CN1867723B - 刺绣数据生成装置、刺绣数据的生成方法 - Google Patents

Abstract

从输入笔输入坐标和笔压，在所输入的坐标之间进行内插，根据笔压使针迹宽度发生变化地决定落针点。并且作为参数输入针迹相对于输入笔轨迹的角度、针迹的密度，并将所述角度、密度用于决定落针点，实时地显示所求出的针迹。

Description

刺绣数据生成装置、刺绣数据的生成方法 

技术领域

本发明涉及刺绣数据的生成，特别涉及刺绣数据生成装置、刺绣数据生成方法以及刺绣数据的生成程序。 

背景技术

在刺绣数据的生成中，通过扫描仪等读取图像，根据读取的图像生成刺绣数据(专利文献1、2)。但是在该方法中，仅将原有的图像转换成刺绣数据。从而难以生成不同于原有的花纹、原有的主题的独创的刺绣数据。 

专利文献1：特开平8-112466号公报 

专利文献2：特开平11-486号公报 

发明内容

本发明的基本目的在于能够自由地描绘刺绣图案，并且增加描绘输入装置的输入自由度，在曲线部可以得到美丽刺绣，并能够实时地、即与刺绣数据的输入大致同时地显示所输入的刺绣的针迹。 

本发明中的另一目的在于提供以上所需的具体结构。 

本发明的另一目的在于即使刺绣的图案重叠，也能够防止上下侧刺绣的针迹重叠而成为硬刺绣。 

本发明的另一目的在于能够立即真实地模拟出所得到的刺绣数据。 

本发明的刺绣数据生成装置，其用于生成刺绣针迹的数据，其特征在于，包括：由用户手动操作的描绘输入装置，其至少输出其位置，并且所述描绘输入装置可以求出用户施加在描绘输入装置上的压力、描绘输入装置的移动速度、和描绘输入装置的倾斜度中的至少一种数据；落针点处理部，沿着由从该描绘输入装置输入的多个位置构成的轨迹，并且根据所述数据，与该轨迹输入同时地生成落针点，使刺绣的针迹宽度和密度以及相对于所述轨迹的角度中的至少任意一方满足规定的条件；用于求出所述轨迹的曲率以检测曲线部的装置；用于输入并存储相对于所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个的、曲线部上的校正条件的装置，根据所述校正条件，在所述曲线部，对所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个进行校正，曲率越大校正越大；和显示装置，在所述轨迹输入的同时显示连接所述落针点之间的针迹的图像。 

描绘输入装置可以是实施例表示的数字化变换器和输入笔等利用笔的部件，此外也可以是鼠标、轨迹球、操纵杆等。并且落针点的计算、针迹图像的显示与轨迹的输入同时进行，也就是不用等待轨迹的输入结束后进行，优选的是，在输入1行程的量的轨迹的情况下，与行程的输入同时地计算出落针点，并显示针迹图像。或者输入1个行程时马上计算出相对于其行程的落针点，并显示针迹图像。例如描绘输入装置形成笔的形状时，作为笔的位置数据可读取施加在笔上的压力(笔压)、笔位置对应于时间的变化(移动速度)、笔相对于垂直方向的倾斜度等。在笔以外的输入装置的情况下也可以读取相同的数据，使这些反映到针迹的宽度、密度、针迹相对于轨迹的角度等时，能增加从描绘输入装置进行输入的自由度。 

在针迹相对于轨迹的宽度、密度以及角度的决定中，例如可以决定相对于轨迹的针迹的长度和角度，并使密度从属于长度、角度而决定，以使针迹的长度和角度满足规定的条件。并且也可以确定在轨迹两侧放置落针点的的外形线，通过外形线上的规定的密度确定落针点。 在这种情况下，针迹的长度、角度根据落针点来确定。其中，在实施例中，各针迹的长度和相对于轨迹的角度以及密度都满足规定的条件。 

优选的是，将用户施加在所述描绘输入装置上的压力作为所述数据。特别优选的是，所述压力越小越减小针迹宽度。 

并且优选的是，根据所述校正条件对所述针迹宽度进行校正。 

进而优选的是，在所述落针点处理部中，根据针迹的密度在所述轨迹的多个位置之间进行内插而求出中间点，并根据所述中间点确定落针点，以使针迹相对于所述轨迹成为规定的角度和规定的宽度。例如使针迹在其中点等通过中间点，或者使落针点位于从中间点相对轨迹倾斜等而延伸的线上，从而根据中间点确定落针点。 

优选的是，设有用于存储所述轨迹的输入顺序的装置，在多个轨迹重复的区域，删除相对于规定的输入顺序的轨迹的落针点。例如可以由用户选择删除新旧任一落针点，也可以从旧顺序的轨迹开始删除等，固定删除顺序。 

并且优选的是，设有用于至少对所求出的针迹给予明暗而进行模拟的模拟装置。特别优选的是，可以实时地、也就是在轨迹输入的同时进行模拟。模拟可以使用3维图像来给予明暗，也可以对2维图像给予明暗。 

特别优选的是，在所述模拟装置中设有用于存储光源方向的装置，向针迹给予明暗，使相对于所存储的光源方向的近的一侧明亮，远的一侧黑暗，并且明暗沿着针迹单调地变化。 

本发明的刺绣数据生成方法，用于生成刺绣针迹的数据，其特征在于，沿着由从用户手动操作的描绘输入装置输入的多个位置构成的 轨迹，并且根据用户施加在描绘输入装置上的压力、描绘输入装置的移动速度、和描绘输入装置的倾斜度中的至少一种数据，与该轨迹输入同时地生成落针点，使刺绣的针迹宽度和密度以及相对于所述轨迹的角度中的至少任意一方满足规定的条件；求出所述轨迹的曲率以检测曲线部；存储相对于所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个的、曲线部上的校正条件；根据所述校正条件，在所述曲线部，对所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个进行校正，曲率越大校正越大；并且，在所述描绘输入装置进行的轨迹输入的同时，显示连接所述落针点之间的针迹的图像。 

优选的是，用户施加在所述描绘输入装置上的压力越小，越减小所述针迹宽度。 

优选的是，根据所述校正条件校正针迹宽度。 

本发明的刺绣数据生成程序，包括：落针点生成命令，沿着由从用户手动操作的描绘输入装置输入的多个位置构成的轨迹，并且根据用户施加在描绘输入装置上的压力、描绘输入装置的移动速度、和描绘输入装置的倾斜度中的至少一种数据，与该轨迹输入同时地生成落针点，使刺绣的针迹宽度和密度以及相对于所述轨迹的角度中的至少任意一方满足规定的条件；求出所述轨迹的曲率以检测曲线部的命令；存储相对于所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个的、曲线部上的校正条件，并根据所述校正条件，在所述曲线部，对所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个进行校正，曲率越大则使校正越大的命令；和在所述描绘输入装置进行的轨迹输入的同时，显示连接所述落针点之间的针迹的图像的显示命令。 

优选的是，在所述落针点生成命令中，用户施加在所述描绘输入装置上的压力越小，越减小所述针迹宽度。 

优选的是，根据所述校正条件校正针迹宽度。 

本发明的刺绣数据生成方法、刺绣数据生成程序原则上与刺绣数据生成装置相同，如果不特别说明，与刺绣数据生成装置有关的描述也直接适用于刺绣数据生成方法、刺绣数据生成程序。 

在本发明的刺绣数据的生成装置、生成方法、生成程序中，通过对描绘输入装置由用户手动操作使其移动，输入多个位置，求出施加在描绘输入装置上的压力、其移动速度、其倾斜度等，并连接这些位置而生成轨迹。沿着所生成的轨迹，由轨迹的输入实时地生成针迹，确定落针点，使密度、宽度以及相对于轨迹的角度中的至少一方满足规定条件。曲线部上的针迹的宽度、密度、相对于轨迹的角度与直线部相同时，有时不能得到漂亮的刺绣。因而从轨迹中检测曲线部，例如通过轨迹的曲率等检测出是否为曲线部。并且，由于难以得到曲线部上针迹的宽度、密度、角度变化的统一规则，因而输入并存储所述宽度、密度、角度的校正条件，例如曲率越大校正越大，在曲线部根据这些校正条件对针迹的宽度、密度、角度等进行校正。然后马上显示针迹图像。这样一来，通过描绘输入装置能够自由地描绘刺绣图案，刺绣图像不会限定于从扫描仪等读取的原有图像。并且可以在自由地校正针迹宽度、密度或者相对轨迹的角度这些参数的同时，描绘刺绣图案，能够使刺绣数据的输入更加容易。输入轨迹上的各位置(各点)时，由于不等待轨迹的输入结束而开始进行落针点的计算，能够实时地求出落针点并显示针迹的图像，因而使刺绣的设计容易。 

在此，根据针迹的密度，在轨迹的各位置之间进行内插而求出中间点，并根据中间点确定落针点，以使针迹相对于轨迹成为规定的角度和规定的宽度，因而能够高速且实时地，且使宽度、角度成为规定值地求出落针点。 

从描绘输入装置自由地输入轨迹时，有时轨迹和轨迹会重叠。在 这种重叠区域中，旧轨迹的针迹和新轨迹的针迹重叠时，形成很硬的硬刺绣。因此预先存储轨迹的输入顺序，能够从重复部简单地除去相对于新旧规定轨迹的针迹。另外，考虑到剩余的一侧的轨迹可能被删除，优选的是，使所删除的针迹数据能够自由恢复。 

并且对所输入的刺绣数据，至少向针迹给予明暗而进行模拟，能够确认刺绣数据的图像，因而方便。特别是实时地进行模拟时，刺绣的设计特别容易。 

在模拟中，光源的方向不限于从正上方对针迹进行照射，针迹的中央明亮、两端黑暗的图像，而是使针迹的一端明亮，另一端黑暗，能够强调刺绣的立体感。并且存储光源方向，向针迹给予明暗地进行模拟，使相对于所存储的光源方向的近的一侧明亮，远的一侧黑暗，并且明暗沿着针迹单调地变化，能够得到如浮雕般具有立体感的模拟图像。 

附图说明

图1是实施例的刺绣数据生成装置的框图。 

图2是表示实施例的刺绣数据生成程序的构成的框图。 

图3是表示实施例中的刺绣数据的生成方法的流程图。 

图4是表示在实施例中，从笔的轨迹插入中间点，根据笔压决定针迹宽度，并通过针迹角度和针迹宽度决定落针点的情况的图。 

图5表示曲线部上的针迹的宽度、密度、和角度的校正的图，A表示在曲线部使针迹宽度变短的例子，B表示在曲线部使针迹宽度变长的例子。 

图6是表示实施例中的行程的重复部处理的图。 

图7是表示刺绣模拟中的、基于光源方向的针迹的明暗的图。 

图8是用于说明实施例中的刺绣方向的含义的图。 

图9是表示实施例中的刺绣模拟图像的图。 

标号说明 

2刺绣数据生成装置 

4描绘输入部 

6指令输入部 

8中间点内插部 

10落针点处理部 

11落针点计算部 

12落针点校正部 

14指令管理部 

16刺绣数据存储部 

17目录 

18重复处理部 

20刺绣模拟部 

21监视器 

22打印机 

23LAN接口 

24磁盘驱动器 

28刺绣数据生成程序的存储介质 

30刺绣数据生成程序 

32落针点处理命令 

33插入命令 

34落针点计算命令 

35曲线部检测命令 

36曲线部校正命令 

37重复部处理命令 

40用户接口命令 

42刺绣模拟命令 

43明暗计算命令 

44纱线图像生成命令 

50轨迹 

51、52刺绣数据 

54～57刺绣数据 

60～62刺绣数据 

64纱线 

65针织物 

66～68刺绣模拟图像 

具体实施方式

以下示出用于实施本发明的最佳实施例。 

实施例 

在图1至图9中，示出实施例。在这些附图中，2是刺绣数据生成装置，4是描绘输入部，在此，使用输入笔和数字化转换器的组合，将输入笔的位置对应每毫秒级的规定时间输出。并且输出用户拿着输入笔移动时的笔压以及输入笔的倾斜度。可从输入笔前端的XY坐标和与其相反的一侧基端的XY坐标之差等求出倾斜度。由于输入笔对应每规定时间输出其位置、笔压以及倾斜度，因而还可从位置变化判断速度。另外，笔压、速度、倾斜度是对基于输入笔的描绘输入给予表现力的要素，可以只使用其中的一种，例如笔压。并且在描绘输入部4，除了输入笔和数字化转换器以外，还可以使用轨迹球、鼠标、操纵杆等。 

6是指令输入部，采用来自键盘的指令、参数的输入、或通过输入笔对图形用户界面进行操作的方式，进行菜单的选择、参数的输入、各种指令的输入等。在菜单的输入中，输入对刺绣图案进行输入或进行校正或取消，是否与输入笔的移动同时进行刺绣模拟等，在参数输入中，输入针迹的宽度、密度、针迹相对于轨迹的角度。并且输入曲线部(R部)的判定条件、曲线部的处理内容，例如是缩短针迹宽度或相反地增加针迹宽度，减少针迹的密度或相反地增加针迹的密度，增加针迹相对于输入笔等描绘输入的轨迹的角度、或相反地减小角度等。并且在多个行程重复的情况、在1个行程内产生重叠的情况(输入封 闭的环状的行程等的情况)下，输入在重复部分删除相对于旧轨迹的落针点或删除新轨迹的落针点等用户的选择。并且，作为刺绣模拟用参数，输入光源的方向和纱线的种类等。纱线的种类可从磁盘驱动器24等指定为纱线图像。 

中间点内插部8，求出从描绘输入部4对应每规定时间输入的输入笔位置之间的2维平面上的距离，并根据针迹密度插入该距离中间点。在落针点处理部10上设有落针点计算部11和对由落针点计算部11求出的落针点的数据进行校正的落针点校正部12。在落针点计算部11中计算出落针点，使上述中间点例如成为针迹的中点，针迹宽度和针迹相对于描绘输入的轨迹的角度成为规定值。并且优选的是，通过施加在描绘输入部4的笔压等对针迹宽度、密度以及相对于轨迹的角度进行校正，在此通过笔压校正针迹宽度。在落针点校正部12中，在曲线部校正针迹的宽度、角度、密度等。在此，在落针点计算部11计算出临时落针点，相对于曲线部，在落针点校正部12对落针点进行校正，从而校正针迹宽度。并且落针点的计算也可以不分为两个阶段，也可以从最初还考虑到曲线部上的校正等而求出落针点。 

指令管理部14用于存储根据来自指令输入部6的输入所选择的菜单，例如刺绣图案的输入、校正、取消、刺绣模拟等、各种所输入的参数值。例如还从指令输入部6作为参数输入针迹宽度、密度以及相对于轨迹的角度的标准值，从指令输入部6输入轨迹重复时是否删除新旧任一轨迹的落针点等，并进行存储。指令管理部14向中间点内插部8输出所述数据而决定中间点的密度，向落针点计算部11输出而决定针迹宽度、角度，并向落针点校正部12输出曲线部上的校正条件而进行落针点的校正。 

所得到的落针点的数据存储在刺绣数据存储部16的目录17内，将从输入笔与数字化转换器接触到离开为止的过程作为一个行程，例如从旧数据开始依次对行程标注编号，对应每个行程存储落针点的坐 标列。重复处理部18，在以落针点作为轮廓的区域在2个以上行程之间(刺绣区域)重复的情况下，从重复区域删除新旧任一行程的落针点。 

通过输入顺序等确定要删除的行程，并从指令输入部6等输入删除新旧任一行程的选择。并且，在1个行程内产生重复的情况下，同样地从行程内的落针点的坐标列确定顺序。也可以通过针迹连接删除了的落针点的前后落针点之间，在针迹过长时可以在中间追加落针点。从重复区域删除落针点时，例如另行存储删除了的落针点数据而使其可自由恢复。对于刺绣数据的校正、删除，例如通过行程单位等指定校正、删除的对象，在进行校正时不改变针迹宽度、密度等的参数而改变轨迹，或不改变轨迹而从针迹宽度、密度、相对于轨迹的角度等的参数。 

刺绣模拟部20，使用由指令管理部14存储的光源的方向(从指令输入部6输入)和纱线种类，例如纱线的图像和落针点的数据(刺绣数据)，对刺绣数据进行模拟。21为监视器，对应每次由描绘输入部4输入刺绣数据，即对应每次输入轨迹，作为表现每个针迹的图像而输出刺绣数据。并且从指令输入部6选择刺绣模拟时，移动输入笔的同时向监视器21实时地显示刺绣模拟图像。也可以从打印机22输出针迹图像、刺绣模拟图像。23为LAN接口，24是磁盘驱动器，将刺绣数据、刺绣模拟图像等向未图示的LAN输出，或向磁盘驱动器24输出。28为刺绣数据生成程序的存储介质，其用于通过磁盘驱动器24等，使刺绣数据的生成程序存储在刺绣数据生成装置2中。 

在图2显示刺绣数据生成程序30的内容，落针点处理命令32根据来自描绘输入部4的输入计算出落针点的数据(XY坐标)，内插命令33在从描绘输入部4输入的位置和位置之间根据针迹密度插入中间点。落针点计算命令34根据从指令输入部6输入的针迹宽度、相对于轨迹的角度以及基于笔压等的对针迹宽度、角度的校正值，计算出落 针点。曲线部检测命令35根据从描绘输入部4输入的轨迹的曲率等检测是否为曲线部的情况，并根据来自曲线部校正命令36的校正条件校正落针点，以改变针迹宽度、密度、角度中的至少一方。重复部处理命令37，在轨迹重复时，相对于重复的刺绣区域，可自由恢复地删除旧行程的落针点。 

用户接口命令40存储并管理从指令输入部6输入的菜单、各种参数。刺绣模拟命令42包括：根据从指令输入部6输入的光源的方向，计算针迹的明暗的明暗计算命令43、和基于纱线的厚度、扭转等的针迹长度的纱线图像的生成命令44，合成纱线图像和明暗而对刺绣数据进行模拟。另外将纱线看作简单的棒状部件时，不需要纱线图像生成命令44。 

图3至图9显示刺绣数据的详细的生成过程。将输入笔简单地称为笔时，对应每规定时间求出笔的位置以及速度、笔压、倾斜度，根据从指令输入部6输入的针迹的密度，求出中间点的位置，并且相对于各中间点内插笔压等。根据从指令输入部6输入的、针迹的宽度以及相对于轨迹的针迹角度决定落针点，以使各中间点通过针迹的中心。 

例如在图4的轨迹50中输入点P0、点P1的坐标和笔压的情况下，根据针迹密度内插中间点q1至q5，并将两端的2点P0、P1作为点q0和q6。在此，例如在笔压一定的情况下，计算出落针点并得到刺绣数据51，成为规定的角度θ和规定的宽度。对此，例如在笔压从点P0下降至点P1的情况下，得到图4右下侧的刺绣数据52，使针迹宽度慢慢变短。另外，相对于笔的速度、笔压以及倾斜度，分配哪种效果是任意的，在实施例中仅使用笔压。 

图5A)、B)显示曲线部上的处理，例如在图5A)的刺绣数据54中由于针迹相对于轨迹的角度小，因而在这种情况下，优选的是，在曲线部使针迹宽度变短。刺绣数据54是相对于曲线部进行校正前的 数据，得到在曲线内侧针迹重叠、在曲线外侧针迹从曲线向远处突出的印象。在曲线部施加的校正数据为刺绣数据55，曲线部内侧的针迹宽度变短，并且曲线部外侧的针迹宽度稍微变短。 

在曲线部的处理中考虑各种因素，图5B)显示针迹相对于轨迹的角度较大的情况。在这种情况下，可以将校正前的刺绣数据56校正为如刺绣数据57一样，并在曲线部使针迹的宽度相反地变长。在曲线部进行哪种校正依据于来自指令输入部6的输入。在实施例中，在曲线部改变了针迹的宽度，除此之外，还可以改变密度、角度等。并且从轨迹方向的变化进行曲线部的检测，将轨迹方向的变化率作为曲率而曲率越大就越加强校正。也可以从轨迹相对于XY的2个方向(针织物、布料的宽度方向和长度方向等)的方向等检测出是否为曲线部，例如可以将相对于XY各方向倾斜的轨迹作为曲线部，或者将X方向的轨迹或Y方向的轨迹看作曲线部。但是这样一来，事前确定的规定方向例如XY方向作为直线，与其相对的倾斜方向作为曲线，难以进行自由的刺绣数据的输入。 

在图6显示重复部的处理时，例如设旧行程的刺绣数据60和新行程的刺绣数据62重复。在这种情况下，相对于重复区域，删除旧行程的针迹，形成刺绣数据61。由于存在新的刺绣数据62被删除的可能性，因而优选的是，另行保存从刺绣数据60删除的针迹的数据。必须要进行这种处理的原因在于，在用扫描仪读取原有的图像等而生成刺绣数据的情况下，基本上不引起刺绣数据的重复，但是由于在实施例中允许来自描绘输入部4的自由的描绘，从而可引起刺绣区域的重复。 

如上所述地从描绘输入部4输入轨迹的同时，计算出中间点并求出落针点，从而与描绘输入同时，实时地在监视器显示针迹的图像。显示的图像为多个针迹图像，例如是相当于图4的刺绣数据51、52等的图像。从指令输入部6发出刺绣模拟指令时，如图7至图9所示地进行刺绣模拟。在指令输入部6输入光源方向，并在指令管理部14进 行存储。光源方向的含义如图8所示，相对于由针织物65、布料等构成的2维空间，光源朝向哪个高度(θ)和相对于针织物、织布的幅度方向、长度方向，光源处于哪个方向(φ)的这2种数据作为光源方向。并且为便于说明，可以假定光源位于针织物、布料的左侧，仅指定高度。 

图7的64表示刺绣用纱线，在光源的高度低的情况下(光源位置α)，针迹左右的明暗明显，在光源的高度高的情况下(β)，针迹的明暗变弱。针迹的光源方向明亮，与其相反一侧的方向黑暗，明暗从针迹的一端向另一端大致阶段性地进行变化，而不是像来自正上方的照明那样，针迹的中心明亮，两端黑暗的抛物线的明暗，而是单调的明暗。相反，在通常的刺绣模拟中，设光源方向位于针织物、织布的正上方，针迹的中央部明亮，两端侧黑暗的例子居多。如实施例，自由地指定光源方向，并基于此对针迹施加明暗时，则能够进行使针迹像浮雕一样真实的模拟。 

在图9表示3种刺绣模拟图像66～68。图像66为针迹密度高的情况，67为密度低的情况，68为针迹角度变小的情况。虽然未图示，相对于描绘输入的轨迹例如使针迹的角度在30°以下，并使针迹的宽度变长时，得到沿着轨迹边界柔和的独特刺绣。 

并且在中间点内插部中，可以相对于轨迹的曲线部使针迹的中点向轨迹的内外侧偏离，或者也可以使轨迹本身从描绘输入部的输入值向内外侧移动。并且使描绘输入部的输入笔慢慢地移动时，由于晃动容易使线成为锯齿状。为了使轨迹平滑，可以在中间点内插部上设置样条变换部或坐标的平均化部等，由此可以对从描绘输入装置输入的轨迹进行样条变换，或者在对应每规定时间读取的坐标之间的距离比规定值短的情况下，可以使用坐标之间的平均值而使轨迹变得平滑等。 

Claims (11)

1.一种刺绣数据生成装置，其用于生成刺绣针迹的数据，其特征在于，包括：

由用户手动操作的描绘输入装置，其至少输出其位置，并且所述描绘输入装置可以求出用户施加在描绘输入装置上的压力、描绘输入装置的移动速度、和描绘输入装置的倾斜度中的至少一种数据；

落针点处理部，沿着由从该描绘输入装置输入的多个位置构成的轨迹，并且根据所述数据，与该轨迹输入同时地生成落针点，使刺绣的针迹宽度和密度以及相对于所述轨迹的角度中的至少任意一方满足规定的条件；

用于求出所述轨迹的曲率以检测曲线部的装置；

用于输入并存储相对于所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个的、曲线部上的校正条件的装置，根据所述校正条件，在所述曲线部，对所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个进行校正，曲率越大校正越大；和

显示装置，在所述轨迹输入的同时显示连接所述落针点之间的针迹的图像。

2.根据权利要求1所述的刺绣数据生成装置，其特征在于，将用户施加在所述描绘输入装置上的压力作为所述数据。

3.根据权利要求2所述的刺绣数据生成装置，其特征在于，所述压力越小越减小针迹宽度。

4.根据权利要求1所述的刺绣数据生成装置，其特征在于，根据所述校正条件对所述针迹宽度进行校正。

5.根据权利要求1所述的刺绣数据生成装置，其特征在于，在所述落针点处理部中，根据针迹的密度在所述轨迹的多个位置之间进行内插而求出中间点，并根据所述中间点确定落针点，以使针迹相对于所述轨迹成为规定的角度和规定的宽度。

6.根据权利要求1所述的刺绣数据生成装置，其特征在于，设有用于存储所述轨迹的输入顺序的装置，在多个轨迹重复的区域，删除相对于规定的输入顺序的轨迹的落针点。

7.根据权利要求1所述的刺绣数据生成装置，其特征在于，设有用于至少对所求出的针迹给予明暗而进行模拟的模拟装置。

8.根据权利要求7所述的刺绣数据生成装置，其特征在于，在所述模拟装置中设有用于存储光源方向的装置，向针迹给予明暗，使相对于所存储的光源方向的近的一侧明亮，远的一侧黑暗，并且明暗沿着针迹单调地变化。

9.一种刺绣数据生成方法，用于生成刺绣针迹的数据，其特征在于，

沿着由从用户手动操作的描绘输入装置输入的多个位置构成的轨迹，并且根据用户施加在描绘输入装置上的压力、描绘输入装置的移动速度、和描绘输入装置的倾斜度中的至少一种数据，与该轨迹输入同时地生成落针点，使刺绣的针迹宽度和密度以及相对于所述轨迹的角度中的至少任意一方满足规定的条件；

求出所述轨迹的曲率以检测曲线部；

存储相对于所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个的、曲线部上的校正条件；

根据所述校正条件，在所述曲线部，对所述针迹的宽度、密度以及角度中的至少一个进行校正，曲率越大校正越大；并且

在所述描绘输入装置进行的轨迹输入的同时，显示连接所述落针点之间的针迹的图像。

10.根据权利要求9所述的刺绣数据生成方法，其特征在于，用户施加在所述描绘输入装置上的压力越小，越减小所述针迹宽度。

11.根据权利要求9所述的刺绣数据生成方法，其特征在于，根据所述校正条件校正针迹宽度。

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