JPH1149459A

JPH1149459A - ホイスト用駆動装置

Info

Publication number: JPH1149459A
Application number: JP10163750A
Authority: JP
Inventors: Hubert Fischer; フーベルト、フィッシャー
Original assignee: Wittur Aufzugteile GmbH and Co
Current assignee: Wittur Aufzugteile GmbH and Co
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1998-06-11
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2018-06-11
Also published as: CN1091746C; EP0884267A2; ES2129385T1; EP0884267A3; US6107714A; JP3120974B2; CN1202452A; DE19724920A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ホイスト用駆動装置の構造の簡略化。【解決手段】モータ（６）と、伝動装置（２）と、制
動手段（４）と、ハウジング（８）とを有するホイス
ト、特にエレベータ用駆動装置において、前記ハウジン
グ（８）の中に前記モータ（６）と前記制動手段（４）
が一緒に配置されている事を特徴とする。さらにハウジ
ング（８）の中に伝動装置（２）の少なくとも一部が搭
載伝動部品または造り付け伝動部品として配置されてい
るので、ハウジング（８）の大部分が伝動装置用のハウ
ジングを成す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータと、伝動装
置と、制動手段と、ハウジングとを備えたホイスト、特
にエレベータ用の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】この種の
駆動装置はＥＰ７０６９６８から公知である。この
駆動装置は構造簡単であって、短い全長を有し、低い全
体出力を生じる。モータおよび伝動装置がブレーキのハ
ウジングに対して片持ち式にフランジ連結され、このブ
レーキハウジングがステータとして役立ち、従って基礎
または台座上に固定する必要のある唯一の部品である。
この構造は有効である事が証明されたが、コンパクトな
構造、特にきわめてコンパクトな構造の場合に駆動装置
の組立ておよび／または駆動装置の挿入中の設置時間が
長くなるので、構造をさらに簡単化する事が望ましい。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は請求項１
の主題の件によって解決される。モータと制動装置（好
ましくは連続的な駆動軸の支持体を含めて）が駆動装置
のハウジングの中に配置されるが故に、先行技術より優
れた駆動装置が得られる。これは特許ＥＰ０，７０
６，９６８の場合と相違する。この特許の場合、モータ
とそのハウジングが別個のブレーキハウジングに対して
フランジ連結され、このブレーキハウジングが駆動装置
全体のステータとして作用するからである。本発明は一
方のハウジングを「節約」し、その代わりにブレーキと
モータを単一構造の中に合体する点が相違する。この構
造の特有の利点は、施設中での駆動装置の組立てを簡単
化しエレベータ中の必要スペースを縮小させることであ
る。デザインの改良に際して部品の挿入に使用できるス
ペースがきわめて限定されている。ウォームギヤ対を交
換しなければならない時、衛星歯車を駆動ホイールの軸
方向に嵌入しなければならない。すなわち現存の伝動装
置に対して９０゜に配列しなければならない。

【０００４】本発明の好ましい実施態様によれば、ハウ
ジング中に伝動装置の少なくとも一部（好ましくは本質
的部分）、例えば衛星歯車またはサイクロイド歯車また
は平歯車が搭載伝動装置（mounted transmission）とし
てまたは造り付け伝動装置（built-in transmission）
として配置されるので、ハウジングのこの部分が伝動ハ
ウジングを成すが故に、構造がさらに簡単化されまた短
縮される。このようにして、この区域では別個の伝動装
置用のハウジングなしで済む（好ましくはハウジングカ
バーのみが不変である）。

【０００５】本発明の他の好ましい実施態様においては
ブレーキと通風機および／またはロータスリーブを一体
化して１つの構成単位（ユニット）とする。この構造に
おいては、ハウジングは請求項１のように構成され、ま
たは他のサブクレームによって構成され、または通常構
造に構成することができる。ドラム形またはディスク形
の通気ブレードをブレーキ本体に結合することによっ
て、ブレーキと通気装置との組合わせはきわめて簡単に
実施される。オプションとして、または他の方法とし
て、（ポット形）ロータスリーブをブレーキドラム上に
配置する（またはブレーキドラムと一体的に形成す
る）。

【０００６】通気装置のブレードを「外側」に移す事に
よって、ステータの巻線をブレーキドラムの内部に突出
させ、このようにして構造長さを短縮することができ
る。ブレーキドラムとロータスリーブとを１つの鋳造部
品または成形部品に一体化すれば、処理コストと搭載コ
ストを低減させまた駆動軸を短縮することができる。あ
る種の構造サイズにおいては軸端部の支承軸受さえも除
去して、さらにコスト削減と構造長さの短縮に寄与する
ことができる。

【０００７】本発明のさらに他の実施態様においては、
連続的な軸がモータ軸と伝動軸とを兼ね、またブレーキ
本体がブレーキハウジングの中において軸上に固定され
る。

【０００８】また特に望ましくは、ロータとステータと
を備えた永久磁石モータを使用し、このモータは駆動装
置の他のサイズと比較して平坦な構造として造り付けら
れ、軸上においてブレーキドラムに「対向」配置される
（その配置態様は無限である）。この場合、例えば永久
磁石モータのロータがブレーキドラムの（ポット形）外
側面に配置され、ステータがハウジングの内側面に配置
される。このようにしてブレーキドラムは同時にロータ
のキャリヤスリーブとして役立ち、これは駆動装置の全
体直径と軸方向高さを低減する可能性を与える。これは
例えば、駆動装置の「構造長さ」がそれほど厳格でない
用途において有効である。特に小ロータ直径の場合、高
トルクを実現することができる。

【０００９】永久磁石モータの他の実施態様において
は、極度に薄いモータ（ディスクモータ）が対応の拡大
直径をもって、ブレーキドラムに対向して、細長い鋳造
体の上に配置される。

【００１０】要約すれば、本発明による新規なハウジン
グ構造の結果として、組立て時間の明白な削減と、構造
簡単化と、これに伴なう材料節減と、構造サイズの縮小
とをもたらす（例えば、軸ネジ込み部品、駆動軸および
通気装置の末端軸受などの省略）。

【００１１】以下、本発明を図面に示す実施例について
詳細に説明するが本発明はこれに限定されない。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１はエレベータ用駆動装置（駆
動ユニット）を示す概略図である。エレベータ用駆動装
置は、基本部品として、駆動軸７上に同軸的に配置され
た伝動装置２、ブレーキ（制動装置）４およびモータ６
を含む。ハウジング８は、ブレーキ４およびモータ６並
びに前記伝動装置の一部を収容し、またエレベータのロ
ープ用の駆動ディスク（図示されていない）を支承す
る。ハウジング８は基礎構造（図示されていない）上に
固定されている。前記駆動ディスクは被駆動フランジ２
ａまたは被駆動軸２ｂ上に支承されまたは取付けらるこ
とができる。

【００１３】ブレーキ４は鋳造ブレーキドラム型の制動
体（ブレーキ本体:brake body）１０を含み、このドラ
ム１０に対して通気用ブレード１２と、モータ６（ロー
タ１６とステータ１８とを含む）のロータ用のロータス
リーブ１４とが付設されている。ステータ１８の巻線が
ブレーキドラム４（モータ出力として使用される）に係
合し、このドラムは例えばその軸方向外側面に通気開口
１９（図３ａ）を含む。永久磁石モータが回転している
時、ブレーキドラム１０が通気ブレード１２と共に回転
し、簡潔な形でブレーキドラムに付設された通気ブレー
ド１２が電気モータ６の冷却を成す（矢印で示す空気流
を参照）。

【００１４】モータ６として永久磁石モータを使用する
ことが望ましいことがわかったが、この永久磁石モータ
は特にディスクモータ状の平坦な構造に製造される。こ
のような構造は図２に図示されている。このモータはそ
の機能において図１のモータに対応するが、駆動軸方向
のモータ長が短縮され、同時にモータ直径が増大され
る。この場合、永久磁石のロータ１６は、ブレーキの外
壁４’上に外向きに（前記ドラムより大直径の）段階を
成して配置されたショルダ２０上に配置される。またス
テータ１８は、ハウジング８の内側面上に配置される。
ハウジング８はモータを収容するために明白な段階部分
２２を有するが、ブレーキとモータの区域において一体
的に形成される。ベース２３は基礎構造（図示されてい
ない）上に搭載される。

【００１５】図４と図５の実施態様はその構造の大部分
において図１の駆動装置に対応するが、この場合ハウジ
ング８の部分Ａが、もしこのようになってない場合に別
個に必要とされる駆動ハウジングの一部を成す。その中
にある連続的な駆動軸７が、支持ハウジングのみによっ
て（軸受２４を介して）支承されている（図５の拡大断
面図参照）。従って前記伝動装置２はもはや独立のユニ
ットではなく、前記支持ハウジング８中の搭載部品とし
て一体化されている。

【００１６】また本発明の変更態様によれば、段階的ロ
ータ１６の内側スペースはモータ出力を増大するために
使用される。この場合、追加的ステータ１８ａがハウジ
ングカバー１５上に配置される（図２）。あるいは、更
にブレーキドラム１０をステップレス構造とすることが
できる（図示されていない）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の概略図。

【図２】本発明の第２実施形態の概略図。

【図３】図３（ａ）は第１実施形態のブレーキドラムの
概略図、図３（ｂ）は第２実施形態のブレーキドラムの
概略図。

【図４】本発明の第３実施形態の概略図。

【図５】第３実施形態の一部の拡大図。

【符号の説明】

２伝動装置２ａ被駆動フランジ２ｂ被駆動軸４ブレーキ６モータ７駆動軸８ハウジング１０ブレーキドラム１２通気ブレード１４ロータスリーブ１６ロータ１８ステータ１８ａ追加的ステータ１９通気開口２０ショルダ２２段階部分２３ベース２４軸受２５ハウジングカバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ（６）と、伝動装置（２）と、制動
手段（４）と、ハウジング（８）とを有するホイスト、
特にエレベータ用駆動装置において、前記ハウジング
（８）の中に前記モータ（６）と前記制動手段（４）が
一緒に配置されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】前記ハウジング（８）内に、前記伝動装置
（２）の少なくとも１つの本質的部分が搭載伝動部品ま
たは造り付け伝動部品として配置され、前記ハウジング
のこの部分が伝動装置のハウジングを成すことを特徴と
する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】前記制動装置（４）がドラム（１０）の形
の制動体を含むことを特徴とする、請求項１または２の
いずれかに記載の駆動装置。
【請求項４】前記ブレーキドラム（１０）に、通気ブレ
ードおよび／またはロータスリーブが配置されているこ
とを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の駆
動装置。
【請求項５】前記ブレーキドラム（１０）および前記ロ
ータスリーブ（１４）が、一体的成形部品または鋳造部
品として形成されていることを特徴とする、請求項４に
記載の駆動装置。
【請求項６】連続的な駆動軸（７）がモータ軸並びに伝
動軸を成し、前記制動体が前記ハウジング（８）内にお
いて前記駆動軸（７）上に固着されていることを特徴と
する、請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項７】前記連続的な駆動軸（７）が前記ハウジン
グ（８）内でのみ支承されていることを特徴とする、請
求項１乃至６のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項８】前記モータはステータ（１８）とロータ
（１６）とを有する永久磁石モータ（６）であって、前
記モータのステータ巻線が前記ブレーキドラム（１０）
の中に突入していることを特徴とする、請求項１乃至７
のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項９】前記永久磁石モータ（６）がディスクモー
タであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか
に記載の駆動装置。
【請求項１０】前記ディスクモータは、前記ブレーキド
ラムの反対側において前記駆動軸上に載置された鋳造体
の上に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至
９のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項１１】前記ロータ（１６）が前記ブレーキドラ
ム（４）の階段状ショルダ（２０）上に配置され、前記ステータ（１８）が前記ハウジング（８）の壁体の
内側面に配置されていることを特徴とする、請求項１乃
至１０のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項１２】前記ロータ（１６）がドラム表面に対し
て平行に細長く形成され、階段（２２）が縮小されてい
ることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれかに記
載の駆動装置。
【請求項１３】前記段階的ロータ（１６）の内側面がモ
ータ出力を増大するために使用され、前記ハウジングカ
バー上に追加的ステータ（１８ａ）が配置されているこ
とを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれかに記載の
駆動装置。