DE102007045231A1

DE102007045231A1 - Klimaanlage für Fahrzeug und Steuerverfahren dafür

Info

Publication number: DE102007045231A1
Application number: DE102007045231A
Authority: DE
Inventors: Yasufumi Kariya Kojima; Hiroshi Kariya Takeda; Hiroyuki Kariya Tomita
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2008-05-29
Also published as: CN101158496A; US7962441B2; CN101158496B; US20080073057A1

Abstract

Eine Klimaanlage für ein Fahrzeug umfasst eine Klimatisierungseinheit zum Zuführen klimatisierter Luft in ein Fahrzeug, eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt, eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit mit zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrgast eine vorbestimmte Einstellbedienung durchführt, Berechnen der Wahrscheinlichkeit durch Eingeben der Zustandsinformation in das zumindest eine Wahrscheinlichkeitsmodell und Modifizieren der auf die Einstellbedienung bezogenen Einstellinformation oder Steuerinformation entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, und eine Klimatisierungssteuereinheit zum Steuern der Klimatisierungseinheit gemäß der modifizierten Einstellinformation oder modifizierten Steuerinformation.

Description

Der Anmelder beansprucht das Prioritätsrecht basierend auf der japanischen Patentanmeldung JP 2006-257448 , eingereicht am 22. September 2006, der japanischen Patentanmeldung JP 2006-260699 , eingereicht am 26. September 2006 und der japanischen Patentanmeldung JP 2007-098522 , eingereicht am 4. April 2007. Der gesamte Inhalt von JP 2006-257448 , JP 2006-260699 und JP 2007-098522 ist hiermit per Referenz eingebunden.
Fachgebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klimaanlage für ein Fahrzeug und ein Steuerverfahren dafür. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Klimaanlage für ein Fahrzeug, die fähig ist, einen Klimatisierungszustand entsprechend der Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts automatisch zu optimieren. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Steuerung der Klimaanlage.
Hintergrund der Erfindung
Im Allgemeinen bestimmt eine Klimaanlage für ein Fahrzeug automatisch eine Temperatur und ein Luftvolumen an klimatisierter Luft, die von jeder Ausblasöffnung ausgesendet wird, entsprechend verschiedenen Parametern, wie etwa einer Temperatureinstellung, der Außenlufttemperatur, der Innenlufttemperatur und dem Sonnenschein. Die Temperaturempfindlichkeit einer Person kann sich jedoch von der einer anderen Person unterscheiden, da manche Fahrgäste empfindlich gegen Wärme und andere empfindlich gegen Kälte sind. Selbst wenn die Klimaanlage automatisch eine Temperatur der klimatisierten Luft, ein Luftvolumen der klimatisierten Luft und so weiter bestimmt, sind daher die Temperatur und das Luftvolumen in manchen Fällen nicht notwendigerweise optimal für die Fahrgäste. In einem derartigen Fall stellt der Fahrgast die Klimaanlage, falls notwendig, derart ein, dass die Temperatureinstellung erhöht oder erniedrigt wird oder das Luftvolumen erhöht oder verringert wird. In diesem Zusammenhang offenbart die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2000-293204 eine Klimaanlagensteuerung mit Lernsteuerung, die eine Beziehungsgleichung modifiziert, um die Temperatur und das Volumen von klimatisierter Luft unter Verwendung verschiedener Parameter zu bestimmen, wenn eine Temperatureinstellung und eine Luftvolumeneinstellung von einem Fahrgast über ein Bedienfeld geändert werden.
Außerdem kann ein Fahrgast die Einstellung einer Klimaanlage unabhängig von der Temperaturempfindlichkeit anderer Fahrgäste ändern. Ein Fahrgast kann die Einstellung aufgrund eines äußeren Umgebungsfaktors ändern. Wenn man sich zum Beispiel direkt vor dem Fahren eines Fahrzeugs sportlich betätigt, kann die Temperatureinstellung weiter erniedrigt werden als bei einer normalen Einstellung. Oder wenn das Fahrzeug in einem Verkehrsstau feststeckt, kann eine Umwälzungsbetriebsart eingestellt werden, um zu verhindern, dass der Fahrgastraum mit Abgas gefüllt wird. In der Klimaanlagensteuerung, die in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2000-293204 beschrieben ist, ist es jedoch unmöglich, zwischen einem Fall, in dem die Einstellung der Klimaanlage aufgrund äußerer Umgebungsfaktoren geändert wird, und einem Fall, in dem die Einstellung einfach geändert wird, um eine angenehmere Temperatur bereitzustellen, zu unterscheiden.
Andererseits offenbart die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2000-62431 eine Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug, die entweder das Lernen der Klimatisierung oder ein anderes getrenntes Lernen durch Hinzufügen von Daten, die einen Ort des Fahrzeugs selbst während des Fahrens anzeigen, zu den Lerndaten durchführen kann. Die Klimaanlage entscheidet, ob das Lernen der Klimatisierung Bezug nehmend auf den Ort des Fahrzeugs und das Datum und die Stunde durchgeführt wird oder nicht. Die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2000-62431 offenbart jedoch kein konkretes Verfahren für die Entscheidung, ob Klimatisierungslernen durchgeführt wird oder nicht. Ferner ist die Optimierung der Klimatisierungstemperatur entsprechend den spezifischen Gegebenheiten nicht offenbart.
Daher ist es wünschenswert, eine Klimaanlage zur automatischen Optimierung einer Klimatisierungstemperatur und so weiter entsprechend spezifischer Gegebenheiten zu entwickeln.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Klimaanlage für ein Fahrzeug und ein Steuerverfahren dafür zur Verfügung zu stellen, das fähig ist, automatisch die Einstellung der Klimatisierung entsprechend spezifischer Gegebenheiten zu optimieren.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Klimaanlage für ein Fahrzeug und ein Steuerverfahren dafür zur Verfügung zu stellen, das fähig ist, automatisch die optimale Klimatisierungseinstellung für die spezifischen Gegebenheiten zu optimieren.
Noch eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Klimaanlage für ein Fahrzeug und ein Steuerverfahren dafür zur Verfügung zu stellen, das fähig ist, automatisch die Klimatisierungseinstellung entsprechend der Empfindlichkeit eines Fahrgasts für Temperatur zu lernen und das nicht von den spezifischen Gegebenheiten beeinflusst wird.
Noch eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Klimaanlage für ein Fahrzeug und ein Steuerverfahren dafür zur Verfügung zu stellen, das fähig ist, die optimale Klimatisierungseinstellung für einen temperaturempfindlichen Fahrgast oder spezifische Gegebenheiten unter Verwendung begrenzter Hilfsmittel zu lernen.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Klimaanlage für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Die Klimaanlage umfasst eine Klimatisierungseinheit zur Zuführung klimatisierter Luft in ein Fahrzeug, eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt, eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit mit zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung einer Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrgast eine vorbestimmte Einstellbedienung durchführt, zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit durch Eingeben der Zustandsinformation in zumindest ein Wahrscheinlichkeitsmodell und Modifizieren der Einstellinformation oder der Steuerinformation, welche die Einstellbedienung des Fahrgasts betreffen, entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, und eine Klimatisierungssteuereinheit zum Steuern der Klimatisierungseinheit entsprechend der modifizierten Einstellinformation oder Steuerinformation.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann die Klimaanlage die Klimatisierungseinstellung in einem Fahrgastraum automatisch entsprechend einer bestimmten Sachlage optimieren. in diesem Zusammenhang stellt die Zustandsinformation einen Zustand des Fahrzeugs dar. Mit anderen Worten umfasst die Zustandsinformation die Klimatisierungsinformation (die Außenlufttemperatur, die Innenlufttemperatur und Sonnenschein) des Fahrzeugs und/oder die Standortinformation des Fahrzeugs und/oder die Bewegungsinformation des Fahrzeugs und/oder die Zeit und/oder die biologische Information eines Fahrgasts. Die vorbestimmte Einstellbedienung zeigt eine Bedienung zur Änderung des Zustands der Klimaanlage an. Insbesondere umfasst die vorbestimmte Einstellbedienung das Ändern der Einstelltemperatur, das Ändern des Luftvolumens, das Einstellen der Umwälzbetriebsart und das Starten/Stoppen des Entfrosters. Ferner zeigt die Einstellinformation Informationen zum Vorschreiben eines Betriebs der Klimaanlage an. Insbesondere umfasst die Einstellinformation eine Einstelltemperatur, ein Luftvolumen, ein Verhältnis von Innenluft zu Außenluft und ein Verhältnis des Luftvolumens an klimatisierter Luft, die aus jeder Ausblasöffnung ausgeblasen wird. Außerdem zeigt die Steuerinformation Information an, die basierend auf der Einstellinformation bestimmt wird und die verwendet wird, um jede Einheit der Klimatisierungseinheit zu steuern. Insbesondere umfasst die Steuerinformation eine Temperatur der klimatisierten Luft, eine Drehzahl des Gebläses und einen Öffnungsgrad der Luftmischklappe.
Es wird bevorzugt, dass die Steuerinformations-Modifizierungseinheit die Einstellinformation oder die Steuerinformation modifiziert, wenn die Wahrscheinlichkeit nicht geringer als ein erster Schwellwert ist.
Ferner wird bevorzugt, dass eine Klimaanlage gemäß der vorliegenden Erfindung ferner eine Bestätigungsbedieneinheit umfasst, um einen Fahrgast über einen Inhalt der vorbestimmten Einstellbedienung zu informieren und zu bestätigen, ob die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, wenn die Wahrscheinlichkeit geringer als der erste Schwellwert und nicht niedriger als ein zweiter Schwellwert ist, der niedriger als der erste Schwellwert ist, wobei die Steuerinformations-Modifizierungseinheit die Einstellinformation oder die Steuerinformation modifiziert, wenn über die Bestätigungsbedieneinheit bestätigt wird, dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann die Klimaanlage automatisch die Einstellbedienung ausführen, wenn ein Fahrgast eine vorbestimmte Einstellbedienung ausführt. Wenn der Fahrgast die Einstellbedienung ausführen kann, führt die Klimaanlage ihre Einstellbedienung aus, indem sie eine Bedienung zur Bestätigung der Einstellbedienung durchführt. Daher ist es möglich, die Klimatisierungseinstellung zu optimieren, indem eine einfache Bedienung festgelegt wird.
Es wird bevorzugt, dass die Steuerinformations-Modifizierungseinheit eine Vielzahl von auf vorbestimmte Steuerinformationen bezogenen Wahrscheinlichkeitsmodellen hat, die Wahrscheinlichkeiten für die Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung basierend auf der Vielzahl von Wahrscheinlichkeitsmodellen berechnet und die höchste Wahrscheinlichkeit der Wahrscheinlichkeiten als die Wahrscheinlichkeit berechnet.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann die Klimaanlage Wahrscheinlichkeitsmodelle, die verschiedenen Gegebenheiten entsprechen, bereitstellen. Daher kann die Klimaanlage die Klimatisierungseinstellung abhängig von den Gegebenheiten automatisch optimieren. Da die Klimaanlage die Einstellinformation oder Steuerinformation außerdem basierend auf der höchsten Wahrscheinlichkeit der Wahrscheinlichkeiten modifiziert, die jeweils für eine Vielzahl von Wahrscheinlichkeitsmodellen bestimmt werden, ist es möglich, zueinander inkompatible Einstellbedienungen zu verhindern.
Es wird bevorzugt, dass eine Klimaanlage gemäß der vorliegenden Erfindung ferner eine Fahrgastinformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Fahrgastinformation und eine Identifizierungseinheit zum Abgleichen des Fahrgasts mit zumindest einem registrierten Benutzer, der vorher unter Verwendung der Fahrgastinformation gespeichert wurde, umfasst, wobei die Steuerinformations-Modifizierungseinheit die Wahrscheinlichkeit basierend auf einem Wahrscheinlichkeitsmodell berechnet, das sich auf den registrierten Benutzer bezieht, der von der Identifizierungseinheit als der Fahrgast identifiziert wurde.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann die Klimaanlage für jeden Fahrgast ein anderes Wahrscheinlichkeitsmodell verwenden. Folglich kann die Klimaanlage die Klimatisierungseinstellung einem Fahrgast entsprechend optimieren.
Es wird bevorzugt, dass eine Klimaanlage für ein Fahrzeug ferner umfasst: eine Bedieneinheit zur Durchführung einer Einstellbedienung der Klimaanlage, eine Speichereinheit zum Speichern der von der Informationserfassungseinheit erfassten Zustandsinformation und zum In-Beziehung-Setzen der Zustandsinformation zu der vorbestimmten Einstellbedienung jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellibedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird, und eine lernende Einheit zum Aufbauen eines ersten Wahrscheinlichkeitsmodells zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit für die Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert ist und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, wird ein neues Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut, wenn ein Fahrgast die Einstellbedienung ausführt. Wenn die Verwendung der Klimaanlage fortgesetzt wird, kann die Klimaanlage folglich die Einstellbedienung automatisch entsprechend verschiedenen Gegebenheiten ausführen.
Es wird bevorzugt, dass die lernende Einheit unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle aufbaut, indem sie für jedes temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell eine Diagrammstruktur und eine bedingte Wahrscheinlichkeit bestimmt, die auf jeden in der Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bezogen ist, und das am besten passende Wahrscheinlichkeitsmodell entsprechend einem vorbestimmten Kriterium als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt.
Es wird bevorzugt, dass die lernende Einheit eine Vielzahl von Standardmodellen mit vorbestimmter Diagrammstruktur hat und die lernende Einheit unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle aufbaut, indem sie jeden in der vorbestimmten Diagrammstruktur enthaltenen Knoten betreffend eine bedingte Wahrscheinlichkeit bestimmt und das am besten passende Wahrscheinlichkeitsmodell entsprechend einem vorbestimmten Kriterium als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt.
Es wird bevorzugt, dass das vorbestimmte Kriterium ein Informationskriterium ist und die lernende Einheit in Bezug auf jedes der temporären Wahrscheinlichkeitsmodelle ein temporäres Wahrscheinlichkeitsmodell, das dem Maximalwert oder dem Minimalwert des berechneten Informationskriteriums entspricht, als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell bestimmt.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, ist es, wenn das Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wird, möglich, sich auf einen Bereich zum Suchen einer Diagrammstruktur für das Wahrscheinlichkeitsmodell zu beschränken. Folglich kann die Klimaanlage das Wahrscheinlichkeitsmodell unter Verwendung von begrenzten Hardwarebetriebsmitteln und einer kurzen Rechenzeit aufbauen. Da die Klimaanlage das Wahrscheinlichkeitsmodell ferner unter Verwendung des Informationskriteriums auswertet, kann die Klimaanlage das Übertrainieren des Wahrscheinlichkeitsmodells verhindern und ein Wahrscheinlichkeitsmodell auswählen, in das nur Informationen eingegeben werden, die wirklich zu der Berechnung der Wahrscheinlichkeit beitragen.
Es wird bevorzugt, dass die lernende Einheit das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut, wenn die Anzahl der Male, welche die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, nicht weniger als die erste vorbestimmte Anzahl ist.
In diesem Fall löscht die lernende Einheit die Zustandsinformation, die gespeichert und auf die orbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, aus der Speichereinheit und initialisiert die Anzahl von Malen, wenn die Anzahl von Malen des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung die zweite vorbestimmte Anzahl ist, und baut ein zweites Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation auf, die jedes Mal erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, wenn die Anzahl der Male der Durchführungen der vorbestimmten Einstellbedienung die vorbestimmte Anzahl erreicht, nachdem die Anzahl der Male von der zweiten vorbestimmten Anzahl erreicht wurde.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, verwirft die Klimaanlage Information, die zum Aufbauen des Wahrscheinlichkeitsmodells verwendet werden. Dann baut die Klimaanlage unter Verwendung von danach gesammelten Informationen ein anderes Wahrscheinlichkeitsmodell auf. Folglich kann die Klimaanlage sich an einen Fahrgast anpassen, der eine Vielzahl von Gewohnheiten in Bezug auf die gleiche Einstellbedienung hat, und die Klimaanlage kann für jede Gegebenheit ein entsprechendes Wahrscheinlichkeitsmodell aufbauen.
Es wird bevorzugt, dass die Klimaanlage gemäß der vorliegenden Erfindung ferner umfasst: eine Fahrgastinformationserfassungseinheit zur Erfassung von Fahrgastinformation und eine Identifizierungseinheit zum Abgleichen des Fahrgasts mit zumindest einem registrierten Benutzer, der vorher unter Verwendung der Fahrgastinformation gespeichert wurde, wobei die Speichereinheit die Zustandsinformation auf den registrierten Benutzer bezieht, der von der Identifizierungseinheit als der Fahrgast identifiziert wurde, und die Zustandsinformation speichert; und wobei die lernende Einheit die Anzahl der Male für jeden registrierten Benutzer getrennt zählt, und wenn die Anzahl der in Bezug auf jemanden der registrierten Benutzer gezählten Male nicht niedriger als die erste vorbestimmte Anzahl ist, unter Verwendung der auf den registrierten Benutzer bezogenen Zustandsinformation das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben aufgebaut ist, ist es möglich, für jeden Fahrgast ein anderes Wahrscheinlichkeitsmodell aufzubauen. Folglich kann die Klimaanlage ein Wahrscheinlichkeitsmodell zum Ausführen der Klimatisierungseinstellung entsprechend der Temperaturempfindlichkeit jedes Fahrgasts und einer für jeden Fahrgast eigenen Gegebenheit aufbauen.
Es wird bevorzugt, dass die Klimaanlage gemäß der vorliegenden Erfindung ferner umfasst: einen außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Server, eine Bedieneinheit zum Durchführen einer Einstellbedienung der Klimaanlage und eine auf das Fahrzeug montierte erste Kommunikationseinheit zum Durchführen einer drahtlosen Kommunikation mit dem Server, um die Zustandsinformation, die von der Informationserfassungseinheit erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, zusammen mit der Einstellbedieninformation, welche dem Server die vorbestimmte Einstellbedienung anzeigt, jedes Mal, wenn eine vorbestimmte Zeitspanne vergeht, jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird, oder jedes Mal zu senden, wenn die Anzahl der Male der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung nicht geringer als eine vorbestimmte Anzahl ist.
Ferner umfasst der Server eine Speichereinheit zum Speichern der Zustandsinformation, die von der Informationserfassungseinheit erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, und Beziehen der Zustandsinformation auf die vorbestimmte Einstellbedienung basierend auf der Einstellbedieninformation, eine lernende Einheit zum Aufbauen eines ersten Wahrscheinlichkeitsmodells zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, und eine zweite Kommunikationseinheit zum Durchführen einer drahtlosen Kommunikation mit dem Fahrzeug, um das erste Wahrscheinlichkeitsmodell an das Fahrzeug zu senden, so dass die Steuerinformations-Modifizierungseinheit das erste Wahrscheinlichkeitsmodell verwendet.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann das Lernverfahren zum Aufbauen eines Wahrscheinlichkeitsmodells, für das eine große Rechenmenge erforderlich ist, von einem Server ausgeführt werden, der außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Folglich kann das Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut werden, ohne einem in dem Fahrzeug montierten Prozessor eine hohe Rechenlast aufzubürden.
Es wird bevorzugt, dass die Klimaanlage gemäß der vorliegenden Erfindung ferner eine Fahrgastinformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Fahrgastinformation und eine Identifizierungseinheit zum Abgleichen des Fahrgasts mit zumindest einem registrierten Benutzer, der vorher gespeichert wurde, unter Verwendung der Fahrgastinformation umfasst. In diesem Zusammenhang wird bevorzugt, dass die erste Kommunikationseinheit Identifikationsinformationen über den registrierten Benutzer, der von der Identifizierungseinheit als der Fahrgast identifiziert wurde, zusammen mit der Zustandsinformation und der Einstellbedieninformation an den Server sendet, die Speichereinheit die Zustandsinformation basierend auf der Identifikationsinformation auf den registrierten Benutzer bezieht und die Zustandsinformation speichert, und die lernende Einheit die Anzahl der Male für jeden registrierten Benutzer getrennt zählt, und wenn die in Bezug auf jemanden der registrierten Benutzer gezählte Anzahl von Malen nicht geringer als die erste vorbestimmte Anzahl ist, unter Verwendung der auf den registrierten Benutzer bezogenen Zustandsinformation das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage für ein Fahrzeug mit einer Klimatisierungseinheit zum Zuführen klimatisierter Luft in das Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Dieses Verfahren umfasst das Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt, das Berechnen einer Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrgast eine vorbestimmte Einstellbedienung vornimmt, indem die Zustandsinformation in zumindest ein Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit eingegeben wird, das Modifizieren von Einstellinformation oder Steuerinformation, die die Einstellbedienung des Fahrgasts betrifft, entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so dass de vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, wenn die Wahrscheinlichkeit eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und Steuern der Klimatisierungseinheit entsprechend der modifizierten Einstellinformation oder Steuerinformation.
Es wird bevorzugt, dass die Klimaanlage ferner eine Bedieneinheit zum Durchführen der Einstellbedienung der Klimaanlage und eine Speichereinheit umfasst, und das Verfahren ferner umfasst: das Speichern der Zustandsinformation in die Speichereinheit und In-Bezug-Setzen der Zustandsinformation zu der vorbestimmten Einstellbedienung jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird, und Aufbauen eines ersten Wahrscheinlichkeitsmodells zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist.
Es wird bevorzugt, dass das Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage ferner das Vergleichen der Anzahl der Male der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung mit der ersten vorbestimmten Anzahl umfasst, wobei das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wird, wenn die Anzahl der Male nicht weniger als die erste vorbestimmte Anzahl ist.
In diesem Fall wird bevorzugt, dass das Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage ferner umfasst: das Vergleichen der Anzahl der Male mit der zweiten vorbestimmten Anzahl, das Löschen der Zustandsinformation, die gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, aus der Speichereinheit und Initialisieren der Anzahl der Male, wenn die Anzahl der Male der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung die zweite vorbestimmte Anzahl ist, und Aufbauen eines zweiten Wahrscheinlichkeitsmodells zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, wenn die Anzahl der Male der Durchführung der vorbestimmten Einstellbedienung die erste vorbestimmte Anzahl erreicht, nachdem die Anzahl der Mal die zweite vorbestimmte Anzahl erreicht hat.
Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Klimaanlage für ein Fahrzeug bereitgestellt. Die Klimaanlage umfasst eine Klimatisierungseinheit zum Zuführen von klimatisierter Luft in das Fahrzeug, eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt, wobei die Zustandsinformation die Standortinformation des Fahrzeugs und/oder die Bewegungsinformation des Fahrzeugs und/oder Zeitinformation und/oder biologische Information über einen Fahrgast und auch die Klimatisierungsinformation des Fahrzeugs umfasst, eine Bedieneinheit zum Erfassen der Einstellinformation, die sich auf die Einstellbedienung eines Fahrgasts bezieht, eine Klimatisierungssteuereinheit mit einer Steuergleichung zur Berechnung der Steuerinformation basierend auf der Klimatisierungsinformation und der Einstellinformation und zum Steuern der Klimatisierungseinheit entsprechend der Steuerinformation, die unter Verwendung der Steuergleichung berechnet wird, eine Speichereinheit zum Speichern der Zustandsinformation, die von der Informationserfassungseinheit, jedes Mal, wenn über die Bedieneinheit die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, erfasst wird, und eine lernende Einheit zum Auswählen der Zustandsinformation, die sich auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezieht, basierend auf der in der Speichereinheit gespeicherten Zustandsinformation, wenn die Anzahl der Male der Durchführung der Einstellbedienung nicht kleiner als die vorbestimmte Anzahl ist, und Modifizieren der Steuergleichung, wenn die ausgewählte Zustandsinformation nur die Klimatisierungsinformation umfasst.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann die Klimaanlage eine Klimatisierungseinstellung entsprechend einer Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts erlernen, ohne von spezifischen Gegebenheiten beeinflusst zu sein. In diesem Fall kann die Steuergleichung nicht nur eine Funktion, sondern auch eine Referenztabelle oder Abbildung verwenden, auf der Ausgabewerte in Bezug auf Eingabewerte definiert sind.
Es wird bevorzugt, dass die Klimaanlage ferner umfasst: eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit mit zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung einer Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrgast die vorbestimmte Einstellbedienung durchführen wird, und Berechnen der Wahrscheinlichkeit durch Eingeben der Zustandsinformation in das zumindest eine Wahrscheinlichkeitsmodell und Modifizieren der Einstellinformation oder der Steuerinformation entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so das die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird. In diesem Fall wird bevorzugt, dass die lernende Einheit das Wahrscheinlichkeitsmodell, das auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, aufbaut, wenn die ausgewählte Zustandsinformation Informationen umfasst, die unabhängig von der Klimatisierungsinformation sind.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann die Klimaanlage die Klimatisierungseinstellung entsprechend einer Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts durchführen und die Klimatisierungseinstellung entsprechend spezifischen Gegebenheiten optimieren.
Es wird bevorzugt, dass die lernende Einheit temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit aufbaut, indem sie unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, eine Diagrammstruktur jedes temporären Wahrscheinlichkeitsmodells und eine bedingte Wahrscheinlichkeit aufbaut, die sich auf jeden in der Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bezieht, entsprechend einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt und die Zustandsinformation auswählt, die als die auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogene Zustandsinformation in das ausgewählte temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell eingegeben werden sollen.
Alternativ wird bevorzugt, dass die lernende Einheit eine Vielzahl von Standardmodellen mit einer vorbestimmten Diagrammstruktur hat und die lernende Einheit unter Verwendung einer Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle durch Bestimmen einer bedingten Wahrscheinlichkeit, die sich auf jeden in der vorbestimmten Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bezieht, aufbaut, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung nicht kleiner als die vorbestimmte Anzahl ist, und die lernende Einheit entsprechend einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt und die Zustandsinformation auswählt, die als die auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogene Zustandsinformation in das ausgewählte temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell eingegeben werden soll.
Da die Klimaanlage wie vorstehend beschrieben zusammengesetzt ist, kann die Klimaanlage eine Zustandsinformation, die sich auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezieht, aus einer großen Anzahl von Zustandsinformationen geeignet auswählen. Mit anderen Worten kann die Klimaanlage eine Information geeignet auswählen, die ein Faktor für die Beurteilung ist, ob die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird oder nicht.
Ferner wird bevorzugt, dass das vorbestimmte Kriterium ein Informationskriterium ist und die lernende Einheit ein temporäres Wahrscheinlichkeitsmodell auswählt, das dem Maximalwert oder dem Minimalwert des Informationskriteriums entspricht, das unter Bezug auf jedes der temporären Wahrscheinlichkeitsmodelle berechnet wird.
Da die Klimaanlage das Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrgast die vorbestimmte Einstellbedienung durchführt, bestimmt und die Eingabeinformation bestimmt, die in das Wahrscheinlichkeitsmodell eingegeben werden soll, kann die Klimaanlage Informationen auswählen, die tatsächlich auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen sind.
Ferner wird bevorzugt, dass die lernende Einheit das ausgewählte temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell auf das Wahrscheinlichkeitsmodell festlegt, das sich auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezieht, wenn die ausgewählte Zustandsinformation Informationen umfasst, die unabhängig von der Klimatisierungsinformation sind.
Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei die Klimaanlage umfasst: eine Klimatisierungseinheit zum Zuführen klimatisierter Luft in ein Fahrzeug, eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt, wobei die Zustandsinformation die Standortinformation des Fahrzeugs und/oder die Bewegungsinformation des Fahrzeugs und/oder Zeitinformation und/oder biologische Information über einen Fahrgast und auch die Klimatisierungsinformation des Fahrzeugs umfasst, eine Bedieneinheit zum Erfassen der Einstellinformation, die sich auf die Einstellbedienung eines Fahrgasts bezieht, eine Klimatisierungssteuereinheit mit einer Steuergleichung zur Berechnung der Steuerinformation basierend auf der Klimatisierungsinformation und der Einstellinformation und zum Steuern der Klimatisierungseinheit entsprechend der Steuerinformation, die unter Verwendung der Steuergleichung berechnet wird.
Das Verfahren umfasst das Speichern der Zustandsinformation, die von der Informationserfassungseinheit, jedes Mal, wenn über die Bedieneinheit die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, erfasst wird, und das Auswählen der Zustandsinformation, die sich auf vorbestimmte Einstellbedienung bezieht, basierend auf der in der Speichereinheit gespeicherten Zustandsinformation, wenn die Anzahl der Male der Durchführung der Einstellbedienung nicht weniger als eine vorbestimmte Anzahl ist, Beurteilen, ob die ausgewählte Zustandsinformation nur die Klimatisierungsinformation umfasst oder nicht, und Modifizieren der Steuergleichung, wenn die ausgewählte Zustandsinformation nur die Klimatisierungsinformation umfasst.
Es wird bevorzugt, dass die Klimaanlage ferner umfasst: eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit mit zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung einer Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrgast die vorbestimmte Einstellbedienung durchführt, und Berechnen der Wahrscheinlichkeit durch Eingeben der Zustandsinformation in zumindest ein Wahrscheinlichkeitsmodell und Modifizieren der Einstellinformation oder der Steuerinformation entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, und dass das Verfahren ferner das Aufbauen des Wahrscheinlichkeitsmodells umfasst, das sich auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezieht, wenn die ausgewählte Zustandsinformation Informationen umfasst, die unabhängig von der Klimatisierungsinformation sind.
Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Steuerung zum Steuern einer Vorrichtung bereitgestellt. Die Steuerung umfasst eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die die erste und zweite Information umfasst, eine Bedieneinheit zum Erfassen der Zustandsinformation, die der Einstellbedienung der Vorrichtung entspricht, eine Steuereinheit zum Berechnen der Steuerinformation durch Eingeben der ersten Information und der Einstellinformation in eine vorbestimmte Steuergleichung und zum Steuern der Vorrichtung entsprechend der Steuerinformation, eine Speichereinheit zum Speichern der von der Informationserfassungseinheit erfassten Zustandsinformation jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird, und eine lernende Einheit zum Auswählen der Zustandsinformation, die sich auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezieht, basierend auf der in der Speichereinheit gespeicherten Zustandsinformation und Modifizieren der vorbestimmten Steuergleichung, wenn die ausgewählte Zustandsinformation nur die erste Information umfasst.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Diese und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung zusammen mit den Zeichnungen genommen besser verstanden, wobei:
1 eine Ansicht einer Gesamtanordnung ist, die eine Klimaanlage für ein Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ein funktionales Blockdiagramm einer Steuerung der Klimaanlage zeigt;
3 ein Beispiel für spezifische Gegebenheiten zeigt;
4 eine Diagrammstruktur eines Beispiels eines Wahrscheinlichkeitsmodells, das zur automatischen Anpassung eines Einstellwerts der Klimaanlage verwendet wird, zeigt;
5A bis 5D eine bedingte Wahrscheinlichkeitstabelle unter Bezug auf jeden Knoten des in 4 gezeigten Wahrscheinlichkeitsmodells zeigen;
6A bis 6D ein Standardmodell mit einer Diagrammstruktur zeigen, die eine Basis für ein Wahrscheinlichkeitsmodell ist;
7 ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Erzeugung eines Wahrscheinlichkeitsmodells einer Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
8A und 8B ein Flussdiagramm zur Steuerung der Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ein Flussdiagramm zur Steuerung der Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
10 ein Flussdiagramm zur Steuerung einer Klimaanlage gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
11 eine Ansicht einer Gesamtanordnung ist, die eine Klimaanlage gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
12 ein funktionales Blockdiagramm ist, das eine Steuerung der Klimaanlage gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
13 ein funktionales Blockdiagramm eines Servers der Klimaanlage gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und
14 ein Flussdiagramm zur Steuerung der Klimaanlage gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Bezug nehmend auf die Zeichnungen wird nun eine Klimaanlage für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Es sollte jedoch bemerkt werden, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die folgende Erklärung beschränkt ist und die vorliegende Erfindung Themen umfasst, die in den Ansprüchen der vorliegenden Erfindung beschrieben sind.
Eine Klimaanlage für ein Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend erklärt.
Die Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schätzt eine Klimatisierungseinstellbedienung, die von einem Fahrgast durchgeführt wird, und führt die Klimatisierungseinstellung basierend auf zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell aus, das entsprechend der Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts oder spezifischen Gegebenheiten erlernt worden ist. Während das Lernen des Wahrscheinlichkeitsmodells Fortschritte macht, erzeugt die Klimaanlage ein weiteres Wahrscheinlichkeitsmodell, das sich von dem vorher erzeugten Wahrscheinlichkeitsmodell unterscheidet. Aufgrund des Vorangehenden werden jeweils Wahrscheinlichkeitsmodelle erzeugt, die verschiedenen Gegebenheiten entsprechen. Folglich kann die Klimatisierungseinstellung nicht nur entsprechend der Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts, sondern auch entsprechend spezifischen Gegebenheiten automatisch optimiert werden.
1 ist eine Ansicht der Gesamtanordnung einer Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 gezeigt, umfasst die Klimaanlage 1 eine Klimatisierungseinheit 10, die vor allem eine mechanische Struktur hat, und eine Steuerung 60 zum Steuern der Klimatisierungseinheit 10.
Zuerst wird nachstehend ein Aufbau des Kühlkreislaufs R der Klimatisierungseinheit 10 erklärt. Der Kühlkreislauf R der Klimaanlage 1 besteht aus einem geschlossenen Kreislauf. Der geschlossene Kreislauf umfasst einen Kompressor 11, einen Kondensator 15, einen Sammler 16, ein Expansionsventil 17 und einen Verdampfer 18. Diese Komponenten sind in der Reihenfolge Kompressor 11, Kondensator 15, Sammler 16, Expansionsventil 17 und Verdampfer 18 im Uhrzeigersinn angeordnet. Der Kompressor 11 komprimiert Kältemittel, um Hochdruckgas zu erzeugen. Der Kompressor 11 hat eine elektromagnetische Kupplung 14, die zum Übertragen oder Abschalten der von einem Fahrzeugmotor 13 über einen Riemen 12 übertragenen Kraft verwendet wird. Der Kondensator 15 kühlt und verflüssigt von dem Kompressor 11 geschicktes Kältemittelgas mit einer hohen Temperatur und hohem Druck. Der Sammler 16 speichert das verflüssigte Kältemittel. Um die Verschlechterung der Kühlleistung zu verhindern, entfernt der Sammler 16 in dem verflüssigten Kältemittel enthaltene Blasen und nur das verflüssigte Kältemittel wird an das Expansionsventil 17 befördert. Das Expansionsventil 17 expandiert das verflüssigte Kältemittel adiabatisch, so dass die Temperatur und der Druck des Kältemittels verringert werden können. Danach wird das Kältemittel mit niedriger Temperatur und niedrigem Druck zu dem Verdampfer 18 befördert. In dem Verdampfer 18 wird Wärme zwischen dem Kältemittel mit niedriger Temperatur und niedrigem Druck und der zu dem Verdampfer 18 beförderten Luft ausgetauscht, so dass die Luft gekühlt werden kann.
Als nächstes wird nachstehend ein Aufbau innerhalb des Klimaanlagengehäuses der Klimatisierungseinheit 10 erklärt. Ein Gebläse 21 ist auf der stromaufwärtigen Seite des Verdampfers 18 angeordnet. Das Gebläse 21 besteht aus einem Zentrifugalventilator und wird von einem Antriebsmotor 22 angetrieben. Ein Innen-/Außenluft-Umschaltkasten 23 ist auf der Ansaugseite des Gebläses 21 angeordnet. Einen Innen-/Außenluft-Umschaltklappe 25, die von einem Innen-/Außenluft-Umschaltservomotor 24 angetrieben wird, ist in dem Innen-/Außenluft-Umschaltkasten 23 angeordnet. Die Innen-/Außenluft-Umschaltklappe 25 öffnet oder schließt die Innenluftansaugleitung 26 und die Außenluftansaugleitung 27. Luft, die durch die Innenluftansaugleitung 26 oder die Außenluftansaugleitung 27 angesaugt wurde, wird von dem Gebläse 21 durch den Innen-/Außenluft-Umschaltkasten 23 zu dem Verdampfer 18 transportiert. In diesem Zusammenhang kann ein aus der Klimaanlage ausgesendetes Luftvolumen eingestellt werden, indem die Drehzahl des Gebläses 21 eingestellt wird.
Auf der stromabwärtigen Seite des Verdampfers 18 sind eine Luftmischklappe 28 und ein Heizungskern 29 in dieser Reihenfolge ab dem Verdampfer 18 angeordnet. Um durch den Heizungskern 29 laufende Luft zu heizen, wird zum Kühlen des Fahrzeugmotors 13 verwendetes Kühlmittel an den Heizungskern 29 zugeführt und zirkuliert. In dem Klimaanlagengehäuse 20 ist ein Umleitungsdurchgang 30 angeordnet, der den Heizungskern 29 umgeht. Die Mischklappe 28 wird von einem Temperatursteuerungsservomotor 31 gedreht, um ein Verhältnis des Volumens an heißer Luft, die von dem Durchgang 32, der den Heizungskern 29 durchläuft, geschickt wird, zu dem Volumen an kalter Luft, die den Umleitungsdurchgang 30 durchläuft, einzustellen, so dass eine Temperatur von aus jeder Ausblasöffnung geschickter Luft auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden kann.
Auf der stromabwärtigen Seite eines Luftmischabschnitts 33, in dem durch den Umleitungsdurchgang 30 laufende Kaltluft und von dem Durchgang 32 beförderte Warmluft miteinander vermischt werden, sind eine Fußausblasöffnung 34, eine Gesichtsausblasöffnung 35 und eine Entfrosterausblasöffnung 36 bereitgestellt. Die klimatisierte Luft wird aus jeder Ausblasöffnung in einen Fahrgastraum ausgeblasen. In den jeweiligen Ausblasöffnungen sind jeweils eine Fußklappe 37, eine Gesichtsklappe 38 und eine Entfrosterklappe 39 auf den Ausblasöffnungen montiert. Diese Klappen öffnen oder schließen die jeweiligen Ausblasöffnungen. In diesem Zusammenhang wird die klimatisierte Luft aus der Ausblasöffnung 34 in Richtung des Fußes eines Fahrgasts ausgeblasen, der auf einem Fahrersitz oder einem Beifahrersitz sitzt. Aus der Ausblasöffnung 35, die auf der Frontplatte angeordnet ist, wird die klimatisierte Luft in Richtung des Fahrersitzes oder des Beifahrersitzes ausgeblasen. Aus der Entfrosterauslassöffnung 36 wird die klimatisierte Luft in Richtung einer Windschutzscheibe ausgeblasen. Die Klappen 37, 38, 39 werden von einem Betriebsartenservomotor 40 angetrieben.
Als nächstes werden nachstehend verschiedene Sensoren, die als eine Informationserfassungseinheit für die Klimaanlage 1 dienen, erklärt. Der Innenlufttemperatursensor 51 ist zusammen mit einem Absauggerät auf einem Armaturenbrett in einer Nachbarschaft eines Lenkrads angeordnet, um eine Temperatur T_r in dem Fahrgastraum zu messen. Der Außenluft-Temperatursensor 52 ist in einem Kühlergrill in der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet, der auf einer Vorderseite der Außenseite des Kondensators 15 angeordnet ist, um eine Temperatur T_am außerhalb des Fahrgastraums zu messen. Um eine Intensität des in den Fahrgastraum eintretenden Sonnenscheins S zu messen, ist in einer Nachbarschaft der Windschutzscheibe einen Sonnenscheinsensor 53 angebracht. In diesem Zusammenhang besteht der Sonnenscheinsensor 53 aus einer Fotodiode.
Um eine Temperatur der aus dem Verdampfer 18 ausgeblasenen Luft (eine Verdampferauslasstemperatur) zu messen, ist ein Verdampferauslasstemperatursensor bereitgestellt. Um eine Kühlmitteltemperatur des zu dem Heizungskern 29 beförderten Motorkühlmittels zu messen, wird ein Heizungseinlasstemperatursensor bereitgestellt. Um einen Druck des in dem Kühlkreislauf R zirkulierenden Kältemittels zu messen, ist ein Drucksensor bereitgestellt. Zumindest eine Kamera 54 im Fahrzeug ist in dem Fahrgastraum angeordnet und erfasst ein Bild eines Gesichts eines Fahrgasts. Die Kamera 54 im Fahrzeug arbeitet auch als eine Fahrgastinformationserfassungseinheit. Ferner ist eine Kamera 55 außerhalb des Fahrzeugs bereitgestellt und erfasst ein Bild der Landschaft um das Fahrzeug herum.
Die Klimaanlage 1 erfasst Abtastinformation von jedem vorstehend beschriebenen Sensor. Ferner erfasst die Klimaanlage 1 Standortinformation, wie etwa Information über den gegenwärtigen Ort des Fahrzeugs, Information über die Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs, Information über den Umgebungsbereich und G-Book-Information von einem Navigationssystem 56. Die Klimaanlage 1 erfasst auch verschiedene Bedienungsinformationen, wie etwa einen Öffnungsgrad eines Gaspedals, einen Drehwinkel eines Lenkrads, eine Stellung eines Bremspedals, einen Öffnungsgrad eines elektrischen Fensters und das Ein/Aus eines Scheibenwischers, eines Schwenkhebels eines Fahrzeugaudiogeräts und Fahrzeugbewegungsinformation, wie etwa die Fahrzeuggeschwindigkeit, von einer Fahrzeug-Bedienungsvorrichtung 57. Ferner erfasst die Klimaanlage 1 Zeitinformationen, wie etwa den Wochentag und eine aktuelle Zeit von einer Uhr 58 im Fahrzeug. Ein Elektrokardiograf- Erfassungssensor, ein Herzschlag- und Atmungssensor, ein Körperwärmesensor oder Hautwärmesensor können in dem Fahrersitz angeordnet sein, so dass die Klimaanlage 1 biologische Information eines Fahrgasts erfassen kann. Wie vorstehend beschrieben, funktionieren das Navigationssystem 56, die Fahrzeugbedienungsvorrichtung 57 und die Uhr 58 im Fahrzeug auch als die Informationserfassungseinheit.
2 ist ein funktionales Blockdiagramm der Steuerung 60 der Klimaanlage 1.
Die Steuerung 60 umfasst einen oder mehrere Mikrocomputer, die aus CPU, ROM und RAM (nicht gezeigt), peripheren Schaltungen der Mikrocomputer, einer Speichereinheit 61, wie etwa einem nichtflüchtigen Speicher, der elektrisch überschreibbar ist, zusammengesetzt sind; und eine Kommunikationseinheit 62 zum Kommunizieren mit verschiedenen Sensoren, dem Navigationssystem 56 oder dem Fahrzeugbedienungsgerät 57 entsprechend dem Kommunikationsstandard für die Fahrzeugkommunikation, wie etwa einem CAN (ISO-Standardprotokoll für Automobilapplikationen).
Ferner umfasst die Steuerung 60 eine Identifizierungseinheit 63, eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64, eine Klimatisierungssteuereinheit 65 und eine lernende Einheit 66, die funktionale Module sind, welche durch den Mikrocomputer und das in dem Mikrocomputer ausgeführte Computerprogramm ausgeführt werden.
Die Steuerung 60 speichert Zustandsinformationen, wie etwa Abtastinformation, Standortinformation und Bewegungsinformation des Fahrzeugs, die von der Fahrzeugbedienungsvorrichtung erhalten werden, und so weiter, vorübergehend in einen RAM. Auf die gleiche Weise speichert die Steuerung 60 vorübergehend ein Bediensignal, das von dem Klimaanlagenbedienfeld 59 erfasst wird, welches die Bedieneinheit ist, in den RAM. Die Steuerung 60 steuert die Klimatisierungseinheit 10 basierend auf der Zustandsinformation und dem Bediensignal. Zum Beispiel steuert die Steuerung 60 die elektromagnetische Kupplung 14, um den Kompressor 11 ein-/auszuschalten. Ferner steuert die Steuerung 60 den Antriebsmotor 22 zum Einstellen einer Drehzahl des Gebläses 21. Die Steuerung 60 steuert auch einen Innen-/Außenluft-Umschaltservomotor 24, einen Temperatursteuerungsservomotor 31 und einen Betriebsartservomotor 40, um einen Öffnungsgrad jeder Klappe einzustellen. Die Steuerung 60 stellt ein Verhältnis des Luftvolumens der klimatisierten Luft, die aus jeder Ausblasöffnung geblasen wird, ein Gesamtluftvolumen und die Temperatur von klimatisierter Luft ein, so dass eine Temperatur des Fahrgastraums nahe an einer Temperatur sein kann, die von dem Fahrgast festgelegt wurde, indem das vorstehend beschriebene Steuerverfahren ausgeführt wird. Damit die Steuerung 60 in diesem Zusammenhang die Temperatur und das Luftvolumen der klimatisierten Luft bestimmen kann, gibt die Steuerung 60 die vorbestimmte Zustandsinformation in ein brauchbares Wahrscheinlichkeitsmodell ein und schätzt eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrgast eine vorbestimmte Bedienung, wie etwa das Verringern der Einstelltemperatur, Maximieren eines Luftvolumens und Festlegen einer Rezirkulationsbetriebsart, ausführt. Wenn die Wahrscheinlichkeit gleich oder mehr als ein vorbestimmter Schwellwert ist, führt die Steuerung 60 automatisch die vorbestimmte Einstellbedienung aus.
Wenn der Fahrgast die Klimaanlage 1 über das Klimaanlagenbedienfeld 59 bedient, sammelt die Steuerung 60 die Bedienungsinhalte und verschiedene zum Zeitpunkt der Bedienung erhaltene Informationen. Wenn die Anzahl der derartigen angesammelten Informationen eine vorbestimmte Anzahl erreicht, führt die Steuerung 60 ein statistisches Lernverfahren durch, um ein Wahrscheinlichkeitsmodell zu erzeugen. Jedes funktionale Modul wird nachstehend erklärt.
Die Identifizierungseinheit 63 identifiziert und authentifiziert den Fahrgast basierend auf einem von der Kamera 54 im Fahrzeug erfassten Bild und Identifikationsinformation eines registrierten Benutzers, der vorher in der Klimaanlage 1 registriert wurde, wenn ein Motorschalter eingeschaltet wird. Dann beurteilt die Identifizierungseinheit 63, ob der Fahrgast einem registrierten Benutzer entspricht oder nicht. Dann liest die Identifizierungseinheit 63 Identifikationsinformation (ID) des abgestimmten registrierten Benutzers aus und liest auch persönliche Information in Bezug auf den abgestimmten registrierten Benutzer aus der Speichereinheit 61 aus.
Zum Beispiel identifiziert und authentifiziert die Identifizierungseinheit 63 den Fahrgast mit dem folgenden Verfahren. Die Identifizierungseinheit 63 digitalisiert das von der Kamera 54 im Fahrzeug erfasste Bild oder erfasst Kanten des Bilds, um einen dem Gesicht des Fahrgasts entsprechenden Bereich zu erkennen. Die Identifizierungseinheit 63 erfasst dann charakteristische Abschnitte, wie etwa Augen, Nase und Lippen aus dem erkannten Gesichtsbereich mittels Kantenerkennung. Auf diese Weise extrahiert die Identifizierungseinheit 63 die Größen jedes charakteristischen Abschnitts und die Positionsbeziehung zwischen jedem charakteristischen Abschnitt als einen Satz an Merkmalbeträgen. Die Identifizierungseinheit 63 vergleicht den extrahierten Satz an Merkmalbeträgen mit einem vorbestimmten Satz an Merkmalbeträgen unter Bezug auf jeden registrierten Benutzer, der in der Speichereinheit 61 gespeichert ist, und berechnet unter Verwendung einer Korrelationsfunktion einen Übereinstimmungsgrad. Wenn der höchste Übereinstimmungsgrad nicht weniger als ein vorbestimmter Schwellwert ist, authentifiziert die Identifizierungseinheit 63 den Fahrgast entsprechend dem höchsten Übereinstimmungsgrad als einen registrierten Benutzer. In diesem Zusammenhang wird das vorstehende Identifizierungsverfahren als ein Beispiel beschrieben. Es ist für die Identifizierungseinheit 63 möglich, den Fahrgast unter Verwendung eines anderen wohlbekannten Identifizierungsverfahrens zu identifizieren. Zum Beispiel kann die Identifizierungseinheit 63 das Gesichtsauthentifizierungssystem für ein Fahrzeug verwenden, das in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2005-202786 beschrieben ist. Ferner kann die Identifizierungseinheit 63 ein Authentifizierungsverfahren ohne den Bildabgleich verwenden. Zum Beispiel kann die Identifizierungseinheit 63 den Fahrgast unter Verwendung eines intelligenten Schlüsselsystems identifizieren und authentifizieren. Ferner kann der Fahrgast in einer Autodiebstahl-Verhinderungsvorrichtung für ein Fahrzeug, wie in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2005-67353 beschrieben, sowohl unter Verwendung des intelligenten Schlüsselsystems als auch der Bildauthentifizierung identifiziert und authentifiziert werden. Ferner kann die Identifizierungseinheit 63 ein Adernsystem einer Handfläche oder eines Fingers oder einen Fingerabdruck, die von einem Sensor ausgelesen werden, verwenden, um den Fahrgast zu identifizieren und zu authentifizieren.
Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 entscheidet, ob die Einstellparameter der Klimaanlage 1, wie etwa die Einstelltemperatur T_set und das Luftvolumen W basierend auf einem Wahrscheinlichkeitsmodell automatisch eingestellt werden. Die Einstellparameter sind die Einstellinformation, für die der Fahrgast den Wert ändern kann. Mit anderen Worten hat die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 zumindest ein Wahrscheinlichkeitsmodell, das auf eine vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist und gibt die Zustandsinformation in das zumindest eine Wahrscheinlichkeitsmodell ein, um eine Wahrscheinlichkeit zu berechnen, dass eine vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird. Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 modifiziert dann die auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogene Einstellinformation oder die Steuerinformation basierend auf der Wahrscheinlichkeit und der auf das Wahrscheinlichkeitsmodell bezogenen Modifizierungsinformation. In diesem Zusammenhang umfasst die Modifizierungsinformation einen Wert für die Einstellinformation oder die Steuerinformation, der in der vorbestimmten Einstellbedienung festgelegt werden soll. Alternativ umfasst die Modifizierungsinformation einen Modifizierungswert der zu dem Wert der Einstellinformation oder Steuerinformation addiert oder mit ihm multipliziert werden soll, so dass die Einstellinformation oder die Steuerinformation auf einen gewünschten Modifizierungswert geändert werden.
In der vorliegenden Ausführungsform wird das Bayessche Netz als, ein Wahrscheinlichkeitsmodell verwendet. Das Bayessche Netz bildet ein Modell, das einen wahrscheinlichkeitstheoretischen Kausalzusammenhang einer Vielzahl von Erscheinungen angibt. Das Bayessche Netz wird durch ein nicht zirkulationsgesteuertes graphisches Modell ausgedrückt. In dem Bayesschen Netz kann eine Übertragung zwischen Knoten des graphischen Modells durch bedingte Wahrscheinlichkeit bestimmt werden. In diesem Zusammenhang ist das Bayessche Netzwerk in den folgenden Dokumenten im Detail beschrieben:
„Technique of Bayesian Network" von Voichi Kimura und Hirotoshi Iwasaki, erste Ausgabe, veröffentlicht von Denkidai Shuppannkyoku, Juli 2006;
„Outline of Bayesian Network" von Masao Shigemasu und anderen, erste Ausgabe, veröffentlicht von Baifukan, Juli 2006; und
„Pattern Classification" von R.O. Duda, P.E. Hart und D.G." Stork,. veröffentlicht von Shingijutsu Communications, 2000.
In der vorliegenden Ausführungsform wird das Wahrscheinlichkeitsmodell für jeden in der Klimaanlage 1 registrierten Benutzer erzeugt. Ferner wird das Wahrscheinlichkeitsmodell für jede Einstellbedienung (zum Beispiel die Bedienung, die die Einstelltemperatur T_set senkt oder erhöht, das Luftvolumen W einstellt oder die Rezirkulationsbetriebsart festlegt) erzeugt. Die Speichereinheit 61 speichert die strukturelle Information des Wahrscheinlichkeitsmodells mit der Benutzerinformation und der Einstellbedienung. Insbesondere speichert die Speichereinheit 61 eine Diagrammstruktur, die eine Verbindung zwischen jedem Knoten, der das Wahrscheinlichkeitsmodell bildet, einer Art der Eingabeinformation, die den Eingangsknoten gegeben wird und eine bedingte Wahrscheinlichkeitstabelle, auf die hier nachstehend als CPT Bezug genommen wird, anzeigt, in Bezug auf jeden Knoten des Wahrscheinlichkeitsmodells. Ferner sind eine Identifikationsnummer (ID) eines Benutzers, eine Einstellbedienungsnummer k, die eindeutig den Inhalten der Einstellbedienung entspricht, ein Einstellparameter, der durch die Einstellbedienung modifiziert wird, und der modifizierte Wert des. Einstellparameters in Bezug auf jedes Wahrscheinlichkeitsmodell vorgeschrieben und in der Speichereinheit 61 gespeichert. Wenn die Einstelltemperatur T_set zum Beispiel um 3°C verringert wird, ist der Satz aus dem Einstellparameter und dem modifizierten Wert als (T_set, -3) gezeigt. Wenn das Luftvolumen W auf den Maximalwert W_max festgelegt wird, ist der Satz aus dem Einstellparameter und dem modifizierten Wert als (W, W_max) gezeigt.
Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 liest die Wahrscheinlichkeitsmodelle, die sich auf den registrierten Benutzer beziehen, der von der Identifizierungseinheit 63 als der Fahrgast identifiziert wird, aus der Speichereinheit 61 aus. Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 gibt dann die vorbestimmte Zustandsinformation in die jeweiligen Wahrscheinlichkeitsmodelle ein, um eine Wahrscheinlichkeit zu bestimmen, dass der Fahrgast die auf jedes Wahrscheinlichkeitsmodell bezogene (d.h. eine Wahrscheinlichkeit oder eine Erscheinungswahrscheinlichkeit) Einstellbedienung ausführt. Mit anderen Worten bestimmt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrgast die Einstellbedienung ausführt, die für jedes Wahrscheinlichkeitsmodell eindeutig vorgeschrieben ist, das von der Einstellbedienungsnummer k angezeigt wird, die in der Speichereinheit 61 zusammen mit dem entsprechenden Wahrscheinlichkeitsmodell gespeichert ist. Diese Wahrscheinlichkeit kann zum Beispiel berechnet werden unter Verwendung der Ausbreitung der Vertrauenswahrscheinlichkeit berechnet werden. Wenn die bestimmte Wahrscheinlichkeit gleich oder höher als der erste Schwellwert Th₁ (zum Beispiel Th₁ = 0,9) ist, mit anderen Worten, wenn es scheint, dass der Fahrgast die Einstellbedienung ausführt, führt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 automatisch die Einstellbedienung aus. Insbesondere modifiziert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den Einstellparameter, der sich auf die Einstellbedienung bezieht, unter Verwendung des modifizierten Werts des Einstellparameters, der sich auf das Wahrscheinlichkeitsmodell bezieht (d.h. den Einstellparameter, der eindeutig unter Bezug auf das Wahrscheinlichkeitsmodell vorgeschrieben und zusammen mit dem Wahrscheinlichkeitsmodell in der Speichereinheit 61 gespeichert ist).
Wenn, obwohl die bestimmte Wahrscheinlichkeit geringer als der erste Schwellwert Th₁ ist und gleich oder mehr als der zweite Schwellwert Th₂ (zum Beispiel Th₂ = 0,6) ist, mit anderen Worten, wenn sie erwartet, dass der Fahrgast die Einstellbedienung ausführt, zeigt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Inhalte der Einstellbedienung über die Anzeigeeinheit, wie etwa ein Klimaanlagenbedienfeld 59 oder Navigationssystem 56 an, so dass der Fahrgast über die Inhalte der Einstellbedienung informiert wird. Dann bestätigt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64, ob der Fahrgast die Einstellbedienung ausführt oder nicht. Wenn der Fahrgast eine Bedienung zur Zustimmung ausführt, die Einstellbedienung über das Klimaanlagenbedienfeld 59 durchzuführen (zum Beispiel drückt der Fahrgast einen vorbestimmten Bedienknopf), führt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Einstellbedienung aus. Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 kann den Fahrgast über das Klimaanlagenbedienfeld 59 oder das Navigationssystem 56 über die Inhalte der Einstellbedienung informieren. Wenn ein Mikrophon an die Klimaanlage 1 angeschlossen ist und ein Spracherkennungsprogramm auf der Steuerung 60 montiert ist, kann die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 als Antwort auf eine Stimme des Fahrgasts bestätigen, ob die Einstellbedienung ausgeführt wird oder nicht.
Ein Beispiel wird hier erklärt, in dem die Einstelltemperatur T_set um 3°C gesenkt wird. In diesem Fall ist der erste Schwellwert Th₁ 0,9 und der zweite Schwellwert Th₂ ist 0,6.
3 zeigt ein Beispiel für die spezifischen Gegebenheiten. Bei den hier gezeigten Gegebenheiten spielt der Fahrgast A immer am Samstagnachmittag Tennis in einer Sportanlage und fährt dann um etwa 16 Uhr in seinem Auto. In diesem Fall wird angenommen, dass der Fahrgast A die Einstelltemperatur der Klimaanlage tiefer als die normale Einstelltemperatur senken möchte. Andererseits führt der Fahrgast A in anderen Fällen keine derartige Einstellbedienung der Klimaanlage aus; wenn der Fahrgast A zum Beispiel aus dem Büro zurückkehrt, führt der Fahrgast A keine derartige Einstellbedienung aus.
4 zeigt ein Beispiel für die Diagrammstruktur des Wahrscheinlichkeitsmodells, das zum automatischen Anpassen des Einstellparameters der Klimaanlage 1 verwendet wird. In dem in 4 gezeigten Wahrscheinlichkeitsmodell 101 sind jeweils drei Eingangsknoten 102, 103, 104 mit den Ausgangsknoten 105 verbunden. Ein Wochentag (x1), eine Zeitzone (x2) und ein aktueller Standort (x3), die einzelne Zustandsinformationen sind, werden jeweils in die Eingangsknoten 102, 103, 104 eingegeben. Der Ausgangsknoten 105 gibt eine Wahrscheinlichkeit aus, dass die Einstelltemperatur T_set um 3°C gesenkt wird.
5A bis 5D zeigen die CPTs 106 bis 109 unter Bezug auf jeden Knoten des in 4 gezeigten Wahrscheinlichkeitsmodells. Die CPTs 106 bis 108 entsprechen jeweils den Eingangsknoten 102 bis 104. Die CPTs 106 bis 108 schreiben in Bezug auf die Zustandsinformation eine vorhergehende Wahrscheinlichkeit vor, die eingegeben werden soll. Die CPT 109 entspricht dem Ausgangsknoten 105 und schreibt eine bedingte Wahrscheinlichkeitsverteilung vor, die Werten der Zustandsinformation entspricht, die in jeden Eingangsknoten eingegeben werden.
Wenn alle in die Eingangsknoten eingegebenen Informationen bereits bekannt sind, der Wochentag Samstag ist (x₁ = 1), die Zeit am Tag ist (x₂ = 1) und der aktuelle Standort die Anlage ist (x₃ = 1), wird die Wahrscheinlichkeit P(x₄ 1|x₁ = 1, x₂ = 1, x₃ = 1), dass die Einstelltemperatur T_set um 3°C gesenkt wird, 0,95, wie in 5D gezeigt. Da die erhaltene Wahrscheinlichkeit nicht weniger als der erste Schwellwert Th₁ ist, modifiziert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Einstellparameter, so dass die Einstelltemperatur T_set um 3°C gesenkt wird.
Wenn als ein anderes Beispiel der Wochetag Samstag ist (x₁ = 1) und die Zeit am Tag ist (x₂ = 1) und der aktuelle Standort unbekannt ist, da das Navigationssystem 56 ausgeschaltet ist, wird P(x₄ = 1|x₁ = 1, x₂ = 1, x₃) unter Verwendung der vorhergehenden Wahrscheinlichkeit P(x₃) unter Bezug auf den aktuellen Standort, wie in 5C gezeigt, wie folgt berechnet: P(x4 = 1|x1 = 1, x2 = 1, x3) = P(x4=1|x1 = 1, x2 = 1, x3 = 1)·P(x3 = 1) + P(x4 = 1|x1 = 1, x2 = 1, x3 = 0)·P(x3 = 0) = 0,95·0,15 + 0,55·0,85 = 061
Folglich ist die erhaltene Wahrscheinlichkeit niedriger als der erste Schwellwert Th₁; die erhaltene Wahrscheinlichkeit ist jedoch höher als der zweite Schwellwert Th₂. Daher bestätigt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64, ob die Einstelltemperatur T_set von dem Fahrgast über das Klimaanlagenbedienfeld 59 um 3°C gesenkt wird oder nicht.
Wenn der Wochentag ferner Montag ist (x₁ = 0), die Zeit in der Nacht ist (x₂ = 0) und der aktuelle Standort ein Büro ist (x₃ = 0), ist die Wahrscheinlichkeit P(x₄ = 1|x₁ = 0, x₂ = 0, x₃ = 0), dass die Einstelltemperatur um 3°C gesenkt wird, 0,1, wie in 5D gezeigt. Da die erhaltene Wahrscheinlichkeit niedriger als der erste Schwellwert Th₁ und der zweite Schwellwert Th₂ ist, ändert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 folglich die Einstelltemperatur T_set nicht. Ferner informiert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den Fahrgast nicht darüber, ob die Einstelltemperatur T_set geändert wird.
Außerdem ist das Wahrscheinlichkeitsmodell in dem vorstehenden Beispiel aus einem zweischichtigen Netz aufgebaut, um die Erklärung zu vereinfachen. Das Wahrscheinlichkeitsmodell kann jedoch drei oder mehr Netzschichten umfassen und eine Zwischenschicht enthalten. Unter Bezug auf den Wochentag, der als die Eingangsinformation verwendet wird, werden die Wochentage in zwei Abschnitte (d.h. Samstag und andere Tage) klassifiziert. Die Klassifizierung der Wochentage ist jedoch nicht auf das obige spezifische Beispiel beschränkt. Zum Beispiel können die Wochentage in sieben Abschnitte klassifiziert werden, wobei jeder Abschnitt jeweils einem Tag der Woche entspricht. Auf die gleiche Weise wird der aktuelle Standort unter Bezug auf den aktuellen Standort nicht notwendigerweise in die Anlage und andere klassifiziert. Der aktuelle Standort kann in jeden Standort klassifiziert werden, den der Fahrgast häufig besucht. Unter Bezug auf die Zeit kann die Zeit feiner klassifiziert werden. Alternativ kann die Zeit in Morgen und Nachmittag klassifiziert werden.
Wenn es eine Vielzahl von Wahrscheinlichkeitsmodellen gibt, die sich auf die gleiche Bedienungsgruppe beziehen (z.B. werden die Gruppen in die Modifizierung der Einstelltemperatur, die Änderung des Luftvolumens, der Innen-/Außenluftauswahl und der Festlegung eines Verhältnis des Luftvolumens klassifiziert), mit anderen Worten, wenn es eine Vielzahl von Wahrscheinlichkeitsmodellen zum Ausgeben einer Wahrscheinlichkeit gibt, um einen spezifischen Einstellparameter zu modifizieren, berechnet die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Wahrscheinlichkeiten in Bezug auf die Vielzahl der Wahrscheinlichkeitsmodelle. In diesem Zusammenhang umfassen die spezifischen Einstellparameter Parameter, die jeweils das Luftvolumen, die Innen-/Außenluftauswahl und das Verhältnis des Luftvolumens anzeigen. Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 wählt die maximale Wahrscheinlichkeit aus den erhaltenen Wahrscheinlichkeiten aus und führt das obige Verfahren in Bezug auf die maximale Wahrscheinlichkeit aus. Zum Beispiel wird angenommen, dass es bezüglich der Luftvolumeneinstellung zwei Wahrscheinlichkeitsmodelle gibt. Ein Wahrscheinlichkeitsmodell M1 von ihnen ist zum Maximieren des Luftvolumens W, und das andere Wahrscheinlichkeitsmodell M2 ist zum Festlegen des Pegels des Luftvolumens W auf den Mittelpegel. In diesem Fall bestimmt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 basierend auf dem Wahrscheinlichkeitsmodell M1 eine Wahrscheinlichkeit PM1, dass das Luftvolumen W maximiert wird. Auf die gleiche Weise bestimmt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 basierend auf dem Wahrscheinlichkeitsmodell M2 eine Wahrscheinlichkeit P_M2, dass der Pegel des Luftvolumens W auf den mittleren Pegel festgelegt wird. Wenn P_M1 höher als P_M2 ist, vergleicht die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 P_M1 mit den Schwellwerten Th₁, Th₂ und entscheidet, ob das Luftvolumen W maximiert wird oder nicht. Wenn im Gegensatz dazu P_M2 höher als P_M1 ist, vergleicht die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 P_M2 mit den Schwellwerten Th₁, Th₂ und entscheidet, ob der Pegel des Luftvolumens W auf den mittleren Pegel festgelegt wird oder nicht.
Um das Verständnis zu erleichtern, ist in dem vorstehenden Beispiel vorgeschrieben, dass die Wahrscheinlichkeitsmodelle M1 und M2 sich auf voneinander verschiedene Einstellbedienungen beziehen. Die auf das Wahrscheinlichkeitsmodell M1 bezogene Einstellbedienung kann jedoch die gleiche sein wie die auf das Wahrscheinlichkeitsmodell M2 bezogene (zum Beispiel dienen die Einstellbedienungen, die sich auf das Modell M1 und M2 beziehen, jeweils zum Maximieren des Luftvolumens W). In diesem Fall kann der Fahrgast bei zwei verschiedenen Gegebenheiten (zum Beispiel eine Gegebenheit, in der die Zeitzone die Tageszeit ist und das Wetter schön ist, und die andere Gegebenheit, in der der Fahrgast aus einer Sporthalle nach Hause zurückkehrt) die gleiche Bedienung durchführen. Wenn die den jeweiligen Gegebenheiten entsprechenden Wahrscheinlichkeitsmodelle erzeugt wurden, werden die erzeugten Wahrscheinlichkeitsmodelle auf die Einstellbedienung bezogen, die zu der gleichen Bedienungsgruppe gehört.
Wenn die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Einstellparameter, wie etwa eine Einstelltemperatur T_set und ein Luftvolumen W durch das vorstehend beschriebene Verfahren bedarfsentsprechend modifiziert, werden die Einstellparameter vorübergehend in dem RAM der Steuerung 60 gespeichert, so dass die Einstellparameter in jeder Einheit der Steuerung 60 verwendet werden können.
Die Klimatisierungssteuereinheit 65 liest den Wert jedes Einstellparameters und die Abtastinformation, die von jedem Sensor erfasst wird, aus dem RAM aus. Gemäß diesen Werten steuert die Klimatisierungs-Steuereinheit 65 die Klimatisierungseinheit 10. Daher umfasst die Klimatisierungssteuereinheit 65 eine Temperaturanpassungsuntereinheit 651, eine Kompressorsteuerungsuntereinheit 652, eine Ausblasöffnungssteueruntereinheit 653, eine Ansaugsteueruntereinheit 654 und eine Luftvolumeneinstelluntereinheit 655. Wenn die von der Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 modifizierten Einstellparameter im RAM der Steuerung 60 gespeichert sind, liest die Klimatisierungssteuereinheit 65 die modifizierten Parameter aus, um sie zu verwenden.
Die Temperaturanpassungsuntereinheit 651 bestimmt eine Temperatur der aus jeder Ausblasöffnung ausgeblasenen Luft (so genannte Klimatisierungstemperatur T_ao) basierend auf der Einstelltemperatur T_set und den Messsignalen, die von jedem Temperatursensor und dem Sonnscheinsensor 53 gesendet werden. Die Temperaturanpassungsuntereinheit 651 bestimmt einen Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28, so dass eine Temperatur der klimatisierten Luft gleich der bestimmten Klimatisierungstemperatur T_ao ist. Die Temperaturanpassungsuntereinheit 651 sendet dann ein Steuersignal an den Temperatureinstellservomotor 31, so dass die Stellung der Luftmischklappe 28 dem Öffnungsgrad entspricht. Zum Beispiel kann der Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28 durch eine Beziehungsgleichung bestimmt werden, die Eingabe der Gleichung ist ein Wert, der erhalten wird, indem eine Differenz zwischen der Innenlufttemperatur T_r und der Einstelltemperatur T_set unter Verwendung der Außenlufttemperatur T_am und des Sonnenscheins S korrigiert wird, und die Ausgabe der Gleichung ist der Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28. Außerdem bestimmt die Temperaturanpassungsuntereinheit 651 den Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28 jedes konstante Intervall, wobei das Intervall zum Beispiel 5 Sekunden ist. Die Beziehungsgleichung zwischen jedem Messwert und dem Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28 zum Steuern der Luftmischklappe 28 in einer derartigen Weise wird nachstehend gezeigt. Tao = ksetTset – krTr – kamTam – ksS + C Do = aTao + bwobei D_o den Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28 darstellt. Die Koeffizienten k_set, k_r, k_am, k_s und C_a,b sind Konstanten. T_set, T_r, T_am und S stellen jeweils eine Einstelltemperatur, eine Innenlufttemperatur, eine Außenlufttemperatur und einen Sonnenschein dar. Wenn die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Einstelltemperatur T_set modifiziert, verwendet die Temperaturanpassungsuntereinheit 651 die modifizierte Einstelltemperatur T_set.
Der Öffnungsgrad D_o der Mischklappe 28 wird auf 0% festgelegt, wenn der durch den Heizungskern 29 gehende Durchgang 32 geschlossen ist (nur Kühlbetrieb wird durchgeführt) und der Grad D_o wird auf 100% festgelegt, wenn der Umleitungsdurchgang 30 geschlossen ist (nur Heizbetrieb wird durchgeführt). Die Koeffizienten k_set, k_r, k_am, k_s und C der Temperatursteuergleichung und die Koeffizienten a und b der Beziehungsgleichung zur Bestimmung des Öffnungsgrads der Luftmischklappe werden mit jedem registrierten Benutzer als Temperatursteuerparameter bereitgestellt. Die Parameter sind in der persönlichen Einstellinformation des registrierten Benutzers enthalten.
Außerdem kann die Temperaturanpassungsuntereinheit 651 die Klimatisierungstemperatur T_ao und den Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28 unter Verwendung eines anderen wohlbekannten Steuerverfahrens, wie etwa einem Verfahren zur Steuerung bestimmen, in dem ein neuronales Netz oder eine Fuzzy-Steuerung verwendet wird. Die berechnete Klimatisierungstemperatur T_ao wird in die Speichereinheit 61 gespeichert, so dass in den anderen Einheiten der Steuerung 60 darauf Bezug genommen werden kann.
Die Kompressorsteueruntereinheit 652 schaltet den Kompressor 11 basierend auf der von der Temperaturanpassungsuntereinheit 651 bestimmten Klimatisierungstemperatur (der notwendigen Ausblastemperatur) T_ao, der Temperatur T_set und der Verdampferauslasstemperatur ein/aus. Wenn der Fahrgastraum gekühlt wird oder der Entfroster betrieben wird, lässt die Kompressorsteueruntereinheit 652 den Kompressor 11 im Prinzip derart arbeiten, dass der Kühlkreislauf R arbeitet. Um jedoch zu verhindern, dass der Verdampfer 18 überfrostet, wenn die Verdampferauslasstemperatur nahe einer Temperatur sinkt, bei der der Verdampfer 18 überfrostet, hält die Kompressorsteueruntereinheit 652 den Kompressor 11 an. Wenn die Verdampferauslasstemperatur danach etwas erhöht wird, startet die Kompressorsteueruntereinheit 652 den Kompressor 11 erneut. In diesem Zusammenhang kann der Kompressor 11 unter Verwendung eines wohlbekannten Verfahrens als eine variable Volumensteuerung gesteuert werden. Daher werden die Details der Steuerung des Kompressors hier nachstehend nicht erklärt.
Die Ausblasöffnungssteueruntereinheit 653 bestimmt ein Luftvolumenverhältnis der aus jeder Ausblasöffnung ausgeblasenen klimatisierten Luft basierend auf dem vorbestimmten Verhältnis des Luftvolumens, das von einem Fahrgast über das Klimaanlagenbedienfeld 59 eingestellt wurde, der von der Temperaturanpassungsuntereinheit 651 bestimmten Klimatisierungstemperatur T_ao, und der Einstelltemperatur T_set. Die Ausblasöffnungssteuerungsuntereinheit 653 bestimmt den Öffnungsgrad der Fußklappe 37, der Gesichtsklappe 38 und der Entfrosterklappe 39, so dass die Öffnungsgrade der Öffnung dem Luftvolumenverhältnis entsprechen. Die Ausblasöffnungssteueruntereinheit 653 bestimmt die Öffnungsgrade der Klappen 37 bis 39 gemäß einer Beziehungsgleichung, die eine Beziehung zwischen dem Einstellwert des Luftvolumenverhältnisses, der Klimatisierungstemperatur T_ao und der Einstelltemperatur T_set und den Öffnungsgraden der Klappen 37 bis 39 definiert. Diese Beziehungsgleichung wird vorher bestimmt und in ein Computerprogramm eingearbeitet, das von der Steuerung 60 ausgeführt wird. In diesem Zusammenhang kann die Ausblasöffnungssteueruntereinheit 653 die Öffnungsgrade der Klappen 37 bis 39 unter Verwendung eines anderen wohlbekannten Verfahrens bestimmen. Die Ausblasöffnungssteueruntereinheit 653 steuert den Betriebsartservomotor 40, so dass die Öffnungsgrade der Klappen 37 bis 39 jeweils bestimmte Werte sind. Wenn die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den Einstellwert des Luftvolumenverhältnisses oder die Einstelltemperatur T_set modifiziert, bestimmt die Ausblassteueruntereinheit 653 die Öffnungsgrade der Klappen 37 bis 39 unter Verwendung des modifizierten Einstellwerts oder der modifizierten Einstelltemperatur T_set.
Die Ansaugsteueruntereinheit 654 legt basierend auf der von dem Klimaanlagenbedienfeld 59 erfassten Ansaugeinstellung, der Einstelltemperatur T_set, der Klimatisierungstemperatur T_ao und der Innenlufttemperatur T_r ein Verhältnis der von der Innenluftansaugleitung 26 angesaugten Luft zu der von der Außenluftansaugleitung 27 angesaugten Luft fest. Die Ansaugsteueruntereinheit 654 bestimmt einen Öffnungsgrad der Innen-/Außenluft-Umschaltklappe 25 gemäß einer Beziehungsgleichung, die eine Beziehung zwischen einer Differenz der Außenlufttemperatur T_am/der Innenlufttemperatur T_r und der Einstelltemperatur T_set und dem Luftansaugverhältnis bestimmt. Diese Beziehungsgleichung wird vorher vorgeschrieben und in das Computerprogramm eingearbeitet, das von der Steuerung 60 ausgeführt wird. Außerdem kann die Ansaugsteueruntereinheit 654 den Öffnungsgrad der Innen-/Außenluftumschaltklappe 25 mit einem anderen wohlbekannten Verfahren bestimmen. Die Ansaugsteueruntereinheit 654 steuert den Innen-/Außenluft-Umschaltservomotor 24 und dreht die Innen-/Außenluft-Umschaltklappe 25 so dass das Ansaugverhältnis der erhaltene Wert ist. Wenn die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den Wert der Ansaugeinstellung oder der Einstelltemperatur T_set modifiziert hat, bestimmt die Ansaugsteueruntereinheit 654 den Öffnungsgrad der Innen-/Außenluftumschaltklappe 25 unter Verwendung des modifizierten Werts der Ansaugeinstellung oder der Einstelltemperatur T_set.
Die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 bestimmt eine Drehzahl des Gebläses 21 basierend auf dem von dem Klimaanlagenbedienfeld 59 erfassten Luftvolumen W, der Einstelltemperatur T_set, der Klimatisierungstemperatur T_ao, der Innenlufttemperatur T_r, der Außenlufttemperatur T_am und dem Sonnenschein S. Die Luftvolumen-Einstelluntereinheit 655 sendet ein Steuersignal an den Antriebsmotor 22, so dass die Drehzahl des Gebläses 21 der Einstellwert ist. Wenn zum Beispiel das Luftvolumen W durch die manuelle Einstellbetriebsart bestimmt wird, bestimmt die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 die Drehzahl des Gebläses 21, so dass die Drehzahl dem von dem Klimaanlagenbedienfeld 59 erfassten Luftvolumen W entspricht. Wenn das Luftvolumen W durch die automatische Einstellbetriebsart bestimmt wird, bestimmt die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 die Drehzahl des Gebläses 21 entsprechend einer Luftvolumen-Steuergleichung, die eine Beziehung zwischen der Innenlufttemperatur T_r, der Klimatisierungstemperatur T_ao und dem Luftvolumen W definiert. Alternativ kann die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 eine Luftvolumen-Steuergleichung verwenden, die direkt eine Beziehung zwischen der Einstelltemperatur T_set, der Klimatisierungsinformation (der Innenlufttemperatur T_r, der Außenlufttemperatur T_am und dem Sonnenschein S) und dem Luftvolumen W definiert. Die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 kann verschiedene wohlbekannte Luftvolumen-Steuergleichungen verwenden. In diesem Zusammenhang wird diese Luftvolumen-Steuergleichung vorher vorgeschrieben und in das Computerprogramm eingearbeitet, das in der Steuerung 60 ausgeführt wird. Alternativ kann die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 die Drehzahl des Gebläses 21 basierend auf einer Abbildungssteuerung zur Bestimmung des Luftvolumens W entsprechend der Klimatisierungsinformation bestimmen, indem sie sich auf eine Abbildung bezieht, die eine Beziehung zwischen der Klimatisierungsinformation und dem Luftvolumen W vorschreibt. Ferner kann die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 die Drehzahl des Gebläses 21 unter Verwendung eines anderen wohlbekannten Verfahrens bestimmen. Wenn die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 das Luftvolumen W oder die Einstelltemperatur T_set modifiziert hat, bestimmt die Luftvolumeneinstelluntereinheit 655 die Drehzahl des Gebläses 21 unter Verwendung des modifizierten Luftvolumens W oder der Einstelltemperatur T_set.
Die lernende Einheit 66 beurteilt, ob ein neues Wahrscheinlichkeitsmodell erzeugt wird oder nicht oder ob ein vorhandenes Wahrscheinlichkeitsmodell aktualisiert wird, wenn der Fahrgast die Klimaanlage 1 bedient. Wenn die lernende Einheit 66 geurteilt hat, dass das Wahrscheinlichkeitsmodell erzeugt oder aktualisiert werden sollte, erzeugt die lernende Einheit 66 ein neues Wahrscheinlichkeitsmodell oder aktualisiert das vorhandene Wahrscheinlichkeitsmodell.
Wenn ein Klimatisierungszustand in einem Fahrgastraum für einen Fahrgast nicht passend ist, führt der Fahrgast im Allgemeinen eine Einstellbedienung der Klimaanlage 1 durch. Wenn der Fahrgast daher häufig die Einstellbedienung der Klimaanlage 1 durchführt, ist es notwendig, ein Wahrscheinlichkeitsmodell aufzubauen, um die Einstellbedienung für den Fahrgast zu schätzen. Um jedoch ein passendes Wahrscheinlichkeitsmodell aufzubauen, ist es notwendig, genug Daten für eine genaue statistische Schätzung zu erhalten. Daher speichert die lernende Einheit 66 die Zustandsinformation, die erhalten wurde, als der Fahrtgast irgendeine Einstellbedienung durchgeführt hat, als Lerninformation D_AK in der Speichereinheit 61. Zum Beispiel umfasst die Zustandsinformation Klimatisierungsinformation, wie etwa die Außenlufttemperatur T_am, Standortinformation, wie etwa den aktuellen Standort des Fahrzeugs, Fahrzeugbewegungsinformation, wie etwa die Fahrzeuggeschwindigkeit, und biologische Information, wie etwa die Anzahl der Herzschläge. Ferner wird die Lerninformation D_AK auf die Einstellbedienungsnummer k und die ID-Nummer des Fahrgasts bezogen. Die Anzahl i_AK von Malen der Einstellbedienung α (zum Beispiel, um die Einstelltemperatur um 3°C zu senken oder das Luftvolumen W zu maximieren), die von einem Fahrgast ausgeführt wird (in diesem Beispiel einem Fahrgast A) wird ebenfalls in der Speichereinheit 61 gespeichert. In diesem Zusammenhang wird die Lerninformation D_AK wie folgt ausgedrückt.
wobei d_ijk ein Wert für jede Information ist. „i" ist die Anzahl i_AK von Malen der Einstellbedienung. „j" ist eine Zustandsobjektnummer, mit der jeder Wert der Zustandsinformation in geeigneter Weise bezeichnet wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird der Innenlufttemperatur T_r j = 1 zugewiesen. Auf die gleiche Weise wird der Außenlufttemperatur T_am j = 2 zugewiesen. Dem Sonnenschein S wird j = 3 zugewiesen. Der Standortinformation, der Fahrzeugbewegungsinformation und der biologischen Information werden j = 4 oder eine größere Nummer zugewiesen. „k" ist eine Einstellbedienungsnummer.
Die Lerninformation D_AK und die Anzahl i_AK der Male der Bedienung werden für jeden registrierten Benutzer und jede Einstellbedienung jeweils gespeichert.
Wenn die Anzahl i_AK der Male der Bedienung gleich der vorbestimmten Anzahl n1 ist (zum Beispiel n1 = 10), baut die lernende Einheit 66 unter Verwendung der in der Speichereinheit 61 gespeicherten Lerninformation D_AK ein Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk in Bezug auf die Einstellbedienung auf. In diesem Zusammenhang stellt q (= 1, 2, ...) die Nummer des Wahrscheinlichkeitsmodells dar, das unter Bezug auf die Einstellbedienung α (die Einstellbedienungsnummer k) von dem Fahrgast A aufgebaut wird. Wenn der Fahrgast A danach die Einstellbedienung α wiederholt, aktualisiert die lernende Einheit 66 jedes Mal, wenn die Anzahl i_Ak die vorbestimmte Anzahl n1 erreicht, nachdem das vorhergehende Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk aufgebaut wurde, mit anderen Worten, jedes Mall, wenn Anzahl der Bedienungen i_Ak = n1·j (j = 1, 2, .), das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk unter Verwendung der in der Speichereinheit 61 gespeicherten Lerninformation D_Ak.
Wenn die Anzahl i_AK der Male der Bedienung die vorbestimmte Anzahl n2 erreicht (zum Beispiel n2 = 30), bestimmt die lernende Einheit 66, dass das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk, das in der Speichereinheit 61 gespeichert ist, festgelegt wurde. Danach aktualisiert die lernende Einheit 66 das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk nicht. Die lernende Einheit 66 löscht die in der Speichereinheit 61 gespeicherte Lerninformation D_AK und initialisiert die Anzahl i_AK, und dann wird der Wert von i_AK auf 0 zurückgesetzt. In diesem Zusammenhang ist die vorbestimmte Anzahl n2 größer als die Anzahl n1 und entspricht einer ausreichenden Anzahl von Daten zum Aufbauen eines statistisch genauen Wahrscheinlichkeitsmodells. Die vorbestimmten Anzahlen n1 und n2 können basierend auf Erfahrung und Experiment optimiert werden.
Die lernende Einheit 66 fügt an das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk Kennzeichnungsinformation an, die anzeigt, ob das festgelegte Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk aktualisiert wird oder nicht. Die Aktualisierungskennzeichnung bezieht sich auf das in der Speichereinheit 61 gespeicherte Wahrscheinlichkeitsmodell. Wenn das Aktualisierungskennzeichen f zum Beispiel '1' ist, zeigt dies an, dass das Aktualisieren des entsprechenden Wahrscheinlichkeitsmodells verhindert wird, mit anderen Worten, das Überschreiben des entsprechenden Wahrscheinlichkeitsmodells verhindert wird. Wenn das Aktualisierungskennzeichnen f andererseits '0' ist, zeigt dies an, dass das entsprechende Wahrscheinlichkeitsmodell zulässig ist. Daher kann die lernende Einheit 66 durch Bezugnahme auf das Aktualisierungskennzeichen f beurteilen, ob das entsprechende Wahrscheinlichkeitsmodell aktualisiert werden kann oder nicht. Wenn ein neues Wahrscheinlichkeitsmodell erzeugt wird, stellt die lernende Einheit 66 ein dem neuen Wahrscheinlichkeitsmodell entsprechendes Aktualisierungskennzeichen f bereit und legt den Wert für das Aktualisierungskennzeichen f auf '0' fest. Wenn die Anzahl der Male der Bedienung entsprechend dem Wahrscheinlichkeitsmodell danach die vorbestimmte Anzahl n2 erreicht, überschreibt die lernende Einheit 66 den Wert des entsprechenden Aktualisierungskennzeichens f mit '1'.
Wenn ein Fahrgast A die Einstellbedienung α wiederholt, nachdem das auf die Einstellbedienung α bezogene Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk festgelegt wurde, erzeugt die lernende Einheit 66 gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren ein neues Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aq+1k. Durch Erzeugen einer Vielzahl von Wahrscheinlichkeitsmodellen kann die lernende Einheit 66, wenn notwendig, selbst wenn eine Vielzahl spezifischer Gegebenheiten existieren, in denen die gleiche Art von Einstellbedienung ausgeführt wird (zum Beispiel, wenn das Fahrzeug in einen Tunnel einfährt oder das Fahrzeug hinter einem großen Lastwagen fährt, wird die Einstellbedienung zum Einstellen der Rezirkulationsbetriebsart durchgeführt), die Klimatisierungseinstellung für jede spezifische Gegebenheit optimieren. Unter Bezug auf die spezifischen Gegebenheiten, die häufig auftreten, ist eine große Anzahl von Zustandsinformationen, die spezifischen Gegebenheiten entsprechen, in der Lerninformation enthalten. Daher kann das Wahrscheinlichkeitsmodell, das den häufigen spezifischen Gegebenheiten entspricht, frühzeitig aufgebaut werden. Unter Bezug auf die spezifischen Gegebenheiten, für die das entsprechende Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wurde, führt die Steuerung 60 die Einstellbedienung durch die Wahrscheinlichkeitsinterferenz basierend auf dem Wahrscheinlichkeitsmodell automatisch aus. Daher braucht der Fahrgast die Einstellbedienung der Klimaanlage 1 unter Bezug auf die spezifischen Gegebenheiten nicht ausführen. Wenn das Lernen voranschreitet, braucht der Fahrgast folglich die Einstellbedienung nur ausführen, wenn ungewöhnliche spezifische Gegebenheiten auftreten. Daher kann die lernende Einheit 66 auch ein Wahrscheinlichkeitsmodell entsprechend den ungewöhnlichen spezifischen Gegebenheiten aufbauen.
Als nächstes wird nachstehend ein Verfahren zum Aufbauen des Wahrscheinlichkeitsmodells erklärt.
Um ein Wahrscheinlichkeitsmodell aufzubauen, das fähig ist, mit verschiedenen Gegebenheiten zurechtzukommen, ist es notwendig, ein sehr umfangreiches Wahrscheinlichkeitsmodell aufzubauen, das eine große Anzahl von Knoten enthält. Um ein derartig umfangreiches Wahrscheinlichkeitsmodell zu lernen, ist eine sehr lange Zeitspanne für die Berechnung erforderlich. Ferner ist zum Lernen ein leistungsfähiges Hardwarehilfsmittel erforderlich. Daher baut die lernende Einheit 66 ein Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung einer Wahrscheinlichkeit für eine Einstellbedienung unter Bezug auf eine spezifische Gegebenheit auf. Außerdem werden fünfzehn Arten von Standardmodellen, welche die Grundlage des Wahrscheinlichkeitsmodells sind, vorbereitet. Jedes Standardmodell hat eine Diagrammstruktur mit Zweischichtstruktur. Einige zutiefst auf die Einstellbedienung bezogenen Zustandsinformationen werden als Eingangsparameter für jedes Standardmodell ausgewählt. Ferner berechnet jede Standardbetriebsart eine Wahrscheinlichkeit für das Ausführen der Einstellbedienung als eine bedingte Wahrscheinlichkeit für eine Kombination der Eingangsparameter. Die Anzahl der Standardmodelle ist jedoch nicht auf 15 Arten beschränkt. Die Anzahl der Standardmodelle kann entsprechend der Anzahl der erhaltenen Zustandsinformationen und der Art der Einstellbedienung, die ein Lerngegenstand ist, optimiert werden. In einige Standardmodelle kann ein Parameter eingegeben werden. Alternativ können einige Standardmodelle alle der erfassten Zustandsinformationen als die Eingangsparameter verwenden. Ferner ist das Standardmodell nicht auf die Diagrammstruktur der zweischichtigen Struktur beschränkt. Gemäß einer Fähigkeit der CPU, die die Steuerung 60 ausmacht, kann die Diagrammstruktur aus drei Schichten oder mehr für das Standardmodell verwendet werden.
Diese Standardmodelle werden in die Speichereinheit 61 gespeichert. Zum Zeitpunkt des Lernens bestimmt die lernende Einheit 66 unter Bezug auf jedes Standardmodell eine bedingte Wahrscheinlichkeitstabelle (CPT) jedes in dem Standardmodell enthaltenen Knotens und baut ein temporäres Wahrscheinlichkeitsmodell auf. Danach wählt die lernende Einheit 66 ein temporäres Wahrscheinlichkeitsmodell mit der am besten passenden Diagrammstruktur unter Verwendung des Informationskriteriums aus. Das auf diese Weise ausgewählte Modell ist das Wahrscheinlichkeitsmodell, das von der Steuerung 60 verwendet wird.
Bezug nehmend auf die Zeichnungen ist eine detaillierte Erklärung wie folgt.
In 6A bis 6D sind Standardmodelle, die in fünfzehn Standardmodellen enthalten sind, als Beispiele gezeigt. Die in 6A bis 6D gezeigten Standardmodelle 501 bis 504 sind ein Bayessches Netz mit Zweischichtstruktur, das aus einigen Eingangsknoten und einem Ausgangsknoten zusammengesetzt ist. Parameter, die in die Eingangsknoten der Standardmodelle 501 bis 504 gegeben werden, unterscheiden sich voneinander.
Unter Bezug auf jeden Eingangsknoten der Standardmodelle 501 bis 504 wird die CPT festgelegt, die eine frühere Wahrscheinlichkeit für den Eingangsparameter bestimmt, der dem Eingangsknoten zugewiesen wird. In diesem Zusammenhang wird zum Beispiel die Klassifizierung von Eingangsinformation unter Verwendung eines Gruppierungsverfahrens bestimmt. Zum Beispiel führt die lernende Einheit 66 die Gruppierung der in der Lerninformation enthalten aktuellen Standortinformation unter Verwendung des k-Mittelverfahrens in Bezug auf den Eingangsknoten aus, in den der vorliegende Ort als der Eingangsparameter (Parameter Y₁₁) in das in 6B gezeigte Standardmodell 502 eingegeben wird. Die lernende Einheit 66 bestimmt dann eine Klassifizierung jedes Abschnitts der Parameterwerte basierend auf den Bereichen der zu den Gruppen gehörenden Parameter. Alternativ kann die Klassifizierung der Parameterwerte in einer derartigen Weise vordefiniert werden, dass Zuhause y₁₁ = 0, im Büro y₁₁ = 1 und in dem nahe gelegenen Park y₁₁ = 2. Auf die gleiche Weise legt die lernende Einheit 66 in Bezug auf den Ausgangsknoten eine CPT fest, die eine Verteilung der bedingten Wahrscheinlichkeit für die Eingangsparameter anzeigt, die den Eingangsknoten vorgeben, dass eine vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird. In diesem Zusammenhang wird die CPT in der Anfangsphase derart festgelegt, dass die CPT in Bezug auf einen beliebigen Wert der Eingangsparameter die gleiche Wahrscheinlichkeit in ausgibt.
7 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Aufbauen eines Wahrscheinlichkeitsmodells.
Wenn das Lernen begonnen wird, extrahiert die lernende Einheit 66 die jedes Standardmodell betreffenden Eingangsparameter aus der Lerninformation D_Ak und bestimmt bedingte Wahrscheinlichkeiten unter Bezug auf jeden Knoten jedes Standardmodells, um die CPTs zu bilden. Die lernende Einheit 66 baut dann temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle auf (Schritt S201).
In diesem Zusammenhang zählt die lernende Einheit 66 in Bezug auf jeden Knoten die Anzahl n von Parametern, die in jedem Wertabschnitt des Parameters enthalten sind, der aus der Lerninformation D_Ak extrahiert wird, die aus der Speichereinheit 61 ausgelesen wurde. Dann bestimmt die lernende Einheit 66 einen Wert, der durch Dividieren der Anzahl n durch die Anzahl N an Ereignissen insgesamt als ein Wert der früheren Wahrscheinlichkeit oder ein Wert der bedingten Wahrscheinlichkeit erhalten wird. Als Beispiel wird das in 6B gezeigte Standardmodell 502 wie folgt erklärt. In diesem Fall wird angenommen, dass die Lerninformation D_Ak 30 Datensätze enthält. In diesem Fall wird unter Bezug auf den einem der Eingangsknoten zugewiesenen aktuellen Standort angenommen, dass die Anzahl der aktuellen Standorte, die Zuhause sind (y₁₁ = 0), 15 ist, die Anzahl der aktuellen Standorte, die im Büro sind (y₁₁ = 1), 12 ist, die Anzahl der aktuellen Standorte, die im nahe gelegenen Park sind (y₁₁ = 2), 3 ist. In diesem Fall ist die frühere Wahrscheinlichkeit P(y₁₁) in Bezug auf den aktuellen Standort jeweils P(y₁₁ = 0) = 0,5, P(y₁₁ = 1) = 0,4 und P(y₁₁ = 2) = 0,1. Auf die gleiche Weise berechnet die lernende Einheit 66 unter Bezug auf den Ausgangsknoten die Erscheinungsanzahl von Parametern, die in Kombinationen jedes Abschnitts mit Werten des aktuellen Standorts (y₁₁), des Wochentags (y₁₂) und der Zeitzone (y₁₃) enthalten sind, aus der Lerninformation D_Ak. Die Parameter y₁₁, y₁₂ und y₁₃ sind die jedem Knoten, der ein Vorgängerknoten des Ausgangsknotens ist, angegebenen Eingangsparameter. Dann bestimmt die lernende Einheit 66 eine der Kombination entsprechende bedingte Wahrscheinlichkeit durch Dividieren der Erscheinungsanzahl durch die Gesamtanzahl (0 30) der in der Lerninformation D_Ak enthaltenen Datensätze. Die lernende Einheit 66 bestimmt die jedem Knoten entsprechende CPT basierend auf der früheren Wahrscheinlichkeit und der bedingten Wahrscheinlichkeit, die auf diese Weise bestimmt werden.
Wenn es erscheint, dass die Anzahl der zum Lernen verwendeten Daten nicht groß genug ist, kann die lernende Einheit 66 die Wahrscheinlichkeitsverteilung unter Verwendung der β-Verteilung schätzen. Wenn die Lerninformation D_Ak keine Kombination mit irgendwelchen Werten der Eingangsinformation enthält, mit anderen Worten nicht beobachtete Daten vorhanden sind, schätzt die lernende Einheit 66 eine Wahrscheinlichkeitsverteilung unter Bezug auf nicht beobachtete Daten. Die lernende Einheit 66 berechnet dann die nicht beobachteten Daten entsprechende bedingte Wahrscheinlichkeit durch Berechnen des unter Bezug auf die nicht beobachteten Daten erwarteten Werts basierend auf der Wahrscheinlichkeitsverteilung. Unter Bezug auf das Erlernen der bedingten Wahrscheinlichkeit kann die lernende Einheit 66 zum Beispiel das Verfahren verwenden, das in „Outlirte of Bayesian Network" von Masao Shigemasu et al., Seite 35-38 und Seite 85-87, beschrieben ist.
Nachdem CPTs unter Bezug auf jedes Standardmodell bestimmt sind, berechnet die lernende Einheit 66 ein Informationskriterium unter Bezug auf jedes Wahrscheinlichkeitsmodell, um die temporären Wahrscheinlichkeitsmodelle zu bewerten (Schritt S202).
In der vorliegenden Ausführungsform wird das AIC (Akaike Informationskriterium) als das Informationskriterium verwendet. Das AIC kann basierend auf der folgenden Gleichung bestimmt werden, deren Eingaben die maximale logarithmische Wahrscheinlichkeit und die Anzahl von Parametern des Wahrscheinlichkeitsmodells sind. AICm = –21m (θm|X) + 2km wobei AIC_m das AIC des Wahrscheinlichkeitsmodells M ist. θ_m ist ein Satz Parameter des Wahrscheinlichkeitsmodells M, I_m(θ_m|X) ist ein Wert der maximalen logarithmischen Wahrscheinlichkeit der Daten X in dem Wahrscheinlichkeitsmodell M, und k_m ist die Anzahl von Parametern in dem Wahrscheinlichkeitsmodell M. In diesem Fall kann I_m(θ_m|X) durch das folgende Verfahren berechnet werden. Zuerst berechnet die lernende Einheit 66 eine jeder Kombination der Abschnitte von Eingangsparametern, die in der Lerninformation D_Ak enthalten sind, entsprechende Erscheinungshäufigkeit unter Bezug auf die Vorgängerknoten jedes Knotens. Die lernende Einheit 66 berechnet dann Werte, die durch Multiplizieren jeder Erscheinungshäufigkeit mit einem logarithmischen Wert der bedingten Wahrscheinlichkeit erhalten werden. Schließlich summiert die lernende Einheit 66 die erhaltenen Werte auf, um I_m(θ_m|X) zu bestimmen. Der Wert von km kann durch Addieren der Anzahl von Kombinationen der Parameter unter Bezug auf die Vorgängerknoten jedes Knotens bestimmt werden.
Nachdem die lernende Einheit 66 die AICs unter Bezug auf alle Wahrscheinlichkeitsmodelle bestimmt hat, wählt die lernende Einheit 66 das temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell, das dem niedrigsten Wert des AIC entspricht, als ein zu verwendendes Wahrscheinlichkeitsmodell (d.h. das aufgebaute Wahrscheinlichkeitsmodell) aus und speichert das ausgewählte Modell in der Speichereinheit 61 (Schritt S203). Dann löscht die lernende Einheit 66 andere temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle (Schritt S204).
Außerdem kann die lernende Einheit 66 unter Bezug auf die Auswahl des Wahrscheinlichkeitsmodells unter Verwendung des Informationskriteriums (mit anderen Worten das Erlernen der Diagrammstruktur) ein anderes Informationskriterium, wie etwa das Bayessche Informationskriterium (BIC), das Takeuchi-Informationskriterium (TIC) und die minimale Beschreibungslänge (MDL), verwenden. Ferner kann die lernende Einheit 66 das Informationskriterium verwenden, das durch Umkehren des Vorzeichens eines der obigen Informationskriterien erhalten wird. In diesem Fall wählt die lernende Einheit 66 das temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell aus, das dem höchsten Wert des Informationskriteriums als dem Wahrscheinlichkeitsmodell entspricht.
Die lernende Einheit 66 speichert das aufgebaute Wahrscheinlichkeitsmodell in der Speichereinheit 61. Ferner erfasst die lernende Einheit 66 eine auf die Lerninformation D_Ak bezogene ID eines Fahrgasts und die Einstellbedienungsnummer k, bringt sie mit dem aufgebauten Wahrscheinlichkeitsmodell in Verbindung und speichert sie in die Speichereinheit 61. Ferner spezifiziert die lernende Einheit 66 den Einstellparameter, der modifiziert werden soll, unter Verwendung des Wahrscheinlichkeitsmodells und des modifizierten Werts des Einstellparameters basierend auf der Einstellbedienungsnummer k, bezieht den Einstellparameter und den modifizierten Wert auf das Wahrscheinlichkeitsmodell und speichert sie in die Speichereinheit 61. In diesem Zusammenhang wird eine Beziehung zwischen der Einstellbedienungsnummer k und dem modifizierten Einstellparameter und dem modifizierten Wert des Parameters vorher als eine Nachschlagtabelle bestimmt und wird in die Speichereinehit 61 gespeichert.
Bezug nehmend auf die in 8A, 8B und 9 gezeigten Flussdiagramme wird nachstehend ein Klimatisierungsbetrieb der Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. In diesem Zusammenhang wird der Klimatisierungsbetrieb von der Steuerung 60 gemäß einem Computerprogramm durchgeführt, das in die Steuerung 60 eingearbeitet ist.
Zuerst, wenn der Motorschalter eingeschaltet wird, startet die Steuerung 60, wie in 8A gezeigt, die Klimaanlage 1. Dann erfasst die Steuerung 60 die Zustandsinformation von den Sensoren, dem Navigationssystem 56 und der Fahrzeugbedienvorrichtung 57 über die Kommunikationseinheit 62 (Schritt S101). Ebenso erfasst die Steuerung 60 jede Einstellinformation von der Speichereinheit 61. Dann identifiziert und authentifiziert die Identifizierungseinheit 63 der Steuerung 60 den Fahrgast (Schritt S102). Dann liest die Steuerung 60 persönliche Einstellinformation über den als Fahrgast identifizierten registrierten Benutzer aus der Speichereinheit 61 aus (Schritt S103).
Dann beurteilt die Steuerung 60, ob der Fahrgast die Einstellbedienung der Klimaanlage 1 ausgeführt hat oder nicht, mit anderen Worten beurteilt die. Steuerung 60, ob irgendeine Einstellung der Klimaanlage 1 geändert wurde oder nicht (Schritt S104). Wenn die Steuerung 60 ein Bediensignal von dem Klimaanlagenbedienfeld 59 empfängt, beurteilt sie, dass die Einstellbedienung ausgeführt wurde.
Wenn der Fahrgast, wie in 8B gezeigt, die Einstellbedienung nicht ausgeführt hat, gibt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 der Steuerung 60 die beobachtete Zustandsinformation in die Wahrscheinlichkeitsmodelle, die sich auf die spezifischen Einstellparameter (zum Beispiel die Einstelltemperatur T_set) beziehen, unter Bezug auf eine der Einstellbedienungsgruppen in alle auf den Fahrgast bezogenen Wahrscheinlichkeitsmodelle ein. Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 berechnet dann eine Wahrscheinlichkeit der Durchführung der Einstellbedienung in Bezug auf jedes Wahrscheinlichkeitsmodell (Schritt S105). Die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 bestimmt die höchste Wahrscheinlichkeit für die berechneten Wahrscheinlichkeiten unter Bezug auf die Einstellbedienung als eine Wahrscheinlichkeit P der Empfehlung (eine Erscheinungswahrscheinlichkeit).
Dann vergleicht die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Wahrscheinlichkeit P mit dem ersten vorbestimmten Wert Th₁ (Schritt S106). Wenn die Wahrscheinlichkeit P nicht geringer als der erste vorbestimmte Wert Th₁ ist (zum Beispiel Th₁ = 0,9), modifiziert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den entsprechenden Einstellparameter der Klimaanlage 1 basierend auf der Modifizierungsinformation, die sich auf das Wahrscheinlichkeitsmodell (d.h. das ausgewählte Wahrscheinlichkeitsmodell) bezieht, das die Wahrscheinlichkeit P ausgegeben hat (Schritt S107). Wenn die Wahrscheinlichkeit P andererseits niedriger als der erste vorbestimmte Wert Th₁ ist, vergleicht die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Wahrscheinlichkeit P mit dem zweiten vorbestimmten Wert Th₂ (zum Beispiel Th₂ = 0,6) (Schritt S108). Wenn die Wahrscheinlichkeit P nicht geringer als der zweite vorbestimmte Wert Th₂ ist, zeigt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die Inhalte der Einstellbedienung, die der auf das ausgewählte Wahrscheinlichkeitsmodell bezogenen Einstellbedienungsnummer k entspricht, über die Anzeigeeinheit, wie etwa das Klimaanlagenbedienfeld 59, an. Dann bestätigt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64, ob die Einstellbedienung ausgeführt wird oder nicht (Schritt S109). Wenn der Fahrgast zustimmt, die Einstellbedienung durchzuführen, modifiziert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den Einstellparameter basierend auf der auf das ausgewählte Wahrscheinlichkeitsmodell bezogenen Modifizierungsinformation (Schritt S107). Wenn der Fahrgast andererseits nicht zustimmt, die Einstellbedienung auszuführen, modifiziert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den Einstellparameter nicht. Mit anderen Worten führt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 die auf den Einstellparameter, der sich auf das ausgewählte Wahrscheinlichkeitsmodell bezieht, bezogene Einstellbedienung nicht aus. Wenn die Wahrscheinlichkeit P in Schritt S108 ferner niedriger als der zweite vorbestimmte Wert Th₂ ist, modifiziert die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 den Einstellparameter nicht.
Danach beurteilt die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 durch Beurteilen, ob die Wahrscheinlichkeiten aller Wahrscheinlichkeitsmodelle berechnet wurden oder nicht, ob alle Einstellparameter angepasst wurden oder nicht (Schritt S110). Wenn die Wahrscheinlichkeiten noch nicht unter Bezug auf alle Wahrscheinlichkeitsmodelle berechnet wurden, mit anderen Worten die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 nicht beurteilt hat, ob die Einstellinformation unter Bezug auf die Bedienungsgruppen modifiziert ist, bringt die Steuerung 60 die Steuerung zu dem Schritt S105 zurück. Wenn die Wahrscheinlichkeiten andererseits unter Bezug auf alle Wahrscheinlichkeitsmodelle berechnet wurden, stellt die Klimatisierungssteuerungseinheit 65 der Steuerung 60 einen Öffnungsgrad der Luftmischklappe, eine Drehzahl des Gebläses und einen Öffnungsgrad der Klappe jeder Ausblasöffnung ein, so dass, wenn notwendig, basierend auf dem modifizierten Einstellparameter eine gewünschte Klimatisierungstemperatur und ein Luftvolumen erhalten werden können (Schritt S111).
Wenn der Fahrgast, wie in 9 gezeigt, in dem in 8A gezeigten Schritt S104 irgendeine Einstellbedienung der Klimaanlage 1 ausführt, spezifiziert die Steuerung 60 die ausgeführte Einstellbedienung unter Bezugnahme auf das Einstellsignal (Schritt S112). Die Steuerung 60 bringt die erhaltene Zustandsinformation in Bezug zu der ID-Nummer des Fahrgasts, der Einstellbedienungsnummer k, die der ausgeführten Einstellbedienung entspricht, und der Anzahl i_Ak von Malen der ausgeführten Einstellbedienung und speichert die erhaltene Zustandsinformation in der Speichereinheit 61 als Elemente der Lerninformation D_Ak (Schritt S113).
Danach beurteilt die lernende Einheit 66 der Steuerung 60, ob die Anzahl i_Ak der Male gleich der vorbestimmten Anzahl n1·j (j = 1, 2, 3) ist (Schritt S114). Zum Beispiel ist die vorbestimmte Anzahl n1 10. Wenn beurteilt wird, dass i_Ak = n1 + j, baut die lernende Einheit 66 unter Verwendung der Lerninformation D_Ak ein Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk auf, das in der Speichereinheit 61 gespeichert und auf den Fahrgast und die Einstellbedienungsnummer k bezogen ist (Schritt S115). In diesem Zusammenhang wird das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk gemäß dem in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten Verfahren aufgebaut. Die lernende Einheit 66 bezieht das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk auf die ID des Fahrgasts und speichert es in die Speichereinheit 61. Andererseits verschiebt die Steuerung 60 die Steuerung in Schritt S114 zu Schritt S116, wenn i_Ak nicht gleich n1·j ist.
Dann beurteilt die lernende Einheit 66, ob die Anzahl i_Ak von Malen gleich der vorbestimmten Anzahl n2 ist (zum Beispiel n2 = 30) (Schritt S116). Wenn i_Ak nicht gleich n2 ist, wird i_Ak um 1 erhöht (Schritt S117), und die Steuerung 60 verschiebt die Steuerung zu dem in 8B gezeigten Schritt S111. Wenn andererseits in Schritt S116 i_Ak = n2, löscht die lernende Einheit 66 die auf den Fahrgast bezogene Lerninformation D_Ak und die Einstellbedienungsnummer k aus der Speichereinheit 61 (Schritt S118). Ferner wird i_Ak initialisiert, damit i_Ak zu null gemacht wird, mit anderen Worten i_Ak = 0. Danach verschiebt die Steuerung 60 die Steuerung zu Schritt S111.
Um in Schritt S114 in dem obigen Flussdiagramm zu beurteilen, ob die lernende Einheit 66 das Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut, kann die lernende Einheit 66 anstelle des Vergleichens der Anzahl i_Ak von Malen mit der vorbestimmten Anzahl n1·j (j = 1, 2, 3) beurteilen, ob die vergangene Zeit, seit das letzte Wahrscheinlichkeitsmodell in Bezug die spezifische Einstellbedienung aufgebaut wurde, länger als die erste vorbestimmte Zeitspanne ist (zum Beispiel eine Woche oder ein Monat) oder nicht. Wenn in diesem Fall die vergangene Zeit länger als die erste vorbestimmte Zeit ist, baut die lernende Einheit 66 ein Wahrscheinlichkeitsmodell auf, das sich auf die spezifische Einstellbedienung bezieht. Mit anderen Worten führt die lernende Einheit 66 das in den Schritten S115 bis S118 gezeigte Verfahren aus. In diesem Zusammenhang speichert die Steuerung 60 das Datum und die Stunde, zu der das Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wurde, in die Speichereinheit 61 und bezieht das Datum und die Stunde auf das Wahrscheinlichkeitsmodell, um auf der Basis der vergangenen Zeit zu beurteilen, ob das Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wird oder nicht. Zur Zeit der Berechnung der vergangenen Zeit erfasst die lernende Einheit 66 das Datum und die Stunde, die sich auf das neueste Wahrscheinlichkeitsmodell der auf die Einstellbedienung bezogenen Wahrscheinlichkeitsmodelle bezieht, aus der Speichereinheit 61 und berechnet eine Differenz zwischen dem Datum und der Stunde, zu der das letzte Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wurde, und der aktuellen Zeit. Auf diese Weise wird die vergangene Zeit berechnet.
Wenn die lernende Einheit 66 ferner in dem obigen Schritt 5116 basierend auf der vergangenen Zeit beurteilt, ob das Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wird oder nicht, kann die lernende Einheit 66 die vergangene Zeit mit der zweiten vorbestimmten Zeit (zum Beispiel 4 Wochen oder 6 Monate), die länger als die erste vorbestimmte Zeit ist, vergleichen. Wenn die vergangene Zeit länger als die zweite vorbestimmte Zeit ist, löscht die lernende Einheit 66 die Lerninformation D_Ak und überschreibt einen Wert des Aktualisierungskennzeichens f.
Danach wiederholt die Klimaanlage 1 das Steuerverfahren der Schritte S101 bis S118, bis die Klimaanlage 1 anhält.
Wie vorstehend diskutiert, schätzt die Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine von einem Fahrgast durchgeführte Klimatisierungs-Einstellbedienung basierend auf zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell, das entsprechend der Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts oder spezifischer Gegebenheiten erlernt wurde. Daher kann die Klimaanlage automatisch eine Klimatisierungseinstellung entsprechend der Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts und der spezifischen Gegebenheiten optimieren. Wenn der Fahrgast die Klimaanlage weiterhin verwendet, kann ein anderes Wahrscheinlichkeitsmodell, das jeder spezifischen Gegebenheit entspricht, getrennt erzeugt werden. Folglich kann die Klimaanlage die Klimatisierungseinstellung entsprechend verschiedenen Gegebenheiten optimieren.
Als nächstes wird nachstehend eine Klimaanlage gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. Die Klimaanlage gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bestimmt automatisch, ob die Temperatursteuerung, die der Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts entspricht, oder die spezifischen Gegebenheiten entsprechende Klimatisierungseinstellung erlernt werden sollte.
Wenn die Klimaanlage gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit der Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform verglichen wird, unterscheidet sich die Funktion der lernenden Einheit 66 der Steuerung 60 der Klimaanlage gemäß der zweiten Ausführungsform von der der lernenden Einheit 66 der Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform. Die Funktion der anderen Komponenten und der Bestandteil der Klimaanlage gemäß der zweiten Ausführungsform sind jedoch gleich wie die der Klimaanlage gemäß der ersten Ausführungsform. Daher wird die lernende Einheit 66 nachstehend erklärt und die Details der anderen Komponenten werden hier nachstehend nicht erklärt. Unter Bezug auf den Aufbau der Klimaanlage nehmen Sie bitte Bezug auf 1 und 2 und die betreffende Beschreibung.
Wenn in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Fahrgast die Klimaanlage 1 bedient, beurteilt die lernende Einheit 66, ob ein neues Wahrscheinlichkeitsmodell erzeugt wird oder nicht oder ob ein vorhandenes Wahrscheinlichkeitsmodell aktualisiert wird oder nicht. Falls notwendig, wird das Wahrscheinlichkeitsmodell erzeugt oder aktualisiert. Ferner modifiziert die lernende Einheit 66, falls notwendig, die Temperatursteuergleichung oder die Luftvolumensteuergleichung.
Daher beurteilt die lernende Einheit 66, ob die Eingangsparameter des Wahrscheinlichkeitsmodells, das gemäß dem zusammen mit 7 beschriebenen Verfahren aufgebaut ist, die Eingangsparameter der Temperatursteuergleichung oder der Luftvolumensteuergleichung enthalten oder nicht, mit anderen Worten, ob die Eingangsparameter des Wahrscheinlichkeitsmodells nur Klimatisierungsinformation (Innenlufttemperatur T_r, Außenlufttemperatur T_am und Sonnenschein S) enthalten oder nicht. Wenn der Eingangsparameter nur die Klimatisierungsinformation enthält, wird erwägt, dass die Temperatursteuerung nicht in Bezug auf die Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts optimiert ist. Daher modifiziert die lernende Einheit 66 die Steuergleichungen. Welche Steuergleichung modifiziert werden soll, wird basierend auf der Einstellbedienung α bestimmt. Wenn die Einstellbedienung α sich auf die Klimatisierungstemperatureinstellung bezieht, modifiziert die lernende Einheit 66 die Temperatursteuergleichung. Wenn die Einstellbedienung α sich auf die Luftvolumeneinstellung bezieht, modifiziert die lernende Einheit 66 die Luftvolumensteuergleichung.
Wenn andererseits die Eingangsparameter Informationen (zum Beispiel die Zeit oder den aktuellen Standort) enthalten, die sich von der Klimatisierungsinformation unterscheiden, erscheint es, dass ein Wahrscheinlichkeitsmodell zum Durchführen einer Klimatisierungseinstellung, die einer spezifischen Gegebenheit entspricht, aufgebaut wurde. Daher modifiziert die lernende Einheit 66 die Steuergleichungen nicht.
Als nächstes wird nachstehend die Modifizierung der Steuergleichungen beschrieben.
Wenn als ein Beispiel die Temperatursteuergleichung modifiziert wird, bestimmt die lernende Einheit 66 basierend auf der Lerninformation D_Ak, der Einstelltemperatur T_set und der Klimatisierungstemperatur T_ao, nachdem die Einstellbedienung durchgeführt wurde, ein Gleichungssystem, dessen Variablen Temperatursteuerparameter K_set, K_r, K_s und C sind. Die lernende Einheit 66 kann die modifizierten Temperatursteuerparameter durch Lösen des Gleichungssystems bestimmen. Alternativ kann die lernende Einheit 66, wie in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 5-147421 beschrieben, basierend auf dem Betrag der Modifikation ΔT_set, der eine Differenz zwischen der Einstelltemperatur T_set und der modifizierten Einstelltemperatur ist, und der Verteilung des Sonnenscheins S, wenn die Einstellbedienung ausgeführt wurde, den Modifizierungsbetrag ΔT_set ungefähr durch die lineare Gleichung des Sonnenscheins S angeben und den Temperatursteuerparameter K_S auf der Basis des Näherungsergebnisses modifizieren. Ferner kann die lernende Einheit 66, wie in den ungeprüften japanischen Patentveröffentlichungen Nr. 2000-293204 , 2000-071060 , 5-208610 und 5-169963 beschrieben, die Temperatursteuergleichung und die Luftvolumensteuergleichung unter Verwendung verschiedener anderer wohlbekannter Verfahren steuern. Wenn das Luftvolumen durch die Abbildungssteuerung bestimmt wird, kann die lernende Einheit 66 die Abbildung unter Verwendung der Lerninformation D_Ak gemäß dem wohlbekannten Verfahren modifizieren.
Ein Klimatisierungssteuerverfahren der Klimaanlage 1 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend wie folgt erklärt. Das Klimatisierungsteuerverfahren wird von der Steuerung 60 gemäß einem Computerprogramm durchgeführt, das in die Steuerung 60 eingearbeitet ist. Das Lernverfahren des Klimatisierungssteuerverfahrens der Klimaanlage 1 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von dem in 9 gezeigten Klimatisierungssteuerverfahren der Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform. Daher wird das Lernverfahren nachstehend erklärt. Unter Bezug auf das andere Verfahren des Steuerverfahrens nehmen Sie bitte Bezug auf 8A und 8B und die Erklärungen des Steuerverfahrens der Klimaanlage 1 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
10 zeigt ein Flussdiagramm des Lernverfahrens der Klimaanlage 1 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 10 gezeigt, spezifiziert die Steuerung 60, wenn ein Fahrgast in dem in 8A gezeigten Schritt S104 die Einstellbedienung der Klimaanlage 1 ausführt, die ausgeführte Einstellbedienung durch Bezugnahme auf das Einstellsignal (Schritt S112). Die Steuerung 60 bezieht die erhaltene Zustandsinformation auf die ID-Nummer des Fahrgasts, die der ausgeführten Einstellbedienung entsprechende Einstellbedienungsnummer k der und die Anzahl i_Ak der Male der ausgeführten Einstellbedienung und speichert die erhaltene Zustandsinformation als Elemente der Lerninformation D_Ak in die Speichereinheit 61 (Schritt S113).
Danach beurteilt die lernende Einheit 66 der Steuerung 60, ob die Anzahl i_Ak der Male gleich der vorbestimmten Anzahl n1·j (j = 1, 2, 3) ist (Schritt S114) oder nicht. Zum Beispiel ist die vorbestimmte Anzahl n1 10. Wenn beurteilt wird, dass i_Ak = n1·j, baut die lernende Einheit 66 unter Verwendung der Lerninformation D_Ak, die in der Speichereinheit 61 gespeichert und auf den Fahrgast und die Einstellbedienungsnummer k bezogen ist, ein Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk auf (Schritt S115). In diesem Zusammenhang wird das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk gemäß dem in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten Verfahren aufgebaut. Die lernende Einheit 66 bezieht das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk auf die ID des Fahrgasts und speichert es in die Speichereinheit 61. Andererseits verschiebt die Steuerung 60 in Schritt S114 die Steuerung zu dem Schritt S116, wenn i_Ak nicht gleich n1·j ist.
Als nächstes beurteilt die lernende Einheit 66, ob die Eingangsparameter des Wahrscheinlichkeitsmodells M_Aqk einen Parameter umfassen, der unabhängig von der Klimatisierungsinformation (die Klimatisierungsinformation umfasst die Innenlufttemperatur T_r, die Außenlufttemperatur T_am und den Sonnenschein S) ist (Schritt S1151). Wenn die Eingangsparameter des Wahrscheinlichkeitsmodells M_Aqk nur einen auf die Klimatisierungsinformation bezogenen Parameter umfassen, beurteilt die lernende Einheit 66, dass die Temperatursteuerung nicht unter Bezug auf die Temperaturempfindlichkeit des Fahrgasts optimiert ist. Die lernende Einheit 66 modifiziert dann die auf die Einstellbedienung α bezogene Steuergleichung (Schritt S1152). Wenn die Einstellbedienung α zum Beispiel die Einstelltemperatur ändert, werden die Konstanten K_set, K_r, K_am, K_S und C der Temperatursteuergleichung korrigiert. Dann wird das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk verworfen. Wenn die Eingangsparameter des Wahrscheinlichkeitsmodells M_Aqk andererseits einen Parameter umfassen, der unabhängig von der Klimatisierungsinformation ist, beurteilt die lernende Einheit 66, dass das aufgebaute Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk einer spezifischen Gegebenheit entspricht. Als ein Ergebnis modifiziert die lernende Einheit 66 die auf die Einstellbedienung α bezogene Steuergleichung nicht und verschiebt die Steuerung zu Schritt S116.
Als nächstes beurteilt die lernende Einheit 66, ob die Anzahl i_Ak der Male gleich der vorbestimmten Anzahl n2 ist (zum Beispiel n2 = 30) (Schritt S116). Wenn i_Ak nicht gleich n2 ist, wird i_Ak um 1 erhöht (Schritt S117), und die Steuerung 60 verschiebt die Steuerung zu dem in 8B gezeigten Schritt S111. Wenn in Schritt S116 andererseits i_Ak = n2, löscht die lernende Einheit 66 die auf den Fahrgast und die Einstellbedienungsnummer k bezogene Lerninformation D_Ak aus der Speichereinheit 61 (Schritt S118). Ferner wird i_Ak initialisiert, um i_Ak zurückzusetzen, mit anderen Worten i_Ak = 0. Danach verschiebt die Steuerung 60 die Steuerung zu dem Schritt S111.
Danach wiederholt die Klimaanlage 1 das Steuerverfahren der Schritte S101 bis S118, bis die Klimaanlage 1 stoppt. In diesem Zusammenhang kann die Steuerung 60 in den vorstehenden Schritten S114 und S116 anstatt durch Vergleichen der Anzahl der Male mit der vorbestimmten Anzahl zu beurteilen, ob das Lernen durchgeführt wird oder nicht, auf die gleiche Weise wie in der ersten Ausführungsform durch Beurteilen, ob die vergangene Zeit länger als eine vorbestimmte Zeitspanne ist oder nicht, entscheiden, ob das Lernen ausgeführt wird oder nicht.
Wie vorstehend erklärt, bestimmt die Klimaanlage gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung automatisch, ob die der Temperaturempfindlichkeit eines Fahrgasts entsprechende Temperatursteuerung oder die spezifischen Gegebenheiten entsprechende Klimatisierungseinstellung erlernt werden sollte. Daher kann die Klimaanlage die Klimatisierungseinstellung automatisch entsprechend der Temperaturempfindlichkeit des Fahrgasts optimieren. Ferner kann die Klimaanlage die Klimatisierungseinstellung auch automatisch entsprechend spezifischen Gegebenheiten optimieren.
Als nächstes wird nachstehend eine Klimaanlage gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. In der Klimaanlage gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die lernende Einheit und die Speichereinheit der Klimaanlage gemäß der ersten und der zweiten Ausführungsform in einem Server eingerichtet, der getrennt von dem Fahrzeug bereitgestellt ist, und das Wahrscheinlichkeitsmodell oder die Steuergleichung, wie etwa eine Temperatursteuergleichung, werden von dem Server erlernt.
11 zeigt eine Systemstruktur der Klimaanlage 2 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Klimaanlage 2 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen auf dem Fahrzeug 4 montierten Klimaanlagenhauptteil 3 und einen in einer Dienstzentrale angeordneten Server 7. Der Klimaanlagenhauptteil 3 kann über das drahtlose Kommunikationsnetz 8, wie etwa ein Mobiltelefonnetz, Daten an den Server 7 senden und Daten von dem Server 7 empfangen.
12 ist ein funktionales Blockdiagramm der Steuerung 60' des Klimaanlagenhauptteils 3. Durch Vergleichen der Steuerung 60' mit der Steuerung 60 der Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform versteht man, dass die Steuerung 60' nicht die lernende Einheit 66, sondern die drahtlose Kommunikationseinheit 67 hat. In diesem Zusammenhang sind die andere Einheit der Steuerung 60', wie etwa die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 und die Klimatisierungssteuereinheit 65 die gleichen wie die der Steuerung 60 der Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform. Die anderen Komponenten des Klimaanlagenhauptteils 3, abgesehen von der Steuerung 60', wie etwa die Klimatisierungseinheit 10 und das Klimaanlagenbedienfeld 59, sind ebenfalls die gleichen wie die der Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform. Daher werden die Details der anderen Einheiten der Steuerung 60' und der anderen Komponenten des Klimaanlagenhauptteils 3 hier nachstehend nicht erklärt.
Die drahtlose Kommunikationseinheit 67 umfasst eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle zum Senden und Empfangen von Daten durch ein drahtloses Kommunikationsnetz 8 gemäß einem vorbestimmten Protokoll, eine Steuerschaltung und ein Steuerprogramm zum Steuern der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle. Die drahtlose Kommunikationseinheit 67 sendet die Lerninformation D_Ak und die Einstellbedienungsnummer zusammen mit der ID des Fahrgasts und der ID des Fahrzeugs zur eindeutigen Identifizierung des Fahrzeugs, auf dem der Klimaanlagenhauptteil 3 montiert ist, von anderen Fahrzeugen an den Server 7. Die ID des Fahrgasts und die ID des Fahrzeugs werden vorher gemäß einer vordefinierten Regel bestimmt. Zum Beispiel werden die ID des Fahrgasts und die ID des Fahrzeugs durch Zahlen mit zehn Stellen ausgedrückt, die für jeden Fahrgast und jedes Fahrzeug eindeutig bestimmt sind. Die drahtlose Kommunikationseinheit 67 empfängt ein neu aufgebautes Wahrscheinlichkeitsmodell oder ein aktualisiertes Wahrscheinlichkeitsmodell von dem Server 7. Das empfangene Wahrscheinlichkeitsmodell wird zusammen mit der auf das vorstehende Wahrscheinlichkeitsmodell bezogenen Information (der strukturellen Information des Wahrscheinlichkeitsmodells, der Identifikationsnummer (ID) des Fahrgasts, der Einstellbedienungsnummer k, dem durch die Einstellbedienung modifizierten Einstellparameter und dem modifizierten Wert des Einstellparameters) in die Speichereinheit 61 gespeichert, so dass es in der Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 verwendet werden kann. Alternativ kann die drahtlose Kommunikationseinheit 67 die Temperatursteuerparameter (zum Beispiel K_set, K_r, K_am, K_S), die in der Temperatursteuergleichung verwendet werden, von dem Server 7 empfangen.
13 ist ein funktionales Blockdiagramm des Servers 7. Der Server 7 besteht aus einem so genannten Datenspeicherserver oder PC. Der Server 7 umfasst eine drahtlose Kommunikationseinheit 71 mit einer Kommunikationsschnittstelle zum Durchführen der drahtlosen Kommunikation, so dass Daten gemäß einem vorbestimmten Kommunikationsprotokoll über das drahtlose Kommunikationsnetz 8 gesendet und empfangen werden können, und die Steuerschaltung und das Steuerprogramm zum Steuern der Kommunikationsschnittstelle, eine Speichereinheit 72 mit einem Halbleiterspeicher, wie etwa einem RAM, einer Magnetplatte oder einer optischen Platte und einer Lese-/Schreibvorrichtung zum Lesen/Schreiben der Platte, eine lernende Einheit 73, die auf einem Prozessor, wie etwa einer CPU, implementiert ist, und eine Steuerung 74. Jede Einheit des Servers 7 wird von der Steuerung 74 gesteuert.
Die drahtlose Kommunikationseinheit 71 sendet über das drahtlose Kommunikationsnetz 8 Daten an den Klimaanlagenhauptteil 3 und empfängt Daten von dem Klimaanlagenhauptteil 3. Insbesondere empfängt die drahtlose Kommunikationseinheit 71 die Lerninformation D_Ak, die Einstellbedienungsnummer k, die Fahrgast-ID und die Fahrzeug-ID von dem Klimaanlagenhauptteil 3. Die drahtlose Kommunikationseinheit 71 sendet das Wahrscheinlichkeitsmodell, das von der lernenden Einheit 73 erzeugt oder aktualisiert wurde, oder die Temperatursteuerparameter, die für die Temperatursteuergleichung verwendet werden, an den Klimaanlagenhauptteil 3. In diesem Zusammenhang wird ein Sendeziel unter Bezugnahme auf die Fahrzeug-ID spezifiziert.
Die Speichereinheit 72 speichert die von dem Klimaanlagenhauptteil 3 empfangene Lerninformation D_Ak, die auf die Einstellbedienungsnummer k, die Fahrgast-ID und die Fahrzeug-ID bezogen ist. Die Speichereinheit 72 speichert alle Wahrscheinlichkeitsmodelle und Temperatursteuerparameter, welche der Klimaanlagenhauptteil 3 verwenden kann.
Die lernende Einheit 73 erzeugt und aktualisiert das Wahrscheinlichkeitsmodell basierend auf der in der Speichereinheit 72 gespeicherten Lerninformation D_Ak. Ferner kann die lernende Einheit 73 die Temperatursteuerparameter modifizieren. In diesem Zusammenhang ist das von der lernenden Einheit 73 durchgeführte Verfahren das gleiche wie das von der lernenden Einheit 66 gemäß der ersten oder zweiten Ausführungsform durchgeführte Verfahren. Ferner baut die lernende Einheit 73 das Wahrscheinlichkeitsmodell gemäß dem in 7 gezeigten Flussdiagramm auf. Daher werden die Details des von der lernenden Einheit 73 durchgeführten Verfahrens hier nachstehend nicht erklärt. In diesem Zusammenhang sendet der Server 7 jedes Mal, wenn die lernende Einheit 73 ein neues Wahrscheinlichkeitsmodell erzeugt oder ein vorhandenes Wahrscheinlichkeitsmodell aktualisiert, über die drahtlose Kommunikationseinheit 71 das Wahrscheinlichkeitsmodell an den Klimaanlagenhauptteil 3 und speichert das Wahrscheinlichkeitsmodell in der Speichereinheit 72 als Sicherungsdaten. Auf die gleiche Weise sendet der Server 7, wenn die Temperatursteuerparameter modifiziert werden, die Parameter an den Klimaanlagenhauptteil 3 und kann die Parameter als Sicherungsdaten in die Speichereinheit 72 speichern.
Als nächstes wird nachstehend das Steuerverfahren der Klimaanlage 2 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. Das Lernverfahren des Klimatisierungssteuerverfahrens der Klimaanlage 1 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von dem in 9 gezeigten des Klimatisierungssteuerverfahrens der Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform. Daher wird das Lernverfahren nachstehend erklärt. Unter Bezug auf das andere Verfahren des Steuerverfahrens nehmen Sie bitte Bezug auf 8A und 8B und die Erklärungen des Steuerverfahrens der Klimaanlage 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
14 zeigt ein Flussdiagramm des Lernverfahrens der Klimaanlage 2.
Wenn ein Fahrgast, wie in 14 gezeigt, in dem in 8A gezeigten Schritt S104 die Einstellbedienung des Klimaanlagenhauptteils 3 ausführt, mit anderen Worten, wenn der Fahrgast eine Einstellung des Klimaanlagenhauptteils 3 ändert, spezifiziert die Steuerung 60' die ausgeführte Einstellbedienung durch Bezugnehmen auf das Einstellsignal (Schritt S121). Dann bezieht die Steuerung 60' die erhaltene Zustandsinformation auf die ID-Nummer des Fahrgasts, die Einstellbedienungsnummer k, die der ausgeführten Einstellbedienung entspricht, und die Anzahl i_Ak der Male der ausgeführten Einstellbedienung und speichert die erhaltene Zustandsinformation vorübergehend als Elemente der Lerninformation D_Ak in die Speichereinheit 61 (Schritt S122).
Danach beurteilt die Steuerung 60' des Klimaanlagenhauptteils 3, ob die Anzahl i_Ak der Male der Bedienung gleich der vorbestimmten Anzahl n1·j (j = 1, 2, 3) ist (Schritt S123). Zum Beispiel ist die vorbestimmte Anzahl n1 10. Wenn beurteilt wird, dass i_Ak = n1·j sendet die Steuerung 60' die Lerninformation D_Ak, die in der Speichereinheit 61 gespeichert und auf den Fahrgast und die Einstellbedienungsnummer k bezogen ist, zusammen mit der Fahrgast-ID und der Fahrzeug-ID an den Server 7 (Schritt S124). Wenn der Server 7 Daten, wie etwa die Lerninformation D_Ak, empfängt, speichert der Server 7 die Daten in die Speichereinheit 72 und baut das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk auf (Schritt S125). In diesem Zusammenhang wird das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk gemäß dem in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten Verfahren aufgebaut. Der Server 7 speichert das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk in die Speichereinheit 72 und bezieht das Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk auf die ID des Fahrgasts. Danach sendet der Server 7 das aufgebaute Wahrscheinlichkeitsmodell M_Aqk unter Bezug auf die ID des Fahrzeugs an den Klimaanlagenhauptteil 3 zurück, der die Lerninformation D_Ak gesendet hat (Schritt S126). Wenn i_Ak andererseits in Schritt S123 nicht gleich n1 + j ist, verschiebt die Steuerung 60' die Steuerung zu dem Schritt S127.
Als nächstes beurteilt die Steuerung 60', ob die Anzahl i_Ak der Male der Bedienung gleich der vorbestimmten Anzahl n2 ist (zum Beispiel n2 = 30) (Schritt S127). Wenn i_Ak nicht gleich n2 ist, wird i_Ak um 1 erhöht (Schritt S128), und die Steuerung 60' verschiebt die Steuerung zu dem in 8B gezeigten Schritt S111. Wenn andererseits in Schritt S127 i_Ak = n2, sendet die Steuerung 60' einen Befehl zusammen mit der Fahrgast-ID, der Fahrzeug-ID und Einstellbedienungsnummer k an den Server 7, um die Lerninformation D_Ak zu löschen. Wenn der Server den Befehl empfängt, löscht der Server 7 die Lerninformation D_Ak, die in der Speichereinheit 72 gespeichert und auf die Fahrgast-ID, die Fahrzeug-ID und die Einstellbedienungsnummer k bezogen ist (Schritt S129). Die Steuerung 60' initialisiert i_Ak, um i_Ak zurückzusetzen, mit anderen Worten i_Ak = 0. Danach verschiebt die Steuerung 60' die Steuerung zu dem in 8B gezeigten Schritt S111. Dann beendet die Steuerung 60' das Lernverfahren. In diesem Zusammenhang kann die Steuerung 60' in den vorstehenden Schritten S123 und S127 auf die gleiche Weise wie die der ersten Ausführungsform anstelle durch Vergleichen der Anzahl der Male mit der vorbestimmen Anzahl zu beurteilen, ob das Lernen durchgeführt wird oder nicht, durch Beurteilen, ob die vergangene Zeit länger als eine vorbestimmte Zeit ist oder nicht, entscheiden, ob das Lernen durchgeführt wird oder nicht.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform werden in Schritt S124 die Teile der Lerninformation, die einer Vielzahl der Male der Einstellbedienung entsprechen, zur gleichen Zeit an den Server 7 gesendet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die vorstehende spezifische Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel kann die Steuerung 60' die Lerninformation jedes Mal an den Server 7 senden, wenn der Fahrgast die Einstellbedienung über das Klimaanlagenbedienfeld 59 ausführt. Alternativ kann die Steuerung 60' die Lerninformation jedes Mal an den Server 7 senden, wenn die Anzahl ausgeführter Einstellbedienungen eine vorbestimmte konstante Zahl erreicht (Bsp. 3 oder 5), die kleiner als die vorbestimmte Anzahl n1 ist. In diesem Fall kann die Steuerung 60' einen Betrag an Daten verringern, der auf einmal gesendet werden kann. Ferner kann die Steuerung 60' die Lerninformation, die in einer vorbestimmten Zeitspanne (Beispiel eine Woche oder ein Monat) angesammelt wurde, jedes Mal an den Server 7 senden, wenn die vorbestimmte Zeitspanne vergangen ist.
In der vorstehenden Ausführungsform wird die Anzahl i_Ak der Male von der Steuerung 60' des Klimaanlagenhauptteils 3 verwaltet. Diese Anzahl i_Ak von Malen kann jedoch auch von der Steuerung 74 des Servers 7 verwaltet werden, und die Steuerung 74 kann das Verfahren der Schritte S123, S127-S129 ausführen. Damit die Steuerung 74 des Servers 7 in diesem Fall die Anzahl i_Ak der Male der Bedienung genau zählt, sendet die Steuerung 60' die Einstellbedienungsnummer k, die Fahrgast-ID und die Fahrzeug-ID jedes Mal an den Server 7, wenn die Einstellbedienung über das Klimaanlagenbedienfeld 59 ausgeführt wird. Ferner ist es in der vorliegenden Ausführungsform unnötig, die Speichereinheit auf dem Fahrzeug zu montieren. Daher kann eine Magnetplatte mit einer großen Kapazität für die Speichereinheit 72 verwendet werden. In diesem Fall kann der Server 7 anstatt die Lerninformation in Schritt S129 zu löschen, eine Kennzeichnung in der Lerninformation einrichten, um anzuzeigen, dass die Lerninformation nicht zum Aufbau eines Wahrscheinlichkeitsmodells verwendet wird. Wenn die Lerninformation gespeichert wird, kann der Server 7 diese Lerninformation als die Referenzinformation verwenden, wenn das Wahrscheinlichkeitsmodell modifiziert wird.
Wie vorstehend beschrieben, wird in der Klimaanlage gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Lernverfahren, in dem erforderliche Berechnungsmengen relativ groß sind, von dem Server ausgeführt, der getrennt von dem Fahrzeug angeordnet ist. Folglich ist es in der vorstehend beschriebenen Klimaanlage möglich, eine Rechenlast, die in dem auf dem Fahrzeug montierten Klimaanlagenhauptteil durchgeführt wird, zu verringern. Da die Lerninformation und die Wahrscheinlichkeitsmodelle zum Beispiel in dem Server gespeichert sind, ist es, selbst wenn ein Benutzer ein neues Auto kauft, durch In-Bezug-Bringen der Lerninformation und der Wahrscheinlichkeitsmodelle mit der ID des neuen Autos möglich, die Wahrscheinlichkeitsmodelle in der Klimaanlage zu nutzen, die auf dem neuen Auto montiert ist. Folglich ist es nicht notwendig, für den Benutzer erneutes Lernen durchzuführen. Daher kann die auf dem neuen Auto montierte Klimaanlage die am besten geeignete Klimatisierungseinstellung entsprechend den spezifischen Gegebenheiten empfehlen.
Außerdem ist die vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehende spezifische Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel kann der Fahrgast entweder ein Fahrgast oder ein Fahrer sein. Durch Identifizieren eines Fahrgasts, der eine Einstellbedienung der Klimaanlage durchgeführt hat, kann die vorliegende Erfindung, selbst wenn ein Mitfahrer die Klimaanlage bedienen kann, geeignet angewendet werden. Zum Beispiel hat die Klimaanlage zwei Klimaanlagenbedienfelder 59. Eines der Felder wird für den Fahrer verwendet, und das andere Feld wird für den Beifahrer verwendet. In diesem Fall kann die Steuerung 60/60' durch Erfassen des Klimaanlagenbedienfelds 59, das bedient wurde, beurteilen, ob der Fahrer oder der Beifahrer die Einstellbedienung durchgeführt hat. Wie in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2002-29239 beschrieben, kann die Steuerung 60/60' unter Verwendung eines Erfassungssensors für den bedienenden Fahrgast, welcher aus einem Infrarotstrahlungssensor besteht und auf dem Klimaanlagenbedienfeld 59 angeordnet ist, beurteilen, ob der Fahrer oder der Mitfahrer die Anlage bedient hat.
Wenn der Mitfahrer die Einstellbedienung durchgeführt hat, identifiziert und authentifiziert die Steuerung 60/60' den Mitfahrer wie jeden registrierten Benutzer auf der Basis der von der Kamera 54 im Fahrzeug erfassten Bilddaten. Die Steuerung 60/60' speichert die Zustandsinformation, wie etwa einen Sensorwert, wenn die Bedienung durchgeführt wurde, als Lerninformation und bezieht die Zustandsinformation auf den Mitfahrer anstatt auf den Fahrer.
Wenn der Fahrgast auf eine spezifische Person beschränkt ist oder wenn ein Wahrscheinlichkeitsmodell in Bezug auf die Einstellbedienung aufgebaut wird, die von jedem durchgeführt werden kann, der die Klimaanlage bedient, kann die Identifizierungseinheit 63 weggelassen werden. In diesem Fall wird das Wahrscheinlichkeitsmodell allgemein für jeden Fahrgast verwendet. Die Lerninformation, die zum Lernen des Wahrscheinlichkeitsmodells verwendet wird, wird ebenfalls allgemein für jeden Fahrgast verwendet.
Die Zustandsinformation, die zum Aufbauen eines Wahrscheinlichkeitsmodells verwendet wird, und die Einstellbedienung unter Verwendung des Wahrscheinlichkeitsmodells können Einstellinformationen (Bsp. eine Einstelltemperatur und ein Luftvolumen) der Klimaanlage umfassen, wenn die Zustandsinformation erfasst wird.
Ferner sind in der obigen Ausführungsform die Parameter, die von der Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 modifiziert werden, Parameter, wie etwa eine Einstelltemperatur und ein Luftvolumen, die auf die Einstellinformation bezogen werden, die der Fahrgast direkt über das Klimaanlagenbedienfeld 59 festlegen kann. Unter Verwendung des Wahrscheinlichkeitsmodells kann die Steuerinformations-Modifizierungseinheit 64 jedoch Parameter modifizieren, die sich auf die Steuerinformation zum Steuern jeder Einheit der Klimatisierungseinheit 10 beziehen, wie etwa eine Klimatisierungstemperatur T_a0, die unter Verwendung der Temperatursteuergleichung berechnet wird, einer Drehzahl des Gebläses 21, die unter Verwendung der Luftvolumensteuergleichung berechnet wird, oder einen Öffnungsgrad der Luftmischklappe 28.
Außerdem kann die vorliegende Erfindung weithin auf die Klimaanlage angewendet werden, die basierend auf der Zustandsinformation, die nicht direkt auf den Klimatisierungsbetrieb bezogen ist, automatisch gesteuert wird. Wenn die Steuerung 60 der Klimaanlage 1 zum Beispiel ein Signal empfängt, das anzeigt, dass die Scheibenwischer arbeiten, kann die Steuerung 60 den Entfroster anweisen, ebenfalls zu arbeiten. Wenn die Steuerung 60 ferner ein Signal empfängt, das anzeigt, dass ein Zigarettenanzünder verwendet wird, kann die Steuerung 60 eine Außenluftbetriebsart festlegen. Wenn die Steuerung 60 ein Signal empfängt, das anzeigt, dass die Auto-Audioeinheit eingeschaltet ist, kann die Steuerung 60 das Luftvolumen automatisch verringern. Ferner kann die Steuerung automatisch Parameter modifizieren, die sich nicht direkt auf die Steuerung der Klimaanlage beziehen. Wenn zum Beispiel das Luftvolumen auf 0 festgelegt wird, kann die Steuerung ein Fenster öffnen. In diesem Fall wird ein Steuersignal von der Steuerung 60 an die Steuervorrichtung des Fahrzeugs gesendet.
Um in der vorstehenden Ausführungsform ein Wahrscheinlichkeitsmodell aufzubauen, werden Standardmodelle, deren Diagrammstruktur vorher vorgeschrieben wird, bereitgestellt. Anstatt die Standardmodelle zu verwenden, können die lernenden Einheiten 66/73 unter Verwendung eines K2-Algorithmus oder eines genetischen Algorithmus eine Diagrammstruktur des Wahrscheinlichkeitsmodells suchen. In dem Fall der Verwendung des genetischen Algorithmus zum Beispiel wird eine Vielzahl an „Genen" bereitgestellt, von denen jedes Element das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Verbindung zwischen jedem Knoten anzeigt. Die lernenden Einheiten 66/73 berechnen unter Verwendung eines Informationskriteriums eine Eignung jedes Gens. Danach wählt die lernende Einheit 66/73 Gene aus, deren Eignung nicht geringer als ein vorbestimmter Wert ist, und führt Bedienungen, wie etwa einen „Genaustausch" oder eine „Mutation" aus, um Gene der nächsten Generation zu erzeugen. Die lernende Einheit 66/73 wiederholt dieses Verfahren eine Vielzahl von Malen und wählt dann das Gen aus allen Genen aus, das der besten Eignung entspricht. Die lernende Einheit 66/73 verwendet eine Diagrammstruktur, die durch das ausgewählte Gen beschrieben wird, um ein Wahrscheinlichkeitsmodell aufzubauen. Ferner kann die lernende Einheit 66/73 eine Kombination aus einem Algorithmus, wie etwa dem K2-Algorithmus oder genetischen Algorithmus und dem Algorithmus zum Aufbauen eines Wahrscheinlichkeitsmodells unter Verwendung der Standardmodelle, verwenden.
In der vorstehenden Ausführungsform wird das Bayessche Netz als ein Wahrscheinlichkeitsmodell verwendet. Jedoch kann zum Beispiel ein anderes Wahrscheinlichkeitsmodell, wie etwa ein verborgenes Markow-Modell verwendet werden.
Wenn der Fahrgast in der vorstehenden Ausführungsform die Klimaanlage 1 bedient, werden verschiedene Informationen zum Erlernen des Wahrscheinlichkeitsmodells angesammelt. Die lernenden Einheiten 66/73 können jedoch nicht nur Informationen ansammeln, die erfasst werden, wenn der Fahrgast eine Einstellbedienung durchgeführt hat, sondern auch historische Information und regelmäßig erfasste Information (zum Beispiel alle 10 Minuten), um die Informationen zum Lernen zu verwenden.
Außerdem kann die Klimaanlage gemäß der vorliegenden Erfindung jede Art von Klimaanlage, nur eine vordere, eine unabhängige rechte und linke, ein unabhängige hintere, eine unabhängige 4-Sitz- und eine unabhängige obere und untere Art von Klimaanlage sein. Wenn die vorliegende Erfindung auf eine unabhängige Klimaanlage angewendet wird, kann eine Vielzahl von Innenlufttemperatursensoren und Sonnenscheinsensoren bereitgestellt werden.
Wie vorstehend beschrieben, können Veränderungen vorgenommen werden, ohne vom Bereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Claims

Klimaanlage für ein Fahrzeug, umfassend: eine Klimatisierungseinheit zum Zuführen klimatisierter Luft in ein Fahrzeug; eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt; eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit mit zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell zum Berechnen einer Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrgast eine vorbestimmte Einstellbedienung durchführt, Berechnen der Wahrscheinlichkeit durch Eingeben der Zustandsinformation in das zumindest eine Wahrscheinlichkeitsmodell und Modifizieren der auf die Einstellbedienung des Fahrgasts bezogenen Einstellinformation oder Steuerinformation entsprechend der berechneten Wahrscheinlichkeit, so dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird; und eine Klimatisierungssteuereinheit zum Steuern der Klimatisierungseinheit gemäß der modifizierten Einstellinformation oder Steuerinformation.
Klimaanlage gemäß Anspruch 1, wobei die Steuerinformations-Modifizierungseinheit die Einstellinformation oder die Steuerinformation modifiziert, wenn die Wahrscheinlichkeit nicht geringer als ein erster Schwellwert ist.
Klimaanlage gemäß Anspruch 2, ferner umfassend: eine Bestätigungsbedieneinheit, um einen Fahrgast über einen Inhalt der vorbestimmten Einstellbedienung zu informieren und dem Fahrgast zu bestätigen, ob die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, wenn die Wahrscheinlichkeit geringer als der erste Schwellwert und nicht geringer als ein zweiter Schwellwert ist, der niedriger als der erste Schwellwert ist, wobei die Steuerinformations-Modifizierungseinheit die Einstellinformation oder die Steuerinformation modifiziert, wenn über die Bestätigungsbedieneinheit bestätigt wird, dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird.
Klimaanlage gemäß Anspruch 1, wobei die Steuerinformations-Modifizierungseinheit eine Vielzahl von auf die vorbestimmte Steuerinformation bezogenen Wahrscheinlichkeitsmodellen hat, die Wahrscheinlichkeiten für das Durchführen der vorbestimmten Einstellbedienung basierend auf der Vielzahl von Wahrscheinlichkeitsmodellen durchführt und die höchste Wahrscheinlichkeit der Wahrscheinlichkeiten als die Wahrscheinlichkeit bestimmt.
Klimaanlage gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: eine Fahrgastinformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Fahrgastinformation; und eine Identifizierungseinheit zum Abgleichen des Fahrgasts mit zumindest einem vorher gespeicherten registrierten Benutzer unter Verwendung der Fahrgastinformation, wobei die Steuerinformations-Modifizierungseinheit die Wahrscheinlichkeit basierend auf einem Wahrscheinlichkeitsmodell berechnet, das sich auf den registrierten Benutzer bezieht, der von der Identifizierungseinheit als der Fahrgast identifiziert wurde.
Klimaanlage gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: eine Bedieneinheit zum Durchführen einer Einstellbedienung der Klimaanlage; eine Speichereinheit zum Speichern der von der Informationserfassungseinheit erfassten Zustandsinformation und Beziehen der Zustandsinformation auf die vorbestimmte Einstellbedienung jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird; und eine lernende Einheit zum Aufbauen eines ersten Wahrscheinlichkeitsmodells zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in die Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist.
Klimaanlage gemäß Anspruch 6, wobei die lernende Einheit temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle aufbaut, indem sie unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, eine Diagrammstruktur jedes temporären Wahrscheinlichkeitsmodells und eine auf jeden in der Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bezogene bedingte Wahrscheinlichkeit aufbaut und gemäß einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt.
Klimaanlage, gemäß Anspruch 6, wobei die lernende Einheit eine Vielzahl von Standardmodellen mit einer vorbestimmten Diagrammstruktur hat und die lernende Einheit temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle aufbaut, indem sie unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, eine bedingte Wahrscheinlichkeit bestimmt, die sich auf jeden in der vorbestimmten Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bezieht und gemäß einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt.
Klimaanlage gemäß Anspruch 7 oder 8, wobei das vorbestimmte Kriterium ein Informationskriterium ist und die lernende Einheit unter Bezug auf jedes der temporären Wahrscheinlichkeitsmodelle ein temporäres Wahrscheinlichkeitsmodell als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell bestimmt, das dem Maximalwert oder dem Minimalwert des berechneten Informationskriteriums entspricht.
Klimaanlage gemäß Anspruch 6, wobei die lernende Einheit das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung nicht weniger als die erste vorbestimmte Anzahl ist.
Klimaanlage gemäß Anspruch 10, wobei die lernende Einheit die Zustandsinformation, die gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, aus der Speichereinheit löscht und die Anzahl der Male initialisiert, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung die zweite vorbestimmte Anzahl ist, und unter Verwendung der Zustandsinformation, die jedes Mal erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt, in die Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen wird, ein zweites Wahrscheinlichkeitsmodell zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung aufbaut, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung die erste vorbestimmte Anzahl erreicht, nachdem die Anzahl der Male die zweite vorbestimmte Anzahl erreicht hat.
Klimaanlage gemäß Anspruch 10, ferner umfassend: eine Fahrgastinformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Fahrgastinformation; und eine Identifizierungseinheit zum Abgleichen des Fahrgasts mit zumindest einem vorher gespeicherten registrierten Benutzer unter Verwendung der Fahrgastinformation, wobei die Speichereinheit die Zustandsinformation auf den registrierten Benutzer bezieht, der von der Identifizierungseinheit als der Fahrgast identifiziert wurde, und die Zustandsinformation speichert; und wobei die lernende Einheit die Anzahl der Male für jeden registrierten Benutzer getrennt zählt, und unter Verwendung der auf den registrierten Benutzer bezogenen Zustandsinformation das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut, wenn die unter Bezug auf jemanden der registrierten Benutzer gezählte Anzahl der Male nicht weniger als die erste vorbestimmte Anzahl ist.
Klimaanlage gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: einen außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Server; eine Bedieneinheit zum Durchführen einer Einstellbedienung der Klimaanlage; und eine erste auf dem Fahrzeug montierte Kommunikationseinheit zum Durchführen einer drahtlosen Kommunikation mit dem Server, um die Zustandsinformation, die von der Informationserfassungseinheit erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, zusammen mit der Einstellbedieninformation, die die vorbestimmte Einstellbedienung anzeigt, jedes Mal, wenn eine vorbestimmte Zeitspanne vergeht, jedes Mal, wenn eine vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird, oder jedes Mal, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung nicht weniger als eine vorbestimmte Anzahl ist, an den Server zu senden, wobei der Server umfasst: eine Speichereinheit zum Speichern der Zustandsinformation, die von der Informationserfassungseinheit erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, und Beziehen der Zustandsinformation auf die vorbestimmte Einstellbedienung basierend auf der Einstellbedieninformation; eine lernende Einheit zum Aufbauen eines ersten Wahrscheinlichkeitsmodells zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert ist und sich auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezieht; und eine zweite Kommunikationseinheit zum Durchführen einer drahtlosen Kommunikation mit dem Fahrzeug, um das erste Wahrscheinlichkeitsmodell an das Fahrzeug zu senden, so dass die Steuerinformations-Modifizierungseinheit das erste Wahrscheinlichkeitsmodell verwendet.
Klimaanlage gemäß Anspruch 13, wobei die lernende Einheit temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle aufbaut, indem sie unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, eine Diagrammstruktur für jedes temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell und eine auf jeden in der Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bezogene bedingte Wahrscheinlichkeit bestimmt und gemäß einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt.
Klimaanlage gemäß Anspruch 13, wobei die lernende Einheit eine Vielzahl von Standardmodellen mit einer vorbestimmten Diagrammstruktur hat und die lernende Einheit temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle aufbaut, indem sie unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, eine auf jeden in der Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bezogene bedingte Wahrscheinlichkeit bestimmt und gemäß einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt.
Klimaanlage gemäß den Ansprüchen 14 oder 15, wobei das vorbestimmte Kriterium ein Informationskriterium ist und die lernende Einheit entsprechend dem Maximalwert oder dem Minimalwert des berechneten Informationskriteriums unter Bezug auf jedes der temporären Wahrscheinlichkeitsmodelle ein temporäres Wahrscheinlichkeitsmodell als das erste Wahrscheinlichkeitsmodell bestimmt.
Klimaanlage gemäß Anspruch 13, wobei die lernende Einheit das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung nicht weniger als die erste vorbestimmte Anzahl ist.
Klimaanlage gemäß Anspruch 17, wobei die lernende Einheit die Zustandsinformation, die gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, aus der Speichereinheit löscht und die Anzahl der Male initialisiert, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung die zweite vorbestimmte Anzahl ist, und ein zweites Wahrscheinlichkeitsmodell zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation aufbaut, die jedes Mal erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, in die Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen wird, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung die erste vorbestimmte Anzahl erreicht, nachdem die Anzahl der Male die zweite vorbestimmte Anzahl erreicht hat.
Klimaanlage gemäß Anspruch 17, ferner umfassend: eine Fahrgastinformations-Erfassungseinheit zum Erfassen von Fahrgastinformation; und eine Identifizierungseinheit zum Abgleichen des Fahrgasts mit zumindest einem registrierten Benutzer, der vorher unter Verwendung der Fahrgastinformation gespeichert wurde, wobei die erste Kommunikationseinheit zusammen mit der Zustandsinformation und der Einstellbedieninformation Identifizierungsinformation des registrierten Benutzers, der von der Identifizierungseinheit als der Fahrgast identifiziert wurde, an den Server sendet; wobei die Speichereinheit die Zustandsinformation basierend auf der Identifizierungsinformation auf den registrierten Benutzer bezieht und die Zustandsinformation speichert; und wobei die lernende Einheit die Anzahl der Male für jeden registrierten Benutzer getrennt zählt, und unter Verwendung der auf den registrierten Benutzer bezogenen Zustandsinformation das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut, wenn die unter Bezug auf jemanden der registrierten Benutzer gezählte Anzahl der Male nicht weniger als die erste vorbestimmte Anzahl ist.
Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage für ein Fahrzeug mit einer Klimatisierungseinheit zum Zuführen klimatisierter Luft in das Fahrzeug, umfassend: Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt; Berechnen einer Wahrscheinlichkeit, dass ein Fahrgast eine vorbestimmte Einstellbedienung durchführt, durch Eingeben der Zustandsinformation in zumindest ein Wahrscheinlichkeitsmodel zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit; Modifizieren der Einstellinformation oder Steuerinformation unter Bezug auf die Einstellbedienung des Fahrgasts entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, wenn die Wahrscheinlichkeit eine vorbestimmte Bedingung erfüllt; und Steuern der Klimatisierungseinheit gemäß der modifizierten Einstellinformation oder Steuerinformation.
Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage gemäß Anspruch 20, wobei die Klimaanlage ferner eine Bedieneinheit zum Durchführen der Einstellbedienung der Klimaanlage und einer Speichereinheit umfasst, wobei das Verfahren ferner umfasst: Speichern der Zustandsinformation in die Speichereinheit und Beziehen der Zustandsinformation auf die vorbestimmte Einstellbedienung jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird; und Aufbauen eines ersten Wahrscheinlichkeitsmodells zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist.
Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage gemäß Anspruch 20, die ferner umfasst: Vergleichen der Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung mit der ersten vorbestimmten Anzahl, wobei das erste Wahrscheinlichkeitsmodell aufgebaut wird, wenn die Anzahl der Male nicht weniger als die erste vorbestimmte Anzahl ist.
Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage gemäß Anspruch 22, ferner umfassend: Vergleichen der Anzahl der Male mit der zweiten vorbestimmten Anzahl; Löschen der Zustandsinformation, die gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, aus der Speichereinheit und Initialisieren der Anzahl der Male, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung die zweite vorbestimmte Anzahl ist; und Aufbauen eines zweiten Wahrscheinlichkeitsmodells zum Berechnen der Wahrscheinlichkeit des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung die erste vorbestimmte Anzahl erreicht, nachdem die Anzahl der Male die zweite vorbestimmte Anzahl erreicht hat.
Klimaanlage für ein Fahrzeug, umfassend: eine Klimatisierungseinheit zum Zuführen klimatisierter Luft in das Fahrzeug; eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt, wobei die Zustandsinformation Standortinformationen des Fahrzeugs und/oder Bewegungsinformation des Fahrzeugs und/oder Zeitinformation und/oder biologische Information eines Fahrgasts umfasst und auch die Klimatisierungsinformation des Fahrzeugs umfasst; eine Bedieneinheit zum Erfassen der Einstellinformation in Bezug auf die Einstellbedienung eines Fahrgasts; eine Klimatisierungssteuereinheit mit einer Steuergleichung zur Berechnung der Steuerinformation basierend auf der Klimatisierungsinformation und der Einstellinformation und Steuern der Klimatisierungseinheit gemäß der unter Verwendung der Steuergleichung berechneten Steuerinformation; eine Speichereinheit zum Speichern der von der Informationserfassungseinheit erfassten Zustandsinformation jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird; und eine lernende Einheit zum Auswählen der auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogenen Zustandsinformation basierend auf der in der Speichereinheit gespeicherten Zustandsinformation, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der Einstellbedienung nicht kleiner als die vorbestimmte Anzahl ist, und Modifizieren der Steuergleichung, wenn die ausgewählte Zustandsinformation nur die Klimatisierungsinformation umfasst.
Klimaanlage gemäß Anspruch 24, ferner umfassend: eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit mit zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell zum Berechnen einer Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrgast die vorbestimmte Einstellbedienung durchführt, und Berechnen der Wahrscheinlichkeit durch Eingeben der Zustandsinformation in zumindest ein Wahrscheinlichkeitsmodell und Modifizieren der Einstellinformation oder der Steuerinformation entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, wobei die lernende Einheit das auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogene Wahrscheinlichkeitsmodell aufbaut, wenn die ausgewählte Zustandsinformation Informationen umfasst, die unabhängig von der Klimatisierungsinformation sind.
Klimaanlage gemäß Anspruch 25, wobei die lernende Einheit temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle zur Berechnung der Wahrscheinlichkeit aufbaut, indem sie unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, eine Diagrammstruktur jedes temporären Wahrscheinlichkeitsmodells und eine bedingte Wahrscheinlichkeit in Bezug auf jeden in der Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bestimmt, gemäß einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen bestimmt und die auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogene Zustandsinformation auswählt, die als die Zustandsinformation in das ausgewählte temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell eingegeben wird.
Klimaanlage gemäß Anspruch 25, wobei die lernende Einheit eine Vielzahl von Standardmodellen mit einer vorbestimmten Diagrammstruktur hat und die lernende Einheit temporäre Wahrscheinlichkeitsmodelle aufbaut, indem sie unter Verwendung der Zustandsinformation, die in der Speichereinheit gespeichert und auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, eine bedingte Wahrscheinlichkeit in Bezug auf jeden in der vorbestimmten Diagrammstruktur enthaltenen Knoten bestimmt, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der vorbestimmten Einstellbedienung nicht kleiner als die vorbestimmte Anzahl ist, und die lernende Einheit gemäß einem vorbestimmten Kriterium das am besten geeignete temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell aus den temporären Wahrscheinlichkeitsmodellen auswählt und die Zustandsinformation auswählt, die als die auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogene Zustandsinformation in das ausgewählte temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell eingegeben werden soll.
Klimaanlage gemäß den Ansprüchen 26 oder 27, wobei das vorbestimmte Kriterium ein Informationskriterium ist und die lernende Einheit ein temporäres Wahrscheinlichkeitsmodell auswählt, das dem Maximalwert oder dem Minimalwert des unter Bezug auf jedes der temporären Wahrscheinlichkeitsmodelle berechneten Informationskriteriums entspricht.
Klimaanlage gemäß den Ansprüchen 26 oder 27, wobei die lernende Einheit das ausgewählte temporäre Wahrscheinlichkeitsmodell auf das Wahrscheinlichkeitsmodell festlegt, das auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogen ist, wenn die ausgewählte Zustandsinformation die Information umfasst, die von der Klimatisierungsinformation unabhängig ist.
Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage für ein Fahrzeug, wobei die Klimaanlage umfasst: eine Klimatisierungseinheit zum Zuführen klimatisierter Luft in ein Fahrzeug, eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation, die einen Zustand des Fahrzeugs anzeigt, wobei die Zustandsinformation eine Standortinformation des Fahrzeugs und/oder Bewegungsinformation des Fahrzeugs und/oder Zeitinformation und/oder biologische Information eines Fahrgasts umfasst und auch die Klimatisierungsinformation des Fahrzeugs umfasst, eine Bedieneinheit zum Erfassen der Einstellinformation in Bezug auf die Einstellbedienung eines Fahrgasts, und eine Klimatisierungssteuereinheit mit einer Steuergleichung zur Berechnung der Steuerinformation basierend auf der Klimatisierungsinformation und der Einstellinformation und Steuern der Klimatisierungseinheit gemäß der unter Verwendung der Steuergleichung berechneten Steuerinformation, wobei das Verfahren umfasst: Speichern der von der Informationserfassungseinheit erfassten Zustandsinformation jedes Mal, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird; Auswählen der auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogenen Zustandsinformation basierend auf der in der Speichereinheit gespeicherten Zustandsinformation, wenn die Anzahl der Male des Durchführens der Einstellbedienung nicht kleiner als eine vorbestimmte Anzahl ist; Beurteilen, ob die ausgewählte Zustandsinformation nur die Klimatisierungsinformation umfasst oder nicht; und Modifizieren der Steuergleichung, wenn die ausgewählte Zustandsinformation nur die Klimatisierungsinformation umfasst.
Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage gemäß Anspruch 30, wobei die Klimaanlage ferner eine Steuerinformations-Modifizierungseinheit mit zumindest einem Wahrscheinlichkeitsmodell zum Berechnen einer Wahrscheinlichkeit umfasst, dass ein Fahrgast die vorbestimmte Einstellbedienung durchführen wird, und Berechnen der Wahrscheinlichkeit durch Eingeben der Zustandsinformation in das zumindest eine Wahrscheinlichkeitsmodell und Modifizieren der Einstellinformation oder der Steuerinformation entsprechend der Wahrscheinlichkeit, so dass die vorbestimmte Einstellbedienung durchgeführt wird, und das Verfahren ferner umfasst: Aufbauen des auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogenen Wahrscheinlichkeitsmodells, wenn die ausgewählte Zustandsinformation Informationen umfasst, die unabhängig von der Klimatisierungsinformation sind.
Steuerung zum Steuern einer Vorrichtung, umfassend: eine Informationserfassungseinheit zum Erfassen von Zustandsinformation einschließlich der ersten und der zweiten Information; eine Bedieneinheit zum Erfassen der Einstellinformation, die der Einstellbedienung der Vorrichtung entspricht; eine Steuereinheit zur Berechnung der Steuerinformation durch Eingeben der ersten Information und der Einstellinformation in eine vorbestimmte Steuergleichung und zum Steuern der Vorrichtung gemäß der Steuerinformation; eine Speichereinheit zum Speichern der Zustandsinformation, die von der Informationserfassungseinheit jedes Mal erfasst wird, wenn die vorbestimmte Einstellbedienung über die Bedieneinheit durchgeführt wird; und eine lernende Einheit zum Auswählen der auf die vorbestimmte Einstellbedienung bezogenen Zustandsinformation basierend auf der die in der Speichereinheit gespeicherten Zustandsinformation und Modifizieren der vorbestimmten Steuergleichung, wenn die ausgewählte Zustandinformation nur die erste Information umfasst.