KR960009335A - 감속기가 장착된 모터 - Google Patents

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KR960009335A
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나오야 도이다
요시아키 고타니
요시히사 히로세
요시히로 이이지가
히로오 간케
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가와모토 노부히꼬
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 감속기가 장착된 모터에 관한 것으로, 이 모터는 회전성 출력을 발생시키서 전동기와, 다수의 기어들로 구성된 기어감속기를 포함하며, 이들기어들은 최종단 기어의 회전축과 통일 축상에 항상된 축방향관통공을 지닌다. 상기 전동기는 대향하는 양단부를 구비한 하우징과, 이 하우징에 고정되고 중앙공간을 내주부에 형성하고 고정자와, 이 고정자의 중앙 공간내에 회전시 회전 출력을 발생하도록 회전가능하게 끼워 맞춤된 회전자와, 그리고 기어 감속기를 통해 회전자로부터의 회전 출력을 발생시키기 위해 회전 구동될 회전자에 기어 감속기를 통해 연결된 출력축을 포함한다. 이 회전자는 회전자의 회전축과 동일축상에 형성된 축방향 관통공을 구비한다. 상기 출력축은 기어 감속기의 최종단의 기어의 축방향 관통공과 회전자의 축방향 관통공을 통해 연장하며, 하우징의 양단부에 의해 회전 가능하게 지지된다.

Description

감속기가 장착된 모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 휠 모터에 적합한 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 장착된 모터의 구성을 도시하는 종단면도.
제2도는 제1도에 있어서의 감속기가 장착된 모터의 전동기 수용부분의 횡단면도.
제3도는 제1도에 있어서의 제2기판 수용 부분의 횡단면도.

Claims (38)

  1. 회전 출력을 발생하는 전동기; 및 회전 중심공을 지닌 최종단의 기어를 포함한 복수의 기어를 지닌 기어 감속기를 포함하며; 상기 전동기는 양단부분을 지닌 하우징과, 이 하우징에 고정되고 내축을 지닌 고정자와, 이 고정자의 내축에 회전 가능하게 장착되고 상기 회전 출력을 발생하고 회전 중심공을 갖는 회전자와, 이 회전자와 상기 기어 감속기를 개제하여 피구동 가능하게 접속되고, 상기 회전자로 부터의 회전 출력을 상기 기어 감속기를 개재하여 출력하는 출력축을 구비하고, 상기 출력축은, 상기 기어 감속기의 상기 최종단의 기어의 회전 중심공 및 상기 회전자의 회전 중심공을 관통한 상태에서 상기 하우징의 양단 부분에서 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 출력축은 상기 회전자의 상기 회전 중심공에 비접촉상태로 삽통되어 있는 것을 특징으로 감속기가 장착된 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전자를 상기 출력축에 회전 가능하게 지지하는 베이링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전동기는, 상기 회전자를 구성하는 자석 회전자를 지닌 브러시레스 모터를 구성되고, 상기 전동기는 상기 자석 전자의 위치를 검출하는 센서를 지니며, 상기 하우징은, 상기 전동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 간막이 하는 칸막이 판에 의하여 구성되고 상기 기어 감속기는, 상기 출력축에 대하여 편심한 소정의 판을 지닌 기어 및 이 기어를 이지하는 회전출을 구비하며, 상기 칸막이 판의 상기 제1의 케이스측에, 상기 전동기의 고정자의 제1부착부, 및 상깅 센서의 제2부착부를 ,세요 기 제2의 케이스측에, 상기 회전축을 이지하는 지지부를 일체적으로 형성하고, 상기 전동기의 출력축은, 상기 칸막이판을 관통한 상태에서, 상기 제1의 케이스와 상기 제2의 케이스로 각각 회전 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2의 케이스 또는 상기 칸막이판의 적어도 한쪽에 일체로 형성되고, 상기 제2케이스와 상기 칸막이판 사이에 상기 기어 감속기가 배치된 상기 제2케이스부분과 이격된 공간을 형성하는 벽부와, 상기 공간에 수용되고, 상기 전동기를 구동하기 위한 제어회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 벽부는 상기 제어 회로를 수용하는 말굽형의 공간을 형성함과 동시에, 이 말굽형의 공간 내측에 상기 전동기 출력측과 상기 기어 감속기가 배설된 제2의 공간의 형성하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  7. 회전 출력을 발생하는 전동기; 회전 중심 공을 지닌 최종단의 기어를 포함한 복수의 기어를 갖는 기어 감속기를 포함하며; 상기 전동기는 양단부분을 지닌 하우징과, 이 하우징에 고정되고 내축을 갖는 고정자와, 이 고정자의 내축에 회전 가능하게 장착되고 상기 회전 출력을 발생시키고 회전 중심공을 지닌 회전자와, 이 회전자와 상기 기어 감속기를 재개하여 피구동 가능하게 접속됨과 동시에, 상기 휠에 회전 구동 가능하게 접소되고,상기 회전자로 부터의 회전 출력을 상기 기어 감속기를 개재하여 출력하는 출력축을 구비하고, 상기 출력축은 상기 기어 감속기의 상기 최종단의 기어의 회전 중심공 및 상기 회전자의 회전 중심공을 관통한 상태에서 상기 하우징의 양단부분에서 회전 가능하게 지지되고; 그리고 상기 회전자를 상기 출력축에 회전 가능하게 이지하는 베어링 수단을 구비하며; 상기 전동기는 상기 회전자를 구성하는 자석회전자를 구비하는 브러스레스 모터로 구성되고, 상기 전동기는 상기 자석 회전자의 위치를 검출하는 센서를 지니며, 상기 하우징은 상기 저것은 동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하는 칸막이판에 의하여 구성되고, 상기 기어 감속기는 상기 출력축에 대하여 편심한 소정의 단을 지닌 기어 및 이 기어를 지지하는 지지한 회전축을 구비하며, 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스측에, 상기 전동기의 고정자의 부착부, 및 상기 센서의 부착부를, 상기 제2의 케이스측에 상기 소정의 단을 지닌 기어의 회전축을 지지하는 지지부를 일체적으로 형성하고, 상기 전동기의 출력축은 상기 칸막이판을 관통한 상태에서 상기 제1의 케이스와 상기 제2의 케이스로 각각 회전 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  8. 본체를 지닌 대상체에 부착 가능한 휠 모터로서: 내측 공간부분을 지닌 휠; 상기 휠의 내측 공간 부분에 배설되고, 이 휠을 회전 구동하는 회전 출력을 발생하는 전동기: 및 상기 휠의 내측 공간 부분에 배설되고 회전 중심공을 갖는 최종단의 기어를 포함한 복수의 기어를 지닌 기어 감속기를 포함하며; 상기 전동기는 상기 대상체의 상기 본체에 고정되고 양단 부분을 갖는 하우징과, 이 하우징에 고정된 내측을 갖는 고정자와, 이 고정자의 내측에 회전 가능하게 장착되고 상기 회전 출력을 발생하고 회전 중심공을 지닌 회전자와, 이 회전자와 상기 기어 감속기를 개재하여 피구동 가능하게 접속됨과 동시에 상기 휠에 회전구동 가능하게 접속되고 상기 회전자로 부터의 회전 출력을 상기 기어 감속기를 개재하여 상기 휠에 전달하는 출력측을 구비하고, 상기 출력측은, 상기 기어 감속기의 상기 최종단의 기어의 회전 중심공 및 상기 회전자의 회전 중심공을 관통한 상태에서 상기 하우징의 양단 부분에서 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  9. 회전 출력을 발생하는 전동기; 및 기어 감속기를 포함하며; 상기 전동기는 하우징과,이 하우징에 고정되고 내측을 갖는 고정자와, 이 고정자의 내측에 회전 능하게 장착되고, 상기 회전 출력을 발생하는 회전자와,이 회전자와 상기 기어 감속기를 개재하여 피구동 가능하게 접속되고 상기 회전자로부터의 회전 출력을 상기 기어 감속기를 개재하여 출력하는 출력측을 구비하며; 상기 전동기 구동하기 위해 상기 전동기와 일체로하여 상기 하우징내에 설치된 전기 회로를 구비하며; 상기 기어 감속기는 회전 중심공을 지닌 최종단의 기어와, 상기 회전자와 상기 최종단의 기어 사이에 개재되고, 상기 출력측에 편심 배치된 적어도 하나의 기어 감속수단을 구비하며, 상기 하우징은 그 내부에 상기 출력측을 중심으로 하는 동심원상의 공간을 획성하고, 이 공간은 상기 기어 감속기의 상기 적어도 하나의 기어 감속 수단을 수용하는 제1의 공간 부분과, 상기 전기회로를 수용하는 제2의 공간 부분을 구비하게 되는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 하우징은 양단 부분을 구비하며, 상기 출력측은 상기 기어 감속기의 최종단의 기어 회전 중심공을 관통 고착한 상태에서 상기 하우징의 양단 부분에서 회전가능하게 지지도는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  11. 제9항에 있어서, 상기 하우징은 상기 전동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하는 칸막이판에 의하여 구성되고,상기 전동기의 출력측은 상기 칸막이판을 관통한 상태에서, 상기 제1의 케이스와 상기 제2의 케이스 각각에 회전 가능하게 지지되고, 상기 하우징은 상기 제2의 케이스 또는 상기 칸막이판의 적어도 한쪽에 일체로 형성되고, 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이판 사이에 상기 기어 감속기가 배치된 상기 제2의 케이스 부분과 이격된 공간을 형성하는 벽부를 구비하며; 상기 전기 회로는 상기 전동기를 구동하는 구동 회로와, 이 구동 회로를 제어하는 제어 회로로 구성되고, 상기 전기 회로중 적어도 상기 제어 회로가 상기 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 감속시가 장착된 모터.
  12. 제11항에 있어서, 상기 전동기는, 상기 회전자를 구성하는 자석 회전자를 지닌 브러시레스 모터를 구성되고, 상기 전동기는 상기 자석 전자의 위치를 검출하는 센서를 지니며, 상기 기어 감속기는 상기 출력측에 대하여 편심한 소정의 단을 지닌 기어, 및 이 기어를 이지하는 회전출을 구비하며, 상기 칸막이 판의 상기 제1의 케이스측에 상기 센서의 부착부를, 상기 제2의 케이스측에 상기 소정단의 기어의 회전축을 지지하는 지지주를 일체적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 벽부는 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이 판과 협동하여, 상기 제어 회로를 수용하는 말굽해의 공간을 획성함과 동시에 이 말굽형의 공간 니측에 상기 전동기의 출력축과 상기 기어 감속기가 배설된 제2의 공간의 획성하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  14. 출력축과 하우징을 구비하며 회전 출력을 발생하는 전동기와; 기어 감속기를 포함하며; 상기 출력축은 상기 기어 감속기에 회전 구동 가능하게 접속되고, 상기 기어 감속기를 개재한 상기 전동기의 회전 출력을 출력하도록 되어 있고; 상기 하우징은 상기 전동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하는 칸막이판에 의하여 구성되고, 상기 전동기의 출력축은 상기 칸막이판을 통과한 상태에서, 상기 제1의 케이스와 상기 제2의 케이스에 각각 회전 가능하게 지지되고; 상기 하우징은 상기 제2의 케이스 또는 상기 칸막이판의 적어도 한쪽에 일체로 형성되고, 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이판 사이에 상기 기어 감속기가 배치된 상기 제2의 케이스 부분과 이격된 공간을 형성하는 벽부를 구비하며; 상기 전동기를 구비하기 위한 구동 회로와, 이 구동 회로를 제어하는 제어 회로로 구성되고, 전기 회로의 적어도 상기 제어 회로와 상기 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  15. 제14항에 있어서, 상기 전동기는 상기 회전자를 구성하는 자석 회전자를 갖는 브러시레스 모터로 구성되고, 상기 전동기는 상기 자석 회전자의 위치를 검출하는 센서를 지니며, 상기 기어 감속기는 상기 출력축에 대하여 편심한 소정의 단을 지닌 기어, 및 이 기어를 지지하는 회전축을 구비하며, 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스측에 상기 센서의 부착부를, 상기 제2의 케이스측에 상기 소정단의 기어의 회전축을 지지하는 지지부를 일체적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 벽부는 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이판과 협동하여, 상기 제어 회로를 수용하는 말굽형 공간을 획성함과 동시에, 이 말굽형의 공간 내측에 상기 전동기의 출력추과 상기 기어 감속기가 배설된 제2의 공간을 획성하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  17. 본체를 지닌 대상체에 부착 가능한 휠 모터로서: 내측 공간 부분을 갖는 휠; 상기 휠의 내측 공간 부분에 배설되고, 이 휠을 회전 구동하는 회전 출력을 발생하는 전동기; 상기 휠의 내측 공간 부분에 배설된 기어 감속기를 포함하며; 상기 전동기는 상기 대상체의 상기 본체에 공정된 하우징과, 이 하우징에 고정되고 내측을 갖는 고정자와, 이 고정자의 내측에 회전가능하게 장착되고세요 기 회전 출력을 발생하는 회전자와, 이 회전자와 상기 기어 감속기를 개재하여 피구동 가능하게 접속됨과 동시에 상기 휠에 회전 구동 가능하게 접속되고 상기 회전자로부터의 회전 출력을 상기 기어 감속기를 개재하여 상기 휠에 전달하는 출력축을 구비하며; 상기 전동기를 구동하기 위해 상기 전동기와 일체로 되어 상기 하우징 내에 설치된 전기 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  18. 제17항에 있어서, 상기 기어 감속기는 회전 중심공을 지닌 최종단의 기어와, 상기 회전자와 상기 최종단의 기어 사이에 개재되고, 상기 출력축에 편심 배치된 적어도 하나의 기어 감속수단을 지니고, 상기 하우징은 그 내부에 상기 출력축을 중심으로 하는 동심원상의 공간을 획성하고, 이 공간은 상기 기어 감속기의 상기 적어도 하나의 기어 감속 수단을 수용하는 체1의 공간의 부분과, 상기 전기 회로를 수용하는 제2의 공간 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는 횔 모터.
  19. 제18항에 있어서, 상기 하우징은 양단 부분을 구비하며, 상기 출력축을 상기 기어 감속기의 최종단의 기어의 회전 중심공을 관통 고착한 상태에서 상기 하우징의 양단 부분에서 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  20. 제17에 있어서, 상기 하우징은 상기 전동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하는 칸막이판에 의하여 구성되고, 상기 전동기의 출력축은 상기 칸막이판을 관통한 상태에서, 상기 제1의 케이스와 상기 제2의 케이스에 각각 회전 가능하게 지지되고; 상기 하우징은 상기 제2의 케이스 또는 상기 칸막이판의 적어도 한쪽에 일체로 형성되고, 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이판 사이에 상기 기어 감속기가 배치된 상기 제2의 케이스 부분과 이격된 공간을 형성하는 벽부를 구비하며; 상기 전기 회로는 상기 전동기를 구동하는 구동 회로와, 이 구동 회로를 제어하는 제어 회로로 구성되고, 상기 전기 회로중 적어도 상기 제어 회로와 상기 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  21. 제20항에 있어서, 상기 전동기는 상기 회전자를 구성하는 자석 회전자를 갖는 브러시레스 모터로 구성되고, 상기 전동기는 상기 자석 회전자의 위치를 검출하는 센서를 지니며, 상기 기어 감속기는 상기 출력축에 대하여 편심한 소정단의 기어 및 이 기어를 지지하는 회전축을 구비하며, 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스측에 상기 센서의 부착부를, 상기 제2의 케이스측에 상기 소정단의 기어의 회전축을 지지하는 지지부를 일체적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  22. 제20항 또는 21항에 있어서, 상기 벽부는 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이판과 협동하여, 상기 제어 회로를 수용하는 말굽형의 공간을 획성함을 동시에, 미 말굽형의 공간 내측에 상기 전동기의 출력축과 상기 기어 감속기가 배설된 제2의 공간을 획성하는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  23. 본체를 지닌 대상체에 부착 가능한 휠 모터로서: 내측 공간 그 주부에 구비하는 휠; 출력축을 구비하고, 상기 휠의 내측 공간 부분에 배치되고, 이 휠을 회전 구동하는 회전 출력을 발생하는 전동기; 상기 휠의 내측 공간 부분에 배설된 기어 감속기; 상기 출력축은 상기 기어 감속기와 상기 휠에 회전 구동 가능하도록 접속되고, 상기 기어 감속기를 개재한 상기 전동기의 회전 출력을 상기 휠에 전달하도록 되어 있고; 상기 하우징은 상기 전동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하는 칸막이판에 의하여 구성되고; 상기 전동기의 출력축은 상기 칸막이판을 관통한 상태에서 상기 제1의 케이스와 상기 제2의 케이스에 각각 회전 가능하게 지지되고; 상기 하우징은 상기 제2의 케이스 또는 상기 칸막이판의 적어도 한쪽에 일체로 형성되고, 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이판과의 사이에 상기 기어 감속기가 배치된 상기 제2의 케이스 부분과 이격된 공간을 형성하는 벽부를 구비하며; 그리고 상기 전동기를 구비하기 위한 구동 회로와, 이 구동 회로를 제어하는 제어 회로로 구성되고, 상기 전기 회로중 적어도 상기 제어 회로는 상기 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  24. 제23항에 있어서, 상기 전동기는 상기 회전자를 구성하는 자석 회전자를 갖는 브러시레스 모터로 구성되고, 상기 전동기는 상기 자석 회전자의 위치를 검출하는 센서를 지니며, 상기 기어 감속기는 상기 출력축에 대하여 편심된 소정단의 기어, 및이 기어를 지지하는 회전축을 지니고, 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스측에 상기 센서의 부착부를, 상기 제2의 케이스측에 상기 소정단의 기어의 회전축을 지지하는 지지부를 일체로 구비하는 것을 특징하는 휠 모터.
  25. 제23항에 또는 제24항에 있어서, 상기 벽부는 상기 제2의 케이스 상기 칸막이판과 협동하여 상기 제어 회로를 수용하는 말굽형의 공간을 획성함과 동시에, 이 말굽형의 공간 내측에 상기 전동기의 출력축과 상기 기어 감속기가 배설된 제2의 공간의 획성하는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  26. 고정자, 이 고정자에 권치된 복수의 권선을 지닌 전동기; 기어 감속기; 상기 전동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하고, 상기 제1의 케이스에 대향하는 면을 갖는 칸막이판으로 구성된 하우징을 포함하며; 상기 칸막이판은 상기 전동기의 상기 고정자의 부착부를 상기 제1의 케이스에 향하여 돌출하도록 상기 제1의 케이스에 대향하는 면에 형성되며; 상기 전동기의 각 고정자 권선에 구동 전류를 공급하기 위해 방열면을 지닌 적어도 하나의 전력 공급용 반도체 소자를 포함하며; 그리고 상기 반도체 소자를 그 방열면이 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스에 대향하는 면에 접속하도록 상기 칸막이판의 상기 부착부의 반경 방향 내측에 장착하는 장착 수단을 포함하는 것을 특징하는 감속기가 장착된 모터.
  27. 제26항에 있어서, 상기 칸막이판과 상기 전동기 사이에 획성되는 공간에 배치되고, 상기 고정자 권선의 각각을 상호 접속하는 기판을 포함하며, 이 기판에 상기 반도체 소자가 설치되는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  28. 제27항에 있어서, 상기 장착 수단은 상기 반도체 소자를 상기 기판과 상기 칸막이판 사이에 견고하게 고정하는 수단인 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서, 상기 전동기는 상기 회전자를 구성하는 자석 회전자를 갖는 브러시레스 모터로 구성되고, 상기 반도체 소자를 그 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스에 대향하는 면으로 밀접 부분의 적어도 일부분이 상기 전동기의 상기 자석 회전자에 대향하는 영역내에 위치하도록 상기 칸막이판의 상기 부착부의 반경 방향내측에 배치하는 것을 특징으로 하는 가지만 속기가 장착된 모터.
  30. 제29항에 있어서, 상기 회전자의 상기 기어 감속기를 개재하여 피구동 가능하게 접속된 출력축을 포함하고상기 반도체 소자는 상기 회전자의 상기 출력축의 주위에 방사상으로 배열된 복수의 반도체 소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  31. 본체를 지닌 대상체에 부착 가능한 휠 모터로서: 내측 공간부분을 형성하는 내주부에 구비하는 휠; 상기 휠의 내측 공간 부분에 배설되고, 이 휠을 회전 구동하는 회전 출력을 발생하는 전동기; 기어 감속기; 상기 기어 감속기와 상기 휠에 회전 구동 가능하게 접속되고, 상기 기어 감속기를 개재한 상기 저것은 동기의 회전 출력을 상기 휠에 전달하도록 제공된 출력축을 포함하며; 상기 전동기는 고정자와, 이 고정자에 권치된 복수의 권선과, 상기 고정자의 니측에 회전 가능하게 장착되고, 상기 회전 출력을 발생하는 회전자를 구비하며; 상기 전동기를 수용하는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하고, 상기 제1의 케이스에 대향하는 면을 지닌, 칸막이판으로 구성된 하우징을 포함하며; 상기 칸막이판은 상기 전동기의 상기 고정자의 부착부를 상기 제1의 케이스에 향하여 돌출하도록 상기 제1의 케이스에 대향하는 면에 형성되며; 상기 전동기의 각 고정자 권선에 구동 전류를 공급하기 위해 방열면을 지닌 적어도 하나의 전력 공급용 반도체 소자; 및 상기 반도체 소자를 그 방열면이 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스에 대향하는 면에 접속하도록 상기 칸막이판의 상기 부착부의 반경 방향 내측에 장착하는 장착 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  32. 고정자, 이 고정자에 권치된 복수의 권선을 지닌 전동기; 기어 감속기; 상기 전동기를 수용하는 일단 면을 지닌 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하고 상기 제1의 케이스에 대향하는 면을 지닌 칸막이판으로 구성된 하우징; 이 하우징 외부의 전원으로부터 전력을 공급하기 위한 전력선; 상기 칸막이판은 상기 전동기의 상기 고정자의 부착부를 상기 제1의 케이스에 향하여 돌출하도록 상기 제1의 케이스에 대향하는 면에 형성되며; 상기 칸막이판과 상기 전동기로 확성되는 공간내에 배열되고, 상기 고정자의 권선과 상기 권력선을 접속하기 위한 접속 수단; 상기 전동기의 획성되는 공간내에 배열되고, 상기 고정자의 권선과 상기 전력선을 상기 제1의 케이스에 상기 일단면에서 상기 하우징 외부에 인출하는 인출 통로 수단; 및 상기 인출 통로 수단에 설치되고 상기 전력선의 슬립 아웃을 방지하는 슬립아웃 방지 수단을 포함하는 것을 특징하는 감속기가 장착된 모터.
  33. 제32항에 있어서, 상기 칸막이판과 상기 전동기 사이에 획성하는 공간에 상기 칸막이판의 상기 부착부의 반경 방향 내측에 배열되고, 상기 고정자 권선의 각각을 상호 접속하는 기판과, 이 기판에 장착되고 상기 전력선에서의 전력을 구동 전류로 변환하여, 상기 전동기의 각 고정자 권선에 공급하기 위한 적어도 하나의 전력공급용 반도체 소자를 포함하여, 상기 기판과 상기 반도체 소자는 상기 접속 수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  34. 제33항에 있어서, 상기 제2의 케이스 또는 상기 칸막이판의 적어도 한쪽에 일체로 형성되고, 상기 제2의 케이스와 상기 칸막이판 사이에 상기 기어 감속기가 배치된 상기 제2의 케이스 부분과 이격된 공간을 형성하는 벽부와, 상기 공간에 수용되고, 상기 적어도 하나의 반도체 소자를 제어하기 위한 제어 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  35. 제32항 또는 제33항에 있어서, 상기 전동기는 상기 회전자를 구성하는 자석 회전자를 갖는 브러시레스 모터로 구성되는 상기 반도체 소자 방열면을 구비하며; 상기 반도체 소자를 그 방열면이 상기 칸막이판의 상기 제1의 케이스에 대향하는 면에 밀접하도록 상기 칸막이판의 상기 부착부의 반경 방향 내측에 장착하는 장착수단을 포함하고, 상기 장착 수단은 상기 반도체 소자를 상기 기판과 상기 칸막이판 사이에 견고하게 고정하는 수단을 포함하며; 상기 반도체 소자를 그 상기 칸막이판으로의 밀접 부분의 적어도 일부분이 상기 전동기의 상기 자석 회전자에 대향하는 영역내에 위치하도록 상기 칸막이판의 상기 부착부의 반경 방향 내측으로 배치하는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  36. 제35항에 있어서, 상기 회전자와 상기 기어 감속기를 개재하여 피구동 가능하게 접속된 출력축을 포함하고, 상기 반도체 소자는 상기 회전자의 상기 출력축의 주의 에 방사상으로 배열된 복수의 반도체 소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 감속기가 장착된 모터.
  37. 본체를 지닌 대상체에 부착 가능한 휠 모터로서: 내측 공간부분을 지닌 휠; 상기 휠의 내측 공간 부분에 배치되고,이 휠을 회전 구동하는 회전 출력을 발생하는 전동기; 기어 감속기; 상기 기어 감속기와 상기 휠에 회전 구동 가능토록 접속되고, 상기 기어 감속기를 개재한 상기 전동기의 회전 출력을 상기 휠에 전달하도록 제공된 출력축; 상기 전동기를 수용하는 일단면을 갖는 제1의 케이스와, 상기 기어 감속기를 수용하는 제2의 케이스와, 상기 제1의 케이스와 제2의 케이스 사이를 칸막이하고 상기 제1의 케이스에 대향하는 면을 갖는 칸막이판으로 구성된 하우징; 이 하우징 외부의 전원으로부터의 전력을 공급하기 위한 전력선을 포함하며; 상기 전동기는 고정자와, 이 고정자에 권치된 복수의 권선과, 상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 장착되고, 상기 회전 출력을 발생하는 회전자를 구비하며; 상기 칸막이판은 상기 전동기의 상기 고정자의 부착부를 상기 제1의 케이스로 향하여 돌출하도록 상기 제1의 케이스에 대향하는 면에 형성되며; 상기 칸막이판과 상기 전동기로 획성되는 공간내에 배치되고, 상기 고정자의 권선과 상기 접속하기 위한 접속 수단과; 상기 전동기의 고정자와 부착부와 상기 제1의 케이스 사이에 설치되고, 상기 전력선을 상기 제1의 케이스의 상기 일단면에서 상기 하우징 외부에 인출하는 인출 통로 수단; 및 상기 인출 통로 수단에 설치되고 상기 전력선의 슬립 아웃을 방지하는 슬립 아웃 방지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 모터.
  38. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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