DE60026728T2 - Bauteilbestückungseinrichtung und verfahren - Google Patents

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Noriaki Ikeda-shi YOSHIDA
Osamu Nakakoma-gun OKUDA
Akira Hirakata-shi KABESHITA
Takeyuki Kofu-shi KAWASE
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

  • Technisches Anwendungsqebiet
  • –Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bauteilbestückungsvorrichtung und ein -bestückungsverfahren für das Ausführen des Bauteil-Haltens, des Bauteil-Erkennens und des Bauteil-Platzierens in jedem von zwei Bereichen, welche von einem Bauteilbestückungs-Arbeitsbereich unterteilt sind, in welchen die Bauteil-Bestückung ausgeführt wird.
  • Stand der Technik
  • Herkömmlicherweise sind verschiedene Arten von Strukturen der Bauteilbestückungsvorrichtung und des -bestückungsverfahrens bekannt. Beispielsweise gibt es eine Bauteilbestückungsvorrichtung, welche ausgestattet ist mit einer Bauteil-Zufuhrkassette für das Zuführen von Bauteilen, einem Kopfabschnitt, welcher eine Saugdüse für das Halten des von der Bauteil-Zufuhrkassette zugeführten Bauteils aufweist, einem X-Y-Roboter zum Bewegen des Kopfabschnitts, einer Erkennungskamera für das Erkennen des von der Saugdüse gehaltenen Bauteils sowie einem X-Y-Ablagetisch für das Halten einer Leiterkarte, auf der das Bauteil, das von der Erkennungskamera erkannt und von der Saugdüse gehalten wird, platziert wird, welcher konstruiert ist, um die Leiterkarte durch den X-Y-Ablagetisch zu halten, danach das Bauteil von der Bauteil-Zufuhrkassette mittels der Saugdüse zu halten, wobei der Kopfabschnitt durch den Antrieb des X- Y-Roboters bewegt wird, das von der Saugdüse gehaltene Bauteil mittels der Erkennungskamera zu erkennen und danach das von der Saugdüse gehaltene Bauteil auf der von dem X-Y-Ablagetisch gehaltenen Leiterkarte zu platzieren.
  • Jedoch ist der vorstehend genannte Aufbau nur in der Lage, eine Bauteilbestückung auf nur einer Leiterkarte auszuführen, selbst wenn eine Vielzahl von Saugdüsen eingerichtet ist, und es besteht ein Bedarf an dem Ausführen einer Bauteilbestückung auf einer Vielzahl von Leiterkarten, um den Bestückungstakt (die Bestückungszeit) oder die Produktivität zu erhöhen.
  • Folglich kann erwogen werden, zwei Bauteilbestückungsvorrichtungen der vorstehend genannten Konstruktion miteinander zu verbinden. Jedoch wird der Installations-Bodenbereich verdoppelt und die Produktivität pro Flächeneinheit kann nicht erhöht werden. Außerdem, wenn der Bauteilbestückungsvorgang von den zwei Bauteil-Bestückungsvorrichtungen unabhängig ausgeführt wird und versucht wird, den Bauteilerkennungsvorgang in einer Bauteilbestückungsvorrichtung exakt auszuführen, werden Schwingungen nachteilig auf die gesamte Vorrichtung übertragen, wenn der Bauteilplatzierungsvorgang in der anderen Bauteilbestückungsvorrichtung ausgeführt wird, und dieses führt zu einer Verringerung der Erkennungsgenauigkeit.
  • Folglich ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorstehend genannten Probleme zu lösen und eine Bauteilbestückungsvorrichtung und ein – verfahren vorzustellen, welche in der Lage sind, die Bauteilerkennungs- oder die Leiterkartenerkennungs-Genauigkeit zu erhöhen, während jedes Bauteilbestückungsverfahren unabhängig voneinander ausgeführt wird, und die Produktivität pro Flächeneinheit zu erhöhen, wenn zwei Bauteilbestückungsvorrichtungen eingerichtet sind, um eine Serie von Bauteilbestückungsvorgängen auszuführen, gebildet aus dem Bauteil-Halten, der Bauteil-Erkennung und der Bauteil-Platzierung.
  • Offenlegung der Erfindung
  • Um die vorstehende Aufgabe zu erfüllen, ist die vorliegende Erfindung wie folgt entwickelt.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung vorgestellt, wobei ein Bauteilbestückungs-Arbeitsbereich zum Ausführen einer Bauteilbestückung durch eine Begrenzung eines Pfades, in welchem ein Bestückungsbasisobjekt befördert wird, in einen ersten Bestückungsbereich und einen zweiten Bestückungsbereich eingeteilt ist, wobei eine erste Bestückungseinheit in dem ersten Bestückungsbereich und eine zweite Bestückungseinheit in dem zweiten Bestückungsbereich eingerichtet ist, wobei die erste Bestückungseinheit folgendes umfasst:
    eine erste Bauteil-Zuführeinrichtung zum Zuführen eines ersten Bauteils;
    einen ersten Kopfabschnitt mit einem ersten Bauteil-Halteelement zum Halten des ersten Bauteils, zugeführt von der ersten Bauteil-Zuführvorrichtung;
    eine erste Bauteil-Erkennungsvorrichtung zum Erkennen des ersten Bauteils, gehalten von dem ersten Bauteil-Halteelement;
    eine erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung zum Halten eines ersten Bestückungsbasisobjekts, welches von der ersten Bauteil-Erkennungsvorrichtung erkannt wird, von dem ersten Bauteil-Halteelement gehalten wird, in den ersten Bestückungsbereich eingebracht wird und auf dem das erste Bauteil platziert wird; und
    eine erste Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des ersten Kopfabschnitts zwischen der ersten Bauteil-Zuführvorrichtung, der ersten Bauteil-Erkennungsvorrichtung und der ersten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung,
    wobei die zweite Bestückungseinheit folgendes umfasst:
    eine zweite Bauteil-Zuführeinrichtung zum Zuführen eines zweiten Bauteils;
    einen zweiten Kopfabschnitt mit einem zweiten Bauteil-Halteelement zum Halten des zweiten Bauteils, zugeführt von der zweiten Bauteil-Zuführvorrichtung;
    eine zweite Bauteil-Erkennungsvorrichtung zum Erkennen des zweiten Bauteils, gehalten von dem zweiten Bauteil-Halteelement;
    eine zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung zum Halten eines zweiten Bestückungsbasisobjekts, welches von der zweiten Bauteil-Erkennungsvorrichtung erkannt wird, von dem zweiten Bauteil-Halteelement gehalten wird, in den zweiten Bestückungsbereich eingebracht wird und auf dem das zweite Bauteil platziert wird; und
    eine zweite Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des zweiten Kopfabschnitts zwischen der zweiten Bauteil-Zuführvorrichtung, der zweiten Bauteil-Erkennungsvorrichtung und der zweiten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, und
    wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
    einen Abschnitt zur Einzeloperationssteuerung zum Ausführen einer Steuerung, um das erste Bestückungsbasisobjekt in die erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung in den ersten Bestückungsbereich einzubringen, das erste Bestückungsbasisobjekt durch die erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung zu halten und anschließend den ersten Kopfabschnitt durch das Antreiben der ersten Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung zu bewegen, um das erste Bauteil von der ersten Bauteil-Zuführvorrichtung durch das erste Bauteil-Halteelement zu halten, das erste Bauteil; gehalten von dem ersten Bauteil-Halteelement, durch die erste Bauteil-Erkennungsvorrichtung zu erkennen und anschließend das erste Bauteil, gehalten von dem ersten Bauteil-Halteelement, auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt, gehalten von der ersten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, zu platzieren; und zum Ausführen einer Steuerung, um das zweite Bestückungsbasisobjekt in die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung in den zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich einzubringen, das zweite Bestückungsbasisobjekt durch die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung zu halten und anschließend den zweiten Kopfabschnitt durch das Antreiben der zweiten Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung zu bewegen, um das zweite Bauteil von der zweiten Bauteil-Zuführvorrichtung durch das zweite Bauteil-Halteelement zu halten, das zweite Bauteil, gehalten von dem zweiten Bauteil-Halteelement, durch die zweite Bauteil-Erkennungsvorrichtung zu erkennen und anschließend das zweite Bauteil, gehalten von dem zweiten Bauteil-Halteelement, auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt, gehalten von der zweiten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, zu platzieren; und
    einen Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung zum Ausführen einer Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt ist, falls die Operation in der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die Operation in der einen Bestückungseinheit ausübt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt vorgestellt, wobei, während eine Bauteilerkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung betriebsfähig ist, um die Bauteilbestückungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach dem ersten oder zweiten Aspekt vorgestellt,
    wobei die erste Bestückungseinheit ferner eine erste Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsvorrichtung zum Erkennen des ersten Bestückungsbasisobjekts, gehalten von der ersten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, umfasst,
    die zweite Bestückungseinheit eine zweite Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsvorrichtung zum Erkennen des zweiten Bestückungsbasisobjekts, gehalten von der zweiten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, umfasst, und
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  • Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte vorgestellt,
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während eine Platzierungsoperation zum Platzieren eines C4 Bauteils als das Bauteil in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  • Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte vorgestellt,
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsgeschwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem auf die Erkennungsoperation während der Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten kein Einfluss ausgeübt wird.
  • Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte vorgestellt,
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation nicht auszuführen, durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten.
  • Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach dem vierten Aspekt vorgestellt,
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Bauteil-Platzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsgeschwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem auf die Bauteil-Platzierungsoperation während der Bauteil-Platzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten kein Einfluss ausgeübt wird.
  • Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach dem vierten Aspekt vorgestellt,
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Bauteil-Platzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  • Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach dem fünften oder siebten Aspekt vorgestellt,
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, bestimmen kann, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, der Steuerungsabschnitt eine Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausführen kann, durch das Ausführen der Verlangsamungsoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  • Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach dem sechsten oder achten Aspekt vorgestellt,
    wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, bestimmen kann, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, der Steuerungsabschnitt eine Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausführen kann, durch das Ausführen der Anhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  • Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der ersten bis zehnten Aspekte vorgestellt,
    wobei die Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wird, und anschließend die Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt ausgeführt wird, wobei das erste Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich eingebracht ist.
  • Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der ersten bis zehnten Aspekte vorgestellt,
    wobei die Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wird, und anschließend die Bauteil-Bestückungsoperation in jedem Bestückungsbereich ausgeführt wird, durch das Entnehmen des zweiten Bestückungsbasisobjektes aus dem zweiten Bestückungsbereich, das Entnehmen des ersten Bestückungsbasisobjektes durch und aus dem zweiten Bestückungsbereich, anschließend das Einbringen eines neuen zweiten Bestückungsbasisobjekts in den zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich, und das Einbringen eines neuen ersten Bestückungsbasisobjekts in den ersten Bestückungsbereich.
  • Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung vorgestellt zum Halten von Bauteilen von einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch eine Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen auf einem Bestückungsbasisobjekt, gebildet durch das Verbinden einer Mehrzahl von Bauteilplatzierungsbereichen, in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert sind, in einer Verbindungsrichtung, und das Platzieren der Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, in der Mehrzahl von Bauteilplatzierungsbereichen,
    wobei die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen eingerichtet ist, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend einem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Linie ausgerichtet sind, und die Mehrzahl von Bauteilen gleichzeitig von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen gehalten werden, und
    das Bestückungsbasisobjekt eine Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form aufweist, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall, entsprechend dem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen, und wobei sich der Kopfabschnitt zu dem Bestückungsbasisobjekt bewegt, um die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen des Kopfabschnitts, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen zu platzieren, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen des Bestückungsbasisobjekts miteinander verbunden sind.
  • Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der ersten bis zwölften Aspekte vorgestellt,
    wobei jedes Bestückungsbasisobjekt die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen aufweist, welche in einer Verbindungsrichtung miteinander verbunden sind und in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert sind,
    jede Bestückungseinheit jede Bauteil-Zuführeinrichtung mit einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen ausgestattet hat, jedes Bauteil von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Haltelementen halten kann und die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten durch die Mehrzahl von für jeden Kopfabschnitt vorgesehenen Bauteil-Halteelementen, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen platzieren kann,
    die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen eingerichtet ist, während diese mit einem Abstandsintervall entsprechend einem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Line ausgerichtet sind, und die Mehrzahl von Bauteilen gleichzeitig von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen gehalten werden kann,
    jedes Bestückungsbasisobjekt eine Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form aufweist, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Anord nungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen, und wobei sich jeder Kopfabschnitt zu jedem Bestückungsbasisobjekt bewegt, um die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen von jedem Kopfabschnitt, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen zu platzieren, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl der Ziel-Platzierungsbereiche von jedem Bestückungsbasisobjekt miteinander verbunden werden.
  • Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bauteilbestückungsvorrichtung nach dem dreizehnten oder vierzehnten Aspekt vorgestellt, welche ferner folgendes umfasst:
    einen ersten Düsen-Austauschabschnitt, in welchem jedes der ersten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an einem Düsenhalter des ersten Kopfabschnitts befestigt ist, und Austauschdüsen, welche durch eine Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem ersten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in einer Linie ausgerichtet sind; und einen zweiten Düsen-Austauschabschnitt, in welchem jedes der zweiten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an einem Düsenhalter des zweiten Kopfabschnitts befestigt ist, und Austauschdüsen, welche durch eine Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem zweiten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in einer Linie ausgerichtet sind,
    wobei die Mehrzahl von Saugdüsen durch die Mehrzahl von Austauschdüsen in dem Düsen-Austauschabschnitt gleichzeitig ausgetauscht werden kann.
  • Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren vorgestellt, welches folgendes umfasst:
    das Einbringen eines ersten Bestückungsbasisobjekts in eine erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung eines ersten Bestückungsbereichs in einer ersten Bestückungseinheit in dem ersten Bestückungsbereich, erzielt durch das Teilen eines Bauteilbestückungsarbeitsbereichs zum Ausführen des Bauteilbestückens in den ersten Bestückungsbereich und einen zweiten Bestückungsbereich durch eine Begrenzung eines Pfades, in welchem erste und zweite Bestü ckungsbasisobjekte befördert werden; das Halten des ersten Bestückungsbasisobjekts durch die erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung; anschließend das Halten eines Bauteils durch ein erstes Bauteil-Halteelement; das Erkennen des ersten Bauteils, gehalten durch das erste Bauteil-Halteelement; das Platzieren des ersten Bauteils, gehalten durch das erste Bauteil-Halteelement, auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt; das gleichzeitige Einbringen des zweiten Bestückungsbasisobjekts in die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung in dem zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich in einer zweiten Bestückungseinheit in dem zweiten Bestückungsbereich; das Halten des zweiten Bestückungsbasisobjekts durch die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung; anschließend das Halten eines zweiten Bauteils durch ein zweites Bauteil-Halteelement; das Erkennen des zweiten Bauteils, gehalten durch das zweite Bauteil-Halteelement; das Platzieren des zweiten Bauteils, gehalten durch das zweite Bauteil-Halteelement, auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt; und
    das Ausführen einer Operationssteuerung einer Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten und einer Operation in der anderen Bestückungseinheit, falls die Operation in der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die Operation in der einen Bestückungseinheit ausübt, wenn die Operation in der einen Bestückungseinheit ausgeführt wird.
  • Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach dem sechzehnten Aspekt vorgestellt,
    wobei, während eine Bauteil-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  • Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach dem sechzehnten oder siebzehnten Aspekt vorgestellt,
    wobei, während eine Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  • Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach einem der sechzehnten bis achtzehnten Aspekte vorgestellt,
    wobei, während eine Platzierungsoperation zum Platzieren eines C4 Bauteils als das Bauteil ausgeführt wird, in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  • Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach einem der sechzehnten bis achtzehnten Aspekte vorgestellt,
    wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsgeschwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Erkennungsoperation während der Bauteil-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeübt wird.
  • Gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach einem der sechzehnten bis achtzehnten Aspekte vorgestellt,
    wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird.
  • Gemäß einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach dem neunzehnten Aspekt vorgestellt,
    wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Bauteilplatzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsgeschwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Bauteilplatzierungsoperation während der Bauteilplatzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeübt wird.
  • Gemäß einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach dem neunzehnten Aspekt vorgestellt,
    wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Bauteilplatzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird.
  • Gemäß einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach dem zwanzigsten oder dem zweiundzwanzigsten Aspekt vorgestellt,
    ferner umfassend, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, das Bestimmen, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, das Ausführen einer Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit, durch das Ausführen der Verlangsamungsoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  • Gemäß einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach dem einundzwanzigsten oder dreiundzwanzigsten Aspekt vorgestellt,
    ferner umfassend, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, das Bestimmen, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, das Ausführen einer Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit, durch das Ausführen der Anhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  • Gemäß einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach einem der sechzehnten bis einundzwanzigsten Aspekte vorgestellt,
    ferner umfassend, nachdem die Bauteilbestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wurde, das Einbringen des ersten Bestückungsbasisobjekts in den zweiten Bestückungsbereich, und dann das Ausführen der Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt.
  • Gemäß einem siebenundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach einem der sechzehnten bis einundzwanzigsten Aspekte vorgestellt, ferner umfassend, nachdem die Bauteilbestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wurde, das Entnehmen des zweiten Bestückungsbasisobjekts aus dem zweiten Bestückungsbereichs und das Entnehmen des ersten Bestückungsbasisobjekts aus dem zweiten Bestückungsbereich, anschließend das Einbringen eines neuen zweiten Bestückungsbasisobjekts in den zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich und das Einbringen eines neuen ersten Bestückungsbasisobjekts in den ersten Bestückungsbereich, das Ausführen der Bauteilbestückungsoperation in jedem Bestückungsbereich.
  • Gemäß einem achtundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren vorgestellt, zum Halten von Bauteilen von einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch eine Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen auf einem Bestückungsbasisobjekt, gebildet durch das Verbinden einer Mehrzahl von Bauteilplatzierungsbereichen in einer Verbindungsrichtung, in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert werden, und zum Platzieren der Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, in der Mehrzahl von Bauteilplatzierungsbereichen, wobei das Verfahren folgendes umfasst:
    das gleichzeitige Halten der Mehrzahl von Bauteilen von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, wobei die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen so eingerichtet ist, dass die Bauteil- Halteelemente mit einem Abstandsintervall entsprechend einem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Linie ausgerichtet sind;
    das Ausstatten des Bestückungsbasisobjekts mit einer Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen; und das Bewegen des Kopfabschnitts zu dem Bestückungsbasisobjekt, um die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen des Kopfabschnitts, zu platzieren, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen des Bestückungsbasisobjekts miteinander verbunden sind.
  • Gemäß einem neunundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach einem der sechzehnten bis siebenundzwanzigsten Aspekte vorgestellt,
    wobei mit jedem Bestückungsbasisobjekt, welches die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen aufweist, die in einer Verbindungsrichtung miteinander verbunden sind und in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert werden, und jeder Bestückungseinheit, welche jede Bauteil-Zuführvorrichtung aufweist, ausgestattet mit einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen (8A, 8B, 8C, 18A, 18B, 18C), jedes Bauteil von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen gehalten wird und die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, welche für jeden Kopfabschnitt vorgesehen sind, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen platziert wird;
    wobei die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen angeordnet ist, indem sie mit einem Abstandsintervall entsprechend eines Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Linie ausgerichtet sind, wobei die Mehrzahl von Bauteilen von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen gleichzeitig gehalten wird; und
    wobei jedes Bestückungsbasisobjekt eine Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form aufweist, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Anord nungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen, wobei sich jeder Kopfabschnitt zu jedem Bestückungsbasisobjekt bewegt und die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen von jedem Kopfabschnitt, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen platziert, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl der Ziel-Platzierungsbereiche von jedem Bestückungsbasisobjekt miteinander verbunden sind.
  • Gemäß einem dreißigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bauteilbestückungsverfahren nach dem achtundzwanzigsten oder dem neunundzwanzigsten Aspekt vorgestellt,
    ferner umfassend: das gleichzeitige Austauschen der Mehrzahl von Saugdüsen in dem ersten Kopfabschnitt durch eine Mehrzahl von Austauschdüsen in einem ersten Düsen-Austauschabschnitt (7), in welchem jedes der ersten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an einem Düsenhalter des ersten Kopfabschnitts befestigt ist, wobei die Austauschdüsen, welche durch die Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem ersten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie in einer Linie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen eingerichtet sind; und
    das gleichzeitige Austauschen der Mehrzahl von Saugdüsen in dem zweiten Kopfabschnitt durch eine Mehrzahl von Austauschdüsen in einem zweiten Düsen-Austauschabschnitt (17), in welchem jedes der zweiten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an dem Düsenhalter des zweiten Kopfabschnitts befestigt ist, wobei die Austauschdüsen, welche durch die Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem zweiten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in einer Linie ausgerichtet sind.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Diese und andere Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden deutlich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen von dieser, unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
  • 1 eine schematische, perspektivische Gesamtansicht einer Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine Ansicht der Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile der vorstehenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 3 eine detaillierte Ansicht des gesamten Körpers der Bauteilbestückungsvorrichtung von 1;
  • 4 eine Ansicht eines Steuerblocks für das Ausführen einer Operationssteuerung der Elemente oder Vorrichtungen der vorstehenden Bauteilbestückungsvorrichtung;
  • 5 eine perspektivische Ansicht einer Hebevorrichtung für eine Bauteil-Saugdüse der Bauteilbestückungsvorrichtung von 1;
  • 6 eine erklärende Teilschnittansicht der Hebevorrichtung für eine Bauteil-Saugdüse der Bauteilbestückungsvorrichtung von 1; und
  • 7 ein Ablaufdiagramm, welches die wechselseitige Operationssteuerung der vorstehenden Bauteilbestückungsvorrichtung zeigt.
  • Bestes Verfahren zum Ausführen der Erfindung
  • Bevor mit der Beschreibung der vorliegenden Erfindung begonnen wird, ist zu beachten, dass in den beigefügten Figuren gleiche Teile durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet sind.
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden auf der Basis der Figuren ausführlich beschrieben.
  • Wie in den 1 bis 3 gezeigt, ist gemäß der Bauteilbestückungsvorrichtung und des -bestückungsverfahrens von einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Bauteilbestückungs-Arbeitsbereich 200 – in welchem eine Bauteilbestückung ausgeführt wird – in einen ersten Bestückungsbereich 201 und einen zweiten Bestückungsbereich 202 eingeteilt, beispielsweise durch die Begrenzung eines Pfades, in welchem ein Bestückungsbasisobjekt 2 (hierin wird angenommen, dass es sich in diesem Falle beispielsweise um eine Leiterkarte handelt), so wie ein Bauteil oder eine Leiterkarte befördert wird. Eine erste Bestückungseinheit MU1 ist in dem ersten Bestückungsbereich 201 eingerichtet und eine zweite Bestückungseinheit MU2 ist in dem zweiten Bestückungsbereich 202 eingerichtet.
  • Das heißt, die 1 und 2 zeigen eine schematische, perspektivische Gesamtansicht und eine Ansicht der Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteil der vorstehend genannten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 ist eine detaillierte Ansicht des Gesamtkörpers der Bauteilbestückungsvorrichtung von 1. In den 1 bis 3 kennzeichnet das Bezugszeichen 1 eine Beschickungsvorrichtung, welche auf einer Leiterkarten-Beschickungsseite des Bauteilbestückungs-Arbeitsbereichs 200 eingerichtet ist, und lädt eine elektronische Leiterkarte 2 in einen mittleren Abschnitt des Bauteilbestückungs-Arbeitsbereichs 200, in welchem der erste Bestückungsbereich 201 und der zweite Bestückungsbereich 202 aneinander stoßen. Bezugszeichen 11 kennzeichnet eine Entladevorrichtung, welche auf einer Leiterkarten-Entladeseite des Bauteilbestückungs-Arbeitsbereichs 200 eingerichtet ist, und entlädt die elektronische Leiterkarte 2 aus dem mittleren Abschnitt des Bauteilbestückungs-Arbeitsbereichs 200, in welchem der erste Bestückungsbereich 201 und der zweite Bestückungsbereich 202 aneinander stoßen. Bei der Bestückungsvorrichtung für elektronische Leiterkarten der vorstehenden Ausführungsform sind verschiedene Bestandteile in Bezug zu einem Mittelpunkt 102 des Bauteilbestückungs-Arbeitsbereichs 200 punktsymmetrisch angeordnet, wie im Folgenden beschrieben wird.
  • Die erste Bestückungseinheit MU1 ist mit Folgendem ausgestattet: ersten Bauteil-Zuführelementen 8A und 8B, welche aus ersten Bauteil-Zuführeinrichtungen gebildet sind, von beispielsweise ersten Bauteil-Zuführkassetten, so wie Teilezu bringern für das Zuführen von ersten Bauteilen; einem ersten Kopfabschnitt 4, welcher als ein erster Kopfabschnitt dient, der erste Bauteil-Halteelemente aufweist (beispielsweise zehn oder vier erste Saugdüsen 10, ..., 10) für das Halten der ersten Bauteile, die von den ersten Bauteil-Zuführelementen 8A und 8B zugeführt werden; eine erste Erkennungskamera 9, welche als eine erste Bauteilerkennungsvorrichtung für das Erkennen der ersten Bauteile dient, die von den ersten Saugdüse 10, ..., 10 gehalten werden; einer ersten Leiterkarten – Beförderungs- und Haltevorrichtung 3, welche als eine erste Leiterkarten – Beförderungs- und Haltevorrichtung für das Halten einer ersten Leiterkarte 2-1 dient, welche in den ersten Bestückungsbereich 201 eingebracht wurde und auf welcher die ersten Bauteile, erkannt durch die erste Erkennungskamera 9 und gehalten von den ersten Saugdüsen 10, ..., 10, platziert werden; und einem ersten X-Y-Roboter 5, welcher als eine erste Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung für das Bewegen des ersten Arbeitskopfes 4 zwischen den ersten Bauteil-Zuführelementen 8A und 8B, der ersten Erkennungskamera 9 und der ersten Leiterkarten – Beförderungs- und Haltevorrichtung 3 dient.
  • Genauer gesagt ist die erste Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 3 mit einem Paar Stützschienen-Abschnitten 21 und 22 ausgestattet für das Befördern und Halten der ersten Leiterkarte 2, zugeführt von der Beschickungsvorrichtung 1 in den ersten Bestückungsbereich 201 (die Stützschienen-Abschnitte sind durch die Bezugszeichen 21 und 22 gekennzeichnet, wenn sie ohne Berücksichtigung ihrer Positionen genannt werden, und die Stützschienen-Abschnitte, welche in speziellen Positionen positioniert sind, sind durch die Bezugszeichen 21-1, 21-2, 22-1 und 22-2 gekennzeichnet). Wie vorstehend beschrieben, ist der erste Arbeitskopf 4 mit einer Vielzahl von beispielsweise zehn ersten Saugdüsen 10 ausgestattet, welche in einer austauschbaren Ausführung montiert sind, für das Ansaugen und Halten der elektronischen Bauteile in dem ersten Bestückungsbereich 210. Der erste X-Y-Roboter 5 positioniert den ersten Arbeitskopf 4 in dem ersten Bestückungsbereich 201 in einer speziellen Position in den X-und Y-Richtungen, welches zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Richtungen in dem ersten Bestückungsbereich 201 sind. In den Figuren kennzeichnet das Bezugszeichen 7 eine erste Saugdüsen-Station, welche in der Nähe des ersten Bauteil-Zuführelements 8A in dem ersten Bestückungsbereich 201 eingerichtet ist, speichert eine Vielzahl von Typen der ersten für einen Aus tausch verwendeten Düsen 10, ..., 10, geeignet für eine Vielzahl von Arten von elektronischen Bauteilen, und kann die Düsen 10 auswechseln, welche an dem ersten Arbeitskopf 4 befestigt sind, wenn es die Begebenheit erfordert. Die ersten Bauteil-Zuführelemente 8A und 8B sind auf der Seite des Bedieners eingerichtet, das heißt an dem Vorderseiten-Endabschnitt des ersten Bestückungsbereichs 201 in Bezug zu dem Bediener und lagern Bandkomponenten, welche in einer Bandform gelagert und gehalten werden und welche auf einer Leiterkarte 2 zu montieren sind. In den Figuren kennzeichnet das Bezugszeichen 8C ein erstes Bauteilzuführelement, welches in der Nähe des ersten Bauteil-Zuführelements 8B in dem ersten Bestückungsbereich 201 angeordnet ist und welches Ablage-Bauteile lagert, die in einer Ablageform gelagert und gehalten werden und welche auf der ersten Leiterkarte 2 zu bestücken sind. Die erste Erkennungskamera 9 ist auf der Seite eingerichtet, in der Nähe der Mitte des Bauteilbestückungs-Arbeitsbereichs in der Nähe des ersten Bauteil-Zuführelements 8A in dem ersten Bestückungsbereich 201 und nimmt Bilder der Ansaugpositionen der elektronischen Bauteile auf, die durch die ersten Saugdüsen 10, ..., 10 des ersten Arbeitskopfes 4 angesaugt und gehalten werden. In 3 kennzeichnet das Bezugszeichen 9a eine zweidimensionale Kamera der ersten Erkennungskamera 9, und Bezugszeichen 7b kennzeichnet eine dreidimensionale Kamera der ersten Erkennungskamera 9.
  • Die zweite Bestückungseinheit MU2 ist mit Folgendem ausgestattet: zweiten Bauteil-Zuführelementen 18A und 18B, welche aus zweiten Bauteil-Zuführeinrichtungen gebildet sind, von beispielsweise zweiten Bauteil-Zuführkassetten, so wie Teilezubringern für das Zuführen von zweiten Bauteilen; einem zweiten Kopfabschnitt 14, welcher als ein zweiter Kopfabschnitt dient, der zweite Bauteil-Halteelemente aufweist (beispielsweise zehn oder vier zweite Saugdüsen 20, ..., 20) für das Halten der zweiten Bauteile, die von den zweiten Bauteil-Zuführelementen 18A und 18B zugeführt werden; eine zweite Erkennungskamera 19, welche als eine zweite Bauteilerkennungsvorrichtung für das Erkennen der zweiten Bauteile dient, die von den zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 gehalten werden; einer zweiten Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 13, welche als eine zweite Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung für das Halten einer zweiten Leiterkarte 2-2 dient, welche von dem ersten Bestückungsbereich 201 in den zweiten Bestückungsbereich 202 eingebracht wurde und auf welcher die zweiten Bauteile, erkannt durch die zweite Erkennungskamera 19 und gehalten von den zweiten Saugdüsen 20, ..., 20, platziert werden; und einem zweiten X-Y-Roboter 15, welcher als eine zweite Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung für das Bewegen des zweiten Arbeitskopfes 14 zwischen den zweiten Bauteil-Zuführelementen 18A und 18B, der zweiten Erkennungskamera 19 und der zweiten Leiterkarten – Beförderungs- und Haltevorrichtung 13 dient.
  • Genauer gesagt ist die zweite Leiterkarten – Beförderungs- und Haltevorrichtung 13 mit einem Paar Stützschienen-Abschnitten 21 und 22 ausgestattet, für das Befördern und Halten der zweiten Leiterkarte 2, zugeführt von der ersten Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 3 des ersten Bestückungsbereichs 201 in den zweiten Bestückungsbereich 202. Der zweite Arbeitskopf 14 ist mit einer Vielzahl von beispielsweise zehn zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 ausgestattet, welche in einer austauschbaren Ausführung montiert sind, für das Ansaugen und Halten der elektronischen Bauteile in dem zweiten Bestückungsbereich 202. Der zweite X-Y-Roboter 15 positioniert den zweiten Arbeitskopf 14 in dem zweiten Bestückungsbereich 202 in einer speziellen Position in den X-und Y-Richtungen, welches zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Richtungen in dem zweiten Bestückungsbereich 202 sind. In den Figuren kennzeichnet das Bezugszeichen 17 eine zweite Saugdüsen-Station, welche in der Nähe des im Folgenden beschriebenen zweiten Bauteil-Zuführelements 18A in dem zweiten Bestückungsbereich 202 eingerichtet ist, speichert eine Vielzahl von Typen der zweiten für einen Austausch verwendeten Düsen 20, ..., 20, geeignet für eine Vielzahl von Arten von elektronischen Bauteilen, und kann die zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 auswechseln, welche an dem zweiten Arbeitskopf 14 befestigt sind, wenn es die Begebenheit erfordert. Die zweiten Bauteil-Zuführelemente 18A und 18B sind auf der Seite eingerichtet, die der Seite des Bedieners gegenüberliegt, das heißt an dem Hinterseiten-Endabschnitt des zweiten Bestückungsbereichs 202 in Bezug zu dem Bediener und lagern Bandkomponenten, welche in einer Bandform gelagert und gehalten werden und welche auf der zweiten Leiterkarte 2 zu montieren sind. In den Figuren kennzeichnet das Bezugszeichen 18C ein zweites Bauteilzuführelement, welches in der Nähe des zweiten Bauteil-Zuführelements 18B in dem zweiten Bestückungsbereich 202 angeordnet ist und lagert Ablage-Bauteile, die in einer Ablageform gelagert und gehalten werden und welche auf der zweiten Leiterkarte 2 zu bestücken sind. Die zweite Erkennungskamera 19 ist auf der Seite eingerichtet, in der Nähe der Mitte des Bauteilbestückungs-Arbeitsbereichs in der Nähe des zweiten Bauteil-Zuführelements 18A in dem zweiten Bestückungsbereich 202, und nimmt Bilder der Ansaugpositionen der elektronischen Bauteile auf, die durch die zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 des zweiten Arbeitskopfes 14 angesaugt und gehalten werden. In 3 kennzeichnet das Bezugszeichen 19a eine zweidimensionale Kamera der zweiten Erkennungskamera 19, und Bezugszeichen 19b kennzeichnet eine dreidimensionale Kamera der zweiten Erkennungskamera 19.
  • Die ersten und zweiten X-Y-Roboter 5 und 15 sind jeweils wie im Folgenden beschrieben konstruiert. Zwei Y-Achsen-Antriebsabschnitte 6a und 6a der X-Y-Robotervorrichtung 6 sind eingerichtet, während sie an den vorderen und hinteren Endkanten in der Leiterkarten-Beförderungsrichtung des Leiterkarten-Bestückungsbereichs 200 auf einer Bestückungsvorrichtungsbasis 16 eingerichtet sind, und zwei X-Achsen-Antriebsabschnitte 6b und 6c sind in der Y-Achse unabhängig voneinander bewegbar über diesen zwei Y-Achsen-Antriebsabschnitten 6a und 6a eingerichtet, während sie in der Lage sind, ein Zusammenstoßen zu vermeiden. Außerdem ist der erste Arbeitskopf 4, der sich in dem ersten Bestückungsbereich 201 bewegt, in der Richtung der X-Achse bewegbar in dem X-Achsen-Antriebsabschnitt 6b eingerichtet, und der zweite Arbeitskopf 14, der sich in dem zweiten Bestückungsbereich 202 bewegt, ist in der Richtung der X-Achse bewegbar in dem X-Achsen-Antriebsabschnitt 6c eingerichtet. Folglich ist der erste X-Y-Roboter 5 aus zwei Y-Achsen-Antriebsabschnitten 6a und 6a konstruiert, welche an der Bestückungsvorrichtungs-Basis 16 befestigt sind, dem X-Achsen-Antriebsabschnitt 6b, der in der Y-Achsenrichtung auf den Y-Achsen-Antriebsabschnitten 6a und 6a bewegt werden kann, und dem ersten Arbeitskopf 4, der in der X-Achsen-Richtung in der X- Achsen-Antriebsabschnitt 6b bewegt werden kann. Der zweite X-Y-Roboter 15 ist mit den zwei Y-Achsen-Antriebsabschnitten 6a und 6a konstruiert, welche an der Bestückungsvorrichtungsbasis 16 befestigt sind, mit dem X-Achsen-Antriebsabschnitt 6c, der in der Y-Achsen-Richtung auf dem Y-Achsen-Antriebsabschnitt 6a und 6a bewegt werden kann, und mit dem zweiten Arbeitskopf 14, der in der X-Achsen-Richtung in dem X-Achsen-Antriebsabschnitt 6c bewegt werden kann. Folglich können die Arbeitsköpfe 4 und 14 in den X- und Y-Richtungen im Wesentlichen unabhängig voneinander bewegt werden.
  • Wie in 4 gezeigt, ist die Bauteilbestückungsvorrichtung mit einer Steuerung 1000 ausgestattet, für das Ausführen der Operationssteuerung der vorstehend genannten Elemente oder Vorrichtungen. Diese Steuerungseinheit 1000 ist mit einem Einzel-Operationssteuerungsabschnitt 1000A ausgestattet, für das Ausführen der Operationssteuerung der Bestückungseinheiten MU1 und MU2 und einem reziproken Operationssteuerungsabschnitt 1000B für die Steuerung der reziproken Operation von beiden der Bestückungseinheiten MU1 und MU2. In 4 kennzeichnet das Bezugszeichen 1001 eine Datenbank und das Bezugszeichen 1002 kennzeichnet einen Operationsabschnitt. Die Datenbank 1001 speichert NC-Daten, die anzeigen, welche Bauteile an welchen Positionen und in welcher Platzierungsordnung platziert sind, ein Anordnungsprogramm, welches anzeigt, welche Bauteile in welchen Bauteilzuführelementen eingerichtet sind, oder eine Information über die Anordnung, in welcher die Bauteile eingerichtet wurden, eine Bauteil-Bibliothek von Bauteilinformationen, bezüglich der Formen und Höhen der Bauteile, Leiterkarteninformationen bezüglich der Formen der Leiterkarten, und andere Informationen über die Formen der Bauteil-Saugdüsen, der Leiterkarten-Beförderungspositionen der Stützschienenabschnitte und so weiter. Der Operationsabschnitt 1002 führt die gewünschte Operation aus, basierend auf der vorstehend genannten Information und einer Information, welche während des Bestückens erzielt wurde, beispielsweise der Operation für die Korrektur der Bauteilhaltungen und der Korrektur der Platzierungspositionen, basierend auf Bauteilerkennungsergebnissen.
  • In der ersten Bestückungseinheit MU1 steuert der Einzeloperations-Steuerungsabschnitt 1000A in der Weise, um die erste Leiterkarte 2-1 in die erste Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 3 in den ersten Bestückungsbereich 201 einzubringen, die erste Leiterkarte 2-1 von der ersten Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 3 zu halten, danach die ersten Bauteile von den ersten Leiterkarten-Zuführelementen 8A, 8B oder 8C mittels der ersten Saugdüsen 10, ..., 10 zu halten, durch das Bewegen des ersten Arbeitskopfes 4 durch das Antreiben des X-Y-Roboters 5, um die ersten Bauteile, welche von den ersten Saugdüsen 10, ..., 10 gehalten werden, durch die erste Erkennungskamera 9 zu erkennen und danach die ersten Bauteile, die durch die ersten Saugdüsen 10, ..., 10 gehalten werden, auf der ersten Leiterkarte 2-1 zu platzieren, die von der ersten Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 3 gehalten wird. In der zweiten Bestückungseinheit MU2 steuert der Einzeloperations-Steuerungsabschnitt 1000A in der Weise, um die zweite Leiterkarte 2-2 in die zweite Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 13 in den zweiten Bestückungsbereich 202 über den ersten Bestückungsbereich 201 einzubringen, die zweite Leiterkarte 2-2 von der zweiten Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 13 zu halten und danach die zweiten Bauteile von den zweiten Leiterkarten-Zuführelementen 18A, 18B oder 18C mittels der zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 zu halten, durch das Bewegen des zweiten Arbeitskopfes 14 durch das Antreiben des zweiten X-Y-Roboters 15, die zweiten Bauteile, welche von den zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 gehalten werden, durch die zweite Erkennungskamera 19 zu erkennen, und danach die zweiten Bauteile, die durch die zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 gehalten werden, auf der zweiten Leiterkarte 2-2 zu platzieren, die von der zweiten Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 13 gehalten wird.
  • Bei dem Ausführen der Operation in einer der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2, wenn die Erschütterungen und ähnliches der Operation der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die Operation der einen Bestückungseinheit ausübt, dann führt der reziproke Operationssteuerungsabschnitt 1000B die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit aus. Um ein Beispiel zu nennen, führt der reziproke Operationssteuerungsabschnitt 1000B während des Ausführens der Bauteilerkennungsoperation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 die Operationssteuerung aus, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 auszuführen.
  • Außerdem, wie in 2 gezeigt, wenn die erste Bestückungseinheit MU1 zudem mit einer ersten Leiterkarten-Erkennungsvorrichtung 4G ausgestattet ist, für das Erkennen der ersten Leiterkarte 2-1, die durch die erste Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 3 gehalten wird, und die zweite Bestü ckungseinheit mit einer zweiten Leiterkarten-Erkennungsvorrichtung 14G ausgestattet ist, für das Erkennen der zweiten Leiterkarte 2-2, die durch die zweite Leiterkarten-Beförderungs- und Haltevorrichtung 13 gehalten wird, während eine Leiterkarten-Erkennungsoperation in einer der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 ausgeführt wird, führt der reziproke Operationssteuerungsabschnitt 1000B eine Operationssteuerung aus, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder die Bauteilhalte-Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU 2 auszuführen.
  • Im konkreten Sinne bedeut das, wenn – während der Bauteil- oder der Leiterkarten-Erkennungsoperation in einer der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 – die Operationsgeschwindigkeit in einem Bereich vor und nach der Bauteil-Platzierungsoperation oder vor und nach der Bauteil-Halteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 beschleunigt oder verlangsamt wird, der reziproke Operationssteuerungsabschnitt 1000B das Beschleunigen oder Verlangsamen bewirkt, innerhalb eines Bereichs, in welchem auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation kein Einfluss ausgeübt wird, innerhalb eines Bereichs, in welchem Veränderungen und ähnliches keinen ungünstigen Einfluss auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation ausüben. Während die Bauteil- oder Leiterkartenerkennungsoperation in einer der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 ausgeführt wird, kann dadurch die Operationssteuerung ausgeführt werden, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 auszuführen. Anstatt des Bewirkens einer Beschleunigung oder Verlangsamung innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation ausgeübt wird, führt der reziproke Operationssteuerungsabschnitt eine Operationssteuerung aus, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteil-Halteoperation auszuführen, durch das Stoppen der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2, während die Bauteil- oder die Leiterkarten-Erkennungsoperation in einer der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 ausgeführt wird.
  • Durch die Steuerung der Steuerungseinheit 1000 wird es ermöglicht, die Bauteilbestückungsoperation der zweiten Bauteile auf der zweiten Leiterkarte 2-2 in dem zweiten Bestückungsbereich 202 gleichzeitig mit der Bauteilbestückungsoperation der ersten Bauteile auf der ersten Leiterkarte 2-1 in dem ersten Bestückungsbereich 201 auszuführen, und danach die Bauteilbestückungsoperation der zweiten Bauteile auf der ersten Leiterkarte 2-1 auszuführen, durch das Einbringen der ersten Leiterkarte 2-1 in den zweiten Bestückungsbereich.
  • Außerdem ist es durch die Steuerung der Steuerungseinheit 1000 auch möglich, die Bauteilbestückungsoperationen in den Bestückungsbereichen 201 und 202 auszuführen, durch das gleichzeitige Durchführen der Bauteilbestückungsoperation der zweiten Bauteile auf der zweiten Leiterkarte 2-2 in dem zweiten Bestückungsbereich 202 mit der Bauteilbestückungsoperation der ersten Bauteile auf der ersten Leiterkarte 2-1 in dem ersten Bestückungsbereich 201, danach das Entnehmen der zweiten Leiterkarte 2-2 aus dem zweiten Bestückungsbereich, das Entnehmen der ersten Leiterkarte 2-1 über den zweiten Bestückungsbereich, danach das Einbringen einer neuen zweiten Leiterkarte 2-2 in den zweiten Bestückungsbereich 202 über den ersten Bestückungsbereich 201 und das Einbringen einer neuen ersten Leiterkarte 2-1 in den ersten Bestrückungsbereich 201.
  • Außerdem, durch die Steuerung der Steuerungseinheit 1000-wenn jede Leiterkarte durch das Verbinden einer Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p konstruiert ist, in welchen die gleichen Bauteile in den gleichen Positionen in einer einzigen Verbindungsrichtung platziert sind – ist es auch annehmbar, eine Leiterkarte 2 zu konstruieren, durch das Verbinden einer Vielzahl von beispielsweise fünf Leiterkarten 2p, ..., 2p von tragbaren elektronischen Ausstattungsteilen, so wie einem Mobiltelefon, das Halten von Bauteilen von einer Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen 8A, 8B, 8C, 18A, 18B und 18C mittels einer Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 oder 20, ..., 20 und das Platzieren der Vielzahl von Bauteilen, welche von der Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 oder 20, ..., 20 gehalten werden, in der jeweiligen Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p der ersten Leiterkarte und der zweiten Leiterkarte.
  • In diesem Falle ist die Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 eingerichtet, während sie mit einem Abstandsintervall in einer Linie ausgerichtet sind, entsprechend dem Abstand der Anordnung der Vielzahl von Bauteilzuführelementen 8A, 8B, 8C, 18A, 18B und 18C, hinsichtlich der jeweiligen der Arbeitsköpfe 4 und 14 (in diesem Falle bedeutet der „Abstandsintervall hinsichtlich des Anordnungsabstandes" ein Abstandintervall gleich dem Anordnungsabstand so wie auch einem Abstandintervall eines ganzzahligen Vielfachen des Anordnungsabstandes, oder einem Abstandsintervall eines willkürlichen Vielfachen, welches beispielsweise zweimal, dreimal oder viermal so groß wie der Anordnungsabstand sein kann; das heißt beispielsweise ein 21,5 mm Abstandsintervall oder ein 43 mm Abstandintervall, zweimal so groß wie der Abstandsintervall, wenn der Anordnungsabstand 21,5 mm beträgt), und die Vielzahl von Bauteilen von der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen 8A, 8B, 18A und 18B werden von der Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 gehalten. Wenn, wie vorstehend beschrieben, die Vielzahl von Düsen jene einschließen, welche einen Anordnungsabstand mit einer geringen Weitendimension (beispielsweise 21,5 mm) der Bauteil-Zuführelemente aufweisen, und jene, welche einen Anordnungsabstand mit einer großen Weitendimension (beispielsweise 43 mm) aufweisen, zweimal so groß wie die geringe Weitendimension, und wenn diese in einer Linie ausgerichtet sind mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Abstand der Anordnung der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Arbeitskopf, dann wird die im Folgenden beschriebene Anordnung angenommen. Das heißt, wenn die Vielzahl von Düsen (beispielsweise zehn Düsen) eingerichtet ist, während sie mit einem Abstandintervall (beispielsweise mit 21,5 mm – Intervallen) in einer Linie ausgerichtet sind, entsprechend dem Abstandintervall der Vielzahl von Bauteilen der Bauteilzuführelemente mit der geringen Breite, und das Halten von Bauteilen von der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen der großen Breite mit der Vielzahl von Düsen (beispielsweise zehn Düsen) ausgeführt wird, ist es angemessen, Ersatzdüsen zu verwenden (beispielsweise eine ungerade oder gerade Anzahl von fünf Düsen) der Vielzahl von Düsen.
  • Außerdem wird hinsichtlich der Leiterkarten 2-1 und 2-2 ermöglicht, die Vielzahl von Zielplatzierungsbereichen 2p, ..., 2p der gleichen Form in der Richtung der Verbindung mit einem Abstandintervall (beispielsweise 21,5 mm Abstandsin tervall, wenn der Anordnungsabstand 21,5 mm beträgt), entsprechend dem Anordnungsabstand der Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 zu verbinden, und die Vielzahl von Bauteilen, welche von der Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 der Arbeitsköpfe 4 und 14 gehalten werden, in der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p zu platzieren, durch das Bewegen der Arbeitsköpfe 4 und 14 auf die Leiterkarten, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Richtung der Verbindung wird, in welcher die Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p der Leiterkarten miteinander verbunden werden.
  • Außerdem sind die Bestückungseinheiten MU1 und MU2 mit den Bauteilzuführelementen 8A, 8B, 8C, 18A, 18B und 18C ausgestattet, und die Bauteile werden von den Saugdüsen 10, ..., 10, und 20, ..., 20 von den Bauteil-Zuführelementen 8A, 8B, 8C, 18A, 18B und 18C gehalten. Die Vielzahl von Bauteilen, welche durch die für die Arbeitsköpfe 4 und 14 vorgesehenen Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 gehalten werden, werden in der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p platziert. Als nächstes sind die Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20, während sie in einer Linie ausgerichtet sind mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Abstand der Anordnung der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen 8A, 8B, 8C, 18A, 18B und 18C, in Bezug zu dem jeweiligen der Arbeitsköpfe 4 und 14 eingerichtet, und die Vielzahl von Bauteilen wird gleichzeitig von der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen 8A, 8B, 8C, 18A, 18B und 18C mittels der Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 gehalten.
  • Es wird auch ermöglicht, die Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p der gleichen Form in der Richtung der Verbindung in einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstandes der Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 in den Leiterkarten zu verbinden, und die Vielzahl von Bauteilen, welche von der Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 und 20, ..., 20 der Arbeitsköpfe 4 und 14 in der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p gehalten werden, zu platzieren, durch das Bewegen der Kopfabschnitte zu den Leiterkarten, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Richtung der Verbindung wird, in welcher die Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen 2p, ..., 2p des Bestückungsbasisobjekts miteinander verbunden werden.
  • Jede der ersten Saugdüsen 10, ..., 10 ist jeweils lösbar an dem Düsenhalter des ersten Arbeitskopfes 4 befestigt. In der ersten Düsenstation 7 sind die ersten für einen Austausch verwendeten Düsen 10, ..., 10, welche durch die Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 ausgetauscht werden können, die an dem Arbeitskopf 4 befestigt sind, in einer Linie mit einem Abstandsintervall ausgerichtet, entsprechend dem Abstand der Anordnung der Vielzahl von ersten Saugdüsen 10, ..., 10 (in diesem Falle bedeutet der „Abstandsintervall entsprechend dem Anordnungsabstand der Düsen" ein Anordnungsintervall gleich dem Anordnungsabstand so wie auch einem Abstandintervall, welcher halb so groß wie der Anordnungsabstand ist; das heißt beispielsweise, ein 43 mm Abstandsintervall oder ein 21,5 mm Abstandintervall mit der halben Größe des Abstandsintervalls, wenn der Anordnungsabstand 43 mm groß ist) und dienen als ein erster Düsenaustauschabschnitt. Jede der zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 ist jeweils lösbar an dem Düsenhalter des zweiten Arbeitskopfes 14 befestigt. Die zweite Düsenstation 17 dient als ein zweiter Düsen-Austauschabschnitt, in welchem zweite für einen Austausch verwendete Düsen 20, ..., 20, welche durch die Vielzahl von zweiten Saugdüsen 20, ..., 20 ausgetauscht werden können, die an dem zweiten Arbeitskopf 14 befestigt sind, in einer Linie mit einem Abstandsintervall ausgerichtet sind, entsprechend dem Anordnungsabstand der Vielzahl von zweiten Saugdüsen 20, ..., 20. Folglich kann die Vielzahl von Saugdüsen 10, ..., 10 oder 20, ..., 20 auch durch die Vielzahl von Austauschdüsen 10, ..., 10 oder 20, ..., 20 in der Düsenstation gleichzeitig ausgetauscht werden.
  • Außerdem sind die Arbeitsköpfe 4 und 14 der Bauteilbestückungsvorrichtung mit einer Bauteil-Saugdüsen-Hebevorrichtung 41 ausgestattet.
  • 5 und 6 sind jeweils perspektivische Ansichten der Bauteil-Saugdüsen-Hebevorrichtung, welche in jedem der Arbeitsköpfe 4 und 14 eingerichtet sind. Jede Bauteil-Saugdüsen-Hebevorrichtung ist grob gesagt aus einer Vielzahl von beispielsweise zehn Düsen-Hebewellen 55 konstruiert, einem Düsen-Auswahlzylinder (beispielsweise einem Luftzylinder oder einem Elektromagneten oder ähnlichem) 45, welcher als ein Beispiel von Düsen-Auswahl-Stellgliedern dient – so viele, wie die Düsen-Hebewellen 55-, einem Hebe-Antriebsmotor 56, welcher als ein Beispiel einer für das Anheben verwendeten Rotationsantriebseinheit dient, und zumindest ein Wechselstellglied für den oberen Totpunkt, welcher als ein Beispiel der Wechseleinheit für den oberen Totpunkt dient, das heißt der Wechsel des oberen Totpunktes, welcher erste und zweite Wechselzylinder für den oberen Totpunkt (beispielsweise Luftzylinder) 61 und 62 verwendet, die als ein Beispiel der zwei Wechselstellglieder für den oberen Totpunkt in dieser Ausführungsform dienen.
  • Die Vielzahl von Düsen-Hebewellen 55 stützen Saugdüsen 70 (entsprechend der Düsen, welche durch die Bezugszeichen 10 oder 20 in den vorhergehenden 1 bis 4 gekennzeichnet sind) für das Ansaugen und Halten von Bauteilen an den unteren Enden der Düsen-Hebewellen 55 über Drehkopplungen 69 und werden durch Federn 65 beständig aufwärts gedrängt. Die Hebeoperation der Düsen-Hebewellen 55 in der vertikalen Richtung wird von Führungselementen 59 geführt, welche an Stützplatten 42 der Arbeitsköpfe 4 und 14 befestigt sind. Es ist zu beachten, dass die obere Endposition von jeder Düsen-Hebewelle 55 reguliert wird, um nicht über eine spezielle obere Endposition hervorzustehen, durch das Eingreifen von jeder Düsen-Hebewelle 55 mit einem Eingriffvorsprung, welcher für das Führungselement 59 vorgesehen ist, oder in einer entsprechenden Weise, auch wenn dieses nicht konkret in den Figuren gezeigt wird.
  • In Übereinstimung mit jedem der Mehrzahl von Düsen-Hebewellen 55 ist der Düsen-Auswahlzylinder 45 (der Düsen-Auswahlzylinder ist durch das Bezugszeichen 45 gekennzeichnet, wenn er ohne Beachtung der Position genannt wird, und die ersten bis zehnten Düsen-Auswahlzylinder sind gekennzeichnet durch die Bezugszeichen 45-1, 45-2, 45-3, 45-4, 45-5, 45-6, 45-7, 45-8, 45-9 und 45-10) an Hebeelementen 58 befestigt, welche sich in Bezug zu den Stützplatten 42 der Arbeitsköpfe 4 und 14 aufwärts und abwärts bewegen. Wenn eine der Saugdüsen 70, die abwärts zu bewegen ist, aus der Vielzahl von Saugdüsen 70 ausgewählt ist, wird eine Kolbenstange 46 des Düsen-Auswahlzylinders 45 entsprechend der ausgewählten Düsen-Hebewelle 55, welcher die ausgewählte Saugdüse 70 aufweist, abwärts bewegt in Richtung auf die obere Endposition der Düsen-Hebewelle 55, innerhalb eines Bereichs, in welchem die Kolbenstange 46 nicht in Kontakt mit der ausgewählten Düsen-Hebewelle 55 gebracht ist. 5 zeigt beispielsweise einen Zustand, in welchem die Kolbenstange 46-8 des Düsen-Auswahlzylinders 45-8 entsprechend jeder der acht Düsen 70 zu der unteren Endposition abwärts bewegt wird. Eine Scheibe ist an dem unteren Ende von jeder Kolbenstange 46 befestigt, so dass jede Kolbenstange 46 eine T-förmige Seitenfläche aufweist, welches gestattet, dass die Düsen-Hebewelle 55 einfach gepresst und dann abwärts bewegt wird, wie im Folgenden beschrieben wird.
  • Die Hebeelemente 58 werden gestützt, während sie in der Lage sind, sich in Bezug zu den Stützplatten 42 der Arbeitsköpfe 4 und 14 aufwärts und abwärts zu bewegen. Das heißt, die Stützplatte 42 ist mit zwei parallelen linearen Führungselementen 43 und 43 ausgestattet, und die zwei oberen und unteren Gleitstücke 44, welche auf der hinteren Fläche des Hebeelements 58 vorgesehen sind, bewegen sich entlang der linearen Führungselemente 43, welche die Hebeoperation des Hebeelements 58 führen, aufwärts und abwärts. Außerdem weist das Hebeelement 58 ein Durchgangsloch oder einen ausgeschnittenen Abschnitt 58 auf (gekennzeichnet als ein ausgeschnittener Abschnitt in 5), durch den der obere Endabschnitt von jeder Düsen-Hebewelle hindurchtreten kann. Wenn eine abwärts zu bewegende Saugdüse 70 von der Vielzahl von Düsen 70 ausgewählt wird, ist der obere Endabschnitt der Düsen-Hebewelle 55 in dem ausgeschnittenen Abschnitt 58a positioniert, innerhalb eines Bereichs, in dem der obere Endabschnitt nicht über den ausgesparten Abschnitt 58a hervorsteht, und wird abwärts bewegt, bis der untere Endabschnitt der Kolbenstange 46 des Düsen-Auswahlzylinders 45 das Hebeelement 58 berührt, welches an der Kante des ausgeschnittenen Abschnitts 58a angeordnet ist, wobei dadurch ein Spalt A zwischen dem unteren Ende der Kolbenstange 46 und dem oberen Endabschnitt der Düsen-Hebewelle 55 in dem ausgeschnittenen Abschnitt 58a gebildet wird. Wenn das Hebeelement 58 durch die Rotationsoperation des Hebe-Antriebsmotors 56 abwärts bewegt wird, werden das untere Ende der Kolbenstange 46 und der obere Endabschnitt der Düsen-Hebewelle 55 in Kontakt miteinander gebracht, aufgrund des Vorsprungs des oberen Endabschnitts der Düsen-Hebewelle 55 von dem ausgeschnittenen Abschnitt 58a, und die Düsen-Hebewelle 55 wird durch das untere Ende der Kolbenstange 46 abwärts bewegt.
  • Die Hebe-Antriebsmotoren 56 sind an den Stützplatten 42 der Arbeitsköpfe 4 und 14 mittels Tragarmen 60 befestigt. Eine Kugelgewindewelle 57, welche als ein Beispiel der Gewindewelle dient, ist mit einer Rotationswelle eines Hebe- Antriebsmotors 56 verbunden, und die Kugelgewindewelle 57 greift mit einer Mutter 49 des Hebeelements 58 ineinander. Folglich werden alle Düsen-Auswahlzylinder 45 gemeinsam und gleichzeitig aufwärts und abwärts bewegt, durch das aufwärts und abwärts Bewegen des Hebeelements 58 durch die vorwärts gerichtete und rückwärts gerichtete Rotation der Kugelgewindewelle 57. Wenn all die Düsen-Auswahlzylinder 45 gemeinsam und gleichzeitig abwärts bewegt werden, wird auch die Kolbenstange 46, die von dem Düsen-Auswahlzylinder 45 selektiv abwärts bewegt wird, abwärts bewegt, von welchem die Kolbenstange 46 die ausgewählte Düsen-Hebewelle 55 berührt und folglich die Düsen-Hebewelle 55 abwärts bewegt.
  • Der erste Wechselzylinder für den oberen Totpunkt 62 und zweite Wechselzylinder für den oberen Totpunkt 61 verändern die Position des oberen Totpunktes von jeder Düsen-Hebewelle 55 und weisen Eingriffabschnitte 64 und 63 auf, welche in der Lage sind, sich in Eingriff mit den oberen Endpositionen der Drehkopplungen 69 der Düsen-Hebewellen 55 an den oberen Enden der Kolbenstangen der Wechselzylinder für den oberen Totpunkt 62 und 61 zu befinden. Der erste Wechselzylinder für den oberen Totpunkt 62 und der zweite Wechselzylinder für den oberen Totpunkt 61 sind jeweils an den Stützplatten 42 der Arbeitsköpfe 4 und 14 befestigt, so dass der erste Wechselzylinder für den oberen Totpunkt 62 unter dem zweiten Wechselzylinder für den oberen Totpunkt 61 positioniert ist.
  • Der Eingriffabschnitt 64 der Kolbenstange des ersten Wechselzylinders für den oberen Totpunkt 62 ist aus einem Plattenkörper konstruiert, so dass ein nicht-Eingriff-Durchgangslochabschnitt 64a, welcher eine Innendurchmesserdimension aufweist, die größer ist als die Außendurchmesserdimension der Drehkopplung 69, welche unter jeder Düsen-Hebewelle 55 angeordnet ist und durch welche die Drehkopplung 69 hindurchtritt, um in einen nicht in Eingriff befindlichen Zustand versetzt zu werden, abwechselnd gebildet ist mit einem Eingriff-Durchgangslochabschnitt 64b, welcher eine Innendurchmesserdimension aufweist, die kleiner ist als die Außendurchmesserdimension der Drehkopplung 69 und welche sich mit der Drehkopplung 69 in Eingriff befindet. Folglich sind die nicht-Eingriff-Durchgangslochabschnitte 64a, welche in einen nicht in Eingriff befindlichen Zustand zu versetzen sind, und die Eingriff-Durchgangslochabschnitte 64b, welche in den in Eingriff befindlichen Zustand zu versetzen sind, in Bezug auf die Drehkopplungen 69 einzeln positioniert, welche unter all den Düsen-Hebewellen 55 angeordnet sind, durch die seitwärts gerichtete Bewegung der Kolbenstange des ersten Wechselzylinders für den oberen Totpunkt 62, wobei durch diesen die Eingriff-Löseoperationen oder Eingriffoperationen all der Düsen-Hebewellen 55 gleichzeitig ausgeführt werden können.
  • Der Eingriffabschnitt 63 der Kolbenstange des zweiten Wechselzylinders für den oberen Totpunkt 61 ist aus einem Plattenkörper konstruiert, so dass ein nicht-Eingriff-Durchgangslochabschnitt 63a, welcher eine Innendurchmesserdimension aufweist, die größer ist als die Außendurchmesserdimension der Drehkopplung 69, welche unter jeder Düsen-Hebewelle 55 angeordnet ist und durch welche die Drehkopplung 69 hindurchtritt, um in einen nicht in Eingriff befindlichen Zustand versetzt zu werden, abwechselnd gebildet ist mit einem Eingriff-Durchgangslochabschnitt 63b, welcher eine Innendurchmesserdimension aufweist, die kleiner ist als die Außendurchmesserdimension der Drehkopplung 69 und welche sich mit der Drehkopplung 69 in Eingriff befindet. Folglich sind die nicht-Eingriff-Durchgangslochabschnitte 63a, welche in den nicht in Eingriff befindlichen Zustand zu versetzen sind, und die Eingriff-Durchgangslochabschnitte 63b, welche in den in Eingriff befindlichen Zustand zu versetzen sind, in Bezug auf die Drehkopplungen 69 einzeln positioniert, welche unter all den Düsen-Hebewellen 55 angeordnet sind, durch die seitwärts gerichtete Bewegung der Kolbenstange des zweiten Wechselzylinders für den oberen Totpunkt 61, wobei durch diesen die Eingriff-Löseoperationen oder Eingriffoperationen all der Düsen-Hebewellen 55 gleichzeitig ausgeführt werden können.
  • Für ein deutliches Verständnis der Eingriffoperation und der Eingriff-Löseoperation, zeigt 6 eine Darstellung, in welcher die Eingriffabschnitte 64 und 63 jeweils mit einem ausgeschnittenem Loch anstelle eines Durchgangsloches versehen sind, und der obere Totpunkt wird reguliert, indem die Eingriffabschnitte 64 und 63 während des Eingriffs in Kontakt mit dem oberen Ende der Drehkopplung 69 der Düsen-Hebewelle 55 gebracht wird, im Vergleich mit den Eingriffabschnitten, welche aus der Düsen-Hebewelle 55 während des nicht-Eingriffs heraustreten. Jedoch ist die Art zu denken bezüglich der Eingriffoperation und der nicht-Eingriff-Operation völlig identisch mit der des nicht-Eingriff-Durchgangslochabschnitts 63a und des Eingriff-Durchgangslochabschnitts 63b.
  • In 5 kennzeichnet das Bezugszeichen 50 einen θ-Rotationsantriebsmotor für das Einstellen der Stellung des Bauteils, welches durch die Düse 70 angesaugt wird, durch das Drehen der Düsen-Hebewelle 55 in einer Richtung von θ um die Welle, Bezugszeichen 52 kennzeichnet ein Getriebe, welches an der Rotationswelle des θ-Rotationsantriebsmotors 50 befestigt ist, Bezugszeichen 53 kennzeichnet ein θ-Getriebe, welches an einem mittleren Abschnitt von jeder Düsen-Hebewelle 55 befestigt ist, und Bezugszeichen 51 kennzeichnet ein doppelseitiges Zahnradband, welches mit dem θ-Getriebe 53 von jeder Düsen-Hebewelle 55 und dem Getriebe 52 des θ-Rotationsantriebsmotors 50 in Eingriff zu bringen ist. Wenn folglich der θ-Rotationsantriebsmotor 50 angetrieben wird, um zu rotieren, dann werden die θ-Rotationsgetriebe 53 von jeder der Düsen-Hebewellen 55 durch das doppelseitige Zahnradband 51 rotiert, um die Stellungen der Bauteile einzustellen, welche von den Düsen 70 angesaugt werden.
  • Folglich wird die Korrektur der Stellung des durch die Düsen gehaltenen Bauteils durch das Drehen der Düsen in eine spezielle Winkelposition mit dem θ-Rotationsantriebsmotors 50 ausgeführt, wobei Letzterer auf der Basis eines Bauteil-Erkennungsergebnisses angetrieben wird, nachdem die Bauteilerkennung und bevor die Bauteilplatzierung mittels der beispielsweise zehn Düsen 70, ..., 70 ausgeführt wird, und dann wird das Bauteil auf der Leiterkarte 2 platziert. In Hinsicht auf die nächste Düse wird die Korrektur der Stellung des durch die Düse gehaltenen Bauteils entsprechend ausgeführt, durch das Drehen der Düse in eine spezielle Winkelposition mit dem angetriebenen θ-Rotationsantriebsmotor 50 und dann wird das Bauteil auf der Leiterkarte 2 platziert. Das heißt, dass während der Bauteilerkennung die Rotationsposition von jeweils jedem von jeder Düse gehaltenen Bauteil erkannt wird, und die Verschiebung zwischen der Rotationsposition und der Rotationsposition in jeder Platzierungsposition der Leiterkarte 2 wird durch den Operationsabschnitt 1003 berechnet. Zu diesem Zeitpunkt, wenn angenommen wird, dass die Position von jedem Bauteil während des Erkennungsvorgangs eine Ursprungs-Rotationsposition ist und eine Verschiebung zwischen der Ursprungs-Rotationsposition und der Rotationsposition in jeder Platzierungsposition der Leiterkarte 2 nur berechnet ist, sofern nicht die zweite Düse 70 einmal in die Ursprungsposition zurückgesetzt wurde – beispielsweise die erste Düse 70 – entsprechend des ersten Düsen-Auswahlzylinders 45- 1 und die anderen Düsen 70 gleichzeitig durch θ-Drehungen von der Ursprungs-Rotationsposition in den ersten Rotationswinkel in die Platzierungsposition gedreht wurden, platziert auf der Leiterkarte 2, und anschließend die zweite Düse 70 entsprechend dem zweiten Düsen-Auswahlzylinder 45-2 befestigt wird, der Umfang der Rotation an der zweiten Rotationswinkel in der Platzierungsposition der zweiten Düse 70 kann nicht wahrgenommen werden, bis die zweite Düse 70 einmal in die Ursprungsposition zurückkehrt. Jedoch erhöht dieses auch den Bestückungstakt. Wenn folglich eine Abweichung zwischen dem ersten Rotationswinkel in der Platzierungsposition der ersten Düse 70 und dem zweiten Rotationswinkel in der Platzierungsposition der zweiten Düse 70 berechnet ist, dann kann die zweite Düse durch θ-Drehungen zu dem zweiten Rotationswinkel gedreht werden, ohne einmal die zweite Düse von dem ersten Rotationswinkel zu der Ursprungsposition zurückzustellen, wobei dadurch gestattet wird, dass der Bestückungstakt weiter verbessert wird.
  • Durch diese Anordnung kann die Düse extrem schnell in der Rotationswinkelposition positioniert werden – im Vergleich mit der Rotation von jeder Düse in die gewünschte Winkelposition, nachdem die Düse einmal in die Ursprungsposition zurückgestellt wurde. Es ist in Bezug auf die Taktreduzierung besser, die vorstehende Operation unmittelbar nach der Beendigung der Erkennungsoperation auszuführen, als in dem Platzierungsabschnitt.
  • Ebenso kann, durch das Bewegen der Düsen um eine Abweichung, welche ebenso bezüglich der Verschiebungskorrektur in Betracht gezogen werden muss, entsprechend der Platzierungsposition der angrenzenden Düse, in Hinblick auf die Positionsverschiebungskorrektur der X-Y-Positionen von jeder Düse, auf der Basis einer Abweichung in der Düsenanordnungs-Abstandsweite und einer Abstandsweite zwischen den Ziel-Platzierungsbereichen der Leiterkarten, können die Düsen extrem schnell in den speziellen X-Y-Koordinatenpositionen positioniert werden. Es ist in Bezug auf die Taktreduzierung auch in diesem Falle besser, die vorstehende Operation unmittelbar nach der Beendigung der Erkennungsoperation auszuführen, als in dem Platzierungsabschnitt.
  • Gemäß der vorstehenden Ausführungsform, wenn zwei Bestückungseinheiten eingerichtet sind und die Operation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, während eine Serie von Bauteilbestückungsoperationen grundsätzlich und unabhängig voneinander ausgeführt werden – gebildet aus dem Bauteilhalten, der Bauteilerkennung und der Bauteilplatzierung -, üben die Abweichungen und ähnliches der Operation in jeder der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die eine Bestückungseinheit aus, dann kann, durch das Ausführen der Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit, die Genauigkeit der Bauteilerkennung oder Leiterkartenerkennung verbessert werden, während die Bestückungsoperation von jedem Bauteil unabhängig voneinander ausgeführt wird und die Bestückungsoperation in jeder Bestückungseinheit optimiert wird, ohne einen ungünstigen Einfluss auf die Schwingungen und ähnliches der anderen Bestückungseinheit auf die Operation in der einen Bestückungseinheit auszuüben, und die Leistungsfähigkeit pro Einheitsbereich kann erhöht werden. Beispielsweise durch das Ausführen der Operationssteuerung, um nicht die Bauteil-Platzierungs- oder Bauteil-Halteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten auszuführen, während die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in jeder der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wird jede Bauteilbestückungsoperation unabhängig voneinander ausgeführt, ohne durch die Schwingungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit irgendeinen ungünstigen Einfluss auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben. Dadurch kann die Genauigkeit der Bauteilerkennung oder der Leiterkartenerkennung erhöht werden, während die Bestückungsoperation in jeder Bestückungseinheit optimiert wird, und die Leistungsfähigkeit pro Einheitsfläche kann erhöht werden.
  • Wenn außerdem die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in einer der anderen Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten auszuführen, während die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen der Operationsgeschwindigkeit in den Bereichen vor und nach der Bauteil-Platzierungsoperation oder vor und nach der Bauteil-Halteoperation in jeder der anderen Bestückungseinheit der ersten und zwei ten Bestückungseinheiten innerhalb eines Bereichs, in welchem während der Bauteil- oder Leiterkartenerkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten kein Einfluss auf die Bauteil- oder die Leiterkarten-Erkennungsoperation ausgeübt wird, dann kann die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsgenauigkeit erhöht werden, ohne den Gesamt-Bestückungstakt zu verringern oder einen ungünstigen Einfluss auf die Schwingungen und ähnliches der Bauteil-Halteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben.
  • Wenn außerdem die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation auszuführen, durch das Stoppen der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, während die Bauteil- oder Leiterkartenerkennungsoperation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, dann kann die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsgenauigkeit sicher erhöht werden, ohne einen ungünstigen Einfluss auf die Schwingungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben.
  • Wenn außerdem die Vielzahl von Bauteil-Halteelementen eingerichtet ist, während sie in einer Linie mit einem Abstandsintervall ausgerichtet sind, entsprechend des Anordnungsabstandes der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen, wenn die Vielzahl von Bauteilen, gehalten von der Vielzahl von Bauteil-Halteelementen in der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen platziert werden, durch das Halten der Bauteile von der Vielzahl der Bauteil-Zuführelementen mittels der Vielzahl von Bauteil-Halteelementen auf den Bestückungsbasis-Objekten, gebildet durch das Verbinden der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen, in welchem die gleichen Bauteile in den gleichen Positionen in einer Richtung der Verbindung platziert werden, dann kann die Vielzahl von Bauteilen von der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen von der Vielzahl von Bauteil-Halteelementen gleichzeitig gehalten werden, welches gestattet, dass der Bestückungstakt verbessert werden kann.
  • Außerdem, durch das Verbinden der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen der gleichen Form in der Richtung der Verbindung der Bestückungsbasis-Objekte in einem Abstandintervall, entsprechend des Anordnungsabstandes der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen, und durch das Bewirken, dass der Kopfabschnitt operiert, um die Vielzahl von Bauteilen, die von der Vielzahl von Bauteil-Halteelementen des Kopf-Abschnitts gehalten werden, in der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen zu platzieren, während des Bewegens der Bestückungsbasisobjekte, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen miteinander verbunden werden, kann der Kopfabschnitt effizienter bewegt werden, ohne dass jeder Ziel-Platzierungsbereich im Wesentlichen bewegt wird, und der Bestückungstakt kann weiter verbessert werden.
  • Es ist zu beachten, dass die vorliegende Erfindung nicht in der vorstehenden Ausführungsform begrenzt ist und in der Lage ist, in einer Vielzahl von anderen Formen umgesetzt zu werden.
  • Da beispielsweise die zwei Bestückungseinheiten der ersten Bestückungseinheit MU1 und der zweiten Bestückungseinheit MU2 auf einem Hauptkörper montiert sind, ist es um die Genauigkeit zu sichern vorzuziehen, die Operation in der anderen Bestückungseinheit zurückzuhalten und den Einfluss auf die Schwingungen während des Kalibrierens zu reduzieren, hinsichtlich der Verschiebung in den X- und Y-Richtungen der Düsen oder des Bestückens der Präzisionsbauteile so wie C4 (Controlled Chip Collapse Connection) – Bestückung und ähnlichem, außer der vorstehend genannten Erkennung. Das heißt, wenn eine Operation, die eine hohe Genauigkeit erfordert, in einer Bestückungseinheit ausgeführt wird, ist es angemessen, die Operation der anderen Bestückungseinheit zu stoppen, die Geschwindigkeit der anderen Bestückungseinheit auf eine Geschwindigkeit zu verringern, bei der keine Einflüsse auf die Genauigkeit ausgeübt werden, oder die Operation im Einklang bei einer konstanten Geschwindigkeit auszuführen, ohne die Geschwindigkeit der anderen Bestückungseinheit zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Zu diesem Zeitpunkt, wenn die Operation, welche eine Genauigkeit erfordert, in einer Bestückungseinheit beendet ist, wird die Operation bei einer Geschwindigkeit ausgeführt, die in der Lage ist, eine Beschleunigungs- oder Verlangsamungsoperation in der anderen Bestückungs einheit einzubringen. Da die Beschleunigung oder Verlangsamung in der anderen Bestückungseinheit ein Faktor der Schwingungen wird, ist es in dieser Hinsicht vorzuziehen, wenn möglich weder eine Beschleunigungs- noch eine Verlangsamungsoperation in der anderen Bestückungseinheit auszuführen.
  • Durch das Ausführen der Operationssteuerung, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 während der Platzierungsoperation für das Platzieren des Präzisionsbauteils auszuführen, wird beispielsweise bei dieser Anordnung das C4-Bauteil wie das vorstehende Bauteil in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU 2 ausgeführt, und das unabhängige Ausführen von jeder Bauteilbestückungsoperation, ohne das Ausüben irgendeines ungünstigen Einflusses der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Präzisions-Bauteilplatzierungsoperation in der einen Bestückungseinheit, kann die Genauigkeit der Bauteilplatzierung verbessert werden, während die Bestückungsoperation in jeder Bestückungseinheit optimiert wird, und die Leistungsfähigkeit pro Einheitsbereich kann verbessert werden. Außerdem, wenn die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 während der Bauteil-Platzierungsoperation für das Platzieren des Präzisionsbauteils auszuführen, beispielsweise das C4-Bauteil als das vorstehende Bauteil in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 ausgeführt wird, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen der Operationsgeschwindigkeit in den Bereichen vor oder nach der Bauteil-Halteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2, innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Bauteil-Platzierungsoperation während der Bauteil-Platzierungsoperation für das Platzieren des Präzisionsbauteils ausgeübt wird, beispielsweise das C4-Bauteil als das vorstehende Bauteil in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2, dann kann die Bauteil-Platzierungsgenauigkeit verbessert werden, ohne den Gesamtbestückungstakt zu verringern oder irgendeinen ungünstigen Einfluss der Bauteilbestückungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteilbestückungsoperation in der einen Bestü ckungseinheit auszuüben. Wenn außerdem die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation durch das Stoppen der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 auszuführen, während der Platzierungsoperation für das Platzieren des Präzisionsbauteils, beispielsweise das C4-Bauteil als das vorstehende Bauteil, das in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten MU1 und MU2 ausgeführt wird, dann kann die Bauteil-Platzierungsgenauigkeit zuverlässiger erhöht werden, ohne irgendeinen ungünstigen Einfluss der Bauteilplatzierungs- oder Bauteil-Halteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteilplatzierungsoperation in der einen Bauteilbestückungseinheit auszuüben.
  • Außerdem ist es bei der Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der anderen Bestückungseinheit – wenn die Operation in der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die Operation in der einen Bestückungseinheit ausübt, bei dem Ausführen der Operation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten in der vorstehenden Ausführungsform – annehmbar, die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und die Operation in der anderen Bestückungseinheit auszuführen, durch die Verlangsamung der Operation in der anderen Bestückungseinheit, durch das Bestimmen, ob sich die andere Bestückungseinheit in einer verlangsamenden oder stoppenden Operation befindet oder nicht, und das Bestimmen, dass die Operation nicht die verlangsamende oder stoppende Operation ist.
  • Genauer gesagt wird die Operationssteuerung wie im Folgenden beschrieben ausgeführt.
  • Das heißt, es wird ein Ablaufdiagramm unter Bezugnahme auf 7 beschrieben von einer reziproken Operationssteuerungsroutine für das Verlangsamen oder Stoppen der Operation auf der Seite der zweiten Bestückungseinheit MU2 statt des Beibehaltens der normalen Geschwindigkeit, wenn die Leiterkartenerkennung, die Bauteilerkennung oder die Präzisions-Bauteilplatzierung – beispielsweise das Platzieren eines C4-(Controlled Collapse Chip Connection) Bauteils eines mehrpoligen, „narrow-pitch" – BGA (Ball Grid Array) oder einem CSP (Chip Sized Package) – auf der Seite der ersten Bestückungseinheit MU1 ausgeführt wird.
  • An dieser Stelle wird der Fall der Operation in Betracht gezogen, bei dem die reziproke Operationssteuerung erfordert wird, so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils, ausgeführt auf beispielsweise der Seite der ersten Bestückungseinheit MU1. Wenn die Operation ausgeführt wird, welche die Reziproke Operationssteuerung erfordert, so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise das C4-Bauteil auf der Seite der zweiten Bestückungseinheit MU2, ist es angemessen, bei der im Folgenden beschriebenen Operation im Austausch die erste Bestückungseinheit MU1 als die zweite Bestückungseinheit MU2 zu lesen und die zweite Bestückungseinheit MU2 als die erste Bestückungseinheit MU1 zu lesen.
  • Zuerst wird in Schritt S11 bestimmt, ob die auszuführende Operation in der ersten Bestückungseinheit MU1 die Operation ist, welche die Reziproke Operationssteuerung erfordert, so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise das C4-Bauteil oder nicht. Wenn die Operation nicht die Operation ist, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert, dann wird die Operation ausgeführt.
  • Wenn die Operation die Operation ist, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert, wird in Schritt S12 bestimmt, ob sich die zweite Bestückungseinheit MU2 in der verlangsamenden oder stoppenden Operation befindet oder nicht. Wenn sich die zweite Bestückungseinheit MU2 in der verlangsamenden oder stoppenden Operation befindet, dann wird die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils, angehalten, um die Operation fortzuführen, und das Ende der verlangsamenden oder stoppenden Operation in der zweiten Bestückungseinheit MU2 wird abgewartet. Das heißt, dass die Operationssteuerungsroutine einmal beendet wird, und Schritt S11 und Schritt S12 werden erneut ausgeführt.
  • Als nächstes, wenn sich die zweite Bestückungseinheit MU2 nicht in der verlangsamenden oder stoppenden Operation befindet, sondern in der Operation mit normaler Geschwindigkeit in Schritt S13, dann wird ein Abruf für die verlangsamende oder stoppende Operation an die zweite Bestückungseinheit MU2 ausgegeben.
  • Als nächstes wird die verlangsamende oder stoppende Operation der Bewegungsvorrichtung oder des Elements, welches mit der normalen Geschwindigkeit bewegt wird, in der zweiten Bestückungseinheit MU2 in Schritt S14 ausgeführt. Genauer gesagt, wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Bestückungskopfes verlangsamt oder der Bestückungskopf wird in einer der Positionen gestoppt, welche oberhalb der Ansaugposition, der Erkennungsposition und der Position oberhalb der Platzierungsposition angeordnet ist.
  • Als nächstes wird die Operation, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert, so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils, in der ersten Bestückungseinheit MU1 in Schritt S15 ausgeführt.
  • Die Steuerungsoperation der reziproken Operation kann wie vorstehend beschrieben ausgeführt werden.
  • Wenn die Steuerungsoperation einer solchen reziproken Operation beispielsweise in der Steuerungseinheit 1000 ausgeführt wird, wird die Operation durch den reziproken Operationssteuerungsabschnitt 1000B und den Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A der Steuerung 1000 ausgeführt. Das heißt, genauer gesagt ist die Steuerung 1000 mit dem Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A für das Ausführen der Operationssteuerung der Bestückungseinheiten MU1 und MU2 ausgestattet so wie mit dem reziproken Operationssteuerungsabschnitt 1000B für die Steuerung der reziproken Operation in beiden der Bestückungseinheiten MU1 und MU2. Der Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A ist aus einem ersten Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-1 für das Ausführen der Operationssteuerung der ersten Bestückungseinheit MU1 und einem zweiten Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-2 für das Aus führen der Operationssteuerung der zweiten Bestückungseinheit MU2 zusammengesetzt. In der Praxis können der erste Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-1 und der zweite Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-2 jeweils im Inneren der ersten Bestückungseinheit MU1 und der zweiten Bestückungseinheit MU2 vorgesehen sein.
  • Zuerst wird in Schritt S11 durch den reziproken Operationssteuerungsabschnitt 1000B bestimmt, ob die auszuführende Operation in der ersten Bestückungseinheit MU1 die Operation ist, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert – so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils – oder nicht. Wenn die Operation nicht die Operation ist, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert, dann wird die Operation unter der Steuerung des ersten Einzeloperationssteuerungsabschnitts 1000A-1 der ersten Bestückungseinheit MU1 ausgeführt.
  • Wenn die Operation die Operation ist, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert, dann wird in Schritt S12 bestimmt, ob sich die zweite Bestückungseinheit MU2 in der verlangsamenden oder stoppenden Operation befindet oder nicht, durch das Verweisen auf den Operationsteuerungszustand des zweiten Einzeloperationssteuerungsabschnitts 1000A-2 mittels des reziproken Operationssteuerungsabschnitts 1000B. Wenn sich die zweite Bestückungseinheit MU 2 in der verlangsamenden oder stoppenden Operation befindet, dann wird der erste Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-1 gesteuert, um die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils in der ersten Bestückungseinheit MU1 mittels des reziproken Operationssteuerungsabschnitts 1000B in den Bereitschaftszustand zu versetzen, um die Operation fortzuführen, und es wird das Ende der verlangsamenden oder stoppenden Operation in der zweiten Bestückungseinheit MU2 abgewartet. Das heißt, diese reziproke Operationssteuerungsroutine wird einmal beendet, und Schritt S11 und Schritt S12 werden erneut ausgeführt.
  • Als nächstes, wenn sich in Schritt S13 die zweite Bestückungseinheit MU2 nicht in der verlangsamenden oder stoppenden Operation befindet, sondern in der Operation mit der normalen Geschwindigkeit, dann wird ein Abruf für die verlangsamende oder stoppende Operation von dem reziproken Operationssteuerungsabschnitt 1000B an den zweiten Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-2 der zweiten Bestückungseinheit MU2 ausgegeben.
  • Als nächstes steuert in Schritt S14 der zweite Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-2 , der den Abruf für die verlangsamende oder stoppende Operation empfangen hat, die zweite Bestückungseinheit MU2, um die verlangsamende oder stoppende Operation der Bewegungsvorrichtung oder des Elements in der Operation auszuführen. Genauer gesagt wird beispielsweise die Bewegungsgeschwindigkeit des Bestückungskopfes verlangsamt oder der Bestückungskopf wird gestoppt in einer der Positionen, welche oberhalb der Ansaug-Position, der Erkennungsposition und der Position oberhalb der Platzierungsposition angeordnet sind. Wie vorstehend beschrieben, nach dem Bestätigen, dass der reziproke Operationssteuerungsabschnitt 1000B ein Bestätigungssignal des Ereignisses von dem zweiten Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-2 empfängt, dass die verlangsamende oder stoppende Operation in der zweiten Bestückungseinheit MU2 ausgeführt wird oder ausgeführt wurde, oder dem Bestätigen, dass der zweite Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-2 ein Anfragesignal bezüglich der Verlangsamung oder des Stoppens empfangen hat, wird ein Operationsbeginn-Erlaubnissignal, das die reziproke Operationssteuerung erfordert, von dem reziproken Operationssteuerungsabschnitt 1000B zu dem ersten Einzeloperationssteuerungsabschnitt 1000A-1 übertragen, und die Operation, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert, so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils, wird in der ersten Bestückungseinheit MU1 unter der Steuerung des ersten Einzeloperationssteuerungsabschnitts 1000A-1 ausgeführt.
  • Beispielsweise in dem Fall der Operation, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert – so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions-Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils – auf der Seite der ersten Bestückungseinheit MU1, und in dem Fall der Operation, welche die reziproke Operationssteuerung erfordert – so wie die Leiterkarten-Erkennung, die Bauteil-Erkennung oder die Präzisions- Platzierungsoperation des Präzisionsbauteils, beispielsweise des C4-Bauteils – auf der Seite der zweiten Bestückungseinheit MU2, tritt das C4-Bauteil auf der Seite der zweiten Bestückungseinheit MU2 ungefähr zum selben Zeitpunkt ein, dann ist es annehmbar, jeder vorbestimmten Bestückungseinheit den Vorzug zu geben, so wie es der Fall erfordert.
  • Wenn die Bewegungsoperationsgeschwindigkeit von beispielsweise dem Kopf in der vorstehenden Ausführungsform verlangsamt wird, wird ein Operationsgeschwindigkeitsverhältnis für das Verlangsamen um etwa 48 % reduziert, wenn gemäß einem Beispiel die Verlangsamungsgeschwindigkeit auf 1,17 m/s eingestellt wird, wenn während der Erkennungsoperation die normale Geschwindigkeit 24,5 m/s beträgt. Während der Bestückungsoperation des Präzisionsbauteils, so wie dem C4-Bauteil, ist gemäß einem Beispiel die Verlangsamungsgeschwindigkeit auf 0,58 m/s für das Verlangsamen um etwa 24 % festgelegt, wenn die normale Geschwindigkeit 2,45 m/s beträgt.
  • Außerdem, hinsichtlich des Zeitpunkts des Ausgebens der Anfrage für die verlangsamende oder stoppende Operation, wird die Anfrage für die verlangsamende oder stoppende Operation vor der Leiterkartenmarkierungserkennung vor dem Start der Bewegung des Kopfes in den X- und Y-Richtungen ausgegeben. Die Anfrage für die verlangsamende oder stoppende Operation vor der Bauteilerkennung wird während der Abwärtsbewegung der Düse oder vor der Bewegung in der X-Richtung ausgegeben. Die Anfrage für die verlangsamende oder stoppende Operation vor der Abwärtsbewegung für das Platzieren wird vor dem Abwärtsbewegen der Düse ausgegeben. Zusätzlich kann die Anfrage für die verlangsamende oder stoppende Operation vor der Erkennung für das Kalibrieren angemessen vor der Bewegung des Kopfes in der X-Richtung ausgegeben werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn die Operation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, während die zwei Bestückungseinheiten eingerichtet sind, und eine Serie von Bauteilbestückungsoperationen grundsätzlich und unabhängig voneinander ausgeführt werden, gebildet aus dem Bauteilhalten, der Bauteilerkennung und, der Bauteilplatzierung -, durch das Ausführen der Operationssteuerung der Operati on in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit, wenn die Abweichungen und ähnliches der Operation in der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die Operation in der einen Bestückungseinheit ausüben, dann kann die Genauigkeit des Bauteilplatzierens oder der Bauteilerkennung oder der Leiterkartenerkennung verbessert werden, während jede Bauteil-Bestückungsoperation jeweils unabhängig voneinander ausgeführt wird und die Bestückungsoperation in jeder Bestückungseinheit optimiert wird, ohne irgendeinen ungünstigen Einfluss der Operation in der anderen Bestückungseinheit auf die Operation in der einen Bestückungseinheit auszuüben, und die Leistungsfähigkeit pro Einheitsbereich kann erhöht werden.
  • Außerdem, während die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in jeder der ersten Bestückungseinheiten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, durch das Ausführen der Operationssteuerung, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten auszuführen, wird jede Bauteilbestückungsoperation unabhängig voneinander ausgeführt, ohne irgendeinen ungünstigen Einfluss der Schwingungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperationen in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben. Dadurch kann die Genauigkeit der Bauteilerkennung oder der Leiterkartenerkennung erhöht werden, während die Bestückungsoperation in jeder der Bestückungseinheiten optimiert wird, und die Leistungsfähigkeit pro Einheitsbereich kann erhöht werden.
  • Außerdem, wenn – während der Ausführung der Bauteil- oder Leiterkartenerkennungsoperation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten – die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten auszuführen, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen der Operationsgeschwindigkeit in den Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation während der Bauteil- oder Lei terkarten-Erkennungsoperation in jeder der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheit ausgeübt wird, dann kann die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsgenauigkeit erhöht werden, ohne den Gesamtbestückungstakt zu verlangsamen oder einen ungünstigen Einfluss auf die Schwingungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben.
  • Während die Bauteil- oder Leiterkarten-Erkennungsoperation in einer der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wenn die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation auszuführen – durch das Stoppen der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten-, kann außerdem die Genauigkeit der Bauteilerkennung oder der Leiterkartenerkennung zuverlässiger erhöht werden, ohne einen ungünstigen Einfluss auf die Schwingungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteil- oder Leiterkartenerkennungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben.
  • Während der Platzierungsoperation für das Platzieren des C4-Bauteils, so wie das vorstehende Bauteil in beiden der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, durch das Ausführen der Operationssteuerung, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten auszuführen, und unabhängig voneinander jede Bauteilbestückungsoperation auszuführen, ohne irgendeinen ungünstigen Einfluss der Schwingungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Präzisions-Bauteilplatzierungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben, kann außerdem die Genauigkeit der Bauteilplatzierung erhöht werden, während die Bestückungsoperation in jeder Bestückungseinheit optimiert wird und die Leistungsfähigkeit pro Einheitsbereich verbessert werden kann.
  • Während der Bauteilplatzierungsoperation für das Platzieren des C4-Bauteils, so wie das vorstehende Bauteil in beiden der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wenn die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation auszuführen in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen der Operationsgeschwindigkeit in den Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Bauteilplatzierungsoperation während der Bauteilplatzierungsoperation für das Platzieren des C4-Bauteils, so wie das vorstehende Bauteil in beiden der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, ausgeübt wird, dann kann außerdem die Genauigkeit der Bauteilplatzierung verbessert werden, ohne den Gesamtbestückungstakt zu reduzieren oder irgendeinen ungünstigen Einfluss auf die Abweichungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteilplatzierungsoperation in der einen Bestückungseinheit auszuüben.
  • Während der Platzierungsoperation für das Platzieren des C4-Bauteils, so wie das vorstehende Bauteil in beiden der Bestückungseinheiten der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wenn die Operationssteuerung ausgeführt wird, um nicht die Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation auszuführen, durch das Stoppen der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, kann außerdem die Genauigkeit der Bauteilplatzierung zuverlässiger erhöht werden, ohne irgendeinen ungünstigen Einfluss der Schwingungen und ähnliches der Bauteilplatzierungs- oder Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit auf die Bauteilplatzierungsoperation in der einen Bauteilbestückungseinheit auszuüben.
  • Wenn die Vielzahl von Bauteilhalteelementen eingerichtet sind, während sie in einer Line mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Anordnungsabstand von der Vielzahl von Bauteil-Zuführelementen ausgerichtet sind, wenn die Vielzahl von Bauteilen, welche von der Vielzahl von Bauteilhalteelementen gehalten werden, in der Vielzahl von Zielplatzierungsbereichen platziert werden, durch das Halten der Bauteile von der Vielzahl von Bauteilzuführelementen mittels der Vielzahl von Bauteil-Halteelementen auf den Bestückungsbasisobjekten, welche durch das Verbinden einer Vielzahl von Zielplatzierungsbereichen gebildet werden, in welchen die gleichen Bauteile in den gleichen Positionen in einer Richtung der Verbindung platziert werden, dann kann außerdem die Vielzahl von Bauteilen von der Vielzahl von Bauteilzuführelementen gleichzeitig von der Vielzahl von Bauteil-Halteelementen gehalten werden, welches gestattet, dass der Bestückungstakt verbessert wird.
  • Durch das Verbinden der Vielzahl von Zielplatzierungsbereichen der gleichen Form in der Richtung der Verbindung der Bestückungsbasisobjekte in einem Abstandsintervall entsprechend dem Anordnungsabstand der Vielzahl von Bauteilzuführelementen und das Bewegen des Kopfabschnitts zu den Bestückungsbasisobjekten, um die Vielzahl von Bauteilen – die von der Vielzahl von Bauteilhalteelementen des Kopfabschnitts in der Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen gehalten werden – zu platzieren, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Vielzahl von Ziel-Platzierungsbereichen miteinander verbunden sind, kann der Kopfabschnitt wirksamer bewegt werden, ohne dass jeder Zielplatzierungsbereich stark bewegt wird, und der Bestückungstakt kann weiter verbessert werden.
  • Es ist zu beachten, dass durch eine angemessene Kombination der willkürlichen Ausführungsformen aus den verschiedenen vorstehenden Ausführungsformen die zu den Ausführungsformen gehörenden Wirkungen erzeugt werden können.
  • Auch wenn die vorliegende Erfindung vollständig beschrieben wurde in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen von dieser unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren, ist es zu beachten, dass verschiedene Veränderungen und Modifizierungen denjenigen offensichtlich sind, die im Fachgebiet erfahren sind. Solche Veränderungen und Modifizierungen sind als im Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung eingeschlossen zu verstehen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert sind, sofern sie von diesen nicht abweichen.

Claims (30)

  1. Bauteilbestückungsvorrichtung, wobei ein Bauteilbestückungs-Arbeitsbereich (200) zum Ausführen einer Bauteilbestückung durch eine Begrenzung eines Pfades, in welchem ein Bestückungsbasisobjekt (2) befördert wird, in einen ersten Bestückungsbereich (201) und einen zweiten Bestückungsbereich (202) eingeteilt ist, wobei eine erste Bestückungseinheit (MU1) in dem ersten Bestückungsbereich und eine zweite Bestückungseinheit (MU2) in dem zweiten Bestückungsbereich eingerichtet ist, wobei die erste Bestückungseinheit folgendes umfasst: eine erste Bauteil-Zuführeinrichtung (8A, 8B, 8C) zum Zuführen eines ersten Bauteils; einen ersten Kopfabschnitt (4) mit einem ersten Bauteil-Halteelement (10) zum Halten des ersten Bauteils, zugeführt von der ersten Bauteil-Zuführvorrichtung; eine erste Bauteil-Erkennungsvorrichtung (9) zum Erkennen des ersten Bauteils, gehalten von dem ersten Bauteil-Halteelement; eine erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung (3) zum Halten eines ersten Bestückungsbasisobjekts, auf dem das erste Bauteil platziert wird, welches in den ersten Bestückungsbereich eingebracht, von der ersten Bauteil-Erkennungsvorrichtung erkannt und von dem ersten Bauteil-Halteelement gehalten wird; und eine erste Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung (5) zum Bewegen des ersten Kopfabschnitts zwischen der ersten Bauteil-Zuführvorrichtung, der ersten Bauteil-Erkennungsvorrichtung und der ersten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, wobei die zweite Bestückungseinheit folgendes umfasst: eine zweite Bauteil-Zuführeinrichtung (18A, 18B, 18C) zum Zuführen eines zweiten Bauteils; einen zweiten Kopfabschnitt (14) mit einem zweiten Bauteil-Halteelement (20) zum Halten des zweiten Bauteils, zugeführt von der zweiten Bauteil-Zuführvorrichtung; eine zweite Bauteil-Erkennungsvorrichtung (19) zum Erkennen des zweiten Bauteils, gehalten von dem zweiten Bauteil-Halteelement; eine zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung (13) zum Halten eines zweiten Bestückungsbasisobjekts, auf dem das zweite Bauteil platziert wird, welches durch den ersten Bestückungsbereich in den zweiten Bestückungsbereich eingebracht, von der zweiten Bauteil-Erkennungsvorrichtung erkannt und von dem zweiten Bauteil-Halteelement gehalten wird; und eine zweite Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung (15) zum Bewegen des zweiten Kopfabschnitts zwischen der zweiten Bauteil-Zuführvorrichtung, der zweiten Bauteil-Erkennungsvorrichtung und der zweiten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, und wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: einen Abschnitt zur Einzeloperationssteuerung (1000A) zum Ausführen einer Steuerung, um das erste Bestückungsbasisobjekt in die erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung in den ersten Bestückungsbereich einzubringen, das erste Bestückungsbasisobjekt durch die erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung zu halten und anschließend den ersten Kopfabschnitt durch das Antreiben der ersten Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung zu bewegen, um das erste Bauteil von der ersten Bauteil-Zuführvorrichtung durch das erste Bauteil-Halteelement zu halten, das erste Bauteil, gehalten von dem ersten Bauteil-Halteelement, durch die erste Bauteil-Erkennungsvorrichtung zu erkennen und anschließend das erste Bauteil, gehalten von dem ersten Bauteil-Halteelement, auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt, gehalten von der ersten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, zu platzieren; und zum Ausführen einer Steuerung, um das zweite Bestückungsbasisobjekt in die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung in den zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich einzubringen, das zweite Bestückungsbasisobjekt durch die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung zu halten und anschließend den zweiten Kopfabschnitt durch das Antreiben der zweiten Kopfabschnitt-Bewegungsvorrichtung zu bewegen, um das zweite Bauteil von der zweiten Bauteil-Zuführvorrichtung durch das zweite Bauteil-Halteelement zu halten, das zweite Bauteil, gehalten von dem zweiten Bauteil-Halteelement, durch die zweite Bauteil-Erkennungsvorrichtung zu erkennen und anschließend das zweite Bauteil, gehalten von dem zweiten Bauteil-Halteelement, auf dem zweiten Bestü ckungsbasisobjekt, gehalten von der zweiten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, zu platzieren; und einen Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung (1000B) zum Ausführen einer Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt ist, falls die Operation in der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die Operation in der einen Bestückungseinheit ausübt.
  2. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, während eine Bauteilerkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung (1000B) betriebsfähig ist, um die Bauteilbestückungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  3. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Bestückungseinheit ferner eine erste Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsvorrichtung (4G) zum Erkennen des ersten Bestückungsbasisobjekts, gehalten von der ersten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, umfasst, die zweite Bestückungseinheit eine zweite Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsvorrichtung (14G) zum Erkennen des zweiten Bestückungsbasisobjekts, gehalten von der zweiten Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung, umfasst, und wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  4. Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung (1000B) eine Operationssteuerung ausführen kann, während eine Platzierungsoperation zum Platzieren eines C4 Bauteils als das Bauteil in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  5. Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsgeschwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem auf die Erkennungsoperation während der Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten kein Einfluss ausgeübt wird.
  6. Bauteilbestückungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation nicht auszuführen, durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten.
  7. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Bauteil-Platzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsge schwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem auf die Bauteil-Platzierungsoperation während der Bauteil-Platzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten kein Einfluss ausgeübt wird.
  8. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung eine Operationssteuerung ausführen kann, während die Bauteil-Platzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  9. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, bestimmen kann, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, der Steuerungsabschnitt eine Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausführen kann, durch das Ausführen der Verlangsamungsoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  10. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Abschnitt zur reziproken Operationssteuerung, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, bestimmen kann, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, der Steuerungsabschnitt eine Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausführen kann, durch das Ausführen der Anhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  11. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wird, und anschließend die Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt ausgeführt wird, wobei das erste Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich eingebracht ist.
  12. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wird, und anschließend die Bauteil-Bestückungsoperation in jedem Bestückungsbereich ausgeführt wird, durch das Entnehmen des zweiten Bestückungsbasisobjektes aus dem zweiten Bestückungsbereich, das Entnehmen des ersten Bestückungsbasisobjektes durch und aus dem zweiten Bestückungsbereich, anschließend das Einbringen eines neuen zweiten Bestückungsbasisobjekts in den zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich, und das Einbringen eines neuen ersten Bestückungsbasisobjekts in den ersten Bestückungsbereich.
  13. Bauteilbestückungsvorrichtung zum Halten von Bauteilen von einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch eine Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen auf einem Bestückungsbasisobjekt (2), gebildet durch das Verbinden einer Mehrzahl von Bauteilplatzierungsbereichen (2p), in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert sind, in einer Verbindungsrichtung, und das Platzieren der Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, in der Mehrzahl von Bauteilplatzierungsbereichen, wobei die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen eingerichtet ist, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend einem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Linie ausgerichtet sind, und die Mehrzahl von Bauteilen gleichzeitig von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen gehalten werden, und das Bestückungsbasisobjekt eine Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form aufweist, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall, entsprechend dem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen, und wobei sich der Kopfabschnitt zu dem Bestückungsbasisobjekt bewegt, um die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen des Kopfabschnitts, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen zu platzieren, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen des Bestückungsbasisobjekts miteinander verbunden sind.
  14. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Bestückungsbasisobjekt die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen aufweist, welche in einer Verbindungsrichtung miteinander verbunden sind und in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert sind, jede Bestückungseinheit jede Bauteil-Zuführeinrichtung mit einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen (8A, 8B, 8C, 18A, 18B, 18C) ausgestattet hat, jedes Bauteil von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Haltelementen halten kann und die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten durch die Mehrzahl von für jeden Kopfabschnitt vorgesehenen Bauteil-Halteelementen, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen platzieren kann, die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen eingerichtet ist, während diese mit einem Abstandsintervall entsprechend einem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Line ausgerichtet sind, und die Mehrzahl von Bauteilen gleichzeitig von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen gehalten werden kann, jedes Bestückungsbasisobjekt eine Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form aufweist, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen, und wobei sich jeder Kopfabschnitt zu jedem Bestückungsbasisobjekt bewegt, um die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen von jedem Kopfabschnitt, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen zu platzieren, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl der Ziel-Platzierungsbereiche von jedem Bestückungsbasisobjekt miteinander verbunden werden.
  15. Bauteilbestückungsvorrichtung nach Anspruch 13, ferner umfassend: einen ersten Düsen-Austauschabschnitt (7), in welchem jedes der ersten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an einem Düsenhalter des ersten Kopfabschnitts befestigt ist, und Austauschdüsen, welche durch eine Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem ersten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in einer Linie ausgerichtet sind; und einen zweiten Düsen-Austauschabschnitt (17), in welchem jedes der zweiten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an einem Düsenhalter des zweiten Kopfabschnitts befestigt ist, und Austauschdüsen, welche durch eine Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem zweiten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in einer Linie ausgerichtet sind, wobei die Mehrzahl von Saugdüsen durch die Mehrzahl von Austauschdüsen in dem Düsen-Austauschabschnitt gleichzeitig ausgetauscht werden kann.
  16. Bauteilbestückungsverfahren, folgendes umfassend: das Einbringen eines ersten Bestückungsbasisobjekts in eine erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung (3) eines ersten Bestückungsbereichs in einer ersten Bestückungseinheit (MU1) in dem ersten Bestückungsbereich, erzielt durch das Teilen eines Bauteilbestückungsarbeitsbereichs (200) zum Ausführen des Bauteilbestückens in den ersten Bestückungsbereich (201) und einen zweiten Bestückungsbereich (202) durch eine Begrenzung eines Pfades, in welchem erste und zweite Bestückungsbasisobjekte (2) befördert werden; das Halten des ersten Bestückungsbasisobjekts durch die erste Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung; anschließend das Halten eines Bauteils durch ein erstes Bau teil-Halteelement (10); das Erkennen des ersten Bauteils, gehalten durch das erste Bauteil-Halteelement; das Platzieren des ersten Bauteils, gehalten durch das erste Bauteil-Halteelement, auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt; das gleichzeitige Einbringen des zweiten Bestückungsbasisobjekts in die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung in dem zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich in einer zweiten Bestückungseinheit (MU2) in dem zweiten Bestückungsbereich; das Halten des zweiten Bestückungsbasisobjekts durch die zweite Bestückungsbasisobjekt-Haltevorrichtung; anschließend das Halten eines zweiten Bauteils durch ein zweites Bauteil-Halteelement (20); das Erkennen des zweiten Bauteils, gehalten durch das zweite Bauteil-Halteelement; das Platzieren des zweiten Bauteils, gehalten durch das zweite Bauteil-Halteelement, auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt; und das Ausführen einer Operationssteuerung einer Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten und einer Operation in der anderen Bestückungseinheit, falls die Operation in der anderen Bestückungseinheit einen ungünstigen Einfluss auf die Operation in der einen Bestückungseinheit ausübt, wenn die Operation in der einen Bestückungseinheit ausgeführt wird.
  17. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 16, wobei, während eine Bauteil-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  18. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 16 oder 17, wobei, während eine Bestückungsbasisobjekt-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  19. Bauteilbestückungsverfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei, während eine Platzierungsoperation zum Platzieren eines C4 Bauteils als das Bauteil ausgeführt wird, in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen.
  20. Bauteilbestückungsverfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsgeschwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Erkennungsoperation während der Bauteil-Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeübt wird.
  21. Bauteilbestückungsverfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Erkennungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird.
  22. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 19, wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Bauteilplatzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, durch das Beschleunigen oder Verlangsamen einer Operationsgeschwindigkeit in Bereichen vor und nach der Bauteilplatzierungsoperation oder vor und nach der Bauteilhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten, innerhalb eines Bereichs, in welchem kein Einfluss auf die Bauteilplatzierungsoperation während der Bauteilplatzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeübt wird.
  23. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 19, wobei, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, die Operationssteuerung ausgeführt wird, um die Bauteilplatzierungsoperation oder die Bauteilhalteoperation durch das Anhalten der Operation in der anderen Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten nicht auszuführen, während die Bauteilplatzierungsoperation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird.
  24. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 20, ferner umfassend, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, das Bestimmen, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, das Ausführen einer Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Opera tion in der anderen Bestückungseinheit, durch das Ausführen der Verlangsamungsoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  25. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 21, ferner umfassend, wenn die Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit ausgeführt wird, das Bestimmen, wenn die Operation in jeder Bestückungseinheit der ersten und zweiten Bestückungseinheiten ausgeführt wird, ob sich die Operation in der anderen Bestückungseinheit in einem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet oder nicht, und, wenn sich die Operation nicht in dem verlangsamenden oder anhaltenden Betrieb befindet, das Ausführen einer Operationssteuerung der Operation in der einen Bestückungseinheit und der Operation in der anderen Bestückungseinheit, durch das Ausführen der Anhalteoperation in der anderen Bestückungseinheit.
  26. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 16 oder 17, ferner umfassend, nachdem die Bauteilbestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wurde, das Einbringen des ersten Bestückungsbasisobjekts in den zweiten Bestückungsbereich, und dann das Ausführen der Bauteil-Bestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt.
  27. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 16, ferner umfassend, nachdem die Bauteilbestückungsoperation des zweiten Bauteils auf dem zweiten Bestückungsbasisobjekt in dem zweiten Bestückungsbereich gleichzeitig mit der Bestückungsoperation des ersten Bauteils auf dem ersten Bestückungsbasisobjekt in dem ersten Bestückungsbereich ausgeführt wurde, das Entnehmen des zweiten Bestückungsbasisobjekts aus dem zweiten Bestückungsbereichs und das Entnehmen des ersten Bestückungsbasisobjekts aus dem zweiten Bestückungsbereich, anschließend das Einbringen eines neuen zweiten Bestückungsbasisobjekts in den zweiten Bestückungsbereich über den ersten Bestückungsbereich und das Einbringen eines neuen ersten Bestü ckungsbasisobjekts in den ersten Bestückungsbereich, das Ausführen der Bauteilbestückungsoperation in jedem Bestückungsbereich.
  28. Bauteilbestückungsverfahren zum Halten von Bauteilen von einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch eine Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen auf einem Bestückungsbasisobjekt, gebildet durch das Verbinden einer Mehrzahl von Bauteilplatzierungsbereichen in einer Verbindungsrichtung, in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert werden, und zum Platzieren der Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, in der Mehrzahl von Komponentenplatzierungsbereichen, wobei das Verfahren folgendes umfasst: das gleichzeitige Halten der Mehrzahl von Bauteilen von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, wobei die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen so eingerichtet ist, dass die Bauteil-Halteelemente mit einem Abstandsintervall entsprechend einem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Linie ausgerichtet sind; das Ausstatten des Bestückungsbasisobjekts mit einer Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen; und das Bewegen des Kopfabschnitts zu dem Bestückungsbasisobjekt, um die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen des Kopfabschnitts, zu platzieren, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen des Bestückungsbasisobjekts miteinander verbunden sind.
  29. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 16, wobei mit jedem Bestückungsbasisobjekt, welches die Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen aufweist, die in einer Verbindungsrichtung miteinander verbunden sind und in welchen dieselben Bauteile in denselben Positionen platziert werden, und jeder Bestückungseinheit, welche jede Bauteil-Zuführvorrichtung aufweist, ausgestattet mit einer Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen (8A, 8B, 8C, 18A, 18B, 18C), jedes Bauteil von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil- Halteelementen gehalten wird und die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen, welche für jeden Kopfabschnitt vorgesehen sind, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen platziert wird; wobei die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen angeordnet ist, indem sie mit einem Abstandsintervall entsprechend eines Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in Bezug zu einem Kopfabschnitt in einer Linie ausgerichtet sind, wobei die Mehrzahl von Bauteilen von der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen durch die Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen gleichzeitig gehalten wird; und wobei jedes Bestückungsbasisobjekt eine Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen mit einer identischen Form aufweist, verbunden in der Verbindungsrichtung mit einem Abstandsintervall entsprechend dem Anordnungsabstand der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen, wobei sich jeder Kopfabschnitt zu jedem Bestückungsbasisobjekt bewegt und die Mehrzahl von Bauteilen, gehalten von der Mehrzahl von Bauteil-Halteelementen von jedem Kopfabschnitt, in der Mehrzahl von Ziel-Platzierungsbereichen platziert, so dass die Richtung der Ausrichtung identisch mit der Verbindungsrichtung wird, in welcher die Mehrzahl der Ziel-Platzierungsbereiche von jedem Bestückungsbasisobjekt miteinander verbunden sind.
  30. Bauteilbestückungsverfahren nach Anspruch 28, ferner umfassend: das gleichzeitige Austauschen der Mehrzahl von Saugdüsen in dem ersten Kopfabschnitt durch eine Mehrzahl von Austauschdüsen in einem ersten Düsen-Austauschabschnitt (7), in welchem jedes der ersten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an einem Düsenhalter des ersten Kopfabschnitts befestigt ist, wobei die Austauschdüsen, welche durch die Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem ersten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie in einer Linie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen eingerichtet sind; und das gleichzeitige Austauschen der Mehrzahl von Saugdüsen in dem zweiten Kopfabschnitt durch eine Mehrzahl von Austauschdüsen in einem zweiten Düsen-Austauschabschnitt (17), in welchem jedes der zweiten Bauteil-Haltelemente eine Saugdüse ist, welche abnehmbar an dem Düsenhalter des zweiten Kopfabschnitts befestigt ist, wobei die Austauschdüsen, welche durch die Mehrzahl von Saugdüsen, die an dem zweiten Kopfabschnitt befestigt sind, ersetzt werden können, eingerichtet sind, während sie mit einem Abstandsintervall entsprechend des Anordnungsabstands der Mehrzahl von Bauteil-Zuführelementen in einer Linie ausgerichtet sind.
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