CN107458172A - 用于社交地控制自主交通工具的交通工具气候的系统 - Google Patents

用于社交地控制自主交通工具的交通工具气候的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107458172A
CN107458172A CN201710408348.8A CN201710408348A CN107458172A CN 107458172 A CN107458172 A CN 107458172A CN 201710408348 A CN201710408348 A CN 201710408348A CN 107458172 A CN107458172 A CN 107458172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicles
passenger
processing unit
module
climate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710408348.8A
Other languages
English (en)
Inventor
C.V.戈德曼-申哈
G.卡姆希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN107458172A publication Critical patent/CN107458172A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/0075Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being solar radiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00757Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the input of sound, e.g. by using a voice synthesizer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00971Control systems or circuits characterised by including features for locking or memorising of control modes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • B60H1/00021Air flow details of HVAC devices
    • B60H2001/00185Distribution of conditionned air
    • B60H2001/00192Distribution of conditionned air to left and right part of passenger compartment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • B60H1/00021Air flow details of HVAC devices
    • B60H2001/00185Distribution of conditionned air
    • B60H2001/002Distribution of conditionned air to front and rear part of passenger compartment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于社交地控制一个或多个影响气候的交通工具设备的系统,其诸如与自主交通工具一起使用。该系统包括一个非暂时性计算机可读存储部件,该存储部件包括接口模块,该接口模块在由基于硬件的处理单元执行时,针对自主交通工具的多个乘客中的每个获得搭乘共享者乘客配置文件。在各种实施例中,基于硬件的处理单元是该系统的一部分。该存储部件包括社交交通工具气候管理器模块,其在由基于硬件的处理单元执行时基于搭乘共享者配置文件来确定自主交通工具的组气候参数。并且该存储部件包括输出模块,该输出模块在由基于硬件的处理单元执行时基于所确定的组气候参数来控制自主交通工具的影响气候的设备。

Description

用于社交地控制自主交通工具的交通工具气候的系统
技术领域
本公开总体涉及交通工具气候控制,并且更具体地涉及基于交通工具(诸如自主交通工具)的搭乘共享乘客的喜好和通信对气候控制进行社交地调节的系统。
背景技术
本部分提供与本公开相关的背景信息,其不一定是现有技术。
制造商越来越多地生产具有更高水平的驾驶自动化的交通工具(vehicle)。诸如自适应巡航控制和横向定位的特征已经变得普及,并且是更多地采用具有完全自主驾驶能力的交通工具的前兆。
尽管具有自主驾驶能力的交通工具的可用性正在上升,但是用户对自主驾驶功能的熟悉度和舒适性将不一定保持同步。用户对自动化的舒适性是整体技术采用和用户体验的重要方面。
同样,由于高度自动化的交通工具预计在不久的将来会司空见惯,所以完全自主的出租车服务和共享交通工具的市场正在发展。除了熟悉自动化功能之外,对这些服务感兴趣的客户还需要变得习惯于由不属于他们的无人驾驶交通工具驾驶,并且在某些情况下与他们可能不知道的其他乘客一起驾驶。
诸如由于用户不接合或脱离自主驾驶操作,或者不开始或继续共享交通工具搭乘(ride),伴随自动驾驶功能以及可能还伴随共享交通工具体验的不自在性可能导致自动驾驶能力的使用减少。在一些情况下,无论是否在共享交通工具中,用户都继续使用自主功能,但是具有相对低水平的满意度。
无论是在共享搭乘中还是在其他方式中,令人不舒服的用户也可能不太可能首先订购共享交通工具体验,或者学习和使用更高级的自主驾驶能力。
采用级别还可能影响具有自主驾驶能力的交通工具的营销和销售。随着用户对自主驾驶系统和共享自动交通工具的信任增加,用户更有可能购买具有自主驾驶能力的交通工具、预定自动出租车、共享自动化交通工具、模仿他人做以上事情、或明确地推荐别人做以上事情。
交通工具乘客舒适度的重要方面是交通工具气候。
发明内容
本技术通过使用乘客喜好和通信以自动化、社交地方式解决了对增加交通工具乘客舒适度并使他们的搭乘体验更容易的现有挑战。
在多个实施例中,术语社交是指涉及一个以上的人的系统的功能。该术语还可涉及其中系统被配置为在搭乘之前、期间或之后与一个或多个乘客交互以获得用于在当前或将来的乘客搭乘期间控制气候的信息的实施例。
在一方面,本技术涉及一种用于社交地控制一个或多个交通工具气候设备(诸如自主交通工具影响气候的设备)的系统。该系统包括非暂时性计算机可读存储部件,该存储部件包括接口模块,该接口模块当由基于硬件的处理单元(其可以是系统的一部分)执行时,针对自主交通工具的多个乘客的每个获得搭乘共享者乘客配置文件(profile)。该存储部件包括社交交通工具气候管理器模块,该社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于搭乘共享者配置文件来确定自主交通工具的组气候参数。并且存储部件包括输出模块,所述输出模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所确定的组气候参数来控制自主交通工具影响气候的设备。
在各种实施例中,自主交通工具影响气候的设备包括加热、通风和空气调节(HVAC)模块。
在各种实施例中,输出模块包括用于控制交通工具HVAC部件的HVAC控制模块。
在各种实施例中,自主交通工具影响气候的设备包括辅助气候功能设备,不包括交通工具加热、通风和空气调节(HVAC)装置;并且输出模块相应地包括分别用于控制影响交通工具气候的辅助交通工具设备的辅助气候功能模块。
在各种实施例中,接口模块接收气候数据,并且交通工具气候管理器模块被配置为当由基于硬件的处理单元执行时,基于搭乘共享者配置文件和气候数据来确定自主交通工具的组气候参数。
气候数据可包括交通工具内气候条件或外部气候条件。
非暂时性计算机可读存储部件可包括乘客配置文件学习模块,其在被执行时基于用户行为数据生成关于至少一个乘客的经学习的乘客配置文件数据,并且对应于所述至少一个乘客的搭乘共享者配置文件包括对应于所述至少一个乘客的经学习的乘客配置文件数据。
在各种实施例中,接口模块当由基于硬件的处理单元执行时,从自主交通工具的乘客中的一个接收改变交通工具气候设置的实时请求;并且社交交通工具气候管理器模块当由基于硬件的处理单元执行时,基于共享搭乘配置文件和实时请求来确定自主交通工具的组气候参数。
在各种实施例中,共享搭乘配置文件中的至少一个包括用于确定组气候参数的折衷参数。
在各种实施例中,社交交通工具气候管理器模块包括投票算法或加权和算法;并且社交交通工具气候管理器模块当由基于硬件的处理单元执行时,使用投票算法或加权和算法来确定自主交通工具的组气候参数。
在各种实施例中,接口模块当由基于硬件的处理单元执行时,从远程服务器接收共享搭乘配置文件中的至少一个。
在各种实施例中,该系统包括一个或多个影响气候的部件,诸如HVAC装置、可调节的窗户,可调节的交通工具天窗等。
在另一方面,本技术涉及一种用于在自主交通工具的搭乘共享期间的社交气候控制的系统,其包括基于硬件的处理单元和非暂时性计算机可读存储部件。所述存储部件包括乘客接口模块,所述乘客接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时获得自主交通工具的多个乘客中的每个的搭乘共享者配置文件。
所述存储部件还包括交通工具气候管理器模块,所述交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述搭乘共享者配置文件来确定所述自主交通工具的组气候参数的集合。
在各种实施例中,乘客接口模块在由基于硬件的处理单元执行时,从自主交通工具的乘客中的一个接收改变交通工具气候设置的实时请求。并且交通工具气候管理器模块在由基于硬件的处理单元执行时,基于共享搭乘者或共享搭乘乘客的配置文件和实时请求来确定自主交通工具的所述组气候参数的集合。
模块可包括乘客配置文件学习模块,其在由处理单元执行时基于乘客的主体乘客的活动生成经学习的数据,所述经学习的数据指示自主交通工具的多个乘客中的一个的气候相关的喜好或活动。并且交通工具气候管理器可考虑所述经学习的数据作为搭乘共享者配置文件或其他方面的一部分。
在各种实施例中,自主交通工具的多个乘客的每个乘客的搭乘共享者配置文件包括气候相关的喜好。并且自主交通工具的多个乘客的每个乘客的搭乘共享者配置文件还可包括折衷或灵活性参数。
在各种实施例中,模块包括HVAC输出模块,其在被执行时根据所确定的所述组气候参数的集合来设置自主交通工具的交通工具HVAC参数。
在一些实施方式中,所述模块包括辅助气候功能模块,其在被执行时设置对于乘客中的至少一个而言影响交通工具气候的自主交通工具的非HVAC参数。并且所述非HVAC参数可包括窗户定位参数、顶窗定位参数和座椅温度参数中的至少一个。
在一些实施例中,交通工具气候管理器模块在由基于硬件的处理单元执行时,根据加权和方法、投票方法或任何其他协调或冲突解决算法基于搭乘共享者配置文件来确定自主交通工具的所述组气候参数的集合。
在各种其他方面中,本技术包括根据上述实施例中任意实施例的非暂时性计算机可读存储部件或用于实施上述功能的算法或包括由本文提及的结构实施的这些功能的过程。
本技术还提供以下技术方案:
技术方案1:一种用于社交地控制一个或多个自主交通工具的影响气候的设备的系统,包括:
基于硬件的处理单元;和
非暂时性计算机可读存储部件,其包括:
接口模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,针对自主交通工具的多个乘客中的每个获得搭乘共享者乘客配置文件;
社交交通工具气候管理器模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述搭乘共享者配置文件来确定所述自主交通工具的组气候参数;和
输出模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所确定的组气候参数来控制所述自主交通工具的影响气候的设备。
技术方案2:根据技术方案1所述的系统,其中:
所述自主交通工具的影响气候的设备包括加热、通风和空气调节(HVAC)模块;并且
所述输出模块包括用于控制交通工具HVAC部件的HVAC控制模块。
技术方案3:根据技术方案1所述的系统,其中:
所述自主交通工具的影响气候的设备包括辅助气候功能设备,不包括交通工具加热、通风和空气调节(HVAC)装置;并且
所述输出模块相应地包括用于控制影响交通工具气候的辅助交通工具设备的辅助气候功能模块。
技术方案4:根据技术方案1所述的系统,其中,所述接口模块接收气候数据,并且所述交通工具气候管理器模块被配置为当由所述基于硬件的处理单元执行时基于所述搭乘共享者配置文件和所述气候数据来确定所述自主交通工具的所述组气候参数。
技术方案5:根据技术方案4所述的系统,其中,所述气候数据包括交通工具内气候条件或外部气候条件。
技术方案6:根据技术方案1所述的系统,其中,所述非暂时计算机可读存储部件包括乘客配置文件学习模块,所述乘客配置文件学习模块在被执行时基于用户行为数据生成关于至少一个乘客的经学习的乘客配置文件数据,并且对应于所述至少一个乘客的所述搭乘共享者配置文件包括对应于所述至少一个乘客的所述经学习的乘客配置文件数据。
技术方案7:根据技术方案1所述的系统,其中:
所述接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,从所述自主交通工具的乘客中的一个接收对交通工具气候设置进行变更的实时请求;和
所述社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述共享搭乘配置文件和所述实时请求来确定所述自主交通工具的所述组气候参数。
技术方案8:根据技术方案1所述的系统,其中,所述社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述共享搭乘配置文件和选自包括以下的集合的至少一个额外因子来确定所述自主交通工具的所述组气候参数:
外部温度;
舱温度;
舱湿度;和
舱环境中的太阳能加载。
技术方案9:根据技术方案1所述的系统,其中,所述共享搭乘配置文件中的至少一个包括用于确定所述组气候参数的折衷参数。
技术方案10:根据技术方案1所述的系统,其中:
所述社交交通工具气候管理器模块包括投票算法或加权和算法;并且
所述社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,使用所述投票算法或加权和算法确定所述自主交通工具的所述组气候参数。
技术方案11:根据技术方案1所述的系统,其中,所述接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,从远程服务器接收所述共享搭乘配置文件中的至少一个。
技术方案12:一种用于社交地控制一个或多个交通工具的影响气候的设备的系统,包括:
基于硬件的处理单元;和
非暂时性计算机可读存储部件,其包括:
接口模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,针对交通工具的多个乘客中的每个获得搭乘共享者乘客配置文件;
社交交通工具气候管理器模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述搭乘共享者配置文件来确定所述交通工具的组气候参数;和
输出模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所确定的组气候参数来控制所述交通工具的影响气候的设备。
技术方案13:根据技术方案12所述的系统,其中:
所述交通工具的影响气候的设备包括加热、通风和空气调节(HVAC)模块;并且
所述输出模块包括用于控制交通工具HVAC部件的HVAC控制模块。
技术方案14:根据技术方案12所述的系统,其中:
所述交通工具的影响气候的设备包括辅助气候功能设备,不包括交通工具加热、通风和空气调节(HVAC)装置;并且
所述输出模块相应地包括用于控制影响交通工具气候的辅助交通工具设备的辅助气候功能模块。
技术方案15:根据技术方案12所述的系统,其中,所述接口模块接收气候数据,并且所述交通工具气候管理器模块被配置为当由所述基于硬件的处理单元执行时基于所述搭乘共享者配置文件和所述气候数据来确定所述交通工具的所述组气候参数。
技术方案16:根据技术方案15所述的系统,其中,所述气候数据包括交通工具内气候条件或外部气候条件。
技术方案17:根据技术方案12所述的系统,其中,所述非暂时计算机可读存储部件包括乘客配置文件学习模块,所述乘客配置文件学习模块在被执行时基于用户行为数据生成关于至少一个乘客的经学习的乘客配置文件数据,并且对应于所述至少一个乘客的所述搭乘共享者配置文件包括对应于所述至少一个乘客的所述经学习的乘客配置文件数据。
技术方案18:根据技术方案12所述的系统,其中:
所述接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,从所述交通工具的乘客中的一个接收对交通工具气候设置进行变更的实时请求;和
所述社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述共享搭乘配置文件和所述实时请求来确定所述交通工具的所述组气候参数。
技术方案19:根据技术方案10所述的系统,其中:
所述社交交通工具气候管理器模块包括投票算法或加权和算法;并且
所述社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,使用所述投票算法或加权和算法确定所述交通工具的所述组气候参数。
技术方案20:一种用于社交地控制一个或多个交通工具的影响气候的设备的非暂时性计算机可读存储部件,包括:
接口模块,其当由基于硬件的处理单元执行时,获得针对交通工具的多个乘客中的每个的搭乘共享者乘客配置文件;
社交交通工具气候管理器模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述搭乘共享者配置文件来确定所述交通工具的组气候参数;和
输出模块,其当由基于实施硬件的处理单元执行时,基于所确定的组气候参数来控制所述交通工具的影响气候的设备。
本技术的其他方面将在下文中部分地显而易见并且部分地指出。
附图说明
图1示意性地示出根据本技术的实施例的示例性运输交通工具,其包括具有本地和远程计算设备的基于硬件的控制器。
图2示意性地示出具有本地和远程计算设备的图1的基于硬件的控制器的更多细节。
图3示出强调示例性存储部件的交通工具的另一视图。
图4示出图3的各种部件(包括与外部系统)之间的交互。
附图不一定按比例绘制,并且一些特征可能被放大或最小化,诸如以示出特定部件的细节。
包括由权利要求所表示的本发明不限于附图的示例性图示。
具体实施方式
根据需要,本文公开了本公开的详细实施例。所公开的实施例仅仅是可以以各种形式和替代形式及其组合来体现的示例。如本文所用,例如、示例性和类似术语广泛地涉及用作图示、样本、模型或图案的实施例。
在一些情况下,未详细描述公知的部件、系统、材料或过程以避免模糊本公开。因此,本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的,而是仅作为权利要求的基础,并且作为教导本领域技术人员使用本公开的代表性基础。
I. 技术介绍
当一组乘客诸如在自主交通工具中共享搭乘时,乘客可能对交通工具中的气候具有各种喜好。需要确定该组的最佳气候环境,包括处理各种乘客喜好之间的潜在冲突。
本公开通过各种实施例描述了基于共享自主搭乘的多个乘客中的每个的喜好来社交地调节气候控制的系统。
虽然所提出的本技术的选择示例描述了运输交通工具,并且特别是汽车,但是该技术不受该焦点限制。这些构思可扩展到各种各样的系统和设备,诸如其他运输或移动的交通工具(包括飞机、船只、卡车、公交车、火车、手推车等)以及非运输系统。
虽然所提出的本技术的选择示例描述了自主交通工具,但是该技术不限于在自主(完全或部分自主)交通工具中使用,或者不限于具有自主能力的交通工具被自主驾驶的时间。
例如,应当考虑本文对乘客的特性以及被提供用于由乘客接收的通信的参考,以公开在手动交通工具操作期间关于交通工具驾驶员的类似实施方式。在完全自主驾驶期间,“驾驶员”可以被视为乘客。
II. 主交通工具 - 图1
现在转到附图,并且更具体地转到第一幅图,图1示出了呈交通工具(并且更具体地汽车)形式的示例性主结构或装置10。
交通工具10包括基于硬件的控制器或控制器系统20。基于硬件的控制器系统20包括用于与便携式或本地计算设备34和/或外部网络40进行通信的通信子系统30。
示例性网络包括因特网、本地区域、蜂窝或卫星网络、交通工具对交通工具、行人对交通工具或其他基础设施通信等。通过外部网络40,交通工具10可以到达移动或本地系统34或远程系统50,诸如远程服务器。
示例性本地设备34包括用户智能手机31、用户可穿戴设备32(诸如所示的智能眼镜)和平板电脑33,并且不限于这些示例。其他示例性可穿戴物品32包括智能手表,诸如衬衫或皮带的智能服装,诸如手腕带的配件,或诸如耳环、项链和系索(lanyard)的智能饰品。
另一示例性本地设备34是用户插件设备,诸如USB大容量存储设备,或者被配置为无线通信的这样的设备。
又一示例性的本地设备34是交通工具携载设备(OBD)(未详细示出),诸如轮传感器、制动传感器、加速度计、转子磨损传感器、节气门位置传感器、转向角度传感器、每分钟转数(RPM)指示器、制动力传感器、用于交通工具的其他交通工具状态或动力学相关传感器,在该情况下交通工具在制造之后可进行改装。 OBD可包括下面由数字60表示的传感器子系统或者可以是其一部分。
在所构思的实施例中包括一个或多个微控制器的交通工具控制器系统20可经由控制器区域网络(CAN)与OBD通信。CAN基于消息的协议通常被设计用于与汽车多路电接线,并且CAN基础设施可包括CAN总线。OBD还可被称针对交通工具CAN接口(VCI)部件或产品,并且由CAN传送的信号可被称为CAN信号。在其他实施例中,经由类似的或其他基于消息的协议执行OBD和主控制器或微控制器20之间的通信。
交通工具10还具有各种安装结构35。安装结构35包括中央控制台、仪表盘和仪器板。安装结构35包括插入式端口36(例如USB端口),以及视觉显示器37,诸如触摸敏感的输入/输出端、人机界面(HMI)。
交通工具10还具有包括向控制器系统20提供信息的传感器的传感器子系统60。在图2的右方交通工具罩的下方示意性地示出到控制器20的传感器输入。还示出了具有基础数字60(601,602等)的示例性传感器。
传感器数据涉及诸如交通工具操作、交通工具位置和交通工具姿态的特征,诸如生物计量或生理测量的用户特性,以及与交通工具内部或交通工具10的外部相关的环境特性。
示例性传感器包括定位在交通工具10的后视镜中的相机601、定位在交通工具10的头部中的圆顶或顶板相机602、面向世界的相机603(远离交通工具10面向)、和面向世界的距离传感器604。车内聚焦的传感器601,602(诸如相机和麦克风)被配置为感测人、活动或人、或其他舱活动或特性的存在。在注册或重新注册例程中,传感器也可用于认证目的。在下面描述传感器的该子集。
面向世界的传感器603,604感测关于包括例如广告牌、建筑物、其他交通工具、交通标志、交通灯、行人等的环境11的特性。
在各种实施例中,所提到的OBD可被认为是本地设备,子系统60的传感器,或两者。
诸如在交通工具10基于(多个)本地设备传感器的输出使用本地设备提供的数据的实施例中,本地设备34(例如,用户电话、用户可佩戴物品或用户插件设备)也可被认为是传感器60。交通工具系统可使用来自用户智能手机的数据,例如,指示由电话的生物计量传感器感测的用户生理数据。
交通工具10还包括舱输出部件70,诸如音频扬声器701和仪器板或显示器702。输出部件还可包括仪表盘或中心叠层显示屏幕703、后视镜屏幕704(用于显示来自交通工具尾部/备用相机的成像)、以及任何交通工具视觉显示设备37。
III. 车载计算架构-图2
图2更详细地示出了图1的基于硬件的计算或控制器系统20。控制器系统20可被称为其他术语,诸如计算装置、控制器、控制器装置或这样的描述性术语,并且可以是或包括如上所述的一个或多个微控制器。
控制器系统20在各种实施例中是所提及的更大系统10(诸如交通工具)的一部分。
控制器系统20包括基于硬件的计算机可读存储介质或数据存储设备104和基于硬件的处理单元106。处理单元106通过诸如计算机总线或无线部件的通信链路108连接或可连接到计算机可读存储设备104。
处理单元106可由诸如处理器、处理硬件单元等的其它名称引用。
处理单元106可包括或者可以是多个处理器,其可在单个机器或多个机器中包括分布式处理器或并行处理器。处理单元106可用于支持虚拟处理环境。
例如,处理单元106可包括状态机、专用集成电路(ASIC)或包括场PGA的可编程门阵列(PGA)。本文对执行代码或指令以实施操作、动作、任务、功能、步骤等的处理单元的引用可包括直接执行该操作的处理单元和/或促进、指导另一设备或部件或与另一设备或部件合作以实施操作的处理单元。
在各种实施例中,数据存储设备104是易失性介质、非易失性介质、可移动介质和不可移动介质中的任意种。
在说明书和权利要求书中使用的术语计算机可读介质及其变体是指有形存储介质。
存储器可被称为设备、系统、单元等或其他,并且可以是非暂时性的。
在一些实施例中,存储介质包括易失性和/或非易失性、可移除和/或不可移动介质,诸如例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、固态存储器或其他存储器技术、CD ROM、DVD、BLU-RAY或其他光盘存储器、磁带、磁盘存储器或其他磁存储设备。
数据存储设备104包括存储可由处理单元106执行以实施本文所述的控制器系统20的功能的计算机可读代码或指令的一个或多个存储部件、单元或模块110。模块和功能在下面结合图 3和4进一步被描述。
在一些实施例中,数据存储设备104还包括辅助或支持部件112,诸如支持本公开的过程的实施的额外软件和/或数据,诸如一个或多个用户配置文件或一组默认和/或用户设置喜好。
如所提供的,控制器系统20还包括用于与本地和外部设备和网络34,40,50通信的通信子系统30。在各种实施例中,通信子系统30包括基于线的输入/输出端(i/o)116、至少一个远程无线收发器118以及一个或多个短程和/或中程无线收发器120中的任意种。部件122作为示例被示出,以强调系统可被配置为适应一个或多个其他类型的有线或无线通信。
在一些实施例中,远程收发器118被配置为便于控制器系统20和诸如卫星或蜂窝电信网络的远程网络(其也可由参考标号40示意性地表示)之间的通信。
短程或中程收发机120被配置为便于在交通工具到交通工具(V2V)通信中的短程或中程通信(诸如与其他交通工具的通信),以及与运输系统基础设施(V2I)的通信。广义上,交通工具对实体(V2X)可指与任何类型的外部实体(例如,与行人或骑自行车者相关的设备等)的短程通信。
为了使V2V、V2I通信,或与诸如本地通信路由器等的其它交通工具外设备通信,短程或中程通信收发器120可被配置为通过一个或多个短程或中程通信协议来通信。示例性协议包括专用短程通信(DSRC)、WI-FI®、BLUETOOTH®、红外线、红外数据协会(IRDA)、近场通信(NFC)等或其改进(WI-FI是得克萨斯州奥斯汀的WI-FI联盟的注册商标;BLUETOOTH是华盛顿贝尔维尤的Bluetooth SIG公司的注册商标)。
通过短程、中程和/或远程无线通信,控制器系统20可通过处理器106的操作向(多个)通信网络40发送(诸如呈消息或分组化数据的形式的)信息或从(多个)通信网络40接收(诸如呈消息或分组化数据的形式的)信息。
在各种实施例中,子系统30与之通信的远程设备50在交通工具10附近,远离交通工具或两者。
远程设备50可配置有用于实施本文描述的操作的任何合适的结构。示例性结构包括如结合交通工具计算设备20描述的任何或所有结构。远程设备50包括例如处理单元、包括模块的存储介质、通信总线和输入/输出通信结构。这些特征被认为示出用于图1的远程设备50和本段提供的交叉引用。
尽管在图1和图2中本地设备34示出为在交通工具10内,但它们中的任意个可在交通工具的外部并与交通工具通信。
示例性远程系统50包括远程服务器,诸如应用服务器。另一示例性远程系统50包括远程控制中心、数据、中心或客户服务中心。
用户计算或电子设备34(诸如智能电话)也可远离交通工具10,并且诸如通过因特网或另一通信网络40与子系统30通信。
示例性控制中心是OnStar®控制中心,其具有通过远程通信(诸如卫星或蜂窝通信)通过交通工具或其他方式(例如,移动电话)与交通工具和用户进行交互的设施。ONSTAR是OnStar公司的注册商标,OnStar 公司是通用汽车公司的子公司。
如上所述的,交通工具10还包括传感器子系统60,其包括向控制器系统20提供关于诸如交通工具操作、交通工具位置、交通工具姿态、诸如生物计量或生理测量的用户特征、和/或关于交通工具10的环境的项的信息的传感器。该布置可被配置为使得控制器系统20经由有线或短程无线通信链路116,120与传感器子系统60的传感器通信或至少从其接收信号。
在各种实施例中,传感器子系统60包括至少一个相机和远离交通工具指向的至少一个距离传感器604(雷达或声纳),诸如以供支持自主驾驶。
远离交通工具10指向的可见光(visual-light)相机603可包括单眼前视相机,诸如在车道偏离警告(LDW)系统中使用的那些。实施例可包括其他相机技术,诸如立体相机或三焦相机。
配置成感测外部条件的传感器可在各种方向中的任何方向上布置或取向而不偏离本公开的范围。例如,相机603和距离传感器604可按以下位置中的每个位置或选择位置取向:(i)从交通工具10的前中心点向前面向,(ii)从交通工具10的后中心点向后面向,(iii)从交通工具10的侧面位置横向地面向交通工具,和/或(iv)在这些方向之间,并且例如每个位于或朝向任何高度。
例如,距离传感器604可包括短程雷达(SRR)、超声波传感器、远程雷达(诸如在自主或自适应巡航控制(ACC)系统中使用的那些)、声纳或光检测和测距(LiDAR)传感器。
其它示例性传感器子系统60包括所提及的舱传感器(601,602等),其被配置和布置成(例如,定位和安装在交通工具中)感测活动、人、舱环境条件或与交通工具内部相关的其它特征。示例性舱传感器(601,602等)包括麦克风、交通工具携载的可见光相机、座椅重量传感器、用户盐度、视网膜或其他用户特征、生物计量或生理测量、和/或关于交通工具的环境10。
交通工具传感器60的舱传感器(601,602等)可包括一个或多个温度敏感相机(例如基于可见光的(3D,RGB,RGB-D)红外线或热成像)或传感器。在各种实施例中,相机优选地位于交通工具10中的高位置处。示例性位置包括在后视镜和天花板隔间中。
更高的定位减少了来自侧向障碍物的干扰,诸如阻挡第二或第三排乘客或阻挡这些乘客中的更多乘客的前排座椅靠背。更高定位的相机(基于光的(例如,RGB,RGB-D,3D或热或红外线)或其他传感器)将可能能够感测到每个乘客身体(例如躯干、腿、脚)中的多个的温度。
图1通过附图标记601,602等示出了(多个)相机的两个示例性位置- 一个在后视镜上和一个在交通工具头部处。
其它示例性传感器子系统60包括动态交通工具传感器134,诸如惯性动量单元(IMU),其具有一个或多个加速度计、轮传感器或与交通工具10的转向系统(例如,转向轮)相关联的传感器。
传感器60可包括用于测量交通工具姿态或其他动力学(诸如位置、速度、加速度或高度)的任何传感器,例如交通工具高度传感器。
传感器60可包括用于测量交通工具环境的任何已知的传感器,包括上述那些传感器、以及诸如用于检测是否下雨或下雪和下雨或下雪多少的降雨雪传感器的其他传感器、温度传感器和任何其它传感器。
用于感测用户特征的传感器包括任何生物计量或生理传感器,诸如用于视网膜或其他眼睛特征识别、面部识别或指纹识别的相机,热传感器、用于语音或其他用户识别的麦克风、其他类型的基于用户识别的相机系统、重量传感器、呼吸质量传感器(例如呼吸机)、用户温度传感器、心电图(ECG)传感器、电吸皮活动(EDA)或电流皮肤响应(GSR)传感器、血压脉搏(BVP)传感器、心率(HR)传感器、脑电图(EEG)传感器、肌电图(EMG)和用户温度、测量盐度水平的传感器等。
诸如麦克风和语音识别系统的用户-交通工具接口、触摸设备(例如,触敏显示器37,按钮和旋钮)、可穿戴装置或任何其他硬件也可被认为是传感器子系统60的一部分。
图2还示出了上述的舱输出部件70。在各种实施例中,输出部件包括用于与交通工具乘员通信的机构。这些部件包括但不限于音频扬声器140、视觉显示器142(诸如仪器面板、中心叠层显示屏幕和后视镜屏幕)、以及触觉输出端144(诸如方向盘或座椅振动致动器)。该部分70中的第四元件146被设置以强调交通工具可包括输出部件中的各种各样的其它部件,诸如向舱提供香气或光的部件。
IV. 额外的交通工具部件-图3
图3示出了图1和图2的交通工具10的替代视图,其强调示例性存储部件和与设备相关联的示例。
如上所述的,数据存储设备104包括用于实施本公开的过程的一个或多个模块110。并且设备104可包括辅助部件112,诸如支持本公开的方法的实施的额外软件和/或数据。辅助部件112可包括例如支持本公开的方法的实施的额外软件和/或数据,诸如一个或多个用户配置文件或一组默认和/或用户设置的喜好。
所描述的代码或指令中的任何可以是多于一个模块的一部分。并且这里描述的任何功能都可以通过执行一个或多个模块中的指令来执行,尽管可通过主要示例主要结合一个模块来描述这些功能。这些模块中的每个可由各种名称中的任意个来引用,诸如通过表示其功能的术语或短语。
子模块可使基于硬件的处理单元106实施模块功能的特定操作或例程。每个子模块也可由各种名称中的任意个来引用,诸如通过指示其功能的术语或短语。
所示的示例性模块110包括:
- 输入组310
o 接口模块312;
o 数据库模块314;和
o 乘客配置文件学习模块316;
- 活动组320
o 社交HVAC管理器代理(agent)322;和
- 输出组330
o HVAC控制模块332;
o 辅助气候功能模块334;
o 配置文件更新模块336;和
o 通知模块338。
图3所示的其它交通工具部件包括交通工具通信子系统30和交通工具传感器子系统60。这些子系统至少部分地用作模块110(特别是接口模块312)的输入源。
来自通信子系统30的示例性输入包括来自便携式设备的识别信号,其可用于识别或注册便携式设备,并且因此使得对应的用户识别或注册交通工具10,或至少预先注册设备/用户应遵循更高级别的注册。
通信子系统30从各种各样的源接收数据并将该数据提供给输入组310,该源包括与交通工具10分离的源,诸如本地设备34、行人佩戴的设备、其他交通工具系统、本地基础设施(本地信标、蜂窝式塔等)、卫星系统和远程系统34/50,并且提供任何各种各样的信息,诸如用户识别数据、用户历史数据、用户选择或用户喜好、全方位数据(天气、道路状况、导航等)、程序或系统更新,远程系统可包括例如对应于在交通工具10上操作的(多个)应用的应用服务器和任何相关的用户设备34、用户或监督者(家长,工作监督者)、交通工具经营者服务器、客户控制中心系统(诸如,所提及的OnStar®控制中心的系统),或交通工具经营者系统(诸如经营交通工具10所属的车队的出租车公司或搭乘共享服务的经营者的系统)。
来自交通工具传感器子系统60的示例性输入包括但不限于:
- 生物计量/生理传感器,其提供关于交通工具占有者的生物计量数据,诸如面部特征、语音识别、心率、盐度、每个乘客的皮肤或身体温度等;
- 交通工具占有者输入设备,诸如交通工具人机界面(HMI),诸如触摸屏、按钮、旋钮、麦克风等;
- 舱传感器,其提供关于交通工具内部特征的数据,诸如交通工具内部温度、座椅重量传感器和运动检测传感器;
- 环境传感器,其提供关于交通工具的状况的诸如来自外部相机、距离传感器(例如,LiDAR,雷达)和温度传感器的数据;以及
- 交通工具-用户接口/ HMI,交通工具通过其可与用户通信,并且用户通过其可与交通工具通信,诸如麦克风和语音识别系统、触摸设备(例如,触敏显示器37、按钮和旋钮)、可穿戴设备或任何其他硬件也可以被认为是传感器子系统60的一部分。
该视图还示出了示例性交通工具输出70以及可定位在交通工具10中的用户装置34。输出70包括并且不限于:
- 音频输出部件,诸如交通工具扬声器;
- 视觉输出部件,诸如交通工具屏幕
- 交通工具动力学执行器,诸如影响自主驾驶的执行器(交通工具制动器、节气门、转向系统);
- 交通工具气候执行器,诸如控制HVAC系统温度、湿度、区域输出、窗户位置、天窗位置和(多个)风扇速度的执行器;和
- 本地设备34和远程系统34/50,系统可向其提供各种各样的信息,诸如用户识别数据、用户生物计量数据、用户历史数据、全方位数据(天气、道路状况等)、用于向用户或相关实体(诸如负责人、第一响应者,父母、经营者或主体交通工具10的所有者,或诸如OnStar®控制中心的客户服务中心系统)提供通知、警报或消息的指令或数据。
模块、子模块及其功能在下面更详细地描述。
V. 算法和过程-图4
V.A. 算法介绍
图4示出根据本技术的实施例的由流程400示意性地示出的示例性算法、过程或例程。为简单起见,这些算法、过程和例程在本文中有时被统称过程或方法。
尽管为简单起见示出了单个过程400,但是一个或多个设备或系统可在一个或多个算法的一个或多个过程、例程或子例程中实施这些功能或操作中的任何。
应当理解,过程的步骤、操作或功能不一定以任何特定顺序呈现,并且以替代顺序实施某些或所有操作是可能的并可被构思。这些过程也可被组合或重叠,诸如多个过程中的一个过程的一个或多个操作在其他过程中实施。
为便于描述和说明,这些操作已经以所显示的顺序呈现。在不偏离所附权利要求的范围的情况下,可同时添加、省略和/或实施操作。还应当理解,所示的过程可在任何时间结束。
在某些实施例中,过程的一些或全部操作和/或基本等同的操作由计算机处理器实施,诸如基于硬件的处理单元106、用户便携式设备的处理单元和/或远程设备的单元,从而执行存储在相应设备的非暂时计算机可读存储设备(诸如交通工具系统20的数据存储设备104)上的计算机可执行指令。
该过程可结束或者该过程的任何一个或多个操作可再次被实施。
V.B. 系统部件和功能
图4示出了根据各种示例性算法和过程流程进行交互的图3的部件。
输入组310包括接口模块312、数据库模块314和乘客配置文件学习模块316。
尽管未明确地示出模块之间的所有连接,但是输入组模块以各种方式彼此交互以实现本技术的功能。
由诸如基于硬件的处理单元106的处理器执行的接口模块312接收各种输入数据或信号中的任何,该数据或信号包括来自在前面部分(IV.)中描述的源、来自乘客、本地设备34或远程设备或系统50的数据或信号。
输入源经由交通工具通信子系统30包括交通工具传感器60和本地或远程设备34,50,诸如其数据存储部件。输入还经由数据库模块304包括交通工具数据库。
输入数据可包括内部气候条件(诸如舱温度和湿度)和以及外部条件(诸如外部温度和湿度)。
在各种实施例中,输入数据包括来自自主交通工具服务用户的相应用户配置文件或帐户的用户配置文件数据,以及在共享搭乘期间来自乘客对交通工具气候改变的任何实时请求。可以以各种方式中的任何种方式将实时请求接收到交通工具10。在所构思的实施例中,可由交通工具-用户接口(诸如交通工具麦克风或触摸屏)接收对气候变化或者改变或设置影响气候的交通工具功能的实时请求,诸如滚下窗户、降低温度或打开HVAC风扇。
还可从用户设备34接收气候变化或者改变或设置影响气候的交通工具功能的实时请求,由此用户在各种实施例中使这些设备(或使这些设备自动地)传送这样的请求。这些实例中的用户设备可包括被配置为便于提供这样的输入数据的应用。该应用可连接到自主交通工具搭乘共享服务应用(例如,预约程序)或是其一部分。
也可通过用户活动或自动设备动作(诸如通过用户按下交通工具或移动设备按钮以滚下窗户,这会影响交通工具的气候)来接收对改变气候或者改变或设置影响气候的交通工具功能的实时请求。
用户配置文件数据可本地存储,诸如存储在存储设备104中、存储在便携式设备处(诸如在用户智能电话或其他用户设备34处),和/或远程存储,诸如存储在远程服务器50处。在任何两个或多个设备处的存储可被同步,诸如周期性地,或响应于其任何一个上的主题用户配置文件的更新。
在各种实施例中,在用户设备34或交通工具控制器系统20处的程序或应用被配置为发起本技术的非交通工具操作功能的实施,诸如发起将一个或多个用户配置文件或用于用户配置文件的数据存储在云设施中。用户设备应用可以是自主交通工具共享搭乘预约应用或程序的一部分或连接到自主交通工具共享搭乘预约应用程序。
在各种实施例中,每个用户配置文件包括(i)表达由用户明确地传达的气候喜好和/或(ii)经学习的气候喜好,其由本文所描述的系统中的一个基于用户的观察和/或来自用户的反馈或与用户的其他交互确定。
用户可在共享搭乘之前,期间或之后以各种方式中的任何方式诸如向交通工具-乘客接口、向用户设备34、向家用便携式电脑或计算机等明确地提供喜好。
接收系统(交通工具、用户、设备等)可被配置为以任何合适的方式从用户接收明确的通信。在各种实施例中,这通过系统呈现的菜单、语音、手势、打字等进行,并且可通过自动化系统学习喜好。
如上所述的,在各种实施例中,本文描述的系统中的一个或多个(交通工具系统20、便携式设备等)被配置为学习用户的喜好。
学习可以例如基于感测到的用户行为或动作,诸如HVAC选择或来自用户的直接或间接指示喜好的通信。这种通信或其他输入可通过任何合适的模态(例如,交通工具HMI或电话HMI,智能手表HMI等)和用户活动(诸如语音、手势或触摸选择)在主题系统(交通工具,便携式设备等)处接收。用户输入可包括例如改变或输入经由交通工具或其他设备的按钮、开关或触摸屏界面接收的气候控制值,诸如温度或风扇水平。
在各种实施例中,每个用户配置文件均包括相应用户的经学习的气候喜好。乘客配置文件学习模块316可被配置为基于与用户随时间的交互来确定配置文件。例如,用户可具有明显优选的温度,但系统可确定当他们共享自主交通工具时他们非常灵活,并且同意与他们优选的温度有差异,或者可能甚至大的差异。虽然在一些实施例中这种灵活性可由用户明确地传达,但在其他实施例中,系统可学习所提及的灵活性,例如通过注意到用户不要求温度改变、不赞成温度,或以某种方式以指示他们在新温度下都很好的方式表现。系统将指示灵活性或经学习的喜好的用户配置文件数据存储为该用户的品质、设置或喜好。
所得到的配置文件可诸如经由数据库模块314或接口模块312用作活动组320和/或输出组330的输入。
在交通工具处接收或生成的任何喜好或配置文件数据可例如经由数据库模块314本地存储到交通工具数据库104。并且可将数据同步或以其他方式提供用于存储在本地或远程系统34,50处。
例如,通过识别交通工具10中搭乘的每个乘客,诸如经由预定的搭乘者或乘客的名单,以及手机短程信号(例如,蓝牙电话代码共享)识别,并且访问在交通工具10中搭乘的每个乘客的配置文件数据,交通工具10、系统可基于此确定一组最佳设置或气候相关的设置或参数的集合而不要求每个乘客在那时将他们的喜好传送到交通工具10,这对于搭乘者来说将是麻烦和不方便的。
配置文件包括由相应乘客预先设置的和/或经由与用户的交互或观察所学习的个人舒适喜好,例如优选温度、风扇速度、湿度、窗户位置等,并且在某些情况下在这些参数中的任何参数内变化。
在各种实施例中,配置文件还包括用于折衷情况的预设值或数据,并且所述值可包括灵活性相关的数据。用户配置文件可指示例如,用户喜欢“单独搭乘的温度”设置为75华氏度,用于单独搭乘时使用,但也指示无论是由用户明确传达的还是经学习的“折衷温度”设置,从而指示如果需要在共享搭乘上适应共同乘客的喜好,则他们可舒适地接受增加高达3度和降低高达5度。
假设第二用户配置文件指示67华氏度的优选温度,并且包括指示具有增加4度或降低1度的灵活性的折衷温度设置。假设这两名乘客正在交通工具中搭乘,该系统可被配置成确定折衷温度为71华氏度,该温度在每个乘客的优选温度之间并离每个乘客的优选温度4度。代码可以以任何期望的方式进行配置,以便在各种用户的喜好之间进行折衷,诸如通过相比于用户中的另一用户的喜好对用户中的一个用户的喜好给予更多的权重,即,所产生的折衷值不需要在每个情况都是竞争喜好之间的中间点。
例如,在输入组310处的任何格式化、转换或其他处理之后,输入组数据(指示喜好、折衷设置和对改变的任何实时请求的用户配置文件数据)被传递到活动组320。
在各种实施例中,活动组320包括社交HVAC管理器代理322。代理322可被其他描述性术语所引用,诸如HVAC模块、HVAC管理器、气候管理器、气候控制模块、交通工具气候管理器等。
在共享搭乘期间,由处理单元106执行的交通工具的社交HVAC管理器代理322基于从输入模块接收的输入[例如,指示喜好、折衷设置和对改变的任何实时请求的用户配置文件数据、内部气候条件(例如,舱温度),外部条件(例如,外部温度和湿度)]来确定组气候控制设置的最佳或适当集合。
社交HVAC管理者代理322以各种方式中的任何方式确定适当的单独乘客或组的气候控制设置。对于组,系统可使用用于气候控制变量(诸如温度)的所传送的相应用户喜好或期望的平均值或均值,其可存储在相应的用户配置文件中。
在各种实施例中,社交HVAC管理者代理322基于该输入计算将以任何合适的方式最大化搭乘者组舒适满意度的组设置。这种方式可包括任何合适的协调算法或冲突解决算法中的任何实施方式。两个示例性算法是:
i. 投票技术:基于投票确定交通工具的目标温度和风扇水平,从而每个用户对某个变量(诸如风扇速度)贡献投票。投票可由用户明确提供或来自用户配置文件。可能会以模糊的方式接收输入。投票的示例性变量包括温度(高、中、低温度设置或离散温度值),风扇速度(高、中、低)和空气方向。对于风扇速度,例如,两名乘客的配置文件可能更喜欢中等风扇速度,而第三名乘客的配置文件表示偏爱高的风扇速度。该系统可被编程以选择中等速度,因为更多的主题用户“投票”中等速度。
ii. 加权和技术:系统可被编程使得每个搭乘者的贡献不同,例如通过给每个用户贡献一个权重。例如,在确定气候相关的变量的值时,系统可根据为搭乘票支付的价格来分配不同的权位(例如,所支付的优质搭乘等级而不是标准级别),并且较高级别的搭乘喜好可乘以一些权重或以其他方式给予更多的力度或支配。
输出组330包括HVAC控制模块332、辅助气候功能模块334、配置文件更新模块336和用户通知模块338。
在各种实施例中,输出组的模块在将活动模块320的输出传送到各种输出部件之前对活动模块320的输出进行所期望的格式化、转换或其他处理。
如所示的,示例性系统输出部件包括交通工具扬声器、屏幕或其它交通工具输出70,输出组330通过其实施所确定的输出。
在各种实施例中,通过交通工具系统(诸如HVAC系统),经由HVAC控制模块332、窗户、天窗/顶窗、座椅加热/冷却功能等,经由辅助气候功能模块34实现输出。
在一些实施例中,输出组330经由通知模块338将所确定的输出传送给(多个)乘客。示例性系统输出部件还可包括用户设备34,诸如智能电话、可穿戴设备和耳机。通知模块还可向诸如用户便携式设备、自主交通工具车队管理器计算机、用户家用便携式电脑或台式电脑、共享搭乘服务计算机等的其他本地和远程设备提供通信。
示例性系统输出部件还可包括远程系统50,诸如远程服务器和用户计算机系统(例如家用计算机)。可在这些系统处接收和处理输出,诸如以采用所确定的喜好、关于用户所举行的活动等来更新用户配置文件。
示例性系统输出部件经由配置文件更新模块336还可包括交通工具数据库。例如,输出数据可被提供到数据库模块304,并且可适当地选择性地添加到相应的乘客配置文件,该数据库模块304可将这样的更新存储到辅助数据112的适当的用户帐户。并且本地数据库可被同步到本地和远程设备34,50。
VI. 额外结构,算法特征和操作
结合本文所描述的任何其他实施例,或代替任何实施例,本技术可包括任何结构或执行如下的任何功能。
各种实施例中的技术包括在共享自主交通工具中控制气候控制系统的系统和方法。
在各种实施方式中,系统包括以下方法:(1)从搭乘者获得各个喜好,(2)将来自实际气候控制系统和相关系统(天窗、窗户、座位)的各个请求整合为一个组请求,(3)从个人获得对气候控制系统进行改变的实时请求,(4)处理这些要求并计算结果以控制实际的气候控制系统及相关系统,(5)向搭乘者提供反馈,以及(6)更新客户的社交喜好模型,例如,灵活性或折衷设置。
在各种实施例中,本技术使得能够在共享搭乘布置中实现协作和协调。其可包括使得一组搭乘者能够将气候控制作为一个组控制的系统,或者更特别地,基于本文描述的各种输入(例如,指示喜好、折衷设置和对改变的任何实时请求的用户配置文件数据、内部气候条件(例如,舱温度),外部条件(例如,外部温度和湿度))来控制所述组的气候的系统。
该技术包括用于在共享自主交通工具中提供协调的气候控制设置的系统和方法。
该技术包括自动化系统和方法,以用于根据用户的个人和社交喜好来计算交通工具中的气候控制系统和相关系统的设置(或一系列设置)。
该系统主要被描述为基于交通工具的,但可主要地在其他装置处实施,诸如在远程服务器50处或在共享搭乘预订系统或客户服务系统(诸如OnStar®或者一个运营共享自主交通工具的实体)的计算系统处。
基于交通工具的系统知道用户的配置文件(例如可能从云下载)。这些配置文件包括(1)用户明确提供的喜好,或者(2)从在对应用户与共享自主交通工具的车队中的任何交通工具之间的先前交互所学习的喜好)。
这些用户的喜好包括个人喜好和社交喜好。例如,汤姆喜欢非常冷的温度,但是当他搭乘一辆社交出租车时,他愿意从他自己的喜好中折衷最小1℃或最大2℃。
代理要么找到一个成功的解决方案,要么决定不存在满足所有搭乘者的可能解决方案。在这种情况下,它应该决定是否找到一个平均的解决方案,其中感到满意的搭乘者比其他搭乘者多,或找到一个次优解决方案,其中多数人可能非常满意并且有些可能非常不满意。
作为另一示例:
1. 爱丽丝喜欢高温(24℃)和较低的风扇水平(2);
2. 鲍勃喜欢低温(16℃)和中等的风扇水平(3-4);
3. 可能的解决方案:中等温度(21℃),建议其中一名乘客打开窗户,或者系统直接打开窗户,并将风扇设置为2-3级(​​例如2.5或3);
4. 如果爱丽丝不断地要求(例如,在之前已要求过以后或在诸如通过她的配置文件知道她的喜好之后再次明确要求)更高的温度,则系统可能需要向鲍勃要求确认或批准将提高温度至22℃(如果他同意,则系统可能会更新他的个人资料,以表明他在这种情况下所同意的灵活性);
5. 如果系统识别出不存在可能的解决方案的冲突状态,并且系统在各种实施例中可向搭乘者提供反馈,比如通知他们该冲突、请求灵活性、通知他们使用默认设置、通知他们不允许进一步改变等;
6. 在各种实施例中,系统在搭乘之前可访问用户喜好,并且可能作为预留过程的一部分。该系统可被编程为基于该组预约或名单向已做出预约的用户通知,将会存在或可能是关于交通工具气候设置的冲突,或基于已知的个人和/或社交喜好向他们通知明显的限制,诸如将可能的最大变化。系统可推荐或者用户可他们自己决定重新安排,以获得另一组共同搭乘者,或独自搭乘,从而可为用户提供更好的气候设置。如所提及的,或者系统可被编程为在搭乘之前,或在搭乘期间,接收指示灵活性或用户设置的改变的用户输入,这可减轻感知到的冲突。
示例性功能表示:
1. 获取个人配置文件(ID)
2. 获取社交配置文件(ID)
3. 获取当前气候控制设置
4. 获取窗户状态(ID)
5. 获取天窗状态
6. 获得舱温度()
7. 获取外部温度()
8. 获取太阳能负载()
9. 获取汽车占有率()
10. 获取更改请求(ID)
11. 计算社交变化()
12. 实施投票方法()
13. 实施加权积分()
14. 设置新的变化()
15. 发送更新到(ID,模态)
16. 更新社交模式(ID)。
如上所述的,该系统被配置为识别进入或已经进入交通工具10的每个乘客。交通工具将乘客或潜在乘客与任何可用的相应配置文件相关联,诸如与经由预订系统建立的名单或行程相关联的配置文件。在乘客配置文件与任何乘客相关联的实施例中,交通工具系统20获得或访问(多个)相应的配置文件。配置文件可包括例如乘客气候相关的喜好,其可包括指示来自先前搭乘的乘客气候控制选择的历史数据或由该数据告知。即使当一个或多个乘客配置文件都不可用时,本技术也可以工作。例如,系统可为任何乘客使用默认配置文件,基于交通工具中其他乘客(例如,公交车场景)的配置文件和/或基于输入(由言语、手势、生物计量,以及通过触摸、言语、手势等表达的选择或要求所推论的喜好)来计算(多个)组气候参数。在这些情况的任何情况下,可使用平均计算来确定用于在交通工具中搭乘的多个乘客的社交HVAC解决方案。
在各种实施例中,所确定的组气候环境可包括差异化解决方案,从而结合交通工具中的各种气候区域采取各种影响气候的动作,其中多个乘客被确定为就坐的。这可在我们有识别到乘客或没有识别到任何乘客的情况下完成。例如,如果前排乘客表示她想要较暖的温度,则交通工具将其愿望与她在交通工具内的位置联系起来;或者如果她被识别并与乘客配置文件相关联,则该配置文件及其内容(喜好等)与她所确定的在交通工具内的位置相关联。例如,乘客识别可基于诸如语音、相机等的生物计量感测和用户设备通信(例如,蓝牙注册或信号)。例如,如果系统确定被确定为就坐在前方的乘客喜欢较暖的温度,并且第三排乘客喜欢较冷和有微风的条件,则系统可确定向前排提供较暖的空气,并且可能加热座位一点,而向第三排区域提供较冷的空气,并且可能打开第二和/或第三排窗口和/或天窗。对于对两个区域进行区分的情况,实施方式可被称为双区域组、多区域或社交气候控制。示例性区域划分包括但不限于:(i)左侧为重点和右侧为重点的气候控制系统之间的分割,或左侧和右侧为重点的气候控制系统部件之间的分割;(ii)前方为重点的气候控制系统(例如驾驶员和前排乘客区域)与一个或多个后方为重点的气候控制系统或部件之间的分割;(iii)在多个后方为重点的气候控制系统或部件(例如,第二排和第三排)中的每一个之间的分割。确定组或社交气候设置的系统基于本文所描述的任何输入数据来确定各种区域为重点的气候输出,这些输入数据例如可用的乘客配置文件、乘客特征、行为或通信(语音、手势、生物计量、选择、请求等)、舱气候条件、外部气候条件、包括特定区域设置(例如,第三排,左侧风扇速度,如果可用)的当前交通工具气候设置。多个乘客的输入可通常由系统同时或依次获得或处理。乘客输入可经由公共和/或不同的交通工具-用户界面和/或经由用户设备(例如,用户移动电话)同时或依次地接收。
在各种实施例中,可为一个或多个交通工具区域确定特定区域的HVAC平均值、喜好、平均值或其他值,并且然后特定区域的数据可用于确定整个舱,或所有交通工具值。
作为用于说明的简单示例,可能的是,两个前方占有者分别喜欢或请求73和71华氏度的温度,并且两个后方占有者喜欢80和82华氏度的温度。作用系统可确定舱前方区域喜好为72 华氏度,后方区域喜好为81华氏度,并且然后整个车喜好为76.5 华氏度。
作为另一示例,可能的是,两个前方占有者分别喜欢或请求73和71华氏度的温度,并且两个后方占有者在任何系统中不与温度喜好相关联但与湿度喜好相关联。作用系统可确定舱前方区域喜好为72 华氏度,以及适应后方占有者湿度喜好或请求的后方区域喜好。
因此,在各种实施例中,系统可被配置或操作以用于确定如何致动交通工具的物理HVAC部件以影响舱(cabin)气候,考虑(i)整个舱作为单个区域,对于这种情况将关于所有部分中的占有者的数据考虑在一起,其中确定HVAC部件影响舱的单一方式或方式集合,(ii)将舱视为包括多个区域,其中确定方式(通常不同的方式)以影响每个区域,或(iii)考虑舱以包括与相应区域数据相关联的多个区域,继而使用该区域数据来确定HVAC部件影响整个舱的单一方式或方式集合。
如所描述的,在各种实施例中,用户进行交互,诸如以提供系统输入,并且在一些情况下还通过用户/交通工具或便携式设备/用户接口接收通信。该接口可包括诸如显示屏、麦克风、扬声器、按钮、旋钮等的硬件或与其通信,从而允许用户输入或接收系统通信输出。基于本文描述的任何潜在变量(例如,来自所述乘客配置文件的用户喜好、用户选择、默认设置、舱气候、外部气候等),使用交通工具的HVAC或影响气候的硬件或物理部件(诸如鼓风风扇、加热器芯、恒温器、冷凝器、压缩机、蒸发器等)通过作用系统来控制舱气候。
对于其中HVAC系统被配置为向交通工具的各个区域提供区分的输出的实施例,诸如为了将前排温度保持在73华氏度同时将后排温度保持为78华氏度,控制器20可被配置为在某些设置上而不在其他设置上折衷。例如,如果前排乘客喜欢前排温度为73华氏度并保持后排温度为78华氏度,同时前排乘客喜欢高湿度水平并且后排乘客喜欢相对低的湿度水平,则控制器20可被配置为控制物理HVAC部件或HVAC硬件,使得前排保持在73华氏度,后部保持在78华氏度,并且整个舱保持在中等湿度水平。系统可确定这个结果,因为例如HVAC硬件可能不能以特定区域的区域区分的方式来控制湿度的输出。
在一些实施方式中,系统确定是否尝试区分一个或多个HVAC输出,而不管HVAC硬件是否能够提供区域区分输出。
系统还可部分地区分区域。例如,在上述示例中,系统可确定将前排保持在74华氏度,并且后排在77华氏度,这分别比前后乘客喜好或请求稍高和低一点。可能这样实施,这是因为这么做,在HVAC硬件系统上更容易保持相邻或附近舱间区域的气候变量之间较小的差距。或者可能的是,HVAC硬件可能有限制,在这种限制条件下,它只能影响一定程度的区分(例如,在该示例中为3华氏度),或只能在当前条件下实现一定的区分,诸如打开一个或多个窗口。
因此,在实施方式中,所得到的输出不需要仅仅是喜好或请求的平均值,而是取决于HVAC硬件和系统编程,可为两个或更多个乘客中的每个提供他们优选或请求的(多个)气候条件,可能有轻微的修正或调整,诸如在该喜好或要求与邻近乘客的喜好或要求非常有关的情况下。
VII. 选择优势
以上描述了本技术的许多益处和优点。本部分重述其中的一些益处和优点,并参考一些其他益处和优点。所描述的益处并不是本技术的详尽性益处。
该系统通过协调方法改善具有共享自主交通工具体验的用户体验,以考虑所有乘客喜好,并且解决喜好中的差异并在体验中获得社交结果。
本技术在操作上在使用自动驾驶的情况下通过调整各种各样交通工具和/或非交通工具特性(诸如交通工具驾驶风格参数)中的任何种来增强驾驶员和/或乘客的满意度(包括舒适性)。
该技术将导致自动驾驶系统使用增加。并且用户很有可能使用或了解交通工具的更高级自主驾驶能力。
可以改善(多个)用户和主体交通工具之间的“关系”—用户将交通工具视为更可信任的工具,助理或朋友。
该技术还可影响采用的水平,并且相关地影响具有自主驾驶能力的交通工具的营销和销售。随着用户对自主驾驶系统的信任的增加,他们更有可能购买一辆具有自主驾驶能力的交通工具、购买另一辆该交通工具,向他人推荐该交通工具该或模仿他人使用该交通工具。
系统使用的另一益处是,用户不需要投入力量来设置或校准自动驾驶员样式参数,因为它们由系统自动设置或调整,以最小化用户压力并且在其中增加用户对自主驾驶交通工具和功能的满意度和舒适度。
VIII. 结论
本文中公开了本公开的各种实施例。所公开的实施例仅仅是示例,其可以以各种形式和替代性形式及其组合实现。
上文描述的实施例仅仅是为了清楚地理解本公开的原理所阐述的实施方式的示例性说明。
在本文中对如何布置特征的参考能够指代但不限于如何相对于其他特征定位该特征。本文中对如何配置特征的参考能够指代但不限于如何确定特征的大小、如何确定特征的形状和/或特征的材料。为了简单起见,术语配置能够被用于指代在本段落的上文中描述的配置和布置两者。
方向性参考在本文中主要为了易于描述和为了示例附图的简化描述提供,且所描述的热管理系统能够以多种多样的取向中的任何取向实现。本文中指示方向的参考不以限制性意义做出。例如,对上部、下部、顶部、底部或侧向的参考不被设置成限制能够实现本公开的技术的方式。例如,虽然参考上部表面,但是所参考的表面能够,但不必须在设计、制造或操作参考系中竖直向上,或者在顶部。比如,在各种实施例中,该表面能够在一侧,或者代替地低于系统的其他部件。
附图中描述或示出为单个事物的任何部件均能够由配置成执行所描述的单个事物的功能的多个这种事物替代。同样地,任何多个事物能够由配置成执行所描述的多个事物的功能的单个事物替代。
在不脱离权利要求的范围的情况下,可对上文描述的实施例做出变型、改型和组合。通过本公开和所附权利要求的范围,所有这种变型、改型和组合都被包括在本文中。

Claims (10)

1.一种用于社交地控制一个或多个自主交通工具的影响气候的设备的系统,包括:
基于硬件的处理单元;和
非暂时性计算机可读存储部件,其包括:
接口模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,针对自主交通工具的多个乘客中的每个获得搭乘共享者乘客配置文件;
社交交通工具气候管理器模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述搭乘共享者配置文件来确定所述自主交通工具的组气候参数;和
输出模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所确定的组气候参数来控制所述自主交通工具的影响气候的设备。
2.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述自主交通工具的影响气候的设备包括加热、通风和空气调节(HVAC)模块;并且
所述输出模块包括用于控制交通工具HVAC部件的HVAC控制模块。
3.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述自主交通工具的影响气候的设备包括辅助气候功能设备,不包括交通工具加热、通风和空气调节(HVAC)装置;并且
所述输出模块相应地包括用于控制影响交通工具气候的辅助交通工具设备的辅助气候功能模块。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述接口模块接收气候数据,并且所述交通工具气候管理器模块被配置为当由所述基于硬件的处理单元执行时基于所述搭乘共享者配置文件和所述气候数据来确定所述自主交通工具的所述组气候参数。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述气候数据包括交通工具内气候条件或外部气候条件。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述非暂时计算机可读存储部件包括乘客配置文件学习模块,所述乘客配置文件学习模块在被执行时基于用户行为数据生成关于至少一个乘客的经学习的乘客配置文件数据,并且对应于所述至少一个乘客的所述搭乘共享者配置文件包括对应于所述至少一个乘客的所述经学习的乘客配置文件数据。
7.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,从所述自主交通工具的乘客中的一个接收对交通工具气候设置进行变更的实时请求;和
所述社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述共享搭乘配置文件和所述实时请求来确定所述自主交通工具的所述组气候参数。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述社交交通工具气候管理器模块在由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述共享搭乘配置文件和选自包括以下的集合的至少一个额外因子来确定所述自主交通工具的所述组气候参数:
外部温度;
舱温度;
舱湿度;和
舱环境中的太阳能加载。
9.一种用于社交地控制一个或多个交通工具的影响气候的设备的系统,包括:
基于硬件的处理单元;和
非暂时性计算机可读存储部件,其包括:
接口模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,针对交通工具的多个乘客中的每个获得搭乘共享者乘客配置文件;
社交交通工具气候管理器模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述搭乘共享者配置文件来确定所述交通工具的组气候参数;和
输出模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所确定的组气候参数来控制所述交通工具的影响气候的设备。
10.一种用于社交地控制一个或多个交通工具的影响气候的设备的非暂时性计算机可读存储部件,包括:
接口模块,其当由基于硬件的处理单元执行时,获得针对交通工具的多个乘客中的每个的搭乘共享者乘客配置文件;
社交交通工具气候管理器模块,其当由所述基于硬件的处理单元执行时,基于所述搭乘共享者配置文件来确定所述交通工具的组气候参数;和
输出模块,其当由基于实施硬件的处理单元执行时,基于所确定的组气候参数来控制所述交通工具的影响气候的设备。
CN201710408348.8A 2016-06-02 2017-06-02 用于社交地控制自主交通工具的交通工具气候的系统 Pending CN107458172A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662344603P 2016-06-02 2016-06-02
US62/344603 2016-06-02
US15/605,405 US20170349027A1 (en) 2016-06-02 2017-05-25 System for controlling vehicle climate of an autonomous vehicle socially
US15/605405 2017-05-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107458172A true CN107458172A (zh) 2017-12-12

Family

ID=60327767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710408348.8A Pending CN107458172A (zh) 2016-06-02 2017-06-02 用于社交地控制自主交通工具的交通工具气候的系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170349027A1 (zh)
CN (1) CN107458172A (zh)
DE (1) DE102017112003A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110554766A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 柯刚铠 交互方法及车载交互装置
CN114731344A (zh) * 2020-03-09 2022-07-08 宝马股份公司 用于运行车辆的方法、装置、计算机程序和计算机可读的存储介质

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109415033B (zh) * 2015-12-24 2022-03-04 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 车辆管理的系统和方法
US20170349184A1 (en) * 2016-06-06 2017-12-07 GM Global Technology Operations LLC Speech-based group interactions in autonomous vehicles
US20180222414A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Magna Electronics Inc. Vehicle cabin monitoring system and temperature control
US10444750B2 (en) * 2017-03-20 2019-10-15 Ford Global Technologies, Llc Rideshare vehicle connectivity to passenger devices
US10272807B2 (en) * 2017-05-02 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Efficient control of temperature altering systems within a vehicle seating assembly
US10613548B2 (en) * 2017-10-19 2020-04-07 Zoox, Inc. Architecture for secure vehicle control
CN112005263A (zh) * 2018-04-16 2020-11-27 福特全球技术公司 乘客的物品装运
US10343485B1 (en) 2018-06-21 2019-07-09 GM Global Technology Operations LLC Vehicle passenger seat for detecting and removing moisture, vehicle having the vehicle passenger seat, and ride share system including a vehicle having the vehicle passenger seat
US11648951B2 (en) 2018-10-29 2023-05-16 Motional Ad Llc Systems and methods for controlling actuators based on load characteristics and passenger comfort
US11390140B1 (en) * 2018-11-09 2022-07-19 Alarm.Com Incorporated Connected car climate control integration and automation
US10562541B1 (en) 2018-11-15 2020-02-18 GM Global Technology Operations LLC Contextual autonomous vehicle support through speech interaction
DE102018009045A1 (de) 2018-11-16 2019-04-25 Daimler Ag Verfahren zum Einstellen wenigstens einer Komponente eines Fahrzeugs zur Beförderung mehrerer Personen
US10913413B2 (en) * 2018-12-04 2021-02-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wearable article detection and climate adjustment system for a vehicle interior
KR20200071623A (ko) * 2018-12-11 2020-06-19 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
DE102018009787A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung von Fahrzeugnutzern beim Bedienen eines Fahrzeugs
US11110776B2 (en) * 2018-12-17 2021-09-07 Toyota Research Institute, Inc. Remotely controlling comfort components in an autonomous vehicle
GB2588983B (en) 2019-04-25 2022-05-25 Motional Ad Llc Graphical user interface for display of autonomous vehicle behaviors
US11472291B2 (en) 2019-04-25 2022-10-18 Motional Ad Llc Graphical user interface for display of autonomous vehicle behaviors
US11277277B2 (en) * 2019-06-03 2022-03-15 International Business Machines Corporation Indoor environment personalization preferences
KR102305850B1 (ko) * 2019-08-30 2021-09-28 엘지전자 주식회사 차량 내에서 인공 지능 기반의 음성 분리 방법 및 장치
US11388582B2 (en) 2019-11-28 2022-07-12 Toyota Motor North America, Inc. Providing media based on profile sharing
US11788852B2 (en) 2019-11-28 2023-10-17 Toyota Motor North America, Inc. Sharing of transport user profile
CN111251819A (zh) * 2020-01-03 2020-06-09 武汉理工大学 一种基于车联网与大数据的车载空调智能调节方法与系统
US20210262811A1 (en) * 2020-02-25 2021-08-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatuses and methods for enhancing navigation
DE102020120148A1 (de) 2020-07-30 2022-02-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Reduzierung des Energieverbrauchs beim Heizen oder Kühlen von Sitzen in einem Kraftfahrzeug
US11766919B2 (en) 2021-01-28 2023-09-26 Caterpillar Inc. System and method of climate control in unmanned machine
CN113060084A (zh) * 2021-04-28 2021-07-02 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆乘员舱驾驶环境控制方法、装置、服务器和存储介质
US11904655B2 (en) 2021-10-19 2024-02-20 Ford Global Technologies, Llc Navigational attribute driven system and method for adjusting the cabin comfort setting of a vehicle control
CN114484796A (zh) * 2022-01-06 2022-05-13 青岛海尔空调器有限总公司 用于温度控制的方法、装置、空调系统和存储介质
DE102022102986A1 (de) * 2022-02-09 2023-08-10 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Kältemittelkreises und Kraftfahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130219293A1 (en) * 2012-02-16 2013-08-22 GM Global Technology Operations LLC Team-Oriented Human-Vehicle Interface For HVAC And Methods For Using Same
US20140180764A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Sap Ag Shared ride feedback
US20140316582A1 (en) * 2010-09-02 2014-10-23 Anker Berg-Sonne Automated Facilities Management System having Occupant Relative Feedback

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007285579A (ja) * 2006-04-14 2007-11-01 Toshiba Corp 空調制御装置
US20160131382A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-12 Howard Rosen Method and apparatus of networked thermostats providing for reduced peak power demand
US10012990B2 (en) * 2016-04-01 2018-07-03 Uber Technologies, Inc. Optimizing timing for configuring an autonomous vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140316582A1 (en) * 2010-09-02 2014-10-23 Anker Berg-Sonne Automated Facilities Management System having Occupant Relative Feedback
US20130219293A1 (en) * 2012-02-16 2013-08-22 GM Global Technology Operations LLC Team-Oriented Human-Vehicle Interface For HVAC And Methods For Using Same
US20140180764A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Sap Ag Shared ride feedback

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110554766A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 柯刚铠 交互方法及车载交互装置
CN114731344A (zh) * 2020-03-09 2022-07-08 宝马股份公司 用于运行车辆的方法、装置、计算机程序和计算机可读的存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20170349027A1 (en) 2017-12-07
DE102017112003A1 (de) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107458172A (zh) 用于社交地控制自主交通工具的交通工具气候的系统
US20170352267A1 (en) Systems for providing proactive infotainment at autonomous-driving vehicles
US20170349184A1 (en) Speech-based group interactions in autonomous vehicles
CN107415938A (zh) 基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出
US20170327082A1 (en) End-to-end accommodation functionality for passengers of fully autonomous shared or taxi-service vehicles
US20230356721A1 (en) Personalization system and method for a vehicle based on spatial locations of occupants' body portions
US20170351990A1 (en) Systems and methods for implementing relative tags in connection with use of autonomous vehicles
US20170217445A1 (en) System for intelligent passenger-vehicle interactions
US20170330044A1 (en) Thermal monitoring in autonomous-driving vehicles
US20170343375A1 (en) Systems to dynamically guide a user to an autonomous-driving vehicle pick-up location by augmented-reality walking directions
US10259451B2 (en) Motion sickness mitigation system and method
US10099636B2 (en) System and method for determining a user role and user settings associated with a vehicle
US9632666B2 (en) Team-oriented HVAC system
US20170285641A1 (en) Systems and processes for selecting contextual modes for use with autonomous, semi-autonomous, and manual-driving vehicle operations
EP2891589A2 (en) Automatic driver identification
JP4907443B2 (ja) 車両用ドライビングポジション制御装置
US20180004211A1 (en) Systems for autonomous vehicle route selection and execution
CN107396249A (zh) 用于在交通运输车辆中提供乘员特定声学功能的系统
US10430603B2 (en) Systems and processes for managing access to vehicle data
WO2018101978A1 (en) Vehicle tutorial system and method for sending vehicle tutorial to tutorial manager device
CN106564449A (zh) 一种智能行车定制方法和装置
DE102007045231A1 (de) Klimaanlage für Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
DE102015214504A1 (de) AVN-Endgerät, Fahrzeug mit demselben und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
JP2012196998A (ja) 車両の運転動作設定システム
US11681431B2 (en) Methods and systems for dynamically adjusting vehicle human machine interface to user preference

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171212

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication