DE102010010057A1 - Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern von zumindest einer Tür (TFZ) eines Fahrzeugs (FZ). Dabei wird eine Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu dem Fahrzeug (FZ) in Abhängigkeit von der Zeit erfasst. Ferner wird eine künftige Position des mobilen Identifikationsgebers bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt abgeschätzt, außerdem wird eine Entriegelungsbedingung festgestellt, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (AB3) liegt. Schließlich erfolgt ein Entriegeln (ES) und/oder Öffnen (OS) der zumindest einen Tür basierend auf der Entriegelungsbedingung. Durch die Abschätzung der Position eines Identifikationsgebers zu einem nächsten Positionsmesspunkt kann die Reaktionszeit und Störanfälligkeit einer Zugangsanordnung verbessert werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von zumindest einer Tür eines Fahrzeugs sowie eine Zugangsanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere zum Steuern der zumindest einen Tür des Fahrzeugs. Ferner umfasst die Erfindung ein Fahrzeug mit der gerade erwähnten Zugangsanordnung.
  • Um einen unbefugten Zutritt zu einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, zu verhindern, verwenden moderne Zugangsberechtigungssysteme oder Zugangsanordnungen in Fahrzeugen elektronische Sicherungssysteme, bei denen zur Authentifizierung eines Benutzers eine Datenkommunikation zwischen einer ersten Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs mit einer zweiten Kommunikationseinrichtung in einem mobilen Identifikationsgeber des Benutzers, wie einem Schlüssel oder Schlüsselanhänger, erfolgt. Dabei werden bei einer aktiven Zugangsanordnung von dem mobilen Identifikationsgeber Steuersignale sowie ein Identifikationscode beispielsweise durch Drücken einer entsprechenden Taste durch den Benutzer des mobilen Identifikationsgebers an das Fahrzeug gesendet, woraufhin dieses bei korrektem Identifikationscode entriegelt bzw. verriegelt wird.
  • Bei einer so genannten passiven Zugangsanordnung werden zunächst von einer ersten Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs in regelmäßigen Zeitabständen Anfragesignale mit einer bestimmten Feldstärke ausgesendet, um zu überprüfen, ob sich ein mobiler Identifikationsgeber in einem Annäherungsbereich um das Fahrzeug befindet. Nähert sich ein mobiler Identifikationsgeber dem Fahrzeug und kann schließlich dessen Anfragesignale empfangen, so wird er auf den Empfang eines Anfragesignals antworten, um einen Authentifizierungsvorgang bzw. Vor-Authentifizierungsvorgang einzuleiten. Dabei werden Datentelegramme ausgetauscht, in denen letztlich der mobile Identifikationsgeber seinen Authentifizierungscode dem Fahrzeug übermittelt. Bei erfolgreicher Überprüfung des Authentifizierungscodes ist es dann möglich, dass ein Benutzer, der sich direkt am Fahrzeug befindet. Durch Betätigen eines Türgriffs ein Entriegeln der entsprechenden Fahrzeugtür oder aller Fahrzeugtüren initiiert. Da hier kein aktives Betätigen eines mechanischen oder elektrischen Identifikationsgebers bzw. Schlüssels durch einen Benutzer vorgenommen werden muss, wird diese Art der Zugangsberechtigung auch als passive Zugangsberechtigungsüberprüfung, und die entsprechenden Zugangsberechtigungssysteme als passive elektronische Zugangsberechtigungssysteme bezeichnet.
  • Als nachteilig bei einem derartigen Verfahren zum Erlangen eines Zugangs zu einem Fahrzeug stellt sich heraus, dass nach Betätigen des Türgriffs die entsprechende Fahrzeugtür oder alle Türen des Fahrzeugs entriegelt werden müssen. Hat es der Fahrer bzw. die diesen Türgriff betätigende Person sehr eilig, so kann für eine derartige Person die Entriegelung zu lange dauern, was sich nachteilig auf die Akzeptanz eines passiven Zugangsberechtigungssystem auswirkt.
  • Somit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit zum Zugang zu einem Fahrzeug zu schaffen, die einem Benutzer mehr Komfort bietet.
  • Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Dabei umfasst ein Verfahren zum Steuern zumindest einer Tür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung folgende Schritte. Es wird eine Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers relativ zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit der Zeit erfasst. Ferner wird eine künftige Position des mobilen Identifikationsgebers bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt abgeschätzt (extrapoliert). Überdies wird geprüft bzw. festgestellt, ob eine Entriegelungsbedingung vorliegt, d. h. nämlich dass die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (relativ zum Fahrzeug) liegt. Es erfolgt dann ein Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest einen Tür basierend auf der Entriegelungsbedingung. Anders ausgedrückt, das Vorliegen der Entriegelungsbedingung ist eine Voraussetzung für das Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest einen Tür. Auf diese Weise ist es möglich, durch Abschätzen der künftigen Bewegung des mobilen Identifikationsgebers die Reaktionszeit beispielsweise beim Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest einen Tür sowie die Störanfälligkeit des Zugangsprozesses zu verbessern. Insbesondere wird durch die Abschätzung der künftigen Bewegung des mobilen Identifikationsgebers auch der Komfort für Bediener bzw. Fahrer erhöht, die einen schnellen Zugang zum Fahrzeug suchen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens des ersten Aspekts der Erfindung ist es auch denkbar, dass eine Entriegelungsvetobedingung festgestellt wird, wenn die Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt nicht in Richtung des Fahrzeugs verläuft, so dass bei Vorliegen der Entriegelungsvetobedingung kein Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest einen Tür stattfindet. Dies hat den Sinn, dass beispielsweise ein Bediener bzw. Fahrer, der beispielsweise in einer Bewegungsrichtung in etwa parallel zum Fahrzeug in den vorbestimmten Bereich (Zugangsbereich) eintritt und sich auch im Wesentlichen in paralleler Richtung weiter bewegt eigentlich gar nicht die Absicht hat, das Fahrzeuginnere zu betreten. Vielmehr hat ein Fahrer den Wunsch, das Fahrzeug zu betreten, wenn seine Bewegungsrichtung in Richtung des Fahrzeugs verläuft. Somit kann mit mittels dieser Ausgestaltung eine Differenzierung beim Entriegeln vorgenommen werden, nämlich dass nur dann entriegelt wird, wenn der Fahrer wirklich einen Wunsch hat, das Fahrzeug zu betreten und nicht, wenn er nur daran vorbei geht.
  • Nach der Beschreibung des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung kann es also vorkommen, dass ein Fahrer (beispielsweise eventuell gezwungen durch bauliche Gegebenheiten in der Nähe des Fahrzeugs) sich dem Fahrzeug bzw. dem vorbestimmten Bereich (Entriegelungsbreich) nähert, wobei bei Abschätzen einer künftigen Position innerhalb des vorbestimmten Bereichs die Entriegelungsbedingung gegeben ist. Wird jedoch festgestellt, dass die Bewegungsrichtung des Identifikationsgebers nicht auf das Fahrzeug zu verläuft, sondern beispielsweise parallel dazu, dann wird eine Entriegelungsvetobedingung festgestellt, durch die ein Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest Tür gehemmt wird. Nun kann es vorkommen, dass sich der Identifikationsgeber bereits innerhalb des vorbestimmten Bereichs befindet und sich weiter parallel zum Fahrzeug bewegt. Wie oben erwähnt würde keine Entriegelung/Öffnung einer Tür erfolgen, da noch keine Absicht der den Identifikationsgeber tragenden Person erkennbar ist, das Fahrzeug betreten zu wollen. Verlangsamt sich jedoch die Bewegungsgeschwindigkeit des Identifikationsgebers, so dass sie innerhalb des vorbestimmten Bereichs kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitsschwellwert ist, dann deutet dies doch auf die Absicht der den Identifikationsgeber tragenden Person hin, das Fahrzeug betreten zu wollen. Somit kann unter der Bedingung, dass sich der Identifikationsgeber innerhalb des vorbestimmten Bereichs befindet und seine Bewegungsgeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitsschwellwert ist, die Entriegelungsvetobedingung aufgehoben werden, und ein Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest Tür durchgeführt werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern von zumindest einer Tür eines Fahrzeugs geschaffen, mit der insbesondere ein Verriegeln des Fahrzeugs durchführbar ist. Dabei wird wieder zunächst die Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug in Abhängigkeit der Zeit erfasst. Ferner wird eine künftige Position des mobilen Identifikationsgebers bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt abgeschätzt (extrapoliert). Des Weiteren wird das Vorliegen einer Verriegelungsbedingung festgestellt, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers außerhalb eines vorbestimmten Bereich (relativ zum Fahrzeug) liegt. Insbesondere kann das Vorliegen der Verriegelungsbedingung festgestellt werden, wenn die Position des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt noch innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt und dann die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt. Schließlich wird ein Verriegeln und/oder Verschließen der zumindest einen Tür basierend auf der Verriegelungsbedingung durchgeführt. Auf diese Weise kann auch der Komfort beim Verriegeln erhöht werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dieses Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt kann die Verriegelungsbedingung nur festgestellt werden, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit einen vorbestimmten zweiten Schwellwert übersteigt. Anders ausgedrückt, nur wenn die Bewegungsgeschwindigkeit einen vorbestimmten hohen Wert erreicht, geht das Verfahren davon aus, dass sich der den mobilen Identifikationsgeber tragende Fahrer bzw. Bediener tatsächlich vom Fahrzeug entfernen möchte. Auf diese Weise kann die Sicherheit des Verfahrens erhöht werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung aller zwei Aspekte der Erfindung wird eine Authentifizierung des mobilen Identifikationsgebers an dem Fahrzeug durchgeführt, um die Zugehörigkeit des mobilen Identifikationsgebers zum Fahrzeug zu überprüfen. Eine derartige Authentifizierung kann insbesondere vor der Erfassung einer Bewegung des mobilen Identifikationsgebers erfolgen, beispielsweise wenn der mobile Identifikationsgeber sich dem Fahrzeug derart genähert hat, dass eine wechselseitige Kommunikation mit dem Fahrzeug möglich ist. Es ist aber grundsätzlich unbeachtlich, ob zunächst eine Authentifizierung mit dem mobilen Identifikationsgeber durchgeführt wird und anschließend eine Bewegung des Identifikationsgebers erfasst wird, oder umgekehrt. Der erste Fall hat dabei den Vorteil, dass nur dann eine Bewegung eines Identifikationsgebers erfasst werden müsste, wenn dieser erfolgreich authentifiziert wäre, wodurch eventuell Rechenleistung eingespart werden könnte.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann die Messung der Position des mobilen Identifikationsgebers in vorbestimmten Zeitintervallen, insbesondere in regelmäßigen Zeitintervallen von beispielsweise 250 Millisekunden (ms) geschehen. Es ist auch denkbar, die Zeitintervalle mit einem geringer werdenden Abstand zwischen dem mobilen Identifikationsgeber und dem Fahrzeug zu verkürzen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird die Bewegungsgeschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt anhand der Veränderung der Position des mobilen Identifikationsgebers an einem vergangenen Zeitpunkt zu der Position des mobilen Identifikationsgebers am aktuellen Zeitpunkt in dem Zeitintervall von dem vergangenen Zeitpunkt zu dem aktuellen Zeitpunkt ermittelt. Es ist ferner möglich, die aktuelle Bewegungsrichtung als Richtung von der Position des mobilen Identifikationsgebers an dem vergangenen Zeitpunkt zu der Position des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt zu ermitteln.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine Zugangsanordnung für ein Fahrzeug mit folgenden Merkmalen geschaffen. Dabei orientiert sich diese Zugangsanordnung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung an dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Sie hat eine fahrzeugseitige Bewegungserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers relativ zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit der Zeit. Außerdem hat sie eine Auswerteeinrichtung die dafür ausgelegt ist, eine künftige Position des mobilen Identifikationsgebers bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt abzuschätzen; eine Entriegelungsbedingung festzustellen, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (relativ zum Fahrzeug) liegt; und ein Signal zum Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest einen Tür basierend auf der Entriegelungsbedingung auszugeben. Auf diese Weise ist die Auswerteeinrichtung zu einem frühen Zeitpunkt in der Lage, die Intention eines den mobilen Identifikationsgeber tragenden Fahrers bzw. Bedieners zu erahnen bzw. abzuschätzen und entsprechend mit kurzer Reaktionszeit eine Entriegelung bzw. ein Öffnen der zumindest einen Tür vorzunehmen. Folglich wird wiederum der Komfort beim Zugang zum Fahrzeug erhöht.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung ferner dafür ausgelegt, eine Entriegelungsvetobedingung festzustellen, wenn die Bewegungsrichtung zum aktuellen Zeitpunkt nicht in Richtung des Fahrzeugs verläuft, und entsprechend kein Signal auszugeben, wenn die Entriegelungsvetobedingung vorliegt. Somit kann wieder eine differenzierte Entriegelung/Öffnung der zumindest einen Tür durchgeführt werden, nämlich nur dann, wenn sich ein Fahrer tatsächlich auf das Fahrzeug zu bewegt und nicht nur an diesem vorbeiläuft.
  • Schließlich wird noch eine Zugangsanordnung für ein Fahrzeug gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung mit folgenden Merkmalen geschaffen. Dabei entspricht diese Zugangsanordnung gemäß dem vierten Aspekt im Wesentlichen der Lehre des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. Sie hat eine fahrzeugseitige Bewegungserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers relativ zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von der Zeit. Ferner hat sie eine Auswerteeinrichtung die dazu ausgelegt ist, eine künftige Position des mobilen Identifikationsgebers bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt abzuschätzen; eine Verriegelungsbedingung festzustellen, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers außerhalb eines vorbestimmten Bereichs (relativ zum Fahrzeug) liegt; und ein Signal zum Verriegeln und/oder Schließen der zumindest einen Tür basierend auf der Verriegelungsbedingung auszugeben. Insbesondere kann dabei wieder das Vorliegen der Verriegelungsbedingung festgestellt werden, wenn zum aktuellen Zeitpunkt die Position des mobilen Identifikationsgebers noch innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, und erst zum künftigen Zeitpunkt die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers außerhalb eines vorbestimmten Bereich extrapoliert wird. Auf diese Weise kann auch beim Verriegeln des Fahrzeugs ein Komfortgewinn erzielt werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung dieses vierten Aspekts der Erfindung kann die Auswerteeinrichtung nur dann ein Signal ausgeben, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers einen vorbestimmten zweiten Schwellwert übersteigt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass ein Fahrer bzw. Bediener, der eine bestimmte hohe Bewegungsgeschwindigkeit vom Fahrzeug weg aufweist, tatsächlich die Absicht hat, sich vom Fahrzeug zu entfernen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung aller zwei die Zugangsanordnung betreffenden Aspekte hat die Bewegungserfassungseinrichtung eine fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung, die zur Erfassung des Bewegungsmusters eine Mehrzahl von Abfragesignalen mit einer vorbestimmten Intensität in vorbestimmten Zeitintervallen abstrahlt, und ein zu einem Abfragesignal zugeordnetes Antwortsignal von dem mobilen Identifikationsgeber empfängt, das eine Information bezüglich deren Ort des mobilen Identifikationsgebers gemessenen Intensität des Anfragesignals enthält. Alternativ dazu kann die Bewegungserfassungseinrichtung einen optischen Sensor, beispielsweise in der Form eine Kamera aufweisen um die Bewegung des dem mobilen Identifikationsgebers zugeordneten Fahrers bzw. Bedieners zu beobachten bzw. zu verfolgen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung zusätzlich oder unabhängig von der gerade dargestellten Funktion zum Durchführen einer zur Identifizierung mit dem mobilen Identifikationsgebers ausgelegt sein.
  • Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit einer Zugangsanordnung gemäß einem der Aspekten drei bis vier geschaffen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der oben erwähnten Verfahren sind, soweit im Übrigen auf die entsprechenden Zugangsanordnungen übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der Zugangsanordnungen anzusehen.
  • Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines schlüssellosen elektronischen Zugangsberechtigungssystems bzw. einer Zugangsanordnung in einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung der Annäherung eines mobilen Identifikationsgebers an ein Fahrzeug, die zu einer entsprechenden Entriegelung des Fahrzeugs führt;
  • 3 wiederum eine schematische Darstellung der Annäherung eines mobilen Identifikationsgebers an ein Fahrzeug, wobei kein Entriegeln des Fahrzeugs durchgeführt wird;
  • 4 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung von möglichen Ent- und Verriegelungsstrategien in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung eines mobilen Identifikationsgebers (der vom Fahrer bzw. einem Bediener mitgeführt wird).
  • Es sei zunächst auf 1 verwiesen, in der ein Zugangsberechtigungssystem bzw. eine Zugangsanordnung ZA gezeigt ist, welche für die Anwendung in einem Fahrzeug, hier dem Kraftfahrzeug FZ, ausgelegt ist. Die Zugangsanordnung ZA umfasst dabei (in einem fahrzeugseitigen Bereich, vergleiche rechte Seite von 1) eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE, die von einer Batterie BAT mit Strom versorgt wird. Obwohl es nicht dargestellt ist, versorgt die Batterie BAT auch die weiteren Komponenten des Fahrzeugs mit Strom. Die Steuereinrichtung STE ist mit einer fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung SE verbunden, welche in der Lage ist, mittels einer fahrzeugseitigen Antenne ANF über eine Funkstrecke FSS mit einem mobilen Identifikationsgeber IDG (der später näher erläutert werden wird) zu kommunizieren. Des Weiteren ist die Steuereinrichtung STE mit einem Türschloss TS (das beispielsweise Teil einer Zentralverriegelungsanlage sein kann oder beispielsweise stellvertretend für diese stehen kann) verbunden, um mittels eines Entriegelungssignals ES oder Öffnungssignals OS das Türschloss anzusteuern. Das Türschloss ist hier einer Tür TFZ des Fahrzeugs zugeordnet, um je nach empfangenem Signal ES oder OS die Tür TFZ zu entriegeln oder gar zu öffnen. Zum Öffnen der Tür weist die Zugangsanordnung ZA eine Stelleinrichtung bzw. einen Aktuator AKT auf, der beispielsweise ein Federelement (das sich in einem geschlossenen Zustand der Tür in einem vorgespannten Zustand befindet und beim Entriegeln die Tür öffnet) oder ein Motor, wie einen Elektromotor, zum selbständigen Öffnen der Tür umfasst.
  • Außerdem steht die Steuereinrichtung STE in Verbindung mit einer Lichtsteuereinrichtung LSE, wobei die Lichtsteuereinrichtung LSE nach Erhalt eines Lichtsteuersignals LSS in der Lage ist, eine Beleuchtungseinrichtung BL, hier beispielsweise in der Form eines Blinkers oder Abblendlichts, zu aktivieren oder zu deaktivieren.
  • Wie es oben beschrieben worden ist, wird das Fahrzeug FZ über die Funkstrecke FSS mit einem mobilen Identifikationsgeber (in einem identifikationsgeberseitigen Bereich, vergleiche linke Seite von 1) IDG kommunizieren. Voraussetzung dafür ist, dass sich der mobile Identifikationsgeber IDG in einem Annäherungsbereich ANB befindet, in dem die von der fahrzeugseitigen Antenne ANF abgestrahlten Signale (Anfragesignale) noch eine genügende Feldstärke haben, um von dem mobilen Identifikationsgeber IDG ordnungsgemäß empfangen zu werden. Für den Empfang von Signalen der fahrzeugseitigen Antenne ANF weist ein mobiler Identifikationsgeber IDG eine identifikationsgeberseitige Antenne ANI auf, die mit einer identifikationsgeberseitigen Sende-/Empfangseinrichtung SEI verbunden ist, um die empfangenen Signale zu verarbeiten bzw. neue Signale zu erzeugen, die schließlich über die Antenne ANI abgestrahlt werden können. Mit der identifikationsgeberseitigen Sende-/Empfangseinrichtung SEI ist eine identifikationsgeberseitige Steuereinrichtung STI verbunden, die einerseits für das Durchführen eines Authentifizierungsvorgangs mit dem Fahrzeug FZ zuständig ist, aber auch für eine Intensitätsbestimmung bzw. Abstandsbestimmung (und somit einer Bewegungsbestimmung) von dem mobilen Identifikationsgeber IDG zu dem Fahrzeug FZ dienen kann, wie es unten näher erläutert werden wird. Wie es ferner noch (auch mit Bezug auf 2) erläutert werden wird, ist der mobile Identifikationsgeber IDG in 1 in drei verschiedenen Positionen POS1, POS2 und POS3 dargestellt.
  • In der ersten Position POS1 befindet sich der mobile Identifikationsgeber schon innerhalb des Annäherungsbereichs ANB, nämlich in der ersten Zone AB1 und kommuniziert über die Funkstrecke FSS mit dem Fahrzeug FZ. Bewegt sich der mobilen Identifikationsgeber IDG mit seinem Benutzer bzw. Fahrer entlang des Pfeils P1 auf das Fahrzeug FZ zu, so wird er zur zweiten Position POS2 kommen. Genauer gesagt befindet sich der mobile Identifikationsgeber IDG an der Position POS2 in einer zweiten Zone AB2 (gekennzeichnet durch die gestrichelten Linien zwischen denen sich der mobile Identifikationsgeber IDG an der Position POS2 befindet), die einen bestimmten Abstand vom Fahrzeug aufweist. Bewegt sich schließlich der mobile Identifikationsgeber IDG entlang des Pfeils P2 weiter auf das Fahrzeug zu, so wird er in eine dritte Annäherungszone AB3 kommen, die sich unmittelbar um das Fahrzeug FZ befindet.
  • Es sei nun auf 2 verwiesen, in der (auch teilweise unter Bezugnahme auf 1) ein Ablauf des Betriebs der Zugangsordnung ZA für ein Entriegeln bzw. Öffnen der Fahrzeugtür TFZ gezeigt ist. Befindet sich ein Kraftfahrzeug, wie das Kraftfahrzeug FZ, in einem abgestellten oder geparkten Zustand, so wird es gemäß einem ersten Schritt in regelmäßigen Abständen bzw. zu bestimmten Zeitpunkten Anfragesignale ANS in einer bestimmten Feldstärke I0 aussenden. Mobile Identifikationsgeber, wie der Identifikationsgeber IDG, können diese Signale dann ordnungsgemäß erfassen, wenn sie sich insbesondere innerhalb des in 1 dargestellten Annäherungsbereichs ANB befinden. Es ist jedoch auch denkbar, dass auch Identifikationsgeber, die sich in der Nähe (und noch nicht innerhalb) des Annäherungsbereichs befinden schon mit dem Fahrzeug kommunizieren können. Beispielsweise können schon Identifikationsgeber mit dem Fahrzeug kommunizieren, die sich in dem in 2 gezeigten Bereich bzw. in der Annäherungszone AB0 befinden. Wie es unten noch genauer erläutert wird, sendet eine Identifikationsgeber, der ein Anfragesignals ANS erhalten hat, ein Antwortsignal mit der am Ort des Identifikationsgebers gemessenen Intensität in Richtung des Fahrzeugs zurück. Daraus kann die Steuereinrichtung bzw. Auswerteeinrichtung STE die Position des Identifikationsgebers bestimmen und folglich auch dessen Bewegung in Abhängigkeit der Zeit.
  • Ausgehend von dieser Position P0 zum Zeitpunkt (0) bewegt sich der mobile Identifikationsgeber auf das Fahrzeug entsprechend der Bewegungskurve BK zu und tritt gemäß einem zweiten Schritt in die erste Zone AB1 des Annäherungsbereichs ANB ein. Hier erfolgt zum Zeitpunkt (1) (nach Verstreichen eines vorbestimmten Zeitintervalls) wiederum eine Messung der Position P1 des Identifikationsgebers (entsprechend der Position POS1 von 1), wobei anhand der zurückgelegten Strecke zwischen der Position P1 und der Position P0 im Verhältnis zum Zeitintervall zwischen den beiden Messungen an den Positionen P1 und P0 die Momentangeschwindigkeit an der Position P0 des Identifikationsgebers ermittelt werden kann. Entsprechend lässt sich auch eine Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers an der Position P1 anhand einer Geraden durch die beiden Positionen P0 und P1 in Richtung der Position P1 ermitteln. Anhand der zum Zeitpunkt (1) vorliegenden Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers, kann dessen voraussichtliche geschätzte Position beim nächsten Zeitpunkt einer Positionsmessung abgeschätzt werden (in 2 gekennzeichnet durch die mit GP1 gekennzeichnete Raute). Wie es in 2 zu sehen ist, würde diese zum Zeitpunkt 1 geschätzte Position (1) noch nicht im Zugangsbereich AB3 liegen, so dass zum Zeitpunkt (1) noch keine Entriegelungsbedingung für Steuereinrichtung bzw. Auswerteeinrichtung STE des Fahrzeugs gegeben ist.
  • Bewegt sich nun gemäß einem dritten Schritt der mobile Identifikationsgeber weiter in Richtung des Fahrzeugs, so wird er in die zweite Zone AB2 des Annäherungsbereichs ANB eintreten. Es findet auch in der zweiten Zone AB2 (nach Verstreichen eines vorbestimmten Zeitintervalls) wiederum eine Positionsmessung seitens des Fahrzeugs bzw. über dessen Auswerteeinrichtung STE statt, so dass zum Zeitpunkt (2) die in 2 gezeigte Position P2 (vergleiche die Position POS2 von 1) ermittelt wird und wiederum basierend auf der Relation zu der Position P1 die entsprechende momentane Bewegungsgeschwindigkeit des Identifikationsgebers und die Bewegungsrichtung des Identifikationsgebers an der Position P2 ermittelt wird. Daraus lässt sich dann zum Zeitpunkt (2) eine Position zum Zeitpunkt (2) abschätzen (gekennzeichnet durch die mit GP2 gekennzeichnete Raute), die an einem bezüglich des Zeitpunkts (2) künftigen nächsten Messpunkt zu erwarten wäre, wenn der Identifikationsgeber eine Bewegungsrichtung entlang einer Geraden in Richtung von der Position P1 zur Position P2 folgen würde. Wie es in 2 zu sehen ist, liegt diese zum Zeitpunkt (2) geschätzte Position GP2 innerhalb des Zugangsbereichs AB3. Diese Ermittlung der geschätzten (künftigen) Positionen führt, wie schon erwähnt, die Auswerteeinrichtung STE durch und stellt folglich zum Zeitpunkt (2) bzw. an der Position P2 fest, dass die geschätzte Position GP2 zum Zeitpunkt (2) im Zugangsbereich liegt, und stellt somit das Vorliegen der Entriegelungsbedingung fest. Basierend auf dieser Verriegelungsbedingung kann sie nun ein Entriegelungssignal ES, oder aber auch ein Öffnungssignal OS an das Türschloss TS zum Entriegeln bzw. zum Öffnen der Tür ausgeben. Anders ausgedrückt, ohne dass sich der Identifikationsgeber bereits selbst im Zugangsbereich AB3 befindet, sondern lediglich beim nächsten Positionsmesspunkt dort erwartet wird, kann das Entriegeln des Fahrzeugs bzw. einer Tür bereits ausgeführt werden, so dass mit einem derartigen Verfahren eine rechtzeitige Reaktion beim Entriegeln des Fahrzeugs gegeben ist.
  • Nur der Vollständigkeit halber sei hier des Weiteren gezeigt, dass auch zu einem dritten Zeitpunkt (3) an der Position P3 wiederum festgestellt werden könnte, dass die zu diesem Zeitpunkt (3) geschätzte Position auch wiederum im Zugangsbereich liegen würde.
  • Findet eine Entriegelung des Fahrzeugs statt, so kann diesbezüglich beispielsweise von der Auswerteeinrichtung ein Lichtsteuersignal LSS ausgegeben werden, um den Fahrer beispielsweise durch ein kurzes Blinken mittels der Beleuchtungseinrichtung BL davon in Kenntnis zu setzen.
  • Es sei nun auf 3 verwiesen, in der eine zweite schematische Darstellung einer Annäherung eines mobilen Identifikationsgebers an ein Fahrzeug FZ gezeigt ist. Aus Gründen der übersichtlicheren Darstellung sind hier außer dem Zugangsbereich beziehungsweise der dritten Zone AB3 keine anderen Zonen (wie in 2) dargestellt. Während in 2 eine Annäherung eines mobilen Identifikationsgebers mit hoher Geschwindigkeit dargestellt wurde, d. h. der mobile Identifikationsgeber legte zwischen den einzelnen Positionen beziehungsweise Messpunkten jeweils eine große Distanz zurück, so ist in 3 der Fall dargestellt, dass sich ein mobiler Identifikationsgeber mit geringer Geschwindigkeit zumindest während der ersten vier Messpunkte dem Fahrzeug nähert. Dies bedeutet, dass sich ein mobiler Identifikationsgeber ausgehend von einer Position P0 zum Zeitpunkt (0) lediglich mit einer geringen Geschwindigkeit in Richtung des Fahrzeugs FZ bewegt, und somit die Entfernung zum nächsten Messpunkt P1 zum Zeitpunkt (1) gering ist. Unter der Annahme, dass in 2 und 3 die Zeitintervalle zur Messung einer Position gleichlang sind, ergibt sich somit für die Bewegungsgeschwindigkeit (gekennzeichnet durch die Länge eins Geschwindigkeitspfeils) des mobilen Identifikationsgebers in 3 im Vergleich zu 2 ein geringer(er) Wert. Folglich wird die zum Zeitpunkt (1) geschätzte Position GP1 des mobilen Identifikationsgebers, der bei einer nächsten Positionsmessung zu erwarten ist, nur unweit von der Position P1 entfernt sein. Entsprechend verhält es sich für die zum Zeitpunkt (2) geschätzte Position GP2, und die zum Zeitpunkt (3) geschätzte Position GP3 des mobilen Identifikationsgebers. Keine der geschätzten Positionen GP1, GP2 und GP3 befinden sich aufgrund der geringen Bewegungsgeschwindigkeit des Identifikationsgebers innerhalb des Zugangsbereichs AB3, somit kann die Auswerteeinrichtung STE des Fahrzeugs zu keinem Zeitpunkt eine Entriegelungsbedingung feststellen und entsprechend auch kein Entriegelungssignal bzw. Öffnungssignal an das Türschloss TS senden.
  • Wie bereits oben erwähnt, kann eine Positionsmessung des mobilen Identifikationsgebers in bestimmten Zeitintervallen, insbesondere in regelmäßigen Zeitabständen, wie beispielsweise in Zeitabständen von 250 ms durchgeführt werden, indem über die Sende-/Empfangseinrichtung SE bzw. die Antenne ANF Anfragesignale ANS mit einer vorbestimmten Feldstärke I0 abgestrahlt werden. Sinn und Zweck des Abstrahlens der Anfragesignale ANS mit einer vorbestimmten Feldstärke ist, dass ein insbesondere in dem Annäherungsbereich ANB befindlicher mobiler Identifikationsgeber IDG die Feldstärke bzw. Intensität der Anfragesignale an seinem aktuellen Aufenthaltsort misst und den beispielsweise digitalisierten Intensitätswert oder RSSI(received signal strenght indication)-Wert zum Fahrzeug zurücksendet. Ein über die Antenne ANF und die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung SE empfangener RSSI-Wert wird schließlich der Steuereinrichtung STE zugeleitet, damit diese in der Funktion einer Auswerteeinrichtung anhand der bekannten Feldstärke I0, mit der die Anfragesignale abgestrahlt werden, und anhand der von Identifikationsgeber IDG gemessenen Intensitätswerte I der Anfragesignale am aktuellen Aufenthaltsort des Identifikationsgebers IDG die Entfernung des Identifikationsgebers IDG zum Fahrzeug bestimmt. Wie bereits erwähnt, kann dies in Zeitintervallen von ca. 250 ms geschehen, so dass anhand einer erfassten Intensitätsänderung mit der Zeit eine Bewegung des mobilen Identifikationsgebers feststellbar ist. Es sei lediglich angemerkt, dass die Positionsmessung bzw. Lokalisierung auch auf andere Weise erfolgen kann, beispielsweise auf optischem Weg mittels einer Kamera, die die Bewegung der den Identifikationsgeber mit sich führenden Person erfasst. Ferner ist es möglich, dass der Identifikationsgeber selbst seine Position und auch seine Bewegungsgeschwindigkeit relativ zum Fahrzeug anhand einer Mehrzahl von fahrzeugseitigen Anfragesignalen (mit vorbestimmten Signalpegeln) ermitteln kann, und diese Position dann im Rahmen eines Antwortsignals zurück ans Fahrzeug sendet.
  • Während in 1 der Übersichtlichkeit halber lediglich eine Antenne ANF gezeigt ist, ist es auch denkbar, zwei oder mehr Antennen an verschiedenen Orten am Fahrzeug vorzusehen, um durch das Senden von jeweiligen Anfragesignalen und Empfangen von entsprechenden Antwortsignalen eine detailliertere Positionsbestimmung bzw. Positionsbestimmung mit verbesserter Ortsauflösung eines Identifikationsgebers IDG vornehmen zu können. Mittels zumindest zwei fahrzeugseitigen Antennen kann somit beispielsweise eine Ortung des mobilen Identifikationsgebers in kartesischen Koordinaten x und y angegeben werden.
  • Diesbezüglich kann dann eine Geschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers in Richtung x zum Abtastpunkt bzw. Zeitpunkt t angegeben werden: vx(t) = (x(t) – x(t – dt))/dt.
  • Entsprechend kann eine Geschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers in Richtung y zum Abtastpunkt bzw. Zeitpunkt t angegeben werden: vy(t) = (y(t) – y(t – dt))/dt.
  • Somit ergibt sich für eine geschätzte Position bezüglich der x-Achse für einen nächsten Abtastpunkt: x(t + 1) = x(t) + vx(t)·dt, und entsprechend ergibt sich die geschätzte Position auf der y-Achse für den nächsten Abtastpunkt zu: y(t + 1) = y(t) + vy(t)·dt.
  • Es sei nun auf 4 verwiesen, in der noch einmal die möglichen Ent- und Verriegelungsstrategien in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung eines mobilen Identifikationsgebers gezeigt sind. Dabei repräsentiert der als ID2 gekennzeichnete Identifikationsgeber den Fall, wie er beispielsweise auch in 2 beschrieben ist, dass sich der Identifikationsgeber ID2 in Richtung des Fahrzeugs FZ nähert, so dass es entsprechend 2 vor Eintritt des Identifikationsgebers in den Zugangsbereich AB3 zu einer Entriegelung einer Tür des Fahrzeugs kommt, wenn eine geschätzte Position für den nächsten Zeitpunkt bereits im Zugangsbereich AB3 liegt.
  • Der Identifikationsgeber ID1 kennzeichnet den Fall, dass sich ein Identifikationsgeber ID1 von außerhalb des Zugangsbereichs AB3 in Richtung des Zugangsbereichs bewegt (wo er auch in der 4 gerade dargestellt ist), jedoch seine Bewegungsrichtung nicht in Richtung des Fahrzeugs FZ verläuft, sondern im Wesentlichen parallel zum Fahrzeug FZ. Hier könnte auch der Fall angenommen werden, dass sich der Identifikationsgeber ID1 in den Zugangsbereich AB3 bewegt, wobei seine Bewegungsrichtung sogar vom Fahrzeug weg zeigt. Die Auswerteeinrichtung STE in dem Fahrzeug FZ, die die Bewegung des Identifikationsgebers ID1 über mehrere Messpunkte hinweg verfolgt, erkennt zwar dass der Identifikationsgeber ID1 aufgrund seiner Bewegungsrichtung in den Zugangsbereich AB3 eindringen wird (und tatsächlich eindringt), jedoch sich nicht in Richtung des Fahrzeugs bewegt, im Gegensatz zum Identifikationsgeber ID2. Aufgrund dessen, wird die Auswerteeinrichtung STE aufgrund der erkannten Bewegungsrichtung (parallel zum Fahrzeug oder vom Fahrzeug weg) eine Entriegelungsvetobedingung feststellen und somit die eigentliche Ausgabe des Entriegelungs- bzw. Öffnungssignals an das Türschloss TS verhindern. Mittels dieser Ausgestaltung des Verfahrens soll verhindert werden, dass ein Fahrzeug unbeabsichtigt entriegelt wird, wenn der Fahrer bzw. Bediener lediglich am Fahrzeug vorbeigeht, ohne die Absicht zu haben, das Fahrzeug betreten zu wollen. Somit wird durch diese Ausgestaltung die Sicherheit des Zugangssystems erhöht.
  • Schließlich sei noch auf den Identifikationsgeber ID3 verwiesen, bei dem angenommen wird, dass sich der Fahrer bzw. Bediener mit dem Identifikationsgeber ID3 vom Fahrzeug weg bewegen möchte. Dabei befindet sich der Identifikationsgeber ID3 zunächst im Zugangsbereich AB3 (wie in der 4 dargestellt) und bewegt sich aus diesem Zugangsbereich hinaus. Analog zum Identifikationsgeber ID2, bei dem ein Eintritt in den Zugangsbereich AB3 abgeschätzt werden kann, kann auch beim Identifikationsgeber ID ein Austreten aus dem Zugangsbereich AB3 anhand der aktuellen Position, der aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit und der aktuellen Bewegungsrichtung für einen nächsten Positionsmesszeitpunkt abgeschätzt werden. Liegt dieser geschätzte Positionspunkt des Identifikationsgebers ID3 außerhalb des Zugangsbereichs, so wird die Auswerteeinrichtung STE des Fahrzeugs ein entsprechendes Verriegelungssignal, bzw. Schließsignal an das Türschloss TS aussenden. Das bedeutet auch hier wieder, je schneller sich der Identifikationsgeber ID3 vom Fahrzeug weg bewegt, um so weiter liegt eine geschätzte Position von einer gemessenen Position zum Zeitpunkt (X) entfernt, und um so schneller wird die geschätzte Position außerhalb des Zugangsbereichs AB3 liegen, so dass schon frühzeitig eine Verriegelung des Fahrzeugs erfolgen kann.
  • Der Zugangsanordnung gemäß der Erfindung liegt also der Kerngedanke zugrunde, sowohl die momentane Position des Identifikationsgebers als auch die momentane Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung für die Schätzung der Position bei einer nächsten Positionsmessung zugrunde zu legen. Auf diese Weise kann beispielsweise die Entriegelung des Fahrzeugs FZ verhindert werden, wenn sich der Identifikationsgeber in etwa parallel zum Fahrzeug oder vom Fahrzeug weg bewegt (vergleiche den bezüglich dem Identifikationsgeber ID1 gezeigten Fall). Es kann aber auch die Entriegelung frei gegeben werden, wenn der Benutzer neben der Fahrzeugtür stehen bleibt. Wenn der Benutzer sich direkt auf das Fahrzeug hin zu bewegt (in dem bezüglich dem Identifikationsgeber ID2 gezeigten Fall) wird das Fahrzeug auf jeden Fall entriegelt. Die Entrieglung kann durchgeführt werden, auch wenn der Benutzer sich noch nicht in der Entriegelungszone bzw. dem Zugangsbereich befindet, aber sich mit erhöhter Geschwindigkeit auf das Fahrzeug zu bewegt (vgl. z. B. die obiger Erläuterung zu 2). Entsprechend kann auch eine Verriegelung des Fahrzeugs veranlasst werden, wenn der Fahrer mit dem Identifikationsgeber sich noch in dem Zugangsbereich befindet (vergleiche den bezüglich dem Identifikationsgeber ID3 gezeigten Fall, aber sich mit erhöhter Geschwindigkeit von dem Fahrzeug entfernt. Somit kann mittels der gerade beschriebenen Verfahren die Reaktionszeit der Zugangsanordnung verbessert werden.
  • Insbesondere zur Ergänzung des bezüglich den Identifikationsgeber ID1 gezeigten Falls, bei dem sich der Identifikationsgeber nicht direkt auf das Fahrzeug zu bewegt, sondern beispielsweise parallel zum Fahrzeug bewegt, kann ferner das folgende Verfahren zum Entriegeln des Fahrzeugs effizient zum Einsatz kommen. Es wird (insbesondere in vorbestimmten Zeitintervallen, wie auch bezüglich in den 2 und 3 erläutert) die Position des mobilen Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug erfasst. Ferner wird die Bewegungsgeschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug ermittelt (beispielsweise wie oben erläutert aufgrund der Positionsänderung innerhalb eines Zeitintervalls). Und schließlich erfolgt eine Entriegelung der zumindest einen Tür des Fahrzeugs dann, wenn sich der mobile Identifikationsgeber in einem vorbestimmten Bereich (wie dem Zugangsbereich AB3) befindet und die Bewegungsgeschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug innerhalb des vorbestimmten Bereichs kleiner einem vorbestimmten Geschwindigkeitsschwellwert ist. Das bedeutet, hier erkennt die Auswerteeinrichtung des Fahrzeugs, dass sich zwar der Identifikationsgeber nicht direkt auf das Fahrzeug zu bewegt, aber aufgrund einer bestimmten geringen Geschwindigkeit die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass der den Identifikationsgeber der tragende Fahrer Zugang zum Fahrzeug erlangen möchte. Auf diese Weise wird auch wiederum der Komfort für den Fahrer erhöht.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Steuern von zumindest einer Tür (TFZ) eines Fahrzeuges (FZ), mit folgenden Schritten: – Erfassen einer Bewegung eines dem Fahrzeug (FZ) zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu dem Fahrzeug (FZ) in Abhängigkeit der Zeit; – Abschätzen einer künftigen Position des mobilen Identifikaitonsgebers (IDG) bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt; – Feststellen einer Entriegelungsbedingung, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (AB3) liegt; – Entriegeln (ES) und/oder Öffnen (OS) der zumindest einen Tür, basierend auf der Entriegelungsbedingung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Entriegelungsvetobedingung festgestellt wird, wenn die Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt nicht in Richtung des Fahrzeugs verläuft, so dass bei vorliegen der Entriegelungsvetobedingung kein Entriegeln und/oder Öffnen der zumindest einen Tür stattfindet.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Entriegelungsvetobedingung wiederaufgehoben wird, wenn sich der Identifikationsgeber innerhalb des vorbestimmten Bereichs (AB3) befindet und seine Bewegungsgeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Geschwindigkeitsschwellwert ist.
  4. Verfahren zum Steuern von zumindest einer Tür (TFZ) eines Fahrzeugs (FZ), mit folgenden Schritten: – Erfassen einer Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu dem Fahrzeug (FZ) in Abhängigkeit der Zeit; – Abschätzen einer künftigen Position des mobilen Identifikaitonsgebers (IDG) bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers (IDG) zum aktuellen Zeitpunkt; – Feststellen einer Verriegelungsbedingung, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers außerhalb eines vorbestimmten Bereichs (AB3) liegt; – Verriegeln (VS) und/oder Schließen (SS) der zumindest einen Tür, basierend auf der Verriegelungsbedingung.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, bei dem eine Authentifizierung des mobilen Identifikationsgebers (IDG) an dem Fahrzeug durchgeführt wird, um die Zugehörigkeit des mobilen Identifikationsgebers zum Fahrzeug zu prüfen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem eine Messung der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) in vorbestimmten Zeitintervallen stattfindet.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Bewegungsgeschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers (IDG) zum aktuellen Zeitpunkt anhand der Veränderung der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) an einem vergangenen Zeitpunkt zu der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) zum aktuellen Zeitpunkt in dem Zeitintervall von dem vergangenen Zeitpunkt zu dem aktuellen Zeitpunkt ermittelt wird und die aktuelle Bewegungsrichtung als Richtung von der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) an einem vergangenen Zeitpunkt zu der Position des mobilen Identifikationsgebers am aktuellen Zeitpunkt ermittelt wird.
  8. Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeugs (FZ) mit folgenden Schritten: – Erfassen der Position eines mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zum Fahrzeug (FZ); – Ermitteln einer Bewegungsgeschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zum Fahrzeug; – Entriegeln zumindst einer Tür des Fahrzeugs, wenn sich der Identifikationsgeber innerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet und die Bewegungsgeschwindigkeit des mobilen Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug innerhalb des vorbestimmten Bereichs kleiner einem vorbestimmten Geschwindigkeitsschwellwert ist.
  9. Zugangsanordnung (ZA) für ein Fahrzeug mit folgenden Merkmalen: – einer fahrzeugseitigen Bewegungserfassungseinrichtung (SE) zum Erfassen einer Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu dem Fahrzeug (FZ) in Abhängigkeit der Zeit; – einer Auswerteeinrichtung (STE) zum: – Abschätzen einer künftigen Position des mobilen Identifkationsgebers (IDG) bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position der Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers zum aktuellen Zeitpunkt, – Feststellen einer Entriegelungsbedingung, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgebers innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, und – Ausgeben eines Signals zum Entriegeln und/oder Öffnen zumindest einer Tür basierend auf der Entriegelungsbedingung.
  10. Zugangsanordnung nach Anspruch 9, bei der die Auswerteeinrichtung (STE) ferner dazu ausgelegt ist, eine Entriegelungsvetobedingung festzustellen, wenn die Bewegungsrichtung zum aktuellen Zeitpunkt nicht in Richtung des Fahrzeugs verläuft und kein Signal auszugeben, wenn die Entriegelungsvetobedingung vorliegt.
  11. Zugangsanordnung (ZA) für ein Fahrzeug mit folgenden Merkmalen: – einer fahrzeugseitigen Bewegungserfassungseinrichtung (SE) zum Erfassen einer Bewegung eines dem Fahrzeug zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu dem Fahrzeug (FZ) in Abhängigkeit der Zeit; – einer Auswerteeinrichtung (STE) zum: – Abschätzen einer künftigen Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) bei einem künftigen Zeitpunkt anhand der Position, der Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des mobilen Identifikationsgebers (IDG) zum aktuellen Zeitpunkt, – Feststellen einer Verriegelungsbedingung, wenn die künftige Position des mobilen Identifikationsgeber außerhalb eines vorbestimmten Bereichs (AB3) liegt, – Ausgeben eines Signals zum Verriegeln (VS) und/oder Schließen (SS) der zumindest einen Tür basierend auf der Verriegelungsbedingung.
  12. Zugangsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei dem die Bewegungserfassungseinrichtung eine fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung (SE) umfasst, die zur Erfassung der Bewegung des mobilen Identifikationsgebers, dafür ausgelegt ist: eine Mehrzahl von Abfragesignalen (ANS) mit einer vorbestimmten Intensität (I0) in vorbestimmten Zeitintervallen abzustrahlen, und ein zu einem Abfragesignal zugeordnetes Antwortsignal (AWS) von dem mobilen Identifikationsgeber (IDG) zu empfangen, das eine Information (RSSI) bezüglich der am Ort des mobilen Identifikationsgebers gemessenen Intensität (I) des Anfragesignals enthält.
  13. Zugangsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, die ferner eine fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung (SE) zum Durchführen einer Authentifizierung mit einem mobilen Identifikationsgeber (IDG) aufweist.
  14. Fahrzeug mit einer Zugangsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 13.
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