、 当該乗算結果に前記値ΔＱｉを加算する工程と、 当該加算値を前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量を示す数値
ΔＴｉ（ｎ）として記憶する工程と、前記数値ΔＴｉ（ｎ）を総和して前記インクジェットヘ
ッドの蓄熱量に対応する数値ΔＴを求める工程と を具え
たことを特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項１５】 前記インクジェットヘッドの周囲温度
を検出する工程と、当該検出された周囲温度により前記
インクジェットヘッドの駆動条件を変更する工程とをさ
らに具えたことを特徴とする請求項１４に記載のインク
ジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項１６】 計測された前記所定時間間隔Δｔでの
前記回数を前記熱時定数毎に具えたテーブルを用いて前
記ΔＱｉに変換することを特徴とする請求項１４または
１５に記載のインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項１７】 前記発熱体は特性の異なるｊ種（ｊ≧
２）であり、前記計測工程は所定時間間隔Δｔにおける
前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の種
類毎に計測し、前記取得する工程は前記所定時間間隔Δ
ｔにおける前記種類毎の吐出回数から前記発熱体の種類
毎に値ΔＱｊｉを取得し、当該数値ΔＱｊｉを前記ｉ毎
に合計した値を前記数値ΔＱｉとすることを特徴とする
請求項１４ないし１６のいずれかに記載のインクジェッ
トヘッドの制御方法。 - 【請求項１８】 前記計測工程は、前記所定時間間隔Δ
ｔにおける前記回数を前記インクジェットヘッドの駆動
条件によって補正することを特徴とする請求項１４ない
し１７のいずれかに記載のインクジェットヘッドの制御
方法。 - 【請求項１９】 前記計測工程は、前記所定時間間隔Δ
ｔにおける前記回数を前記発熱体の特性によって補正す
ることを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれかに
記載のインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２０】 前記インクジェットヘッドを加熱する
ためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔Δ
ｔにおける投入電力を計測する工程と、当該投入電力か
ら前記加熱ヒータによる前記ｉ個に区分した熱量を示す
数値ΔＱｉ′に変換する工程とを有し、前記取得する工
程はこの値ΔＱｉ′に基づいて前記数値ΔＱｉを得るこ
とを特徴とする請求項１４ないし１９のいずれかに記載
のインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２１】 インクを吐出するための熱エネルギを
発生する発熱体を有したインクジェットヘッドの制御方
法において、 インクジェットヘッドに配列した吐出ヒータを配列位置
によってグループ化し、所定時間間隔Δｔで前記インク
ジェットヘッドに投入される熱量に対応し、前記インク
ジェットヘッドを熱時定数で区分したｉ個（ｉ≧１）の
熱量を示す値ΔＱｉを、前記グループ毎に独立して得る
工程と、 前記所定時間間隔Δｔ分前の前記熱時定数毎のｉ個の蓄
熱量に対応する値ΔＴｉ（ｎ−１）に対して、熱時定数
のそれぞれに応じた所定数Ｅｉを乗算する工程と、 前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の蓄熱
量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δｑｉ
を演算する工程と、前記値ΔＱｉ、 前記乗算値および前記補正量を前記グル
ープ毎に合計する工程と、 当該合計値を前記インクジェットヘッドのグループ毎、
前記熱時定数毎のｉ個の蓄熱量を示す数値ΔＴｉ（ｎ）
として記憶する工程と、前記値ΔＴｉ（ｎ）を総和して、 前記グループ毎の蓄熱
量に対応する数値ΔＴを求める工程とを有することを特
徴とするインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２２】 前記インクジェットヘッドの周囲温度
を検出する工程と、当該検出された周囲温度により前記
インクジェットヘッドの駆動条件を変更する工程とをさ
らに具えたことを特徴とする請求項２１に記載のインク
ジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２３】 前記所定時間間隔Δｔにおける前記イ
ンクジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計測
する計測工程と、前記吐出回数を前記数値ΔＱｉに変換
する工程とを具えたことを請求項２１または２２に記載
のインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２４】 前記計測工程は、前記所定時間間隔Δ
ｔにおける前記インクジェットヘッドの前記グループ毎
の吐出回数を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の駆動条件によって補正することを特徴とする請求項
２３に記載のインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２５】 前記計測工程は、前記所定時間間隔Δ
ｔにおける前記インクジェットヘッドの前記グループ毎
の吐出回数を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の吐出ヒータ特性によって補正することを特徴とする
請求項２３または２４に記載のインクジェットヘッドの
制御方法。 - 【請求項２６】 前記インクジェットヘッドは、熱エネ
ルギによってインクに状態変化を生起させ、前記状態変
化に基いてインクを吐出させる手段を前記発熱体として
有することを特徴とする請求項１４ないし２５のいずれ
かに記載のインクジェットヘッドの制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05274414A JP3117854B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法 |
| US08/333,342 US5877785A (en) | 1993-11-02 | 1994-11-02 | Ink jet recording method and apparatus using temperature calculation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05274414A JP3117854B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125216A JPH07125216A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3117854B2 true JP3117854B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=17541343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05274414A Expired - Fee Related JP3117854B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5877785A (ja) |
| JP (1) | JP3117854B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7185816B2 (ja) | 2019-01-25 | 2022-12-08 | リョービ株式会社 | クローザ装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3372821B2 (ja) | 1997-04-15 | 2003-02-04 | キヤノン株式会社 | インクジェット装置、該装置用インクジェットヘッドの温度推定方法および制御方法 |
| WO2000006387A1 (fr) * | 1998-07-29 | 2000-02-10 | Nec Corporation | Tete d'enregistrement a jet d'encre et enregistreur a jet d'encre |
| US6828995B1 (en) | 1999-05-14 | 2004-12-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and printing method |
| US6499821B1 (en) * | 1999-07-22 | 2002-12-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and printing head |
| JP2001171119A (ja) | 1999-12-22 | 2001-06-26 | Canon Inc | 液体吐出記録ヘッド |
| US6299273B1 (en) | 2000-07-14 | 2001-10-09 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for thermal control of an ink jet printhead |
| US6601941B1 (en) | 2000-07-14 | 2003-08-05 | Christopher Dane Jones | Method and apparatus for predicting and limiting maximum printhead chip temperature in an ink jet printer |
| US7965399B2 (en) * | 2002-02-18 | 2011-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, information processing apparatus, and information output method |
| US7421566B2 (en) * | 2005-08-12 | 2008-09-02 | International Business Machines Corporation | Implementing instruction set architectures with non-contiguous register file specifiers |
| JP4533346B2 (ja) | 2006-06-19 | 2010-09-01 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の記録制御方法、プログラムおよび記憶媒体 |
| JP5046713B2 (ja) | 2007-04-03 | 2012-10-10 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置 |
| US9010903B2 (en) * | 2007-06-04 | 2015-04-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method |
| JP4678048B2 (ja) | 2008-09-18 | 2011-04-27 | ブラザー工業株式会社 | 液体吐出装置 |
| JP5038460B2 (ja) | 2009-05-08 | 2012-10-03 | キヤノン株式会社 | 液体吐出ヘッド |
| US8845064B2 (en) | 2011-11-29 | 2014-09-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus |
| JP6021359B2 (ja) * | 2012-03-06 | 2016-11-09 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 |
| JP6758810B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2020-09-23 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラム |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1127227A (en) * | 1977-10-03 | 1982-07-06 | Ichiro Endo | Liquid jet recording process and apparatus therefor |
| JPS5936879B2 (ja) * | 1977-10-14 | 1984-09-06 | キヤノン株式会社 | 熱転写記録用媒体 |
| US4330787A (en) * | 1978-10-31 | 1982-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording device |
| US4345262A (en) * | 1979-02-19 | 1982-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording method |
| US4463359A (en) * | 1979-04-02 | 1984-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Droplet generating method and apparatus thereof |
| US4313124A (en) * | 1979-05-18 | 1982-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording process and liquid jet recording head |
| US4558333A (en) * | 1981-07-09 | 1985-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording head |
| JPS59123670A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-17 | Canon Inc | インクジエツトヘツド |
| JPS59138461A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Canon Inc | 液体噴射記録装置 |
| JPS6071260A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Erumu:Kk | 記録装置 |
| US5175565A (en) * | 1988-07-26 | 1992-12-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet substrate including plural temperature sensors and heaters |
| JP2867539B2 (ja) * | 1989-04-05 | 1999-03-08 | 松下電器産業株式会社 | サーマルラインプリンタ |
| US5485179A (en) * | 1989-09-18 | 1996-01-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet recording apparatus and temperature control method therefor |
| US5166699A (en) * | 1990-04-11 | 1992-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| US5268706A (en) * | 1991-02-14 | 1993-12-07 | Alps Electric Co., Ltd. | Actuating control method of thermal head |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP05274414A patent/JP3117854B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-02 US US08/333,342 patent/US5877785A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7185816B2 (ja) | 2019-01-25 | 2022-12-08 | リョービ株式会社 | クローザ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07125216A (ja) | 1995-05-16 |
| US5877785A (en) | 1999-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3117854B2 (ja) | インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法 | |
| US6193344B1 (en) | Ink jet recording apparatus having temperature control function | |
| EP0997287B1 (en) | Temperature control of ink-jet recording head using heat energy | |
| US5576745A (en) | Recording apparatus having thermal head and recording method | |
| KR0182631B1 (ko) | 프린팅 헤드 및 이를 보정하는 장치 및 방법 | |
| EP0924084B1 (en) | Ink jet recording apparatus controlled by presumed temperature and method therefor | |
| JP3372821B2 (ja) | インクジェット装置、該装置用インクジェットヘッドの温度推定方法および制御方法 | |
| EP0505154B1 (en) | Thermal ink jet recording head temperature control | |
| JPH0531906A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JP2002029037A (ja) | インクジェット記録装置の駆動エネルギー制御方法及びインクジェット記録装置 | |
| JPH1086405A (ja) | 記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置 | |
| JPH06278283A (ja) | 記録方法及び記録装置 | |
| JP2012035619A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
| JP2952083B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| EP0925927B1 (en) | Ink jet recording apparatus and method of driving the same | |
| JP3190184B2 (ja) | 記録装置及び記録装置の補正方法 | |
| JPH0911452A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2002103622A (ja) | 記録装置及び温度推定方法 | |
| CA2296905C (en) | Ink jet recording apparatus having temperature control function | |
| JPH06336023A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2002103574A (ja) | 記録装置及びインクジェット記録ヘッドの保温制御方法 | |
| JPH05169659A (ja) | インクジェット記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071006 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |