JPH0720908A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPH0720908A JPH0720908A JP5183271A JP18327193A JPH0720908A JP H0720908 A JPH0720908 A JP H0720908A JP 5183271 A JP5183271 A JP 5183271A JP 18327193 A JP18327193 A JP 18327193A JP H0720908 A JPH0720908 A JP H0720908A
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- Japan
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- unit
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- Pending
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被装置をユーザの個性に対応した真に快適で
使い易く操作できる。 【構成】 センサ部１により被装置を取り囲む環境情報
５が検出されると、情報処理部２が検出された各環境情
報５を処理して操作情報６を被装置の動作部３に出力さ
せ、さらに、この動作部３が動作中における操作部４か
ら指令された操作履歴を学習して情報処理部２が環境情
報処理規則を随時自動変更する構成を特徴とする。
使い易く操作できる。 【構成】 センサ部１により被装置を取り囲む環境情報
５が検出されると、情報処理部２が検出された各環境情
報５を処理して操作情報６を被装置の動作部３に出力さ
せ、さらに、この動作部３が動作中における操作部４か
ら指令された操作履歴を学習して情報処理部２が環境情
報処理規則を随時自動変更する構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御対象となる被装置
の環境情報を監視しながら被装置に対する環境情報の処
理方法を自動変更可能な制御装置に関するものである。
の環境情報を監視しながら被装置に対する環境情報の処
理方法を自動変更可能な制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、社会において快適性に対する関心
が高まっており、工業製品においてもユーザにとっての
使い易さということがこれまで以上に要求されている。
こうした要求に応えるため、エキスパートシステムやフ
ァジィシステム等の知的な技術を応用したシステムが提
供され始めているが、ユーザの個性までも考慮に入れて
快適性を追及する技術は未だ実現されてはいない。そこ
で、いわばユーザになじむ装置の開発が望まれている。
が高まっており、工業製品においてもユーザにとっての
使い易さということがこれまで以上に要求されている。
こうした要求に応えるため、エキスパートシステムやフ
ァジィシステム等の知的な技術を応用したシステムが提
供され始めているが、ユーザの個性までも考慮に入れて
快適性を追及する技術は未だ実現されてはいない。そこ
で、いわばユーザになじむ装置の開発が望まれている。
【０００３】この種の要望を満たすため種々の制御装置
が提案されており、従来の環境情報に基づく制御技術で
は、どのような環境情報が得られた場合どのような動作
をするのが適当かということが、あらかじめプログラム
の形で厳密に記述されていた。また、エキスパートシス
テムやファジィシステム等の知的な技術も応用され始め
ているが、これらはいずれも専門家の知識や、普通の人
間の持つ感覚上のあいまいさをユーザに供用する前にシ
ステム内部に記述しておき、それに従って環境情報を処
理する構造になっている。
が提案されており、従来の環境情報に基づく制御技術で
は、どのような環境情報が得られた場合どのような動作
をするのが適当かということが、あらかじめプログラム
の形で厳密に記述されていた。また、エキスパートシス
テムやファジィシステム等の知的な技術も応用され始め
ているが、これらはいずれも専門家の知識や、普通の人
間の持つ感覚上のあいまいさをユーザに供用する前にシ
ステム内部に記述しておき、それに従って環境情報を処
理する構造になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、環境に対応し
てユーザの行う操作の内容にはばらつきがある。さら
に、ユーザ自身が自分の個性を自覚していない場合も多
く、またその個性も時間とともに変化することがある。
従来の制御装置では、使用段階においてこうしたユーザ
の個性とその変化に対応していくことは不可能であり、
一定の標準的な動作しか成しえない。仮に、ユーザの個
性に対応すべく環境情報の処理規則を複数記述してお
き、使用段階においてユーザに選択させる構造になって
いたとしても、それだけ操作手順が増え使い易さという
点でマイナスになるし、そもそもユーザの個性の潜在的
な部分が反映されない。このように従来の制御装置に
は、装置上で個々のユーザに対応した真の快適性や使い
易さを実現できないという問題点があった。
てユーザの行う操作の内容にはばらつきがある。さら
に、ユーザ自身が自分の個性を自覚していない場合も多
く、またその個性も時間とともに変化することがある。
従来の制御装置では、使用段階においてこうしたユーザ
の個性とその変化に対応していくことは不可能であり、
一定の標準的な動作しか成しえない。仮に、ユーザの個
性に対応すべく環境情報の処理規則を複数記述してお
き、使用段階においてユーザに選択させる構造になって
いたとしても、それだけ操作手順が増え使い易さという
点でマイナスになるし、そもそもユーザの個性の潜在的
な部分が反映されない。このように従来の制御装置に
は、装置上で個々のユーザに対応した真の快適性や使い
易さを実現できないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、制御対象となる被装置の使用段階にお
いてユーザの操作履歴に基づき環境情報の処理規則を随
時変更して行くことにより、ユーザの個性に対応した真
に快適で使い易い装置を実現できる制御装置を得ること
を目的とする。
なされたもので、制御対象となる被装置の使用段階にお
いてユーザの操作履歴に基づき環境情報の処理規則を随
時変更して行くことにより、ユーザの個性に対応した真
に快適で使い易い装置を実現できる制御装置を得ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る制御装置
は、制御対象となる被装置を取り囲む環境情報を検出す
る複数の検出部を備えるセンサ部と、このセンサ部によ
り検出された各環境情報を処理して操作情報を被装置の
動作部に出力する情報処理部と、この情報処理部から出
力される操作情報の変更を指令する操作部とを有し、情
報処理部が前記被装置の動作中に操作部から指令された
操作履歴を学習しながら環境情報処理規則を自動変更す
るように構成したものである。
は、制御対象となる被装置を取り囲む環境情報を検出す
る複数の検出部を備えるセンサ部と、このセンサ部によ
り検出された各環境情報を処理して操作情報を被装置の
動作部に出力する情報処理部と、この情報処理部から出
力される操作情報の変更を指令する操作部とを有し、情
報処理部が前記被装置の動作中に操作部から指令された
操作履歴を学習しながら環境情報処理規則を自動変更す
るように構成したものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、センサ部により被装置を取
り囲む環境情報が検出されると、情報処理部が検出され
た各環境情報を処理して操作情報を被装置の動作部に出
力する。そして、この動作部が動作中における操作部か
ら指令された操作履歴を学習して情報処理部が環境情報
処理規則を随時自動変更し、ユーザ好みの動作を少ない
操作で実行させることを可能とする。
り囲む環境情報が検出されると、情報処理部が検出され
た各環境情報を処理して操作情報を被装置の動作部に出
力する。そして、この動作部が動作中における操作部か
ら指令された操作履歴を学習して情報処理部が環境情報
処理規則を随時自動変更し、ユーザ好みの動作を少ない
操作で実行させることを可能とする。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す制御装置の構
成を説明するブロック図であり、１はセンサ部で、装置
の取り囲む環境情報を獲得する複数のセンサから構成さ
れる。２は情報処理部で、センサ部１から送出されてく
る環境情報５を処理し、操作情報６を動作部３に出力さ
れ、動作部３にて装置の各部を所望の状態に動作させ
る。
成を説明するブロック図であり、１はセンサ部で、装置
の取り囲む環境情報を獲得する複数のセンサから構成さ
れる。２は情報処理部で、センサ部１から送出されてく
る環境情報５を処理し、操作情報６を動作部３に出力さ
れ、動作部３にて装置の各部を所望の状態に動作させ
る。
【０００９】情報処理部２には、この装置がユーザに供
用される事前にあらかじめ標準的な環境情報の処理規則
が記述されており、最初に起動された直後は本装置は環
境に対応した標準的な動作を行う。そして、ユーザがそ
の動作内容に不満を感じた場合等、操作部４を介して操
作情報６の変更を指令することができる。その際、情報
処理部２に記述された環境情報５の処理規則も、その時
点の環境情報と変更後の操作情報を対応づけるよう変更
される。すなわち、センサ部１により被装置を取り囲む
環境情報５が検出されると、情報処理部２が検出された
各環境情報５を処理して操作情報６を被装置の動作部３
に出力する。そして、この動作部３が動作中における操
作部４から変更指令７として出力される操作履歴を学習
して情報処理部２が環境情報処理規則を随時自動変更
し、ユーザ好みの動作を少ない操作で実行させる。
用される事前にあらかじめ標準的な環境情報の処理規則
が記述されており、最初に起動された直後は本装置は環
境に対応した標準的な動作を行う。そして、ユーザがそ
の動作内容に不満を感じた場合等、操作部４を介して操
作情報６の変更を指令することができる。その際、情報
処理部２に記述された環境情報５の処理規則も、その時
点の環境情報と変更後の操作情報を対応づけるよう変更
される。すなわち、センサ部１により被装置を取り囲む
環境情報５が検出されると、情報処理部２が検出された
各環境情報５を処理して操作情報６を被装置の動作部３
に出力する。そして、この動作部３が動作中における操
作部４から変更指令７として出力される操作履歴を学習
して情報処理部２が環境情報処理規則を随時自動変更
し、ユーザ好みの動作を少ない操作で実行させる。
【００１０】以上のような構成をとることによって、装
置の使用当初は標準的な動作が行われ、ユーザは好みに
応じて操作を行わなければならないが、使用を繰り返し
て行くにつれユーザの操作履歴が環境情報の処理規則に
反映されて行き、次第にユーザの個性にあった動作が自
動的に行われるようになる。これによって、ユーザの操
作負担が軽減され、装置の快適性や使い易さが向上す
る。
置の使用当初は標準的な動作が行われ、ユーザは好みに
応じて操作を行わなければならないが、使用を繰り返し
て行くにつれユーザの操作履歴が環境情報の処理規則に
反映されて行き、次第にユーザの個性にあった動作が自
動的に行われるようになる。これによって、ユーザの操
作負担が軽減され、装置の快適性や使い易さが向上す
る。
【００１１】図２は、図１に示した制御装置の詳細構成
を示すブロック図であり、例えばエアコンディショナが
被装置の場合に対応する。
を示すブロック図であり、例えばエアコンディショナが
被装置の場合に対応する。
【００１２】図におてい、１０は温度センサで、既存の
エアコンディショナに備えられるような室温モニタ用の
温度センサとは異なり、屋外に接地され外気温を検知す
る。１１はクロック部で、日時情報（Ｘ年Ｘ月Ｘ日Ｘ時
Ｘ分Ｘ秒等）を発生して情報処理部２に出力する。１２
は室温設定部で、室内機の室温を設定する。１３は風量
設定部で、室内機の風量を設定する。なお、本実施例に
おける情報処理部２は、ニューラルネットを用いてお
り、このニューラルネットはユーザに使用される事前に
離散化された外気温と日時の組み合わせを入力信号、そ
してそれらに対応した標準的な快適室温値と風量値の組
み合わせを教師信号１８として、あらかじめある程度学
習を行わせてある。
エアコンディショナに備えられるような室温モニタ用の
温度センサとは異なり、屋外に接地され外気温を検知す
る。１１はクロック部で、日時情報（Ｘ年Ｘ月Ｘ日Ｘ時
Ｘ分Ｘ秒等）を発生して情報処理部２に出力する。１２
は室温設定部で、室内機の室温を設定する。１３は風量
設定部で、室内機の風量を設定する。なお、本実施例に
おける情報処理部２は、ニューラルネットを用いてお
り、このニューラルネットはユーザに使用される事前に
離散化された外気温と日時の組み合わせを入力信号、そ
してそれらに対応した標準的な快適室温値と風量値の組
み合わせを教師信号１８として、あらかじめある程度学
習を行わせてある。
【００１３】本装置（エアコンディショナ）を起動する
と、温度センサ１０が直ちに外気温を検知する。この外
気温値とクロック部１１の発生する日時の２つが環境情
報５として情報処理部２の実現手段であるニューラルネ
ットへ入力され、設定室温値と風量値をその内容とする
操作情報６が出力される。
と、温度センサ１０が直ちに外気温を検知する。この外
気温値とクロック部１１の発生する日時の２つが環境情
報５として情報処理部２の実現手段であるニューラルネ
ットへ入力され、設定室温値と風量値をその内容とする
操作情報６が出力される。
【００１４】使用の初期段階では、この設定室温値はユ
ーザに供用される事前に学習させた標準的な値に略近
い。出力された操作情報６は操作部４に送られ室温設定
部１２および風量設定部１３の暗黙値となり、動作部３
へ送出され本装置（エアコンディショナ）は動作（冷
房，暖房，ドライ運転等）を開始する。
ーザに供用される事前に学習させた標準的な値に略近
い。出力された操作情報６は操作部４に送られ室温設定
部１２および風量設定部１３の暗黙値となり、動作部３
へ送出され本装置（エアコンディショナ）は動作（冷
房，暖房，ドライ運転等）を開始する。
【００１５】ここで、ユーザが意図的に設定値を変更す
るという操作を操作部４において行うと、動作部３へ送
られる操作情報６、すなわち設定室温値，風量値が直ち
に変更される。同時に、その時点での環境情報５、すな
わち外気温値と日時の組み合わせを入力情報、そして新
しい設定室温値と風量値の組み合わせを教師信号とし
て、情報処理部２の実現手段であるニューラルネットが
学習をする。
るという操作を操作部４において行うと、動作部３へ送
られる操作情報６、すなわち設定室温値，風量値が直ち
に変更される。同時に、その時点での環境情報５、すな
わち外気温値と日時の組み合わせを入力情報、そして新
しい設定室温値と風量値の組み合わせを教師信号とし
て、情報処理部２の実現手段であるニューラルネットが
学習をする。
【００１６】そして、エアコンディショナの使用を繰り
返し操作履歴を積み重ねて行くと、ニューラルネットの
学習が進み、情報処理部２の出力する設定室温値および
風量値は次第にユーザがその時点で所望する設定室温値
および風量値に近くなり、その結果ユーザが意図的に設
定操作を行う頻度が減少し、いつでもユーザの好みにそ
った運転状態を動作部３に指示可能となる。
返し操作履歴を積み重ねて行くと、ニューラルネットの
学習が進み、情報処理部２の出力する設定室温値および
風量値は次第にユーザがその時点で所望する設定室温値
および風量値に近くなり、その結果ユーザが意図的に設
定操作を行う頻度が減少し、いつでもユーザの好みにそ
った運転状態を動作部３に指示可能となる。
【００１７】なお、上記実施例では情報処理部２の学習
行為が、ユーザによる操作部４における設定変更操作を
きっかけとして行われる場合について説明したが、図３
に示すように学習指令部２１を設け、ユーザが満足して
いる環境情報と操作情報の関係を重みづけしてニューラ
ルネットに反映させるように構成し、より尤もらしい設
定を行わせるようにしても良い。
行為が、ユーザによる操作部４における設定変更操作を
きっかけとして行われる場合について説明したが、図３
に示すように学習指令部２１を設け、ユーザが満足して
いる環境情報と操作情報の関係を重みづけしてニューラ
ルネットに反映させるように構成し、より尤もらしい設
定を行わせるようにしても良い。
【００１８】また、上記各実施例においては、情報処理
部２の実現手段をニューラルネットで構成する場合につ
いて説明したが、エキスパートシステムを用いても良
い。この場合、ユーザに供用される事前の学習に相当す
るのは、外気温と日時、およびそれに対応した標準的な
快適室温値と風量値を知識ベースとして記述することで
ある。また、ユーザの設定変更操作に伴う学習や学習指
令部２１の指令２０による学習に相当するのは、ユーザ
の設定変操作の内容や学習指令時の設定値を考慮して知
識ベースを変更することである。この場合も前述の実施
例と同様の効果が期待できる。
部２の実現手段をニューラルネットで構成する場合につ
いて説明したが、エキスパートシステムを用いても良
い。この場合、ユーザに供用される事前の学習に相当す
るのは、外気温と日時、およびそれに対応した標準的な
快適室温値と風量値を知識ベースとして記述することで
ある。また、ユーザの設定変更操作に伴う学習や学習指
令部２１の指令２０による学習に相当するのは、ユーザ
の設定変操作の内容や学習指令時の設定値を考慮して知
識ベースを変更することである。この場合も前述の実施
例と同様の効果が期待できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は制御対象
となる被装置を取り囲む環境情報を検出する複数の検出
部を備えるセンサ部と、このセンサ部により検出された
各環境情報を処理して操作情報を被装置の動作部に出力
する情報処理部と、この情報処理部から出力される操作
情報の変更を指令する操作部とを有し、情報処理部が前
記被装置の動作中に操作部から指令された操作履歴を学
習しながら環境情報処理規則を自動変更するように構成
したので、被装置の使用を繰り返して行くにつれて無意
識のうちにユーザの操作履歴が環境情報の処理規則に反
映されていき、次第にユーザの個性にあった設定が自動
的に行うことができる。また、ユーザの個性の変化にも
無意識のうちに対応できる。従って、ユーザの被装置に
対する種々の操作負担が軽減され、被装置の快適性や使
い易さを大幅に向上できる等の効果を奏する。
となる被装置を取り囲む環境情報を検出する複数の検出
部を備えるセンサ部と、このセンサ部により検出された
各環境情報を処理して操作情報を被装置の動作部に出力
する情報処理部と、この情報処理部から出力される操作
情報の変更を指令する操作部とを有し、情報処理部が前
記被装置の動作中に操作部から指令された操作履歴を学
習しながら環境情報処理規則を自動変更するように構成
したので、被装置の使用を繰り返して行くにつれて無意
識のうちにユーザの操作履歴が環境情報の処理規則に反
映されていき、次第にユーザの個性にあった設定が自動
的に行うことができる。また、ユーザの個性の変化にも
無意識のうちに対応できる。従って、ユーザの被装置に
対する種々の操作負担が軽減され、被装置の快適性や使
い易さを大幅に向上できる等の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す制御装置の構成を説明
するブロック図である。
するブロック図である。
【図２】図１に示した制御装置の詳細構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図１に示した制御装置の他の詳細構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ センサ部 ２ 情報処理部 ３ 動作部 ４ 操作部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 棟方 博英 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松岡 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 制御対象となる被装置を取り囲む環境情
報を検出する複数の検出部を備えるセンサ部と、このセ
ンサ部により検出された各環境情報を処理して操作情報
を動作部に出力する情報処理部と、この情報処理部から
出力される操作情報の変更を指令する操作部とを有し、
前記情報処理部が前記被装置の動作中に前記操作部から
指令された操作履歴を学習しながら前記環境情報処理規
則を自動変更するように構成したことを特徴とする制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183271A JPH0720908A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183271A JPH0720908A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720908A true JPH0720908A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=16132740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5183271A Pending JPH0720908A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720908A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7962441B2 (en) | 2006-09-22 | 2011-06-14 | Denso Corporation | Air conditioner for vehicle and controlling method thereof |
| WO2011114827A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | ダイキン工業株式会社 | 空調機制御システム |
| JP2015502512A (ja) * | 2011-10-21 | 2015-01-22 | ネスト・ラブズ・インコーポレイテッド | インテリジェントサーモスタット用エネルギー効率助長スケジュール学習アルゴリズム |
| JP2020041760A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 伊藤 庸一郎 | 建物における室内環境制御システムおよび方法 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5183271A patent/JPH0720908A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7962441B2 (en) | 2006-09-22 | 2011-06-14 | Denso Corporation | Air conditioner for vehicle and controlling method thereof |
| WO2011114827A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | ダイキン工業株式会社 | 空調機制御システム |
| JP2011196568A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Daikin Industries Ltd | 空調機制御システム |
| JP2015502512A (ja) * | 2011-10-21 | 2015-01-22 | ネスト・ラブズ・インコーポレイテッド | インテリジェントサーモスタット用エネルギー効率助長スケジュール学習アルゴリズム |
| JP2020041760A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 伊藤 庸一郎 | 建物における室内環境制御システムおよび方法 |
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