DE3051188C2 - - Google Patents
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- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
- H01L21/68707—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a robot blade, or gripped by a gripper for conveyance
Description
7
8
9
10 Vakuumbehandlungskammer
12 Beschickungsschleuse
13
14 Beschichtungsstation
15 flacher Gegenstand, Plättchen
16 Druckplatte
18 Plättchentragplatte
20 Klammerbaugruppe
22 Türbaugruppe, Kammertür
23 Eingangsöffnung, Kammereingang
24 Baugruppe, Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung
25 Hilfsvakuumpumpen
26 Gehäuse, S. 26: Heizstation
28 Plättchenerhitzungsstation
29 Hilfsstation
30, 31 pneumatische Stößel
32 Kammervorderwand
35 Einrichtung, S. 26: Antrieb
36 Mittelachse
37 keisrunde Öffnung
38, 39 O-Ringe, S. 27: 38 = Öffnung der Tragplatte
41 Haltering
42 Plättchentragplatte
46, 47 Flansche
50 Klotz
53 federnde Klammer
55 Fingerabschnitt
56 flacher (Klammer)Abschnitt
57 Abschnitt
60 Unterdruck-Spannfutter
62 Klammerbetätigungseinrichtung
63 Gelenk
64 Innenfläche
66 Betätigungsstift
68 Plättchenhebeeinrichtung
69 Kassettenfördereinrichtung
70 Kassette
72, 73 Schiene
75 Kette
76
77 Kassettenwand
80 Schrittmotor
82 Führungsplatte
83 Schieber
84 Betätigungszylinder
85 Führungsschlitz
86 Führungsteil
87 gekrümmte Kante
90 Rollen
91 Führungsflächen
92 Plättchenheizeinrichtung
93 Unterstützung
94 Heizelement
96, 97 Rohrleitungen
98 Stützplatte
99 Rückwand
100 Aufstäubungseinrichtung
102 Verschluß
112 Targets
114 Rohrleitung
115 O-Ring
118 Plättchenkühleinrichtung
119 zylindrischer Bauteil, S. 43: Wärmeabführungsteil
120 Stützplatte
121 O-Ring
124
125 ebene Fläche
126 Rohrleitung
128, 129 Rohrleitungen, S. 62: Beschickungsstation
130 Plättchenkühlstation, Abkühlstation
Claims (45)
daß eine Transporteinrichtung (18) vorgesehen ist, die die flachen Gegenstände (15) aufeinanderfolgend zu der Station (14, 28, 29, 130) für die Behandlung bringt und nach dieser von der Station entfernt und
daß die Transporteinrichtung (18) innerhalb eines die Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) umgebenden Vakuums angeordnet ist.
daß eine Plättchenfördereinrichtung (35, 42) senkrecht ausgerichtet in der Kammer (10) vorgesehen ist, die um eine horizontale Achse (36) bewegbar ist,
daß die Fördereinrichtung (35, 42) wenigstens eine radial von der Achse (36) versetzte Öffnung (37) aufweist,
daß die Fördereinrichtung (35, 40) mit Halteeinrichtungen (20, 41) versehen ist, die federnd ein einzelnes Plättchen (15) fluchtend mit der Öffnung (37) halten, wobei eine Offenstellung zur Aufnahme des Plättchens (15) und eine Schließstellung zum Halten eines einzelnen Plättchens (15) dient und die Schließstellung das Plättchen (15) in der Weise hält, daß seine Flächen senkrecht ausgerichtet sind und nicht aus der senkrechten Lage seitlich herausfallen können,
daß die Halteeinrichtung (20, 41) für die Plättchen (15) auf der Fördereinrichtung (35, 42) außerhalb der Öffnungen (34) angebracht ist und sich vom Umfang der Öffnungen (37) nach innen erstrecken, um mit einem einzelnen Plättchen (15) an seinem Umfang in Berührung zu kommen, so daß dieses mit beiden Seiten der Öffnung ausgesetzt ist mit Ausnahme des geringen Umfangsflächenbereichs, der von den Haltern (20) bedeckt ist,
daß wenigstens zwei auf den gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung (35, 42) angeordnete Behandlungsstationen (14, 28, 29, 130) zur Behandlung der gegenüberliegenden Flächen des Plättchens (15) vorgesehen sind und
daß ein Drehantrieb (35) für die Fördereinrichtung (42), die erwähnte Öffnung (37) in Ausfluchtung mit der Kammereingangsöffnung (23) und der Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) bringt.
daß um die Öffnungen (37) eine fortlaufende, ringförmige Dichtungsfläche vorgesehen ist und
daß weiter Druckdichtungen in der Kammer (10) vorgesehen sind, die eine fortlaufende, ringförmige Dichtungsfläche aufweisen, die mit der ringförmigen Dichtungsfläche an der Fördereinrichtung (42) zusammenwirkt und
daß eine Einrichtung die Druckdichtung längs der Bahn parallel zu der waagerecht ausgerichteten Achse (36) bewegt, um mit der Fördereinrichtung (42) in Berührung zu kommen und die Dichtung herzustellen.
daß eine Betätigungseinrichtung (66) die Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) berührt, um diese in die Offenstellung zu bringen und
daß die Betätigungseinrichtung (66) mit der Spanneinrichtung (60) verbunden ist, um sich mit dieser zu bewegen.
daß eine Plättchenerhitzungsstation (28) eine Temperatursteuerfläche (92, 94) aufweist, die dem Plättchenförderer (35, 41) zugekehrt ist, und
daß eine Einrichtung zur Steuerung der Temperatur dieser Steuerfläche (94) vorgesehen ist, wobei die Relativbewegung zwischen der Plättchenerhitzungsstation (28) und der Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) so ist, daß die Temperatursteuerfläche nahe der Fläche des Plättchens (15) gebracht wird, wenn dieses die Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) hält, und
daß durch eine Einrichtung (114) Gas zwischen die Steuerfläche (94) und Fläche des Plättchens (15), die nahe beieinander angeordnet sind, von einer Quelle außerhalb der Kammer eingeführt wird.
daß innerhalb einer Vakuumbehandlungskammer (10) eine Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) vorgesehen ist, die das Plättchen (15) während des Behandlungsvorgangs in Ruhe hält, um eine Fläche einer Behandlung auszusetzen,
daß abgesetzt von der Eingangsöffnung (37) eine Behandlungs station für die Plättchen (15) vorgesehen ist, die eine Fläche hat, die mit einer Plättchenfläche in Berührung kommen kann,
daß eine Fördereinrichtung (35, 42) die Plättchenhalteein richtung (20, 41) längs einer ersten Bahn bewegt, um die in Ausfluchtung mit einer oder der anderen der Eingangsöffnungen (23) zu bringen, wobei die Bewegungseinrichtung die Bewegung längs der ersten Bahn stoppt, wenn sich die Plättchenhalteein richtung (20, 41) in einer der Ausfluchtungsstellungen befindet, und daß eine Stelleinrichtung (16) für eine Relativbewegung zwischen der Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) und der Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) in einer Richtung quer zur ersten Bahn, vorgesehen ist, wenn die Halteeinrichtung (20, 41) mit der Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) ausgefluchtet ist, so daß eine Fläche des Plättchens (15) in Kontakt mit der Fläche der Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) tritt.
daß die Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) ein Teil der Fördereinrichtung (42) ist, der drehbar in der Kammer (10) angeordnet ist,
daß die Einrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) und Halteeinrichtung (20, 41) in Querrichtung die Fördereinrichtung (42) zu der Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) bewegt.
daß Steuereinrichtungen für die Temperatur der Plättchen (15) vorgesehen sind,
daß die Steuereinrichtungen eine im wesentlichen runde Wärmeübertragungsfläche (94) aufweisen, wobei die Relativbewegung in Querrichtung so erfolgt, daß eine Fläche des Plättchens (15) nahe der Wärmeübertragungsfläche (94) zu liegen kommt, und
daß die Behandlungsstation (14, 28, 29, 130) mit einem Durchgang versehen ist, um Gas zwischen die benachbart angeordneten Flächen, die Plättchenfläche (15) und die Wärmeübertragungsfläche (94) einzuführen und daß eine Steuereinrichtung für die Temperatur der Wärmeübertragungsfläche (94) vorgesehen ist.
daß die Fördereinrichtung (35, 42) bewegbar in der Kammer (10) angeordnet ist,
daß eine erste Seite der Eingangswand zugekehrt ist und die gegenüberliegende Seite dieser abgekehrt ist,
daß die Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) auf der Fördereinrichtung (35, 42) am Umfang einer Öffnung (37) in der Fördereinrichtung (35, 42) angeordnet ist, um die Plättchen (15) ausgefluchtet mit der Öffnung (37) zu halten, so daß beide Flächen des Plättchens (15) einer Behandlung ausgesetzt sind.
daß eine Abdichtung in Form einer ersten umlaufenden Ringdichtung (41), die die Öffnung (37) umgibt, vorgesehen ist,
daß die erste Dichtung in einen Dichtkontakt mit einer Druckdichtung kommt, die eine zweite fortlaufende Ringfläche aufweist und mit der ersten Dichtungsfläche zusammenwirkt,
daß eine Einrichtung (60) vorgesehen ist, die eine Relativbewegung zwischen den Dichtungsflächen zur Bildung einer Abdichtung ausführt, und
daß die Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) Federn (20) umfaßt, die innerhalb der ersten Ringdichtung (41) vorgesehen ist.
daß Einrichtungen zur Steuerung der Temperatur eines Plättchens (15) vorgesehen sind,
daß die Steuereinrichtungen angeordnet sind, um der ersten Seite der Fördereinrichtung (35, 42) ausgesetzt zu sein, und
daß eine zweite Behandlungsstation vorgesehen ist, die der gegenüberliegenden Seite der Fördereinrichtung (35, 42) ausgesetzt ist.
daß die zweite Behandlungsstation zu der ersten ausgefluchtet ist,
daß die zweite Behandlungsstation aus einer Beschichtungsstation besteht, die eine Antikathode für eine Aufstäubungsbeschichtung (100) eines Plättchens (15) aufweist, und
daß Temperatursteuereinrichtung und Aufstäubungsbeschichtungseinrichtung (100) so angeordnet sind, daß, wenn die eine Fläche des Plättchens (15) an der Halteeinrichtung in Berührung mit der Temperatursteuereinrichtung ist, die andere Fläche des Plättchens (15) sich von der Beschichtungskathode in Abstand befindet.
daß sich die Fördereinrichtung (35, 42) um eine horizontale Achse (36) dreht,
daß die Öffnung (37) radial von der Achse (36) abgesetzt ist und
daß die Einrichtung (35) zur Bewegung der Halteeinrichtung längs der ersten Bahn die Einrichtung zum Drehen der Fördereinrichtung (35, 42) um seine Achse (36) umfaßt.
daß außerhalb der Kammer (10) eine bewegbare Spanneinrichtung (60) für ein federndes Halten eines einzelnen Plättchens (15) vorgesehen ist und
daß eine Einrichtung die Spanneinrichtung (60) bewegt, um die Plättchen durch die Eingangsöffnung (23) einzuführen und automatisch direkt der Halteeinrichtung (20, 41) auf der Fördereinrichtung (35, 42) zu übergeben, wenn sich diese in Fluchtung mit der Eingangsöffnung (23) befindet.
daß die Behandlungskammer (10) zwei im Abstand voneinander angeordnete, sich gegenüberliegende Wände (32) aufweist, die etwa parallel und senkrecht ausgerichtet sind, wobei die eine Wand (32) eine Eingangsöffnung (23) für ein Plättchen (15) aufweist,
daß ein Plättchenmitnehmer (42) zwischen den Wänden (32) angeordnet ist, der sich um eine senkrechte Achse dreht und mit einer ersten Seite auf die Eingangswand (32) weist und mit einer zweiten, davon wegweisenden Seite, wobei der Mitnehmer (42) mit einer Vielzahl von über den Umfang im Abstand voneinander angeordneten Öffnungen (37) versehen ist und durch eine Drehung jede in Fluchtung mit der Eingangsöffnung (32) bringbar ist,
daß an der Mitnehmereinrichtung (42) an dem Umfang einer jeden Öffnung (37) Halter (20) angebracht sind, um das einzelne Plättchen (15) in einer senkrecht ausgefluchteten Stelle in bezug auf eine der Öffnungen (32) festzuhalten, so daß die beiden gegenüberliegenden Seiten des Plättchens (15) vollständig der Behandlung ausgesetzt sind,
daß eine Vielzahl von Behandlungsstationen (4, 28, 29, 130) längs der Kreisbahn der Öffnungen zum Behandeln der Plättchen (15) vorgesehen ist, wobei eine zur Steuerung der Temperatur des Plättchens (15) dient, eine zweite für die Behandlung einer Fläche des Plättchens (15) und die erste Behandlungsstation an der ersten Seite des Mitnehmers (42) angeordnet ist, während die zweite Behandlungsstation an der zweiten Seite des Mitnehmers (42) vorgesehen ist, und
daß ein Antrieb (35) den Plättchenmitnehmer (42) intermittierend dreht zu einer Stellung, in der sich eine Öffnung (37) wahlweise an der Eingangsöffnung oder an der Behandlungsstation befindet.
daß die Behandlungsstation eine Wärmeübertragungsfläche (94) umfaßt und
daß weiter eine Einrichtung (60) vorgesehen ist, die eine Relativbewegung zwischen der ersten Behandlungsstation und der Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) bewirkt, wobei die eine Seite eines Plättchens (15) an der Wärmeübertragungsfläche (94) zu liegen kommt.
daß in der Behandlungskammer (10) eine Mitnehmereinrichtung (20, 42) vorgesehen ist, welche die Plättchen (15) nachgiebig am Umfang hält und eine federnde Bewegung erlaubt,
daß die Mitnehmereinrichtung Abdichtungen (41) in Form einer ersten, fortlaufenden, ringförmigen Dichtungsfläche aufweist,
daß eine Druckdichtungseinrichtung vorgesehen ist, die eine zweite fortlaufende Ringfläche besitzt, die mit der ersten zur Auflage kommen kann,
daß die Halteeinrichtung (20) auf der Mitnehmereinrichtung (42) innerhalb der ersten ringförmigen Dichtung (41) angeordnet ist, wobei ein Plättchen (15) eine federnde Bewegung in bezug auf die erste ringförmige Dichtung (41) ausführen kann,
daß Behandlungsstationen (14, 28, 29, 130) im Abstand von der Eingangsöffnung (23) vorgesehen sind,
daß eine Antriebseinrichtung (35) für eine Bewegung der Mitnehmereinrichtung (42) die Halteeinrichtung (20) längs einer ersten Bahn bewegt, um diese selektiv in Ausfluchtung mit der einen oder der anderen Öffnungen (37) und den Behandlungsstationen (14, 28, 29, 130) zu bringen, wobei eine Stoppeinrichtung die Bewegung längs der ersten Bahn anhält, wenn die Halteeinrichtung (20) sich in Fluchtung entweder mit der Eingangsöffnung (23) oder der Bearbeitungsstation befindet, und
daß eine Einrichtung vorgesehen ist, um eine Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Ringdichtungsfläche in Richtung quer zur ersten Bahn der Mitnehmereinrichtung (42) durchzuführen, wenn deren Bewegung aufhört.
daß die Halteeinrichtungen (20, 41) eine Bewegung zwischen einer offenen Stellung zur Aufnahme der Plättchen (15) und einer geschlossenen Stellung durchführen,
daß bewegbare Spanneinrichtungen (60) außerhalb der Kammer (10) nachgiebig die Plättchen (15) tragen und
daß eine Einrichtung die Spanneinrichtung bewegt, um die Plättchen durch die Eingangsöffnung (23) einzuführen und automatisch der Halteeinrichtung (20, 41) auf der Mitnehmereinrichtung (42) zu übergeben, wenn sich deren Öffnung (37) in Fluchtung mit der Eingangsöffnung (37) befindet.
daß Betätigungseinrichtungen (62) vorgesehen sind, die mit den bewegbaren Halteeinrichtungen (20) in Berührung kommen und diese bewegen und
daß die Betätigungseinrichtungen (62) mit der Spanneinrichtung (60) für eine Bewegung mit dieser verbunden sind.
daß außerhalb der Kammer (10) Kassetten (70) vorgesehen sind, um eine Vielzahl von Plättchen (15), senkrecht ausgerichtet und waagerecht im Abstand voneinander, aufzunehmen,
daß eine Plättchenhebeeinrichtung zur senkrechten Bewegung vorgesehen ist, wobei die Plättchen senkrecht ausgerichtet bleiben,
daß eine Einrichtung (69) die Hebeeinrichtung (68) in die Kassette (70) bewegt, um ein Plättchen (15) zu ergreifen und nach oben über die Kassette (70) in eine Zuführeinrichtung zu bewegen, in der das Plättchen (15) auf der Hebeeinrichtung (68) von der Kassette (70) angehoben ist, und
daß eine Einrichtung die Plättchen (15) von der Zuführstellung durch die Eingangsöffnung (23) bewegt.
daß neben der außenliegenden Kassette (70) die Vakuumbehandlungskammer (10) geeignet ist, eine Vielzahl von Plättchen (15) aufzunehmen,
daß eine Fördereinrichtung (35, 42) ausgewählte Plättchen (15) von der Kassette (70) entnimmt und in einer Zwischenstellung außerhalb der Vakuumbehandlungskammer (10) anordnet,
daß Spanneinrichtungen (60) die Plättchen (15) von dieser Zwischenstellung aufnehmen und sie gegenüber der Schwerkraft lösbar tragen,
daß innerhalb der Vakuumbehandlungskammer (10) ein drehbar angeordneter Plättchenmitnehmer (42) vorgesehen ist, der gegenüber der Schwerkraft die Plättchen (15) lösbar in einer senkrecht ausgerichteten Stellung radial versetzt von dessen Achse (36) hält,
daß die Behandlungsstationen (14, 28, 130, 138) im Abstand von der Eingangsöffnung (23) vorgesehen sind, um das Plättchen (15) auf dem Mitnehmer (42) einer Behandlung zu unterziehen,
daß eine Antriebseinrichtung (35) intermittierend den Plättchenmitnehmer (42) dreht, um die Halteeinrichtung (20) wahlweise in Ausfluchtung mit dem Eingang (37) und der Behandlungsstation (14, 28, 130, 138) zu bringen, und
daß bewegbare Spanneinrichtungen (60) vorgesehen sind, die die Plättchen (15) erfassen und durch die Öffnung (37) automatisch zuführen direkt von den Halteeinrichtungen (20), wenn sich diese in Fluchtung mit den Öffnungen (37) befinden.
daß eine ringförmige Dichtungsfläche (41) die Plättchenhalteeinrichtung (20, 41) umgibt und
daß eine Druckdichtungseinrichtung eine komplementäre Ringdichtung zur Abdichtung dagegendrückt.
daß eine Einrichtung (62) die Plättchenhalteeinrichtungen (20, 41) automatisch in die Offenstellung bringt,
daß die Betätigungseinrichtung (62) auf der Spanneinrichtung (60) für eine Bewegung mit dieser montiert ist.
daß eine bewegbare Kammertür (22) zur Abdichtung der Außenseite der Eingangsöffnung (23) vorgesehen ist und daß die Kammertür von der Spanneinrichtung (60) getrennt ist,
so daß diese nach Einsetzen des Plättchens (15) von der Eingangsöffnung (23) zurückgezogen werden kann und die Kammertür (22) getrennt zur Abdichtung schließbar ist.
daß die Behandlungsstation (14) eine Steuereinrichtung für die Temperatur des Plättchens (15) umfaßt, wobei eine Fläche des Heizelements (94) mit dem Plättchen (15) in Berührung kommt und
daß eine Einrichtung eine Relativbewegung zwischen der Halteeinrichtung (20, 41) und dem Heizelement (94) ermöglicht, um die Halteeinrichtung (20, 41) mit einem Plättchen (15) in Berührung mit dem Heizelement (94) zu bringen.
daß eine Halteeinrichtung (20, 41) an der Öffnung der Plättchenmitnehmereinrichtung (42) angeordnet ist und
daß die Vakuumbehandlungskammer (10) eine Beschickungsschleuse (12) aufweist, um die Öffnung (23) von dem Inneren der Vakuumkammer (10) abzudichten, wenn die Spanneinrichtung (60) ein Plättchen (15) durch die Eingangsöffnung (23) einführt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/106,343 US4756815A (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Wafer coating system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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