JP2002070605A - エンジンの自動停止始動制御装置 - Google Patents

エンジンの自動停止始動制御装置

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JP2002070605A JP2000268028A JP2000268028A JP2002070605A JP 2002070605 A JP2002070605 A JP 2002070605A JP 2000268028 A JP2000268028 A JP 2000268028A JP 2000268028 A JP2000268028 A JP 2000268028A JP 2002070605 A JP2002070605 A JP 2002070605A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、エンジンの自動停止中の
ブレーキのアシスト力の低下を早期に認識し得て、運転
者の意志を反映した違和感のないエンジンの自動停止・
自動始動を実現することにある。 【構成】 このため、この発明は、エンジンの運転中に
自動停止条件が成立する場合はエンジンを自動停止する
とともにこのエンジンの始動停止中に自動始動条件が成
立する場合はエンジンを自動始動するエンジンの自動停
止始動制御装置において、負圧アシスト式ブレーキ装置
のアシスト力を検出するアシスト力検出手段を設け、エ
ンジンの自動停止中にアシスト力検出手段の検出するア
シスト力の単位時間当たりの減少率が第１の設定値を越
える値になった場合はエンジンを自動始動するよう制御
する制御手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの自動停
止始動制御装置に係り、特に、エンジンの自動停止中の
ブレーキのアシスト力の低下を早期に認識し得て、運転
者の意志を反映した違和感のないエンジンの自動停止・
自動始動を実現し得るエンジンの自動停止始動制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両には、搭載するエンジンの燃料消費
量を低減するために、自動停止始動制御装置を設けたも
のがある。エンジンの自動停止始動制御装置は、エンジ
ンの運転中にアクセルペダルの踏込み無し等の自動停止
条件が成立する場合はエンジンを自動停止し、このエン
ジンの自動停止中に発進操作等の自動始動条件が成立す
る場合はエンジンを自動始動するよう制御する。
【０００３】また、車両には、ブレーキ装置として、負
圧アシスト式ブレーキ装置を備えたものがある。負圧ア
シスト式ブレーキ装置は、エンジンの吸気負圧をブレー
キブースタによる増圧用のブースタ負圧として利用し、
運転者のブレーキペダルの踏込みにより発生するブレー
キ液圧を増圧し、ブレーキ力をアシストする。
【０００４】この負圧アシスト式ブレーキ装置を備えた
車両においては、自動停止始動制御装置によるエンジン
を自動停止中にブレーキペダルの踏み直し操作をする
と、ブレーキブースタのブースタ負圧が減少し、エンジ
ンの停止により吸気負圧を得られないことからアシスト
力が減少してブレーキの効きが低下する問題がある。
【０００５】そこで、一般的には、エンジンの自動停止
中にブースタ負圧が所定値以下になった場合やブレーキ
ペダルの踏込み・戻し操作の回数でブースタ負圧の低下
を予測してエンジンを自動始動し、あるいはブレーキ液
圧の圧力や温度を監視してエンジンを自動始動すること
により、ブレーキの効きの低下を防止している。
【０００６】また、このような問題に対処するエンジン
の自動停止始動制御装置としては、特開２０００−９７
０６６号公報、特開２０００−１０４５８６号公報に開
示されるものがある。
【０００７】特開２０００−９７０６６号公報に開示さ
れるものは、エンジン停止後にブレーキ圧をホールド制
御し、該ブレーキ圧をホールドした時刻からの経過時間
が所定時間を超えた場合にはエンジンを再始動するもの
である。
【０００８】特開２０００−１０４５８６号公報に開示
されるものは、バキュームサーボ式のブレーキアシスト
手段を備えた車両において、エンジンの自動停止中にブ
レーキブースタのブースタ負圧が所定値以下に低下した
ときは、停止制御を中止してエンジンを再始動させるも
のである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記特開２
０００−９７０６６号公報に開示されるものは、時間を
条件としてエンジンを自動始動していることにより、た
とえブレーキの効きが低下していない場合であっても、
所定時間が経過するとエンジンを再始動するため、エン
ジンの燃料消費量を低減できない不都合がある。
【００１０】また、特開２０００−１０４５８６号公報
に開示されるものは、ブースタ負圧を条件としてエンジ
ンを自動始動していることにより、ブースタ負圧が所定
値以下に低下した条件の成立時にはすでにアシスト力が
失われつつある状態となっているため、ブレーキのアシ
スト力の低下の認識に遅れを生じる不都合がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジン
の運転中に自動停止条件が成立する場合は前記エンジン
を自動停止するとともにこのエンジンの始動停止中に自
動始動条件が成立する場合は前記エンジンを自動始動す
るエンジンの自動停止始動制御装置において、前記車両
に備えられた負圧アシスト式ブレーキ装置のアシスト力
を検出するアシスト力検出手段を設け、前記エンジンの
自動停止中に前記アシスト力検出手段の検出するアシス
ト力の単位時間当たりの減少率が第１の設定値を越える
値になった場合は前記エンジンを自動始動するよう制御
する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明のエンジンの自動停止始
動御装置は、制御手段によって、エンジンの自動停止中
に、アシスト力検出手段の検出するアシスト力の単位時
間当たりの減少率が第１の設定値を越える値になった場
合は、エンジンを自動始動するよう制御することによ
り、エンジンの自動停止中にブレーキペダルが踏み直し
操作等されることによるブースト負圧の減少によりアシ
スト力が低下したこと早期に認識してエンジンを自動始
動することができ、また、ブレーキ力の確保により通常
時と比較してブレーキ操作力や操作フィーリングの変化
を招くことがない。
【００１３】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図４は、この発明の実施例を示すもので
ある。図４において、２は図示しない車両に搭載された
エンジン、４はクラッチ、６はマニュアル式のトランス
ミッションである。エンジン２には、クラッチ４を介し
てトランスミッション６を連結して設けている。トラン
スミッション６は、複数段の変速ギヤ（図示せず）を内
蔵している。
【００１４】前記エンジン２には、発電用のオルタネー
タ８とエアコン用のエアコンコンプレッサ１０と始動用
のスタータモータ１２とを設けている。前記オルタネー
タ８とエアコンコンプレッサ１０とは、図示しないプー
リ及びベルトによりクランク軸に連絡して設けている。
前記スタータモータ１２は、図示しない係脱可能なピニ
オンとリングギヤとによりフライホイールに連絡して設
けている。
【００１５】前記車両に搭載されたエンジン２は、自動
停止始動制御装置１４により制御される。エンジン２
は、自動停止始動制御装置１４を構成するエンジン制御
手段１６により運転状態を制御され、エンジン制御手段
１６に内蔵される自動停止始動制御部１８により自動停
止及び自動始動を制御される。
【００１６】エンジン２は、エンジン制御用信号線２０
によりにエンジン制御手段１６に接続されている。エン
ジン制御手段１６は、エンジン制御手段用電力線２２に
よりエンジン用電池である電池２４に接続されている。
電池２４は、前記オルタネータ８に電池充電用電力線２
６により接続され、前記スタータモータ１２に電池駆動
用電力線２８により接続されている。電池２４は、オル
タネータ８により充電されるとともに、スタータモータ
１２に駆動電力を供給する。
【００１７】前記エンジン２を制御するエンジン制御手
段１６は、燃料噴射制御部、点火時期制御部、ＩＳＣ
（アイドルスピード）制御部（図示せず）等を有し、後
述する第１クランク角センサ３０や水温センサ３８等か
ら入力する信号により後述するインジェクタ６６やイグ
ニションコイル／イグナイタ（図示せず）等を駆動し、
エンジン２の燃料噴射量、点火時期等を運転状態に応じ
て制御する。
【００１８】また、エンジン制御手段１６に内蔵される
自動停止始動制御部１８は、図３に示す如く、入力側
に、エンジン回転数を検出するための第１クランク角セ
ンサ（エンジン回転数センサに相当）３０と、気筒判別
のための第２クランク角センサ３２と、アクセルペダル
の踏込み量をアクセル開度として検出するアクセルセン
サ３４と、車速を検出する車速センサ３６と、エンジン
２の冷却水温度を検出する水温センサ３８と、オルタネ
ータ８の発電状態をチェックするためのチャージランプ
４０と、トランスミッション６のシフトポジションを検
出するためのニュートラルスイッチ４２と、アイドリン
グストップＯＦＦスイッチ４４と、クラッチペダルのわ
ずかの踏込み状態を検出する第１クラッチスイッチ（ク
ラッチアッパスイッチに相当）４６及びクラッチペダル
の略完全踏込み状態を検出する第２クラッチスイッチ
（クラッチロアスイッチに相当）４８と、電気負荷を検
出するためのブロアファンスイッチ５０・ライティング
スイッチ５２・リヤデフォッガスイッチ５４・ターンシ
グナルスイッチ５６・ワイパスイッチ５８と、を接続し
て設けている。
【００１９】また、自動停止始動制御部１８には、出力
側に、警告ブザー６０と、アイドリングストップＯＦＦ
ランプ６２と、アイドリングストップランプ６４、エン
ジン２に燃料を噴射して供給するインジェクタ６６と、
エンジン２のスタータモータ１２に電源を供給して駆動
するためのスタータリレー６８と、を接続して設けてい
る。
【００２０】自動停止始動制御部１８は、第１クランク
角センサ（エンジン回転数センサに相当）３０等から入
力する信号により自動停止条件及び自動始動条件を判断
し、エンジン２の運転中に、自動停止条件及び自動始動
条件の成立・不成立によりインジェクタ６６やスタータ
ーリレー６８等を停止・駆動し、エンジン２を自動停止
及び自動始動するよう制御する。
【００２１】図示しない車両は、図４に示す如く、負圧
アシスト式ブレーキ装置７０を備えている。負圧アシス
ト式ブレーキ装置７０は、エンジン２の吸気負圧をブレ
ーキブースタ７２に増圧用のブースタ負圧として取り入
れ、ブレーキペダルの踏込みにより発生するブレーキ液
圧を増圧してブレーキ（図示せず）に供給し、ブレーキ
力をアシストする。
【００２２】自動停止始動制御装置１４は、負圧アシス
ト式ブレーキ装置７０のブレーキブースタ７２にブース
タ負圧を検出するブースタ負圧センサ７４を設け、図３
に示す如く、自動停止始動制御部１８の入力側に接続し
て設けている。自動停止始動制御部１８は、ブースタ負
圧センサ７４の検出するブースタ負圧を負圧アシスト式
ブレーキ装置７０のアシスト力として入力し、このアシ
スト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少
率によって自動停止したエンジン２を自動始動するか否
かを判断する。
【００２３】即ち、自動停止始動制御装置１４は、エン
ジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルが
一度戻し操作されて再び踏み込まれる踏み直し操作され
ることによって、ブースタ負圧センサ７４の検出するブ
ースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第１の設定値で
ある第１減少率♯１を越える値になった場合は、エンジ
ン２を自動始動するよう制御する。
【００２４】また、自動停止始動制御装置１４は、エン
ジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルが
わずかに動かされて戻し操作・踏み込み操作を繰り返さ
れることによって、ブースタ負圧センサ７４の検出する
ブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が前記第１減少
率♯１以下の値となり且つこの第１減少率♯１以下に設
定された第２の設定値である第２減少率♯２を越える値
になった回数Ｃが設定回数♯Ｃを超えた場合は、エンジ
ン２を自動始動するよう制御する。
【００２５】さらに、自動停止始動制御装置１４は、エ
ンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダル
が徐々に緩んでわずかずつ戻し操作されることによっ
て、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の
単位時間当たり減少率♯が前記第２減少率♯２以下の値
となり且つこの第２減少率♯２以下に設定された第３の
設定値である第３減少率♯３を越える値になってからの
経過時間Ｔが設定時間♯Ｔを経過した場合は、エンジン
２を自動始動するよう制御する。
【００２６】したがって、エンジン２を自動始動するか
否かを判断するためのブースタ負圧の減少率に対する第
１減少率♯１と第２減少率♯２と第３減少率♯３との関
係は、♯１＞♯２＞♯３に設定されている。
【００２７】次に、この実施例の作用を説明する。
【００２８】エンジン２の自動停止始動制御装置１４
は、自動停止始動制御部１８によって、図１に示す如
く、制御がスタートすると（１００）、自動停止条件の
成立によりエンジン２が自動停止中であるか否かを判断
する（１０２）。
【００２９】この判断（１０２）がＮＯの場合は、リタ
ーン（１０４）する。この判断（１０２）がＹＥＳの場
合は、ブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第１減
少率♯１を越える値であるか否かを判断する（１０
６）。
【００３０】この判断（１０６）がＹＥＳの場合は、エ
ンジン２を再始動し（１０８）、リターンする（１１
０）。この判断（１０６）がＮＯの場合は、ブースタ負
圧の単位時間当たり減少率♯が第２減少率♯２を越える
値であるか否かを判断する（１１２）。
【００３１】この判断（１１２）がＹＥＳの場合は、こ
の判断（１１２）のＹＥＳが成立した回数Ｃをカウント
し（１１４）、現在の回数Ｃが設定回数♯Ｃを超えたか
否かを判断する（１１６）。
【００３２】この判断（１１６）がＹＥＳの場合は、エ
ンジン２を再始動してカウントした回数Ｃをクリアし
（１０８）、リターンする（１１０）。この判断（１１
６）がＮＯの場合は、リターンする（１１８）。
【００３３】前記判断（１１２）がＮＯの場合は、ブー
スタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第３減少率♯３を
越える値であるか否かを判断する（１２０）。
【００３４】この判断（１２０）がＮＯの場合は、リタ
ーンする（１０４）。この判断（１２０）がＹＥＳの場
合は、経過時間Ｔをカウントし（１２２）、経過時間Ｔ
が設定時間♯Ｔを経過したか否かを判断する（１２
４）。
【００３５】この判断（１２４）がＮＯ場合は、リター
ンする（１０４）。この判断（１２４）がＹＥＳの場合
は、エンジン２を再始動して経過時間Ｔをクリアし（１
０８）、リターンする（１１０）。
【００３６】このように、エンジン２の自動停止始動御
装置１４は、エンジン２の自動停止中に、踏み込まれた
ブレーキペダルが踏み直し操作されることによって、ブ
ースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時
間当たり減少率♯が第１減少率♯１を越える値になった
場合は、エンジン２を自動始動するよう制御する。
【００３７】これにより、この自動停止始動装置１４
は、エンジン２の自動停止中にブレーキペダルが踏み直
し操作等されることによるブースト負圧の減少によりア
シスト力が低下したことを早期に認識することができ、
この認識によりエンジン２を自動始動することができる
ため、ブレーキ力の低下を防止し得て、ブレーキ力を確
保することができる。また、この自動停止始動制御装置
１４は、エンジン２の自動停止中にブレーキ力を確保し
得ることにより、通常時と比較してブレーキ操作力や操
作フィーリングの変化を招くことがなく、運転者の意志
を反映した違和感のないエンジン２の自動停止・自動始
動を実現することができる。
【００３８】また、この自動停止始動制御装置１４は、
エンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダ
ルがわずかに動かされることによって、ブースタ負圧セ
ンサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たり減少
率♯が第１減少率♯１以下の値となり且つこの第１減少
率♯１以下に設定された第２減少率♯２を越える値にな
った回数Ｃが設定回数♯Ｃを超えた場合は、エンジン２
を自動始動するよう制御する。
【００３９】これにより、この自動停止始動制御装置１
４は、アシスト力の減少がそれほど大きくない場合で
も、アシスト力の低下を検出してエンジン２を再始動す
ることができるため、ブレーキ力の低下を防止し得て、
ブレーキ力を確保することができ、また、このブレーキ
力の確保によりブレーキ操作力や操作フィーリングの変
化を招くことがなく、違和感のないエンジン２の自動停
止・自動始動を実現することができる。
【００４０】さらに、この自動停止始動制御装置１４
は、図２に示す如く、エンジン２の自動停止中に、踏み
込まれたブレーキペダルが徐々に緩むことによって、ブ
ースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時
間当たり減少率♯が第２減少率♯２以下の値となり且つ
この第２減少率♯２以下に設定された第３減少率♯３を
越える値になってからの経過時間Ｔが設定時間♯Ｔを経
過した場合は、エンジン２を自動始動するよう制御す
る。
【００４１】これにより、この始動停止始動制御装置１
４は、アシスト力の減少率が小さい場合でも、経過時間
Ｔが長くなることによるトータルのアシスト力の減少量
を考慮して、確実にアシスト力の低下を検出することが
でき、安定したブレーキ力の維持に果たすことができ、
また、このブレーキ力の確保によりブレーキ操作力や操
作フィーリングの変化を招くことがなく、違和感のない
エンジン２の自動停止・自動始動を実現することができ
る。
【００４２】なお、この発明は、上述実施例に限定され
るものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、
上述実施例においては、動力源としてエンジン２を搭載
した車両を例示したが、図５に示す如く、動力源として
エンジン２と電動発電機７６とを搭載したいわゆるハイ
ブリッド車両についても実施することができるものであ
る。
【００４３】即ち、ハイブリッド車両（図示せず）に搭
載されたエンジン２には、駆動機能及び発電機能を有す
る電動発電機７６（以下「モータ」と記す）を直結して
設け、冷却用のサブラジエータ７８とサブラジエータフ
ァン８０と電動水ポンプ８２とを設け、モータ７６の駆
動状態及び発電状態を制御するモータ制御手段８４に前
記エンジン用電池である電池２４とモータ用電池たる主
電池８６とを接続して設ける。
【００４４】モータ制御手段８４は、モータ制御部８４
Ａ、モータ駆動部８４Ｂ、インターフェイス部８４Ｃを
有し、前記エンジン回転数センサたる第１クランク角セ
ンサ３０、アクセルセンサ３４、車速センサ３６、水温
センサ３８、第１クラッチスイッチ４６、第２クラッチ
スイッチ４８や、吸気圧センサ８８、ブレーキスイッチ
９０、スタータスイッチ９２、主電池電圧検出器９４、
アイドルスイッチ９６、補助入力（ＡＵＸ）９８を接続
して設け、第１クランク角センサ３０等から入力する信
号によりモータ７６の駆動状態及び発電状態を制御す
る。
【００４５】このハイブリッド車両に搭載されたエンジ
ン２は、前述実施例と同様に、自動停止始動制御装置１
４を構成するエンジン制御手段１６により運転状態を制
御され、エンジン制御手段１６に内蔵される自動停止始
動制御部１８により自動停止及び自動始動を制御され、
また、負圧アシスト式ブレーキ装置７０のブレーキブー
スタ７２に設けたブースタ負圧センサ７４の検出するブ
ースタ負圧の単位時間当たりの減少率によって、図１・
図２に示す如く、自動停止したエンジン２を自動始動す
るか否かを判断する。
【００４６】これにより、ハイブリッド車両に搭載され
たエンジン２は、前述実施例と同様に、エンジン２の自
動停止中にアシスト力が低下したことを早期に認識して
エンジン２を自動始動することができ、ブレーキ力を確
保することができ、また、このブレーキ力の確保により
ブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことが
なく、運転者の意志を反映した違和感のないエンジン２
の自動停止・自動始動を実現することができるものであ
る。
【００４７】また、上述実施例においては、ブースタ負
圧の単位時間当たりの減少率によって自動停止したエン
ジン２を自動始動するか否かを判断したが、運転者毎の
ブレーキペダルの踏込み状態の変化（くせ）による減少
率の変化を学習することにより、運転者毎に異なる減少
率の変化を考慮して、ブレーキ操作力や操作フィーリン
グの変化を招くことなく、アシスト力が低下した際に確
実なエンジン２の自動始動を実現してブレーキ力を確保
することができる。
【００４８】さらに、渋滞走行中のようにエンジンが頻
繁に自動停止されて、自動停止の時間間隔が短い場合
は、ブースタ負圧の減少によるアシスト力の低下を招く
ことがないので、エンジン２の自動停止中のアシスト力
の低下によるエンジンの自動始動制御を禁止することに
より、自動停止始動制御を簡素化することもできる。
【００４９】さらにまた、上述実施例においては、エン
ジン２の運転中に吸気負圧を負圧アシスト式ブレーキ装
置７０のブレーキブースタ７２にブースタ負圧として直
接取り入れて利用したが、エンジン２の運転中に吸気負
圧を溜める負圧タンクを設けることにより、エンジン２
の自動停止中にブースタ負圧が低下した場合に、負圧タ
ンクの吸気負圧をブレーキブースタ７２にブースタ負圧
として取り入れることにより、ブレーキ力を確保するこ
とができる。
【００５０】
【発明の効果】このように、この発明のエンジンの自動
停止始動御装置は、エンジンの自動停止中にブレーキの
アシスト力の単位時間当たりの減少率によってエンジン
を自動始動するよう制御することにより、エンジンの自
動停止中にブレーキペダルが踏み直し操作等されること
によるブースト負圧の減少によりアシスト力が低下した
こと早期に認識し得て、エンジンを自動始動することが
でき、また、ブレーキ力の確保により通常時と比較して
ブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことが
ない。
【００５１】このため、このエンジンの自動停止始動装
置は、エンジンの自動停止中に負圧アシスト式ブレーキ
装置のブレーキ力を確保し得て、また、ブレーキ力の確
保により運転者の意志を反映した違和感のないエンジン
の自動停止・自動始動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すエンジンの自動停止始
動制御装置の制御フローチャートである。
【図２】自動停止始動制御装置のタイミングチャートで
ある。
【図３】自動停止始動制御部の概略構成図である。
【図４】自動停止始動制御装置のシステムを示す図であ
る。
【図５】ハイブリッド車両による自動停止始動制御装置
のシステムを示す図である。
【符号の説明】
２ エンジン ４ クラッチ ６ トランスミッション ８ オルタネータ １０ エアコンコンプレッサ １２ スタータモータ １４ 自動停止始動制御装置 １６ エンジン制御手段 １８ 自動停止始動制御部 ２４ 電池 ７０ 負圧アシスト式ブレーキ装置 ７２ ブレーキブースタ ７４ ブースタ負圧センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＣ Ｆターム(参考） 3D049 BB04 HH08 HH42 HH47 KK08 KK09 QQ01 RR04 RR09 3G092 AC02 AC03 CA01 EA17 FA34 GA01 GA10 GB10 HA05Z HE03Z HE08Z HF02Z HF05X HF07Z HF08Z HF13Z HF15Z HF19X HF21Z HF26Z 3G093 AA01 AA07 AA16 BA21 CA01 DA03 DA05 DA06 DA07 DA12 DB00 DB05 DB10 DB12 DB15 DB19 DB21 DB23 DB25 DB26 EA00 EC02

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載されるエンジンの運転中に自
    動停止条件が成立する場合は前記エンジンを自動停止す
    るとともにこのエンジンの始動停止中に自動始動条件が
    成立する場合は前記エンジンを自動始動するエンジンの
    自動停止始動制御装置において、前記車両に備えられた
    負圧アシスト式ブレーキ装置のアシスト力を検出するア
    シスト力検出手段を設け、前記エンジンの自動停止中に
    前記アシスト力検出手段の検出するアシスト力の単位時
    間当たりの減少率が第１の設定値を越える値になった場
    合は前記エンジンを自動始動するよう制御する制御手段
    を設けたことを特徴とするエンジンの始動停止始動制御
    装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記エンジンの自動停
    止中に前記アシスト力検出手段の検出するアシスト力の
    単位時間当たりの減少率が前記第１の設定値以下の値と
    なり且つこの第１の設定値以下に設定された第２の設定
    値を越える値になった回数が設定回数を超えた場合は前
    記エンジンを自動始動するよう制御することを特徴とす
    る請求項１に記載のエンジンの始動停止始動制御装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記エンジンの自動停
    止中に前記アシスト力検出手段の検出するアシスト力の
    単位時間当たりの減少率が前記第２の設定値以下の値と
    なり且つこの第２の設定値以下に設定された第３の設定
    値を越える値になってからの経過時間が設定時間を経過
    した場合は前記エンジンを自動始動するよう制御するこ
    とを特徴とする請求項１に記載のエンジンの始動停止始
    動制御装置。
  4. 【請求項４】 前記アシスト力検出手段は、負圧アシス
    ト式ブレーキ装置のブレーキブースタのブースタ負圧を
    アシスト力として検出するブースタ負圧センサであるこ
    とを特徴とする請求項１〜請求項３に記載のエンジンの
    始動停止始動制御装置。
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