JPS588422A - 自動車用空調制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 向を変更させて車室内の空調を制御する自動車用空調制
御装置に関するものである。

従来、車室内が高温状態であるような急冷要求時には、
自動車に搭乗し九搭乗者が急冷感を得るため自身で中央
、左右等に設は九吹出口を切替調整して自分の方向に冷
風を吹出させ、この後に車室内温度が暫時低下してくる
と過冷感を除くため直接当たる冷気を少なくする丸め中
央、左右に設けた吹出口を適度に切替調整して車室内全
体を空調するようＫしている。

このような手動操作では、搭乗者が優いと感じてから、
中央、左右の吹出口を切替えて−る丸めに、搭乗者にと
って社安定した空調状態を得るまでに時間がかかり、ま
たそのために度々吹出口切替を行なわなければならない
という問題がある〇本発明は上記に鑑みて、車室内空Ｉ
ＩＩＩＫおける過渡時の空気吹出方向を空調制御の過程
における車室内濃度と目標温度との偏差に応じて制−可
能な制御装置を提供し、システムが過渡時から定常時に
至る間に乗員が受ける空調フィーリングを好ましい伏園
に調節することを目的とするものである〇本発明による
と、車室内濃度と目標温度との偏差により湯度制御過程
の過液状ｍを判定し、この−１ＡｆＩＬ状１１４Ｃおい
ては調節空気の吹出方向が主に対象搭乗者の方向となる
ように空気変更手段を制御し１過渡状態から安定状態に
移行するのに応じて段階的を九は連続的に１調節空気の
吹出方向が対象搭乗者の方向を避けるように、空気変更
手段を制御する。

本発明によると、上述した過渡状態を判断するための１
１度偏差のはかに、特定制御命令を制＠要因として受叶
取るようＫし大制御装置が提供される。すなわち、一般
的には上述し九Ｎ１度偏差に応じて調節空気の吹出方向
が決定されるけれども、その際、温度制御系が安定状１
１になつ喪場合でも対象搭乗者がよ）多（の空気を直接
に身体に受けたーと感じることがあり、本発明はそのよ
うな要求を満足させるように工夫されてφる。

特定制御命令は、例えば搭乗者によって操作される手動
スイッチによって発生したシ、あるｉは単室の温度偏差
以外の空調状態つま夛日射とか外気温の値によって１動
的に決定することもできる。

本発明においては特定制御命令が発生すると、調節空気
の吹出方向は所定の状態に固定されるとか、あるーは１
！度偏差によって決定され吹出方向を連続的を大はステ
ップ的に加減修正するように変更手段を制御する。

本発明の好適な実施例によると、１１度調節装置を内蔵
した空−ユニットから伸びるベント吹出口において、吹
出方向を、搭乗者が着座する座席の方向からその座席を
外れる方向に向かって、連続的に変更可能な空気案内羽
根とサーボモータとが設けられる。

サーボモータの制御位置は、デジタルコンピュータの内
部メ毫りに記憶された目標位置に一致するようにデジタ
ルコンピュータが発生する命令信号によって調節される
０デジタルコンピユータは、単室内ａｍと０４ｍ１１！
度との差に応じて目標位置を演算し記憶する。

特定制御命令を得るために、手動スイッチと、車室外温
度センサ、および日射センナがデジタルコンピュータに
接続され、デジタルコンピュータにおいて、上記スイッ
チ、センナの状態を判定するＯ 判定の結果、手動スインの操作時には１他の温度条件に
係わらず、予め設定された目標位置にサーボモータを駆
動させる。この場合、実施例においては、調節空気が対
象搭乗者に対してよ９多（向けられる位置が選ばれる。

手動スイッチの非操作時において、車室外温度が、予め
設定し友値を超えて−ると、サーボモータの目標位置は
搭乗者に向かう鉤部空気が増すように修正される。この
ことは、夏季目星のような高温下で搭乗者にドラ７Ｆ感
を与えるのに役立′）Ｏまた、手動スイッチの非操作時
において、日射が予め設定した値より強いときも、サー
ボモータの目標位置は搭乗者に向かう調節空気が増すよ
うに修正される０従って搭乗者が日射〇丸めに感じる温
熱感を柔げるのに役立つＯ なシ、車室外温度センナおよび日射センナは、各々物理
量を連続的な電気信号に変換するようになっていること
が望ましい・デジタルコンピュータは受は取つ九その電
気信号が予め定め九億を超えているか否かを判定する０
一方、これらのセンナが生じる電気信号は、デジタルコ
ンピュータにお−て、空調エニット内の温度調節装置の
調節量を決定する丸めＫも兼用される。

デジタルコンピュータは、これらの制御モードを予め記
憶し大制御グログラムに従って遂次実行するように構成
されて−る口 以下、特に全ての座席に着座する対象搭乗者に対して有
効に作動するようにし九本発明自動車用空調制御装置の
一実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。

この第１図において、１は空調ユニットで公知の空気導
入装置よシ車室内または車室外よりの空気を選択的に導
入して送風するプロワモータ１ａと、このブロワモータ
１ａによる送風空気を冷却通過させるエバポレータ１ｂ
と、エンジン冷却水を導入してその熱により送風空気を
加熱通過させるヒータコア１ｃと、エバポレータ１ｂの
通過空気に対しヒータコア１ｃ側に導入する割合を調整
してａｍｉｉｔｉｉ整を行なうエアズックスダンパ１ｄ
などよシ構成されてｉる・ ２Ｂ　、２Ｃは前中央吹出口、２Ａ　、２Ｄは前横吹出
口で、ベント吹出口と通称される。これら吹出口は風向
変更板群２ｍ＋２２ｂ５２＋２ｄを備えて単室自前ｌ１
ｌｌの吹出方向を切替えるものである０３Ｂ　、３Ｃは
後中央吹出口、３Ａ、３Ｄは後横吹出口で、風向変更板
群３ａｓ３ｂ＋３ｅ、３ｄを備えて車室内後側の吹出方
向を切替える本のである。そして、前中央吹出口２およ
び後中央吹出口３における風向変更板群はそれぞれ実線
で示す開度（搭乗座席を避ける方向）から破線で示す開
腹（搭乗座席に向かう方向）まで連続的に位置決めし得
るように回転自在に支持され、吹出方向変更手段を構成
して％Ａ為。

なお、空調エニツ）Ｉにおいては図示しないが前吹出口
２Ａ〜２Ｄのほかに１デフ０スト吹出ロヒ一ト吹出口が
平行して設けられている。調節空気をデフロスタ吹出口
ｔｉｔはヒート吹出口から吹出す丸めに、例えば手動で
操作されるダンパが設けられる。

４はリヤクーラユニット　（空調ユニット）で、プロワ
モータ４＆とウパボレータ４ｂなどよ）構成されている
。５．６．７は座席スイッチで、それぞれ助手席、後左
席、後右席ＫＪｉ乗者が着座し九時に閉成して座席信号
を発生するものである。

８ａは送風モードスイッチで、風向変１板群を強制的に
破線位置にする場合に手動で操作される。

例えば運転席計器盤に配設されている。８ｂはりャクー
ラスイッチで、運転席前面の計器パネルまえは後席乗員
が操作できる位置に配設してあり、リヤクー２を作動さ
せる時に投入されてリヤクーラ信号を発生するものであ
る。９は目標温度を定める温度設定器で、前記計器パネ
ル等に配設され乗員がマニュアルにて希望の濃度を定め
るものである。１０ｍは室温センナで、九とえば車室内
の前記パネルに設けられ車室内の代ｆ＆ｍ度を検出する
ものであるｏ　１０ｂは外気センナで車室外温度を検出
する。１０４！は日射センナで、光−電気変換素子が使
用され、計器盤上面に配設される◎センナｉ、ｏａ＋ｔ
ｏｂはナーイスタが使用され、日射センナ１０ｃＫは応
答遅れを付与する時定数回路が特に接続しである。１１
＃ｉアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ　／′
Ｄ変換器で、室温センナ１０　ｍ　＊　１０　ｂ　＊　
１０　ｇよりの各信号、温度設定器９よシの設定信号を
順次ディジクル信号に変換するものである。

１２は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェア
によるデイジクル演算処理を実行するディジタルコンピ
ュータで、マイク、ロコンピュータを使用して−る。こ
のコンピュータは数メガヘルツ（ＭＨｚ）の水晶振動子
１３を接続するとともに、車載バッテリより電源供給を
受けて５ボルト（Ｖ）の安定化電圧を発生する安定化電
源回路（２）示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて
作動状態になるものである。そして、このマイクロコン
ピュータ１２は、演算手順を定めた制御グログ２ムを記
憶している続出専用メモリ　（ＲＯＭ）と、このＲＯＭ
の制御プロゲラ＾を順次続出してそれに対応する演算処
理管実行する中央処理部（ＣＰＵ）と、このＣＰＵの演
算処理Ｅｌｌ達する各種データを一時記憶するとともに
そのデータのＣＰＵによる続出しが可能なメモリ　（Ｒ
ＡＭ）と、水晶振動子１３を伴って上記各種演算の丸め
の基準クロックパルスを発生するクロック発生部と、各
種信号の入出力（Ｉ　１０）回路部とを主要部に構成し
たものである。このマイクロコンピュータ１２の演算処
理によって、ブロワモータ１　＆　１４　ｍの回転速度
制御の指令信号、前中央吹出口２における風向変更板群
２ａ　ｚ　２ｂ　＋　２ｅ　＋　２ｄおよび後中央吹出
口３における風向変更板群３ｍ＋３ｂｅ３ｃ。

３ｄの方向変更の指令信号を発生する０１４．１５はプ
ロワモータ１　ａ　＊　４　ｍの回転速度をそれぞれ制
御するモータ駆動回路で、＃！２図に示すように、マイ
クロコンピュータ１２よシの回転速１１：を示すディジ
タルの指令信号１２ｍをラッチ指令パルス信号１２ｂに
応答してラッチするラッチ回路２０と、ラッチされたデ
ィジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２
１と、このアナログ信号を増幅する増１１１１路２２と
から構成され、プロワモータの回転速度を制御するもの
である。１６．１７．１８．１９は駆動手段としての変
更アクチュエータ（ｔ−ボモータ）で、それぞれ前中央
吹出口２の風向変更板群２　ａ　＋　２ｂ　＊２ｃｓＺ
ｄｑ後中央吹出口３の風、向変更板群３ａ３ｂ、３ｃ、
３ｄを変更駆動するものである。

これらの変更アクチュエータは、それぞれ２つの変ｊ！
飯をコンピュータ１２の指令により同時に駆動するよう
になっており、例えばアクチュエータ１６は変更板２ａ
と２ｂを連動して駆動する。

そして、変更板２１．２ｂが破線位置にあるとき、空調
ユニット１からの空気の前中央吹出口２ｂから前左席に
向ってつｔ〉搭乗者に向って吹出され、を友横吹出口２
Ａからｔ前左席に向って吹出される。変更アクチュエー
タ１６が作動すると、その作動量に応じて変更板２　ｍ
　＋　２　ｂは破線位置から実線位置への間の位置が規
定され、実線位置では横吹出口２人からの吹出方向を座
席側からウィンド側に変更させると同時に、中央吹出口
２Ｂからも前左席に向う吹出量をほぼなくし乗員のいな
ｉ中央方向へ吹出させる。他の変更アクチュエータ１７
．１８．１９も同様に作動し、その作動量が小さい（実
線位置）と直接座席搭乗者に向う吹出量がはとんどなく
、作動量が大きくなる（破線位置方向）に比例して座席
に向う吹出量が増加する。

第３図は変更ナクチュエータの構成を示すもので、マイ
クＣＩ：Ｉンビエータ１２よりの作動量を示すディジタ
ルの指令信号１２ｅをラッチする指令パルス１２ｄに応
答してラッチするラッチ回路２５と、２ツチされたディ
ジタル信号をアナログ信号に変換するＤ　、／　Ａ変換
＠２６と、誤差増幅器２７と、この誤差増幅器２７に作
動量を帰還しつつ誤差増幅器２７の出力信号によって駆
動されるサーボモータ２８とから構成され、サーボモー
タ２８の出力作動量により前記風向変更板２　ｍ　＋　
２　ｂ（２ｅｅ２ｄ　、３ａ＋３ｂ　、３ｃ、３ｄも同
じ）の変更量を制御する０ 次に、上記構成においてその作動を第４乃至第７図に示
す演算流れ図とともに説明する。

この第４図は制御プログラムによるマイクロコンピュー
タ１２の全体の演算処理を示す演算流れ図、第５図は第
４図中のプロワ速度制御演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図、第６゜７図は第４図中の炊出方向制
御演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図であ
る。まず、演算処理について説明する。

今、この装置を備え要目動車において、エアコンスイッ
チ（図示せず）を投入すると、マイクロコンピュータ１
２ａイグニツシヨンスイツチ（図示せず）を介して単載
バッテリより電源供給される安定化電源回路よシの安定
化電圧の供給を受けて作動状態となシ、数百ンリ秒（ｍ
ｓ＠ｃ）程度の周期にて制御グログラ＾の演算処理を奥
行する。

すなわち、＃！４図のスタートステップ１００よ）演算
処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進んでマイク
ロコンピュータ１２内のレジｘ　ｆｉ、カウンタ、ラッ
チなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセットする
とともに、マイクロコンピュータ１２によ〉制御される
回路に初期設定信号を発してその回路を初期状態にセッ
トする。そして、この初期設定後にプロワ速度制御演算
ルーチン３００に進む。

このプロワ速度制御演算ルーチン３００では、室温セン
ｔ１０よシの室温信号および温度設定器９よシの設定信
号に基づき、室温と設定ＷＡの偏差に対する風量を求め
、この風量に対応させてプロワモータ１１およびリヤク
ーラスィッチ８０投入時にはプロワモータ４ａの回転速
度を制御する九めの演算処理を実行し、次の温度制御演
算ルーチン４００に進む。

このＩＩ　＆　１ＩＩＪ　１１演算ルーｆ：／４００で
は、室温と設定温と外気温と日射量とに基づき、エアミ
ックＸ（ンパ１ｄの開閉角度制御、図示しないコンプレ
ッサのオン、オフ制御、および内外気切替ダンパの切替
制御など温度を調整するための各種演算処理を実行し、
吹出方向制御１ｔＩＩｌ！ｉＦ算ルーチン５００に進む
。

この吹出方向制御演算ルーチン５００では、室温と設定
温との偏差、座席スイッチ５．６．７゜送凪モードスイ
ッチ８　ａ　＊　リヤクー２スイツチ８ｂよりの信号状
態に基づき、前中央吹田口２の風向変更板群２ａ＋２ｂ
＋２ｃ＋２ｄおよび彼中央吹出口３の風向変更板＄３ａ
ｔａｂ、３ｅｔ３ｄの駆動装置制御のための演算処理を
実行し、プロワ速度制御演算ルーチン３００にもどる。

以後このプロワ速１制御演算ルーチン３００から吹出方
向制御演算ルーチン５００への演算処理を繰返す。

次に、上記繰返演算におけるプロワ速度制御演算ルーチ
ン３００の詳細な演算処理を第５図の演算流れ図ととも
に説明する。

このブロワ速度演舞ルーチン３００では、潟度入カステ
ップ３０１よりその演算処理を開始し、室温センナ１０
よりの室温信号および温度設定器９よシの設定信号をＡ
　／”　Ｄ変換器１１を介して順次ディジタルの信号と
して入力し、偏差計算ステップ３０２に進む。この偏差
計算ステップ３０２では、温度入力ステップ３０１にて
入力した室温Ｔ　ｒ　ｓ設定温Ｔａにより偏差ΔＴをΔ
７−Ｔｒ−Ｔｓの計算式にて求め、次の風量設定ステッ
プ３０３に進む。なお、偏差計算ステップ３０２にて求
めた偏差ΔＴはｉイクロコンピュータ１２のＲＡＭにお
ける所定番地に記憶される。そして、風量設定ステップ
３０３では、偏差ΔＴＫより図に示す特性−係により風
量Ｗを求める。その特性−係は予めＴイクロコンビエー
タ１２のＲＡＭに記憶されており、偏差へＴの数値範囲
を探索し、その数値範囲に対する直線関数の係数を続出
し、偏差ΔＴに対する風量Ｗを算出して求める。そして
、次のリヤクー２判定ステップ３０４に進み、リヤクー
２スイツチ８ｂよシリャクーラ信号が発生しているか否
かを判定し、リヤクーラ信号が発生している時にその判
定がイエス（ＹＥＳ）になるが、リヤクーラ信号が発生
していない時にはその判定がｙ−（ＮＯ）になって出力
ステップ３０５に進む。

この出力ステップ３０５では、風量設定ステップ３０３
にて求めた風量Ｗに対応する指令信号をモータ駆動回路
１４のみに発し、プロワ速度制御演算ルーチン３００の
演算処理を終了する。

他方、前記リヤクーラ判定ステラフ３０４ｏ判定がＹＥ
Ｓの時には出力ステップ３０６に進み、風量設定ステッ
プ３０３にて求めた風量Ｗに対応する指令信号をモータ
駆動回路１４．１５の両方に発し、プロワ速度制御演算
ルーチン３００の演算処理を終了する◎ 次Ｔ、吹出方向制御演算ルーチン５００の詳細な演算処
理を第６．７図の演算流れ図とともに説明する。

この吹出方向制御演算ルーチン５００では、偏差６丁に
応じて風向変更板群２ａ　ｒ　２ｂ　＋　２ｃ　。

２ｄ、３ａｓ３ｂ＋３ｅ＊３ｄの位置を設定する。

まず変東鈑群位置設定ステップ５０１においては、図に
示す特性関係よシ前記変更アクチュエータ１６〜１９の
作動量Ｓを求める。この特性関係は、風量Ｗと相似曲線
であり、風量データＷを流用して。

５−Ｋ（Ｗ−Ｃ）の計算によって算出する。ただし、Ｋ
は比例定数、Ｃは最小送風量Ｗｏに相当する定数である
。

ここで、ΔＴが大きい時作動量Ｓも最大値となり、風向
変更板はその吹出方向を前述の破線位置のととく座席方
向に集中した吹出方向とな９、醒が小さい時作動量Ｓは
最小値Ｓ　Ｏ（ｏ）となり吹出方向は前述の実線位置の
ごとく座席方向をほぼ避けた吹出方向となる。

上記位置設定ステップ５０１は、通常の作動モードにお
いて使用され、特定制御命令の認知時においては、ステ
ップ５５１〜５５７の処理によシ、全く使用されないか
、または結果得られ要件動量Ｓを修正するようＫなって
いる。

つまり、ステップ５５１において、送風モードスイッチ
８ａの投入が判定されると、位置設定ステップ５０１は
パスされ、ステップ５５２において最大作動量８ＭＡＸ
を設定する〇 送風モードスイッチ８ａの投入されてない場合には、位
置設定ステップ５０１を経て、ステップ５５３で日射を
示す電気信号の値が予め設定し九値より大きいか否かを
判定する。また、日射の値が設定値より小さ−と、ステ
ップ５５４で外気温を示す電気信号の値が予め設定した
値より大きいか否かを判定する。両判定の一方でも肯定
であると、ステップ５５５において、位置設定ステップ
５０１で得九作動量Ｓの値に一定量ｇｏだけ加算する。

ステップ５５６．５５７では加算結果が最大作動量８Ｍ
ＡＸを超えないように調整する・なお、第６図中、ステ
ップ５ｏ１において、加算後の作動量特性を破線で示し
た。

このように１アクチユエータに対する作動量は送風モー
ドスイッチ８ａの投入有無と日射および外気温の値とに
よって３通シの決め方が選択される。

そして、各アクチュエータ１６．１７．１８゜１９の作
動は、まず助手席方向吹出判定ステップ５０２において
、助手席に設は九座席スイッチ５よ）座席信号が発生し
ているか否かを判定し、座席信号が発生していない時に
その判定がＮｏとなり、運転席吹出指令ステップＳＯ４
に進み、上記ステップ５０１．５５１〜５５７で求めえ
作動量Ｓを得るべく運転席アクチュエータ１７に指令信
号を発しこれを駆動し、左後席方向吹出判定ステップ５
０５へ進む◎−一方手席方向吹出判定ステップ５０２の
判定がＹＥＳＯ時には、運転席及び助手席吹出指令ステ
ップ５０３へ進み、運転席及び助手席の７クチユエータ
１６．１７に指令信号を発し、作動量Ｓを生じるようア
クチュエータ１６゜１７を駆動し、左後席方向吹出判定
ステップ５ｏ５へ進む。

この左後席方向吹出判定ステップ５０５では座席スイッ
チ６よシ座席信号が発生しているか否かを判定し、座席
信号が発生していない時にその判定がＮＯとなり、ステ
ップ５０６で左後席アクチュエータ１８には最小値ＳＯ
を出力し、右後席方向吹田判定ステップ５０８へ進む〇
−一方判定がＹＥＳの時は、左後席吹出指令ステップ５
０７へ進み、左後席のアクチュエータ１８に指令信号を
発し、作動量Ｓを生じるようアクチュエータ１８を駆動
し、右後席方向吹出判定ステップ５０８へ進む。

この右後席方向吹出判定ステップ５０８では、座席スイ
ッチ７により座席信号が発生しているか否かを判定し、
座席信号が発生していない時にはその判定がＮＯとなり
、右後席方向吹出指令ステップ５０９へ進み、右後席の
アクチュエータ１９に共に最小作動量８ｏを生じさせる
よう指令信号を発し、アクチュエータ１９を駆動し吹出
方向制御演算ルーチン５００の演算処理を終了する。右
後席座席信号が発生している時には、判定はＹＥＳとな
り右後席吹出癲令ステップ５１０へ進み、アクチュエー
タ１９に指令信号を発し作動量Ｓを生じるようアクチュ
エータ１９を駆動し、吹出方向制御演算ルーチン５００
０演算処理を終了する。

次に１種々の状態における空調制御の全体作動を順次説
明する＠ まず、車室内濃度が設定ｍ度よシも５Ｃ以上高いような
単室内高湿状態時に２人の乗員がこの車両の前席に搭乗
し九時について説明する。このとき、車室内高温状態で
ある九めに運転開始と同時にエアコンスイッチを投入す
ると、安定化電源回路よシ安定化電圧が供給されるマイ
クロコンピュータ１２が作動状態となる。そして、第３
図のスタートステップ１００よシその演算処理を開始し
、初期設定ルーチン２０Ｇに進んで各種初期設定を行な
った後にプロワ速度制御演算ルーチン３００に進む。

このブロワ速度制御演算ルーチン３００では、温度入力
ステップ３０１にて室温Ｔｒ、設定溢Ｔｓを入力し、偏
差計算ステップ３０２に進んで偏差ΔＴを求める。この
とき、単室内が高温状態であるためにその偏差△Ｔは５
℃以上の値になる。従って、次の風量設定ステップ３０
３にて求める風量Ｗは最大の約３’ｌ０１ｌｆ／ｂにな
る。そして、次のりャクーラ判定ステップ３０４に進む
が、この時リヤクーラスイッチ８を投入しているとその
判定がＹＥＳになり、出力ステップ３０６に進んで前記
求めた風ｉｔｗ、すなわち約３７０ｙ／／ｈに対応する
指令４Ｈ号をモータ駆動回路１４．１５に発し、プロワ
速度制御演算ルーテン３０００１回の演算処理を終了す
る。従゛つて、プロワモータ１ａは高速回転される。

そして、次の湯度制御演算ルーチン４００に進み、その
時の各温度制御信号に対応してエアミックスダンパ１ｄ
の開閉角度を制御し、ボンブレツナをオンして冷風を吹
出させるための演算処理を集村し、次の吹出方向制御演
算ルーチン５００に進む。この吹出方向制御演算ルーチ
ン５００では、まず風向変更板群位置設定ステップ５０
１にて求められる作動量は、偏差ΔＴが５℃以上の値で
あるため、最大の２０ｍになる。

そして、次の助手席方向吹出判定ステップ５０２に進む
が助手席に乗員が着席しているためにその判定がＹＥＳ
になり、運転席及び助手席吹出指令ステップ５０８に進
んで、アクチュエータ１６゜１７に指令信号を発し、各
々２０１１０ストロークになるようアクチュエータを駆
動させ、運転席及び助手席に集中的に風を吹出させる０ 次に左後席方向吹田判定ステップ５０５へ進むが乗員が
前席２人である丸め、判定はＯＯとなり、次の右後席方
向吹田判定ステップ５０８へ進むが同じく判定はＮｏと
な９、各々左・右後層方向吹出一定指令ステップ５０６
．５０９へ進んで、アクチュエータ１８．１９に最小作
動量８ｏの指令信号を送り、リヤクーラの作動にかかわ
らずリヤクー２の吹出を後席を避は友方向とするように
７クチユエータを駆動させ、吹出方向制御演算ルーチン
５０００１回の演算処理を終了してプロワ速度制御演算
ルーチン３００にもどる。

以後、・このプロワ速度制御演算ルーチン３００から吹
出方向制御演算ルーチン５００への演算処理を数百ｍＩ
ｅｅの周期にて繰返すことによシ、前中央吹出口２８に
お・ける風向変更板群２ｂを運転席方向に、風向変更板
群２ａを助手席方向にし。

プロワモータ１ａの最大回転による最大冷風を運転席と
助手席方向に吹出して集中吹出による冷房を行なう。な
お、リヤクーラからの吹出は零であるＯ その後、車室内ｍ度が順次低下して設定温との偏差が５
℃よりも低くなると、プロワ速度制御演算ルーチン３０
０における風量設定ステップ３０３にて求める風量Ｗが
順次小さくなる。従って、車室内への冷風吹出量は順次
少なくなってい〈Ｏそれと共に風向変更板群の作動量８
％蝦大値から順次小さくなることによって、集中吹田か
ら、その吹出方向を徐々に乗員を避けるように変化させ
ていく。そして、車室内温度Ｔｓと設定温Ｔｒとの偏差
６丁が２℃以内になると風量Ｗは蛾小のＷ　Ｏ％約１８
０１／／ｈとなシ、ま九風向変更板群位置の作動量も最
小値Ｓｏ（約４鱈）となり、乗員に直接風を＃１とんど
与えることなく車室内全体の空調を行なう。

しかして、外気温を九は日射が予め設定した値を超えて
−ると、作動量Ｓは温度偏差６丁に対応して決まる値よ
り増加修正され、偏差６丁が２ｃ以内であっても乗員に
相当の直接風があたることになる。

を九、送風モードスイッチが投入されると、作動量Ｓは
最大値８ＭＡＸＫ固定され、乗員に向かう集中送風がな
される。

なお、３人あるーは４人の搭乗時には、リヤクーラスイ
ッチ８の投入により、座席位置に応じて、後席炊出方向
を風向変更板群３ａ　＊　３ｂ　＋　３ｃ　＋３ｄＫよ
り、前席と同様に調節がなされる。

さらに、温調空気吹出を対象搭乗者の方向にさせる集中
吹出は単室内高温時のみでなく、車室内低温時にも行な
われる。すなわち、ステップ５０１に示される特性関係
により車室内！に度が設定温よりも所定温度差以上低い
時には、暖風が対象搭乗者の方向に集中して吹出される
。

なお、本発明は上述の実施例に限られるものではなく次
のような変形を付加して実施することもできる・ （１）上記実施例のように搭乗している全ての搭乗者に
対して集中吹出と全体吹出との間で吹出方向を連続調節
するほか、特定の搭乗者、例えば運転者に対する吹出の
み本発明を適用し、他の吹出に関しては搭乗者の手ｌ１
ｂ１１１節が可能なように公知の手動切替機構を採用し
てもよい〇（２）空調ユニット１は上記実施例のように
いわゆるエアミックス型のものを使用するほか、エバポ
レータとその下流に配置したヒータコアと、そのヒータ
コアを通るエンジン冷却水の量を調節する弁機構とから
なる、いわゆるリヒート型のものを使用してもよい。

（３）搭乗者方向への吹出量が室温の安定化とともに比
例して減少する場合につ−て述べ九が、これを段階的に
行ってもよく、ステップ変化させてもよい。

（４）送風モードスイッチ８ａを各座席毎に配設しその
投入信号によって、その挫席に向かう空気量のみ変更す
るように、特定の７クチエエータだけＫｊｌ大作動量Ｓ
ＭＡＸを与えるようにしてもよい。仁のため、例えばス
テップ５０５と５０７０関に、左後席に配設した送風モ
ードスイッチの投入を判定するステップを追加し、その
判定結果スイッチ投入時は、左後席アクチェエータ１８
に最大′作動量を示す信号８ＭＡＸを与える命令ステッ
プを追加すれとよい〇（５）日射セン２１０　ｃは車両
に対する入射感知角の異なるものを豪数個用意し、その
日射センナ１０ｃＫよって特定入射角において設定値以
上の日射量を検知したとき、その入射を受ける位置にあ
る座席に対応するアクチュエータの作動量のみ修正する
ようにしてもよ−。

（６）ステップ５５５において加算する値Ｂｅは、一定
量でなく、例えば日射量や外気温Ｏ値によって加減して
もよ−。

（７）ステップ５５２において設定する最大量５５２０
代わシに、予め定めた別の値を用いてもよ―。

まえ、必要に応じて、送風モードスイッチを複数個設け
ておき、そのスイッチによって、設定する値を変えても
よい。

（Ｓさらに、本発明は吹出方向特性を手動で切換える装
置としても実施し得る０つまり、ステップ５５５を処理
するか否かにより、偏差ΔＴ−作動作動量８杜性第６図
ステップ５０１に例示するように変化するので、この−
ことを利用してステップ５５３．５５４の代わり、ある
−はそ以上のごとく本発明は、室温が設定温に近づいて
ゆく過渡時から、温度制御により室温が設定温に維持さ
れる定常時にわたって、吹出方向を搭乗者方向から搭乗
者以外の方向へと変化させることにより、搭乗者に対し
て急冷感または急暖感および安定し圧空１１感を自動的
に選択して４え得るという優れた効果がある◎

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のモータ駆動回路図１４．１５の詳細構成図、
第３図は第１図中の変更アクチュエータ１６．１７，１
８．１９の詳細構成図・、第４図は第１図中のマイクロ
コンピュータの制御プログラムによる全体の演算処理を
示す演算流れ図、第５図は第４図中のブロワ速度制御演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第６図
および第７図は第４図中の吹出方向制御演算ルーチンの
詳細な演算処理を示す一連の演算流れ図である。 ｉ−・空調ユニット＋　２ａ　＋　２ｂ　、　２ｃ　、
　２ｄ　＋３ａ＊３ｂｓ３ｅ＋３ａ−・変更手段を構成
する風向変更板群、４・−リヤクーツユニットｓ８ｍ・
・・送風モードスイッチ、９−・温度設定器、１０＆・
・・室温センサ、１０ｂ＝・外気温センナ＊　１０ｃｍ
・・日射センサ、　１２　、１６　、１７　、１８　、
１９　・・・劃一手段ヲナすマイクロコンピュータ（１
２）と変更アクチュエータ。 代理人弁理士　岡　部　　隆 第２図 賠３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）自動車の車室内温度を目標温度に近づけるように
   調節装置によって調節された空気を車室内へ送出する自
   動車用空調制御装置にお−て、単室内へ送出する調節空
   気の吹出方向を対象搭乗者の方向を含む第１の吹出方向
   と対象搭乗者の方向を減じた第２の吹出方向との間で、
   変更可能命令に応じて前記変更手段の変更位置を規定し
   吹出方向を第１の吹出方向と＃！２の吹出方向との間で
   選択させる制御手段と、 を備え、上記制御手段は前記特定制御命令によって前記
   変更位置を固定または加減することを特徴とする自動車
   用空調制御装置。 （り前記制御手段において前記特定制御命令が、手動ス
   イッチの操作入力である特許請求の範囲第１項に記載の
   自動車用空調制御装置。 （３）前記制御手段において前記特定制御命令が、単室
   外’ｓｈｏ値を示す情報である特許請求の範囲第１項に
   記載の自動車用空調制御装置。 （４）前記制御手段において前記特定制御発令が、単室
   に入射する日射の値を示す情報である特許請求の範囲第
   １項に記載の自動車用空調制御装置。