DE10143065A1 - Vorrichtung zur automatischen Stopp-/Startsteuerung eines Verbrennungsmotors - Google Patents

Vorrichtung zur automatischen Stopp-/Startsteuerung eines Verbrennungsmotors Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisches Stopp-/Startsteuersystem für einen Verbrennungsmotor zum Erkennen eines frühzeitigen Abfalls einer Servounterstützung für Bremsen, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist. Das Steuersystem erlaubt es, dass die Absicht eines Fahrers in angemessener Weise wiedergegeben wird, und dass dem Fahrer nicht das Empfinden von Inkongruenz während des Bremsvorgangs vermittelt wird. Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung stoppt demnach automatisch den Verbrennungsmotor, wenn eine automatische Stoppbedingung erfüllt ist, während der Verbrennungsmotor läuft, und sie startet automatisch den Verbrennungsmotor, wenn eine automatische Startbedingung erfüllt ist, während der Start des Motors gestoppt ist bzw. wird. Die Steuervorrichtung umfasst einen Servounterstützungsdetektor zum Ermitteln einer Servounterstützung einer Unterdruckservobremsvorrichtung, die in dem Fahrzeug vorgesehen ist, und eine Steuereinrichtung zur Durchführung einer Steuerung, derart, dass der Verbrennungsmotor automatisch gestartet wird, wenn eine Verringerungsrate pro Einheitszeit der Servounterstützung einen ersten Sollwert übersteigt, die der Servounterstützungsdetektor ermittelt, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Diese Erfindung betrifft eine automatische Stopp-/Startvorrichtung für einen Verbrennungsmotor zum raschen Erkennen, dass eine Leistungsunterstützung bzw. Servounterstützung für Bremsen geringer geworden ist, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist, und zum automatischen Stoppen und Starten des Verbrennungsmotors derart, dass die Absicht einer fahrenden Person in angemessenen Weise wiedergegeben wird, und dass die fahrende Person nicht das Empfinden von Inkongruenz hat.
  • Einige Fahrzeuge sind mit einer automatischen Stopp-/Startsteuervorrichtung versehen, um den Kraftstoffverbrauch eines im Fahrzeug vorgesehenen Verbrennungsmotors zu verringern. Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor steuert den automatischen Stopp des Verbrennungsmotors, wenn eine automatische Stoppbedingung vorliegt, demnach ein Gaspedal nicht niedergedrückt wird während eines Laufs des Verbrennungsmotors. Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor steuert automatisch den Start bzw. das Anlassen des Verbrennungsmotors, wenn eine automatische Startbedingung bei einem Startvorgang während des Antriebs des Verbrennungsmotors vorliegt.
  • Einige Fahrzeuge besitzen eine Unterdruckservobremsvorrichtung als Bremsvorrichtung. Die Unterdruckservobremsvorrichtung unterstützt die Bremskraft unter Verwendung von Ansaugunterdruck des Verbrennungsmotors als zusätzlichen Unterdruck für einen Bremsverstärker, und verstärkter hydraulischer Bremsdruck wird erzeugt, wenn eine fahrende Person ein Bremspedal niederdrückt.
  • Wenn bei einem Fahrzeug, das diese Unterdruckservobremsvorrichtung aufweist, ein Bremspedal erneut niedergedrückt wird, während ein Verbrennungsmotor durch eine automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung automatisch gestoppt wird, wird zusätzlicher Unterdruck eines Bremsverstärkers verringert und der Ansaugunterdruck liegt während des Verbrennungsmotorstopps an. Es besteht deshalb das Problem, dass Unterstützungskraft bzw. Servokraft abnimmt und der Wirkungsgrad der Bremsen beeinträchtigt ist.
  • Während ein Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wird, wenn zusätzlicher Unterdruck gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert wird, und wenn der Abfall des zusätzlichen Unterdrucks aus der Anzahl von Malen vorhergesagt wird, mit denen ein Bremspedal niedergedrückt oder rückgestellt wird, oder aus einem Ergebnis einer Überwachung des Drucks und der Temperatur des Hydraulikbremsfluids, wird der Verbrennungsmotor automatisch gestartet. Hierdurch wird ein Abfall des Wirkungsgrads der Bremsen verhindert.
  • Als automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, die mit diesem Problem befasst ist, liegen Beispiele vor, die in den japanischen Offenlegungsschriften Nr. 2000-97066 und Nr. 2000-104586 offenbart sind.
  • Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2000-97066 führ zu einer Steuerung zum Halten des Bremsdrucks, nachdem der Verbrennungsmotor gestoppt ist, und zum erneuten Steuern des Starten des Motors, wenn eine Haltezeit für den Bremsdruck eine vorbestimmte Zeit übersteigt.
  • Eine weitere automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor ist in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2000-104586 offenbart. Das Fahrzeug besitzt eine Servobremseinrichtung unter Verwendung eines Unterdruckservosystems. Wenn zusätzlicher Unterdruck eines Bremsverstärkers auf einen geringeren als einen vorbestimmten Wert abnimmt, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist, führt die Steuervorrichtung ein erneutes Starten des Verbrennungsmotors durch, nachdem die Stoppsteuerung aufgehoben ist.
  • Da die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für den Verbrennungsmotor, die in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2000-97066 offenbart ist, einen Verbrennungsmotor automatisch startet, indem die vorstehend genannte Zeit als Bedingung in Betracht gezogen wird, wird der Verbrennungsmotor selbst dann, wenn der Wirkungsgrad der Bremsen nicht beeinträchtigt ist, erneut gestartet, wenn eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist. Es besteht deshalb das Problem, dass der Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors nicht verringert werden kann.
  • Da die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, die in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2000-104586 offenbart ist, den Verbrennungsmotor automatisch startet, indem sie den vorstehend genannten, zusätzlichen Unterdruck als Bedingung mit einbezieht, fällt dann, wenn die Bedingung, demnach der zusätzliche Unterdruck auf einen kleineren als einen vorbestimmten Wert abfällt, erfüllt ist, Kraftunterstützung aus oder diese Unterstützung fällt weg. Durch eine Verzögerung bei der Erkennung eines Abfalls der Kraftunterstützung bzw. Servounterstützung für Bremsen wird deshalb ein Problem erzeugt.
    •
  • Um die vorstehend genannten Nachteile zu überwinden oder zu minimieren, schafft die vorliegende Erfindung eine automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor zum automatischen Stoppen des Verbrennungsmotors, wenn eine automatische Stoppbedingung erfüllt ist, während der im Fahrzeug vorgesehene Verbrennungsmotor läuft. Die Steuervorrichtung startet den Verbrennungsmotor automatisch, wenn eine automatische Startbedingung erfüllt ist, während das Starten des Verbrennungsmotors gestoppt wird. Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung umfasst eine Servoermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer automatischen Servounterstützung einer unterdruckunterstützten Bremsvorrichtung, die in dem Fahrzeug vorgesehen ist, und eine Steuereinrichtung zur Durchführung des Steuervorgangs, um ein automatisches Starten auszuführen, wenn eine Verringerungsrate der Servounterstützung pro Zeiteinheit, die durch die Servounterstützungsermittlungseinrichtung ermittelt wird, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist, einen ersten Sollwert übersteigt.
  • Bei der Erfindung steuert die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung automatisch den Start des Verbrennungsmotors unter Verwendung der Steuereinrichtung, wenn eine Verringerungsrate der Servounterstützung pro Zeiteinheit vorliegt, die durch die Servounterstüzungsermittlungseinrichtung ermittelt wird, während der Verbrennungsmotor automatisch ge stoppt ist, einen ersten Sollwert übersteigt. Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung vermag dadurch frühzeitig zu erkennen, dass eine Servounterstützung abgenommen hat durch Verringerung eines zusätzlichen Unterdrucks, wenn ein Bremspedal erneut niedergedrückt wird, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist, und sie vermag den Verbrennungsmotor automatisch sofort zu starten. Durch Bereitstellen von Bremskraft verursacht die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung im Vergleich zum üblichen Zustand keine Änderung der Betätigungskraft und des Betätigungsempfindens für die Bremsen.
    •
  • 1 zeigt ein Steuerflussdiagramm einer automatischen Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor unter Darstellung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt ein Zeit- bzw. Taktdiagramm einer automatischen Stopp-/Startsteuervorrichtung;
  • 3 zeigt ein Blockdiagramm eines automatischen Stopp-/Startsteuerabschnitts;
  • 4 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems einer automatischen Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor; und
  • 5 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems einer automatischen Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor in einem Hybridfahrzeug.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wird nunmehr unter Bezug auf 1 – 4 näher erläutert, die eine Ausführungsform dieser Erfin dung zeigen. In 5 ist ein Verbrennungsmotor 2 in einem (nicht gezeigten) Hybridfahrzeug zusammen mit einer Kupplung 4 und einem Schaltgetriebe 6 vorgesehen. Das Getriebe 6 ist mit dem Verbrennungsmotor 2 über eine Kupplung 4 verbunden. Das Getriebe 6 bildet eine Gangschaltung mit mehr als einem Gang, beispielsweise eine Fünfgangschaltung (nicht gezeigt).
  • Der Verbrennungsmotor 2 umfasst eine Lichtmaschine 8 zur Stromerzeugung, einen Luftkompressor 10 für eine Klimaanlage, und einen Anlasser 12 zum Anlassen (vorliegend auch Starten genannt) des Fahrzeugs. Die Lichtmaschine 8 und der Luftverdichter 10 sind mit der Kurbelwelle durch Riemenscheiben und Riemen (nicht gezeigt) verbunden. Der Anlasser 12 ist mit einem Schwungrad durch ein einrückbares und ausrückbares Ritzel und einem Zahnkranz (nicht gezeigt) verbunden.
  • Der Verbrennungsmotor 2, der im Fahrzeug vorgesehen ist, wird durch eine automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 gesteuert. Der Verbrennungsmotor 2 wird in einem Antriebszustand durch eine Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 gesteuert, die die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 bildet, und die Steuerung erfolgt automatisch zum Stoppen und Starten bzw. Anlassen durch einen automatischen Stopp-/Startsteuerabschnitt 18, der in der Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 enthalten ist.
  • Der Verbrennungsmotor 2 steht mit der Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 über eine Verbrennungsmotorsteuersignalleitung 20 in Verbindung. Der Begrifft „Leitung", wie er vorliegend verwendet wird, beschreibt eine beliebige elektrische Signalleitung. Die Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 ist mit einer Batterie 24 durch eine der Verbrennungsmotorsteuereinrichtung zugeordnete Stromleitung 22 verbunden. Die Batte rie 24 ist mit der Lichtmaschine 8 durch eine Batterieladestromleitung 26 und mit dem Anlasser 12 durch eine Batterieantriebsstromleitung 28 verbunden. Die Batterie 24 wird geladen durch elektrischen Strom, der von der Lichtmaschine 8 erzeugt wird, und sie führt dem Anlasser 12 elektrischen Antriebsstrom zu. Die Batterie 24 ist eine herkömmliche 12-Volt-Fahrzeugbatterie.
  • Die Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 besitzt einen Kraftstoffeinspritzsteuerabschnitt, einen Zündzeitpunktsteuersteuerabschnitt und einen ISC (Leerlaufdrehzahlsteuer)Abschnitt (nicht gezeigt). Die Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 treibt eine in 3 nicht gezeigte Einspritzeinrichtung 66 und eine Zündspulen/Zündeinrichtung (nicht gezeigt) an, wie nachfolgend erläutert. Die Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 steuert außerdem die Kraftstoffeinspritzmenge und den Zündzeitpunkt des Verbrennungsmotors 2 in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand durch ein Signal, das von einem ersten Kurbelwellenwinkelsensor 30 und einem Wassertemperatursensor 28 eingegeben wird, wie nachfolgend erläutert.
  • Der automatische Stopp-/Startsteuerabschnitt 18, der in der Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 enthalten ist, verbindet die folgenden Einrichtungen mit einer Eingabe- bzw. Eingangsseite: Einen ersten Kurbelwellenwinkelsensor (äquivalent zu einem Verbrennungsmotordrehzahlsensor) 30 zum Ermitteln der Verbrennungsmotordrehzahl, einen zweiten Kurbelwellenwinkelsensor 32 zur Zylinderunterscheidung, einen Beschleunigungssensor 34 zum Ermitteln des Niederdruckausmaßes eines Gaspedals als Gaspedalniederdrückwinkel bzw. Beschleunigungsöffnungswinkel, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 36 zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Wassertempera tursensor 38 zum Ermitteln der Wassertemperatur des Verbrennungsmotors 2, eine Ladelampe 40 zum Prüfen eines Stromerzeugungszustands der Lichtmaschine 8, einen Neutral(stellungs)schalter 42 zum Ermitteln einer Gangschaltposition des Getriebes 6, einen Leerlauf stopp"AUS"schalter 44, einen ersten Kupplungsschalter (äquivalent zu einem oberen Kupplungsschalter) 46 zum Ermitteln eines Zustands, demnach das Kupplungspedal geringfügig niedergedrückt ist, einen zweiten Kupplungsschalter (äquivalent zu einem unteren Kupplungsschalter) 48 zum Ermitteln eines Zustands, demnach das Kupplungspedal vollständig niedergedrückt ist, einen Gebläselüfterschalter 50, einen Beleuchterschalter 52, einen Heckfensterbeschlagentfernungsschalter 54, einen Abbiegesignalschalter 56 und einen Windschutzscheibenwischerschalter 58 zum Ermitteln der elektrischen Last bzw. Belastung.
  • Außerdem verbindet der automatische Stopp-/Startsteuerabschnitt 18 folgende Einrichtungen mit der Ausgangs- bzw. Abgabeseite: Einen Warnsummer 60, eine Leerlaufstopp-"Aus"-Lampe 62, eine Leerlaufstopplame 64, eine Einspritzeinrichtung 66 zum Einspritzen und Zuführen von Kraftstoff zu dem Verbrennungsmotor 2 und ein Starterrelais 68 zum Zuführen von elektrischem Strom zu dem Anlasser 12 des Verbrennungsmotors 2 und für den Antrieb.
  • Der automatische Stopp-/Startabschnitt 18 beurteilt die automatischen Stopp- und Startbedingungen durch ein Signal, das von dem ersten Kurbelwellenwinkelsensor (äquivalent zu einem Verbrennungsmotordrehzahlsensor) 30 eingegeben wird, und während des laufenden Motors 2 stoppt er die Einspritzeinrichtung 66 und das Starterrelais 68 oder treibt diese an durch bewährte und/oder nicht bewährte automatische Stopp- und Startbedingungen und er führt die Steuerung so durch, dass der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt und gestartet wird.
  • Das (nicht gezeigte) Fahrzeug besitzt eine Unterdruckservounterstützungsbremsvorrichtung 70, wie in 4 gezeigt. Die Unterdruckservounterstützungsbremsvorrichtung 70 (auch als Unterdruckservobremsvorrichtung vorliegend bezeichnet) empfängt einen Ansaugunterdruck vom Verbrennungsmotor 2 in einem Bremsverstärker 72 als zusätzlichen Unterdruck, wodurch der hydraulische Bremsdruck erhöht wird, der durch Niederdrücken des Bremspedals erzeugt wird, und der daraufhin den Bremsen (nicht gezeigt) zugeführt wird, wodurch die Bremskraft unterstützt wird.
  • Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 ist mit einem Zusatzunterdrucksensor 74 versehen, der den zusätzlichen Unterdruck in dem Bremsverstärker 72 der Unterdruckservobremsvorrichtung 70 ermittelt. Wie in 3 gezeigt, steht der Zusatzunterdrucksensor 74 in Verbindung mit einer Eingangsseite des automatischen Stopp-/Startabschnitts 18. Der automatische Stopp-/Startabschnitt 18 gibt den zusätzlichen Unterdruck, den der Zusatzunterdrucksensor 74 ermittelt, als Servounterstützung für die Unterdruckservobremsvorrichtung 70 ein und beurteilt daraufhin, ob der Verbrennungsmotor 2, der automatisch gestoppt wurde, automatisch gestoppt wird durch eine Verringerungsrate des zusätzlichen Unterdrucks pro Zeiteinheit, äquivalent zu dieser Servounterstützung.
  • Insbesondere steuert die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14, während der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist bzw. wird, wenn ein niedergedrücktes Bremspedal einmal rückgestellt und daraufhin erneut niedergedrückt wird, den Verbrennungsmotor 2 dahingehend, automatisch zu starten, wenn eine Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" des zusätzlichen Unterdrucks, ermittelt durch den Zusatzunterdrucksensor 74, größer als ein vorbestimmter Wert ist, der eine erste Verringerungs- bzw. Abnahmerate „#1" aufweist, bei dem bzw. der es sich um den ersten Sollwert handelt.
  • Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 steuert, während der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist bzw. wird, wenn das Bremspedal wiederholt niedergedrückt wird, so dass das Bremspedal rückgestellt und erneut niedergedrückt wird, den Verbrennungsmotor 2 dahingehend, automatisch zu starten, wenn eine Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" des zusätzlichen Unterdrucks, ermittelt durch den Zusatzunterdrucksensor 74, nicht größer als der Wert der ersten Verringerungsrate „#1" ist, und wenn die Anzahl von Malen „C", mit denen die Bedingung gezählt wird, demnach die Verringerungsrate pro Zeiteinheit ,#" größer als ein Wert einer zweiten Verringerungsrate „#2" ist, die kleiner als die erste Verringerungsrate „#1" während einer festgelegten Anzahl von Malen „#C" ist.
  • Außerdem steuert die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14, während der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist bzw. wird, wenn ein Bremspedal niedergedrückt ist, wenn dieses allmählich freigegeben und nacheinander rückgeführt wird, den Verbrennungsmotor 2 dahingehend, automatisch zu starten, wenn die Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" für den zusätzlichen Unterdruck, ermittelt durch den Zusatzunterdrucksensor 74, nicht größer als der Wert der zweiten Verringerungsrate „#2" ist, und wenn eine Ablaufzeit „T", die abgelaufen ist, nachdem die Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" größer war als ein Wert einer dritten Verringerungsrate „#3", die kleiner gewählt ist als die zweite Verringerungsrate „#2" eine Sollzeit „#T" überschreitet.
  • Die Beziehung zwischen der ersten Verringerungsrate „#1", der zweiten Verringerungsrate „#2" und der dritten Verringerungsrate „#3" zum Verringern der Rate des zusätzlichen Unterdrucks zur Beurteilung, ob der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestartet ist bzw. wird, wird demnach durch die Ungleichung „#1 > #2 > #3" festgelegt.
  • Die Arbeitsweise der in 1 – 4 gezeigten Ausführungsformen wird nunmehr erläutert.
  • Wenn unter Bezug auf 1 die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 für den Verbrennungsmotor 2 die Steuerung im Schritt 100 durch den automatischen Stopp-/Startsteuerabschnitt 18 startet, erfolgt im Schritt 102 eine Ermittlung, ob der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist, weil eine automatische Stoppbedingung erfüllt ist.
  • Wenn die Ermittlung im Schritt 102 „NEIN" ergibt, wird die Routine zum Schritt 104 rückgeführt. Wenn die Ermittlung im Schritt 102 „JA" ergibt, erfolgt im Schritt 106 eine Ermittlung, ob eine Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" des zusätzlichen Unterdrucks größer als ein Wert der ersten Verringerungsrate „#1" ist.
  • Wenn die Ermittlung im Schritt 106 „JA" ergibt, wird der Motor 2 im Schritt 108 erneut gestartet und die Routine wird zum Schritt 110 rückgeführt. Wenn die Ermittlung im Schritt 106 „NEIN" ergibt, erfolgt im Schritt 112 eine Ermittlung, ob die Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" eines zusätzlichen Unterdrucks größer als ein Wert der zweiten Verringerungsrate „#2" ist.
  • Wenn die Ermittlung im Schritt 112 „JA" ergibt, wird die Anzahl von Malen, mit denen die Ermittlung im Schritt 112 „JA" ergeben hat, im Schritt 114 gezählt und im Schritt 116 erfolgt eine Ermittlung, ob die aktuelle Anzahl von Malen „C" größer als eine Sollzahl von Malen „#C" ist.
  • Wenn die Ermittlung im Schritt 116 „JA" ergibt, wird die gezählte Anzahl von Malen „C" im Schritt 108 gelöscht, nachdem der Verbrennungsmotor 2 erneut gestartet bzw. angelassen wurde, und die Routine wird zum Schritt 110 rückgeführt. Wenn die Ermittlung im Schritt 116 „NEIN" ergibt, wird die Routine zum Schritt 118 rückgeführt.
  • Wenn die Ermittlung im Schritt 112 „NEIN" ergibt, erfolgt im Schritt 120 eine Ermittlung, ob eine Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" des zusätzlichen Unterdrucks größer als ein Wert für eine dritte Verringerungsrate „#3" ist.
  • Wenn die Ermittlung im Schritt 120 „NEIN" ergibt, wird die Routine im bzw. zum Schritt 104 rückgeführt. Wenn die Ermittlung im Schritt 120 „JA" ergibt, wird die Ablaufzeit „T" im Schritt 122 gezählt und im Schritt 124 erfolgt eine Ermittlung, ob die Ablaufzeit „T" eine Sollzeit „#T" übersteigt.
  • Wenn die Ermittlung im Schritt 124 „NEIN" ergibt, wird die Routine im bzw. zum Schritt 104 rückgeführt. Wenn die Ermittlung im Schritt 124 „JA" ergibt, wird die Ablaufzeit „T" im Schritt 108 gelöscht, nachdem der Verbrennungsmotor 2 erneut gestartet ist bzw. wird, und die Routine wird im Schritt 110 rückgeführt.
  • Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 für den Verbrennungsmotor 2 steuert, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist bzw. wird, wenn das Bremspedal, das vorausgehend niedergedrückt war, erneut niedergedrückt wird, den Verbrennungsmotor dahingehend, dass er automatisch startet, wenn die Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" des zusätzlichen Unterdrucks, ermittelt durch den Zusatzunterdrucksensor 74, größer als ein Wert einer ersten Verringerungsrate „#1" ist.
  • Hierdurch vermag die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 frühzeitig zu erkennen, dass eine Servounterstützung durch eine Abnahme des zusätzlichen Unterdrucks geringer geworden ist, wenn ein Bremspedal erneut niedergedrückt bzw. gestoppt wird, während ein Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist bzw. wird, und sie vermag den Verbrennungsmotor automatisch zu starten. Dieses System vermag eine Verringerung der Bremskraft zu verhindern und Bremskraft bereit zu stellen. Außerdem vermag diese automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 Bremskraft zu gewinnen, während der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist. Im Vergleich zu einem üblichen Zustand veranlasst diese automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 keine Änderung der Betätigungskraft und des Betätigungsempfindens für die Bremsen (durch einen Nutzer bzw. Fahrer). Dieses System vermag demnach den Verbrennungsmotor 2 derart automatisch zu stoppen und zu starten, dass der Wille des Fahrers in angemessener Weise wiedergegeben wird, und dass der Fahrer beim Bremsen keine Inkongruenz empfindet.
  • Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 steuert, wenn das niedergedrückte Bremspedal geringfügig bewegt wird, während der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist, den Verbrennungsmotor dahingehend, dass er startet, wenn eine Verringerungsrate pro Zeiteinheit „#" des zusätzlichen Unterdrucks, ermittelt durch den Zusatzunterdrucksensor 74, größer als der Wert der ersten Verringerungsrate „#1" ist, und wenn die Anzahl von Malen „C", mit denen die Bedingung gezählt wird, dass die Verringerung pro Zeiteinheit „#" größer als ein Wert der zweiten Verringerungsrate „#2" ist, die kleiner als die erste Verringerungsrate „#1" gewählt ist, über einer Sollanzahl von Malen „#C" liegt.
  • Hierdurch vermag die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14, wenn die Verringerungsrate der Kraftunterstützung bzw. Servounterstützung nicht so groß ist, den Verbrennungsmotor 2 erneut zu starten durch Ermittlung einer Verringerung der Servounterstützung.
  • Dieses System vermag dadurch eine Verringerung der Bremskraft zu verhindern und Bremskraft beizubehalten. Durch Bereitstellen von Bremskraft verursacht diese automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 keine Änderung der Betätigungskraft und des Betätigungsempfindens für die Bremsen (durch einen Fahrer).
  • Dieses System vermag demnach den Verbrennungsmotor 2 derart automatisch zu stoppen und zu starten, dass eine fahrende Person nicht das Empfinden von Inkongruenz hat oder eine Änderung des Empfindens während einer Betätigung der Bremsen erfährt.
  • Ferner steuert die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14, wie in 2 gezeigt, wenn ein niedergedrücktes Bremspedal allmählich freigegeben wird, während der Verbrennungsmo tor 2 automatisch gestoppt wird bzw. ist, den Verbrennungsmotor 2 dahingehend, zu starten, wenn eine Verringerungsrate pro Einheitszeit „#" des zusätzlichen Unterdrucks, ermittelt durch den Zusatzunterdrucksensor 74, nicht größer als der Wert der zweiten Verringerungsrate „#2" ist, und wenn eine Ablaufzeit „T" abläuft, nachdem die Verringerungsrate pro Einheitszeit „#" größer als ein Wert einer dritten Verringerungsrate „#3" war, der kleiner gewählt ist als die zweite Verringerungsrate „#2", für mehr als eine Sollzeit „#T".
  • Hierdurch vermag diese automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14, wenn die Verringerungsrate der Servounterstützung klein ist, die Verringerung der Servounterstützung sicher zu ermitteln, indem eine gesamte Verringerungsrate der Servounterstützung in Betracht gezogen wird, die auftritt, wenn die Ablaufzeit „T" lang wird, und sie vermag eine stabile Bremskraft aufrecht zu erhalten. Durch Gewinnen dieser Bremskraft veranlasst die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 keine Änderung der Betätigungskraft oder des Betätigungsempfindens für die Bremsen (für einen Fahrer). Dieses System vermag dadurch ein automatisches Stoppen und Starten des Verbrennungsmotors 2 derart bereit zu stellen, dass ein Fahrer nicht das Empfinden von Inkongruenz erfährt.
  • Diese Erfindung ist nicht auf die vorstehend genannten Ausführungsformen beschränkt, sondern zahlreichen Anwendungen und Neuerungen zugänglich. Bei der vorstehend genannten Ausführungsform ist als Beispiel ein Fahrzeug genannt, das mit einem Verbrennungsmotor 2 als Energiequelle versehen ist. Wie in 5 gezeigt, kann die vorliegende Erfindung jedoch auch für ein so genanntes Hybridfahrzeug ausgeführt werden, das mit einem Verbrennungsmotor 2 und einem Elektromotor 76 als zusätzliche Energiequelle versehen ist.
  • Der in einem Hybridfahrzeug (nicht gezeigt) vorgesehene Verbrennungsmotor 2 steht direkt mit dem Elektromotor 76 (nachfolgend auch als „Motor" bezeichnet) in Verbindung, der sowohl Antriebs- wie Stromerzeugungsfunktionen hat. Ein Zusatzkühler 78 und ein Zusatzkühlergebläse 80 zum Kühlen und eine elektromotorangetriebene Wasserpumpe 82 sind mit dem Verbrennungsmotor 2 vorgesehen. Eine Elektromotorsteuereinrichtung 84 zum Steuern von sowohl Antriebs- wie Stromerzeugungszuständen des Elektromotors 76 ist vorgesehen, um mit der Batterie 24 für den Verbrennungsmotor 2 und einer Hauptbatterie 86 in Verbindung zu stehen, die für den Elektromotor 76 zuständig ist.
  • Die Elektromotorsteuereinrichtung 84 weist einen Elektromotorsteuerabschnitt 84A auf, einen Elektromotorantriebsabschnitt 84B, einen Schnittstellenabschnitt 84C und sie umfasst einen ersten Kurbelwellenwinkelsensor 30, bei dem es sich um einen Verbrennungsmotordrehzahlsensor handelt, einen Beschleunigungssensor 34, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 36, einen Wassertemperatursensor 38, einen ersten Kupplungsschalter 46, einen zweiten Kupplungsschalter 48, einen Ansaugdrucksensor 88, einen Bremsschalter 90, einen Start- bzw. Anlassschalter 92, eine Hauptbatteriespannungsermittlungseinrichtung 94, einen Leerlaufschalter 96 und einen zusätzlichen Eingang (AUX) 98. Die Elektromotorsteuereinrichtung 84 führt sowohl eine Steuerung der Antriebs- wie Stromerzeugungszustände des Elektromotors 76 durch Signale durch, die von dem ersten Kurbelwellenwinkelsensor 30 und den weiteren Sensoren oder Schaltern eingegeben werden.
  • Der Verbrennungsmotor 2 ist in dem Hybridfahrzeug in derselben Weise vorgesehen wie bei der Ausführungsform von 4.
  • Der Verbrennungsmotor 2 wird in einem Antriebszustand durch eine Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 der automatischen Stopp-/Startsteuervorrichtung 14 gesteuert, die den Verbrennungsmotor 2 mit dem automatischen Stopp-/Startabschnitt 18 automatisch stoppt und startet, der in der Verbrennungsmotorsteuereinrichtung 16 enthalten ist. Durch Ermitteln einer Verringerungsrate pro Einheitszeit des zusätzlichen Unterdrucks mit dem Zusatzunterdrucksensor 74, der in dem Bremsverstärker 72 der Unterdruckservounterstützungsbremsvorrichtung 70 vorgesehen ist, wie in 1 und 2 gezeigt, beurteilt die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung 14, ob der Verbrennungsmotor 2, der automatisch gestoppt ist, automatisch gestartet werden soll.
  • Der in dem Hybridfahrzeug vorgesehene Verbrennungsmotor 2 arbeitet deshalb in derselben Weise wie bei der Ausführungsform von 4. Die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung vermag den Verbrennungsmotor 2 automatisch zu stoppen, wenn sie frühzeitig erkennt, dass Servounterstützung verringert ist bzw. abgenommen hat, während der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist, wodurch Bremskraft gewonnen wird. Durch Bereitstellen von Bremskraft verursacht die automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung keine Änderung der Betätigungskraft und des Betätigungsempfindens oder -gefühls für die Bremsen (für einen Fahrer). Dieses System vermag demnach den Verbrennungsmotor 2 derart automatisch zu Stoppen und zu Starten, dass der Wunsch eines Fahrers in angemessener Weise wiedergegeben wird, und dass der Fahrer kein Empfinden von Inkongruenz hat, wenn das Fahrzeug gebremst wird.
  • Die vorstehend erläuterte Ausführungsform beurteilt, ob der automatisch gestoppte Verbrennungsmotor 2 automatisch gestartet wird durch eine Verringerungsrate pro Einheitszeit des zusätzlichen Unterdrucks oder durch Lernen einer Änderung der Verringerungsrate, abhängig von einer Änderung (einem Verhalten) eines Bremspedalniederdrückzustands, die bzw. das für jeden Fahrer unterschiedlich ist. Dieses System verursacht keine Änderung der Betätigungskraft und des Betätigungsempfindens für die Bremsen (für einen Fahrer), weil unterschiedliche Raten bzw. Geschwindigkeiten einer Verringerung für unterschiedliche Fahrer in Betracht gezogen werden. Dieses System wirkt sicher hinsichtlich eines automatischen Startens des Verbrennungsmotors 2 und zum Gewinnen von Bremskraft, wenn Servounterstützung verringert wurde oder ausgefallen ist.
  • Wenn ein Verbrennungsmotor häufig automatisch gestoppt wird, und wenn ein Zeitintervall für den automatischen Stoppzustand kurz ist, wie etwa während einer Fahrt bei stehendem Verkehr, verursacht dieses System keine Verringerung bzw. keinen Ausfall von Servounterstützung durch Verringerung des zusätzlichen Unterdrucks. Dieses System vermag demnach die automatische Stopp-/Startsteuerung zu vereinfachen, indem die automatische Stoppsteuerung für den Verbrennungsmotor 2 unterbunden wird durch Verringern der Servounterstützung beim automatischen Stoppzustand des Verbrennungsmotors.
  • Die vorstehend genannte Ausführungsform erfasst direkt den Ansaugunterdruck in dem Bremsverstärker 72 der Unterdruckservobremsvorrichtung 70 als zusätzlichen Unterdruck während des Laufs des Verbrennungsmotors 2, und sie nutzt sie. Durch Bereitstellen eines Unterdrucktanks zum Speichern von Ansaugunterdruck während des Laufs des Verbrennungsmotors 2 vermag dieses System Bremskraft bereit zu stellen, indem der Ansaugunterdruck aus dem Unterdrucktank in den Bremsverstärker 72 als zusätzlicher Unterdruck entnommen wird, wenn der zusätz liche Unterdruck während eines automatischen Stoppzustands des Verbrennungsmotors 2 gefallen ist.
  • Eine automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung gemäß dieser Erfindung vermag deshalb den Verbrennungsmotor durch Erfassen einer Verringerungsrate pro Einheitszeit der Servounterstützung für die Bremsen während eines automatischen Stoppzustands des Verbrennungsmotors zu steuern. Diese Erfindung vermag dadurch frühzeitig zu erkennen, dass Servounterstützung verringert bzw. ausgefallen ist durch Verringerung des zusätzlichen Unterdrucks, wenn ein Bremspedal erneut niedergedrückt wird, während der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt ist, und sie vermag den Verbrennungsmotor 2 automatisch zu starten. Durch Bereitstellen von Bremskraft verursacht diese Erfindung im Vergleich zum üblichen Zustand keine Änderung der Betätigungskraft und des Betätigungsempfindes für die Bremsen (für einen Fahrer).
  • Folglich vermag diese automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung Bremskraft für eine Unterdruckservobremsvorrichtung während eines automatischen Stoppzustands des Verbrennungsmotors bereit zu stellen. Indem die Bremskraft gewonnen wird, vermag die Vorrichtung den Verbrennungsmotor 2 derart automatisch zu stoppen und zu starten, dass der durch einen Fahrer erwartete Bremsvorgang in angemessener Weise wiedergegeben wird und dass der Fahrer kein Empfinden von Inkongruenz vermittelt bekommt.

Claims (6)

  1. Automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor zum automatischen Stoppen des Verbrennungsmotors, wenn eine automatische Stoppbedingung erfüllt ist, während der in einem Fahrzeug vorgesehene Verbrennungsmotor läuft, und die den Verbrennungsmotor automatisch startet, wenn eine automatische Startbedingung erfüllt ist, während der Start des Verbrennungsmotors gestoppt bzw. unterbrochen ist, aufweisend: Eine Servounterstützungsermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Servounterstützung einer Unterdruckservobremsvorrichtung, die in dem Fahrzeug vorgesehen ist, und eine Steuereinrichtung zum Durchführen einer Steuerung derart, dass der Verbrennungsmotor automatisch gestartet wird, wenn eine Verringerungsrate pro Einheitszeit der Servounterstützung einen ersten Sollwert übersteigt, die die Servounterstützungsermittlungseinrichtung ermittelt, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist.
  2. Automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist, den Verbrennungsmotor dahingehend steuert, automatisch zu starten, wenn eine Verringerungsrate pro Einheitszeit der Servounterstützung, die durch die Servounterstützungsermittlungseinrichtung ermittelt wird, einen Wert einnimmt, der kleiner ist als der erste Sollwert, jedoch größer als ein zweiter Sollwert, der kleiner ist als der erste Sollwert, wenn dieser Vorgang häufiger als eine Sollanzahl von Malen gezählt wird.
  3. Automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung, während der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt ist, den Verbrennungsmotor so steuert, dass er automatisch startet, wenn eine Verringerungsrate pro Einheitszeit der Servounterstützung, die durch die Servounterstützungsermittlungseinrichtung ermittelt wird, einen Wert aufweist, der kleiner ist als der zweite Sollwert, jedoch größer als ein dritter Sollwert, der kleiner als der zweite Sollwert ist, und die Sollanzahl von Ablaufzeiten gezählt wird, wobei die Sollanzahl von Ablaufzeiten größer als die Sollanzahl von Malen ist.
  4. Automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, wobei die Servounterstützungsermittlungseinrichtung einen Zusatzunterdrucksensor zum Ermitteln des zusätzlichen Unterdrucks eines Bremsverstärkers der Unterdruckservobremsvorrichtung zur Servounterstützung aufweist.
  5. Automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 2, wobei die Servounterstützungsermittlungseinrichtung einen Zusatzunterdrucksensor zum Ermitteln des zusätzlichen Unterdrucks eines Bremsverstärkers einer Unterdruckservobremsvorrichtung zur Servounterstützung aufweist.
  6. Automatische Stopp-/Startsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 3, wobei die Servounterstützungsermittlungseinrichtung einen Zusatzunterdrucksensor zum Ermitteln des zusätzlichen Unterdrucks eines Bremsverstärkers einer Unterdruckservobremsvorrichtung zur Servounterstützung aufweist.
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