JPH02161529A - ルール群の切り換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はファジィコンピュータ等、ルールを用いて推
論動作する装置において、起動するルール群を切り換え
る装置に関する。

［従来の技術］ 従来のファジィコンビエータ等の推論装置においては、
最初に設定されたルール群のみが、常に起動される構成
であった。このルール群は１つの制御目的を達成するた
めに役割分担をした多くのルール、例えば推論装置がフ
ァジィコンピュータのときにはファジィルール群から、
構成されている。

［従来技術の問題点コ 上記のような従来のファジィコンピュータ等の推論装置
には、次のような問題点があった。

（１）制御対象の状態変化に応して制御目的を、リアル
タイムに変更することができない。そのために、例えば
制御対象に異常が発生した場合に制御目的を非常処理に
変更できないという不都合が生しる。

（２）時系列的に制御目的を変化させ、それに応じて、
起動するルール群を切り換えることにより複雑な動作を
実行させることが出来なかった。そのため、シーケンス
コントローラやロボット制御ゴ「のような動作を実現さ
せられなかった。

［発明が解決しようとする課題］ この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものである。そして、この発明が解決しようとする課
題は、制御対象の状態や時間経過等、特定のルール変更
要因情報に基づいて、起動するルール群を切り換えるこ
とである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための手段は次のとおりである。す
なわち、制御対象の状態情報や時間経過情ｔμなど、特
定のルール群変更要因情報を受けて、起ＩＪＪするルー
ル群を決定する起動ルール群決定手段と、起動するルー
ル群を選択して推論結果をｊＫする選択手段を設Ｇ」る
ようにした。

また、これに加えて、前記ルール群を群単位で記憶する
データベースと、選択された起動ルール群に基づいて推
論動作が実行されている最中に前記データ・＼−スを参
照して非起動ルール群の書き換えを行うルール群書き換
え手段と、を設けるようにした。

さらに、上記のルール群書き換え手段は、非起動ルール
群の書き換え処理プログラムを記憶するユーザープログ
ラム記憶用メモリと、前記プログラムを解釈および実行
するインタープリタを記憶するインタープリタ記憶用メ
モリとを含むようにした。

［作用コ 課題を解決するための手段の作用は、次のとおりである
。

制御対象の状態情報や時間経過情報などのルール変更要
因情報が起動ルール群決定手段に人力されると、そのル
ール変更要因情報が分析３判断されて、起動するルール
群が決定される。起動するルール群が決定されると、起
動ルール群ＩＤ番号が、起動ルール群決定手段から出力
されて選択手段に入力される。選択手段は、人力された
起動ルール群１０番号に該当するルール群を選択して推
論結果を得る。

また、データベースおよびルール群書き換え手段を加え
た構成においては、選択された起動ルール群に基づいて
推論動作が実行されている最中に、必要に応じてルール
群書き換え手段によりデータベースを参照することによ
り非起動ルール群の書き換えが行われる。

また、ニーデープログラム記憶用メモリとインタープリ
タ記憶用メモリとを設けるようにした構成では、ルール
群の切り換え方式が、予めニー１十′−によって書かれ
たニーデープログラムによる切り換え方式によって行わ
れ、その切り換えの実行はインタープリタによって行わ
れる。

［効果］ （１）制御対象の状態情報や時間経過情報など、特定の
ルール変更要因情報に基づいてルール群をリアルタイム
に変更できるので、例えば異常処理などの機能が柔軟、
多様に実現できる。

（２）時系列的に制御目的を変化させ、それに応じて、
起動するルール群を切り換えることができるので、シー
ケンスコントローラ等を使用した複雑な制御を容易に実
現できる。

（Ｓ）装置自身に設定できるルール群の数が限られたも
のであっても、全体として使用できるルール群の数は、
その装置自身に設定されるルール群の数にデータベース
に記憶されているルール群の数を加算した大きさまで実
質的に拡大する。

（４）上記のルール群の書き換えは、選択された起動ル
ール群に基づいて推論動作が実行されている最中に行わ
れるために、見かけ上のルール群の変更速度は非常に高
速化し、装置のスループットがかなり高くなる。

（５）ルール群の書き換え方式がインタープリタによっ
てサポートされたユーザープログラムによって設定、変
更できるために、その書き換え方式の設定、変更は非常
に容易である。

し実施例コ 以下、ルールとしてファジィルールを用いるファジィコ
ンピュータを実施例として説明する。第１図は、ファジ
ィルール群の切り換え装置とファジィ推論部の電気的構
成を示すブロック図である。ＧＲ，はルールグループ処
理部Ｎ１１ｌであり、ＧＲ２はルールグループ処理部階
２であり、ＧＲ。

はルールグループ処理部ＮａＭである。ルールグループ
処理部は、グループを形成するファジィルールを用いて
デファジファイの直前までのファジィ推論を行う。各ル
ールグループは同一の構造をもつ。ルールグループ処理
部は、ファジィルール評価部とＣＭＡＸ回路から構成さ
れる。Ｒ＋　、ＲｚＲｌ、・・・、ＲＨは各々ファジィ
ルール評価部である。２はＣＭ　Ａ　Ｘ回路である。Ｇ
ｌ、Ｇ２・・・、Ｇ、４はルールグループ処理部の出力
をデフアシファイヤーに入力するためのゲートである。

４はファジィ推論の結果得られたメンバシップ関数から
確定値を得るためのデフアシファイヤーである。６は制
御対象の状態や、タイマ７を用いて得られる時間経過の
データを用いて、起動すべきルールグループを決定して
、Ｇ１．・・・Ｇ、のゲートの開閉を制御する起動ルー
ルグループ決定部である。７は、起動ルールグループ決
定部に時間経過の情報を入力するために用いるタイマで
ある。８は、起動するファジィルールグループを決定し
、デフアシファイヤー４への入力を切り換えるためのフ
ァジィルールグループの切り換え部である。

第２図はルールグループ処理部の中でファジィ推論に使
用されるファジィルール評価部の電気的構成を示すブロ
ック図である。第１図のＲ，、Ｒ２、・・・・、ＲＮお
よび他のルールグループ処理部ＧＲ，，・・・・、ＧＲ
，中のファジィルール評価部の構成は、第２図に示すも
のと同様である。ＬＡＢ＋　、ＬＡＢｘ　、・・・・、
ＬＡＢＫはファジィルールの前件部において用いられる
ファジィラベルを記憶するファジィラベルレジスタであ
る。Ｍ　Ｆ　Ｃ＋　、　Ｍ　Ｆ　Ｃｔ　、・・・・、Ｍ
ＦＣ。

は前記ファジィラベルレジスタＬＡＢ、、ＬＡＢ２、・
・・・・、ＬＡＢＫに記憶されているファジィラベルと
、入力ＡＩ　、ＡＫ　、　　・・・・、ＡＫを用いて各
人力のメンバシップ値を算出する回路である。１０はＭ
ＦＣ＋　、ＭＦＣｚ　、・・・１ＭＦＣＫの出力の中の
最小値を算出するためのＭＩＮ回路である。ＩＯは前件
部におけるファジィ論理積を実行する。１１はメンバシ
ップファンクションゼネレータであり、ファジィルール
の後件部のメンバシップ関数を生成し、１２で示される
トランケーション部に、メンバシップ関数を入力する。

１２はトランケーション部であり、１１で生成されたメ
ンハシツブ関数の頭切りを、ＩＯのＭＩＮ回路の出力レ
ベル以上の部分について行う。

第３図はルールグループ処理部ＧＲ，，ＧＲｔ・・・・
、ＯＲ，の中で、そのルールグループに属する各ルール
の出力となるメンバシップ関数を、重ねあわせる処理を
行うＣＭＡＸ回路のブロック図である。Ｍ　Ａ　Ｘ　＋
　、　　Ｍ　Ａ　Ｘ　ｚ　、　　・・・１ＭＡＸＬは人
力の中から最大値を選択する回路である。

第４図は起動ルールグループ決定部の電気的構成を示す
ブロック図である。１４はＣＰＵである１５はＣＰＵ１
４にバスを通じて接続され、ＣＰＵ１４によって実行さ
れるプログラムを格納したＲＯＭである。１６はＣＰＵ
１４にバスを通じて接続され各種目的のデータを格納す
るＲＡＭである。Ｌ＋　、Ｌｘ　、　　・・・・、Ｌ、
４はラッチ回路であり、制御対象の状態を表すデータＡ
をランチし、ＣＰＵ１４からリードできるようにバスに
接続されている。１８はＣＰＵ１４とバスを通じて接続
され、ＣＰＵ１４が起動ルールグループＩＤを書き込む
ためのグループＩＤレジスタである。

Ｉ７はグループＩＤレジスタ１８に接続され、グループ
ＩＤレジスタ１８に設定された起動ルールグループＩＤ
から、ゲートＧ＋　、Ｇｇ　、　　・・・・Ｇ１４の開
閉信号を生成するデコーダである。

第５図はＣＰＵ１４の処理フローをあられすフローチャ
ートである。

ここで、第１図および第５図を中心に本発明のファジィ
ルール群の切り換え装置の動作を説明する。起動ルール
グループ決定部６は、制御対象の状ＧＡや、タイマ７の
出力ｔを受けて起動すべきルールを決定する。第５図に
おいて、起動ルールグループ決定の処理フローを説明す
る。５ＴＥＰｌにおいて、第４図のＣＰ［Ｊ１４は、ラ
ッチＬ。

を通じ°ζ、制御対象の状ＧＡのうちのデータＡをリー
ドする。そしてＡ１の値が異常事態を示すものであるか
否かを判断する。異常事態であると５ＴＥＰＩにおいて
判断されると、処理は５ＴＥＰ７に移る。５ＴＥＰ７に
おいて、ＣＰＵＩ　４はグループＩＤレジスタ１８に、
起動すべきルールグループＩＤとしてＭを設定する。グ
ループＩＤレジスタ１８に設定されたルールグループＩ
Ｄは、デコーダ１７に入力される。そしてデコーダ１７
は、ゲート開閉信号ｇ　Ｉ　＋　　ｇｚ　＋　　・・・
１ｇ、４を発生する。この場合、グループＩＤレジスタ
１８には値Ｍが設定されたので、ゲート開閉信号の中で
ｇ。のみがＨｉｇｈとなり、他のゲート開閉信号はＬｏ
ｗとなる。このゲート開閉信号ｇ＋。

ｇｚ＋　　・・・・ｇｓは、第１図のゲートＧ１Ｇ２．
・・・・、ＧＭに入力される。ゲート開閉信号のうちで
ｇＭのみがＨｉ　ｇ　ｈなので、ルールグループ処理部
ＧＲ，４の出力ＢＭが、デフアシファイヤー４に入力さ
れる。その結果、異常事態においてはルールグループ処
理部ＧＲ，に内蔵されたファジィルールグループが起動
されて、制御対象の制御に用いられる。ＣＰＵＩ　４は
、ルールグループ処理部ＧＲ１４が制御対象を制御して
いる間に処理を５ＴＥＰ　１に移す。５ＴＥＰ　ｌにお
いて再度、異常事態と判定されると処理は５ＴＥＰ７に
移行する。５ＴＥＰ　７における動作は前記のとおりで
ある。５ＴＥＰＩにおいて、異常事態ではないと判断さ
れると処理は次には、５ＴＥＰ２に移行する。５ＴＥＰ
２においてＣＰＵ１４は、グループＩＤレジスタ１８に
値１を書き込む。グループＩ　Ｄ　Ｌ−ジスタ１８の出
力は、デコーダ１７に入力される。そして、ゲート開閉
信号の中でｇｌのみがＨｉ　ｇ　ｈとなり他はＬｏｗに
なる。ゲート開閉信号ｇ＋、　　・・・・、ｇｓは、ゲ
ートＧ１１Ｇ２．・・・、Ｇ、４に、それぞれ人力され
ているが、ｇｌのみがＨｉｇｈなのでルールグループ処
理部ＧＲ，の出力が、デフアシファイヤ４へ入力される
。その結果、ＧＲ，の推論結果に基づくメンパージ・７
プ関数Ｂ、は、デファジファイされて確定値ｅが生成さ
れ、ｅが制御対象の制御に使用される。そしてＣＰＵ１
４の処理は、５ＴＥＰ　３に移行する。５ＴＥＰ３にお
いて、ＣＰＬＩＩ　４はラッチＬｌ＋　　・・・・、Ｌ
Ｋから制御対象の状態Ａをリードする。そしてＡが第１
の目標状態になるまでウェイトする。ＣＰＵ１４がウェ
イトしている間にもＧＲｌはゲートＧ、、デフアシファ
イヤー４を通じて自己の持つファジィルールグループに
よって制御対象を制御している。５ＴＥＰ　３において
制御対象の状ＭＡが、第１の目標状態になったならば処
理は５ＴＥＰ４に移行する。５ＴＥＰ４においては、Ｃ
ＰＵ１４はグループＩＤレジスタ１８に２を書きこむ。

そうすると、デコーダ１７はゲート開閉信号のうちでＧ
２のみをＨｉｇｈとし、他のゲート開閉信号をＬｏｗと
する。

その結果、Ｇ２が入力されるゲートＧ２のみがデフアシ
ファイヤー４に信号を供給する。したがって、ＧＲ，の
出力Ｂ２はゲー１−０２を通じてデフアジファイヤー４
に入力され、デファジファイ出力ｅを生成し、制御対象
の制御に用いられる。このようにして、ＧＲ２に内蔵さ
れたファジィルール群によって制御対象が制御されてい
る間に、ＣＰＵ１４の処理は５ＴＥＰ５に移行する。５
ＴＥＰ５においてＣＰＵ１４はトラソチＬ１．・・・Ｌ
Ｋを通じて制御対象の状ＭＡをリードする。そして、Ａ
が第２の目標状態になるまでウェイトする。Ａが第２の
目標状態になったならば、ＣＰＵ１４は処理を５ＴＥＰ
６に移行させる。５ＴＥＰ６において、ｃｐｕｉａはタ
イマ７を用いて所定の時間だけウェイトした後に、処理
を５ＴＥＰｉに移行させる。

ここで、ルールグループ処理の動作をＧＲＩを一例とし
て説明する。ＧＲ，、・・・・、ＧＲ。

のどのルールグループ処理部も用いるファジィルールが
異なるだけで推論動作は同一である。ＧＲｌは、Ｎ個の
ファジィルール評価部を内蔵している。各ファジィルー
ル評価部Ｒ１，Ｒｚ　、　　・・・ＲＮは制御対象の状
ＢＡを入力としており、内蔵するファジィルールによっ
てＡを入力とするファジィ推論を実行する。Ｒ，、Ｒ，
、・・・Ｒ，の出力は、それぞれメンバシップ関数Ｆｌ
。

Ｆ２．・・・＋ＦＮとなりＣＭＡＸ回路２に入力される
。ＣＭＡＸ回路２は、メンバシップ関数Ｆ１＋Ｆ２．・
・・ＦＭの重ね合わせを実行し、メンバシップ関数Ｂ、
を出力する。ＣＭＡＸ回路２は、第３に示すように多数
のＭＡＸ回路から構成されており、入力のメンバシップ
関数Ｆ、、Ｆｔ・・・、Ｆ、４を重ね合わせたうえで、
包絡線を抽出してＢ１とする。また、各ファジィルール
評価部は第２図に示す構造を有しており、１つのファジ
ィルールの前件部の評価および後件部による出力メンバ
シップ関数の生成を行う。第２図に示すファジィルール
評価部Ｒ４は、次のファジィルールを処理するものであ
る。

Ｌｌｌｅｎ　　　ｌ５＝ｎＰら（１）　　　　　　　　
　　　　　　　　−　　・　　・　　・　　（１）上記
ルールにおいて、Ａ　＋　、　Ａｚ　、　　・・・、Ａ
、はファジィ変数である。ＬＡＢ　（ｉ、１）、ＬＡＢ
　（＋、２）、　　・・・、ＬＡＢ　（ｉ、Ｋ）は、フ
ァジィラベルである。Ｂは出力ファジィ変数であり、Ｍ
ＦＧ　（ｉ）は後件部で用いるメンバシップ関数である
。ファジィルール評価部Ｒ０において、ＭＦＣ，はファ
ジィ変数Ａ１の値がファジィラベルＬＡＢ　（ｉ、１）
に対して持つ所属度（メンバシップ値）を算出する。Ｍ
ＦＣ２は、ファジィ変数Ａ２の値がファジィラベルＬＡ
Ｂ　（ｉ、２）に対して持つ所属度を算出する。ＭＦ、
Ｃｋはファジィ変数Ａおの値が、ファジィラベルＬＡＢ
　（ｔ、Ｋ）に対して持つ所属度を算出する。ＭＦＣ、
、ＭＦＣ，、・・・・、ＭＦＣ，で算出された各所属度
は、ＭＩＮＩＯに入力される。ＭＩＮＩＯでは入力され
た各所属度の中での最小値を算出する。ＭＩＮＩＯの出
力は（１）式のファジィルール前件部の値である。ＭＩ
ＮＩＯの出力は、１１のメンバシップファンクションゼ
ネレータの出カスるメンバシップ関数を頭切り　（トラ
ンケーション）するための基準レベルとして用いられる
。トランケーション部１２は、１１の出力するメンバシ
ップ関数の部分の中で、ＭＩＮＩ　Ｏの出力レベル以上
の部分の値を、ＭＩＮＩＯの出力レベルに変えて出力メ
ンバシップ関数Ｆｉを生成する。

第６図はこの発明の他の実施例の電気的構成を示すブロ
ック図である。この装置が上記第１図に示す装置と相違
する点は、第１図に示す装置の起動ルールグループ決定
部６に代えて、ルールグループ制御部２０を設け、さら
にこのルールグループ制御部２０にルールグループのデ
ータベース２１を接続した点である。

ルールグループ制御部２０は、起動ルールグループ決定
部２０ａとルール群書き換え部２０ｂとを備え、実際に
はこれらはマイクロコンピュータシステムによって構成
される。

前記ルール群書き換え部２０ｂは、バスを通じてルール
グループ処理部をアクセスし、ルールの書き換えやメン
バシップ関数データの書き換えを実行する。一方、起動
ルールグループ決定部２０ａは各ルールグループ処理部
の後段に接続されているゲートを制御することによって
、ルールグループ処理部を選択する。

起動ルールグループの決定は択一的であり、Ｍ個のゲー
トのうち１つのゲートのみが選択される。例えばゲー１
−Ｇｌ　　（ゲート１）を選択（オープン）したときに
は他のゲートは非選択（クローズド）の状態に設定され
る。このケースでは、ルールグループ処理部ＧＲＩのル
ールグループが起動グループとして決定され、ゲートＧ
、を通して推論結果を得ることになる。そして、このケ
ースではルールグループ処理部ＧＲ，以下全てが非起動
ルールグループを含むルールグループ処理部であり、フ
ァジィ推論には使用されない。

この実施例では、ファジィ推論に使用されていないルー
ルグループ処理部内のファジィルール群やメンバシップ
関数を、ルールグループ制御部２０のルール群書き換え
部２０ｂによってデータベース２１内のルールグループ
、メンバシッフ関数に書き換える。そして、その書き換
えは特定のルール群変更要因データに基づいて行われる
。本実施例では、このルール群変更要因データとして、
センサで検出した制御対象状態情報と時間経過情報とが
使用される。書き換え方式は、ルールグループ制御部２
０内に設けられている、ユーザプログラム記憶用メモリ
内の書き換え処理プログラムに従って行う。しかも、そ
の書き換えは成るルールグループ処理部によって推論動
作が実行されている最中に行う。さらに、前記ユーヂプ
ログラム記憶用メモリに記憶された書き換え処理プログ
ラムは、ルールグループ制御部２０内に設けられている
インタプリタ記憶用メモリ内に配置しであるインタプリ
タによって解釈され、実行されていく第７図はルールグ
ループ制御部２０の電気的構成を示すブロンク図である
。

ＣＰＵ３０にバスを介して接続されるＲＯＭ３１は、シ
ステムプログラム領域、インターフェースプログラム領
域等を持つ。さらにこのＲＯＭ３１にはインクブリタ記
憶領域が割当られている。

ＲＡＭ３２は各種の目的のデータを格納する領域、およ
びユーザプログラム記憶領域を持つ。ランチ回路り、、
Ｌ、、　　・・・Ｌ、は制御対象の状態を表すデータＡ
をラッチする。このデータは図外のセンサによって得ら
れる。グループＩＤレジスタ３４は、起動ルールグルー
プのＩＤを書き込むためのレジスタである。デコーダ３
３は、このグループＩＤレジスタ３４に設定された起動
ルールグループＩＤから、ゲートＧ、、Ｇ、、　　・・
・Ｇ、の開閉信号ｇ＋＋ｇｚ＋　　・・・＋ｇＨを生成
する。

ＣＰＵ３０には、さらにルールグループ処理部用インタ
ーフェース３５が接続されている。このルールグループ
処理部用インターフェース３５はバスを通じて各ルール
グループ処理部のファジィルール評価部と接続し、この
ファジィルール評価部のラベルレジスタ（Ｌ　Ａ　Ｂ　
＋　〜Ｌ、ＡＢＸ　）や、後件部メンバシップ関数を与
えるメンバシップ関数ゼネレータＭＦＧにデータを書き
込む。

第８図は、上記バスとファジィルール評価部との接続状
態を示すブロック図である。

ＣＰＵ３０には、さらに、ルールグループのデータベー
ス２０内のルールデータを読み出すためのインターフェ
ース装置３６が上記バスを介して接続されている。また
、上記ＲＡＭ３２内のユーザプログラム記憶領域に書き
込まれるプログラムデータを受けたりするインターフェ
ース装置３７がＣＰＵ３０に接続されている。このイン
ターフェース装置３７にはプログラム編集作業などを行
うためのＣＲＴ装置３８とキーホード３９とが接続され
ている。

さらに必要に応じて、このルールグループ制御部２０に
は、ユーザプログラムファイル２２と、そのファイル２
２とＣＰＵ３０とを接続するインターフェース装置４０
とが接続される。

第９図は、ＲＯＭ３１に記憶されているインタプリタの
命令の種類とその命令の意味とを表している。

第１０図はＲＡ　Ｍ　３２のユーザプログラム記憶領域
に記憶されるユーザプログラムの一例を示している。

以下、このプログラム例を説明することによって、いか
にして非起動状態にあるファジィルールグループの書き
換えが、推論動作の実行中に行われるかを説明する。

（ＳＴＥＰ　ＯＯ１〜５ＴＥＰ００４）ルールグループ
のデータベース２１からルールグループ１〜４を読みだ
し、ルールグループ処理部Ｇ　ＲＩ””　Ｇ　Ｒ４にセ
ットする。

（ＳＴＥＰＯＯ５） ルールグループ処理部ＧＲ，に対応するゲートＧｌ　　
（ゲート１）をオープンする。この段階でルールグルー
プ処理部ＧＲ，内のルールグループが起動ルールグルー
プとして決定され、且つこのルールグループが選択され
ることになるから、ルールグループ処理部ＧＲ，による
ファジィ推論が開始される。

（ＳＴＥＰＯＯ６） ＣＰＵ３０は、外部人力Ａをラッチ回路Ｌ１〜ＬＫから
取り込んで、制御対象の目標状態を示すベクトルＡ０と
比較する。そして、ベクトルＡとＡｏとの距離がθ未満
になると、５ＴＥＰＯＯ９に処理を移す。

（ＳＴＥＰｏ　０７） もし、５ＴＥＰ００６の条件が成立しなければこの５Ｔ
ＥＰ　００１が実行される。この５ＴＥＰ００７におい
ては、外部人力Ａと制御対象のもう一つの目標状態を示
すベクトルＡ１とを比較して、距離がθ未満になると５
ＴＥＰＯｌ　３に処理を移す。

Ｓ’ｌＦ、Ｐ　Ｑ　Ｑ　６およびす００７の２つの条件
式が共に成立しなければ５ＴＥＰ　ＯＯ８に進み、ＧＯ
ＴＯ命令を実行することによって５ＴＥＰＯＯ６に戻る
。従って、制御対象の状態が、目標状態Ａ　ｏ　、　Ａ
　Ｉから遠いときには５ＴＥＰＯＱ６〜５ＴＥＰ　Ｏ０
Ｂを繰り返し実行している。この状態を繰り返していく
うちに、制御対象の状態が５ＴＥＰＯＯ６条件式を成立
させる状態になると５ＴＥＰＯＯ９に移る。

（ＳＴＥＰＯＯ９） ここでは、ゲートＧ２（ゲート２）のみをオープンし、
ルールグループ処理部ＧＲ，を用いてファジィ推論が行
われるようにする。つまり、この段階で、推論に使用さ
れるルールグループ処理部がＧＲ，からＧＲ２に切り換
わったことになる。

（ＳＴＥＰＯＩＯ） ここではタイマをクリアすることによってそのタイマの
起動を行う。

（ＳＴＥＰＯ１１） タイマデータを読み出して、しきい値Ｔ０と比較する。

時間がＴ０以上経過しておれば５ＴＥＰ００１に移行す
る。そうでなければ５ＴＥＰＯＩ２に進み、ＧＯＴＯ命
令の実行によって５ＴＥＰ０１１に戻る。

すなわち、５ＴＥＰＯＯ９〜５ＴＥＰＯ１２において、
推論に使用されるルールグループ処理部がＧＲ，からＧ
Ｒ２に切り換えられて一定時間だけそのルールグループ
処理部ＧＲ２が推論動作に使用される。一定時間が経過
すると、再び５ＴＥｐｏｏｉからやり直す。

（ＳＴＥＰＯ１３〜Ｏｌ　５） 、：れら（７）ＳＴＥＰは、上記５ＴＥＰＯＯ７が成立
した場合に実行される。この５ＴＥＰ０１３以下は、上
記５ＴＥＰ００５の命令によってルールグループ処理部
ＧＲ，がファジィ推論動作に使用されている最中に実行
される。その実行内容は、３つのＳＥＴ命令によって、
ルールグループ処理部Ｇ　Ｒｚ　、　　Ｇ　Ｒ３、Ｇ　
Ｒａにセットするファジィルールグループをファジィル
ールグループ５．６７に書き換える（変更する）ことで
ある。既に述べたように、この変更は、ルールグループ
処理部用インターフェース３５を通して、各ルールグル
ープ処理部内の各ルール評価部のラベルレジスタ（Ｌ　
Ａ　Ｂ　ｌ−、Ｌ　Ａ　Ｂ工）や後件部メンバシップ関
数を与えるメンバシップ関数ゼネレータＭＦＧにデータ
を書き込むことによって行う。

（ＳＴＥ　Ｐ　０１　Ｂ） この段階で、ルールグループ処理部ＧＲ１はファジィ推
論動作に使用される。

（ＳＴＥＰＯ１９） ここでは、制御対象の状態Ａを監視して状ＭＡが略Ａ２
に近づくと５ＴＥＰＯＯＩに移行する。

もしそうでなければ次の５ＴＥＰ０２０のＧＯＴＯ命令
により再び５ＴＥＰＯ１９を実行する。すなわち、制御
対象の状ＧＡが略Ａ２に近づくまでルールグループ処理
部ＧＲ，がファジィ推論動作に使用されるようにしてい
る。

以上のサンプルプログラムでは、５ＴＥＰＯＩ３〜５Ｔ
ＥＰＯ１５のファジィルールグループの書き換え動作が
、ルールグループ処理部ＧＲ，を使用しての実際の推論
動作が行われているときに実行される。つまり、ルール
グループ制？ｉｌ　部２０は、制御対象の状態を監視し
ていて、ある状態になると、使用していないルールグル
ープ処理部のファジィルールグループ（非起動ルールグ
ループ）をデータベース２１に記憶されているファジィ
ルールグループに書き換えて将来の使用に備えるのであ
る。これによって、見掛は上ファジィルールグループの
変更に要する時間がなくなるから、または極めて短くな
るから、ファジィ推論動作の高速性が妨げられるという
ことがなくなる。

第１１図はインタプリタの動作を示すフローチャートで
ある。このインタプリタの動作は第１゜図に示す各行の
命令を実際に実行するときの動作を示すものである。

なお、このインタプリタとしてはよく知られているＢＡ
ＳｒＣ言語のインタプリタなどももちろん使用すること
が可能である。

さらに、上記の実施例ではルールとしてファジィルール
を示したが、これに限らず、この発明はｉｆ・・・・ｔ
　ｈ　ｅ　ｎ形式で表されるプロダクションルールを使
用した推論装置にも適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第５図はこの発明の第１の実施例に関連し、第
６図〜第１１図はこの発明の第２の実施例に関連してい
る。 第１図はファジィルールグループの切り換え装置とファ
ジィ推論部の電気的構成を示すブロック図である。第２
図はファジィルール評価部の電気的構成を示すブロック
図である。第３図はＣＭＡＸ回路のブロック図である。 第４図は起動ルールグループ決定部の電気的構成を示す
ブロック図である。第５図はＣＰＵ１４の処理フローを
示すフローチャートである。 また、第６図はファジィルールグループの切り換え装置
とファジィ推論部の電気的構成を示すブロック図である
。第７図はルールグループ制御部の電気的構成を示すブ
ロック図である。第８図はルールグループ制御部に接続
されているバスとファジィルール評価部との接続状態を
示すブロック図である。第９図はインタプリタの命令お
よびその意味を示す図であり、第１０図はユーザプログ
ラムの一例を示す図である。また、第１１図はインタプ
リタの動作を示すフローチャートである。 Ｇｌ、Ｇｔ　、　　・・ＧＨ−ゲート（選択手段）、４
−デフアシファイヤ、 ６−起動ルールグループ決定部、 ７−タイマ、 ８−ファジィルールグループ切り換え装置１７−デコー
ダ、 １８−グループＩＤレジスタ、 ２０ａ−起動ルールグループ決定部、 ２０ｂ−ルールグループ書き換え部、 ２１−ルールグループのデータベース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）特定のルール変更要因情報を受けて、制御対象の
   状態情報を入力情報とするルール群の中から、起動する
   ルール群を決定する起動ルール群決定手段と、 　前記起動するルール群を選択して推論結果を得る選択
   手段と、 　を備えてなる、ルール群の切り換え装置。 （２）特定のルール変更要因情報を受けて、制御対象の
   状態情報を入力情報とするルール群の中から、起動する
   ルール群を決定する起動ルール群決定手段と、 　前記起動するルール群を選択して推論結果を得る選択
   手段と、 　前記ルール群を群単位で記憶するデータベースと、 　選択された起動ルール群に基づいて推論動作が実行さ
   れている最中に非起動ルール群を前記データベースのル
   ール群に書き換えるルール群書き換え手段と、 　を備えてなる、ルール群の切り換え装置。 （３）前記ルール群書き換え手段は、前記非起動ルール
   群の書き換え処理プログラムを記憶するユーザプログラ
   ム記憶用メモリと、 　前記プログラムを解釈および実行するインタープリタ
   を記憶するインタープリタ記億用メモリとを含む、請求
   項２記載のルール群の切り換え装置（４）前記特定のル
   ール変更要因情報は前記制御対象の状態情報である、請
   求項１〜３のいずれかに記載のルール群の切り換え装置
   。 （５）前記特定のルール変更要因情報は時間経過情報で
   ある、請求項１〜３のいずれかに記載のルール群の切り
   換え装置。 （６）前記ルール群はファジィルール群である、請求項
   １〜５のいずれかに記載のルール群の切り換え装置。