JP2001026120A

JP2001026120A - インク噴射装置

Info

Publication number: JP2001026120A
Application number: JP11199978A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Takahashi; 高橋　　義和
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2001-01-30
Also published as: US6412925B1

Abstract

(57)【要約】【課題】２０ｐｌ以下の微小液滴を噴射するインク噴
射装置において、無噴射状態でノズルが空気にさらされ
た場合でも、駆動電圧を変更することなく、着弾位置の
ずれが無く、良好な印字品質を得る。【解決手段】駆動波形１０は、インク滴を噴射するた
めの噴射パルス信号Ａ、Ｂと残留圧力波振動をほぼ相殺
するための非噴射パルス信号Ｃとからなる。駆動波形２
０は、インク滴を噴射するための噴射パルス信号Ｄと非
噴射パルス信号Ｃとからなる。駆動波形３０は、インク
滴を噴射するための噴射パルス信号Ｄと非噴射パルス信
号Ｃとからなる。高解像度の印字の場合、通常時には駆
動波形３０を使用するが、ノズルが非噴射状態で空中に
さらされた後の最初の噴射は駆動波形２０を使用する。
中解像度の印字の場合、通常時には駆動波形２０を使用
するが、ノズルが非噴射状態で空中にさらされた後の最
初の噴射は駆動波形１０を使用する。これによりインク
の増粘を補償して、着弾位置のずれを無くす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク噴射装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、これまでのインパクト方式の印字
装置にとってかわり、その市場を大きく拡大しつつある
ノンインパクト方式の印字装置のなかで、原理が最も単
純で、かつ多階調化やカラー化が容易であるものとし
て、インクジェット方式の印字装置が挙げられる。なか
でも印字に使用するインク液滴のみを噴射するドロップ
・オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコ
ストの安さなどから急速に普及している。

【０００３】ドロップ・オン・デマンド型として特公昭
５３−１２１３８号公報に開示されているカイザー型、
あるいは特公昭６１−５９９１４号公報に開示されてい
るサーマルジェット型がその代表的な方式としてある。
このうち、前者は小型化が難しく、後者は高熱をインク
に加えるためにインクの耐熱性に対する要求が必要とさ
れ、それぞれに非常に困難な問題を抱えている。

【０００４】以上のような欠陥を同時に解決する新たな
方式として提案されたのが、特開昭６３−２４７０５１
号公報に開示されている圧電セラミックスを利用したせ
ん断モード型である。その一例の断面図を図１２に示
す。印字ヘッド６００は、この紙面厚み方向に延びる細
長い溝形状のインク室６１３とインクの入らない空間６
１５とを側壁６１７を挟んで複数配列したアクチュエー
タ基板６０１と、カバープレート６０２からなる。その
側壁６１７は、側壁の高さ方向に相互に反対方向Ｐ１，
Ｐ２に分極された下部壁６１１と、上部壁６０９とから
なっている。各インク室６１３の長さ方向の一端は、ノ
ズル６１８を有し、他端にはインクを供給するマニホー
ルドを有する。空間６１５のマニホールド側の端部はイ
ンクが浸入しないように閉鎖されている。各側壁６１７
の両側面には電極６１９，６２１が金属化層として設け
られている。具体的には、インク室６１３を挟んで隣接
する両側壁６１７，６１７と、その各両側の電極６１
９，６２１を、一組のアクチュエータとして、インク室
６１３内側の側壁６１７の全ての電極６１９が接地さ
れ、また空間６１５側の空間内電極６２１，６２１は、
電気的に接続されて、駆動信号を与える出力回路３４
（図４参照）に接続されている。

【０００５】そして、インク室６１３を挟んで隣接する
空間内電極６２１に出力回路３４が電圧を印加すること
によって、側壁６１７の上下各部がインク室６１３の容
積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図
１３に示すようにインク室６１３ｂを駆動する場合に
は、全てのインク室内電極６１９を接地した状態で該イ
ンク室６１３ｂを挟んで隣接する空間内電極６２１ｃ、
ｄに電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、側壁６１７ｃ、ｄに
矢印Ｅ方向の電界が発生し、側壁６１７ｃ、ｄの上下各
部がそれぞれインク室６１３ｂの容積を増加する方向に
圧電厚みすべり変形する。このときノズル６１８ｂ付近
を含むインク室６１３ｂ内の圧力が減少する。この状態
を圧力波のインク室６１３内での片道伝播時間Ｔだけ維
持する。すると、その間図示しないマニホールドからイ
ンクが供給される。

【０００６】なお、上記片道伝播時間Ｔはインク室６１
３内の圧力波が、インク室６１３の長手方向に伝播する
のに必要な時間であり、インク室６１３の長さ（紙面の
厚み方向の長さ）Ｌとこのインク室６１３内部のインク
中での音速ａによりＴ＝Ｌ／ａと決まる。

【０００７】圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の
印加からちょうどＴ時間がたつとインク室６１３内の圧
力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合
わせて空間内電極６２１ｃ、ｄに印加されている電圧を
０（Ｖ）に戻す。

【０００８】すると、側壁６１７ｃ、ｄが変形前の状態
（図１２）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、側壁６１７ｃ、ｄが変形前
の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わさ
れ、比較的高い圧力がインク室６１３ｂのノズル６１８
ｂ付近の部分に生じて、インク液滴がノズル６１８ｂか
ら噴射される。

【０００９】さらに詳しく説明すると、上記の電圧の印
加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間が前記片道伝播
時間Ｔからずれると、インク液滴を噴射するためエネル
ギー効率が低下し、前記片道伝播時間Ｔのほぼ偶数倍と
なったときには全く噴射が行われなくなるので、通常上
記の電圧の印加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間
は、前記片道伝播時間Ｔに一致した場合に最もエネルギ
ー効率が高くインク液滴の飛翔速度は最大となるため、
少なくともほぼ奇数倍とすることが望ましい。

【００１０】近年、印字品質を向上させるために、印字
解像度を上げることが要求されており、そのために噴射
するインク液滴の体積もより小さいものが要求されてき
ている。インク液滴の体積を小さくする方法としては、
ノズル径を小さくするか、駆動電圧を下げて、噴射する
インク液滴の飛翔速度を下げる等の方法が一般的となっ
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の印字ヘ
ッド６００では、ノズル６１８が、しばらく非噴射の状
態で空気中にさらされると、ノズル付近のインクの溶媒
分の蒸発により、ノズル付近のインクの粘度が増加し、
通常の場合に比べて、噴射されるインク液滴の飛翔速度
や体積が低下し、ヘッド移動時に発生する横風による曲
がり等が発生し着弾位置がずれるという問題がある。特
に噴射するインク液滴の体積が２０ｐｌ（ピコリット
ル）以下と微小液滴の場合には、その影響が大きい。

【００１２】このため、所定時間非噴射の状態で空気中
にさらされた場合には、所定数の印字命令に対しては、
通常時に比べて高い駆動電圧を印加し、噴射されるイン
ク液滴の飛翔速度を増加するなど方法がとられてはいる
が、印字命令によって電圧を変更することは、電源のコ
ストの増大につながったり、電圧の変更に時間がかかる
ため高速の印字ができなくなるという欠点があった。本
発明は、上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、駆動電圧を変更することなく、良好な印字品質
の得られる低コストのインク噴射装置を提示することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１の発明では、インクを噴射するノズルと、該
ノズルに連通しインクが充填されるインク室と、前記イ
ンク室内のインクに噴射エネルギを与えるアクチュエー
タと、前記アクチュエータに１ドットの印字指令に対し
て１個または複数個の噴射パルス信号を印加する制御装
置とを備えるインク噴射装置において、前記制御装置
は、前記ノズルからインクが連続して噴射しない状態に
あったことを判断する判断手段を備え、該判断手段が上
記状態にあったと判断した後の少なくとも最初のドット
の印字命令に対して印加する噴射パルス信号を、上記状
態にはない通常時に比べて、波高値は同じで噴射パルス
信号数を多くして出力することを特徴とする。

【００１４】このように、ノズルからインクが連続して
噴射しない状態にあった後の少なくとも最初のドットの
印字命令に対して噴射パルス信号数を多くすることで、
噴射される液滴の体積を多くし、横風により飛翔方向が
曲がるなどの影響を受けにくくすることができる。これ
により、ノズルがしばらく非噴射の状態で空気中にさら
されても、着弾位置がずれることをなくし、良好な印字
品質を得ることが可能になる。

【００１５】また前記アクチュエータは、前記カイザー
型、サーマルジェット型等の公知の各種のものを適用す
ることができるが、インク室の容積を増減させて該イン
ク室内に圧力波を発生させるものである場合、好適に実
現することができる。つまり、インク室内を圧力波が片
道伝播する時間をＴとしたとき、判断手段が上記状態に
あったと判断した後の少なくとも最初に印加する噴射パ
ルス信号を、上記状態にはない通常時に比べて、波高値
は同じでパルス幅を前記Ｔもしくはその奇数倍に近くす
る。これにより、ノズルがしばらく非噴射の状態で空気
中にさらされた後には、通常時よりも、エネルギー効率
を上げ、インク液滴の飛翔速度を早くして、横風により
飛翔方向が曲がるなどの影響を受けにくくし良好な印字
品質を得ることが可能になる。

【００１６】上記のように、噴射パルス信号数を多くす
ること、パルス幅を前記Ｔもしくはその奇数倍に近くす
ることは、１つの制御装置で適宜選択して実行させるこ
とができる。たとえば、インク液滴の体積を変えて複数
の印字解像度を実現する場合、印字解像度に応じて上記
のいずれかを実行することで、ノズルが非噴射の状態で
空気中にさらされた後でも、各印字解像度に合った体積
のインク液滴を噴射することが可能になる。

【００１７】ノズルからインクが連続して噴射しない状
態にあったことの判断は、例えば、タイマーでその期間
を計数すること、もしくは、周期的に出力されるクロッ
ク信号において噴射するデータのない期間の同信号数を
計数することにより、容易に行うことができる。

【００１８】また、ノズルを印字媒体に沿って往復移動
しながら行ごとに印字動作を行うものである場合、噴射
しない状態にあったことの判断に代えて、改行した後の
少なくとも最初に印加する噴射パルス信号を上記と同様
に制御することも可能である。つまり、改行の際に、ノ
ズルが非噴射の状態で空気中にさらされた影響、さらに
は改行後しばらく噴射するデータがなくノズルが印字媒
体に沿って走行しながら空気中にさらされた影響を、こ
れによって回避することが可能になる。

【００１９】さらに上記各構成において、好ましくは、
インクに係る温度を検出し、検出した温度が所定温度を
越える場合には、前記噴射パルス信号の後に、該噴射パ
ルス信号により生成された圧力波振動をほぼ相殺する非
噴射パルス信号を印加する。これにより、環境温度が上
昇してインク粘度が低下した場合、残留する圧力波振動
により、非所望にインク液滴が噴射されたり、次の噴射
パルス信号の印加の際に影響するのが回避され、安定な
噴射が可能になる。また、次の噴射パルス信号を接近し
て出力することができ、高速印字が可能になる。この場
合、非噴射パルス信号は、前記噴射パルス信号の立ち下
がりタイミングから２．０Ｔ〜２．３Ｔ後、望ましくは
２．１Ｔ〜２．２Ｔ後に前記噴射パルス信号と波高値が
同じで、かつパルス幅が０．２Ｔ〜０．６５Ｔ、望まし
くは０．３Ｔ〜０．５５Ｔであることが好ましい。

【００２０】そして上記各構成により、１ドットの印字
指令に対し噴射するインク液滴が微小体積、例えば２０
ｐｌ以下の高解像度のインク噴射装置を容易に実現する
ことが可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のイン
ク噴射装置を図面とともに説明する。

【００２２】図１は、本発明のインク噴射装置を備えた
印字装置の概略構成を示す斜視図である。ガイドロッド
５０１およびガイド部材５０２は印字装置フレームの２
つの側板５０３，５０３間に橋渡されている。キャリッ
ジ５０４は、ガイドロッド５０１およびガイド部材５０
２にスライド可能に支持され、ベルト５０５に連結され
て、キャリッジモータ（ＣＲモータ）５０６により往復
移動される。ベルト５０５は、ガイドロッド５０１およ
びガイド部材５０２の両端部近傍に配置されている２個
のプーリ５０７に巻回されている。一方のプーリ５０７
はＣＲモータ５０６の駆動軸に接続されている。

【００２３】キャリッジ５０４には、印字ヘッド６００
と、後述する１チップのＩＣから構成される駆動回路２
１とを備えた印字ヘッドユニット５０８が取り付けられ
ている。駆動回路２１はフレキシブルなハーネスケーブ
ルを介して印字装置装置本体の制御回路２２（図２）に
接続されている。印字ヘッドユニット５０８には、印字
ヘッド６００の各ノズル６１８へインクを供給するイン
ク供給源としてのインクカートリッジ５０９が着脱可能
に搭載されている。印字ヘッド６００と対向する位置に
は、印字用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設されてい
る。搬送機構ＬＦは、搬送モータ（ＬＦモータ）５１０
の駆動により回転するプラテンローラ５１１の回転によ
って印字用紙Ｐをキャリッジ５０４の走行方向とは直角
に搬送する。プラテンローラ５１１のローラ軸５１２は
側板５０３に回動可能に支承されている。

【００２４】搬送機構ＬＦの側方には、印字ヘッド６０
０のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構
ＲＭが設けられている。維持・回復機構ＲＭは、吸引機
構５１３およびキャップ５１４から構成されている。吸
引機構５１３は、印字ヘッド６００の使用中に、インク
が乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、ノズル６
１８のノズルプレート６１７の外面にインク液滴が付着
したりするなどの原因で発生する噴射不良を解消するた
めに、キャップ５１４をノズルプレート６１７に密着さ
せノズル６１８からインクを吸引する。キャップ５１４
は、印字装置の不使用時にノズルプレート６１７の外面
を覆ってインクの乾燥を防止する機能を兼ねる。

【００２５】図２は、印字装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【００２６】印字装置の制御系は、１チップ構成のマイ
クロコンピュータ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を備え
ている。マイクロコンピュータ１１には、ユーザが印字
の指示などを行うための操作パネル１４、ＣＲモータ５
０６を駆動するためのモータ駆動回路１５、ＬＦモータ
５１０を駆動するためのモータ駆動回路１６、被記録媒
体としての印字用紙Ｐの先端を検出するペーパーセンサ
１７、印字ヘッド付近の温度を検出する温度センサ１
８、キャリッジ５０４の走行位置を検出する位置センサ
１９などが接続されている。

【００２７】印字ヘッド６００は駆動回路２１によって
駆動され、駆動回路２１は制御回路２２によって制御さ
れる。すなわち、図１２に示したように、印字ヘッド６
００の各インク室６１３内に設けられた各電極６１９は
駆動回路２１に接続されている。駆動回路２１は、制御
回路２２の制御にもとづいて、印字ヘッド６００に適し
た駆動信号を生成して各電極６１９に印加する。

【００２８】マイクロコンピュータ１１とＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、制御回路２２は、アドレスバス２３および
データバス２４を介して接続されている。マイクロコン
ピュータ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されたプログラ
ムにしたがい、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信号
ＲＳを生成し、各信号ＴＳ，ＲＳを制御回路２２へ転送
する。上記マイクロコンピュータ１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３、制御回路２２および駆動回路２１は、請求項
でいう制御装置を構成する。

【００２９】制御回路２２はゲートアレイによって構成
され、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信号ＲＳにし
たがい、イメージメモリ２５に記憶されている印字デー
タにもとづいて、その印字データを被記録媒体に形成す
るための印字データである転送データＤＡＴＡ，その転
送データＤＡＴＡと同期する転送クロックＴＣＫ，スト
ローブ信号ＳＴＢ，印字クロックＩＣＫを生成し、それ
ら各信号ＤＡＴＡ，ＴＣＫ，ＳＴＢ，ＩＣＫを駆動回路
２１へ転送する。また、制御回路２２は、パーソナルコ
ンピュータ２６などの外部機器からセントロニクス・イ
ンターフェース２７を介して転送されてくる印字データ
を、イメージメモリ２５に記憶させる。そして、制御回
路２２は、パーソナルコンピュータ２６などから転送さ
れてくるセントロニクス・データにもとづいてセントロ
ニクス・データ受信割込信号ＷＳを生成し、その信号Ｗ
Ｓをマイクロコンピュータ１１へ転送する。なお、各信
号ＤＡＴＡ，ＴＣＫ，ＳＴＢ，ＩＣＫは、印字装置装置
本体の制御回路２２とキャリッジ５０４上の駆動回路２
１とを接続するハーネスケーブル２８を介して転送され
る。

【００３０】図３は、駆動回路２１の内部構成を示すブ
ロック図である。駆動回路２１は、シリアル−パラレル
変換器３１，データラッチ３２，ＡＮＤゲート３３，出
力回路３４を備えている。シリアル−パラレル変換器３
１は、印字ヘッド６００のインク室６１３の個数に対応
するビット長のシフトレジスタから構成され、制御回路
２２から転送クロックＴＣＫと同期してシリアル転送さ
れてくる転送データＤＡＴＡを入力し、転送クロックＴ
ＣＫの立ち上がりにしたがって、転送データＤＡＴＡを
各パラレルデータＰＤ０〜ＰＤ６３に変換することによ
り、転送データＤＡＴＡのシリアル−パラレル変換を行
う。

【００３１】データラッチ３２は、制御回路２２から転
送されてくるストローブ信号ＳＴＢの立ち上がりにした
がって、各パラレルデータＰＤ０〜ＰＤ６３をそれぞれ
ラッチする。ＡＮＤゲート３３は、印字ヘッド６００の
インク室６１３の個数に対応する個数あって、それぞれ
データラッチ３２から出力される各パラレルデータＰＤ
０〜ＰＤ６３と、制御回路２２から転送されてくる印字
クロックＩＣＫとの論理積をとり、各パラレルデータＰ
Ｄ０〜ＰＤ６３毎の論理積の結果である各駆動データＡ
０〜Ａ６３を生成する。出力回路３４は、それぞれ各駆
動データＡ０〜Ａ６３にもとづいて、印字ヘッドに適し
た駆動信号を生成し、その各駆動信号を印字ヘッド６０
０の各インク室６１３の電極６１９へ出力する。

【００３２】本実施の形態の印字ヘッド６００は、図１
２に示す従来の印字ヘッド６００と同様の構成であるの
で、その説明を省略する。本印字ヘッド６００の具体的
な寸法の一例を述べる。インク室６１３の長さＬは６．
０ｍｍである。ノズル６１８の寸法は、テーパ状をな
し、インク噴射側の径が２５μｍ、インク室６１３側の
径が５０μｍ、長さが７５μｍである。また、実験に供
したインクの２５℃における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表
面張力は３０ｍＮ／ｍである。このインクの粘度は温度
が低下すると上昇し、温度が上昇すると低下する。この
インク室６１３内のインク中における音速ａと上記Ｌと
の比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は８μｓｅｃであった。

【００３３】次に空間６１５内の空間内電極６２１に印
加する駆動波形１０、２０、３０を図７に示す。図７
（ａ）に示す駆動波形１０は、インク滴を噴射するため
の噴射パルス信号Ａ、Ｂとインク室６１３内の残留圧力
波振動をほぼ相殺するための非噴射パルス信号Ｃとから
なり、噴射パルス信号Ａ、Ｂと非噴射パルス信号Ｃのど
ちらも波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２０
（Ｖ））である。噴射パルス信号Ａ，Ｂの各幅Ｗａ，Ｗ
ｂは、それぞれインク室６１３内の圧力波の片道伝播時
間Ｔに一致し、すなわち８μｓｅｃである。また、噴射
パルス信号Ａの立ち下がりタイミングＷａｅから噴射パ
ルス信号Ｂの立ち上がりタイミングＷｂｓまでの時間Ｄ
ｗ１も、インク室６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに
一致し、すなわち８μｓｅｃである。非噴射パルス信号
Ｃの幅Ｗｃは、インク室６１３内の圧力波の片道伝播時
間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４μｓｅｃであ
る。噴射パルス信号Ｂの立ち下がりタイミングＷｂｅか
ら、非噴射パルス信号Ｃの立ち上がりタイミングＷｃｓ
までの時間Ｄｗ２は、インク室６１３内の圧力波の片道
伝播時間Ｔの２．１５倍、すなわち１７．２μｓｅｃで
ある。噴射パルス信号Ａ、Ｂにより噴射したインク液滴
は、印字用紙上で合体または印字用紙に達する前の空間
中で合体して、１つのドットを形成する。

【００３４】図７（ｂ）に示す駆動波形２０は、インク
滴を噴射するための噴射パルス信号Ｄとインク室６１３
内の残留圧力波振動をほぼ相殺するための非噴射パルス
信号Ｃとからなり、噴射パルス信号Ｄと非噴射パルス信
号Ｃのどちらも波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２
０（Ｖ））である。噴射パルス信号Ｄの幅Ｗｄは、イン
ク室６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すな
わち８μｓｅｃであり、また、非噴射パルス信号Ｃの幅
Ｗｃは、インク室６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４μｓｅｃである。噴
射パルス信号Ｄの立ち下がりタイミングＷｄｅから、非
噴射パルス信号Ｃの立ち上がりタイミングＷｃｓまでの
時間Ｄｗ２は、インク室６１３内の圧力波の片道伝播時
間Ｔの２．１５倍、すなわち１７．２μｓｅｃである。

【００３５】図７（ｃ）に示す駆動波形３０は、インク
滴を噴射するための噴射パルス信号Ｄとインク室６１３
内の残留圧力波振動をほぼ相殺するための非噴射パルス
信号Ｃとからなり、噴射パルス信号Ｄと非噴射パルス信
号Ｃのどちらも波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２
０（Ｖ））である。噴射パルス信号Ｅの幅Ｗｄは、イン
ク室６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一
致し、すなわち４μｓｅｃであり、また、非噴射パルス
信号Ｃの幅Ｗｃは、インク室６１３内の圧力波の片道伝
播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４μｓｅｃで
ある。噴射パルス信号Ｅの立ち下がりタイミングＷｅｅ
から、非噴射パルス信号Ｃの立ち上がりタイミングＷｃ
ｓまでの時間Ｄｗ２は、インク室６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔの２．１５倍、すなわち１７．２μｓｅｃ
である。

【００３６】上述した駆動波形１０、２０、３０の非噴
射パルス信号Ｃの印加タイミング、波幅について最適化
するための行ったインク噴射試験の結果を図９で説明す
る。駆動波形１０、２０、３０いずれの場合も実験結果
は同じであった。直前の噴射パルス信号の立ち下がりタ
イミングＷｂｅ、Ｗｄｅ、Ｗｅｅから非噴射パルス信号
Ｃの立ち上がりタイミングＷｃｓまでの時間Ｄｗ２を
１．９Ｔ〜２．４５Ｔの範囲にて変化させ、かつ該非噴
射パルス信号Ｃの波幅Ｗｃを０．１Ｔ〜０．７５Ｔの範
囲にて変化させた場合の１０〜２０ｋＨｚの駆動周波数
でインク噴射をするときの噴射安定性を評価したもので
ある。

【００３７】一般にインクの温度が高くなって粘度が低
下するほど、インク液滴の曲がり、しぶき、不吐出が生
じ易くなる。極端に低い温度、例えば５℃以下になれ
ば、インクの粘度が大きすぎて、噴射しにくくなる。イ
ンク温度が１５℃以下の場合では、非噴射パルス信号Ｃ
を印加しなくても安定噴射が得られた。逆にその温度域
で非噴射パルス信号Ｃを印加すると余分なインク液滴の
噴射が起こってしまうことが分かった。インク温度が１
５℃以上４０℃以下の温度域では、前記Ｄｗ２が２Ｔ〜
２．３Ｔの範囲で、かつ波幅Ｗｃが０．２Ｔ〜０．６５
Ｔの範囲になるように非噴射パルス信号Ｃを印加するこ
とで安定にインク噴射できることが分かった。特に前記
Ｄｗ２が２．１Ｔ〜２．２Ｔの範囲で、かつ波幅Ｗｃが
０．３Ｔ〜０．５５Ｔの範囲になるように非噴射パルス
信号Ｃを印加する場合は５０℃までの温度域で安定にイ
ンク噴射することができた。この結果から、インクの温
度が１５℃を越える場合には、前記噴射パルス信号の立
ち下がりタイミングから２．０Ｔ〜２．３Ｔ後、望まし
くは２．１Ｔ〜２．２Ｔ後に噴射パルス信号と波高値が
同じで、かつパルス幅が０．２Ｔ〜０．６５Ｔ、望まし
くは０．３Ｔ〜０．５５Ｔの範囲の非噴射パルス信号Ｃ
を印加することで安定なインク噴射が得られることが分
かる。

【００３８】次に、このような駆動波形を実現するため
の出力回路３４の一例を前記駆動波形１０を例にとって
図４および図５を用いて説明する。

【００３９】図４に示す出力回路３４は充電回路１８２
と放電回路１８４とパルスコントロール回路１８６から
構成されている。

【００４０】充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０
２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ
１０１、ＴＲ１０２から構成されている。

【００４１】入力端子１８１に駆動データＡ０〜Ａ６３
（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、ト
ランジスタＴＲ１０１が導通し、正の電源１８７から抵
抗Ｒ１０３を介して電流がトランジスタＴＲ１０１のコ
レクタからエミッタ方向に流れる。したがって、正の電
源１８７に接続されている抵抗Ｒ１０４およびＲ１０５
にかかる電圧の分圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２
のベースに流れる電流が増加し、トランジスタＴＲ１０
２のエミッタとコレクタ間が導通する。正の電源１８７
からの２０（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコ
レクタおよびエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介して空間６１
５内の空間内電極６２１に印加される。このタイミング
が、図５（ａ）に示すタイミングチャートＴ１、Ｔ３お
よびＴ５のタイミングである。

【００４２】次に、放電用回路１８４について説明す
る。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トラ
ンジスタＴＲ１０３から構成される。放電用回路１８４
には駆動データＡ０〜Ａ６３が反転回路１８６を介して
入力される。駆動データＡ０〜Ａ６３の反転状態のオン
信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６を介して
トランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を介し
て電極６１９をアースする。したがって、図１２および
図１３に示す側壁６１７に印加されていた電荷は放電さ
れる。このタイミングが、図５（ｂ）に示すタイミング
チャートのＴ２、Ｔ４およびＴ６のタイミングである。

【００４３】充電回路１８２に入力される駆動波形１０
の入力信号１１は、図５（ａ）に示すように、通常オフ
の状態にあり、噴射するために所定のタイミングＴ１に
てオンされ、タイミングＴ２にてオフされる。その後の
タイミングＴ３にてオンされ、タイミングＴ４にてオフ
され、さらにタイミングＴ５にてオンされ、タイミング
Ｔ６にてオフされる。

【００４４】次に、放電用回路１８４に入力される入力
信号１２は、図５（ｂ）に示すように、前記の入力信号
１１がオンのとき（Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５）、オフされ、前
記の入力信号１１がオフのとき（Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６）、
オンされる。

【００４５】そのときの出力端子１９１の電極１９１Ａ
での出力波形１３は、通常は０（Ｖ）に維持されている
が、タイミングＴ１にて、出力端子１９１に接続されて
いるせん断モード型圧電素子からなる側壁６１７へ電荷
が充電され、トランジスタＴＲ１０２と、抵抗Ｒ１２０
と、せん断モード型圧電素子からなる側壁６１７の静電
容量とにて決まる充電時間Ｔａ後に電圧Ｅ（Ｖ）（例え
ば２０（Ｖ））になる。またタイミングＴ４にて、せん
断モード型圧電素子からなる側壁６１７の静電容量とに
て決まる放電時間Ｔｂ後に０（Ｖ）になる。

【００４６】そして図５（ｃ）に示すように実際の駆動
波形１３は、立ち上がりと立ち下がりでそれぞれＴａ、
Ｔｂの遅れが生じるため、電圧が１／２Ｅ（Ｖ）（例え
ば１０（Ｖ））における駆動波形１０の噴射パルス信号
Ｂの立ち下がりタイミングＷｂｅと、非噴射パルス信号
Ｃの立ち上がりタイミングＷｃｓとの間の時間Ｄｗ２を
図７（ａ）に示す値になるように上記各タイミングＴ
３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を設定する。前記駆動波形２０、
３０についても同様にそれぞれ図７（ｂ）、（ｃ）に示
す値のなるように設定すればよい。充電回路１８２およ
び放電回路１８４は印字ヘッドのノズル数と同じ数だけ
設けられている。

【００４７】図２のＲＯＭ１２には、図６に示すよう
に、インク噴射装置制御プログラム記憶エリア１２Ａ、
前記Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６のタイミング
でオン、オフ信号を発生する印字クロックＩＣＫのデー
タを記憶している駆動波形データ記憶エリア１２Ｂ、後
で詳細に説明するデータ有無検出プログラム記憶エリア
１２Ｃ、温度判定プログラム記憶エリア１２Ｄが設けら
れている。マイクロコンピュータ１１は、ＲＯＭ１２の
駆動波形データ記憶エリア１２Ｂに記憶されているデー
タを選択的に読み出し、図７に示す駆動波形１０、２
０、３０の駆動パルスを側壁６１７に与えることができ
る。また、マイクロコンピュータ１１は、エリア１２Ｃ
に記憶されているデータ有無検出プログラムにしたがっ
て、ＲＡＭ１３の所定エリアに制御値ｍを設定し、ＲＡ
Ｍ１３と共同して各ノズルへ供給する転送データＤＡＴ
Ａがなくなってから所定時間ごとに、または所定数の転
送クロックＴＣＫごとに設定値ｍから一定数を減算し、
制御値ｍの大きさにもとづいて駆動波形を選択する。さ
らに、マイクロコンピュータ１１は、エリア１２Ｄに記
憶されている温度判定プログラムにしたがって、温度セ
ンサ１８で検出した温度に応じた印字制御および駆動波
形を選択する。

【００４８】上記した駆動波形１０、２０、３０を用い
て実際に印字ヘッド６００にてインク液滴を噴射した場
合の噴射速度およびインク液滴体積を図８（ａ）に示
す。該印字ヘッド６００の温度が２５℃（インクの温度
もほぼ２５℃と考えられる）のとき、２０Ｖの電圧を印
加した場合に通常噴射されるインク液滴の噴射速度、イ
ンク液滴体積は、駆動波形１０では８．０ｍ／ｓでイン
ク液滴体積は３８．０ｐｌ、駆動波形２０では８．０ｍ
／ｓでインク液滴体積は２０ｐｌ（ピコリットル）、駆
動波形３０では８．０ｍ／ｓでインク液滴体積は２０ｐ
ｌである。しかし、ノズル６１８が、しばらく非噴射の
状態で空気中にさらされると、具体的には２ｓｅｃ程度
の時間後に初めて噴射された場合のインク液滴の噴射速
度、インク液滴体積は駆動波形１０では７．２ｍ／ｓで
インク液滴体積は２３．０ｐｌ、駆動波形２０では５．
３ｍ／ｓでインク液滴体積は１１ｐｌ、駆動波形３０で
は８．０ｍ／ｓでインク液滴体積は２０ｐｌといずれの
波形も噴射速度、インク液滴体積とも低下している。印
字ヘッド６００は噴射対象物、例えば紙面と一定の間隔
を空けて移動しながらインク液滴を噴射し、印字パター
ンを形成するため、インク液滴の噴射速度が低下する
と、紙面に着弾する位置がずれてしまう。また、インク
液滴体積が小さくなると、印字ヘッド６００の移動に伴
う横風の影響を受けやすくなり、紙面に着弾する位置は
さらにずれてしまうことが分かっている。通常時の噴射
と、ノズル６１８が、しばらく非噴射の状態で空気中に
さらされた後の最初の噴射において、インク液滴の噴射
速度とインク液滴体積を一致させることが、着弾位置ず
れを起こさないようにするために必要である。そのため
本実施の形態では、６００〜７２０ｄｐｉ程度の中程度
の解像度の印字の場合と１２００〜１４４０ｄｐｉ程度
の高解像度の印字の場合にわけて、通常時の噴射と、ノ
ズル６１８が、しばらく非噴射の状態で空気中にさらさ
れた後の最初の噴射に適した駆動波形の組み合わせを提
案している。

【００４９】図８（ｂ）は、中程度の解像度の場合の駆
動波形の組み合わせの一例の実験結果を示しており、駆
動波形２０は通常時のインク液滴体積が２０ｐｌという
ことで、印字解像度６００〜７２０ｄｐｉ程度の中程度
の解像度の印字に適している。ノズル６１８が、しばら
く非噴射の状態で空気中にさらされた後の最初の噴射で
は、駆動波形１０を用いることでインク液滴体積は２３
ｐｌ、噴射速度も７．２ｍ／ｓ（駆動波形２０の通常時
では８．０ｍ／ｓ）と近い値が得られた。

【００５０】また、図８（ｃ）は、高解像度の場合の駆
動波形の組み合わせの一例の実験結果を示しており、駆
動波形３０は通常時のインク液滴体積が１０ｐｌと極め
て小さいため、印字解像度１２００〜１４４０ｄｐｉ程
度の高解像度の印字に適している。ノズル６１８が、し
ばらく非噴射の状態で空気中にさらされた後の最初の噴
射では、駆動波形２０を用いることでインク液滴体積は
１１ｐｌ、噴射速度も５．３ｍ／ｓ（駆動波形３０の通
常時では６．５ｍ／ｓ）と近い値が得られた。

【００５１】上述したようにどちらの解像度の場合も、
ノズル６１８が、しばらく非噴射の状態で空気中にさら
された後の最初の噴射でも着弾の位置ずれが少なくなっ
た。

【００５２】これらの駆動波形を用いて、周囲温度や印
字解像度に応じた駆動波形選択の制御について、図１０
および図１１を参照して説明する。両図の丸で囲んだ１
と２は、両図がこの点で接続していることを示す。

【００５３】印字ヘッド６００を備えた印字装置が動作
を開始すると、まず、所定の無噴射ドット数に一致する
制御値ｍが設定される（Ｓ１）。本実施の形態の場合２
ｓｅｃ以上非噴射状態のままノズルが空気中にさらされ
た場合に問題となるため、駆動波形を変更する必要があ
り、例えば転送クロックＴＣＫを１０ｋＨｚにて駆動す
る場合であれば非印字ドット数が２００００ドット（１
００００ｘ２）となったときであるので、制御値ｍ＝２
００００が設定される。

【００５４】印字ヘッド６００がキャップ５１４による
覆い状態から外れると、印字ヘッドの各ノズルごとに印
字データ有無の判断が開始される。ノズルに対する印字
データが無く非噴射の状態で空気中にさらされている場
合（Ｓ２でＮＯ）には、該ノズルにおいて転送クロック
ＴＣＫの周期ごとにｍから１を引いた値がｍに設定され
る（Ｓ３）。印字データがある場合には、温度センサ１
８により、周囲温度が検出される（Ｓ４）。この検出さ
れた温度が５℃よりも低い場合（Ｓ４でＮＯ）、噴射困
難な温度であるので印字は行わず（Ｓ２６）、印字装置
の動作を終了する。検出された温度が５℃よりも高い場
合（Ｓ４でＹＥＳ）には、温度が１５℃以上であるか否
かが判断される（Ｓ５）。温度が１５℃以下の場合（Ｓ
５でＹＥＳ）は、搬送機構ＬＦを駆動して改行が行われ
たか否かが判断され、その改行が行われた場合（Ｓ６で
ＹＥＳ）、さらに印字解像度が高解像度を指令されてい
るか否かが判断（Ｓ７）される。高解像度であると判断
された場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、駆動波形２０（ただ
し１５℃以下なので非噴射パルス信号Ｃの無い波形）が
選択され読み出される（Ｓ９）。高解像度でない、つま
り中解像度と判断された場合（Ｓ７でＮＯ）には、駆動
波形１０（ただし１５℃以下なので非噴射パルス信号Ｃ
の無い波形）が選択され読み出される（Ｓ８）。そし
て、読み出された駆動波形を用いてインクの噴射すなわ
ち印字が行われ（Ｓ１４）、残りの印字データがある印
字を終了することなく（Ｓ１５でＮＯ）、制御値ｍを再
び２００００に設定し直すところ（Ｓ１）に戻る。残り
の印字データがない場合（Ｓ１５でＹＥＳ）には終了す
る。

【００５５】このように、印字解像度が高解像度で、温
度が１５℃以下である場合には、通常時には、駆動波形
３０（ただし非噴射パルス信号Ｃの無い波形）が選択さ
れるが、改行が行われた後では、印字ヘッドのノズルが
次の行の印字開始位置まで移動する間に、非噴射状態で
空気中にさらされているので、制御値ｍの大きさにかか
わらず、駆動波形２０（ただし非噴射パルス信号Ｃの無
い波形）が選択され、インクの増粘による噴射速度の低
下、液滴体積の減少が補償される。また、印字解像度が
中解像度である場合には、通常時には駆動波形２０（た
だし非噴射パルス信号Ｃの無い波形）が選択されるが、
上記と同様に駆動波形１０（ただし非噴射パルス信号Ｃ
の無い波形）が選択される。

【００５６】上記ステップＳ６で、改行が行われていな
い場合（Ｓ６でＮＯ）で、印字解像度が高解像度を指令
されている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御値ｍが０以下
か否か判断（Ｓ１３）される。制御値ｍが０よりも大き
い、つまり前回の噴射から２ｓｅｃ経過していない場合
（Ｓ１３でＮＯ）には、通常時の駆動波形３０（ただし
１５℃以下なので非噴射パルス信号Ｃの無い波形）が選
択され読み出され（Ｓ１０）、前述のように印字が行わ
れる（Ｓ１４）。制御値ｍが０以下であれば（Ｓ１３で
ＹＥＳ）、非噴射状態が２ｓｅｃ以上続いていることを
示すので、駆動波形２０（ただし１５℃以下なので非噴
射パルス信号Ｃの無い波形）が選択され読み出される
（Ｓ８）。

【００５７】また、上記ステップＳ６で、改行が行われ
ていない場合（Ｓ６でＮＯ）で、印字解像度が中解像度
を指令されている場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御値ｍが０
以下か否か判断（Ｓ１２）される。制御値ｍが０よりも
大きい場合（Ｓ１２でＮＯ）には、通常時の駆動波形２
０（ただし１５℃以下なので非噴射パルス信号Ｃの無い
波形）が選択され読み出される（Ｓ２０）。制御値ｍが
０以下であれば（Ｓ１２でＹＥＳ）、非噴射状態が２ｓ
ｅｃ以上続いていることを示すので、駆動波形１０（た
だし１５℃以下なので非噴射パルス信号Ｃの無い波形）
が選択され読み出される（Ｓ８）。

【００５８】このように正常に印字しているときでも、
複数のノズルのうち特定のノズルが２ｓｅｃ以上非噴射
状態にあった後、該ノズルの最初の噴射は、インクの増
粘を補償するため、高解像度では駆動波形２０（非噴射
パルス信号Ｃの無い波形）、中解像度では駆動波形１０
（非噴射パルス信号Ｃの無い波形）がそれぞれ選択され
る。

【００５９】上記ステップＳ５で、温度が１５℃以上の
場合（Ｓ５でＮＯ）、さらに温度が５０℃以上であるか
否かが判断される（Ｓ１６）。この検出された温度が５
０℃よりも高い場合（Ｓ１６でＮＯ）、噴射困難な温度
であるので印字は行わず（Ｓ１７）、印字装置の動作を
終了する。

【００６０】温度が５０℃以下の場合（Ｓ１６でＹＥ
Ｓ）は、改行が行われたか否かが判断され、改行が行わ
れた場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、さらに印字解像度が高解
像度を指令されているか否かが判断（Ｓ１９）される。
高解像度であると判断された場合（Ｓ１９でＹＥＳ）に
は、駆動波形２０が選択され読み出される（Ｓ２１）。
高解像度でない、つまり中解像度と判断された場合（Ｓ
１９でＮＯ）には、駆動波形１０が選択され読み出され
る（Ｓ２０）。そして、前述のように印字が行われる
（Ｓ１４）。

【００６１】このように、印字解像度が高解像度で、温
度が１５℃以上５０℃以下である場合には、通常時に
は、駆動波形３０が選択されるが、改行が行われた後で
は、非噴射状態で空気中にさらされているので、制御値
ｍの大きさにかかわらず、駆動波形２０が選択され、イ
ンクの増粘による噴射速度の低下、液滴体積の減少が補
償される。また、印字解像度が中解像度である場合に
は、通常時には駆動波形２０が選択されるが、改行後に
は上記と同様に駆動波形１０が選択される。

【００６２】上記ステップＳ１８で、改行が行われてい
ない場合（Ｓ１８でＮＯ）で、印字解像度が高解像度を
指令されている場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御値ｍが０
以下か否か判断（Ｓ２５）される。制御値ｍが０よりも
大きい、つまり前回の噴射から２ｓｅｃ経過していない
場合（Ｓ２５でＮＯ）には、通常時の駆動波形３０が選
択され読み出され（Ｓ２２）、前述のように印字が行わ
れる（Ｓ１４）。制御値ｍが０以下であれば（Ｓ２５で
ＹＥＳ）、非噴射状態が２ｓｅｃ以上続いていることを
示すので、駆動波形２０が選択され読み出される（Ｓ２
０）。

【００６３】また、上記ステップＳ１８で、改行が行わ
れていない場合（Ｓ１８でＮＯ）で、印字解像度が中解
像度を指令されている場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御値ｍ
が０以下か否か判断（Ｓ２４）される。制御値ｍが０よ
りも大きい場合（Ｓ２４でＮＯ）には、通常時の駆動波
形２０が選択され読み出される（Ｓ２０）。制御値ｍが
０以下であれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、非噴射状態が２ｓ
ｅｃ以上続いていることを示すので、駆動波形１０が選
択され読み出される（Ｓ８）。

【００６４】このように正常に印字しているときでも、
複数のノズルのうち特定のノズルが２ｓｅｃ以上非噴射
状態にあった後、該ノズルの最初の噴射は、インクの増
粘を補償するため、高解像度では駆動波形２０、中解像
度では駆動波形１０がそれぞれ選択される。

【００６５】このような制御を行うことで、印字解像
度、温度変化によらず、２０ｐｌ以下の微小インク液滴
を噴射する場合の着弾位置の乱れをなくすことが可能と
なった。

【００６６】以上、一実施の形態を詳細に説明したが、
本発明はこの実施例に限定されるものではない。上記実
施例では、制御値ｍを２００００としていたが、印字ヘ
ッドや駆動周波数、インクの種類によって、適正な値に
変更することが望ましい。その他の構成についても、当
業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で
本発明を実施できる。また、ノズルが非噴射の状態で空
気中にさらされた後の最初の噴射に対してのみ通常時と
は異なる駆動波形を使用しているが、複数の噴射に対し
て駆動波形を変えてもよい。さらに、噴射パルス信号
Ａ，Ｂ，Ｄは、実施の形態では、前記Ｔに一致させた
が、Ｔのほぼ奇数倍にしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】上述したように、本発明のインク噴射装
置によれば、ノズルがしばらく非噴射の状態で空気中に
さらされた後の少なくとも最初の噴射については、通常
時の噴射に比べて噴射パルス信号数を増やすことで、イ
ンク液滴体積の減少を抑えたり、あるいは噴射パルス信
号の波幅を通常時に比べてインク室内の圧力波の片道伝
播時間Ｔに近づけることで、噴射速度の低下とインク液
滴体積の減少を抑えることが出来るため、印字ヘッドの
移動による横風などの影響による、着弾位置ずれが起こ
りにくくなり印字品質が良好となる。また、駆動電圧の
変更などの方法によらないため、単一の駆動電源だけを
装備すれば良いので低コスト化につながる。また、適正
な付加タイミング、波幅の非噴射パルスを印加すること
で、温度変化に係らず常に良好な印字品質が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインク噴射装置を備えた印字装置の概
略構成を示す斜視図である。

【図２】前記印字装置の電気的な概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２の駆動回路２１の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３の出力回路３４の詳細な構成を示す図であ
る。

【図５】印字ヘッドの駆動のタイミングチャートを示す
図である。

【図６】前記印字装置の制御回路のＲＯＭの記憶領域を
示す図である。

【図７】印字ヘッドに供給する各駆動波形を示す図であ
る。

【図８】図７の駆動波形によるインク液滴の噴射速度、
体積の測定結果を示す図である。

【図９】図７の駆動波形における非噴射パルス信号を付
加するタイミングと波幅の適正値を求めるために行った
実験の結果を示す図である。

【図１０】前記印字装置の制御の流れを示す図である。

【図１１】前記印字装置の制御の流れを示す図である。

【図１２】従来例、および本発明に係る印字ヘッドの断
面図である。

【図１３】図１２の印字ヘッドのの動作を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１０、２０、３０駆動波形１８温度センサ６００印字ヘッド６０９、６１１アクチュエータ壁６１３インク室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを噴射するノズルと、該ノズルに
連通しインクが充填されるインク室と、前記インク室内
のインクに噴射エネルギを与えるアクチュエータと、前
記アクチュエータに１ドットの印字指令に対して１個ま
たは複数個の噴射パルス信号を印加する制御装置とを備
えるインク噴射装置において、前記制御装置は、前記ノズルからインクが連続して噴射しない状態にあっ
たことを判断する判断手段を備え、該判断手段が上記状態にあったと判断した後の少なくと
も最初のドットの印字命令に対して印加する噴射パルス
信号を、上記状態にはない通常時に比べて、波高値は同
じで噴射パルス信号数を多くして出力することを特徴と
するインク噴射装置。
【請求項２】インクを噴射するノズルと、該ノズルに
連通しインクが充填されるインク室と、前記インク室内
のインクに噴射エネルギを与えるアクチュエータと、前
記アクチュエータに１ドットの印字指令に対して１個ま
たは複数個の噴射パルス信号を印加する制御装置とを備
え、前記ノズルを印字媒体に沿って往復移動しながら行
ごとに印字動作を行うインク噴射装置において、前記制御装置は、改行した後の少なくとも最初のドット
の印字命令に対して印加する噴射パルス信号を、その後
の通常時に比べて、波高値は同じで噴射パルス信号数を
多くして出力することを特徴とするインク噴射装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記アクチ
ュエータは、前記インク室の容積を増減させて該インク
室内に圧力波を発生させるものであって、前記制御装置
は、さらに、前記インク室内を圧力波が片道伝播する時
間をＴとしたとき、前記最初に印加する噴射パルス信号
を、前記通常時に比べて、波高値は同じでパルス幅を前
記Ｔもしくはその奇数倍に近くするか、噴射パルス信号
数を多くするかを選択して出力することを特徴とするイ
ンク噴射装置。
【請求項４】請求項３において、前記制御装置は、複
数の印字解像度に応じて噴射するインク液滴の体積を異
にする噴射パルス信号を選択的に出力するものであっ
て、前記最初のドットの印字命令に対して印加する噴射
パルス信号を、前記印字解像度に応じて、パルス幅を前
記Ｔもしくはその奇数倍に近くするか、噴射パルス信号
数を多くするかを選択して出力することを特徴とするイ
ンク噴射装置。
【請求項５】インクを噴射するノズルと、該ノズルに
連通しインクが充填されるインク室と、前記インク室の
容積を増減させて該インク室内に圧力波を発生させるア
クチュエータと、前記アクチュエータに噴射パルス信号
を印加する制御装置とを備えるインク噴射装置におい
て、前記制御装置は、前記ノズルからインクが連続して噴射しない状態にあっ
たことを判断する判断手段を備え、前記インク室内を圧力波が片道伝播する時間をＴとした
とき、前記判断手段が、上記状態にあったと判断した後
の少なくとも最初に印加する噴射パルス信号を、上記状
態にはない通常時に比べて、波高値は同じでパルス幅を
前記Ｔもしくはその奇数倍に近くして出力することを特
徴とするインク噴射装置。
【請求項６】インクを噴射するノズルと、該ノズルに
連通しインクが充填されるインク室と、前記インク室の
容積を増減させて該インク室内に圧力波を発生させるア
クチュエータと、前記アクチュエータに噴射パルス信号
を印加する制御装置とを備え、前記ノズルを印字媒体に
沿って往復移動しながら行ごとに印字動作を行うインク
噴射装置において、前記制御装置は、前記インク室内を圧力波が片道伝播す
る時間をＴとしたとき、改行した後の少なくとも最初に
印加する噴射パルス信号を、その後の通常時に比べて、
波高値は同じでパルス幅をＴもしくはその奇数倍に近く
して出力することを特徴とするインク噴射装置
【請求項７】請求項１〜６のいずれかにおいて、前記
判断手段は、前記ノズルからインクが連続して噴射しな
い状態にある期間を判断するものであることを特徴とす
るインク噴射装置
【請求項８】請求項１〜７のいずれかにおいて、前記
制御装置は、インクに係る温度を検出する温度検出手段
を有し、検出された温度が所定温度を越える場合には、
前記噴射パルス信号の後に、該噴射パルス信号により生
成された圧力波振動をほぼ相殺する非噴射パルス信号を
印加することを特徴とするインク噴射装置。
【請求項９】請求項８において、前記非噴射パルス信
号は、前記噴射パルス信号の立ち下がりタイミングから
２．０Ｔ〜２．３Ｔ後、望ましくは２．１Ｔ〜２．２Ｔ
後に前記噴射パルス信号と波高値が同じで、かつパルス
幅が０．２Ｔ〜０．６５Ｔ、望ましくは０．３Ｔ〜０．
５５Ｔであることを特徴とするインク噴射装置。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれかにおいて、前
記１ドットの印字指令に対し噴射するインク液滴の体積
は、２０ｐｌ以下であることを特徴とするインク噴射装
置。