CN114475468A - 电气系统 - Google Patents

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CN114475468A
CN114475468A CN202111223463.0A CN202111223463A CN114475468A CN 114475468 A CN114475468 A CN 114475468A CN 202111223463 A CN202111223463 A CN 202111223463A CN 114475468 A CN114475468 A CN 114475468A
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杰弗里·A·琼斯
安东尼·费雷法布雷加斯
劳尔·里卡特
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Lear Corp
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Abstract

一种电气系统，可以包括轨道组件、支撑组件、传感器和至少一个电子控制单元。轨道组件可以包括汇流条。支撑组件可以包括被配置为接合汇流条的触头。支撑组件可以可移除地且可调节地连接到轨道组件。该至少一个电子控制单元可以可操作地连接到汇流条和传感器。该至少一个电子控制单元可以被配置成确定支撑组件和轨道组件是否正确地彼此连接。

Description

电气系统
技术领域
本发明总体上涉及一种电气系统，该电气系统可以与例如用于车辆座椅的支撑组件和轨道组件结合使用。
背景
以下对此背景描述的阐述仅为了提供背景内容的目的。因此，此背景描述的任何方面在其未被以其他方式证明是现有技术的程度上既不明确地也不隐含地被承认是不利于本公开的现有技术。
一些电气系统可能难以操作、效率低、可能不允许支撑组件从轨道组件移除、和/或可能具有有限数量的可用位置，支撑组件可以在该有限数量的可用位置处被设置在轨道组件上。
需要使车辆的电气系统的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例，而不是对范围的否认。
概述
在实施例中，车辆的电气系统可以包括轨道组件、支撑组件、传感器和至少一个电子控制单元。轨道组件可以包括汇流条。支撑组件可以包括被配置为接合汇流条的触头。支撑组件可以可移除地且可调节地连接到轨道组件。该至少一个电子控制单元可以可操作地连接到汇流条和传感器。该至少一个电子控制单元可以被配置成确定支撑组件和轨道组件是否正确连接。
在实施例中，操作车辆的电气系统的方法可以包括将支撑组件和轨道组件彼此连接。该方法还可以包括通过与支撑组件和/或轨道组件相关联的传感器来确定支撑组件和轨道组件是否正确连接。此外，该方法可以包括如果支撑组件和轨道组件没有正确连接，则通过电子控制单元自动执行校正动作。该方法还可以包括，在执行校正动作之后，确定支撑组件和轨道组件是否正确连接。
1)一种车辆的电气系统，包括：
轨道组件，其包括汇流条；
支撑组件，其可移除地且可调节地连接到所述轨道组件，所述支撑组件包括被配置为接合所述汇流条的触头；
传感器；和
至少一个电子控制单元，其可操作地连接到所述汇流条和所述传感器；
其中，所述至少一个电子控制单元被配置成确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接。
2)根据1)所述的电气系统，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括：
(i)向所述触头提供具有受控参数的信号；
(ii)通过所述传感器，监测至少部分由所述触头和所述汇流条形成的电回路的至少一个特征；和
(iii)基于所述信号和/或所述至少一个特征确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确地彼此电连接。
3)根据2)所述的电气系统，其中：
所述至少一个电子控制单元包括第一电子控制单元和第二电子控制单元；
所述第一电子控制单元与所述支撑组件分开设置；
所述第二电子控制单元与所述支撑组件集成在一起，并被配置为与所述支撑组件一起移动；和
所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元可操作地彼此连接。
4)根据3)所述的电气系统，其中，所述至少一个电子控制单元被配置成：
通过所述传感器确定所述支撑组件相对于所述轨道组件的位置；和
如果所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接，自动执行校正动作。
5)根据4)所述的电气系统，其中，执行所述校正动作包括控制致动器以将所述支撑组件(a)从初始位置移动到第二位置，以及(b)从所述第二位置移动到所述初始位置。
6)一种操作车辆的电气系统的方法，包括：
将支撑组件和轨道组件彼此连接；
通过与所述支撑组件和/或所述轨道组件相关联的传感器，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接；
如果所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接，则通过电子控制单元自动执行校正动作；和
执行所述校正动作后，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接。
7)根据6)所述的方法，其中，执行所述校正动作包括自动尝试从所述支撑组件和/或所述轨道组件清除碎片。
8)根据6)所述的方法，其中，执行所述校正动作包括(i)通过致动器将所述支撑组件从期望的支撑组件位置调节到第二支撑组件位置，以及(ii)通过所述致动器将所述支撑组件从所述第二支撑组件位置调节回所述期望的支撑组件位置。
9)根据6)所述的方法，其中，执行所述校正动作包括在期望的支撑组件位置的区域中沿着所述轨道组件向前和向后调节所述支撑组件，以清除阻碍所述支撑组件和所述轨道组件正确连接的障碍物。
10)根据6)所述的方法，其中：
连接所述支撑组件和所述轨道组件包括将所述支撑组件的连接器与所述轨道组件接合；和
执行所述校正动作包括通过将所述连接器拖过所述轨道组件的表面来从所述轨道组件移除碎片。
11)根据10)所述的方法，包括：
当所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接时，将所述连接器从所述轨道组件脱离；和
在执行所述校正动作之后，将所述连接器与所述轨道组件接合；
其中，在所述连接器脱离时执行所述校正动作。
12)根据11)所述的方法，其中：
将所述连接器与所述轨道组件接合包括：当所述支撑组件处于期望的支撑组件位置时，将所述连接器与所述轨道组件接合；和
在执行所述校正动作之后，将所述连接器与所述轨道组件接合包括将所述连接器与所述轨道组件接合在所述期望的支撑组件位置。
13)根据12)所述的方法，包括如果在执行所述校正动作之后所述电子控制单元确定所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接，则将所述期望的支撑组件位置存储在所述电子控制单元的存储器中。
14)根据13)所述的方法，其中，在所述存储器中存储所述期望的支撑组件位置包括将所述期望的支撑组件位置添加到存储在所述存储器中的不可用支撑组件位置的列表中。
15)根据14)所述的方法，包括防止所述支撑组件最终调节到存储在所述存储器中的任何不可用支撑组件位置。
16)根据6)所述的方法，其中，连接所述支撑组件和所述轨道组件包括通过在所述支撑组件和所述轨道组件之间建立电连接来形成电回路。
17)根据16)所述的方法，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括监测所述电回路的至少一个特征。
18)根据17)所述的方法，其中，所述电回路的至少一个特征包括阻抗和电容中的至少一个。
19)根据16)所述的方法，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括向所述电回路提供具有受控参数的信号。
20)根据19)所述的方法，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括：
监测所述电回路的特征；
基于所述信号的受控参数和所述电回路的所监测的特征，确定所述电连接的估计电接触表面电阻；和
当所述估计电接触表面电阻在预定范围之外时，确定所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接。
通过阅读下面的描述并通过查阅附图，本公开的示例/实施例的前述和其他可能的方面、特征、细节、效用和/或优点将是明显的。
附图简述
虽然权利要求不限于特定的图示，但通过对各种示例的讨论可以获得对各个方面的理解。附图不一定是按比例的，并且某些特征可能被夸大或隐藏以更好地说明和解释示例的创新方面。此外，本文描述的示例性图示不是穷举的或不是以其他方式限制性的，并且不限于在附图中示出的或在下面的详细描述中公开的精确形式和构型。示例性图示通过参考如下附图被详细地描述：
图1是总体示出根据本公开的教导的电气系统的实施例的框图。
图2是总体示出根据本公开的教导的电气系统的另一个实施例的框图。
图3A至3D是端视图，总体示出根据本公开的教导的电气系统的实施例的支撑组件相对于轨道组件的不同位置。
图3E是总体示出根据本公开的教导的电气系统的实施例的支撑组件和轨道组件的端视图。
图4是总体示出操作根据本公开的教导的电气系统的方法的实施例的流程图。
图5是根据本公开的教导的电气组件的实施例的侧视图。
详细描述
现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中被图示。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是它们并不将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开覆盖替代方案、修改和等同物。
在实施例中，例如图1和图2中总体示出的，电气系统102可以包括至少一个第一控制器104、至少一个轨道组件120和/或至少一个支撑组件150。第一控制器104可以至少间接地连接到安装表面182和/或可以与支撑组件150分开设置。例如并且非限制性地，第一控制器104可以相对于安装表面182固定。第一控制器104可以包括和/或连接到电子控制单元(ECU)106、电源108、监测电路112、注入电路114、支撑组件致动器/调节器180和/或各种电路、负载、电线和其他电气和非电气部件。在一些实施例中，电气系统102可以不包括第一控制器104，而是仅依赖于支撑组件150的控制器(例如，第二控制器152)和/或一个或更多个其他控制器(例如，远程服务器、智能电话等)。支撑组件150可以支撑、连接到和/或包括部件200，部件200可以被配置为座椅(例如，车辆座椅)、控制台和/或支架等。座椅可以例如包括座椅框架、座椅底部和/或座椅靠背。电气系统102可以例如并且非限制性地连接到和/或结合到车辆100，车辆100可以包括安装表面182(例如，车辆地板/壁、车辆框架等)。
在实施例中，例如图3A-3E中总体示出的，轨道组件120可以连接到安装表面182，并且可以便于一个或更多个支撑组件150与安装表面182的选择性连接。轨道组件120还可便于一个或更多个支撑组件150的调节，例如相对于安装表面182和/或在车辆100内的调节。支撑组件150可以手动和/或通过致动器180(例如，可操作地连接到支撑组件150和/或轨道组件120的电动机)来调节。轨道组件120可包括一个或更多个轨道122、铁轨和/或其他结构，支撑组件150可与其连接和将其调节(例如，可滑动地)。轨道组件120可包括多个轨道组124，每个轨道组包括一个或更多个轨道122、122’，其可以被配置成接合支撑组件150的相应支撑组件部分158、158’。几个轨道122、122’和/或轨道组124可以连接到安装表面182(例如，地板、壁、天花板等)的一部分，并且设置成邻近彼此和/或可以彼此平行地延伸。一个或更多个轨道122、122’的结构可以被设计成彼此相同和/或彼此不同。轨道122、122’例如可以在横向方向(例如，Y方向)上彼此偏移，使得轨道122、122’可以总体上与支撑组件150的相应的外侧面对准。
在实施例中，例如图3A-3E中总体示出的，轨道122可以是在X方向上延伸的长形构件。轨道122可以具有基座126和两个壁部(例如，第一壁部128a和第二壁部128b)，这两个壁部从基座126凸出以在Y-Z平面(例如，在垂直于X方向的平面)中形成总体上U形的横截面。U形的横截面可以限定轨道接纳部134，该轨道接纳部134被配置成接纳并且至少暂时地保持支撑组件150的一部分158、158’。第一唇部132a和第二唇部132b可分别从第一壁部128a和第二壁部128b的自由端130a、130b朝向彼此突出。轨道开口136可以限定在两个唇部132a、132b之间。支撑组件150的一部分158、158’可以通过轨道开口136插入并保持在轨道接纳部134内。
在实施例中，例如在图3A-3E中总体示出的，轨道122可以包括一个或更多个电导体(例如，汇流条)138、138a、138b、138c。汇流条138可以可操作地连接到第一控制器104和/或电源108。汇流条138可以连接到轨道122的第一壁部128a和/或第二壁部128b，和/或轨道122的任何其他部分。汇流条138可以设置并连接到轨道122，使得汇流条138能够与支撑组件150的相应电触头172、172a、172b、172c接触。
对于实施例，汇流条138可以设置在轨道接纳部134内，并连接到第一壁部128a和/或第二壁部128b，如图3A-3D中总体所示。在其他实施例中，例如在图3E中总体示出的，轨道122可以包括多个汇流条138，例如第一汇流条138a、第二汇流条138b和/或第三汇流条138c。第一、第二和第三汇流条138a、138b、138c可以设置在轨道接纳部134内，并且可以连接到第一壁部128a和/或第二壁部128b。然而，第一、第二和第三汇流条138a、138b、138c可以连接到轨道122的任何部分，并且设置在任何期望的位置，只要它们可以被支撑组件150的相应电触头172a、172b、172c接触。
在实施例中，例如图3A-3E中总体示出，轨道组件120可以包括轨道组124，该轨道组124包括第一轨道122和第二轨道122’。第一轨道122可以包括基座126、具有自由端130a的第一壁部128a、具有自由端130b的第二壁部128b、第一轨道唇部132a、第二轨道唇部132b、轨道接纳部134、轨道开口136和/或一个或更多个汇流条138、138a、138b、138c。第二轨道122’可以包括与第一轨道122相同或相似的构造。例如，第二轨道122’可以包括基座126’、具有自由端130a’的第一壁部128a’、具有自由端130b’的第二壁部128b’、第一轨道唇部132a’、第二轨道唇部132b’、轨道接纳部134’、轨道开口136’和/或一个或更多个汇流条138’、138a’、138b’、138c’，它们中的一些或全部可以以与第一轨道122的相应特征相同或相似的方式配置。
在实施例中，例如图3A-3E中总体示出的，支撑组件150可以包括至少一个第二控制器152以及一个或更多个支撑部分158、158’。支撑组件150可以通过支撑部分158、158’可拆卸地和/或可调节地连接到轨道122、122’和/或安装表面182。第二控制器152可以设置在支撑组件150的外部和/或可以集成在支撑组件150内。第二控制器152可以包括ECU 154、电源156(例如，备用电源)、电负载、电线以及其他电气和非电气部件。可选地，支撑组件150的一些实施例可以不包括第二控制器152，而是可以仅依赖于电气系统102和/或车辆100的一个或更多个其他控制器(例如，一个或更多个第一控制器104)。
在实施例中，例如图3A-3E中总体示出的，支撑部分158、158’可以被配置为例如基座、腿部和/或支撑结构。支撑部分158可包括第一节段160和第二节段162。第一节段160可以沿Z方向从支撑组件150向下突出。第二节段162可以连接到第一节段160和/或可以被配置成接合轨道122。第二节段162可以沿Z方向或任何其他期望的方向从第一节段160向下突出，使得第二节段162可以接合轨道122。第二节段162可以被配置成例如通过经由轨道开口136插入轨道接纳部134内来接合轨道122。
对于实施例，例如图3A-3E中总体示出的，支撑部分158可以包括止动部分164，止动部分164被配置成便于将支撑部分158插入轨道122内的正确深度。止动部分164可以是配置成邻接轨道122的一部分以防止支撑部分158进一步插入轨道接纳部134中的结构。例如，止动部分164可以被配置为支撑部分158的肩部。支撑部分的肩部(例如，止动部分164)可以在第一节段160和第二节段162之间的过渡处形成和/或由第一节段160和第二节段162之间的过渡形成。附加地和/或替代地，止动部分164可以由连接到支撑部分158的凸缘、突起和/或其他主体限定。
在实施例中，例如在图3A-3E中总体示出的，支撑部分158可以包括一个或更多个连接器166、166a、166b、166c，支撑部分158可以通过这些连接器与轨道122连接和/或接合。连接器166可以具有连接到支撑部分158(例如，第二节段162)的基端168和与基端168相对设置的远端170。连接器166可以是可致动的连接器，其可例如通过致动器180在缩回位置和延伸位置之间手动地和/或自动地(例如，通过杠杆、连杆、滑块等)调节。当处于缩回位置时，连接器166的远端170可以设置在支撑部分158和/或第二节段162的近端(参见例如图3B和3C)。当处于缩回位置时，连接器166可以不接合轨道122，这可以允许(或者至少不限制)支撑组件150沿着轨道122调节和/或从轨道122脱离或移除。当处于缩回位置时，连接器166的致动可以导致连接器166远离支撑部分158和/或第二节段162朝向延伸位置延伸，在该延伸位置，远端170设置成远离支撑部分158，并且可以接合和/或接触轨道122(参见例如图3D)和/或可以不接合和/或接触轨道122(参见例如图3A和3E)。相反，连接器166在延伸位置的致动可导致连接器166朝向缩回位置缩回。
对于实施例，例如图3A-3E中总体示出的，连接器166可以包括一个或更多个电触头172，该一个或更多个电触头172被配置为接触/接合轨道122的相应汇流条138、138a、138b、138c。电触头172可以至少间接地电连接到第二控制器152。附加地和/或替代地，电触头172可以连接到连接器166的远端170。以这种方式，当支撑部分158正确地设置在轨道上时，连接器166的致动可以调节电触头172的位置，以便：(i)接合和/或建立电触头172和相应的汇流条138之间的接触和/或(ii)脱离和/或断开电触头172和相应的汇流条138之间的接触。触头的致动可以是手动的(例如，通过杠杆/滑块)和/或自动的(例如，在将支撑组件150设置在轨道122上时机械自动的，通过控制器104、152和/或致动器180电气自动的)。
在实施例中，如图1、图2和图3D所示的，当电触头172和相应的汇流条138彼此接触时，电触头172和汇流条138可以形成电回路118的至少一部分。电回路118可以是从第一控制器104延伸的闭合路径电路，包括/穿过第一轨道122的一个或更多个汇流条138、第一支撑部分158的相应电触头172、第二控制器152、第二支撑部分158’的一个或更多个电触头172’、第二轨道122’的相应汇流条138’，并返回到第一控制器104。电流可以通过电回路118，以在电触头172和汇流条138之间建立电连接，例如以便向第一控制器104、第二控制器152和/或连接到其上的负载供电。
对于实施例，例如图3A-3E中总体示出的，支撑组件150可以可拆卸地连接到轨道组件120，使得支撑组件150可以与轨道组件120完全分离和/或可以从安装表面182和/或车辆100移除。例如，支撑组件150可以被调节、拉动、提升等，以在连接器166处于缩回位置时从轨道接纳部134移除支撑部分158的第二节段162。为了重新连接支撑组件150和轨道组件120，当连接器166处于缩回位置时，支撑部分158的第二节段162可以通过轨道开口136插入轨道接纳部134，使得支撑组件150被设置、布置、放置、降落等在轨道组件120上。当(i)止动部分164接触/邻接和/或邻近轨道122的第一唇部132a和/或第二唇部132b，和/或(ii)止动部分164基本平行于轨道122并在轨道122的阈值距离(例如，在Z方向)内时，支撑组件150可以正确地设置在轨道组件120上。一旦支撑组件150设置在轨道组件120上，连接器166可被致动到延伸位置，以在轨道组件120(和第一控制器104)和支撑组件150之间提供电连接。如果支撑组件150没有正确地设置在轨道组件120上(例如，不与轨道组件120相邻和/或基本平行，与轨道组件120成斜角等)，连接器166可能不与汇流条138接合和/或不能接合，这可能妨碍支撑组件150与轨道组件120的正确连接。
在实施例中，例如在图3A-3E中总体示出的，电气系统102和/或支撑组件150可以被配置成确定支撑组件150是否正确连接到(例如，设置在、机械连接到和/或电连接到)轨道组件120。例如，电气系统102和/或支撑组件150可以包括一个或更多个第一传感器174和/或一个或更多个第二传感器176，其可以被配置为检测支撑组件150的一个或更多个部分例如相对于轨道组件120的位置。第一传感器174和/或第二传感器176可以例如并且非限制性地包括棘爪传感器、电容传感器、金属检测器、光传感器、接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、高度计、连接杆、旋转开关、簧片开关和/或任何其他类型的传感器、机构、设备等。第一传感器174和/或第二传感器176可以可操作地连接到(例如，有线和/或无线通信)第一控制器104和/或第二控制器152。
对于实施例，例如图3A-3E中总体示出的，支撑组件150可以包括一个或更多个第一传感器174，其可以连接到和/或设置在支撑部分158的第一节段160中，和/或可以设置在邻近和/或接近止动部分164。附加地和/或替代地，第一传感器174可以连接到轨道组件120和/或支撑组件150的另一部分，与轨道组件120和/或支撑组件150的另一部分集成，和/或作为轨道组件120和/或支撑组件150的另一部分的一部分。第一传感器174可以被配置成检测支撑组件150相对于轨道组件120的位置，例如止动部分164是否被设置成非常接近、接触和/或邻接轨道122的第一唇部132a和/或第二唇部132b。当支撑组件150被正确地设置在轨道组件120上时(例如，当止动部分164接触、邻接第一和/或第二唇部132a、132b和/或处于第一和/或第二唇部132a、132b的阈值距离内时)，第一传感器174可以提供第一指示(例如，“正确设置”指示)，如图3C和图3D中总体所示。当支撑组件150没有设置在轨道组件120上或没有正确设置在轨道组件120上时(例如，当止动部分164没有接触和/或邻接第一和/或第二唇部132a、132b时)，第一传感器174可以提供第二指示(例如，“没有设置/不正确设置”指示)，如图3A、3B和3E中总体所示。
在实施例中，例如通常在图3A-3E中示出的，支撑组件150可以包括一个或更多个第二传感器176，其可以连接到和/或设置在支撑部分158的第二节段162中，并且可以设置在连接器166附近。附加地和/或替代地，第二传感器176可以连接到轨道组件120和/或支撑组件150的另一部分、与轨道组件120和/或支撑组件150的另一部分集成，和/或作为轨道组件120和/或支撑组件150的另一部分的一部分。第二传感器176可以被配置成检测一个或更多个连接器166的位置。当连接器166处于延伸位置时，如图3A、3D和3E中总体示出的，第二传感器176可以传送第三指示/状态(例如，“延伸”指示/状态)。当连接器166处于缩回位置时，如图3B和3C总体所示的，第二传感器176可提供第四指示/状态(例如，“缩回”指示/状态)。
对于实施例，例如图3A-3E中总体示出的，支撑组件150可以包括第一支撑部分158和第二支撑部分158’。第一支撑部分158可以包括第一节段160、第二节段162、止动部分164、具有基端168和远端170的一个或更多个连接器166、166a、166b、166c、一个或更多个电触头172、172a、172b、172c、第一传感器174和/或第二传感器176。第二支撑部分158’可以以与第一支撑部分158相同或相似的方式配置。例如，第二支撑部分158’可以包括第一节段160’、第二节段162’、止动部分164’、具有基端168’和远端170’的一个或更多个连接器166’、166a’、166b’、166c’、一个或更多个电触头172’、172a’、172b’、172c’、第一传感器174’和/或第二传感器176’，其中的一些或全部可以以与第一支撑部分158的相应特征相同或相似的方式配置。
在实施例中，例如图1和图2中总体示出的，第一控制器104和/或第二控制器152可以包括支撑组件位置电路110。第一控制器104、第二控制器152和/或位置电路110可以被配置成例如基于从第一传感器174和/或第二传感器176接收的信息(例如，指示、信号等)来确定支撑组件150是否被设置在轨道组件120上、被正确地设置在轨道组件120上和/或被正确地机械连接到轨道组件120。第一控制器104和/或第二控制器152可以例如确定(例如，通过支撑组件位置电路110)：(i)当第一传感器174提供第一指示(例如，“正确设置”指示)时，支撑组件150正确地设置在轨道组件120上，(ii)当第一传感器174提供第二指示(例如，“未设置/不正确设置”的指示)时，支撑组件150未设置在轨道组件120上和/或不正确地设置在轨道组件120上，(iii)当第二传感器176提供第三指示(例如“延伸”指示)时，支撑组件150正确地机械连接到轨道组件120，和/或(iv)当第二传感器176提供第四指示(例如“缩回”指示)时，支撑组件150没有机械连接到和/或不正确地机械连接到轨道组件120。
在实施例中，例如在图1和图2中总体示出的，第一控制器104和/或第二控制器152可以包括和/或连接到电源108、156和/或可以被配置为向汇流条138和/或电触头172提供和/或输送电力，例如通过轨道组件120向支撑组件150提供电力。第一控制器104和/或第二控制器152可以包括注入电路114和/或被配置成将一个或更多个信号(例如，诊断信号)发送、注入、提供、传送等到一个或更多个汇流条138、到相应的电触头172，和/或通过一个或更多个电回路118。在示例中，诊断信号可以是电信号。第一控制器104和/或第二控制器152可以被配置成调节诊断信号的一个或更多个参数，例如偏移、振幅、频率、幅度等。附加地和/或替代地，诊断信号的参数可以与其形式相关(例如，恒定的、脉冲的、正弦的等)。注入电路114可以包括，例如并且非限制性地，电流源、一个或更多个半导体(例如，MOSFET)、电压源、振荡器、运算放大器电路(OP AMP电路)、信号发生器等中的一个或更多个。
对于实施例，例如图1和图2中总体示出的，第一控制器104和/或第二控制器152可以包括监测电路112和/或可以被配置为监测一个或更多个电回路118。监测电回路118可包括分析被注入到电回路118的诊断信号，并确定和/或提供电回路118的一个或更多个特征(例如，电和/或物理特征)，例如阻抗、电容、电阻、电接触表面电阻、电压、电流、温度、连续性、长度等(例如，至少部分根据诊断信号和/或其变化)。例如并且非限制性地，监测电路112可以包括一个或更多个传感器，其可以包括被配置为感测/检测电回路118的至少一个特征/参数的一个或更多个传感器，例如并且非限制性地，温度传感器、电压传感器、电阻传感器和/或电流传感器。监测电路112可以包括，例如并且非限制性地，比较器、解调器、OPAMP电路等中的一个或更多个。监测电路112可以例如设置在电回路118的诊断信号被注入到的一端或其附近。监测电路112可以被配置成评估一些或所有特征，定义回路的质量(例如，根据特征)，基于特征确定一个或更多个动作(作为重复测量)，向其他单元报告问题(例如，如果特征在阈值之外)，和/或在存储器上记录一个或更多个关键特征。
对于实施例，例如图1和图2中总体示出的，第一控制器104和/或第二控制器152可以包括诊断电路116。第一控制器104、第二控制器152和/或诊断电路116可以被配置成(i)选择一个或更多个汇流条138-138c、138’-138c’、连接器166-166c、166’-166c’和/或诊断信号将被注入其中的电回路118，(ii)建立所选择的电回路118和/或包括所选择的汇流条138、138’和/或连接器166、166’的一个或更多个电回路118(例如，通过进行必要的电连接/断开，致动一个或更多个连接器166、166’，将电气系统102的一个或更多个元件调节为空闲状态等)，和/或(iii)确定(例如，计算、测量等)支撑组件150和轨道组件120之间的电连接的估计电接触表面电阻。第一控制器104和/或第二控制器152可以被配置为基于诊断信号的参数和/或(例如，通过监测电路112获得的)电回路118的受控特征来确定电连接的电接触表面电阻。第一控制器104和/或第二控制器152可以被配置成确定支撑组件150是否正确地电连接到轨道组件120。第一控制器104和/或第二控制器152可以例如在估计的电接触表面电阻在预定范围之外时确定支撑组件150没有正确地电连接到轨道组件120，和/或在估计的电接触表面电阻在预定范围内时确定支撑组件150正确地电连接到轨道组件120。如果表面电阻高于预定范围，则电触头172可能没有完全/正确地与相应的汇流条138连接(例如，仅部分连接)。
在实施例中，第一控制器104和/或第二控制器152可以被配置成例如当电气系统102、第一控制器104和/或第二控制器152被切换到诊断模式时，确定支撑组件150和轨道组件120是否彼此正确连接。当支撑组件150正确地设置在轨道组件120上时，当支撑组件150和轨道组件120正确地彼此机械连接时，和/或当支撑组件150和轨道组件120正确地彼此电连接时，支撑组件150和轨道组件120可以正确地彼此连接。例如，如果第一传感器174提供第一指示，第二传感器176提供第三指示，并且电接触表面电阻在预定范围内，则第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150和轨道组件120正确地彼此连接，如图3D中总体所示的。第一控制器104和/或第二控制器152可以被配置成切换到诊断模式和/或确定在特定时间(例如，周期性地)和/或在某些事件发生时(例如，支撑组件150的调节、车辆和/或发动机启动、检测到可能的故障、从用户接收到命令时等)支撑组件150和轨道组件120是否正确地彼此连接。
如果(i)第一传感器174提供第二指示并且第二传感器176提供第三指示(参见图3A和3E)，(ii)第一传感器174提供第二指示并且第二传感器176提供第四指示(参见图3B)，(iii)第一传感器174传送第一指示，并且第二传感器176传送第四指示(见图3C)，和/或(iv)估计的电接触表面电阻在预定范围之外，则第一控制器104和/或第二控制器152可确定支撑组件150和轨道组件120没有正确地彼此连接。
用于操作电气系统102的方法400的实施例在图4中总体示出。在框402，支撑组件150可在轨道组件120上被设置和/或调节至期望的支撑组件位置(例如，将支撑组件150安装在期望的支撑组件位置，通过支撑组件致动器/调节器180将支撑组件150移动至期望的支撑组件位置)，这可包括将支撑部分158与轨道122接合。将支撑部分158与轨道122接合可以包括将连接器166致动和/或调节到缩回位置，和/或例如当连接器166处于缩回位置时通过轨道开口136将支撑部分158的第二节段162插入轨道接纳部134中，直到支撑部分158的止动部分164邻接轨道122的第一和/或第二唇部132a、132b。第一传感器174然后可以检测支撑组件150是否已经被正确地布置和/或定位在轨道组件120上，并且提供/传送相应的指示/状态(例如，第一指示、第二指示)。
对于实施例，在框404，第一控制器104和/或第二控制器152可以切换到诊断模式和/或可以确定支撑组件150是否设置在和/或已经正确设置在轨道组件120上。如果第一传感器174提供第一指示(例如，“正确布置”指示)，则第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150正确布置在轨道组件120上，并且行进到框408。如果第一传感器174提供第二指示(例如，“未设置/不正确设置”指示)，则第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150未设置在轨道组件120上，支撑组件150不正确地设置在轨道组件120上，和/或座椅组件150和轨道组件120没有正确地彼此连接。在这种情况下，方法400可以行进到框406，并且第一控制器104和/或第二控制器152可以发送相应的信息(例如，信号、警报、通知等)到用户、到另一个车辆系统(例如，娱乐系统、警报系统)、到用户的移动设备、远程计算机/位置等。附加地和/或替代地，如果第一控制器104和/或第二控制器152确定支撑组件150没有设置在轨道组件120上和/或不正确地设置在轨道组件120上，则方法400可以从框406(或直接从框404)行进到框416。
在实施例中，在框408，第一控制器104和/或第二控制器152可以使支撑组件150和轨道组件120彼此接合。接合支撑组件150和轨道组件120可以包括将支撑组件150和轨道组件120彼此机械连接和/或电连接。机械和/或电连接支撑组件150和轨道组件120可以包括通过第一控制器104和/或第二控制器152将连接器166从缩回位置致动和/或调节到延伸位置。将连接器166从缩回位置调节到延伸位置可以包括将连接器166与轨道122接合和/或将连接器166的电触头172与轨道122的汇流条138接合。接合支撑组件150和轨道组件120可以附加地和/或替代地包括，例如通过将连接器166和/或电触头172分别与轨道122和/或汇流条138接合，来形成延伸穿过支撑组件150和轨道组件120的电回路118(例如，闭合路径电路)。接合支撑组件150和轨道组件120可以包括通过一个或更多个电源108、156向电回路118供电。向电回路118提供电力可以包括将电力(例如，作为电流)从连接器166传递和/或流动到汇流条138和/或从汇流条138传递和/或流动到连接器166。附加地和/或替代地，将连接器166与轨道122接合可以包括连接一个或更多个物理结构以限制支撑组件150相对于轨道组件120的纵向移动(例如，X方向移动)和/或垂直移动(例如，Z方向移动、移除等)。例如并且非限制性地，连接器166e、166e’可以旋转到与内轨道122a、122a’接合。连接器166e、166e’可以例如被配置为闩锁、凸形或凹形连接器和/或销等。第二传感器176然后可以检测连接器166的位置，并提供/传送相应的指示/状态(例如，第三指示、第四指示)。
在实施例中，在框410，第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150和轨道组件120是否已经正确地彼此机械连接。如果第二传感器176提供第三指示(例如，“延伸”指示)，则第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150和轨道组件120正确地机械连接，并且行进到框412。如果第二传感器176提供第四指示(例如，“缩回”指示)，则第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150不正确地机械连接到轨道组件120，并且行进到框416。
对于实施例，在框412，第一控制器104和/或第二控制器152可以例如通过第一控制器104(见图1)和/或第二控制器152(见图2)的注入电路114、监测电路112和/或诊断电路116确定支撑组件150是否已经正确地电连接到轨道组件120。确定支撑组件150是否已经正确地电连接到轨道组件120可以包括第一控制器104、第二控制器152和/或诊断电路116选择一个或更多个汇流条138、138’、连接器166、166’和/或电回路118进行测试。然后，第一控制器104、第二控制器152和/或诊断电路116可以建立选定的电回路118和/或一个或更多个电回路118，其包括选定的汇流条138、138’和/或连接器166、166’(例如，通过进行必要的电气连接/断开、致动一个或更多个连接器166、166’，将电气系统102的一个或更多个元件调节到空闲状态等)。
在实施例中，确定支撑组件150是否已经正确地电连接到轨道组件120可以包括第一控制器104、第二控制器152和/或注入电路114经由一个或更多个汇流条138、138’和/或连接器166、166’(例如，选定的汇流条138、138’和/或选定的连接器166、166’)通过一个或更多个电回路118提供、注入、发送等具有受控参数的信号(例如，诊断信号)。确定支撑组件150是否已经正确地电连接到轨道组件120可以包括第一控制器104、第二控制器152和/或监测电路112监测一个或更多个电回路118(例如，已将诊断信号注入其中的电回路118)。监测电回路118可包括分析注入到电回路118的诊断信号(及其任何变化)，并确定和/或提供电回路118的一个或更多个特征(例如，电气特征和/或物理特征)，例如阻抗、电容、电阻、电接触表面电阻、电压、电流、温度、连续性、长度等。
对于实施例，确定支撑组件150是否已经正确地电连接到轨道组件120可以包括第一控制器104、第二控制器152和/或诊断电路116确定(例如，计算、测量等)支撑组件150和轨道组件120之间的电连接的估计电表面接触电阻。第一控制器104和/或第二控制器152可以基于诊断信号的受控参数和/或电回路118的受监测特征来确定电连接的估计电表面接触电阻。确定支撑组件150是否已经正确地电连接到轨道组件120还可以包括通过第一控制器104和/或第二控制器152将确定的/测量的电表面接触电阻与预定的电表面接触电阻范围进行比较。如果估计的电表面接触电阻在预定的电表面接触电阻范围内，则第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150和轨道组件120已经正确电连接，并且因此可以确定支撑组件150和轨道组件120彼此正确连接。方法400然后继续行进到框414。如果估计的电表面接触电阻在预定的电表面接触电阻范围之外，则第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150和轨道组件120没有正确电连接，支撑组件150和轨道组件120没有正确连接，和/或可以行进到框416。
在实施例中，在框414，第一控制器104和/或第二控制器152可以继续监测支撑组件150和轨道组件120。在框414监测支撑组件150和轨道组件120可以包括周期性地、随机地和/或基本连续地重复框404和/或框410的过程。第一控制器104和/或第二控制器152可以继续该监测过程，直到用户改变支撑组件150的期望位置，和/或直到用户从轨道组件120断开和/或移除支撑组件150，此时方法400可以结束和/或重新开始。
对于实施例，在框416，第一控制器104和/或第二控制器152可以例如通过启动校正动作来自动尝试修理、修复和/或解决支撑组件150和轨道组件120之间的不正确/不成功的连接(例如，支撑组件150在轨道组件120上的不正确设置、支撑组件150和轨道组件120之间的不正确机械和/或电连接)。校正动作可以包括由支撑组件150、轨道组件120和/或另一连接组件执行的一个或更多个动作。校正动作可以包括，例如并且非限制性地，(i)将连接器166从轨道122脱离(例如，将连接器166从延伸位置朝向和/或向缩回位置缩回)并重新接合连接器166和轨道122(例如，将连接器166延伸回延伸位置)，(ii)将支撑组件150从初始/期望的支撑组件位置调节到第二支撑组件位置，并将支撑组件150从第二支撑组件位置调节回初始/期望的位置，和/或(iii)试图清除、移动和/或移除可能会干扰/妨碍支撑组件150的正确设置和/或建立正确的机械和/或电连接的障碍物/碎片(例如，灰尘、污垢、食物碎屑/废物/溢出物、垃圾、腐蚀性副产品等)。附加地和/或替代地，校正动作(例如，移动和/或移除碎片)可以包括例如通过产生机械摩擦(例如，通过接触刷)、局部加热(例如，通过向电回路118提供增加的电压和/或电流)等来清洁轨道组件120(例如，轨道122)和/或支撑组件150(例如，连接器166、电触头172等)。
在实施例中，移动/移除碎片和/或清洁组件120、150可以包括例如在初始/期望的支撑组件位置的区域中沿着轨道122来回调节支撑组件150。当来回调节支撑组件150时，连接器166可以处于和/或接近延伸位置，使得连接器166接触和/或接近轨道122。以这种方式，连接器166可能够接触、移动和/或移除阻碍支撑组件150被正确地设置在轨道组件120上、机械连接到轨道组件120和/或电连接到轨道组件120的碎片。例如，连接器166可以横跨轨道122的一个或更多个表面(例如，汇流条138)和/或设置在其上的碎屑被滑动、拖动、刮擦等，使得当支撑组件150沿着轨道122来回调节时会产生机械摩擦，这可以进一步有助于移除粘附到轨道122(例如，汇流条138)和/或连接器166(例如，电触头172)上的碎屑，从而清洁组件120、150。在已经执行校正动作之后，支撑组件150可以例如通过控制致动器180的第一控制器104和/或第二控制器152被调节、返回、设置等到达初始/期望位置，和/或第一控制器104和/或第二控制器152可以进行框402和408的一个或更多个过程/动作。
对于实施例，在框418，第一控制器104和/或第二控制器152可以确定框416的校正动作是否解决、修复、处理等不正确的连接。为了确定框416的校正动作是否解决、修复、处理等不正确的连接，第一控制器104和/或第二控制器152可以例如通过进行框404和/或框410的一个或更多个过程/动作来确定支撑组件150和轨道组件120是否已经如上所述被正确连接。如果第一控制器104和/或第二控制器152确定校正动作是有效的和/或支撑组件150和轨道组件120已经被正确连接(例如，支撑组件150被正确地设置在轨道组件120上，并且支撑组件150和轨道组件120被正确地机械和电气连接)，则方法400可以行进到框414。如果第一控制器104和/或第二控制器152确定支撑组件150和轨道组件120没有正确地彼此连接(例如，支撑组件150没有正确地设置在轨道组件120上，支撑组件150和轨道组件120没有正确地机械连接，和/或支撑组件150和轨道组件120没有正确地电连接)，方法400可以行进到框420。
对于实施例，在框420，第一控制器104和/或第二控制器152可以确定另一校正动作(例如，重复先前执行的校正动作和/或执行不同的、先前未执行的校正动作)是否可能解决支撑组件150和轨道组件120之间的不正确连接。如果第一控制器104和/或第二控制器152确定另一校正动作可能解决不正确的连接，则方法400可以循环回到框416，并执行另一校正动作。如果第一控制器104和/或第二控制器152确定另一个校正动作不太可能解决不正确的连接和/或已经执行了最大数量的校正动作，则方法400可以行进到框422。
在实施例中，在框422，第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150和轨道组件120在期望的支撑组件位置处不能正确地彼此连接，并且可以将期望的支撑组件位置存储在存储器184、186(例如，电子存储器)中。存储器184、186可以是第一控制器104、第二控制器152和/或另一连接系统的一部分和/或连接到第一控制器104、第二控制器152和/或另一连接系统。例如，期望的支撑组件位置可以被添加到在存储器184、186中存储的不可用支撑组件位置的列表中，该列表可以包括其中已经发生了不正确的连接并且不能通过校正动作来解决的一个或更多个支撑组件位置。用户(例如，维修技师)可以访问不可用支撑组件位置列表，以便于在维护期间识别缺陷、障碍物和/或其他问题源的位置。附加地或替代地，第一控制器104和/或第二控制器152可以检查存储器184、186，以确认用户选择/输入的期望支撑组件位置是否存储在存储器184、186的不可用支撑组件位置列表中，和/或可以防止用户将支撑组件150调节到(例如，停止在和/或最终调节在)不可用支撑组件位置列表中包括的位置(例如，第一控制器104和/或第二控制器152可以将支撑组件150调节到期望位置的一侧或另一侧的位置)。
对于实施例，在框424，第一控制器104和/或第二控制器152可以确定是否已经满足位置调节极限，如下面更详细描述的。在框426，第一控制器104和/或第二控制器152可以将支撑组件150调节到靠近和/或邻近期望的支撑组件位置的替代支撑组件位置，并且第一控制器104和/或第二控制器152可以进行框408的一个或更多个过程/动作。
在实施例中，在框428处，第一控制器104和/或第二控制器152可以例如通过上文关于框404和/或框410描述的一个或更多个过程，确定支撑组件150和轨道组件120是否已经在替代支撑组件位置处被正确连接。如果第一控制器104和/或第二控制器152确定支撑组件150和轨道组件120已经在替代支撑组件位置处正确地彼此连接，则方法400可以行进到框414。如果第一控制器104和/或第二控制器152确定支撑组件150和轨道组件120在替代支撑组件位置没有正确地彼此连接，则方法400可以循环回到框416，并且可以相对于替代支撑组件位置重复框416-428。
在实施例中，可能没有任何支撑组件位置靠近和/或邻近期望的支撑组件位置，其中支撑组件150和轨道组件120可以彼此正确连接，和/或可能发生阻止在任何位置的正确连接的故障。方法400可以利用位置调节极限和/或阈值，使得对于任何期望的支撑组件位置和/或每个支撑组件150，支撑组件150可以仅被调节到替代位置特定次数。例如，在框424，第一控制器104和/或第二控制器152可以确定支撑组件150已经被调节到替代支撑组件位置的次数(例如，尝试的替代位置的数量)，并将该数量与位置调节极限进行比较，以确定是否已经满足位置调节极限。如果没有满足位置调节极限，则方法400可以从框424行进到框426。如果已经满足位置调节极限，则方法400可以从框424行进到框430。
在实施例中，在框430，第一控制器104和/或第二控制器152可以将信息(例如，信号、警报、通知等)发送给用户和/或另一个系统，并且方法400可以结束。例如，该信息可以通知用户和/或另一系统存在连接故障，通知用户和/或另一系统电气系统102需要维护，和/或防止车辆100被操作(例如，转换到驱动模式)。
对于实施例，例如图5中总体示出的，电气系统102可以包括第一支撑组件150和/或第二支撑组件1502，其可以被配置为选择性地与轨道组件120的一个或更多个轨道122连接、沿着/相对于轨道组件120的一个或更多个轨道122移动和/或从轨道组件120的一个或更多个轨道122移除。例如，第一支撑组件150和第二支撑组件1502可以同时连接到同一轨道组件120。
在实施例中，例如如图5中总体所示的，支撑组件(例如，第一支撑组件150)可以包括第一传感器174，其可以包括多个部分174a、174b、174c，和/或轨道组件120可以包括第一传感器1742，第一传感器1742可以包括多个部分174a2、174b2、174c2，多个部分174a2、174b2、174c2可以在纵向方向(例如，X方向)间隔开，例如以检测支撑组件150、1502和轨道组件120沿着支撑组件150和/或沿着轨道组件120在多个位置处的相对位置。第一传感器174、1742可以被配置成如果第一传感器174、1742的所有部分174a、174b、174c、174a2、174b2、174c2感测到支撑组件150、1502与轨道组件120相邻，则提供第一指示(例如，“正确设置”指示/状态)。如果第一传感器174、1742的任何部分感测到支撑组件150、1502不与轨道组件120相邻，则第一传感器174、1742可以提供第二指示(例如，“未设置/不正确设置”指示/状态)。
在实施例中，第一传感器174、1742可以被配置成如果支撑组件150、1502被检测到并且不在轨道组件120附近(例如，如果支撑组件150、1502距离轨道组件120大于阈值距离，但是仍然被检测到，例如它未被打算与轨道组件120连接)，则提供不同的指示(例如，“检测到”指示，而不是第一指示)。
在实施例中，控制器(例如，控制器104、152)和/或ECU(例如，ECU 106、154)可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，例如可编程微处理器和/或微控制器。在实施例中，ECU可以包括例如专用集成电路(ASIC)。ECU和/或控制器可以包括中央处理单元(CPU)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)和/或输入/输出(I/O)接口。ECU和/或控制器可以被配置为利用以软件、硬件和/或其他介质实现的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，ECU和/或控制器可以包括多个控制器。在实施例中，ECU和/或控制器可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。
本文描述了用于各种设备、系统、和/或方法的各种示例/实施例。阐述了很多具体细节以提供对在说明书中描述的和在附图中图示的示例/实施例的总体结构、功能、制造、以及使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，示例/实施例可以在没有这样的具体细节的情况下被实践。在其他实例中，众所周知的操作、部件、以及元件没有被详细描述，以便不使在本说明书中描述的示例/实施例模糊不清。本领域中的普通技术人员将理解，在本文中描述的和图示的示例/实施例是非限制性示例，且因此可认识到，在本文中所公开的特定结构和功能细节可以是代表性的且不一定限制实施例的范围。
在整个说明书中对“示例”、“在示例中”、“对于示例”、“各种实施例”、“对于实施例”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类的提及意指关于示例/实施例描述的特定特征、结构、或特征被包括在至少一个实施例中。因此，短语“示例”、“在示例中”、“对于示例”、“在各种实施例中”、“对于实施例”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类在整个说明书中的正确地方上的出现并不一定都指相同的实施例。此外，特定特征、结构、或特征在一个或更多个示例/实施例中可以以任何正确的方式组合。因此，结合一个实施例/示例图示或描述的特定特征、结构、或特征可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能、和/或特征，整体或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。
应当理解，对单个要素的提及不一定被如此限制，而是可以包括一个或更多个这样的要素。任何方向性提及(例如，正、负、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、在...上方、在...下方、竖直、水平、顺时针和逆时针)仅用于识别的目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生特别是关于示例/实施例的位置、定向或使用的限制。
接合提及(例如，附接、联接、连接、及类似词语)应被广义地解释，并且可以在连接的元件之间包括中间构件以及在元件之间包括相对运动。因此，接合提及并不一定意味着两个元件是直接连接/联接的以及相对于彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如并且非限制性地，“和”的使用并不一定需要所列出的所有要素或特征，以及“或”的使用是包括性的，除非这样的结构是不合逻辑的。
虽然本文可能结合特定序列中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，可以通过不同顺序的步骤、通过同时执行某些步骤、通过另外的步骤，和/或通过省略某些描述的步骤来实践这些方法。
在上面的描述中包含的或在附图中示出的全部内容应被解释为仅是说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。
应理解的是，如本文所描述的电子控制单元(ECU)、控制器、系统和/或处理器可以包括本领域已知的常规的处理装置，该处理装置可能够执行存储在相关联的存储器中的预编程指令，其全部根据本文描述的功能来执行。就本文描述的方法以软件来体现的程度而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这些方法的方式。这样的系统或处理器还可以是具有ROM、RAM、RAM和ROM、和/或非易失性存储器与易失性存储器的组合的类型，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。如本文所述，电路(例如，监测电路112、注入电路114、诊断电路116)可以或可以不被配置完整电路。
应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有在其上编码的用于实现本文所述的逻辑和其他功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置为通过一个或更多个处理器(例如多个处理器)执行，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布在通信网络上并通过通信网络连接在一起，并且通信网络可以是有线或无线的。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个特征的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变状态)可以至少部分地由逻辑和/或代码规定。

Claims (20)

1.一种车辆的电气系统，包括：
轨道组件，其包括汇流条；
支撑组件，其可移除地且可调节地连接到所述轨道组件，所述支撑组件包括被配置为接合所述汇流条的触头；
传感器；和
至少一个电子控制单元，其可操作地连接到所述汇流条和所述传感器；
其中，所述至少一个电子控制单元被配置成确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接。
2.根据权利要求1所述的电气系统，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括：
(i)向所述触头提供具有受控参数的信号；
(ii)通过所述传感器，监测至少部分由所述触头和所述汇流条形成的电回路的至少一个特征；和
(iii)基于所述信号和/或所述至少一个特征确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确地彼此电连接。
3.根据权利要求2所述的电气系统，其中：
所述至少一个电子控制单元包括第一电子控制单元和第二电子控制单元；
所述第一电子控制单元与所述支撑组件分开设置；
所述第二电子控制单元与所述支撑组件集成在一起，并被配置为与所述支撑组件一起移动；和
所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元可操作地彼此连接。
4.根据权利要求3所述的电气系统，其中，所述至少一个电子控制单元被配置成：
通过所述传感器确定所述支撑组件相对于所述轨道组件的位置；和
如果所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接，自动执行校正动作。
5.根据权利要求4所述的电气系统，其中，执行所述校正动作包括控制致动器以将所述支撑组件(a)从初始位置移动到第二位置，以及(b)从所述第二位置移动到所述初始位置。
6.一种操作车辆的电气系统的方法，包括：
将支撑组件和轨道组件彼此连接；
通过与所述支撑组件和/或所述轨道组件相关联的传感器，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接；
如果所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接，则通过电子控制单元自动执行校正动作；和
执行所述校正动作后，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述校正动作包括自动尝试从所述支撑组件和/或所述轨道组件清除碎片。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述校正动作包括(i)通过致动器将所述支撑组件从期望的支撑组件位置调节到第二支撑组件位置，以及(ii)通过所述致动器将所述支撑组件从所述第二支撑组件位置调节回所述期望的支撑组件位置。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述校正动作包括在期望的支撑组件位置的区域中沿着所述轨道组件向前和向后调节所述支撑组件，以清除阻碍所述支撑组件和所述轨道组件正确连接的障碍物。
10.根据权利要求6所述的方法，其中：
连接所述支撑组件和所述轨道组件包括将所述支撑组件的连接器与所述轨道组件接合；和
执行所述校正动作包括通过将所述连接器拖过所述轨道组件的表面来从所述轨道组件移除碎片。
11.根据权利要求10所述的方法，包括：
当所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接时，将所述连接器从所述轨道组件脱离；和
在执行所述校正动作之后，将所述连接器与所述轨道组件接合；
其中，在所述连接器脱离时执行所述校正动作。
12.根据权利要求11所述的方法，其中：
将所述连接器与所述轨道组件接合包括：当所述支撑组件处于期望的支撑组件位置时，将所述连接器与所述轨道组件接合；和
在执行所述校正动作之后，将所述连接器与所述轨道组件接合包括将所述连接器与所述轨道组件接合在所述期望的支撑组件位置。
13.根据权利要求12所述的方法，包括如果在执行所述校正动作之后所述电子控制单元确定所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接，则将所述期望的支撑组件位置存储在所述电子控制单元的存储器中。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述存储器中存储所述期望的支撑组件位置包括将所述期望的支撑组件位置添加到存储在所述存储器中的不可用支撑组件位置的列表中。
15.根据权利要求14所述的方法，包括防止所述支撑组件最终调节到存储在所述存储器中的任何不可用支撑组件位置。
16.根据权利要求6所述的方法，其中，连接所述支撑组件和所述轨道组件包括通过在所述支撑组件和所述轨道组件之间建立电连接来形成电回路。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括监测所述电回路的至少一个特征。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述电回路的至少一个特征包括阻抗和电容中的至少一个。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括向所述电回路提供具有受控参数的信号。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，确定所述支撑组件和所述轨道组件是否正确连接包括：
监测所述电回路的特征；
基于所述信号的受控参数和所述电回路的所监测的特征，确定所述电连接的估计电接触表面电阻；和
当所述估计电接触表面电阻在预定范围之外时，确定所述支撑组件和所述轨道组件没有正确连接。
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