JPH07125216A - インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法 - Google Patents
インクジェット装置および該装置用インクジェットヘッドの制御方法Info
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- JPH07125216A JPH07125216A JP5274414A JP27441493A JPH07125216A JP H07125216 A JPH07125216 A JP H07125216A JP 5274414 A JP5274414 A JP 5274414A JP 27441493 A JP27441493 A JP 27441493A JP H07125216 A JPH07125216 A JP H07125216A
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 発熱体を具備する部材（インクジェットヘッ
ド）の温度上昇を温度検知センサを必ずしも必要とせず
温度を推定するアルゴリズムを提供する。 【構成】 部材の温度を前記部材の構成部材の熱容量及
び熱伝導性より生じるｎ個の熱時定数別の温度に分割
し、常時発熱部材による単位時間当たりの投入エネルギ
ーを各熱時定数別の昇温に変換したものと、各時定数の
温度の単位時間当たりの放熱による降温を演算したもの
を、各時定数別に足し合わせてたものを各熱時定数別の
温度とし、全熱時定数別の温度を全て足し合わせたもの
を前記部材の温度とする。さらに前記ヘッド温度を参照
して吐出量を一定に保つ記録ヘッド駆動を行う。 【効果】 部材の温度推定を高速かつ負荷の少ない演算
で実現できる。
ド）の温度上昇を温度検知センサを必ずしも必要とせず
温度を推定するアルゴリズムを提供する。 【構成】 部材の温度を前記部材の構成部材の熱容量及
び熱伝導性より生じるｎ個の熱時定数別の温度に分割
し、常時発熱部材による単位時間当たりの投入エネルギ
ーを各熱時定数別の昇温に変換したものと、各時定数の
温度の単位時間当たりの放熱による降温を演算したもの
を、各時定数別に足し合わせてたものを各熱時定数別の
温度とし、全熱時定数別の温度を全て足し合わせたもの
を前記部材の温度とする。さらに前記ヘッド温度を参照
して吐出量を一定に保つ記録ヘッド駆動を行う。 【効果】 部材の温度推定を高速かつ負荷の少ない演算
で実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット装置お
よび該装置用インクジェットヘッドの制御方法に関し、
特に液体の吐出のために熱エネルギを利用する形態のイ
ンクジェットヘッドを用いるインクジェット装置、およ
び当該インクジェットヘッドの温度推定を行ってその制
御を実行するための制御方法に関するものである。
よび該装置用インクジェットヘッドの制御方法に関し、
特に液体の吐出のために熱エネルギを利用する形態のイ
ンクジェットヘッドを用いるインクジェット装置、およ
び当該インクジェットヘッドの温度推定を行ってその制
御を実行するための制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】微小量の液体を媒体に付与可能なインク
ジェット方式は、印字，画像記録，捺染など種々の分野
で多用されるようになってきており、さらに他の分野へ
の応用も期待されるなど、実用性に富む技術である。
ジェット方式は、印字，画像記録，捺染など種々の分野
で多用されるようになってきており、さらに他の分野へ
の応用も期待されるなど、実用性に富む技術である。
【０００３】例えば、近年、オフィスや家庭におけるパ
ーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミ
リ等の普及により、これらの機器の出力機として様々な
記録方式のプリンタが開発されているが、その中でもイ
ンクジェット記録方式は、記録騒音が低く、また多種多
様の記録媒体に対して高品位の記録が可能であり、さら
に小型である等の利点があるために、オフィスでのパー
ソナル・ユースにも最適である。特に、インクジェット
記録方式の中でも、キヤノン株式会社が提唱するバブル
ジェット方式など駆動の応答性の高いサーマル方式がひ
とつの主流になっている。この方式は、記録ヘッドにお
いて電気信号を発熱体により熱に換え、インクを核沸騰
または膜沸騰させ、その沸騰による圧力を利用してイン
クを記録媒体に吐出させるものである。
ーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミ
リ等の普及により、これらの機器の出力機として様々な
記録方式のプリンタが開発されているが、その中でもイ
ンクジェット記録方式は、記録騒音が低く、また多種多
様の記録媒体に対して高品位の記録が可能であり、さら
に小型である等の利点があるために、オフィスでのパー
ソナル・ユースにも最適である。特に、インクジェット
記録方式の中でも、キヤノン株式会社が提唱するバブル
ジェット方式など駆動の応答性の高いサーマル方式がひ
とつの主流になっている。この方式は、記録ヘッドにお
いて電気信号を発熱体により熱に換え、インクを核沸騰
または膜沸騰させ、その沸騰による圧力を利用してイン
クを記録媒体に吐出させるものである。
【０００４】記録媒体に付着したインク滴は記録媒体上
で広がりドットを構成する。画像は前記ドットの集合体
により形成され記録される。ひとつのドットの面積はイ
ンク滴の大きさすなわちインク吐出量に大きく依存す
る。そのため、インクジェット記録方式において高画質
記録を行うには、吐出量を制御することが最も重要とな
る。吐出量は同一の駆動パルスを発熱体に印加する場
合、発熱体近辺のインクの温度に依存する。そこでイン
ク温度を管理を行う必要が生じるが、実用上困難である
ため、インク温度の代用として記録ヘッドを構成するチ
ップ温度を管理する技術が普及している。これは、一般
的には記録ヘッドチップに温度センサを設けた構成であ
るが、増幅器やノイズ対策等によるコスト上昇や温度セ
ンサの信頼性を考慮して、記録パターンにより記録ヘッ
ドの温度を推測する手法を代用または兼用する提案もな
されている。
で広がりドットを構成する。画像は前記ドットの集合体
により形成され記録される。ひとつのドットの面積はイ
ンク滴の大きさすなわちインク吐出量に大きく依存す
る。そのため、インクジェット記録方式において高画質
記録を行うには、吐出量を制御することが最も重要とな
る。吐出量は同一の駆動パルスを発熱体に印加する場
合、発熱体近辺のインクの温度に依存する。そこでイン
ク温度を管理を行う必要が生じるが、実用上困難である
ため、インク温度の代用として記録ヘッドを構成するチ
ップ温度を管理する技術が普及している。これは、一般
的には記録ヘッドチップに温度センサを設けた構成であ
るが、増幅器やノイズ対策等によるコスト上昇や温度セ
ンサの信頼性を考慮して、記録パターンにより記録ヘッ
ドの温度を推測する手法を代用または兼用する提案もな
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、今日における
記録速度の高速化に伴う駆動周波数の増大および１チッ
プ当たりの吐出口数の増大により、時間に対する記録ヘ
ッドチップ温度の変化が大きくなり、従来の温度推定方
法よりも高精度な手法を用いることが強く要望される。
かかる高精度化は温度推定演算の時間間隔を短くするこ
とで達成されるが、その方法では、時間を短くした分、
記録装置本体の演算負荷が増加して、スループットの低
下が生じ、もしくは演算手段たるＭＰＵの高性能化の必
要が生じる。
記録速度の高速化に伴う駆動周波数の増大および１チッ
プ当たりの吐出口数の増大により、時間に対する記録ヘ
ッドチップ温度の変化が大きくなり、従来の温度推定方
法よりも高精度な手法を用いることが強く要望される。
かかる高精度化は温度推定演算の時間間隔を短くするこ
とで達成されるが、その方法では、時間を短くした分、
記録装置本体の演算負荷が増加して、スループットの低
下が生じ、もしくは演算手段たるＭＰＵの高性能化の必
要が生じる。
【０００６】そこで、本発明は、高精度で演算負荷の少
ない温度推定方法を用いたインクジェット装置およびイ
ンクジェットヘッドの制御方法を提供することを目的と
する。
ない温度推定方法を用いたインクジェット装置およびイ
ンクジェットヘッドの制御方法を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
インクを吐出するために利用される熱エネルギを発生す
る発熱体を有したインクジェットヘッドを用いるインク
ジェット装置またはインクジェットヘッドの制御方法に
おいて、所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投
入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉを
得る手段または工程と、前記所定時間間隔分前の前記イ
ンクジェットヘッドの蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ
−１）に所定数Ｅｉを乗算する手段または工程と、当該
乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する手段または工程
と、当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に
対応する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工
程と、前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応するｉ
個の数値ΔＴｉ（ｎ）より前記インクジェットヘッドの
駆動条件を前記所定時間間隔で変更する手段または工程
とを具えたことを特徴とする。
インクを吐出するために利用される熱エネルギを発生す
る発熱体を有したインクジェットヘッドを用いるインク
ジェット装置またはインクジェットヘッドの制御方法に
おいて、所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投
入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉを
得る手段または工程と、前記所定時間間隔分前の前記イ
ンクジェットヘッドの蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ
−１）に所定数Ｅｉを乗算する手段または工程と、当該
乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する手段または工程
と、当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に
対応する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工
程と、前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応するｉ
個の数値ΔＴｉ（ｎ）より前記インクジェットヘッドの
駆動条件を前記所定時間間隔で変更する手段または工程
とを具えたことを特徴とする。
【０００８】ここで、前記インクジェットヘッドの周囲
温度を検出する手段または工程と、当該周囲温度により
前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段ま
たは工程とをさらに具えることができる。
温度を検出する手段または工程と、当該周囲温度により
前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段ま
たは工程とをさらに具えることができる。
【０００９】また、前記所定時間間隔における前記イン
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を計測す
る手段または工程と、当該吐出回数を前記インクジェッ
トヘッドに投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の
数値ΔＱｉに変換する手段または工程とを具えることが
できる。
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を計測す
る手段または工程と、当該吐出回数を前記インクジェッ
トヘッドに投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の
数値ΔＱｉに変換する手段または工程とを具えることが
できる。
【００１０】さらに、同一のインクジェットヘッド内に
ｊ（ｊ≧２）種の前記発熱体を有し、所定時間間隔にお
ける前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体
の種類毎に計測する手段または工程と、前記所定時間間
隔における前記吐出回数より前記発熱体の種類毎に前記
インクジェットヘッドに投入される熱量に対応する各々
ｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｊｉに変換する手段または工
程と、当該数値ΔＱｊｉを前記ｉ毎に合計した値を記録
ヘッド部材に投入される熱量に対応するｉ個の数値とす
る手段または工程とを具えることができる。
ｊ（ｊ≧２）種の前記発熱体を有し、所定時間間隔にお
ける前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体
の種類毎に計測する手段または工程と、前記所定時間間
隔における前記吐出回数より前記発熱体の種類毎に前記
インクジェットヘッドに投入される熱量に対応する各々
ｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｊｉに変換する手段または工
程と、当該数値ΔＱｊｉを前記ｉ毎に合計した値を記録
ヘッド部材に投入される熱量に対応するｉ個の数値とす
る手段または工程とを具えることができる。
【００１１】また、前記所定時間間隔における前記イン
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記イ
ンクジェットヘッドの駆動条件によって補正する手段ま
たは工程を具えることができる。
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記イ
ンクジェットヘッドの駆動条件によって補正する手段ま
たは工程を具えることができる。
【００１２】加えて、前記所定時間間隔における前記イ
ンクジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記
発熱体の特性によって補正する手段または工程を具える
ことができる。
ンクジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記
発熱体の特性によって補正する手段または工程を具える
ことができる。
【００１３】また、前記インクジェットヘッドを加熱す
るためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔
における投入電力を計測する手段または工程と、当該投
入電力から前記加熱ヒータによる前記記録ヘッド部材に
投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱ
ｉ′に変換する手段または工程と、当該数値ΔＱｉ′と
吐出動作によって前記記録ヘッド部材に投入される熱量
に対応するｉ個の数値とを加算した値の合計を所定時間
間隔に前記インクジェットヘッドに投入される熱量に対
応するｉ個の数値ΔＱｉとする手段または工程とをさら
に具えることができる。
るためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔
における投入電力を計測する手段または工程と、当該投
入電力から前記加熱ヒータによる前記記録ヘッド部材に
投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱ
ｉ′に変換する手段または工程と、当該数値ΔＱｉ′と
吐出動作によって前記記録ヘッド部材に投入される熱量
に対応するｉ個の数値とを加算した値の合計を所定時間
間隔に前記インクジェットヘッドに投入される熱量に対
応するｉ個の数値ΔＱｉとする手段または工程とをさら
に具えることができる。
【００１４】さらに、本発明は、インクを吐出するため
に利用される熱エネルギを発生する発熱体を有したイン
クジェットヘッドを用いるインクジェット装置またはイ
ンクジェットヘッドの制御方法において、インクジェッ
トヘッドに配列した吐出ヒータを配列位置によってグル
ープ化し、所定時間間隔で前記インックジェットヘッド
に投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１個の数値ΔＱ
ｉを、前記グループ毎に独立して得る手段または工程
と、前記所定時間間隔分前の前記ヘッド部材の蓄熱量に
対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数を乗算する手段
または工程と、前記インクジェットヘッドの隣接するグ
ループ間の蓄熱量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算し
て補正量Δｑｉを演算する手段または工程と、前記数値
ΔＱｉ，前記乗算値および前記補正量を前記グループ毎
に合計する手段または工程と、当該合計値を前記インク
ジェットヘッドのグループ毎に蓄熱量に対応する数値Δ
Ｔｉ（ｎ）として記憶する手段または工程と、前記グル
ープ毎の蓄熱量に対応するｉ個の数値ΔＴｉ（ｎ）より
前記インクジェットヘッドのグループにおける駆動条件
を前記所定時間間隔で変更する手段または工程とを具え
たことを特徴とする。
に利用される熱エネルギを発生する発熱体を有したイン
クジェットヘッドを用いるインクジェット装置またはイ
ンクジェットヘッドの制御方法において、インクジェッ
トヘッドに配列した吐出ヒータを配列位置によってグル
ープ化し、所定時間間隔で前記インックジェットヘッド
に投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１個の数値ΔＱ
ｉを、前記グループ毎に独立して得る手段または工程
と、前記所定時間間隔分前の前記ヘッド部材の蓄熱量に
対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数を乗算する手段
または工程と、前記インクジェットヘッドの隣接するグ
ループ間の蓄熱量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算し
て補正量Δｑｉを演算する手段または工程と、前記数値
ΔＱｉ，前記乗算値および前記補正量を前記グループ毎
に合計する手段または工程と、当該合計値を前記インク
ジェットヘッドのグループ毎に蓄熱量に対応する数値Δ
Ｔｉ（ｎ）として記憶する手段または工程と、前記グル
ープ毎の蓄熱量に対応するｉ個の数値ΔＴｉ（ｎ）より
前記インクジェットヘッドのグループにおける駆動条件
を前記所定時間間隔で変更する手段または工程とを具え
たことを特徴とする。
【００１５】ここで、前記インクジェットヘッドの周囲
温度を検出する手段または工程と、当該周囲温度により
前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段ま
たは工程とをさらにを具えることができる。
温度を検出する手段または工程と、当該周囲温度により
前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段ま
たは工程とをさらにを具えることができる。
【００１６】また、前記所定時間間隔における前記イン
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記グ
ループ毎に計測する手段または工程と、前記の吐出回数
を前記インクジェットヘッドの前記グループ毎に投入さ
れる熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換
する手段または工程とを具えることができる。
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記グ
ループ毎に計測する手段または工程と、前記の吐出回数
を前記インクジェットヘッドの前記グループ毎に投入さ
れる熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換
する手段または工程とを具えることができる。
【００１７】さらに、前記所定時間間隔における前記イ
ンクジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数（記録
ドット数）を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の駆動条件によって補正する手段または構成を具える
ことができる。
ンクジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数（記録
ドット数）を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の駆動条件によって補正する手段または構成を具える
ことができる。
【００１８】加えて、前記所定時間間隔における前記イ
ンクジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数（記録
ドット数）を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の吐出ヒータ特性によって補正する手段または工程を
具えることができる。
ンクジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数（記録
ドット数）を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の吐出ヒータ特性によって補正する手段または工程を
具えることができる。
【００１９】以上において、前記インクジェットヘッド
は、熱エネルギーによってインクに状態変化を生起さ
せ、前記状態変化に基いてインクを吐出させる手段を前
記発熱体として有するものとすることができる。
は、熱エネルギーによってインクに状態変化を生起さ
せ、前記状態変化に基いてインクを吐出させる手段を前
記発熱体として有するものとすることができる。
【００２０】
【作用】すなわち、本発明は、下記の演算式（１）に従
い、熱時定数τｉ毎に、単位時間Δｔ（演算推定間隔）
における記録ヘッドの駆動条件からインクジェットヘッ
ドに蓄積される投入熱量ΔＱｉに変換し、前記インクジ
ェットヘッドの熱蓄熱分ΔＴｉ（ｎ−１）より単位時間
経過による放熱後の蓄熱分を演算し、熱時定数毎に記録
ヘッドチップ蓄熱分ΔＴｉ（ｎ）を記憶し、前記の各投
入熱量と放熱後の熱量を加算することで、記録ヘッドの
昇温ΔＴを演算するものである。
い、熱時定数τｉ毎に、単位時間Δｔ（演算推定間隔）
における記録ヘッドの駆動条件からインクジェットヘッ
ドに蓄積される投入熱量ΔＱｉに変換し、前記インクジ
ェットヘッドの熱蓄熱分ΔＴｉ（ｎ−１）より単位時間
経過による放熱後の蓄熱分を演算し、熱時定数毎に記録
ヘッドチップ蓄熱分ΔＴｉ（ｎ）を記憶し、前記の各投
入熱量と放熱後の熱量を加算することで、記録ヘッドの
昇温ΔＴを演算するものである。
【００２１】
【数１】 ΔＴｉ（ｎ）＝ΔＴｉ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）＋ΔＱｉ （１） ΔＴ＝ΣΔＴｉ（ｎ） （２） なお、演算間隔Δｔを一定にすることで、ｅｘｐ（−Δ
ｔ／τｉ）はヘッド構造により定まる定数Ｅｉとするこ
とができる。
ｔ／τｉ）はヘッド構造により定まる定数Ｅｉとするこ
とができる。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２３】まず、図２は、本発明が実施もしくは適用
されて好適なインクジェット記録装置ＩＪＲＡの構成を
示す斜視図である。図２において、５００１はインクタ
ンク（ＩＴ）であり、５０１２はそれに結合された記録
ヘッド（ＩＪＨ）である。図３に示すように、インクタ
ンク５００１と記録ヘッド５０１２とを一体化して交換
可能となしたカートリッジ（ＩＪＣ）を形成するもので
ある。５０１４は、そのカートリッジ（ＩＪＣ）をプリ
ンタ本体に取り付けるためのキャリッジ（ＨＣ）であ
り、５００３はそのキャリッジを副走査方向に走査させ
るためガイドである。５０００は、Ｐで示す記録媒体を
主走査方向に走査させるための送紙ローラである。５０
２４は、装置内の環境温度を測定するための温度センサ
であり、記録装置本体の電気実装基板上に設けたチップ
サーミスタで構成する。なお、キャリッジ５０１４に
は、記録ヘッド５０１２に対して駆動のための信号パル
ス電流やヘッド温調用電流を流すためのフレキシブルケ
ーブル（不図示）が、プリンタをコントロールするため
の電気回路（上記温度センサ５０２４等）を具備したプ
リント板（不図示）に接続されている。
されて好適なインクジェット記録装置ＩＪＲＡの構成を
示す斜視図である。図２において、５００１はインクタ
ンク（ＩＴ）であり、５０１２はそれに結合された記録
ヘッド（ＩＪＨ）である。図３に示すように、インクタ
ンク５００１と記録ヘッド５０１２とを一体化して交換
可能となしたカートリッジ（ＩＪＣ）を形成するもので
ある。５０１４は、そのカートリッジ（ＩＪＣ）をプリ
ンタ本体に取り付けるためのキャリッジ（ＨＣ）であ
り、５００３はそのキャリッジを副走査方向に走査させ
るためガイドである。５０００は、Ｐで示す記録媒体を
主走査方向に走査させるための送紙ローラである。５０
２４は、装置内の環境温度を測定するための温度センサ
であり、記録装置本体の電気実装基板上に設けたチップ
サーミスタで構成する。なお、キャリッジ５０１４に
は、記録ヘッド５０１２に対して駆動のための信号パル
ス電流やヘッド温調用電流を流すためのフレキシブルケ
ーブル（不図示）が、プリンタをコントロールするため
の電気回路（上記温度センサ５０２４等）を具備したプ
リント板（不図示）に接続されている。
【００２４】図３は交換可能なカートリッジを示し、５
０２９はインク滴を吐出するための吐出口である。
０２９はインク滴を吐出するための吐出口である。
【００２５】上記構成のインクジェット記録装置ＩＲＪ
Ａをさらに詳細に説明する。この記録装置ＩＲＪＡは駆
動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア
５０１１，５００９を介して回転するリードスクリュー
５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャアリッ
ジＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復
移動される。５００２は紙押さえ板であり、キャリッジ
移動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧
する。５００７，５００８はフォトカプラでキャリッジ
ＨＣのレバー５００６のこの域での存在を確認してモー
タ５０１３の回転方向切り替え等を行うためのホームポ
ジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面
をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材
で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段であ
り、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッド５０１
２の吸引回復を行う。
Ａをさらに詳細に説明する。この記録装置ＩＲＪＡは駆
動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア
５０１１，５００９を介して回転するリードスクリュー
５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャアリッ
ジＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復
移動される。５００２は紙押さえ板であり、キャリッジ
移動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧
する。５００７，５００８はフォトカプラでキャリッジ
ＨＣのレバー５００６のこの域での存在を確認してモー
タ５０１３の回転方向切り替え等を行うためのホームポ
ジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面
をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材
で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段であ
り、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッド５０１
２の吸引回復を行う。
【００２６】５０１７は、クリーニングブレードで、５
０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーでキャリッジＨＣと係合するカム５０２０の移
動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ
切り替え等の公知の伝達手段で移動制御される。
０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーでキャリッジＨＣと係合するカム５０２０の移
動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ
切り替え等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００２７】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側領域に
きたときに、リードスクリュー５００５の作用によって
それらの対応位置で所望の処理が行えるように構成され
ているが、周知のタイミングで所望の動作を行うことが
できるように構成されたものであれば、本例にはいずれ
も適用できる。
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側領域に
きたときに、リードスクリュー５００５の作用によって
それらの対応位置で所望の処理が行えるように構成され
ているが、周知のタイミングで所望の動作を行うことが
できるように構成されたものであれば、本例にはいずれ
も適用できる。
【００２８】図４は、記録ヘッド５０１２の詳細を示す
ものであり、支持体５３００の上面に半導体プロセスに
より形成されたヒータボード５１００が設けられてい
る。このヒータボード５１００に同一半導体プロセスで
形成された、記録ヘッド５０１２を加熱し、温調するた
めの温調用ヒータ（昇温用ヒータ）５１１０が設けられ
ている。符号５２００は前記支持体５３００上に配置さ
れた配線基板であって、前記配線基板５２００と温調用
ヒータ５１１０及び吐出用（メイン）ヒータ５１１３と
がワイヤーボンディング等により配線されている（配線
は不図示）。また、温調用ヒータ５１１０は、支持体５
３００等にヒータボード５１００とは別のプロセスによ
り形成されたヒータ部材を張り付けたものでもよい。
ものであり、支持体５３００の上面に半導体プロセスに
より形成されたヒータボード５１００が設けられてい
る。このヒータボード５１００に同一半導体プロセスで
形成された、記録ヘッド５０１２を加熱し、温調するた
めの温調用ヒータ（昇温用ヒータ）５１１０が設けられ
ている。符号５２００は前記支持体５３００上に配置さ
れた配線基板であって、前記配線基板５２００と温調用
ヒータ５１１０及び吐出用（メイン）ヒータ５１１３と
がワイヤーボンディング等により配線されている（配線
は不図示）。また、温調用ヒータ５１１０は、支持体５
３００等にヒータボード５１００とは別のプロセスによ
り形成されたヒータ部材を張り付けたものでもよい。
【００２９】５１１４は吐出用ヒータ５１１３によって
加熱されて発生したバブルである。５１１５は吐出され
たインク液滴を示す。５１１２は吐出用のインクが記録
ヘッド内に流入するための共通液室である。
加熱されて発生したバブルである。５１１５は吐出され
たインク液滴を示す。５１１２は吐出用のインクが記録
ヘッド内に流入するための共通液室である。
【００３０】図５は本実施例で使用しているヘッドのヒ
ータボード８５３の模式図を示している。温調用（サ
ブ）ヒータ８ｄ、吐出用（メイン）ヒータ８ｃが配され
た吐出部列８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位
置関係で同一基板上に形成されている。このように各素
子を同一基板上に配することでヘッド温度の取扱いおよ
び制御が効率よく行え、さらにヘッドのコンパクト化、
製造行程の簡略化を計ることができる。また同図には、
ヒータボードをインクで満たされる領域と、そうでない
領域とに分離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示
す。
ータボード８５３の模式図を示している。温調用（サ
ブ）ヒータ８ｄ、吐出用（メイン）ヒータ８ｃが配され
た吐出部列８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位
置関係で同一基板上に形成されている。このように各素
子を同一基板上に配することでヘッド温度の取扱いおよ
び制御が効率よく行え、さらにヘッドのコンパクト化、
製造行程の簡略化を計ることができる。また同図には、
ヒータボードをインクで満たされる領域と、そうでない
領域とに分離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示
す。
【００３１】（実施例１）次に、上述の記録装置に用い
た本発明の実施例１を具体的に説明する。
た本発明の実施例１を具体的に説明する。
【００３２】インクジェット記録ヘッドの吐出量を決定
する要因として、吐出部のインク温度（記録ヘッドの温
度で代用できる場合がある）がある。図６は駆動パルス
条件を固定した場合における吐出量の温度依存性を示す
線図である。同図の曲線ａに示すように、記録ヘッド温
度ＴH （この場合はスタティックな温度特性なので吐出
部のインク温度と等しい）の増加に対して吐出量Ｖd は
直線的に増加する。この直線の傾きを温度依存係数と定
義すると、温度依存係数は
する要因として、吐出部のインク温度（記録ヘッドの温
度で代用できる場合がある）がある。図６は駆動パルス
条件を固定した場合における吐出量の温度依存性を示す
線図である。同図の曲線ａに示すように、記録ヘッド温
度ＴH （この場合はスタティックな温度特性なので吐出
部のインク温度と等しい）の増加に対して吐出量Ｖd は
直線的に増加する。この直線の傾きを温度依存係数と定
義すると、温度依存係数は
【００３３】
【数２】 ＫT ＝ΔＶdT／ΔＴH ［ｐｌ／℃・ｄｒｏｐ］ となる。この係数ＫT は駆動条件によらず、ヘッドのイ
ンク物性等によって定まる。図６においても他の記録ヘ
ッドの場合を曲線ｂ，ｃに示す。
ンク物性等によって定まる。図６においても他の記録ヘ
ッドの場合を曲線ｂ，ｃに示す。
【００３４】本実施例は、上述したインク温度変動によ
る吐出量の変動を吐出ヒータをダブルパルスを用いたＰ
ＷＭ駆動（以下単にＰＷＭ駆動という）により吐出量が
一定になるように制御しようするものである。
る吐出量の変動を吐出ヒータをダブルパルスを用いたＰ
ＷＭ駆動（以下単にＰＷＭ駆動という）により吐出量が
一定になるように制御しようするものである。
【００３５】図７は本実施例にかかる分割パルスを説明
するための図である。同図において、Ｖopは吐出ヒータ
に印加される駆動電圧、Ｐ1 は複数の分割されたヒート
パルスの最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパ
ルス幅、Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパ
ルス（以下メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を決めるための時間
を示している。ＰＷＭ吐出量制御には、大きく分けて２
方法ある。ひとつは図８に示される駆動法であり、Ｔ
2 ，Ｔ3 を固定にしてＴ1 を変調するプレパルス幅変調
駆動法であり、もう一方は図９に示される駆動法であ
り、Ｔ1 および（Ｔ3 −Ｔ2 ）を一定にして（Ｔ2 −Ｔ
1 ）を変調するインターバル幅変調駆動法である。
するための図である。同図において、Ｖopは吐出ヒータ
に印加される駆動電圧、Ｐ1 は複数の分割されたヒート
パルスの最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパ
ルス幅、Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパ
ルス（以下メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を決めるための時間
を示している。ＰＷＭ吐出量制御には、大きく分けて２
方法ある。ひとつは図８に示される駆動法であり、Ｔ
2 ，Ｔ3 を固定にしてＴ1 を変調するプレパルス幅変調
駆動法であり、もう一方は図９に示される駆動法であ
り、Ｔ1 および（Ｔ3 −Ｔ2 ）を一定にして（Ｔ2 −Ｔ
1 ）を変調するインターバル幅変調駆動法である。
【００３６】前者の制御による吐出量の変化を図１０の
線図に示す。Ｔ1 の増加に伴って吐出量は増加し、ひと
つのピークを越えると減少して、Ｐ1 のパルスによって
発泡を起こす領域に入る。この駆動法の場合、Ｔ1 の設
定領域を最適化することでＴ1 の変調に対する吐出量の
変化に線形性を持たせることが可能であり、制御が容易
となる。
線図に示す。Ｔ1 の増加に伴って吐出量は増加し、ひと
つのピークを越えると減少して、Ｐ1 のパルスによって
発泡を起こす領域に入る。この駆動法の場合、Ｔ1 の設
定領域を最適化することでＴ1 の変調に対する吐出量の
変化に線形性を持たせることが可能であり、制御が容易
となる。
【００３７】後者の制御による吐出量の変化を図１１の
線図に示す。インターバルタイムの増加に伴って吐出量
は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。この
駆動法は、記録ヘッドの昇温が深刻な問題となり、高温
域でシングルパルスでパルス幅をしぼり、投入するエネ
ルギーを減少させて昇温を抑制する制御法の場合、温度
の増加方向に対して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、（Ｔ
2 −Ｔ1 ）＝０の時点よりＴ1 をしぼることで前記の制
御を実行できるため、パルス波形が連続性を保ち変調さ
せることが可能である。本実施例はいずれの駆動法でも
後述する方法で対応でき、両者を併用した駆動方法に対
しても同様の方法で対応が可能である。
線図に示す。インターバルタイムの増加に伴って吐出量
は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。この
駆動法は、記録ヘッドの昇温が深刻な問題となり、高温
域でシングルパルスでパルス幅をしぼり、投入するエネ
ルギーを減少させて昇温を抑制する制御法の場合、温度
の増加方向に対して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、（Ｔ
2 −Ｔ1 ）＝０の時点よりＴ1 をしぼることで前記の制
御を実行できるため、パルス波形が連続性を保ち変調さ
せることが可能である。本実施例はいずれの駆動法でも
後述する方法で対応でき、両者を併用した駆動方法に対
しても同様の方法で対応が可能である。
【００３８】なお、インクが低温である場合、低温によ
る吐出量減少分をＰＷＭ駆動方法による吐出量増加分の
みで補うには限界があり、保温用ヒータを駆動してイン
クを昇温させて吐出量を増加をはかる。
る吐出量減少分をＰＷＭ駆動方法による吐出量増加分の
みで補うには限界があり、保温用ヒータを駆動してイン
クを昇温させて吐出量を増加をはかる。
【００３９】図１２は上述した関係を適用した実際の制
御態様を示す。同図でＴ0 より低い場合はサブヒータに
より記録ヘッドを加熱し、保温するようにする。従っ
て、インク温度に応じた吐出量制御であるＰＷＭ制御は
Ｔ0 以上の温度で行うことになる。図１２でＰＷＭ領域
として示した温度範囲が吐出量を安定化できる温度範囲
であり、本実施例では吐出部のインク温度が２４〜５４
℃の範囲である。図１２では、プレパルスを１１ステッ
プで変化させた場合の吐出部のインク温度と吐出量の関
係を示しており、吐出部のインク温度が変化してもイン
ク温度に応じて温度ステップ幅ΔＴ毎にプレパルスのパ
ルス幅を変えることにより、目標吐出量Ｖd0に対してΔ
Ｖの幅で吐出量を制御できる。
御態様を示す。同図でＴ0 より低い場合はサブヒータに
より記録ヘッドを加熱し、保温するようにする。従っ
て、インク温度に応じた吐出量制御であるＰＷＭ制御は
Ｔ0 以上の温度で行うことになる。図１２でＰＷＭ領域
として示した温度範囲が吐出量を安定化できる温度範囲
であり、本実施例では吐出部のインク温度が２４〜５４
℃の範囲である。図１２では、プレパルスを１１ステッ
プで変化させた場合の吐出部のインク温度と吐出量の関
係を示しており、吐出部のインク温度が変化してもイン
ク温度に応じて温度ステップ幅ΔＴ毎にプレパルスのパ
ルス幅を変えることにより、目標吐出量Ｖd0に対してΔ
Ｖの幅で吐出量を制御できる。
【００４０】図１３は上記インクジェット記録装置にお
ける制御系の概略構成例を示すブロック図である。
ける制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【００４１】ここで、８００は主制御部をなすコントロ
ーラであり、図１について説明するシーケンス等を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、
その手順に対応したプログラムや所要のテーブルその他
の固定データを格納したＲＯＭ８０３、および画像デー
タを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０
５を有する。８１０は画像データの供給源をなすホスト
装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）であり、
画像データその他コマンド，ステータス信号等はインタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送
受信される。
ーラであり、図１について説明するシーケンス等を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、
その手順に対応したプログラムや所要のテーブルその他
の固定データを格納したＲＯＭ８０３、および画像デー
タを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０
５を有する。８１０は画像データの供給源をなすホスト
装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）であり、
画像データその他コマンド，ステータス信号等はインタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送
受信される。
【００４２】８２０は電源スイッチ８２２、記録（コピ
ー）開始を指令するためのコピースイッチ８２４および
吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ８２６
等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群であ
る。８３０はホームポジションを検出するためのフォト
カラプ５００８および温度センサ５０２４等、装置状態
を検出するためのセンサ群である。
ー）開始を指令するためのコピースイッチ８２４および
吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ８２６
等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群であ
る。８３０はホームポジションを検出するためのフォト
カラプ５００８および温度センサ５０２４等、装置状態
を検出するためのセンサ群である。
【００４３】８４０は記録データ等に応じて記録ヘッド
の吐出ヒータを駆動するためのヘッドドライバである。
８５２はキャリッジ５０１４を主成分方向（図２の左右
方向）に移動させる等のために用いられるモータ５０１
３を駆動するドライバである。８６０は記録媒体Ｐを搬
送（副走査）するために用いられる副走査モータ、８５
４はそのドライバである。
の吐出ヒータを駆動するためのヘッドドライバである。
８５２はキャリッジ５０１４を主成分方向（図２の左右
方向）に移動させる等のために用いられるモータ５０１
３を駆動するドライバである。８６０は記録媒体Ｐを搬
送（副走査）するために用いられる副走査モータ、８５
４はそのドライバである。
【００４４】図１は本実施例における温度推定演算シス
テムないし手順を示している。図示の各ブロックはコン
トローラ８００が行う処理手順として構成することもで
きるし、少なくとも一部を論理回路を用いたハードウェ
アにて構成することもできる。
テムないし手順を示している。図示の各ブロックはコン
トローラ８００が行う処理手順として構成することもで
きるし、少なくとも一部を論理回路を用いたハードウェ
アにて構成することもできる。
【００４５】本実施例では演算間隔Δｔを一定にするこ
とで、上記（１）式におけるｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）を
ヘッドの構造で決まる定数としている（以後、この定数
を降温定数と呼ぶ）。よって、（１）式より熱時定数毎
に、前回の演算値に降温定数を乗算したものと、演算間
隔内に投入された熱量を加算したものを常に更新して、
（２）より各時定数のΔＴｉを全て加算したものがヘッ
ド温度ΔＴとなる。
とで、上記（１）式におけるｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）を
ヘッドの構造で決まる定数としている（以後、この定数
を降温定数と呼ぶ）。よって、（１）式より熱時定数毎
に、前回の演算値に降温定数を乗算したものと、演算間
隔内に投入された熱量を加算したものを常に更新して、
（２）より各時定数のΔＴｉを全て加算したものがヘッ
ド温度ΔＴとなる。
【００４６】本例の演算処理を図１を用いて説明する。
ステップＳ１０００で得た前回のΔＴｉに、ステップＳ
１００１で降温定数を乗算する。一方、単位演算間隔の
投入熱量ΔＱｉを次の方法で得る。すなわち、ステップ
Ｓ１００２で単位演算間隔のドットをカウントする。こ
こで、ヘッドの昇温分ΔＴと環境温度よるヘッド温度に
対して使用するパルスは前述したＰＷＭ制御（ステップ
Ｓ１００９）で決定する。この場合、ヘッドの製造ばら
つきによりヒータの抵抗値がヘッド個々によって異なる
ため、吐出に必用な投入エネルギーが異なる。そこで前
記のエネルギーによりヘッドをランク分けを行い、前記
ランクに応じてＰＷＭ制御に用いるパルス群を決定する
手法が考案されている。記録ヘッドに加える駆動条件で
ある駆動パルスおよび駆動電圧が固定である場合、単位
時間が十分に小さい場合は各時定数において、記録ヘッ
ド部材に投入される熱量は単位時間におけるヒート数、
すなわち単位時間におけるドット数にほぼ比例する。
ステップＳ１０００で得た前回のΔＴｉに、ステップＳ
１００１で降温定数を乗算する。一方、単位演算間隔の
投入熱量ΔＱｉを次の方法で得る。すなわち、ステップ
Ｓ１００２で単位演算間隔のドットをカウントする。こ
こで、ヘッドの昇温分ΔＴと環境温度よるヘッド温度に
対して使用するパルスは前述したＰＷＭ制御（ステップ
Ｓ１００９）で決定する。この場合、ヘッドの製造ばら
つきによりヒータの抵抗値がヘッド個々によって異なる
ため、吐出に必用な投入エネルギーが異なる。そこで前
記のエネルギーによりヘッドをランク分けを行い、前記
ランクに応じてＰＷＭ制御に用いるパルス群を決定する
手法が考案されている。記録ヘッドに加える駆動条件で
ある駆動パルスおよび駆動電圧が固定である場合、単位
時間が十分に小さい場合は各時定数において、記録ヘッ
ド部材に投入される熱量は単位時間におけるヒート数、
すなわち単位時間におけるドット数にほぼ比例する。
【００４７】そこで本実施例では基本となるパルスを設
定して、前記パルスによる単位時間におけるΔＱｉを、
単位時間当たりのドットカウントである吐出のデューテ
ィーに対応したテーブルを各熱時定数毎に作成した。さ
らに単位時間での吐出デューティーが同じ場合、ΔＱｉ
はヘッドの駆動パルスによって一定比率となる。よって
基本パルスと他のパルスの場合との比を重みとして、使
用する駆動パルスと前記パルスによる重みを同時に選択
するテーブルを記録ヘッドのランクの数だけ作成した。
前記重みをｋとすると基本駆動パルスの場合ｋ＝１とし
て、テーブルより取り出したΔＱｉをｋ×ΔＱｉと補正
するか、もしくはΔＱｉが吐出デューティーに対してほ
とんど線形であることから単位時間当たりのドットカウ
ントに重みを乗算しても良い。
定して、前記パルスによる単位時間におけるΔＱｉを、
単位時間当たりのドットカウントである吐出のデューテ
ィーに対応したテーブルを各熱時定数毎に作成した。さ
らに単位時間での吐出デューティーが同じ場合、ΔＱｉ
はヘッドの駆動パルスによって一定比率となる。よって
基本パルスと他のパルスの場合との比を重みとして、使
用する駆動パルスと前記パルスによる重みを同時に選択
するテーブルを記録ヘッドのランクの数だけ作成した。
前記重みをｋとすると基本駆動パルスの場合ｋ＝１とし
て、テーブルより取り出したΔＱｉをｋ×ΔＱｉと補正
するか、もしくはΔＱｉが吐出デューティーに対してほ
とんど線形であることから単位時間当たりのドットカウ
ントに重みを乗算しても良い。
【００４８】図１のステップＳ１００３において駆動パ
ルスによりドットカウントを補正して、ステップＳ１０
０４にて吐出デューティー・ΔＱｉテーブルを用いてΔ
Ｑｉを得る。そして、ステップＳ１００１の演算値と前
記ΔＱｉとをステップＳ１００５にて加算して熱時定数
別のヘッド温度ΔＴｉをステップＳ１００６で得る。こ
のΔＴｉは記憶しておき次回の演算に使用する。ステッ
プＳ１００７にて全ての熱時定数に対するΔＴｉを合計
することで、ヘッド温度ΔＴをステップＳ１０１０で得
る。ヘッド温度ΔＴはヘッドの環境温度からの昇温分で
あるため、ヘッドの絶対温度は環境温度と前記ΔＴを足
したものとなる。ステップＳ１００９にて前記のヘッド
の絶対温度より使用パルスを選択するＰＷＭ制御を行
う。すなわちＰＷＭ制御による駆動パルスの切り替わり
は推定演算の単位時間間隔となる。
ルスによりドットカウントを補正して、ステップＳ１０
０４にて吐出デューティー・ΔＱｉテーブルを用いてΔ
Ｑｉを得る。そして、ステップＳ１００１の演算値と前
記ΔＱｉとをステップＳ１００５にて加算して熱時定数
別のヘッド温度ΔＴｉをステップＳ１００６で得る。こ
のΔＴｉは記憶しておき次回の演算に使用する。ステッ
プＳ１００７にて全ての熱時定数に対するΔＴｉを合計
することで、ヘッド温度ΔＴをステップＳ１０１０で得
る。ヘッド温度ΔＴはヘッドの環境温度からの昇温分で
あるため、ヘッドの絶対温度は環境温度と前記ΔＴを足
したものとなる。ステップＳ１００９にて前記のヘッド
の絶対温度より使用パルスを選択するＰＷＭ制御を行
う。すなわちＰＷＭ制御による駆動パルスの切り替わり
は推定演算の単位時間間隔となる。
【００４９】本実施例は記録ヘッドのヒートの際に扱わ
れる熱時定数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして
記憶して演算の度にΔＴｉを更新できるので、ヘッドの
ヒートの履歴を多量に記憶する必要がなく負荷の少ない
演算で推定できる。また本実施例は、インクジェット記
録方式が上述したように記録ヘッドに投入したエネルギ
ーと蓄熱される熱量との相関が一対一に対応していない
ので、記録ヘッドの温度推定とＰＷＭ駆動を組み合わせ
ることで、記録ヘッド温度に対する駆動パルスおよび駆
動電圧等の駆動条件を一義的に決定するようにし、前記
条件における記録ヘッドチップに投入される熱量を予め
テーブル化しておくことで、記録ヘッドの温度推定を可
能とすると同時に、吐出量を一定範囲に制御している。
れる熱時定数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして
記憶して演算の度にΔＴｉを更新できるので、ヘッドの
ヒートの履歴を多量に記憶する必要がなく負荷の少ない
演算で推定できる。また本実施例は、インクジェット記
録方式が上述したように記録ヘッドに投入したエネルギ
ーと蓄熱される熱量との相関が一対一に対応していない
ので、記録ヘッドの温度推定とＰＷＭ駆動を組み合わせ
ることで、記録ヘッド温度に対する駆動パルスおよび駆
動電圧等の駆動条件を一義的に決定するようにし、前記
条件における記録ヘッドチップに投入される熱量を予め
テーブル化しておくことで、記録ヘッドの温度推定を可
能とすると同時に、吐出量を一定範囲に制御している。
【００５０】さらに保温制御におけるサブヒータの駆動
についても、吐出ヒータと同様に、演算間隔における通
電時間のデューティーからΔＱｉを求めるテーブルを作
成することで可能となる。サブヒータと吐出ヒータのヒ
ートが演算の単位時間間隔で混在または同時に存在して
も、それぞれのヒータによるΔＱｉ，ΔＱｉ′を求め、
それらを加算したものをΔＱｉとすることで上述した演
算が可能となる。
についても、吐出ヒータと同様に、演算間隔における通
電時間のデューティーからΔＱｉを求めるテーブルを作
成することで可能となる。サブヒータと吐出ヒータのヒ
ートが演算の単位時間間隔で混在または同時に存在して
も、それぞれのヒータによるΔＱｉ，ΔＱｉ′を求め、
それらを加算したものをΔＱｉとすることで上述した演
算が可能となる。
【００５１】サブヒートの場合、吐出のヒートとは異な
りひとつのパルスによるヒートに課せられる条件がほと
んど無いため、１回（１パルス）のヒートによる投入熱
量を同じにすることで単位時間のヒート回数を見るだけ
でよく、重みをつける必要がない。これはヘッドランク
に対して１回（１パルス）のヒートによる投入熱量が同
じなるヒートパルス条件を与えれば実現される。
りひとつのパルスによるヒートに課せられる条件がほと
んど無いため、１回（１パルス）のヒートによる投入熱
量を同じにすることで単位時間のヒート回数を見るだけ
でよく、重みをつける必要がない。これはヘッドランク
に対して１回（１パルス）のヒートによる投入熱量が同
じなるヒートパルス条件を与えれば実現される。
【００５２】上述したように、本実施例によればサブヒ
ータを使用してもΔＱｉの加算が増えるだけで、熱時定
数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして記憶して演
算するため、演算の負荷がサブヒートをしない場合の２
倍に達することはない。
ータを使用してもΔＱｉの加算が増えるだけで、熱時定
数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして記憶して演
算するため、演算の負荷がサブヒートをしない場合の２
倍に達することはない。
【００５３】（実施例２）本実施例は同一チップに異種
（ｊ種類、ｊ≧２）の吐出ヒータを持つ記録ヘッドの温
度を推定するものである。
（ｊ種類、ｊ≧２）の吐出ヒータを持つ記録ヘッドの温
度を推定するものである。
【００５４】本実施例は吐出ヒータの種類別に単位演算
時間間隔のヒートドット数をカウントして、各種類の吐
出ヒータ毎に、前記の実施例におけるΔＱｉ（ΔＱｊ
ｉ）の呼び出しを行う。さらに各種類の吐出ヒータにお
けるΔＱｉ（ΔＱｊｉ）を足し合わせたものを単位時間
当たりの投入熱量ΔＱｉとして前記実施例の推定演算を
行うことで、前記実施例と同様の制御が可能となる。
時間間隔のヒートドット数をカウントして、各種類の吐
出ヒータ毎に、前記の実施例におけるΔＱｉ（ΔＱｊ
ｉ）の呼び出しを行う。さらに各種類の吐出ヒータにお
けるΔＱｉ（ΔＱｊｉ）を足し合わせたものを単位時間
当たりの投入熱量ΔＱｉとして前記実施例の推定演算を
行うことで、前記実施例と同様の制御が可能となる。
【００５５】（実施例３）本実施例は記録ヘッドのチッ
プが長尺で多数の吐出ヒータが並ぶヘッドの温度推定を
提供するものである。ヘッドチップが長尺であるとチッ
プ上の位置によって熱勾配が発生するため、ひとつの部
材として扱えなくなる。
プが長尺で多数の吐出ヒータが並ぶヘッドの温度推定を
提供するものである。ヘッドチップが長尺であるとチッ
プ上の位置によって熱勾配が発生するため、ひとつの部
材として扱えなくなる。
【００５６】そこで本実施例では記録ヘッドの吐出ヒー
タを位置によりグループ化する。前記のグループ化はヘ
ッドチップを等分割したものが望ましい。
タを位置によりグループ化する。前記のグループ化はヘ
ッドチップを等分割したものが望ましい。
【００５７】後述する実施例は単純化する為にヘッドチ
ップを２分割する。この場合の温度推定演算は２つのグ
ループをａ、ｂとして（１）の式を
ップを２分割する。この場合の温度推定演算は２つのグ
ループをａ、ｂとして（１）の式を
【００５８】
【数３】 ΔＴｉａ（ｎ）＝ΔＴｉａ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−ｍｉ×Δｔ） ＋ΔＱｉａ＋Δｑａｉ （３） ΔＴｉｂ（ｎ）＝ΔＴｉｂ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−ｍｉ×Δｔ） ＋ΔＱｉｂ＋Δｑｂｉ （４） と変形する。式（３），（４）は式（１）に補正項△ｑ
ｉ（Δｑａｉ，Δｑｂｉ）を付加したものである。
ｉ（Δｑａｉ，Δｑｂｉ）を付加したものである。
【００５９】Δｑｉは時定数τｉの部材で構成する２つ
のグループａ、ｂ間の相互干渉を考慮したもので、隣接
グループからの流れを正としている。さらに前記Δｑａ
ｉおよびΔｑｂｉは各グループ間の温度勾配で決定する
ため、
のグループａ、ｂ間の相互干渉を考慮したもので、隣接
グループからの流れを正としている。さらに前記Δｑａ
ｉおよびΔｑｂｉは各グループ間の温度勾配で決定する
ため、
【００６０】
【数４】 Δｑａｉ＝αｉ×（ΔＴｉｂ（ｎ−１）−ΔＴｉａ（ｎ−１）） （５） Δｑｂｉ＝αｉ×（ΔＴｉａ（ｎ−１）−ΔＴｉｂ（ｎ−１）） （６） で求められる。αｉは部材構成および時間間隔Δｔによ
ってきまり、本実施例では定数となる。
ってきまり、本実施例では定数となる。
【００６１】よって本実施例は各グループにおける単位
時間間隔Δｔのヒート数をグループ毎にカウントして、
前記実施例と同様にヒートカウント値をΔＱｉａ，ΔＱ
ｉｂに変換するテーブル用いて、ΔＱｉａ，ΔＱｉｂを
得る。更に前回の推定演算値ΔＴｉａ（ｎ−１），ΔＴ
ｉｂ（ｎ−１）より、降温定数（ｅｘｐ（−ｍｉ×Δ
ｔ））の乗算を前記実施例と同様に行う。さらに（５）
の演算を行いΔｑｉを求める。これらを加算して各部材
のグループにおける蓄熱分ΔＴｉａ（ｎ），ΔＴｉｂ
（ｎ）を得る。これらを前記実施例と同様に、
時間間隔Δｔのヒート数をグループ毎にカウントして、
前記実施例と同様にヒートカウント値をΔＱｉａ，ΔＱ
ｉｂに変換するテーブル用いて、ΔＱｉａ，ΔＱｉｂを
得る。更に前回の推定演算値ΔＴｉａ（ｎ−１），ΔＴ
ｉｂ（ｎ−１）より、降温定数（ｅｘｐ（−ｍｉ×Δ
ｔ））の乗算を前記実施例と同様に行う。さらに（５）
の演算を行いΔｑｉを求める。これらを加算して各部材
のグループにおける蓄熱分ΔＴｉａ（ｎ），ΔＴｉｂ
（ｎ）を得る。これらを前記実施例と同様に、
【００６２】
【数５】 ΔＴａ＝ΣΔＴａｉ、 ΔＴｂ＝ΣΔＴｂｉ （７） の演算により各グループにおける温度を得ることが可能
となる。
となる。
【００６３】前記演算結果より各グループにおけるヘッ
ド温度を得ることができ、そのグループ毎にＰＷＭ駆動
を行う。これによりヘッドチップ内の温度分布によって
生じる吐出量のムラを解消できる。
ド温度を得ることができ、そのグループ毎にＰＷＭ駆動
を行う。これによりヘッドチップ内の温度分布によって
生じる吐出量のムラを解消できる。
【００６４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
【００６５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【００６６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【００６７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００６８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００６９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【００７０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００７１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【００７２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドチップ温度演算値に対応して、インクジェッ
トヘッド駆動パルスをＰＷＭ制御することにより、イン
クジェットヘッドにおける高速で高精度の温度推定およ
び吐出量制御を行うことが可能となった。
記録ヘッドチップ温度演算値に対応して、インクジェッ
トヘッド駆動パルスをＰＷＭ制御することにより、イン
クジェットヘッドにおける高速で高精度の温度推定およ
び吐出量制御を行うことが可能となった。
【図１】本発明の一実施例による温度推定演算を用いた
フィードバック制御システムないし制御処理手順を示す
ブロック図である。
フィードバック制御システムないし制御処理手順を示す
ブロック図である。
【図２】本発明の実施もしくは適用されて好適なインク
ジェット記録装置の構成の一例を示す斜視図である。
ジェット記録装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図２の装置に用いられる交換可能なカートリッ
ジの一例を示す斜視図である。
ジの一例を示す斜視図である。
【図４】図３の記録ヘッドの断面図である。
【図５】本実施例で使用しているヘッドの吐出（メイ
ン）ヒータ、サブヒータの位置関係を示す図である。
ン）ヒータ、サブヒータの位置関係を示す図である。
【図６】吐出量の温度依存性示す図である。
【図７】ＰＷＭ制御に関する説明図である。
【図８】プレパルス制御に関する説明図である。
【図９】インターバルタイム制御に関する説明図であ
る。
る。
【図１０】吐出量のプレパルス依存性を示す線図であ
る。
る。
【図１１】吐出量のインターバルタイム依存性を示す線
図である。
図である。
【図１２】吐出量制御に関する説明図である。
【図１３】図２に示した装置の制御系の概略構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
８００ コントローラ ８０１ ＣＰＵ ８０３ ＲＯＭ ８０５ ＲＡＭ ５０１２ 記録ヘッド ５０１３ モータ ５０１４ キャリッジ ５０１５ 吸引手段 ５０１６ キャップ ５０２４ 温度センサ ５０２９ 吐出口 ５１００ ヒータボード ５１１０ 温調用ヒータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 健太郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 海老沢 功 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 乾 利治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 桑原 伸行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 八重樫 尚雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (26)
- 【請求項１】 インクを吐出するために利用される熱エ
ネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッド
を用いるインクジェット装置において、 所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投入される
熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉを得る手段
と、 前記所定時間間隔分前の前記インクジェットヘッドの蓄
熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数Ｅｉを乗
算する手段と、 当該乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する手段と、 当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段と、 前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応するｉ個の数
値ΔＴｉ（ｎ）より前記インクジェットヘッドの駆動条
件を前記所定時間間隔で変更する手段とを具えたことを
特徴とするインクジェット装置。 - 【請求項２】 前記インクジェットヘッドの周囲温度を
検出する手段と、当該周囲温度により前記インクジェッ
トヘッドの駆動条件を変更する手段とをさらに具えたこ
とを特徴とする請求項１に記載のインクジェット装置。 - 【請求項３】 前記所定時間間隔における前記インクジ
ェットヘッドの吐出回数を計測する手段と、当該吐出回
数を前記インクジェットヘッドに投入される熱量に対応
するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換する手段とを具
えたことを特徴とする請求項１または２に記載のインク
ジェット装置。 - 【請求項４】 同一のインクジェットヘッド内にｊ種
（ｊ≧２）の前記発熱体を有し、所定時間間隔における
前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の種
類毎に計測する手段と、前記所定時間間隔における前記
吐出回数より前記発熱体の種類毎に前記インクジェット
ヘッドに投入される熱量に対応する各々ｉ個（ｉ≧１）
の数値ΔＱｊｉに変換する手段と、当該数値ΔＱｊｉを
前記ｉ毎に合計した値を記録ヘッド部材に投入される熱
量に対応するｉ個の数値とする手段とを具えたことを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジ
ェット装置。 - 【請求項５】 前記所定時間間隔における前記インクジ
ェットヘッドの吐出回数を前記インクジェットヘッドの
駆動条件によって補正する手段を具えたことを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット
装置。 - 【請求項６】 前記所定時間間隔における前記インクジ
ェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の特性によって補
正する手段を具えたことを特徴とする請求項１ないし５
のいずれかに記載のインクジェット装置。 - 【請求項７】 前記インクジェットヘッドを加熱するた
めのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔にお
ける投入電力を計測する手段と、当該投入電力から前記
加熱ヒータによる前記記録ヘッド部材に投入される熱量
に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉ′に変換する手
段と、当該数値ΔＱｉ′と吐出動作によって前記記録ヘ
ッド部材に投入される熱量に対応するｉ個の数値とを加
算した値の合計を所定時間間隔に前記インクジェットヘ
ッドに投入される熱量に対応するｉ個の数値ΔＱｉとす
る手段とをさらに具えたことを特徴とする請求項１ない
し６のいずれかに記載のインクジェット装置。 - 【請求項８】 インクを吐出するために利用される熱エ
ネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッド
を用いるインクジェット装置において、インクジェット
ヘッドに配列した吐出ヒータを配列位置によってグルー
プ化し、所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投
入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１個の数値ΔＱｉ
を、前記グループ毎に独立して得る手段と、 前記所定時間間隔分前の前記ヘッド部材の蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数を乗算する手段と、 前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の蓄熱
量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δｑｉ
を演算する手段と、 前記数値ΔＱｉ，前記乗算値および前記補正量を前記グ
ループ毎に合計する手段と、 当該合計値を前記インクジェットヘッドのグループ毎に
蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段
と、 前記グループ毎の蓄熱量に対応するｉ個の数値ΔＴｉ
（ｎ）より前記インクジェットヘッドのグループにおけ
る駆動条件を前記所定時間間隔で変更する手段とを具え
たことを特徴とするインクジェット装置。 - 【請求項９】 前記インクジェットヘッドの周囲温度を
検出する手段と、当該周囲温度により前記インクジェッ
トヘッドの駆動条件を変更する手段とをさらに具えた手
段を具えたことを特徴とする請求項８に記載のインクジ
ェット装置。 - 【請求項１０】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計測する
手段と、前記の吐出回数を前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎に投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧
１）の数値ΔＱｉに変換する手段とを具えたことを特徴
とする請求項８または９に記載のインクジェット装置。 - 【請求項１１】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の駆動条件によって
補正する手段を具えたことを特徴とする請求項８ないし
１０のいずれかに記載のインクジェット装置。 - 【請求項１２】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の吐出ヒータ特性に
よって補正する手段を具えたことを特徴とする請求項８
ないし１１のいずれかに記載のインクジェット装置。 - 【請求項１３】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
ってインクに状態変化を生起させ、前記状態変化に基い
てインクを吐出させる手段を前記発熱体として有するこ
とを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の
インクジェット装置。 - 【請求項１４】 インクを吐出するために利用される熱
エネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッ
ドの制御方法において、 所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投入される
熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉを得る工程
と、 前記所定時間間隔分前の前記インクジェットヘッドの蓄
熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数Ｅｉを乗
算する工程と、 当該乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する工程と、 当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する工程と、 前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応するｉ個の数
値ΔＴｉ（ｎ）より前記インクジェットヘッドの駆動条
件を前記所定時間間隔で変更する工程とを具えたことを
特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項１５】 前記インクジェットヘッドの周囲温度
を検出する工程と、当該周囲温度により前記インクジェ
ットヘッドの駆動条件を変更する工程とをさらに具えた
ことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットヘ
ッドの制御方法。 - 【請求項１６】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を計測する工程と、当該吐出
回数を前記インクジェットヘッドに投入される熱量に対
応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換する工程とを
具えたことを特徴とする請求項１４または１５に記載の
インクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項１７】 同一のインクジェットヘッド内にｊ種
（ｊ≧２）の前記発熱体を有し、所定時間間隔における
前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の種
類毎に計測する工程と、前記所定時間間隔における前記
吐出回数より前記発熱体の種類毎に前記インクジェット
ヘッドに投入される熱量に対応する各々ｉ個（ｉ≧１）
の数値ΔＱｊｉに変換する工程と、当該数値ΔＱｊｉを
前記ｉ毎に合計した値を記録ヘッド部材に投入される熱
量に対応するｉ個の数値とする工程とを具えたことを特
徴とする請求項１４ないし１６のいずれかに記載のイン
クジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項１８】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記インクジェットヘッド
の駆動条件によって補正する工程を具えたことを特徴と
する請求項１４ないし１７のいずれかに記載の載のイン
クジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項１９】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の特性によって
補正する工程を具えたことを特徴とする請求項１４ない
し１８のいずれかに記載のインクジェットヘッドの制御
方法。 - 【請求項２０】 前記インクジェットヘッドを加熱する
ためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔に
おける投入電力を計測する工程と、当該投入電力から前
記加熱ヒータによる前記記録ヘッド部材に投入される熱
量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉ′に変換する
工程と、当該数値ΔＱｉ′と吐出動作によって前記記録
ヘッド部材に投入される熱量に対応するｉ個の数値とを
加算した値の合計を所定時間間隔に前記インクジェット
ヘッドに投入される熱量に対応するｉ個の数値ΔＱｉと
する工程とをさらに具えたことを特徴とする請求項１４
ないし１９のいずれかに記載の載のインクジェットヘッ
ドの制御方法。 - 【請求項２１】 インクを吐出するために利用される熱
エネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッ
ドの制御方法において、インクジェットヘッドに配列し
た吐出ヒータを配列位置によってグループ化し、所定時
間間隔で前記インックジェットヘッドに投入される熱量
に対応するｉ個（ｉ≧１個の数値ΔＱｉを、前記グルー
プ毎に独立して得る工程と、 前記所定時間間隔分前の前記ヘッド部材の蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数を乗算する工程と、 前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の蓄熱
量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δｑｉ
を演算する工程と、 前記数値ΔＱｉ，前記乗算値および前記補正量を前記グ
ループ毎に合計する工程と、 当該合計値を前記インクジェットヘッドのグループ毎に
蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する工程
と、 前記グループ毎の蓄熱量に対応するｉ個の数値ΔＴｉ
（ｎ）より前記インクジェットヘッドのグループにおけ
る駆動条件を前記所定時間間隔で変更する工程とを具え
たことを特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２２】 前記インクジェットヘッドの周囲温度
を検出する工程と、当該周囲温度により前記インクジェ
ットヘッドの駆動条件を変更する工程とをさらに具えた
工程を具えたことを特徴とする請求項２１に記載のイン
クジェットヘッドの制御方法。 - 【請求項２３】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計測する
工程と、前記の吐出回数を前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎に投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧
１）の数値ΔＱｉに変換する工程とを具えたことを特徴
とする請求項２１または２２に記載のインクジェットヘ
ッドの制御方法。 - 【請求項２４】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の駆動条件によって
補正する工程を具えたことを特徴とする請求項２１ない
し２３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの制御
方法。 - 【請求項２５】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の吐出ヒータ特性に
よって補正する工程を具えたことを特徴とする請求項２
１ないし２４のいずれかに記載のインクジェットヘッド
の制御方法。 - 【請求項２６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
ってインクに状態変化を生起させ、前記状態変化に基い
てインクを吐出させる工程を前記発熱体として有するこ
とを特徴とする請求項１４ないし２５のいずれかに記載
のインクジェットヘッドの制御方法。
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