CN1493515A - 电梯用升降驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯用升降驱动装置。其通过缩短制动机构(58)附近的轴向长度，使升降驱动装置(11)整体小型化。其中，在固定构件(12)的外缘部(上端部)上形成沿轴向方向贯通的矩形切口(55)，同时，将制动机构(58)的一部分、更具体地说是将可动体(65)容纳到该切口(55)内，因而，固定构件(12)和制动机构(58)的可动体(65)在轴向上重合从而缩短了制动机构(58)附近的轴向长度，借此，可以使电梯用升降驱动装置(11)整体小型化。

Description

电梯用升降驱动装置
技术领域
本发明涉及一种升降电梯轿厢的电梯用升降驱动装置。
背景技术
[专利文献1]特许第2647745号公报
作为过去的电梯用升降驱动装置，例如已知前述专利文献1中所记载的装置。该装置配有：固定构件，可旋转地被支撑在该固定构件上、卷挂着被连接在电梯轿厢上的绳索的滑轮，被支撑在前述固定构件上、通过对滑轮施加旋转驱动力使该滑轮旋转的驱动马达，配置在前述滑轮的半径方向外侧上、可以对前述滑轮施加制动力的制动机构。
而且，在该装置中，固定构件的结构包括：定子圆盘，形成定子圆盘的延长部的安装托架，分离地配置在定子圆盘的轴向一侧、并且安装在该定子圆盘上的杆，分别安装在前述安装托架和杆上的夹子；并且，使前述制动机构的轴向另一端浮动地支撑在被安装于安装托架上的夹子上，使其轴向的一端浮动地支撑在被安装在杆上的夹子上。
但是，采用这种现有的电梯用升降驱动装置，由于在制动机构的轴向的另一侧上配置有安装托架、夹子，且在其轴向方向的一侧上配置有杆、夹子，因而，制动机构附近的轴向长度变长，结果，存在使升降驱动装置整体大型化的问题。
本发明的目的是，提供一种可以通过缩短制动机构附近的轴向长度、使装置整体小型化的电梯用升降驱动装置。
发明内容
这样的目的可以这样实现：配有：大致板状的固定构件、可旋转地被支撑在该固定构件上、卷挂有被连接在电梯轿厢上的绳索的滑轮、被支撑在前述固定构件上且通过向滑轮施加旋转驱动力使该滑轮旋转的驱动马达、以配置在前述滑轮的半径方向外侧的状态被安装于固定构件上且可以向前述滑轮施加制动力的制动机构，在该电梯用升降驱动装置中，在前述固定构件的外缘部上形成切口，同时，将制动机构的一部分容纳在该切口内。
在本发明中，由于在固定构件的外缘部形成切口，并且将制动机构的一部分容纳在该切口内，所以固定构件和制动机构的一部分在轴向上重合，缩短了制动机构附近的轴向长度，因此，可以使升降驱动装置整体小型化。
并且，采用技术方案2所述的结构，与现有技术相比，可以抑制由制动力的反作用力而产生的弯曲力矩，因此，可以将制动机构牢固地安装在固定构件上。
进而，采用技术方案3所述的结构，与连接位置在轴向上离开的情况相比，可以使装置整体沿轴向缩短。
附图的简单说明
图1是表示本发明的一个实施例的正视图。
图2是图1中I-I向剖视图。
符号说明
11…升降驱动装置      12…固定机构
26…滑轮              29…驱动马达
55…切口              56、57…突出部
58…制动机构
发明的具体实施形式
以下，根据附图说明本发明的一个实施形式。
在图1、2中，11是图中未示出的使电梯轿厢升降的电梯用升降驱动装置，该升降驱动装置11具有安装在升降机轴内的安装梁(beam)等(图中未示出)上的固定构件12。该固定构件12大致呈竖立的矩形板状，更详细地说，呈由平板状的主体部12a、和从主体部12a的下端向一侧延伸的加强肋12b构成的形状。
15是利用多个螺栓16被固定到固定构件12(主体部12a)的一个侧面上的支撑构件，该支撑构件15包括：呈大致有底圆筒状、并在一个侧面上成一体地形成向着一侧延伸的多根柱部17的另一侧支撑体18，以与柱部17的一个端面抵接的状态配置在另一侧支撑体18的一侧上、并借助多个螺栓19固定在柱部17(另一侧支撑体18)上的凸缘状(鍔状)的一侧支撑体20。
23是以从半径方向外侧覆盖前述支撑构件15的方式配置的大致圆筒状的滑轮主体，凸缘状的制动盘24以被外嵌的状态由螺栓25固定在该滑轮主体23的另一端部上。前述滑轮主体23、制动盘24作为整体构成滑轮26。在前述滑轮主体23的内周和前述另一侧、一侧支撑体18、20的外周之间，配置一对轴承27，结果，滑轮26经由前述支撑构件15和轴承27可旋转地被支撑在固定构件12上。在该滑轮主体23的外周上形成卷挂着被连接在前述电梯轿厢上的绳索(图中未示出)的多个周槽28，结果，当滑轮26旋转从而绳索沿纵向运行时，前述电梯轿厢升降。被卷挂在滑轮的周槽28上的绳索，被延伸向滑轮主体23的下方或上方。
29是通过向前述滑轮26施加旋转驱动力使滑轮26旋转的驱动马达，该驱动马达29包括：具有安装在另一侧支撑体18的圆筒部18a的内周上的线圈30的定子31，配置在定子31半径方向内侧、并与后面所述的减速机的输入轴形成一体、具有由螺栓32被安装在外周上的永磁铁33的转子34，前述减速机的输入轴经由在轴向上分离开的一对轴承35可旋转地被支撑在支撑构件15上，具体而言，支撑在另一侧、和一侧的支撑体18、20上。结果，前述驱动马达29经由支撑构件15被支撑在固定构件12上。定子31与另一侧支撑体18的圆板部18b的马达29侧端面18c相对置，即，定子31的大部分被配置在由圆筒部18a以及圆板部18b所形成的空间内。
37是在驱动马达29一侧、且设置在滑轮主体23的半径方向内侧上的减速机，该减速机37包括：间隙配合于滑轮主体23内且与该滑轮主体23同轴的前述输入轴38，该输入轴构成轴线X；安装在滑轮主体23的内周上且呈环状的圆筒体39；夹装在输入轴38和圆筒体39之间、且外周压接在输入轴38的外周和圆筒体39的内周上的旋转体40，这些旋转体40沿圆周方向等距离间隔地配置。
各旋转体40由圆板状的圆板部40a和、从圆板部40a的两侧面分别向轴向外侧突出且与该圆板部40a同轴的轴部40b构成，这些旋转体40，通过在轴部40b和另一侧、一侧的支撑体18、20之间夹装轴承43，可旋转地被支撑在支撑构件15上。而且，该减速机37，当输入轴38受到从驱动马达29而来的旋转驱动力并与转子34一体旋转时，旋转体40压接在输入轴38、圆筒体39上，同时通过自转，由此将前述输入轴38的旋转减速的同时传递给滑轮26。
在滑轮主体23的另一端的内周和另一侧支撑体18的外周之间夹装油封(オイルシ一ル)46，该油封46防止减速机37的润滑油泄漏到外部的境况，并且防止灰尘从外部侵入到减速机37内的境况。47是夹装在另一侧支撑体18的内周和输入轴38的外周之间的油封，该油封47防止减速机37的润滑油泄漏到驱动马达29侧的境况。48是利用多个螺栓49固定到滑轮主体23的一端开口上的盖，该盖48封闭前述滑轮主体23的一端开口。而且，由这些油封46、47、盖48形成密闭空间，在该密闭空间内封入前述减速机37的润滑油。
51是安装在固定构件12的中央部的托架，在该托架51上安装有从固定构件12的另一端面没入内侧中的位置检测器52。该位置检测器52的旋转部成连接到前述输入轴38上，与输入轴38成一体地旋转，结果，该位置检测器52可以检测驱动马达29的旋转速度和旋转位置。
前述固定构件12的外周边缘，在此，在上端部于其宽度方向的中央部形成沿轴向贯通的矩形切口55，结果，在该切口55的宽度方向两侧，形成构成为向上方突出的矩形的固定构件12的突出部56、57。58是配置在滑轮26的半径方向外侧上、且其一部分(后面所述的可动体65)容纳在切口55内的制动机构，该制动机构58具有沿固定构件12的宽度方向延伸的公共托架59，在该公共托架59的厚度方向(轴向方向)中央部上，形成与前述制动盘24间隙配合的沿周向方向延伸的制动槽60。
并且，在前述公共托架59上，沿制动盘24的外周安装以预定间隔分离开的多个、在此为两个制动单元61。前述公共托架59和制动单元61作为整体构成前述制动机构58。而且，如前面所述，在固定构件12的外缘部上形成切口55，同时，将制动机构58的一部分容纳到该切口55内，因而，固定构件12和制动机构58的一部分沿轴向重合，缩短了制动机构58附近的轴向方向长度，因此，可以使升降驱动装置11的整体小型化。并列的制动主体64的从端面到端面(图1上的左右方向)的距离变得比滑轮26的外径短。所以可以不被制动主体64干涉地将从滑轮主体23延伸的绳索引向上方。
前述制动单元61具有：分别配置在公共托架59的一侧上、内部容纳有图中未示出的弹簧和电磁铁的制动主体64，配置在公共托架59的另一侧上的可动体65，平行于输入轴38延伸且贯穿公共托架59、通过一端固定在制动主体64上而另一端固定在可动体65上、将制动主体64和可动体65连接起来的多个连接导向件66。在此，由于连接导向件66以前述方式贯穿公共托架59，所以制动主体64可以与可动体65形成一体被连接导向件66引导，同时沿轴向、即制动盘24的厚度方向移动。
69是可以沿轴向移动地被支撑在制动主体64上的闸瓦(制动片)(ブレ一キシユ一，该闸瓦69的另一侧部插入到形成于公共托架59上的图中未示出的贯通孔中。而且，当对前述电磁铁通电时，前述闸瓦69一边压缩弹簧一边被吸引到该电磁铁上，与制动盘24分离，但是当切断对前述电磁铁的通电时，由于电磁铁的吸引力消失，所以由弹簧向另一侧施加力，其另一侧的面压接在制动盘24的一侧的面上。
71是保持与前述闸瓦69同轴关系而安装在可动体65上的闸瓦，该闸瓦71的一侧部插入到形成于公共托架59上的图中未示出的贯通孔中。在此，如前面所述，当电磁铁的吸引力消失并借助弹簧的施加力将闸瓦69压接在制动盘24上时，利用弹簧的施加力，使制动主体64、可动体65、连接导向件66、闸瓦71成一体地向一侧移动，前述闸瓦71的一个侧面被压接到制动盘24的另一侧的面上。结果，制动盘24被闸瓦69、71从两侧夹持住，向该制动盘24(滑轮26)施加强大的制动力。
前述公共托架59的两端部由作为连接件的螺栓74、75分别紧固到固定构件12的突出部56、57上，借此，制动机构58的周向两端部(纵向两端部)被安装到固定构件12上。这样，只要制动机构58的周向两端部连接到分别形成于切口55的两侧上的固定构件12的突出部56、57上，则与现有技术相比，可以抑制当对滑轮26施加制动力时、由于该制动力的反作用力而在制动机构58上产生的弯曲力矩，以次，可以将制动机构58牢固地安装到固定构件12上。进而，在前述突出部56、57上，形成用于固定到与前述安装梁等平行地配置的另一个安装梁等(图中未示出)上的固定孔56a、57a，借此，将升降驱动装置11牢固地固定到安装梁等(固定部)上。
在此，由于前述固定构件12的突出部56、57位于与轴线垂直的同一平面上，所以由螺栓74、75形成的制动机构58的周向两端部和固定构件12的突出部56、57的连接位置也配置在与轴线垂直的同一平面上，结果，与这两个连接位置如现有技术那样沿轴向分离开的情况相比，可以沿轴向缩短装置整体的长度。
78是手动解除机构，该手动接触机构78，虽然由制动机构58对滑轮26施加制动力，但在由于检修作业等原因手动解除对滑轮26的制动时使用。前述手动接触机构78具有形成倒L字形的两个解除杆79，这些解除杆79，通过将固定于制动主体64上的销80插入到其下端部中，以可以将销80作为中心进行摆动的方式被支撑在制动主体64上。
83是固定在前述闸瓦69的一端上的带板状的传动片(セグメント)，这些传动片83与前述解除杆79的一侧的面接触。而且，在手动解除对滑轮26的制动的情况下，向上方拉动解除杆79的上端部并使该解除杆79以销80为中心向一侧摆动，借此，使闸瓦69克服弹簧的施加力向一侧移动(与制动盘分离的一侧)。前述解除杆79、销80、传动片83作为整体构成前述手动接触机构78。
86是利用多个螺栓87沿周向与固定构件12分离开地固定在其上的两个防脱构件，各防脱构件86，其下端部延伸至滑轮主体23的外周附近，防止在滑轮26旋转的过程中绳索从周槽28中脱落的境况。并且，当从滑轮主体23上拆下、或卷挂前述缆绳时，拆下螺栓87、从固定构件12上拆下防脱构件86。
其次，对本发明的一实施形式的作用进行说明。
在使电梯轿厢升降的情况下，对驱动马达29的线圈30通电并使具有永磁铁33的转子34、输入轴38成一体地旋转。与此同时，还对各制动单元61的电磁铁通电，克服弹簧向一侧吸引闸瓦69使其移动。借此，闸瓦69与制动盘24分离开，制动机构58解除对驱动马达29的制动。结果，前述输入轴38的旋转，不从制动机构58受到制动，经由多个旋转体40减速的同时被传递到圆筒体39、滑轮26，使该滑轮26低速旋转。结果，使卷绕在滑轮26的周槽28中的绳索运行、电梯轿厢升降。
其次，在停止前述电梯轿厢升降的情况下，切断对线圈30的通电并停止对驱动马达29的驱动，并且，还切断对各制动单元61的电磁铁的通电。由此，前述电磁铁的吸引力消失且闸瓦69由弹簧向另一侧被施力移动，其另一侧的面被压接在制动盘24的一侧的面上。然后，利用弹簧的施加力，使制动主体64、可动体65、连接导向件66、闸瓦71成一体地由连接导向件66引导的同时向一侧移动，且前述闸瓦71的一侧的面压接在制动盘24的另一侧的面上。这样，制动盘24被闸瓦69、71从两侧夹持，从而，对该滑轮26施加强大的制动力并使电梯轿厢的升降停止，并且在停止之后仍将电梯轿厢保持在该停止位置上。
另外，在前述实施形式中，为了提高静音性，输入轴38、旋转体40的外周和圆筒体39的内周形成没有凹凸的圆筒面，但是在本发明中，也可以在输入轴、旋转体的外周形成外齿，在圆筒体的内周形成内齿，使这些齿彼此啮合。并且，在前述实施形式中，在驱动马达29和滑轮26之间夹装有减速机37，但是在本发明中，也可以利用驱动马达直接驱动滑轮旋转。
进而，在前述实施形式中，制动机构58形成通过由闸瓦69、71从两侧夹持设置在滑轮26上的制动盘24来进行制动的盘型，但是在本发明中，也可以采用通过将闸瓦压靠在滑轮的外周上来进行制动的鼓型(ドラム型)。并且，在前述实施形式中，制动机构58具有两个制动单元61，但是制动单元既可以是1个，或者也可以是3个以上。
发明的效果
如上面所说明的那样，根据本发明，通过缩短制动机构附近的轴向长度，可以使装置整体小型化。

Claims (12)

1、一种电梯用升降驱动装置，其特征在于，配有：大致板状的固定构件、可旋转地被支撑在该固定构件上、卷挂有被连接在电梯轿厢上的绳索的滑轮主体、被支撑在前述固定构件上且通过向前述滑轮主体施加旋转驱动力使该滑轮主体旋转的驱动马达、以配置在前述滑轮主体的半径方向外侧的状态被安装于固定构件上，且向前述滑轮主体施加制动力用的制动机构；在前述固定构件的外缘部上形成切口，并且，将制动机构的一部分容纳在该切口内。
2、如权利要求1所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，将前述制动机构的周向两端部分别连接到形成于切口两侧的固定构件的突出部上。
3、如权利要求2所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，前述制动机构的周向两端部和固定构件的突出部的连接位置均配置在与轴线垂直的同一平面上。
4、如权利要求1所述的电梯用升降驱动装置，其进一步的特征在于，还配有相对于该驱动装置的轴线向辐射方向延伸的制动盘(24)，在前述制动装置内至少被设置了一个的闸瓦按压该制动盘的侧面来向前述滑轮主体施加制动力。
5、如权利要求4所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，至少一对闸瓦被设置在前述制动装置内，将该制动盘的两面挟持来向前述滑轮主体施加前述制动力。
6、如权利要求4所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，前述制动盘与前述滑轮主体相接邻，前述制动盘与前述滑轮主体一体旋转。
7、如权利要求6所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，前述制动盘与前述滑轮主体以一个构件一体形成。
8、如权利要求1所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，进一步具有从前述固定构件突出，且支撑前述滑轮主体并使其可旋转的支撑构件(15)；前述驱动马达的定子被配置在前述支撑构件内所形成的空间内。
9、如权利要求1所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，前述制动装置的宽度小于前述滑轮主体的宽度。
10、如权利要求4所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，前述制动盘在轴向上被设置在前述滑轮主体和前述固定构件之间。
11、如权利要求10所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，至少一个闸瓦相对于前述制动盘被设置在固定构件一侧。
12、如权利要求6所述的电梯用升降驱动装置，其特征在于，前述制动盘由固定零件与前述滑轮主体相接邻地被固定。
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