CN1806755A - 再现内容数据的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于再现内容的装置，包括用于再现内容的再现处理单元，用于检测人的运动的检测单元，基于来自检测单元的输出用于预测人的运动的定时的预测单元，以及用于在通过使对应于要被再现的内容的定时信息指示的定时与预测单元预测的人的运动的定时同步的内容再现中控制再现处理单元的控制单元。

Description

再现内容数据的方法和装置
与相关申请的交叉引用
本发明包含与在2005年1月20日向日本专利局提出的JP 2005-012534号日本专利申请有关的主题，其全部内容通过引用包括在此。
技术领域
本发明涉及用于再现诸如音乐和视频的内容的数据的方法和装置。
背景技术
用作多种装置的控制器的计算机正变得越来越小以及在性能上越来越复杂。用这样的计算机结合在再现音乐和视频的再现装置中，再现装置也会在性能上变得复杂。如此高性能的再现装置将诸如音频和视频的广阔范围的要被再现的内容的娱乐提供给用户。
例如，预期的音频/视频(AV)装置不需要用户选择再现按钮和结束按钮中的一个，通过检测用户在房间中的运动自动地开始再现内容。同样预期的是AV装置和圆薄膜/视频薄膜(DJ/VD)工具使对当前要被再现的内容给予改变和用户的运动同时发生。
未经审查的第2004-246535号日本专利申请说明书揭示了一种技术，其中用户的情绪和心理被检测到，基于情绪和心理的信息或根据分析情绪和心理获得的信息，配合用户的内容被呈现。
通过检测用户的运动或基于用户的生物信息而改变和/或选择要被再现的内容从而被预期。诸如音频和视频的要被再现的内容的使用和娱乐的范围从而被拓宽了。
发明内容
通过其每一种能够以与用户的步法步调同步的方式改变音乐的再现速度的移动音频设备和健身机器，存在进一步拓宽音频和视频的使用和娱乐的范围的需求。为了满足这个需求，一种感测用户的状态和在内容中反映感测到的状态的技术是重要的。
在一种设想的感测方法中，根据嵌入房间的地板的加速度传感器、照相机、压力传感器检测用户的身体运动的特征点(用户进入房间的定时，用户的身体运动的定时，用户行走的定时等)，内容的开始点和节拍如此与用户的身体运动同步。在这种方法中，用户感受到的触发定时(用户伸展其手臂或迈出他的脚的时刻)有时不能与传感器信号的特征点(诸如最大点)同步，并且内容的再现定时需要放在传感器信号的特征点的前面或后面。
来自传感器的信号可以被连续地处理，并且内容的再现方法可以在检测到触发之后被确定。在这种情况下，时间滞后发生了，从而使用户的运动和行动正在被再现的内容不能同步。在娱乐内容中与身体运动同步和实时响应身体运动是重要的。为了以有效的方式用与用户的行动同步再现诸如音频和视频的内容，内容的再现与用户的运动的同步和响应必须保持得非常好。
因此期望提供一种用于同步内容的再现定时和用户的运动及动作以获得好的同步和响应并有效地使用内容的方法即装置。
用于再现内容的装置，包括用于再现内容的再现处理单元，用于检测人的运动的检测单元，基于来自检测单元的输出用于预测人的运动的定时的预测单元，以及用于在通过使对应于要被再现的内容的定时信息指示的定时与预测单元预测的人的运动的定时同步的内容再现中控制再现处理单元的控制单元。
在内容再现装置中，再现处理单元再现内容，检测单元检测人的运动，以及预测单元基于来自检测单元的输出预测人的运动的定时。
控制单元在通过使对应于要被再现的内容的定时信息指示的定时与预测单元预测的人的运动的定时同步的内容再现中控制再现处理单元的控制单元。
因此内容的再现定时与用户的运动和行动同步。内容被再现以使内容对用户的运动及行动的再现和响应被改善。要被再现的内容提供了更多的娱乐。结果，内容被更有效地使用。
依照本发明的实施例，再现和使用内容的用户的运动的节奏和改变定时被预测以致内容的再现定时与用户的运动的节奏和改变定时同步。用这种安排，以与诸如音乐的内容同步的方式移动的用户的感受和娱乐得到改善。该内容被有效地使用。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的内容再现装置的方框图；
图2是更加详细地示出图1的内容再现装置的方框图；
图3示出了图1的内容再现装置的移动样式；
图4示出了图1的内容再现装置的固定样式；
图5是图1的内容再现装置的功能方框图；
图6示出了从安装在耳机上的加速度传感器输出的传感器信号；
图7示出了通过自相关函数转换图6的传感器信号而获得的自相关波形；
图8示出了具有作为定界信息的小节的音乐内容数据；
图9示出了具有作为内容素材的小节的短的音乐作品；
图10示出了音乐内容的第一种再现方法；
图11示出了音乐内容的第二种再现方法；
图12示出了与用户预期的运动同步的视频数据的转换定时；
图13是示出内容再现装置的内容再现处理的流程图；
图14是示出安装的行走传感器；
图15A-15C示出头部的运动如何被检测；以及
图16示出了手部的运动如何被检测。
具体实施方式
参照附图在下面描述本发明的实施例。
图1是示出根据本发明的一个实施例的内容再现装置的方框图。如图1中所示，内容再现装置包括控制器10、输出模块20、存储器30、外部接口(I/F)41、输入I/F 42、数字I/F 43、无线I/F 44、收发器天线45和传感器模块50。
控制器10是微型计算机，该微型计算机包括中央处理器单元(CPU)11、只读存储器(ROM)12、随机存储器(RAM)13，所有这些元件经由CPU总线14被连接，并且控制器10控制内容再现装置(记录和再现装置)的每一部件。
输出模块20包括音频解码器21、音频输出单元22、视频解码器23和视频显示单元24。例如，音频输出单元是扬声器，视频显示单元是诸如液晶显示器(LCD)、等离子显示板(PDP)、场致发光(EL)显示器、阴极射线管(CRT)的显示设备。音频解码器21把再现的音频数据解码成要被供给音频输出单元22的模拟音频信号。视频解码器23把再现的视频数据解码成要被供给视频输出单元24的模拟视频信号。
存储单元30包括接口(I/F)31和记录介质32。记录介质32可以是硬盘、光盘、电磁盘、半导体存储器、软盘等中的一种。
或者，记录介质32包括多个相同的记录媒体，诸如多个硬盘或多个光盘。此外，记录介质32可包括多个不同的记录媒体，诸如，硬盘和光盘的组合，或光盘和磁光盘的组合。记录介质32可以是内置型或可移动型中的一种。
如后面将描述的，记录介质32存储音频数据、视频数据、视听(AV)数据、软件程序和其它内容数据。AV数据包含视频数据和音频数据，两者能被同步再现。AV数据是诸如视频的内容数据。
记录介质32也存储，如每一内容数据的内容属性信息、表示内容数据的各种定界位置的定界信息。定界信息被排列在每种内容数据中，并存储在与对应的内容数据相关联的记录介质32中。如后面将要描述的，定界信息能够经由外部I/F 41从因特网上的服务器，或经由数字I/F 43和无线I/F 44中的一个从外部装置下载。定界信息能够与内容数据一起或与内容数据分开被获得。
在本实施例的记录和再现装置中的外部I/F 41被用来连接因特网100。记录和再现装置能够经由因特网100如此下载包括音频数据、视频数据、AV数据和文本数据在内的各种内容数据，并经由I/F 31将下载的数据存储到记录介质32上。相反地，本实施例的记录和再现装置能够发送信息到目标服务器以将该信息存储在那里。
输入I/F 42是接收来自用户的操作输入的键盘。接收的操作输入经由输入I/F 42被转换成电信号，然后它被供给控制器10。响应来自用户的操作输入，控制器10控制本实施例的记录和再现装置。
数字I/F 43遵照电气和电子工程师协会(IEEE)1394的通用串行总线(USB)的标准，或其它数字接口标准。数字I/F 43经由专用线连接到其它电气装置，与其它电气装置交换诸如内容数据和定界信息的数据。
无线I/F 44和收发器天线45与无线局域网(LAN)链接用于信息交换。记录和再现装置能够经由无线I/F 44和收发器天线45从无线LAN接收内容数据和定界信息。
在本实施例的记录和再现装置中，在存储器30中的记录介质32在存储对应于内容数据的定界信息的同时存储内容数据。该定界信息作为内容属性数据，经由外部I/F 41、数字I/F 43、和无线I/F 44中的一个能够与对应的内容数据分开被获得。
每一内容数据和对应于那里的定界信息能够通过预定的识别信息相关联。对应于内容数据的定界信息能够被供应在各种记录介质上。定界信息能够被提供成记录在相同文件上，但是是记录在不同于存储内容数据的知识块的知识块上。在这种情况下，定界信息也能够被正确地获得和使用。
本实施例的记录和再现装置经由外部I/F 41、数字I/F 43、和无线I/F 44中的一个能够将内容数据和定界信息发送到其它装置。
传感器模块50包括身体运动传感器51、身体运动编码器52、环境传感器53和环境编码器53。身体运动传感器51被安装在用户的身体上，或位于用户的附近以检测用户的运动并将检测到运动转换成电信号。例如，身体运动传感器51是变形传感器、加速度传感器、撞击传感器、震动传感器、方位传感器、弯曲传感器、压力传感器、图像传感器、热电传感器、红外传感器、电荷传感器等中的一种。
身体运动传感器51可以是获得用户图像的摄像机。通过分析摄像机捕获的视频数据，用户的运动被检测到。GPS(全球定位系统)传感器也可用作身体运动传感器51。因为GPS传感器能够精确地确定用户的位置，用户的活动能够被监控。
例如，使用记录和再现装置的用户的运动包括用户的行走活动、用户身体的向上和向下运动、用户的头部在向前和向后方向及侧向的摇摆运动、手臂挥动活动、躯干的向前和向后及侧向活动、用户进入房间和离开房间的身体活动以及用户的身体姿势的改变。更详细地说，用户的运动包括用户身体的每一部分的变化，包括手的活动、脚的活动、拍手和行走步态。身体姿势的改变包括站立、坐下和平躺。
有关用户的位置的信息，例如，用GPS确定用户已经到达目的地的信息，此外指示用户的运动。进入按钮、键盘或撞击仪器类型专门接口的用户操作输入也可用作指示用户的运动的信息。
用作身体运动传感器51和控制器10之间的接口的身体运动编码器52，将来自身体运动传感器51的检测数据转换成与控制器10兼容的格式。
环境传感器53以电气信号的形式获得户所在的环境相关的信息。例如，环境传感器53包括温度传感器、湿度传感器、风力计和光照度传感器中的一个。环境编码器54将来自环境传感器53的数据转换成与控制器10兼容的格式。编码器54因此被用作环境传感器53和控制器10之间的接口。
来自身体运动传感器51和环境传感器53的检测数据(传感器信号)分别经由身体运动编码器52和环境编码器54被传送到记录和再现装置中的控制器10。如在后面将详细说明的那样，控制器10响应来自传感器模块50的传感器信号，控制要被再现的内容的操作。
图2是详细示出本实施例的内容再现装置的方框图。内容再现装置包括记录介质32和没有用参考数字41-44指定的接口的图1的装置的再现模块。
记录介质32包括内容数据存储部分和属性信息存储部分，并存储内容数据和与内容数据相关联的属性数据。控制器10包括控制器处理器10A、解码单元10B及混频和效果处理器10C。RAM 13被用作再现历史存储单元。
来自身体运动传感器51的传感器信号经由用作生物信息获取单元的编码器52被供给控制器10中的控制器处理器10A，并且来自环境传感器53的传感器信号经由用作环境信息获取单元的环境编码器54被供给控制器10中的控制器处理器10A。
I/F 31响应控制器10中的控制器处理器10A的再现指令经由输入I/F 42读取内容数据。I/F 31起到解码器单元311、属性信息获取单元312和内容数据获取单元313的作用。在内容数据被供给控制器10中的解码器单元10B的同时，作为内容属性信息的定界信息被供给控制器10中的控制器处理器10A。
控制器10中的控制器处理器10A基于从身体运动传感器51连续输入的传感器信号，预测用户的运动的定时(运动定时)，并使要被再现的内容的目标定界位置(定界定时)与用户的预测的位置定时同步。从而改善了再现内容的同步感觉和响应。
在本实施例的内容再现装置中的控制器处理器10A通过分析从身体运动传感器连续供给的传感器信号预测用户的运动定时，并控制内容的再现处理以使内容的目标定界位置与运动定时同步。从而用户的运动定时配合要被再现的内容的再现定时。
在本实施例的内容再现装置中，来自环境传感器53的信号也被供给控制器处理器10A。来自环境传感器53的传感器信号在要被再现的内容的再现处理的控制中也要被考虑。如果环境传感器53是温度传感器，响应检测到的温度调节内容的再现速度。
在控制器10中的控制器处理器10A控制解码单元10B及混频和效果处理器10C，从而进行内容数据的再现处理。更具体的是，在由解码单元10B解压缩之后，内容数据被供给混频和效果处理器10C。响应来自控制器处理器10A的控制信号，混频和效果处理器10C使由定界信息指示的每一内容的定界定时与用户的运动定时同步，从而使再现定时与用户的活动同步。
来自混频和效果处理器10C的音频信号被供给一起形成音频输出设备的音频解码器21和音频输出单元22，以输出再现的声音。来自混频和效果处理器10C的视频信号被供给一起形成视频输出设备的视频解码器23和视频显示单元24，以显示再现的视频。
构建成如参照图1和图2所述的内容再现装置基于来自身体运动传感器51检测到的输出预测用户的运动定时，并使内容的再现定时与预测的定时同步。这样，响应再现内容由用户感受到的同步和响应被改善。
在本发明的上下文中的内容包括音乐、不同于音乐的音频、活动图像、静态图像(图形、图画、字符)，震动、诸如照明光的光和使用各种健身机器进行的锻炼。因此内容包括人们能够看到或感觉到的一切。如图1中示出，例如，内容是音乐或视频。
构建成如参照图1和图2所述的内容再现装置可以被实施成移动型或固定类型。图3示出了本实施例的移动内容再现装置的使用例子。图4示出了本实施例的安装的固定内容再现装置的使用例子。
例如，用户1在行走时正在欣赏音乐。如图3中示出，作为运动传感器51的安装在行走用户1上的行走传感器检测用户的每只脚的行走定时(在地面上)。如此被检测到的身体运动信号被供给内容再现装置100的移动类型。
如前所述，在内容再现装置100中的控制器10分析从身体运动传感器51连续供给的用户的行走定时(运动定时)的检测输出(传感器信号)并预测用户的脚的行走定时。控制器10控制内容的再现定时以使由要被再现的内容的预定定界信息指示的定时配合预测的行走定时。响应再现内容，由用户感受到的同步的感受和响应感受因此得到改善。
身体预定传感器51能够安装在用户的脚、手臂或头部的预定位置。如图3中示出，耳机被用作音频输出单元22。音频输出单元不限于耳机。
内容再现装置100使用诸如LCD的视频显示装置可以再现视频内容。在这种情况下，视频内容被控制以使由视频内容的定界信息指示的定时与用户的身体运动的改变定时同步。
图4示出了固定的内容再现装置。该内容再现装置包括具有大型PDP(等离子体显示板)屏幕或大型LCD屏幕的视频显示单元24，由左右两个通道扬声器组成的音频输出单元23，由控制器10组成的处理模块和身体运动传感器51。
身体运动传感器51通过捕获图像和检测图像中的变化来检测用户的运动。例如，身体运动传感器51是摄像机和红外传感器中的一种。来自身体运动传感器51的传感器信号被供给处理模块中的控制器10。
控制器10基于来自身体运动传感器51的传感器信号预测用户的运动定时，并控制内容数据以使由对应于要被再现的内容数据的定界信息指示的定时与运动定时同步。
如果内容再现装置是如图3中示出的移动的音乐和视频再现装置或移动电话，行走传感器、身体移动传感器、手臂移动传感器中的一个可用来配合内容的定界定时与预测的行走步态或预测的身体运动中的改变点。与再现的内容同步的感受因此被改善，且再现内容的响应在实时的基础上被改善。
如果内容再现装置是安装在图4中示出的室内的内容再现装置，放在地板上的照相机和压力传感器可被用来使内容的定界定时与预测行走步态或预测的身体运动中的改变点同步。与再现的内容同步的感受因此被改善，且再现内容的响应在实时的基础上被改善。
下面将描述可作为移动类型或固定类型的内容再现装置100的功能结构。图5是图1的内容再现装置100的功能方框图。由身体运动传感器51和身体编码器52组成的身体运动检测器61检测用户的运动，诸如在奔跑期间每只脚的运动，或在收听音乐时用户的头部的运动。
通过分析经由CPU总线14从身体运动检测器61捕获的身体运动数据，由CPU11、ROM12和RAM13组成的运动/行动预测器62预测用户的身体运动的特征点、周期和节奏(速度)。
身体的特征点是身体运动的起点的定时(在该处用户从静止状态移动他的身体)、身体运动的结束点(在该处用户停止其身体运动)、最大点，最小点、最大峰值点或最小峰值点。更具体地说，特征点是在步行期间用户的脚的行走定时，或在用户摇动他的身体时转动点的定时。
内容定时调节器63由CPU11、ROM12、RAM13和输出模块20组成。内容定时调节器63基于由运动/行动预测器62提供的预测结果以及内容素材和伴随内容素材的定时信息，产生实时内容，内容素材和伴随内容素材的定时信息中的每一个由内容素材阅读器64从内容素材和定时信息数据库65读取。
内容素材阅读器64由CPU11、ROM12、RAM13、I/F 31、外部的I/F 41、数字I/F 43和无线I/F 44组成。内容素材和定时信息数据库65用作存储内容素材和定时信息的记录介质32的数据库，或用作发送内容素材和定时信息的源服务器。
由音频输出单元22和视频显示单元24组成的内容输出单元66输出在由内容定时调节器调节的定时处产生的内容。
内容素材是形成最后内容的素材。内容素材可以是普通的内容本身(诸如记录在CD或DVD中的一个的音乐数据或视频数据，或遵照MP3压缩的音乐数据。最好是，内容素材可以是几个小节一样短的短的音乐作品，或在每一个情景单元或剪切单元上的短的视频镜头。
诸如包括定时信息、指示节拍定时、情景改变定时等的定界信息的元信息在记录和发送之前被连接到内容素材数据。或者，定时信息可以在读取素材材料的时刻产生。
如果内容素材是在小节单元上短的音乐作品，或在情景单元上或剪切单元上短的视频镜头，这些内容素材可以和固定的其时间顺序关系接合，且接合的视频的再现时间可以根据需要被延长或缩短。如此在实时的基础上产生合成的信号内容。
在内容再现装置100中的控制器10基于从身体运动传感器51输出的检测输出(传感器信号)进行用户身体运动预测处理。用户身体运动预测处理在下面做出描述。在本实施例中，用户运动包括大范围的用户身体的运动，诸如行走、抬手、摇头、进入房间、离开房间、平躺、站立等。
例如，现在连接到由用户配戴的耳机的身体运动传感器51是加速度传感器。图6示出了从连接到耳机的加速度传感器输出的传感器信号波形。
在内容再现装置100中的控制器10基于从身体运动传感器51获得的过去的时间系列信号预测用户身体运动的将来的运动定时。使用诸如自相关操作或频率傅利叶变换(更具体地说，快速傅利叶变换)，能够检测用户的运动定时的周期。自相关技术在此被使用。
如图6中所示，当前时间是0毫秒(msec)，并且自相关函数的波形是从过去的传感器信号中获得。图7示出了借助通过自相关函数转换图6的传感器信号获得的自相关函数波形。在图7的自相关波形中，峰到峰时间间隔是600msec。身体运动传感器51的传感器信号的周期，也就是，用户的运动定时(变化周期)是600msec。
由于图6的传感器信号波形具有600msec的周期，即将过去的600msec的波形A被假定为预测的波形。更具体地说，关于当前时间的即将过去的600msec的波形A被设置成预测的即将到来的600msec波形。
在这个例子中，未来的传感器信号被期望以和过去的信号相同的方式变化。如果600msec的周期被重复，最大值(在行走定时)在预测的波形中被呈现，并且下一个行走定时被如此预测。
使用FFT技术，来自身体运动传感器51的传感器信号，作为时间级数数据，被转换成频率分量数据以检测原始时间级数数据的周期。或者，使用不同于自相关操作和FFT技术的技术可以检测传感器信号的周期以预测用户的运动定时。
有在不使用诸如自相关技术的特定技术能够进行波形预测的情况。在一个这样的典型情况中，传感器信号采用预定值，且在已经取得预定值的传感器信号之后的预定时间过去之后，运动定时发生。例如，从包括移动速度、位置及由GPS系统提供的用户移动的方位的信息，用户期望到达预定的位置的时间被预测。内容的再现被控制与预期的时间同步。
定界信息表示需要与通过分析从身体运动传感器51的传感信号获得的用户的运动定时同步的内容数据的定时。这里将更具体地描述定界信息。定界信息是对应的内容数据的元信息，并可以从对应的内容数据被一起或独立地供给。或者，可以通过分析内容数据产生定界信息。
参照图8，内容数据是记录在光盘上的内容数据，并且定界信息是小节。更具体地说，指示定界位置(小节定界信息)的信息是定界信息M1。定界信息M1可以包括子代码的时间信息，光盘的扇区地址和簇地址，从内容开始处的字节和比特的数量，从内容开始处的采样的数量，从内容开始处的参考时钟的数量。如果音乐内容数据被压缩，定界信息M1可以由从内容开始处的被压缩块(block)的数量代表。
如果字节或比特的数量、采样的数量或被压缩的块的数量被使用，定界信息M1不限于从开始处计算的值，而可以是表示与立即在前面的定界信息计算的数量的差值。或者，定界信息M1可以由关于预定位置，诸如内容的最后位置计算的值表示。这种定界信息与对应的内容数据相关联被管理和使用。
如果使用定界信息对图8的部分A的音乐内容数据定界，该数据成为如图8的部分B中示出的数据。如图8的部分B所示，根据小节数据被定界，并且每一定界小节可以作为独立的数据被识别和处理。使用该小节定界信息，每个小节的播放时间与行走用户的脚的运动同步。
音乐内容数据的定界信息在这里是小节定界信息。定界信息不限于小节定界信息。例如，该定界信息可以是与音乐内容的小节的定界、节拍、旋律变化、音乐内容的显著部分的开始、音乐内容的显著部分的结束、音乐内容的开始或音乐内容的结束有关的信息。如果内容数据是视频数据，定界信息可以是诸如视频情景改变或视频切换改变的特征点。
依靠要被再现的内容的内容数据如何被供给及内容数据的类型，定界信息可以以各种方式表示。例如，如果内容数据在作为记录介质的光盘上被供给，使用光盘的盘或扇区地址的子代码时间信息表示定界信息。如果是在硬盘上供给内容数据，使用簇地址表示定界信息。
如果内容数据是视频数据，定界信息可以使用TV/视频的时间代码来表示。此外，使用从内容开始处字节的数量或采样的数量、GOP(图片的组)单元、视频帧单元、声音帧单元、压缩音频的压缩块单元或这些条信息的每一条与各自前述的定界信息的差可以表示定界信息。
在本实施例的内容再现装置中，根据身体运动传感器51的检测输出预测用户的运动定时，且内容以这种方式再现，使得内容的再现定时与用户的身体运动的特征点、周期或节奏同步。
用户身体运动的特征点可以是身体运动的起点、身体运动的结束点、最大点，最小点、最大峰值点和最小峰值点。更具体地说，特征点是在跑步期间用户的行走的定时，或在身体运动的摇摆中转动的定时。
例如，在音乐内容数据被再现时，各自对应于音乐作品的一个节拍的四个内容素材A、B、C和D如图9中示出被使用。四个音乐素材A、B、C和D被接合成单个音乐内容。
由内容素材A-D组成的乐句可以是音乐乐器数字接口(MIDI)数据，或脉冲编码调制(PCM)数据。如果乐句是MIDI数据，节拍定时信息被直接从那里提取。当产生随后要被讨论的内容的时候，涉及的计算量较小。如果乐句是PCM数据，内容素材A-D是纯声音波形。在这种情况下，节拍定时信息预先产生且与内容素材A-D一起被记录或发送。
根据直接在内容数据的再现之前的内容素材的波形可以计算节拍定时信息。在这种情况下，在2001年6月的新音乐研究杂志的30卷2期第159-171页，名称为“用于有或没有鼓声的音乐的基于音频的实时节拍跟踪系统”(“AnAudio-based Real-time Beat Tracking System for Music With or WithoutDrum-sounds”)的论文中，由Masataka GOTO公开的方法，以及同样由MasatakaGOTO在1998年Kyoritsu出版的名为“节拍跟踪，计算机和音乐世界……从基础到前沿”(“Beat Tracking，Computer and Music World……From Basics toFrontier”)一书中公开的方法，可以计算节拍定时信息。
内容素材A-D被接合成如图9中示出单个音乐作品。内容素材A-D中的每一个具有等于Tm的单个小节长度。
图10示出了把内容的定时与用户的行走步调同步的第一种方法。在第一种方法中，当用户的行走步调到达预定值，每种内容素材被扩展或缩短，以使每一内容的开始定时与行走定时同步。
更具体地说，在图9中示出的小节A-D中的每一个的开始处，节拍被引入，每隔四步，小节A-D的开始与行走定时同步。用于和小节同步的步伐不限于四步。例如，大多数行进具有120的步调，以就是说，一个节拍＝一个步伐＝0.5秒，并且每四步(节拍)具有一个小节。如果小节同步的步伐的数量被设置为四，小节A-D中的每一个的开始在无须扩展或缩短在大时间长度中的内容素材就能够与行走定时同步。这里，内容素材以A→B→C→D→A→B……次序再现。
如图10中示出，在时间t0，用户开始内容再现。第一个小节A以周期Tm再现。在内容再现开始时间t0之后的行走的和检测到的步伐被设为第一步。当第五步被走出和检测到时，从第一步到第五步的四步长度的时间T1被计算。
在第一个小节A的再现结束点ta和检测到的第五个行走的时间之间的时间D 1被计算，且在时间T1和时间D1之间的差值(T1-D1)被计算。第二个小节B被乘以(T1-D1)/Tm，以使第二个小节B的再现时间变成差值(T1-D1)。
如图10中示出，第一个小节在行走第五步的时刻结束。如果D1＞0，差值(T1-D1)比时间T1和时间Tm中的每一个更短，且(T1-D1)/Tm＜1，第二个小节在再现中被缩短。
如果第一个小节A在第五步被检测到之前结束，小节A的再现还在该时刻重新开始。当第五步被行走和检测到时，小节A的再现停止。在这种情况下，D1＜0，差值(T1-D1)能够比时间T1和时间D1中的每个长。如果差值(T1-D1)比时间Tm长，且(T1-D1)/Tm＞1，小节B被扩展。
类似的，每一小节以此种方式被连续再现，以使差值(Tn-Dn)(n＝1，2，3，4，……)被设置成第n+1个小节的再现时间。当第四个小节D的再现完成，小节A被再次再现。
如果行走步调不是如图10中示出的那样变化，T1＝T2＝T3＝T4……，且除D1之外，Dn＝0。每个小节的开始与行走定时同步。
由于如内容素材的小节在被再现之前被扩展或缩短，音乐作品的连续性被保持。
内容的定时与行走步调的同步的第二种方法在图11中示出。如果行走步调变化很大，第二种方法是适当的。不用扩展或缩短内容素材，每种内容材料的开始时间被强迫与行走定时同步。
参照图11，节拍被置于小节A-D中的每一个的开始。以类似于图10的方式，小节A-D中的每一个的开始与每四步的行走定时同步。当用户指示内容再现在时间t0开始时，第一个小节A在第一行走(步伐)在时间t1被检测到的时刻开始。小节A以Tm的时间长度被再现。
如果从第一小节到第五小节的时间比时间Tm长，小节A的再现在第五步行走被检测到之前结束。小节A的再现在时间t2再次开始。在时间t3第五步行走被检测到，且小节A的再现停止，并且小节B立即开始。
如果从第一步到第五步的时间比时间Tm短，第五步行走在小节A的再现结束之前被检测到。此时，小节A的再现停止，并且小节B的再现立即开始。
不用被扩展或缩短，小节B被再现到第九步行走被检测到的时刻。如图11中示出，如果从第五步到第九步的时间比时间Tm短，那么第九步行走在小节B的再现之前被检测到，于是小节B的再现停止。小节C的再现立即开始。相反，如果从第五步到第九步的时间比时间Tm长，并且小节B的再现在第九步的检测之前结束，则小节B的再现再次开始。在检测到第九步行走的时刻，小节C的再现立即开始。
类似地，每一小节不用被扩展或缩短地再现。在第四个小节完全再现时，该再现过程返回第一个小节A。
如图11中示出，即使行走步调变得更快，第二个小节和接下来的小节中的每一个不再再现到它们的结束。
在这个例子中，在每一小节的接合点没有保持连续性。但是，在接合点的上一个小节能够渐弱或渐强以减小奇怪的感觉。如果内容素材是在接合点不需要连续性的短促的声音(诸如鼓声)，第二种方法较佳。
在第一种和第二种方法中的音乐的内容，如果内容是活动图像或静止图像，内容的定时在再现期间可以与用户的身体运动同步。
更具体地说，在活动图像中情景改变或切换改变的定时与用户身体的摇摆的转动点的定时同步。在这种情况下，在一个情景单元或一个切换单元的活动图像被用作内容素材。
例如，多个静止图像可以用幻灯片再现，从一个静止图像到下一个静止图像的转换与用户摇摆身体的运动的转动点同步。一页(文件单元)的静止图像可以用作内容素材。
内容数据可以是视频数据。图12示出了在与用户的预测身体运动同步中转换的视频内容数据。如图12中示出，用户的预测身体运动定时t1、t2、t3，……也就是，用户周期的身体运动(包括头部运动，和手)被检测到。活动图像的情景改变或切换改变的定时，诸如视频内容G1(1)、G1(2)、G1(3)，……，与定时t1、t2、t3，……同步。活动图像可以在定时t1、t2、t3，……转换成静止图像。视频内容的再现定时于是与用户的运动定时同步。
即使内容是震动或光，本发明也是可应用的。如果内容是震动，震动频率(周期)或震动的强度(幅度)的改变定时基于身体运动传感器51的检测输出，与用户预测的摇摆身体运动的转动点同步。在这种情况下，用于产生具有预定震动模式的震动的数据被用作内容数据。
如果内容是光，基于来自身体运动传感器51的检测输出来预测身体运动。光的色彩(波长)或光的亮度(照明度)的改变与用户身体摇摆运动的转动点同步。在这种情况下，用于产生具有某种色彩或照明度的光的数据被用作内容数据。
本发明也可应用于健身机器。例如，在跑步机中，驱动速度可以随时间流逝而改变，且在耐力训练机中，施加的力量随时间而改变。健身机器的驱动速度或施加力的改变定时，也就是，驱动控制定时(再现控制定时)是基于身体运动传感器51的检测输出，与预测的用户运动定时同步。
跑步机或耐力训练机器的驱动控制数据被用作内容素材。健身机器的驱动控制定时以两者方式工作，也就是，一种方式为作用于用户的负荷增加，另一方式为作用于用户的负荷减少。
要被再现的内容数据包括音频数据、视频数据和AV数据中的一种。此外，本发明在要被再现的数据是震动、光、健身机器的驱动控制数据和驱动各种执行机构的控制数据中的一种时也是适用的。
在音乐厅中的激光照明可处理为内容。激光照明的改变与演员或观众的预测运动定时同步。球面镜(mirror ball)的运动也可以处理为内容。球面镜的旋转与演员或观众的预测运动定时同步。此外，计算机游戏的进行可与游戏玩家的预测的运动定时同步。
在音乐厅中的激光照明和球面镜的操作能够通过控制激光照明的执行机构和小型球面镜的执行机构被分别控制。通过控制输出由用户感知的各种物理量的执行机构(诸如机器人)，该执行机构的操作能够与用户的身体运动定时同步。通过控制驱动各种事物的不同执行机构，由执行机构驱动的事物的操作定时与用户的预测的身体运动定时同步。
内容再现装置100的内容再现处理和各种其它装置，包括本发明的实施例，参照图13的流程在下面做出描述。为使说明简单，在图13中示出的处理由参照图1和图2的前述的内容再现装置100执行。
当内容再现装置100打开时，在图13中示出的处理由内容再现装置中的控制器10执行。一当打开时，内容再现装置100中的控制器经由输入I/F 42从用户处接收内容再现指令(步骤S101)。
当在步骤S 101从用户接收内容再现指令的时候，内容再现装置100中的控制器10经由解码器52从身体运动传感器51接收检测输出(传感器信号)，并开始感测用户的身体运动(步骤S102)。
响应经解码器52连续从身体运动传感器51供给的检测输出，控制器10预测用户的运动波形和用户的身体运动定时(步骤S103)。控制器基于在步骤S103获得的预测结果确定预测的运动定时是否存在于预测的波形中(步骤S104)。
如果在步骤S104确定没有运动定时存在于预测的波形中，步骤S103和步骤104的操作被重复。如果在步骤S104确定运动定时在预测的波形中，控制器10确定它是否是预测的运动定时(步骤S105)。
如果在步骤S105确定它还不是预测的运动定时，在步骤S105的操作被重复以等待预测的运动定时的到来。如果在步骤S105确定它是预测的运动定时，控制器10控制再现定时以使由内容的定界信息识别的预定的定时与预测的运动定时同步，并然后再现该内容(步骤S106)。
控制器10确定内容的再现是否已经完成(步骤S107)。如果步骤S107确定内容的再现还没有被完成，步骤S103和随后的步骤被再次重复。用户的身体运动于是被感测到，且然后用户的身体运动定时被预测。内容的再现定时与身体运动定时重复同步。如果在步骤S 107确定内容的再现已经完成，图13的处理结束。
内容再现装置100或其它装置，包括本发明的实施例，通过身体运动传感器感测用户的运动，预测用户的身体运动定时，并使内容的再现定时与预测的身体运动定时同步。用户对再现内容的同步感觉和响应由此被改善。该内容被有效地使用。
检测用户的运动的身体运动传感器51可以是任何不同类型。身体运动传感器51在下面做出特定描述。图14示出安装在鞋子3的脚后跟处的步行(步伐)传感器6。步行传感器6可以是变形传感器、加速度传感器、弯曲传感器、压力传感器、距离测量传感器、倾斜传感器、磁传感器、电流传感器、电荷传感器和电磁感应传感器中的一种。通过用话筒中获得的声音，能够检测脚的行走定时。
使用上述传感器中的一个，读取时间被检测到。或者，头或手的运动的转动点的定时被检测到。
为了检测头的摇摆的转动点的定时，如图15中示出，加速传感器被简单地安装在戴在用户的头部的耳机上。为通过加速度传感器检测步态，作为结果产生的传感器信号的自相关被计算。加速度传感器能够被安装在另一种类型的移动设备上以检测传感器的身体运动。使用硬盘的许多移动音乐设备使用用于检测下跌的加速度传感器，并且可以使用该传感器的输出。
图15A示出了安装在头戴式耳机中连接左、右扬声器81和82的头带上的加速度传感器7。图15B示出了安装在颈戴式耳机中连接左、右扬声器84和85的颈带上的加速度传感器7。图15C示出了分别安装在内耳式耳机中插入耳孔中的左、右扬声器87和88上的加速度传感器7a和7b。
为了检测手的摇摆移动的回转点的定时，如图16中示出，腕表型加速度传感器8戴在用户的手腕周围。
身体运动传感器51可以安装在用户身体的任何部分上，包括用户的脚、头、颈、手、小腿、膝、大腿、腰、躯干、上臂和肘。身体运动传感器51可以安装在脚后跟、脚趾、脚背或脚踝上。身体运动传感器51可以安装在手腕、手指或他的手背上。身体运动传感器51也可安装在用户携带或穿着的物体上。
本实施例的内容再现装置根据传感器信息预测用户的身体运动和身体运动的定时，并以与所预测的定时同步的方式再现内容。内容的定界信息准确地与用户身体运动同步。如此再现的内容把更多的娱乐和振奋提供给用户。
要被再现的内容数据可以被压缩或可以不被压缩。如果内容数据被压缩，在再现期间执行解压缩处理(解码处理)。
内容数据可在CD或DVD上、经由诸如因特网的网络、经由无线I/F44、或从经由外部接口的外部装置中的一种中被提供。
作为对应的内容数据的元信息的定界信息可在与对应的内容数据相同的记录介质上或在与对应的内容数据不同的记录介质上被提供。控制器10和I/F31的组合，或控制器10和数字I/F 43的组合起到用于获得定界信息的获取装置的作用。
定界信息可经由因特网或从外部装置提供。在这样的一个例子中，控制器10和外部I/F 41的组合，或控制器10和无线I/F 44的组合起到获得定界信息获取装置的作用。
对应于那里的内容数据和定界信息通过预定的信息被互相关联以防内容数据和定界信息被彼此分开地提供。
内容数据和与其对应的定界信息被用作定时信息。本发明不限于这种安排。没有定界信息存在时，只要对应于内容数据的元信息是可获得的，通过使内容的再现开始定时和再现停止定时与用户的身体运动定时同步，对用户而言同步的感觉被改善。再现内容的更好的实时响应于是被获得。在这种情况下，控制器10起到用于产生内容数据的定界信息的产生装置的作用。
内容数据和对应的定界信息可以同时地或独立地，在相同的记录介质或不同的记录介质上提供，或经由各种网络被提供，或从外部装置来提供。内容数据和对应的定界信息可存储在记录介质上用于随后使用。
在相同的记录介质上提供的内容数据和定界信息可以记录在分开的文件或同一文件中分开的知识块上。例如，控制器10通过分开读取内容数据和定界信息，分开使用内容数据和定界信息。
控制器10能够根据内容数据产生定界信息。在这种情况下，可获得各种产生方法。例如，如果内容数据是音频数据，控制器10基于节拍或节奏产生定界信息。如果内容数据是视频数据，控制器10分析视频数据的图像以检测情景改变点，并基于情景改变点产生定界信息。
控制器10响应经由输入I/F 42接收到的操作输入，能够对存储在记录介质32的内容数据进行添加、修改或删除定界信息。
对本领域的那些技术人员应当理解，依靠在本发明的附加权利要求或其等效物内的设计要求和其它因素，可以做出各种修改、组合、补充组合或替换。

Claims (16)

1、一种用于再现内容的装置，包括：
用于再现内容的再现处理装置；
用于检测人的运动的检测装置；
用于基于来自所述检测装置的输出预测人的运动的定时的预测装置；以及
用于在通过使对应于要被再现的内容的定时信息所指示的定时与所述预测装置预测的人的运动的定时同步而控制所述再现处理装置的内容再现的控制装置。
2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括从由加速度传感器、撞击传感器、全球定位系统传感器、方位传感器、弯曲传感器、压力传感器、图像传感器、热电传感器、红外传感器、电荷传感器、变形传感器、距离传感器、倾斜传感器、磁性传感器、电流传感器、电容传感器、电磁感应传感器组成的组合中选择的至少一种传感器。
3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预测装置使用自相关技术和频率转换计算技术中的一种预测运动的定时。
4、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述要被再现的内容包括音频、视频、光、以及由执行机构执行的物理操作中的一种。
5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于从记录介质上获得对应于所述要被再现的内容的定时信息的获取装置，其中所述定时信息被提供在记录介质上，所述记录介质与存储所述要被再现的内容的内容数据记录介质相同或不同。
6、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于通过分析内容数据从要被再现的内容的内容数据产生定时信息的定时装置。
7、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括从与存储要被再现的内容的内容数据的文件相同的文件中的区域获取定时信息的获取装置。
8、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括通过网络连接到服务器且使用预定的识别符获取对应于要被再现的内容的定时信息的连接获取装置，其中所述定时信息存储在网络上的服务器中。
9、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述要被再现的内容包括音乐内容，所述定时信息包括含有音乐内容的小节的定界、节拍、旋律改变、音乐内容的显著部分的开始、音乐内容的显著部分的结束、音乐内容的开始和音乐内容的结束的音乐特征改变点中的至少一个。
10、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定时信息被用来考虑提供要被再现的内容的内容数据的装置的类型和所述内容数据的类型，以及
其中所述定时信息由光盘的子代码时间数据、光盘的扇区地址、簇地址、TV/视频的时间代码、从内容开始的字节的数量、从内容开始的采样数量、从内容开始的参考时钟的数量、从内容的开始的图片单元组的数量、从内容开始的视频帧单元的数量、从内容开始的声音帧单元的数量、从内容开始的压缩音频的压缩块单元的数量、以及每条数据的当前值和其在立即在前面的定界处的其先前值之间的差值中的一个。
11、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述要被再现的内容包括视频内容，以及
其中所述定时信息包括含有视频中情景改变和切换改变中的一个的视频特征改变点。
12、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
用于存储所述定时信息的可改写记录介质；
用于接收修改和/或删除记录在记录介质上的定时信息的请求、以及接收将附加的定时信息写在记录介质上的请求的接收装置；以及
用于响应所述接收装置接收到的请求，修改和/或删除记录在记录介质上的定时信息以及将附加的定时信息写在记录介质上的更新装置。
13、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置控制要被与人的运动的定时同步的内容的再现开始定时。
14、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述人的运动包括人的步行运动、人的身体的向上和向下运动、人的头部向前和向后方向以及侧向的摇摆运动、手臂摇摆活动、躯干的向前和向后及侧向活动、身体进入房间和离开房间的活动以及身体姿势的改变；以及
所述检测装置检测所述的人的运动中的至少一种。
15、一种再现内容的方法，包括以下步骤：
检测人的运动；
基于在所述检测步骤中检测到的运动，预测人的运动的定时；以及
通过使对应于要被再现的内容的定时信息所指示的定时与在所述预测步骤中预测的人的运动的定时同步而控制内容的再现。
16、一种用于再现内容的装置，包括：
再现内容的再现处理单元；
检测人的运动的检测单元；
基于来自所述检测单元的输出，预测人的运动的定时的预测单元；以及
在通过使对应于要被再现的内容的定时信息所指示的定时与所述预测单元预测的人的运动的定时同步控制所述再现处理单元的内容再现的控制单元。
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