CN1104371C - 电梯用卷扬机 - Google Patents
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Abstract
一种电梯用卷扬机,从呈碗状的、一侧开口的基体底面设置主轴,在基体内嵌合状态地设置碗状体并将底面与基体底面相对配置而枢装在主轴上,在底面侧的外周面形成驱动绳轮,在开口缘部内面形成制动面,并在基体开口缘部侧设置定子绕组,在碗状体的开口缘部侧设置电枢,并将具有相对于制动面的制动片的制动器配置在碗状体内,采用本发明可在碗状体内配置制动器而使卷扬机小型化,解决设置卷扬机受制约、保养作业困难的问题。
Description
本发明涉及一体形成设在框架内的电动机转子与驱动绳轮的牵引式的电梯用卷扬机。
图10及图11是表示例如日本发明公表1996年第511758号公报所揭示的现有的电梯用卷扬机的示图,图10是表示其安装在电梯导轨上的状态的主视图,图11是沿图10中A-A线的剖视图。图中,1是竖立设置的电梯导轨,2是呈碗状的、一侧开口的基体,从通过开口缘部3而安装在导轨1上的碗状的底面4竖立状态地设有处于基体2内的主轴5。6是设在基体2的底面4内侧的定子绕组。
7是枢装在主轴5上的旋转体,在与基体2底面4内侧的相对面设有与定子绕组6相对而形成盘形电动机的电枢8、形成在与底面4内侧的相对面的外周上的制动片9以及形成在基体2的开口缘部3侧、直径小于制动片9的小直径的驱动绳轮10。11是设在基体2外周缘部上、夹住制动片9进行制动动作的电磁制动器,12是绕挂在驱动绳轮10上的主缆,在两端分别连接轿厢、平衡配重,图示省略。
现有的电梯用卷扬机如上述那样构成,安装在导轨1的背面并配置在靠近升降道(未图示)的上端。并且,在驱动绳轮10上绕挂着主缆12,通过驱动绳轮10的旋转利用摩擦力而驱动主缆12,使轿厢、平衡配重互相向相反方向升降。
在上述那样的现有的电梯用卷扬机中,由于电磁制动器11从基体2的外形突出设置,故增大了卷扬机的外形尺寸。另外,由于要对电磁制动器11等进行保养、检查,故还需要保养作业用的空间并需要放置卷扬机的较大空间,从而存在着卷扬机的设置受到制约、设置困难的问题。
为解决上述那样的问题,本发明的目的在于,提供一种可容易地设置在狭窄空间内的电梯用卷扬机。
在本发明的电梯用卷扬机中,具有:呈碗状的、一侧开口的基体;设在基体内、从基体的碗状的底面中心配置成竖立状态的主轴;在基体内配置成嵌合状态、底面与基体的底面相对配置、中心枢装在主轴上而旋转的碗状体;形成在该碗状体外周面上的驱动绳轮;设在基体内周面上的定子绕组;设在碗状体的外周面上、与定子绕组相对配置并与定子绕组构成电动机的电枢;具有设在碗状体内、与形成在碗状体内周面上的制动面相对配置而进行制动动作的制动片的制动器。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,设有安装在基体开口缘部、在与基体间形成空间的支承板,主轴的两端支承在基体的底部及支承板上。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,设有将支承板侧的主轴端配置在中心、并对驱动绳轮的旋转进行检测的编码器。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,设有贯通基体、与驱动绳轮的轮圈面相对配置并向沿着驱动绳轮的轮圈的周面的方向互相离开的检查孔,在该检查孔的缘部处设有一侧被系紧、另一侧与绕挂在驱动绳轮上的主缆之间形成较少空隙而相对配置的主缆脱离防止件。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,设有形成一体的、含脚部的基体,该脚部设有可贯通插入主缆的吊装孔。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,设有主缆导向件,其设在基体的内面、与驱动绳轮的轮圈面相对配置,并沿驱动绳轮的外周且在半径方向离开驱动绳轮外周一定距离地配置。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,将驱动绳轮设在与碗状体的基体底面的相对部侧,而电枢设在碗状体的基体开口缘部侧。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,制动器安装在支承板上并配置在与基体之间。
另外,在本发明的电梯用卷扬机中,支承板包括可安装制动器并可装拆紧固在基体上的转动板、可安装在基体的开口缘部的固定板以及可转动地将转动板与固定板的相互相对部位予以枢装的铰链。
附图的简单说明:
图1是表示本发明实施形态1的主视图;
图2是沿图1中B-B线的剖视图;
图3是表示表示图1卷扬机中的编码器结构的相当于图2的图;
图4是表示将基体及碗状体卸下后状态的图2的右视图;
图5是图1后侧的基体的立体图;
图6是图3中主缆脱离防止件的立体图;
图7是表示本发明实施形态2的主视图;
图8是表示通过铰链转动支承板后状态的图7的左视图;
图9是表示本发明实施形态3的图,是表示在图1中卸下支承板及制动器、除去碗状体的电枢安装部后状态的相当于图1的图;
图10是表示现有的电梯用卷扬机的图,是表示安装在电梯导轨上状态的主视图。
图11是沿图10中A-A线的剖视图。
实施形态1
图1~图6是表示本发明实施形态的一例子,图1是主视图,图2是沿图1中B-B线的剖视图,图3是表示图1卷扬机中的编码器结构的相当于图2的图,图4是表示将基体及碗状体卸下后状态的图2的右视图,图5是图1后侧的基体的立体图,图6是图3的主缆脱离防止件的立体图。
图中,2是呈碗状的、一侧开口的基体,设有开口缘部3、碗状的底面4、形成在下侧的脚部13、贯通脚部13与碗状部连通的后述的主缆的吊装孔14。15是支承板,纵向配置在上下方向,而两端部分别配置在基体2的开口缘部3处。16是由贯通插入开口缘部3而旋入支承板15内的螺栓所构成的紧固件。
17是主轴,从基体2的底面4设成竖立状态,即,两端支承在支承板15及基体2底面4的中心,并横穿配置在由支承板15及基体2形成的后述的碗状体、装有制动器的空间。18是设在基体2的开口缘部3侧的内周面上的定子绕组。
19是碗状体,在基体2内配置成嵌合状态,底面与基体2的底面4相对配置,中心由轴承枢装在主轴17上旋转。20是形成于碗状体19的底面侧外周面的驱动绳轮,21是电枢,设在碗状体19的开口缘部侧的直径大于驱动绳轮20的外径的外周面上,与定子绕组18相对配置并与定子绕组18构成电动机。
22是由设在碗状体内的电磁制动器构成的制动器,其包括:一端由支承销23枢装在支承板15上的制动器臂24;两端分别与支承板15及制动器臂24的转动端连接的制动器弹簧25;靠近制动器臂24的支承销23配置、由与形成在碗状体19的开口缘部侧的内周面上的制动面191相对的制动器片所构成的制动片26;以贯通插入制动器臂24的螺纹棒为主要构件构成、通过球面座27而将制动片26保持在制动器臂24上的保持件28以及设在支承板15上的、利用连接销29与制动器臂24的长度中间连接的电磁铁机构30。
另外,制动器22的制动器臂24、制动器弹簧25、制动片26及电磁铁机构30等分别对称位置地配置在主轴17的两侧。
12是绕挂在驱动绳轮20上的主缆,在两端分别连接着轿厢、平衡配重,这里图示省略。31是配置在主轴17端部侧的编码器,其包括安装在支承板15上的检测体32及与碗状体19连接与碗状体19一起旋转的作动板33。
34是贯通基体2设置的检查孔,与驱动绳轮20的轮圈面相对配置并向沿着驱动绳轮20的轮圈的周面的方向互相离开配置。35是嵌合在检查孔34中的主缆脱离防止件,一侧形成紧固部36并用安装螺钉37紧固在检查孔34的缘部上,另一侧形成相对面38并在与绕挂在驱动绳轮20上的主缆12之间形成一点空隙而相对配置。(图2中省略表示检查孔34。)
在上述那样构成的电梯用卷扬机中,主要通过脚部13将卷扬机安装在升降道的固定部上,主缆12贯通于吊装孔14而绕挂在驱动绳轮20上。并且,由定子绕组18和电枢21所构成的电动机来旋转驱动绳轮20,利用摩擦力驱动主缆12,使轿厢、平衡配重互相向相反方向升降,这里图示省略。
在图1~图6的结构中,设有电枢21并与形成转子的碗状体19一体地形成驱动绳轮20,还设有利用制动片26按压形成于碗状体19开口缘部侧的内周面上的制动面191的制动器22,并在由基体2内和支承板15所形成的空间内配置构成驱动绳轮20及电动机转子的碗状体19和制动器22。由此,可缩小卷扬机的外形尺寸,可使其小型化。
另外,可从相对于碗状体19的开口部的空间对制动器22等进行保养、检查作业。因此,卷扬机的设置空间及卷扬机的保养、检查作业用空间较小就可以了,可容易地将卷扬机设置在狭窄的空间中。由此,可消除卷扬机的设置受限制及设置困难的问题。
另外,在基体2的开口缘部3侧配置定子绕组18、电枢21。这样,通过卸下支承板15就可容易地检查电动机的部位,可提高保养作业的效率。
另外,由于在支承板15上安装有制动器22,故可与支承板15一起将制动器22从基体2上卸下,可容易地检查制动器22,提高保养作业的效率。
另外,以支承板15侧的主轴17端为中心配置编码器31。这样,可有效利用支承板15与基体2的空间而不会使编码器31从卷扬机上突出,从而可减小卷扬机的外形尺寸使其小型化。因此,卷扬机的设置空间及卷扬机的保养、检查作业用空间较小就可以了,可容易设置卷扬机。
另外,可利用设在基体2上的检查孔34来检查绕挂在驱动绳轮20上的主缆12的状况。此外,在检查孔34上安装有主缆脱离防止件35,可将保养作业时等产生松弛的主缆12脱离驱动绳轮20的绳槽的不良情况的发生防患于未然。
另外,由于在基体2上设置脚部13,故可利用简单的结构将卷扬机安装在升降道的固定部处,还可利用通过防振橡胶安装之类的简单的结构来防振、支承卷扬机。此外,由于将主缆12贯通于基体2脚部13的吊装孔14而绕挂在驱动绳轮20上,故在基体2的出入口不另外设置保护体(未图示)也可保护主缆12。因此,可用简单的结构将在主缆12的出入口因接触异物而发生损伤的不良情况防患于未然。
另外,电梯轿厢升降时,制动器22的电磁铁机构30受到施力并克服制动器弹簧25的按压力而将制动片26保持在后退位置以解除对碗状体19、即驱动绳轮20的制动。另外,电梯停止时,电磁铁机构30受到的施力被消除并且制动片26因制动器弹簧25而被按压到形成于碗状体19开口缘部侧的内周面的制动面191上,从而制动驱动绳轮20。
在该制动器22中,如图4所示,若将制动器弹簧25的按压力设为C、制动片26的按压力设为D,则以支承销23为中心的转矩因成为C×L1=D×L2、且L1>L2的关系,故D>C。
也就是说,由于可使制动器弹簧25的按压力C小于制动片26的按压力D,故可使制动器弹簧25小型化,从而可有效利用空间地将制动器22容纳在碗状体19的内部。
实施形态2
图7及图8是表示本发明的另外实施形态的一例子,图7是主视图,图8是表示利用铰链转动支承板后状态的图7的左视图。图7及图8的其他结构所构成的电梯用卷扬机与前述的图1~图6相同。图中,与图1~图6相同符号表示相同结构部分。
15是支承板,包括:与基体2的上部对应配置并形成支承板15的大部分、安装制动器22并可装拆地紧固在基体2开口缘部3上的转动板151;与基体2的下部对应形成支承板15的下缘部并安装在基体2的开口缘部3上的固定板152以及设在转动板151与固定板152两者相对部上并可转动地连接上述两者的铰链153。
在如上构成的电梯用卷扬机中,还设有电枢21并与形成转子的碗状体19一体地形成驱动绳轮20,还设有利用制动片26按压形成于碗状体19开口缘部侧的内周面上的制动面191的制动器22。因此,在图7及图8的实施形态中,也可获得与图1~图6实施形态中的作业同样的作用,这里省略详细说明。
另外,在图7及图8的实施形态中,安装制动器22并形成支承板15上部的转动板151由铰链153枢装在固定板152上。并且如图8所示,在利用铰链153转动被解除与基体2紧固的转动板151而将制动器22予以开放的状态下,可对制动器22等进行保养、检查作业。因此,可容易地对制动器22等进行保养作业,并可提高作业效率。
实施形态3
图9也是表示本发明的另外实施形态的一例子,图9是表示前述图1中卸下支承板及制动器去除碗状体的电枢安装部后状态的相当于图1的图。图9中其他的构成电梯用卷扬机与前述图1~图6相同。图中,与图1~图6相同符号表示相同结构部分,39是主缆导向件,其设在基体2的内面、与驱动绳轮20的轮圈面相对配置,并沿驱动绳轮20的外周且在驱动绳轮20的半径方向离开一定距离地配置在检查孔34的相互间。
在如上构成的电梯用卷扬机中,还设有电枢21并与形成转子的碗状体19一体地形成驱动绳轮20,还设有利用制动片26按压形成于碗状体19开口缘部侧的内周面上的制动面191的制动器22。因此,在图9的实施形态中,也可获得与图1~图6实施形态中同样的作用,这里省略详细说明。
另外,在图9的实施形态中,在基体2的内面设有与驱动绳轮20的轮圈面相对的主缆导向件39。因此,当将主缆12绕挂在驱动绳轮20上时,在基体2的一方脚部13的吊装孔14内插入主缆12,从检查孔34将其前端引导到主缆导向件39面上,在该状态下,若推入主缆12就由主缆导向件39导向而进入内部。
接着,用下一个检查孔34再次将主缆12引导到主缆导向件39面上。反复这种作业,就可将主缆12的前端从基体2的另一方脚部13的吊装孔14引出。由此,可容易地将主缆12绕挂在驱动绳轮20的绳槽上,可提高电梯的安装、保养等的作业效率。
本发明如上说明,具有:呈碗状的、一侧开口的基体;设在基体内、从基体的碗状的底面中心配置成竖立状态的主轴;在基体内配置成嵌合状态、底面与基体的底面相对配置、中心枢装在主轴上而旋转的碗状体;形成在该碗状体外周面上的驱动绳轮;设在基体内周面上的定子绕组;设在碗状体的外周面上、与定子绕组相对配置并与定子绕组构成电动机的电枢;具有设在碗状体内、与形成在碗状体内周面上的制动面相对配置而进行制动动作的制动片的制动器。
这样,设有电枢并与形成转子的碗状体一体地形成驱动绳轮,还设有利用制动片按压形成于碗状体的内周面上的制动面的制动器,因此,可缩小卷扬机的外形尺寸,并可利用相对于碗状体开口部的空间对制动器等进行保养、检查作业。因此,卷扬机的设置空间及卷扬机的保养、检查作业用空间较小就可以了,可容易地将卷扬机设置在狭窄的空间中,从而可消除卷扬机的设置受限制及设置困难的问题。
另外,本发明如上说明,设有安装在基体开口缘部、在与基体之间形成空间的支承板,将主轴的两端支承在基体的底部及支承板上。
由此,在由基体内和支承板形成的空间内配置构成驱动绳轮及电动机转子的碗状体和制动器,因此,具有缩小卷扬机的外形尺寸而使其小型化的效果。
另外,本发明如上说明,设有将支承板侧的主轴端配置在中心并检测驱动绳轮旋转的编码器。
并且,由于在由支承板和基体构成空间的主轴端配置编码器,故可有效利用支承板与基体的空间而不会使编码器突出于卷扬机,可缩小卷扬机的外形尺寸而使其小型化。由此,卷扬机的设置空间及卷扬机的保养、检查作业用空间较小就可以了,具有容易设置卷扬机的优点。
另外,本发明如上说明,设有贯通基体、相对于驱动绳轮的轮圈面配置并向沿着驱动绳轮的轮圈周面的方向互相离开的检查孔,在该检查孔的缘部处设有一侧系紧、另一侧与绕挂在驱动绳轮上的主缆之间形成较少空隙而相对配置的主缆脱离防止件。
并且,通过安装主缆脱离防止件,可将产生松弛的主缆脱离驱动绳轮的绳槽的不良情况的发生防患于未然,具有提高卷扬机工作的可靠性并使保养时操作容易化的效果。
另外,本发明如上说明,设有形成一体的、含脚部的基体,该脚部设有可贯通插入主缆的吊装孔。
因此,可将主缆贯通插入于基体脚部的吊装孔内,在主缆的基体出入口不另外设置保护体就可保护主缆,可用简单的结构将在基体的出入口因主缆接触异物而发生损伤的不良情况防患于未然。
另外,本发明如上说明,设有主缆导向件,其设在基体的内面、与驱动绳轮的轮圈面相对配置,并沿驱动绳轮的外周且在半径方向离开驱动绳轮外周一定距离地配置。
由此,当将主缆绕挂在驱动绳轮上时,可从主缆导向件与驱动绳轮之间的一侧插入主缆,且其前端由主缆导向件面导向而进入内部。并且,可从主缆导向件与驱动绳轮之间的另一侧引出主缆。因此,可将主缆容易地绕挂在驱动绳轮的绳槽上,具有提高电梯的安装、保养等作业效率的效果。
另外,本发明如上说明,将驱动绳轮设在与碗状体的基体底面的相对部侧,并将电枢设在碗状体的基体开口缘部侧。
由此,因在基体的开口缘部侧配置定子绕组、电枢,故可卸下支承板而容易地检查电动机部位,具有提高保养作业效率的效果。
另外,本发明如上说明,将制动器安装在支承板上并配置在与基体之间。
由此,可与支承板一起将制动器从基体上卸下,可容易地检查制动器,具有提高保养作业效率的效果。
另外,本发明如上说明,支承板是由安装制动器并可装拆紧固在基体上的转动板、安装在基体的开口缘部的固定板及可转动地将转动板与固定板的相互相对部位枢装的铰链构成。
由此,在利用铰链转动被解除与基体紧固的转动板而将其置于从基体打开的状态下,可对制动器等进行保养、检查作业。因此,具有可容易地对制动器等进行保养作业、并可提高作业效率的效果。
Claims (9)
1.一种电梯用卷扬机,其特征在于,具有:呈碗状的、一侧开口的基体;设在所述基体内、从所述碗状的底面中心配置成竖立状态的主轴;在所述基体内配置成嵌合状态、底面与基体的底面相对配置、中心枢装在所述主轴上而旋转的碗状体;形成在该碗状体外周面上的驱动绳轮;设在所述基体内周面上的定子绕组;设在所述碗状体的外周面上、与所述定子绕组相对配置并与所述定子绕组构成电动机的电枢;具有设在所述碗状体内、与形成在所述碗状体内周面上的制动面相对配置而进行制动动作的制动片的制动器。
2.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,具有安装在基体开口缘部、在与所述基体间形成空间的支承板,主轴的两端支承在所述基体的底部及支承板上。
3.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,设有将支承板侧的主轴端配置在中心、并对驱动绳轮的旋转进行检测的编码器。
4.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,设有贯通基体、与驱动绳轮的轮圈面相对配置并向沿着所述轮圈的周面的方向互相离开的检查孔,在该检查孔的缘部处设有一侧被系紧、另一侧与绕挂在驱动绳轮上的主缆之间形成较少空隙而相对配置的主缆脱离防止件。
5.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,设有形成一体的、含脚部的基体,该脚部设有可贯通插入主缆的吊装孔。
6.如权利要求1所述的电梯用卷扬机,其特征在于,具有主缆导向件,其设在基体的内面、与驱动绳轮的轮圈面相对配置,并沿所述驱动绳轮的外周且在所述驱动绳轮的半径方向离开所述外周一定距离地配置。
7.如权利要求2所述的电梯用卷扬机,其特征在于,将驱动绳轮设在与碗状体的基体底面的相对部侧,将电枢设在所述碗状体的基体开口缘部侧。
8.如权利要求7所述的电梯用卷扬机,其特征在于,制动器安装在支承板上并配置在与基体之间。
9.如权利要求8所述的电梯用卷扬机,其特征在于,支承板包括可安装制动器并可装拆紧固在基体上的转动板、可安装在基体的开口缘部的固定板以及可转动地将转动板与固定板的相互相对部位予以枢装的铰链。
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