JP2001277507A - インク噴射装置の駆動方法およびその装置並びにその記憶媒体 - Google Patents
インク噴射装置の駆動方法およびその装置並びにその記憶媒体Info
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Abstract
おいて、印字命令と非印字命令が交互に繰り返されると
きなどのインクのメニスカス残留振動の影響を受けやす
いに場合であっても、インク液滴の着弾位置がずれた
り、余分なインク液滴を噴射してしまうことなどを防止
し、印字品質の高くする。 【解決手段】 連続印字時には、1ドット当たりに4つ
のインク液滴を噴射する駆動波形1を用いる。直前およ
び直後ともに印字命令がない場合に、1ドット当たりの
噴射液滴数が少ない、駆動波形2を選択することによ
り、駆動波形1を用いた場合、インクの噴射方向が曲っ
て着弾位置がずれたり、余分なインク液滴の噴射が起っ
てしまう問題が発生した条件でも安定性の高い印字を行
うことができる。
Description
式によるインク噴射装置の駆動方法およびその装置に関
するものである。
噴射装置としては、圧電セラミックス等の変形によって
インク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク
流路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増
大時にインク供給源からインク流路内にインクを導入す
るようにしたものが知られている。その一例の断面図を
図6に示す。インク噴射装置600は、紙面厚み方向に
延びる細長い溝形状のインク流路613とインクの入ら
ない空間615とを側壁617を挟んで複数配列したア
クチュエータ基板601と、カバープレート602から
なる。その側壁617は、下半分は矢印P1方向に分極
された下部壁611と、上半分は矢印P2方向に分極さ
れた上部壁609とからなっている。各インク流路61
3の一端には、ノズル618を有し、他端にはインクを
供給するマニホールドを有する。空間615の前記マニ
ホールド側の端部はインクが浸入しないように閉鎖され
ている。各側壁617の両側面には電極619,621
が金属化層として設けられている。具体的にはインク流
路613側の側壁617には流路内電極619が設けら
れ、全ての流路内電極619は接地されている。空間6
15側の側壁617には空間内電極621が設けられて
いる。同一の空間615内で隣接する空間内電極621
は、互いに絶縁され、アクチュエータ駆動信号を与える
図8に示す制御装置625にそれぞれ接続されている。
と、該インク流路613を挟んで隣接する両空間内電極
621との間の電圧を印加することによって、側壁61
7がインク流路613の容積を増加する方向に圧電厚み
すべり変形する。例えば図7に示すようにインク流路6
13bを駆動する場合には、流路内電極619を接地し
た状態で該インク流路613bを挟んで隣接する空間電
極621c、dに電圧E(V)を印加すると、側壁61
7c、dに矢印E方向の電界が発生し、側壁617c、
dがインク流路613bの容積を増加する方向に圧電厚
みすべり変形する。このときノズル618b付近を含む
インク流路613b内の圧力が減少する。この状態を圧
力波のインク流路613内での片道伝播時間Tだけ維持
する。すると、その間図示しないマニホールドからイン
クが供給される。
13内の圧力波が、インク流路613の長手方向に伝播
するのに必要な時間であり、インク流路613の長さL
とこのインク流路613内部のインク中での音速aによ
りT=L/aと決まる。
印加からちょうどT時間がたつとインク流路613内の
圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに
合わせて空間電極621c、dに印加されている電圧を
0(V)に戻す。
(図6)に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、側壁617c、dが変形前
の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わさ
れ、比較的高い圧力がインク流路613bのノズル61
8b付近の部分に生じて、インク液滴がノズル618b
から噴射される。
加から電圧を0(V)に戻すまでの時間が前記片道伝播
時間Tからずれると、インク液滴を噴射するためエネル
ギー効率が低下し、前記片道伝播時間Tのほぼ偶数倍と
なったときには全く噴射が行われなくなるので、通常、
エネルギー効率を高くしたい場合、例えばなるべく低い
電圧で駆動したい場合には上記の電圧の印加から電圧を
0(V)に戻すまでの時間は、前記片道伝播時間Tにほ
ぼ一致させるか、少なくともほぼ奇数倍とすることが望
ましい。
液滴噴射装置600において、印字命令によりインク液
滴を噴射した後、ノズル内に張っているインクのメニス
カスに振動が残り、駆動周波数によっては、次の印字命
令によるインク液滴の噴射に対し影響を与えてしまい、
インク噴射方向が曲ったり、不必要なインク液滴を噴射
してしまうという問題があった。特に、できる限り高速
で印字するために駆動周波数を高くした場合、図4に示
すように、印字命令が連続であるパターンでは安定に噴
射できるのに、印字命令と非印字命令が交互に繰り返さ
れるパターン、すなわちちょうど1/2の駆動周波数の
場合には、ノズル内インクのメニスカスの振動の影響が
増幅され、インク噴射方向が曲ったり、不必要なインク
液滴を噴射してしまうという現象が発生しやすいという
問題があった。
になされたものであり、当該ドットの印字のための駆動
波形を、その直前または直後に印字命令がない場合に噴
射液滴数を変化させることにより、インクを安定に確実
に噴射することを可能とし、印字品質が良好であるイン
ク噴射装置の駆動方法を提供することを目的とする。
に請求項1に記載の発明は、インクが充填されたインク
流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パ
ルス信号を印加することによりインク流路内に圧力波を
発生させてインクに圧力を加え、インク液滴をノズルよ
り噴射させ、かつ1つのドットに対して2以上の所定数
のインク液滴を噴射するインク液滴噴射方法において、
1つのドットの直前または直後に印字命令がない場合に
は、前記所定数のインク液滴よりも少ない数のインク液
滴を噴射することを特徴とするインク噴射装置の駆動方
法である。
たは直後に印字命令がない場合に、噴射するインク液滴
数を減らすことで、インクのメニスカスの残留振動の影
響を抑制し、インク液滴を安定に噴射できる。
1の駆動方法において、1つのドットの直前と直後に印
字命令がない場合には、1つのドットに対して前記所定
数のインク液滴よりも液滴数が1つ少ないインク液滴を
噴射することを特徴とする。この方法においては、当該
ドットの直前または直後に印字命令がない場合に、噴射
するインク液滴数を1つだけ減らすことで、インクのメ
ニスカスの残留振動の影響を抑制し、かつ連続印字時と
の体積の差が少ないインク液滴を安定に噴射できる。
動方法において、インクにかかわる温度が所定値よりも
低いとき、当該ドットの直前および直後の双方に印字命
令がない場合には、前記所定数のインク液滴よりも少な
い数のインク液滴を噴射し、前記温度が所定値よりも高
いとき、当該ドットの直前と直後のいずれかおよび双方
に印字命令がない場合には、前記所定数のインク液滴よ
りも少ない数のインク液滴を噴射することを特徴とす
る。この方法により、温度が変わってインクの粘度が変
わった場合でも、安定した噴射を維持することができ
る。
ドットに対して2以上の所定数のインク液滴を噴射する
複数の噴射パルス信号からなる第1の駆動波形と、それ
よりも少ない数の噴射パルス信号からなる第2の駆動波
形とを記憶する記憶装置と、1つのドットの直前または
直後に印字命令の有無にもとづいて、1つのドットの直
前または直後に印字命令がある場合には、前記第1の駆
動波形を、該印字命令がない場合には、前記第2の駆動
波形を選択して前記アクチュエータを駆動する手段とか
ら駆動装置を構成することで、上記作用を実現すること
ができる。
する検出手段を備えることで、請求項3の方法による作
用を実現することができる。さらに、請求項4の駆動装
置の前記記憶装置と手段と同等の機能は、パーソナルコ
ンピュータ等のドライバソフトウェアとして用いられる
記憶媒体に格納して提供することもできる。
態を図面を参照して説明する。本実施の形態のインク液
滴噴射装置における機械的部分の構成は、上述した図6
に示すものと同様であるので説明を省略する。
法の一例を述べる。インク流路613の長さLが6.0
mmである。ノズル618の寸法は、インク液滴噴射側
の径が26μm、インク流路613側の径が40μm、
長さが75μmである。また、実験に供したインクの2
5℃における粘度は約2mPa・s、表面張力は30m
N/mである。このインク流路613内のインク中にお
ける音速aと上記Lとの比L/a(=T)は9.0μs
ecであった。
命令に対し、通常4つのインク液滴を噴射する場合の例
を説明する。
数のインク液滴を噴射するための駆動波形を示す。図1
(a)に示した駆動波形1は、1つのドットの印字命令
に対して4つのインク液滴を噴射するための駆動波形で
あり、付した数字は、上記インク流路613内の圧力波
の片道伝播時間Tに対する時間の長さの割合である。イ
ンク液滴を噴射するための噴射パルスF1、F2、F
3、F4と、噴射をすることなく前記インク流路613
内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パル
スS1、S2とからなり、全てのパルスの波高値(電圧
値)はE(V)(例えば25℃で16(V))である。
噴射パルスF1の幅は、インク流路613内の圧力波の
片道伝播時間Tの0.5倍に一致し、すなわち4.5μ
secである。噴射パルスF2の幅はインク流路613
内の圧力波の片道伝播時間Tに一致し、すなわち9μs
ecである。また、噴射パルスF1と噴射パルスF2の
間は、インク流路613内の圧力波の片道伝播時間Tに
一致し、すなわち9.0μsecである。噴射安定化パ
ルスS1の幅は、インク流路613内の圧力波の片道伝
播時間T(L/a)の0.5倍、すなわち4.5μse
cであり、前記噴射パルスF2との間の時間は、インク
流路613内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の
2.15倍、すなわち19.35μsecである。噴射
安定化パルスS1と噴射パルスF3の間は、インク流路
613内の圧力波の片道伝播時間Tの1.5倍に一致
し、すなわち13.5μsecである。噴射パルスF3
の幅は、インク流路613内の圧力波の片道伝播時間T
の0.5倍に一致し、すなわち4.5μsecであり、
噴射パルスF4の幅はインク流路613内の圧力波の片
道伝播時間Tに一致し、すなわち9.0μsecであ
る。また、噴射パルスF3と噴射パルスF4の間は、イ
ンク流路613内の圧力波の片道伝播時間Tに一致し、
すなわち9.0μsecである。噴射安定化パルスS2
の幅は、インク流路613内の圧力波の片道伝播時間T
(L/a)の0.5倍、すなわち4.5μsecであ
り、前記噴射パルスF4との間の時間は、インク流路6
13内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の2.15
倍、すなわち19.35μsecである。
滴の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図1(a)の駆動波形1の場合、2つのインク液滴
を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりイ
ンク流路613内の残留圧力波振動を抑制し、再び2つ
のインク液滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定
化パルスによりノズル618付近のインクの振動を抑制
して、1ドット当たりの印字命令に対して、計4つのイ
ンク液滴を噴射することで、300x300dpi程度の
解像度の場合に必要とされる約60pl(ピコリットル)
の液滴体積を達成している。これらの別々に噴射された
4つのインク液滴は、記録媒体面などに到達してドット
を形成する際には、結合してインク噴射装置600の走
査方向にやや伸びた楕円状の1つのドットになる。それ
ぞれのタイミングやパルス幅は、低温5℃から高温45
℃まで5〜8.5kHzの周波数において、飛沫状噴射
などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めた
ものである。
後の印字命令の有無に拘わらず、全ての条件下で駆動動
波形1のみで印字を行った場合、図5に示すように連続
印字では、安定に記録媒体面上に着弾するが、印字命令
のあるときと印字命令のないときが交互に連続する場合
では、インクの噴射方向が曲って着弾位置がずれたり、
余分なインク液滴の噴射が起ってしまうなどの現象がみ
られる。これは、連続噴射の場合よりも、印字命令のあ
るときと印字命令のないときが交互に連続する場合の方
が、インクを噴射した後の、前記インク流路613内の
残留圧力振動が大きくなっているためであると考えられ
る。
た駆動波形1よりも、インク液滴数が減少するように構
成された駆動波形であり、噴射前の前記インク流路61
3内の残留圧力波振動の影響を受けても、インク液滴が
安定に噴射できるように工夫したものである。噴射する
インク液滴が少なければ少ない方が、インク液滴の噴射
安定性は向上するのであるが、あまり少なくすると、駆
動波形1とのインク液滴体積差が大きくなり過ぎるの
で、本実施の形態の駆動波形2は、前記駆動波形1より
も噴射液滴数を1つ減らす例である。
の噴射パルスF5、F6、F7と、噴射をすることなく
前記インク流路613内の残留圧力波振動を減少させる
ための噴射安定化パルスS3、S4とからなり、全ての
パルスの波高値(電圧値)はE(V)(例えば25℃で
16(V))である。噴射パルスF5の幅は、インク流
路613内の圧力波の片道伝播時間Tの0.5倍に一致
し、すなわち4.5μsecである。噴射パルスF6の
幅はインク流路613内の圧力波の片道伝播時間Tに一
致し、すなわち9μsecである。また、噴射パルスF
5と噴射パルスF6の間は、インク流路613内の圧力
波の片道伝播時間Tに一致し、すなわち9μsecであ
る。噴射安定化パルスS3の幅は、インク流路613内
の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の0.5倍、すな
わち4.5μsecであり、前記噴射パルスF6との間
の時間は、インク流路613内の圧力波の片道伝播時間
T(L/a)の2.15倍、すなわち19.35μse
cである。噴射パルスF7の幅は、インク流路613内
の圧力波の片道伝播時間Tの1.0倍に一致し、すなわ
ち9.0μsecである。また、噴射パルスF7と前記
噴射安定化パルスS3との間は、インク流路613内の
圧力波の片道伝播時間T(L/a)の3.0倍に一致
し、すなわち27.0μsecである。噴射安定化パル
スS4の幅は、インク流路613内の圧力波の片道伝播
時間T(L/a)の0.5倍、すなわち4.5μsec
であり、前記噴射パルスF7との間の時間は、インク流
路613内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の2.
15倍、すなわち19.35μsecである。
滴の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図1(b)の駆動波形2の場合、2つのインク液滴
を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりイ
ンク流路613内の残留圧力波振動を抑制し、再び1つ
のインク液滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定
化パルスによりノズル618付近のインクの振動を抑制
して、1ドット当たりの印字命令に対して、計3つのイ
ンク液滴を噴射することで、約45plの液滴体積を達成
している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温5
℃から高温45℃まで2.5〜8.5kHzの周波数に
おいて、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するよう
に、実験の結果求めたものである。
前直後の印字命令の有無に応じて、前記駆動波形1、2
のうちいずれを選ぶべきかの実施例を示す。 図2
(a)は、通常、1ドット当たりに4つのインク液滴を
噴射する駆動波形1を使い、直前および直後ともに印字
命令がない場合に、1ドット当たりの噴射液滴数が少な
い、前記駆動波形2を選択する。
と、インクの噴射方向が曲って着弾位置がずれたり、余
分なインク液滴の噴射が起ってしまう問題が発生した条
件、すなわち印字命令のあるときと印字命令のないとき
が交互に連続する場合に、より安定性の高い駆動波形2
を用いるため、全ての条件下で安定な印字を行うことが
できる。印字した結果は、図3(a)に示す。連続印字
時には、駆動波形1を用いることで、記録媒体面を塗り
つぶすのに必要なインク液滴量のドットを印字でき、印
字命令のあるときと印字命令のないときが交互に連続す
る場合などには、駆動波形2を用いることで、ややイン
ク液滴量が減少するものの、着弾位置ずれや余分なイン
ク液滴の噴射が起きない良好な印字が得られる。
辺温度が高くインクの粘度が下がっているときなどの、
インク液滴噴射がより不安定になりやすい場合の、駆動
波形の選択条件の例であるが、直前および直後ともに印
字命令がある場合に、1ドット当たりに4つのインク液
滴を噴射する駆動波形を使い、直前および直後のいずれ
かが非印字の場合には、1ドット当たりの噴射液滴数が
少ない、前記駆動波形2を選択する。これにより、前述
した駆動波形1を用いると、インクの噴射方向が曲って
着弾位置がずれたり、余分なインク液滴の噴射が起って
しまう問題が発生した条件、すなわち印字命令のあると
きと印字命令のないときが交互に連続する場合に、より
安定性の高い駆動波形2を用いるため、全ての条件下で
安定な印字を行うことができる。印字した結果は、図3
(b)に示す。連続印字時には、両端を除く中間位置に
て駆動波形1を用いることで、記録媒体面を塗りつぶす
のに必要なインク液滴量のドットを印字でき、印字命令
のあるときと印字命令のないときが交互に連続する場合
や、直前または直後のいずれかに印字命令がない場合
に、駆動波形2を用いることで、ややインク液滴量が減
少するものの、着弾位置ずれや余分なインク液滴の噴射
が起きないより良好な印字が得られる。
ク液滴を噴射する波形を定義したが、例えば、図1
(b)の噴射パルスF5、F6と噴射安定化パルスS3
のみから構成した、1ドット当たり2つのインク液滴を
噴射する波形としても、駆動波形1よりも噴射液滴体積
が小さくはなるが、良好な印字は得られる。同様にさら
に体積を小さくした例えば図1(b)の噴射パルスF6
と噴射安定化パルスS3のみから構成した、1ドット当
たり1つのインク液滴を噴射する波形としても、駆動波
形1よりもさらに噴射液滴体積が小さくはなるが、良好
な印字は得られる。駆動波形1との体積の差を最小限に
抑えて印字品質の向上をさせるには、上記実施の形態で
示したように、1ドット当たりのインク液滴の噴射数を
1つ減らすだけの方が好ましいといえる。
その両方において印字命令がない場合に、1ドット当た
り噴射するインク液滴数を減らすことで、インク液滴を
安定に印字することができ、印字品質を向上することが
できるのである。
するための駆動装置の一実施の形態を図8及び図10を
用いて説明する。図8に示す駆動装置625は充電回路
182と放電回路184とパルスコントロール回路18
6から構成されている。側壁617の圧電材料及び電極
619、621は、等価的にコンデンサ191で表され
る。191Aと191Bはその端子である。入力端子1
81と183は、それぞれ空間615内の電極621に
与える電圧をE(V)、0(V)にするためのパルス信
号を入力する入力端子である。充電回路182は、抵抗
R101、R102、R103、R104、R105、
トランジスタTR101、TR102から構成されてい
る。
力されると、抵抗R101を介して、トランジスタTR
101が導通し、正の電源187から抵抗R103を介
して電流がトランジスタTR101のコレクタからエミ
ッタ方向に流れる。したがって、正の電源187に接続
されている抵抗R104及びR105にかかる電圧の分
圧が上昇し、トランジスタTR102のベースに流れる
電流が増加し、トランジスタTR102のエミッタとコ
レクタ間が導通する。正の電源187からの例えば16
(V)の電圧がトランジスタTR102のコレクタ及び
エミッタ、抵抗R120を介してコンデンサ191、端
子191Aに印加される。
る。放電用回路184は抵抗R106、R107、トラ
ンジスタTR103から構成される。入力端子183に
オン信号(+5V)が入力されると、抵抗R106を介
してトランジスタTR103が導通し、抵抗R120を
介してコンデンサ191の抵抗R120側端子191A
をアースする。したがって、図6及び図7に示す側壁6
17に印加されていた電荷は放電される。
び放電用回路184の入力端子183に入力されるパル
ス信号を発生するパルスコントロール回路186につい
て説明する。パルスコントロール回路186には、各種
の演算処理を行うCPU210が設けられ、CPU21
0には、印字データや各種のデータを記憶するRAM2
12とパルスコントロール回路186の制御プログラム
及びタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンス
データを記憶しているROM214が接続されている。
ここで、ROM214には、図9に示すように、インク
液滴噴射制御プログラム記憶エリア214Aと、駆動波
形データ記憶エリア214Bとが設けられている。した
がって、駆動波形のシーケンスデータは、駆動波形デー
タ記憶エリア214Bに記憶されている。
りとりするI/Oバス216に接続され、当該I/Oバ
ス216には、周囲温度を検出する温度検出手段11
9、印字データ受信回路218、およびパルスジェネレ
ータ220及び222が接続されている。パルスジェネ
レータ220の出力は充電回路182の入力端子181
に接続され、パルスジェネレータ222の出力は放電用
回路184の入力端子183に接続されている。
ータ記録エリア214Bに記憶されているシーケンスデ
ータにしたがって、パルスジェネレータ220及び22
2を制御する。したがって、前記駆動波形1、2を予め
ROM214内の駆動波形データ記憶エリア214Bに
記憶させておくことによって、駆動波形1、2の駆動パ
ルスを選択的にアクチュエータ壁603に与えることが
できる。また、温度検出手段119が検出した温度にも
とづいて、記憶エリア214Bに記憶されているシーケ
ンスデータにしたがって駆動波形データの選択をするこ
ともできる。
及び充電回路182及び放電回路184はノズル数と同
じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表して
一つのノズルの制御について説明したが、他のノズルの
制御についても同様な制御である。
5の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示
している。同図(a)においては、印字命令は、パーソ
ナルコンピュータ内のドライバソフトウェアから制御信
号として駆動装置内のドライバ回路に与えられる。それ
に基づいてドライバ回路はROM214に格納された各
種データを読み出し、駆動信号を生成してアクチュエー
タを駆動する。ここに、ドライバ回路は、各ドットの前
に印字命令があったか否か、および液滴噴射に用いた駆
動波形の種類を記憶しておき、それと次に印字命令があ
るか否か、および液滴噴射に用いた駆動波形の種類に応
じてROM214から読み出す駆動波形を上述のように
変化させる。
で、駆動波形および該駆動波形を選択するためのプログ
ラムはパーソナルコンピュータ内のドライバソフトウェ
アにテーブルとして格納されている。印字命令は、ドラ
イバソフトウェアにてテーブルを参照して制御信号に変
換され、その制御信号はドライバ回路に与えられ、ドラ
イバ回路にて駆動信号とされ、それによりアクチュエー
タを駆動する。この例では、ドライバソフトウェアが、
テーブルのデータを基に、上記と同様に駆動波形を変化
させる。このドライバソフトウェアは記憶媒体に格納し
て提供される。
これに限定されるものではない。例えば、駆動波形を構
成する噴射パルス、液滴安定化パルス、液滴小型化パル
スの波幅、数、組み合わせなどは、自由に変形可能であ
る。また、本実施の形態では、アクチュエータはせん断
モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その積
層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよく、
圧電材料に限らずインク流路に圧力波を発生するもので
あれば使用可能である。
ドットの印字のための駆動波形を、その直前または直後
の印字命令がない場合に1ドット当たりに噴射するイン
ク液滴数を減らすことにより、印字命令と非印字命令が
交互に繰り返されるときなどのインクのメニスカス振動
の影響を受けやすいに場合であっても、インク液滴の着
弾位置がずれたり、余分なインク液滴を噴射してしまう
ことなどが防止される。
る。
を示す図である。
を示す図である。
る。
図である。
示す図である。
記憶領域を示す図である。
ある。
Claims (6)
- 【請求項1】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
ンクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させ、
かつ1つのドットに対して2以上の所定数のインク液滴
を噴射するインク液滴噴射方法において、1つのドット
の直前または直後に印字命令がない場合には、前記所定
数のインク液滴よりも少ない数のインク液滴を噴射する
ことを特徴とするインク噴射装置の駆動方法。 - 【請求項2】 1つのドットの直前または直後に印字命
令がない場合には、1つのドットに対して前記2以上の
所定数のインク液滴よりも液滴数が1つ少ないインク液
滴を噴射することを特徴とする請求項1に記載のインク
噴射装置の駆動方法。 - 【請求項3】 インクにかかわる温度が所定値よりも低
いとき、当該ドットの直前および直後の双方に印字命令
がない場合には、前記所定数のインク液滴よりも少ない
数のインク液滴を噴射し、前記温度が所定値よりも高い
とき、当該ドットの直前と直後のいずれかおよび双方に
印字命令がない場合には、前記所定数のインク液滴より
も少ない数のインク液滴を噴射することを特徴とする請
求項1に記載のインク噴射装置の駆動方法。 - 【請求項4】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
ンクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させる
インク噴射装置の駆動装置において、 1つのドットに対して2以上の所定数のインク液滴を噴
射する複数の噴射パルス信号からなる第1の駆動波形
と、それよりも少ない数の噴射パルス信号からなる第2
の駆動波形とを記憶する記憶装置と、 1つのドットの直前または直後に印字命令の有無にもと
づいて、1つのドットの直前または直後に印字命令があ
る場合には、前記第1の駆動波形を、該印字命令がない
場合には、前記第2の駆動波形を選択して前記アクチュ
エータを駆動する手段とからなる駆動装置。 - 【請求項5】 前記駆動装置は、インクにかかわる温度
を検出する検出手段をさらに有し、インクにかかわる温
度が所定値よりも低いとき、当該ドットの直前および直
後の双方に印字命令がない場合には、前記所定数のイン
ク液滴よりも少ない数のインク液滴を噴射し、前記温度
が所定値よりも高いとき、当該ドットの直前と直後のい
ずれかおよび双方に印字命令がない場合には、前記所定
数のインク液滴よりも少ない数のインク液滴を噴射する
ことを特徴とする請求項4に記載のインク噴射装置の駆
動装置。 - 【請求項6】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
ンクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させる
インク噴射装置を駆動するための記憶媒体において、 1つのドットに対して2以上の所定数のインク液滴を噴
射する複数の噴射パルス信号からなる第1の駆動波形
と、それよりも少ない数の噴射パルス信号からなる第2
の駆動波形とを記憶する記憶部と、 1つのドットの直前または直後に印字命令の有無にもと
づいて、1つのドットの直前または直後に印字命令があ
る場合には、前記第1の駆動波形を、該印字命令がない
場合には、前記第2の駆動波形を選択する領域とからな
る記憶媒体。
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