CN1202452A - 起重机的驱动装置 - Google Patents

起重机的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1202452A
CN1202452A CN98102431.9A CN98102431A CN1202452A CN 1202452 A CN1202452 A CN 1202452A CN 98102431 A CN98102431 A CN 98102431A CN 1202452 A CN1202452 A CN 1202452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuating device
casing
electrical motor
brake drum
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN98102431.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1091746C (zh
Inventor
胡伯特·菲舍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittur Aufzugteile GmbH and Co
Original Assignee
Wittur Aufzugteile GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wittur Aufzugteile GmbH and Co filed Critical Wittur Aufzugteile GmbH and Co
Publication of CN1202452A publication Critical patent/CN1202452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1091746C publication Critical patent/CN1091746C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种起重机,特别是电动升降机的驱动装置,具有一个电动机(6),一个传动装置(2),一个制动装置(4)和一个机壳(8),其特征在于所述电动机(6)和所述制动装置一起安排在所述机壳(8)中。进而,至少一部分所述传动装置(2)可安排在所述机壳(8)中,作为装配好的或者说内装的传动装置,从而使所述机壳(8)尽可能最大限度地构成传动装置机壳。

Description

起重机的驱动装置
本发明涉及一种起重机的驱动装置，特别是电动升降机的具有电动机、传动装置、制动装置和机壳的驱动装置。
这样的驱动装置可在EP 706 968中查到，该专利公开的驱动装置结构简单、总长度小而且产生的惯性力低。电动机与传动装置能以悬梁方式固定在制动器壳的法兰上，制动器壳起定子作用，成为唯一需固定在基础即底座上的部件。事实证明这个方案是成功的，但组装驱动装置和/或把它装入提升机那样的结构紧凑、且可能极为紧凑的安装过程中产生了进一步简化结构的要求。本发明试图解决这个问题。
本发明采用权利要求1的技术方案达到上述目的。本发明创造出一种驱动装置，把制动装置连同电动机(最好包括连续驱动轴的支架)一起安排在驱动装置的机壳内，因此优于一般的在先技术。EP0706968的情况就不同，其中，电动机连同其机壳缘接在一个独立的制动器机壳上，制动器机壳还起整个驱动装置的定子的作用。本发明采取另一种方法，省去了一个机箱壳，并且把制动器和电动机组合成一个单一的整体结构。该结构的特殊优点在于简化了驱动器在工厂中的安装，并且减少了在提升机内所需的空间。翻新时电动机内可用作装入驱动装置的空间有限。在替换发热的齿轮组时，常不得不把行星齿轮对准驱动轴的轴向方向，也就是说不得不与现有传动装置成90°角。
根据本发明的一个实施例，结构被进一步简化和缩短，这里至少一部分(最好是重要部分)传动装置(行星齿轮或回转或正齿化轮)安装为装配就绪的或者说内装的传动装置，这一部分传机箱还构成传动装置机壳，从而在该区域就没有必要制做单独的转动装置机壳了(最好只设一个机壳盖以求稳定)。
本发明的另一个最佳修改是把制动器和通风扇和/或转子轴套制成为一体。该方案中，机壳结构可取权利要求1所述方式亦可取其余从属权利要求之一所述方式，还可采取常规机壳结构。制动器和通风扇可用特别简单的方式结合成一体，即把鼓式或碟式通风扇的叶片制成为制动器本体。或者可在刹车鼓上设置一个(罐形)转子轴套(例如，向着刹车鼓方向设置)
通过把通风扇叶片向“外边”转移，就可以把定子绕组基本上放在刹车鼓的内部，从而减少结构长度。由于把刹车鼓和转子轴套统一形成一个铸件/成型件，降低了加工的安装成本，减少了驱动轴长度。在某些结构大小的条件下甚至于可以取消支持驱动轴端的轴承，从而进一步降低成本和减少结构长度。
本发明的又一个实施例中，用一根连续的轴既作转动装置轴也作电动机轴，而且制动器主体也在这根轴上固定在制动器壳中。
事实说明，用具有转子和定子的永磁式电动机有特别的优点，永磁电动机(与驱动装置其它部分比较而言)结构平坦，在轴上安装得“正对”刹车鼓(可有无数实现方法)。例如永磁式电动机的转子安排在制动鼓(罐形)的外壁上而定子安排在机壳的内壁上。从而刹车鼓同时充任转子的承载套筒，为减少驱动装置总的直径和轴向高度创造了可能性。这个例子在驱动装置的“结构长度”不太重要的应用场合中很有利。最重要的是，可以用较小的转子直径实现较大力矩。
另一个实现永久磁铁驱动的方法中，在一个加长的铸体上的刹车鼓对面安排一个极窄的电动机(碟式)电动机，相应地设计了加大的直径。
综上所述，新的机壳结构明显减少了安装工时，并简化了结构，因此节省了材料且减少了结构尺寸(例如，取消了轴上的螺丝、驱动轴端的轴承和通风装置)。
本发明的其它优选实施例可见其余从属权利要求。
下面参照优选实施例对本发明作详细说明。图中：
图1代表本发明的第一实施例；
图2代表本发明的第二实施例；
图3a和图3b分别表示图1及图2的刹车鼓；
图4和图5代表本发明的第三实施例。
图1为升降机的驱动装置示意图，基本的构件包括传动装置2、制动器4和电动机6，它们同轴地安装在一根驱动轴7上。所述机壳8内包容有所述制动器4和所述电动机6以及所述转动装置的一部分，并承载一个升降机缆绳驱动盘(图上未示)。所述机壳8锚接在基础上(未示)。所述驱动盘可以支承或安装在驱动法兰2a上或驱动轴2b上。
所述制动器4有一个铸型刹车鼓形的制动器本体10，其上设有通风叶片12和所述电动机6(有转子16和定子18)的转子16的转子轴套14(另见图3a)。定子绕组与所述刹车鼓4耦接(用作电动机输出)，刹车鼓，举例来说，可以把通风口19设在刹车鼓的轴向外表面上(图3a)。当永磁电动机正在旋转时，所述刹车鼓10与所述通风扇扇叶一起转动，以不复杂的方式设在刹车鼓上的通风叶片14为所述电动机6实现冷却(见箭头指示的气流)。
事实表明采用碟形电动机式的特平结构永磁电动机6有特别好处。方案示于图2；就功能而言，它与图1相应，但是在加大电动机直径同时使结构长度(驱动轴方向)缩短了。其中，所述永磁电动机的所述转子16是安排在一个轴肩20上，该轴肩设在所述制动器4′的外壁上，台阶样地向外突出(直径大于所述刹车鼓10的直径)，而所述定子18还是安装在所述机壳8的内壁上。所述机壳有一个明显的台阶22以容纳电动机，但机壳的制动器区和电动机区是形成一体的。基座部分23用于安装在地基(未示)上。
图4和图5的实施例中，结构上大部分与图1所示驱动装置相应，但机壳8的A部分构成在其它技术下要单独要求的驱动器机壳的一部分。这里连续的驱动轴7(见放大的截面图图5)由支持壳(轴承24)独力支承。所述传动装置2不再是一个独立的装置，而是与所述支持壳8作为装配好的部件形成一个整体。
此外，根据本发明的一种变体，为了把步进电动机16的内部空间用于增加电动机的功率输出，在机壳盖25上设有一个附加的定子18a(见图2)。或者，刹车鼓也可以以平滑的方式构成(未示)。
图中标号：
传动器         2
驱动器法兰     2a
驱动轴         2b
制动器·       4
电动机         6
驱动轴         7
机壳           8
刹车鼓         10
通风叶片       12
转子轴套       14
转子           16
定子           18
附加定子       18a
通风口         19
轴肩           20
台阶           22
基座部分       23
轴承           24
机壳盖         25

Claims (13)

1.一种起重机，特别是电动升降机的驱动装置，具有一个电动机(6)、一个传动装置(2)、一个制动装置(4)和一个机壳(8)，其特征为，所述机壳(8)、所述电动机(6)以及所述制动装置(4)一起安排在所述机壳(8)内。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征是，所述传动装置(2)的至少一个重要部分作为装置好的，或内装的传动装置安排在所述机壳(8)中，从而使这一部分的所述机壳还构成传动装置机壳。
3.如权利要求1的前序部分所述的驱动装置，或者前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征为，所述制动器(4)有一个鼓形制动器(10)。
4.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，通风叶片与/或转子轴套设置在所述刹车鼓上(10)。
5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征为，所述刹车鼓(10)和所述转子轴套(14)构成一个整体成型件或/铸件。
6.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，一根连续的驱动轴(7)构成传动装置轴的同时也构成电动机轴，而且所述刹车主体在所述驱动轴(7)上固定在所述机壳(8)中。
7.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述连续的驱动轴(7)独自地支承在所述机壳(8)中。
8.如前述权利要求之任一项所定义的驱动装置，其特征为所述电动机为一个永磁电动机(6)，它具有一个定子(18)和一个转子(16)，所述电动机的定子绕组伸进所述刹车鼓(10)中。
9.如前述上权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述永磁电动机(6)是碟式电动机。
10.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述碟式电动机安装在所述驱动轴上的一个铸件体上，正对所述刹车鼓。
11.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述转子(16)安装在所述刹车鼓(4)的台阶状轴肩(20)上，而所述定子(18)安装在所述机壳(8)的内壁上。
12.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述转子平行于刹车鼓表面延伸，且所述台阶(22)呈缩减方式。
13.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述步进电动机(16)的内部空间利用来增加电动机输出，在所述机壳盖上设置有一个附加定子(18a)。
CN98102431A 1997-06-12 1998-06-12 电动升降机所用的驱动装置 Expired - Fee Related CN1091746C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19724920A DE19724920A1 (de) 1997-06-12 1997-06-12 Antriebseinheit für ein Hebezeug
DE197249205 1997-06-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1202452A true CN1202452A (zh) 1998-12-23
CN1091746C CN1091746C (zh) 2002-10-02

Family

ID=7832314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98102431A Expired - Fee Related CN1091746C (zh) 1997-06-12 1998-06-12 电动升降机所用的驱动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6107714A (zh)
EP (1) EP0884267A3 (zh)
JP (1) JP3120974B2 (zh)
CN (1) CN1091746C (zh)
DE (1) DE19724920A1 (zh)
ES (1) ES2129385T1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111170190A (zh) * 2020-04-11 2020-05-19 山东科瑞机械制造有限公司 一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3537348B2 (ja) * 1999-04-05 2004-06-14 三菱電機株式会社 トラクション式エレベーター用巻上機
JP2001039642A (ja) * 1999-08-03 2001-02-13 Teijin Seiki Co Ltd エレベータ装置
DE19954966A1 (de) * 1999-11-16 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Elektrische Antriebseinheit
JP4482196B2 (ja) * 2000-05-15 2010-06-16 三菱電機株式会社 エレベーター用巻上機
WO2002010052A1 (en) * 2000-07-28 2002-02-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hoist for elevator
JP2004260902A (ja) * 2003-02-25 2004-09-16 Kokusan Denki Co Ltd 磁石発電機
JP4525197B2 (ja) * 2004-06-17 2010-08-18 株式会社明電舎 エレベータ巻上機
CN1310822C (zh) * 2004-07-05 2007-04-18 黄民英 电梯曳引机
US7862009B2 (en) * 2006-11-22 2011-01-04 Victory Rig Equipment Corporation Electric winch motor
JP5710396B2 (ja) * 2011-06-22 2015-04-30 株式会社日立製作所 エレベータ装置用巻上機
DE102013001949A1 (de) * 2013-02-04 2014-08-07 Siemag Tecberg Gmbh Kühlungsring
EP2829498A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-28 Kone Corporation Traction sheave arrangement
JP6475136B2 (ja) * 2015-09-29 2019-02-27 株式会社日立製作所 巻上機及びエレベータ

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE524291A (zh) * 1951-04-21
DE876453C (de) * 1951-09-01 1953-05-15 Siemens Ag Elektrischer Aufzugsmotor mit Seiltrommel und Bremse
DE1148054B (de) * 1959-07-02 1963-05-02 Aloys Zeppenfeld Maschinenfabr Hubwinde fuer Aufzuege
US3889140A (en) * 1968-08-31 1975-06-10 Max Baermann Fa Induction brake or clutch
US3619676A (en) * 1970-03-24 1971-11-09 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Duplex servomotor
US3732447A (en) * 1971-12-13 1973-05-08 F Perhats Clutch and brake motor arrangement
DE7442820U (de) * 1974-12-21 1976-06-24 Loher Gmbh Elektromotorenwerke, 8399 Ruhstorf Aggregat fuer aufzuege
DE2819942C2 (de) * 1978-05-06 1983-11-24 R. Stahl GmbH & Co , Elektrozugwerk, 7118 Künzelsau Elektrobremsmotor
GB2048201A (en) * 1979-02-07 1980-12-10 Carruthers & Co J H Rope hoist
US4338536A (en) * 1979-09-20 1982-07-06 Hallidy William M Reversible direct current machine with movable stator
DE8129499U1 (de) * 1981-10-09 1982-04-08 ABM Adam Baumüller GmbH Fabrik für Elektrotechnik in Marktredwitz, 8590 Marktredwitz Scheibenbremsmotor
AU580453B2 (en) * 1985-11-04 1989-01-12 Johns Perry Industries Pty. Ltd. Lift sheave
JPH0745315B2 (ja) * 1988-08-26 1995-05-17 三菱電機株式会社 巻上機
FR2695765B1 (fr) * 1992-09-11 1994-11-18 Somfy Dispositif de freinage pour moteur électrique.
FI94123C (fi) * 1993-06-28 1995-07-25 Kone Oy Vetopyörähissi
US5783895A (en) * 1994-04-07 1998-07-21 Kone Oy Elevator motor with flat construction
US5899301A (en) * 1993-12-30 1999-05-04 Kone Oy Elevator machinery mounted on a guide rail and its installation
DE9416306U1 (de) * 1994-10-10 1995-01-19 Wittur Aufzugteile GmbH + Co., 85259 Wiedenzhausen Antriebseinheit für ein Hebezeug
DE29512565U1 (de) * 1995-08-04 1995-10-05 Hanning Elektro-Werke GmbH & Co, 33813 Oerlinghausen Bremsmotor, insbesondere für Kreissägen
FR2741661B1 (fr) * 1995-11-27 1999-06-18 Simu Dispositif d'entrainement en rotation d'un element d'enroulement de volet roulant

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111170190A (zh) * 2020-04-11 2020-05-19 山东科瑞机械制造有限公司 一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置
CN111170190B (zh) * 2020-04-11 2020-09-01 山东科瑞机械制造有限公司 一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH1149459A (ja) 1999-02-23
ES2129385T1 (es) 1999-06-16
EP0884267A3 (de) 2002-03-13
JP3120974B2 (ja) 2000-12-25
CN1091746C (zh) 2002-10-02
EP0884267A2 (de) 1998-12-16
US6107714A (en) 2000-08-22
DE19724920A1 (de) 1998-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1202452A (zh) 起重机的驱动装置
CN1105839C (zh) 齿轮箱体
CN1182642C (zh) 减速器一体型致动器
US6661137B2 (en) Drive element such as a driving wheel or a hoisting winch, the element comprising a synchronous motor
CN1298094C (zh) 电刷架以及制造方法
CN100335400C (zh) 电梯用卷扬机
CN1739994A (zh) 轮内电动机的外壳结构
CN1107017C (zh) 电梯机械
CN1848609A (zh) 电动工具
CN1269476A (zh) 用于带万能电机和蜗杆传动箱的升降机驱动装置的制动器
JPH09506237A (ja) エレベータ機械装置
CN1496948A (zh) 一种特别用于电梯的、包括滑轮和电动机的装置
CN1520631A (zh) 带有塑料支撑件的电机
CN1333942A (zh) 废气再循环阀装置
CN1248388C (zh) 电动机装置
JP4178075B2 (ja) エレベータ用巻上機
CN100344046C (zh) 鼓风机用电动机的支撑结构
CN1784353A (zh) 电梯用曳引机
CN1715699A (zh) 用电磁方式松开的双回路附装制动器
CN1599203A (zh) 一种特别用于升降机的电动机械
CN1890860A (zh) 电动传动装置
CN101035944A (zh) 外转子式电机以及包括该外转子式电机的滚筒式洗衣机
CN1469837A (zh) 电梯卷扬机
JP3599616B2 (ja) 巻上機用電動機
CN212304980U (zh) 一种超薄型盘式曳引机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Applicant after: Wittur AG

Applicant before: Wittur Aufzugteile GmbH & Co.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: WITTUR AUFZUGTEILE GMBH + CO. TO: WEITURT PUBLIC CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee