JP2892957B2 - 減速機付モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機の出力を歯車減
速機で減速して出力する減速機付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】荷役運搬車などの産業車両の駆動源とし
て用いられている車両用ホイールモータは、電動機およ
びその出力を減速して出力する歯車減速機をハウジング
に内蔵する減速機付モータから構成される。

【０００３】この種の減速機付モータでは、内部に減速
機を収容する工程及び配線引き出し工程が含まれるた
め、組立工程または保守のための分解が簡単に行えるよ
うに構造を工夫する必要がある。

【０００４】特に、内部に電力供給用半導体あるいはこ
の制御回路を収容するように構成する場合、内部の配線
接続およびこれから外部への引き出し構造が複雑化し、
組立または分解作業に大変手間が掛かる。

【０００５】また、回転子が磁石回転子で構成される場
合、永久磁石の吸引力が強いので、組立工程で回転子が
固定子に吸着されるのを防止しつつ組み込むのに工夫が
必要になり、できる限りそれぞれの工程を簡略化してこ
の組込時の作業負担を減らす必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ハウ
ジングに電動機と歯車減速機とを内蔵する減速機付モー
タの組立においては、様々な制約があり、その組立作業
または保守作業に手間が掛かる。

【０００７】本発明の目的は、ハウジングを３分割構造
とすると共に、この３つの内の中央部となる仕切板を固
定子および配線が一体的に固定されたユニット構造とす
ることによって、組立作業または保守作業を簡単化する
ことができる減速機付モータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
電動機の出力を歯車減速機で減速して出力する減速機付
モータにおいて、前記電動機を収容する第１のケース、
前記歯車減速機を収容する第２のケース、前記第１のケ
ースと前記第２のケースとの間を仕切る仕切板をそれぞ
れ接合して構成されるハウジングと、前記ハウジング外
部の電源からの電力を供給するための電力線とを備え、
前記電動機の固定子の取付部を前記第１のケースに向け
て膨出するように前記仕切板の前記第１のケースの対向
面に形成すると共に、前記固定子の巻線と前記電力線と
を接続するための接続手段を前記仕切板と前記電動機と
で囲まれる空間に設け、前記取付部に前記電力線の抜き
止め手段が設けられている引出孔を形成し、前記第１ケ
ースに前記取付部の引出孔に連ねる引出孔を形成し、前
記電力線を前記取付部の引出孔および前記第１ケースの
引出孔を介して前記第１ケースの端面側から前記ハウジ
ング外部に引き出したことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の減
速機付モータにおいて、前記固定子の巻線のそれぞれを
相互に接続するバスプレートを前記仕切板の取付部半径
方向内側に配置すると共に、前記電力線から供給される
電力を前記固定子の巻線の駆動電力に変換して供給する
電力制御用半導体を前記バスプレートへ配線接続し、前
記バスプレートと前記電力制御用半導体とから前記接続
手段を構成したことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の減
速機付モータにおいて、前記仕切板と前記第２ケースと
の間に前記歯車減速機から隔離された空間を形成するた
めの壁部を、前記仕切板および前記第２のケースの内の
少なくとも一方に設け、この空間内に前記電力制御用半
導体を制御するための制御回路を収容したことを特徴と
する。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１、請求項
２または請求項３記載の減速機付モータにおいて、前記
電動機は磁石回転子を有する直流ブラシレス電動機で構
成し、前記電力制御用半導体をその放熱面が前記仕切板
に密接するようにかつその前記仕切板への密接部分の少
なくとも一部が前記電動機の磁石回転子の出力軸方向へ
の投影範囲に含まれるように前記仕切板の取付部の半径
方向内側に配置すると共に、前記電力供給用半導体を前
記バスプレートと前記仕切板とによって挟持固定したこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の減
速機付モータにおいて、前記電力制御用半導体の数は複
数からなり、前記電力制御用半導体のそれぞれを前記回
転子の出力軸の周りに放射状に配列したことを特徴とす
る請求項４記載の減速機付モータ。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４または請求項５記載の減速機付
モータにおいて、前記ハウジングを車両のホイールの内
部空間に収容し、前記歯車減速機の出力軸に前記ホイー
ルとの取付部を設けると共に、前記第１のケース側に前
記車両本体との取付部を形成して、車両用ホイールモー
タとして用いることを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載の減速機付モータの構成では、電
動機の固定子の取付部を第１のケースに向けて膨出する
ように仕切板の第１のケースの対向面に形成すると共
に、固定子の巻線と電力線とを接続するための接続手段
を仕切板と電動機とで囲まれる空間に設け、取付部に電
力線の抜き止め手段が設けられている引出孔を形成し、
第１ケースに取付部の引出孔に連ねる引出孔を形成し、
電力線を取付部の引出孔および第１ケースの引出孔を介
して第１ケースの端面側からハウジング外部に引き出し
たので、電力線を取付部の引出孔に抜き止め固定し、か
つ固定子を取付部に取り付けた仕切板を第１ケースおよ
び第２ケースと独立したユニットとして取り扱うことが
可能になり、組立作業または保守作業を簡単化すること
ができる。

【００１５】請求項２記載の減速機付モータの構成で
は、固定子の巻線のそれぞれを相互に接続するバスプレ
ートを仕切板の取付部半径方向内側に配置すると共に、
電力線から供給される電力を固定子の巻線の駆動電力に
変換して供給する電力制御用半導体をバスプレートへ配
線接続し、バスプレートと電力制御用半導体とから接続
手段を構成したので、内部に収容される電気回路と巻線
部分とをすべて仕切板部分で集中配線し、これをユニッ
ト的にまとめて仕切板と一体にできることから、仕切板
のユニット性をさらに向上させることができると共に、
大電流配線路が短くなり、回路抵抗（損失）を低下させ
ることができる。

【００１６】請求項３記載の減速機付モータの構成で
は、仕切板と第２ケースとの間に歯車減速機から隔離さ
れた空間を形成するための壁部を、仕切板および第２の
ケースの内の少なくとも一方に設け、この空間内に電力
制御用半導体を制御するための制御回路を収容したの
で、ハウジング外部に制御回路の設置スペースを設ける
必要がなくなる。

【００１７】請求項４記載の減速機付モータの構成で
は、電動機を磁石回転子が設けれている直流ブラシレス
電動機で構成し、電力制御用半導体をその放熱面が仕切
板に密接するようにかつその仕切板への密接部分の少な
くとも一部が電動機の磁石回転子の出力軸方向への投影
範囲に含まれるように仕切板の取付部の半径方向内側に
配置すると共に、電力制御用半導体をバスプレートと仕
切板とによって挟持固定したので、仕切板を電力制御用
半導体の放熱板として使用することができ、また、電力
制御用半導体の発熱と固定子巻線の発熱との相互の影響
を少なくすることができると共に、組立時に、電動機の
固定子の磁石回転子の挿通孔を介して電力制御用半導体
の固定作業などを行うことができる。

【００１８】請求項５記載の減速機付モータの構成で
は、電力制御用半導体の数が複数からなり、電力制御用
半導体のそれぞれを回転子の出力軸の周りに放射状に配
列したので、電力制御用半導体の数の増加による大きな
発熱があっても、固定子巻線との相互の影響は小さい範
囲に抑制される。

【００１９】請求項６記載の減速機付モータの構成で
は、前記ハウジングを車両のホイールの内部空間に収容
し、前記歯車減速機の出力軸に前記ホイールとの取付部
を設けると共に、前記第１のケース側に前記車両本体と
の取付部を形成して、車両用ホイールモータとして用い
るので、電力線などの線を第１のケースの端面側から引
き出すことができ、回転するホイール内周面との干渉に
対する特別の配慮をせずともハウジングがホイールの内
部空間に収容し易い車両用ホイールモータを提供するこ
とができる。

【００２０】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。

【００２１】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を図１ないし図４を参照しながら説明する。

【００２２】図１は本発明の減速機付モータの第１実施
例の構成を示す縦断面図、図２は図１の減速機付モータ
の電動機収容部分を示す横断面図、図３は図１の減速機
付モータの第２基板を示す平面図、図４は図１の減速機
付モータの第１基板収容部分を示す横断面図である。

【００２３】減速機付モータ１は、図１に示すように、
ハウジング６０を備え、ハウジング６０内には電動機４
と電動機４の回転出力を減速して出力する歯車減速機５
とが内蔵されている。

【００２４】ハウジング６０は、略椀形の外側ケース６
１（第２ケース）と内側ケース６２（第１ケース）との
間に仕切板６３を介挿した構成からなる。内側ケース６
２と仕切板６３と外側ケース６１とはボルト１０により
一体的に締結固定されている。外側ケース６１、内側ケ
ース６２および仕切板６３は、アルミダイカストによっ
て鋳造される。

【００２５】外側ケース６１の中央には軸挿通孔６１ａ
が形成されると共に、外側ケース６１の内側（ハウジン
グ６０の内部）には、後述するように、歯車減速機５か
ら隔離された馬蹄形の空間Ｓを形成するための仕切壁部
６１ｂが形成されている。

【００２６】内側ケース６２の側部には、仕切板６３側
から外方端面に向けて伸びる３つの孔６２ａが形成され
ている。

【００２７】仕切板６３の側部には、内側ケース６２に
向けて膨出する固定子取付部６３ａが形成され、固定子
取付部６３ａには仕切板６３の厚さ方向に対応する孔６
２ａに連なるように伸びる３つの孔６３ｂが形成されて
いる。各穴６３ｂは対応する穴６２ａの直径寸法より大
きい直径寸法を有する。仕切板６３の中央部には、後述
する回転子本体８ｂの軸長部を非接触状態で挿通（貫
通）するための挿通孔６３ｃが形成されている。

【００２８】電動機４は、内側ケース６２内に収納さ
れ、閉スロット鉄心から構成される固定子（ステータ）
７と、この固定子７の内側に回転自在に設けられている
回転子（ロータ）８と、この回転子８の回転出力を歯車
減速機５を介して出力する出力軸９とを有する。

【００２９】固定子７は、磁極部鉄心７ｂと磁極部鉄心
７ｂの外方を囲むように配置されているヨーク部鉄心７
ａとを有する。磁極部鉄心７ｂは、回転子８が挿通され
るリング状の連結部から外方に向けて放射状に伸びる複
数の磁極歯形成用突起が形成されている磁性薄板（電磁
鋼板）を多数枚積層することによって構成されている。
各磁極歯は連結部の周方向に等間隔に配列され、各磁極
歯間には連結部によって閉スロットが形成される。

【００３０】各磁極歯には、コイルボビン７ｃを介して
３相の界磁コイル７ｄが巻回され、この界磁コイル７ｄ
によって固定子巻線が形成される。

【００３１】ヨーク部鉄心７ａは、内周部に複数の切欠
が形成されたリング状の磁性薄板を多数枚積層すること
によって構成されている。この内周部の各切欠は嵌合溝
を形成し、各嵌合溝には対応する磁極部鉄心７ｂの磁極
歯の先端が嵌合されている。

【００３２】ヨーク部鉄心７ａの外周部は、仕切板６３
の固定子取付部６３ａと押え板３０との間に挟まれ、ボ
ルト１３によって固定子取付部６３ａに固定されてい
る。

【００３３】回転子８は、その軸長全体に亘って回転中
心孔である軸挿通孔８ａが設けられている回転子本体８
ｂを有する。回転子本体８ｂの外周部には、その周方向
に等間隔に配列されている複数の着磁マグネット８ｃが
装着されていると共に、回転子８の軸方向に仕切板６３
に向けて突出する固定子８の位置検出用突出部８ｄが形
成されている。突出部８ｄには、その周方向に等間隔に
配列されている切欠が設けられている。

【００３４】回転子本体８ｂの内周部の軸長は外周部の
軸長よりも長く、その部分には、歯車減速機５の第１の
歯車５ａを構成する歯が形成されている。回転子本体８
ｂの軸長の短い外周部は、固定子７の内周部に回転自在
に対向配置され、回転子本体８ｂの内周部の両端に圧入
されたボールベアリング等の軸受１４ａ，１４ｂを介し
て出力軸９を中心として回転するように構成されてい
る。

【００３５】出力軸９の一端部には、出力被伝達部材を
取り付けるためのキー９ａおよびねじ孔９ｂが形成され
ている。出力軸９の中間部は外側ケース６１の軸挿通孔
６１ａにボールベアリング等の軸受１８を介して、その
他端部は内側ケース６２の中央凹部にボールベアリング
等の軸受１９を介してそれぞれ回転自在に支承されてい
る。出力軸９の中間部と外側ケース６１の軸挿通孔６１
ａとの空隙は、シール部材２７によってシールされてい
る。出力軸９は、回転子８の軸挿通孔８ａ内を上述のよ
うに、軸受１４ａ，１４ｂに支承された状態で回転子８
に非接触の状態で挿通（貫通）されている。

【００３６】固定子７と回転子８とを主構成要素とする
電動機４は、その軸方向の長さが短いフラット型のブラ
シレス電動機からなり、減速機付モータ１全体としての
出力軸９方向寸法が短くなるように構成されている。

【００３７】歯車減速機５は、複数（本実施例では４
個）の歯車５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えた２段減速機
からなる。すなわち、第１の歯車５ａは、上述したよう
に回転子８の他端側（図１において左端側）に同軸状に
一体形成されている。第２および第３歯車５ｂ，５ｃ
は、互いに一体的に回転するように同一の回転軸（支持
軸）２０に固定され、第２歯車５ｂは第１歯車５ａに噛
み合されている。

【００３８】回転軸２０は、出力軸９と偏心して出力軸
９の下方に配置されている。回転軸２０の一端部は仕切
板６３の凹部にボールベアリング等の軸受２１を介し
て、その他端部は外側ケース６１の凹部にボールベアリ
ング等の軸受２２を介してそれぞれ回転自在に支承され
ている。

【００３９】第４（最終段）歯車５ｄは、出力軸９と一
体的に回転するように出力軸９に固定されている。この
第４歯車５ｄには第３歯車５ｃが噛み合わされている。
従って、固定子７の回転磁界の作用により回転子８が回
転すると、回転子８に一体形成された第１歯車５ａが回
転子８と同一の回転数で回転する。第１歯車５ａの回転
出力は、第２および第３歯車５ｂ，５ｃで減速された後
に第４歯車５ｄに伝達され、第４歯車５ｄの減速回転に
伴い出力軸９は第４歯車５ｄと同一の回転数で回転子８
と同方向に回転する。

【００４０】例えば、回転子８が７５０ｒｐｍで正回転
すると、出力軸９は、歯車減速機５により減速されて１
５０ｒｐｍで正回転し、その減速比は１／５である。

【００４１】仕切板６３と外側ケース６１の馬蹄形の仕
切壁部６１ｂとで形成される歯車減速機５と隔離された
空間Ｓには、電動機４を駆動するための制御回路形成用
第１基板２３が配置され、ビス２４（図４に示す）で仕
切板６３に取り付けられている。馬蹄形の第１基板２３
には、図４に示すように、電動機４を駆動するための制
御回路を構成する各種の回路素子（例えば制御用半導体
２３ａ）が取り付けられている。このように、制御回路
設置用空間をハウジング６０内に形成することによっ
て、ハウジング外部に制御回路用設置スペースを設ける
必要がなくなり、またこの空間を馬蹄形とすることによ
って、限られたハウジング６０内の空間において、制御
回路用の収容空間を広く採ることが可能になる。

【００４２】仕切板６３と電動機４との間の空間には、
第１基板２３に形成された制御回路からの信号で駆動さ
れて電動機４へ駆動電流を供給する駆動回路形成用第２
基板２５が配置されている。第２基板２５は、図３に示
すように、外形寸法が内側ケース６２の固定子取付部６
３の内径寸法より小さいドーナッツ形状のバスプレート
からなり、そのバスプレートはビス２５ｂで仕切板６３
に取り付けられている。ビス２５ｂによる第２基板２５
の固定位置は、回転子８の出力軸９方向への投影範囲に
含まれるように設定されている。

【００４３】第２基板２５の各面には複数の配線路（図
示せず）およびそれに接続されるスルーホールが形成さ
れている。各スルーホールは第２基板２５の外周部の円
周方向に沿って等間隔に配列され、各スルーホールには
対応する界磁コイル７ｄの端部７ｅが貫通して接続され
ている。各スルーホールとそれぞれに対応する界磁コイ
ル７ｄの端部７ｅとの接続固定によって、各界磁コイル
７ｄは相互に接続される。

【００４４】第２基板２５の仕切板６３の対向面には、
界磁コイル７ｄにその端部７ｅを介して電流を供給する
ための複数のパワートランジスタ（パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ）２５ａがおよびその他の回路素子が取り付けられ、
各パワートランジスタ２５ａおよび回路素子は対応する
印刷配線路とはんだ付きによって配線接続されている。
各パワートランジスタ２５ａは、第２基板２５の中心
（出力軸９の中心）に対し放射状に配列されると共に、
各パワートランジスタ２５ａの放熱面（仕切板６３に対
向する面）が仕切板６３の内側ケース６２の対向面に密
接するようにかつその仕切板６３への密接部分の少なく
とも一部が回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含ま
れるように第２基板２５に取り付けられている。また、
各パワートランジスタ２５ａは、その放熱面部分が第２
基板２５と仕切板６３とで挟持固定されている。なお、
本実施例では、３相の固定子巻線に対して、１２個のパ
ワートランジスタ２５ａが用いられ、１相当りのパワー
トランジスタ２５ａの数は４個に設定されている。

【００４５】このように、各パワートランジスタ２５ａ
の放熱面を仕切板６３の内側ケース６２の対向面に密接
させて取り付けたので、仕切板６３を各パワートランジ
スタ２５ａの放熱板として利用して大きな放熱面積が確
保され、各パワートランジスタ２５ａの放熱効果を十分
に得ることができ、発熱量が大きいパワートランジスタ
２５ａを内部空間に収容することに伴うハウジング６０
の大型化を抑制することができる。

【００４６】また、外形寸法が内側ケース６２側へ膨出
した固定子取付部６３ａの内径寸法より小さいドーナッ
ツ形状の第２基板２５に各パワートランジスタ２５ａを
取り付けたので、パワートランジスタ２５ａの取付に伴
うハウジング６０の出力軸９方向への厚みの増加を抑制
することができ、減速機付モータ１の全体の厚みを薄く
しその大型化を抑制することができる。

【００４７】さらに、各パワートランジスタ２５ａをそ
の仕切板６３への密接部分の少なくとも一部が回転子８
の出力軸９方向への投影範囲に含まれるように配置した
ので、各パワートランジスタ２５ａからの発熱位置が固
定子７の界磁コイル７ｄからの発熱位置の対向部分から
少し離され、発熱による相互の影響を少なくすることが
できる。

【００４８】さらに、各パワートランジスタ２５ａを第
２基板２５の中心（出力軸９の中心）に対し放射状に配
列したので、各パワートランジスタ２５ａからの熱を均
等に放散することができる。

【００４９】さらに、固定子７の界磁コイル７ｄを相互
に接続する第２基板２５に各パワートランジスタ２５ａ
を取り付けて配線接続することによって、大電流配線路
を短くすることができ、配線が簡素化されると共に、回
路抵抗（損失）を低下させることができる。

【００５０】さらに、各パワートランジスタ２５ａを第
２基板２５の配線路への接続による固定に加えて、第２
基板２５と仕切板６３とで挟持固定するので、各パワー
トランジスタ２５ａの固定のみならず第２基板２５の取
付を安定化することができる。

【００５１】第１基板２３には、外部から制御信号を供
給するための複数の小信号線を束ねて構成される制御線
３２が接続され、制御線３２は仕切板６３の固定子取付
部６３ａの孔６３ｂの一つおよびそれに連なる内側ケー
ス６２の孔６２ａを介してハウジング６０の外部に導か
れている。制御線３２の孔６３ａに位置する部位には、
抜け止め部材（図示せず）が取り付けられ、外部から引
き抜き力が作用したときにこの力が第１基板２３側へ及
ばないように構成されている。

【００５２】同様に、第２基板２５には、外部から電動
機４の直流駆動電流を供給するための一対の電力線３１
が接続され、各電力線３１は対応する固定子取付部６３
ａの孔６３ｂおよびそれに連なる内側ケース６２の孔６
２ａを介してハウジング６０の外部に導かれている。各
電力線３１の孔６３ｂに位置する部位には、制御線３２
と同様に、抜け止め部材３３が取り付けられ、外部から
引き抜き力が作用したときにこの力が第２基板２５側へ
及ばないように構成されている。

【００５３】第２基板２５の内側ケース６２の対向面に
は、電動機４の回転子８の位置を検出するための３つの
光検出式のセンサ２６が取り付けられている。各センサ
２６は、回転子８の突出部８ｄに対向する第２基板２５
上の位置に所定角度（本実施例では１２０度）間隔で配
置され、各センサ２６からの検出信号に基づき電動機４
の回転子８の位置が検出される。センサ２６は光路を形
成し、突出部８ｄによる光路の遮断、または開放に応じ
て検出信号を出力する。

【００５４】なお、このセンサ２６に代えて、回転子８
の上面に埋設されたリング状マグネットと、このリング
状マグネットと対向する第２基板２５上の位置に所定角
度（例えば１２０度）間隔で取り付けられた磁極センサ
とから構成される位置検出手段を用いることもでき、こ
の磁極センサとしては、ホール素子等の磁気センサが使
用される。

【００５５】なお、第１基板２３と第２基板２５とは、
ケーブルコネクタタ（図示せず）により配線接続されて
いる。

【００５６】次に、減速機付モータの組み立て手順につ
いて説明する。

【００５７】減速機付モータを組み立てるとき、まず、
外側ケース６１にシール部材２７、軸受１８，２２を圧
入等によって取り付けた外側ケースユニットと、内側ケ
ース６２に軸受１９を圧入等によって取り付けた内側ケ
ースユニットと、仕切板６３に固定子７と第１基板２３
および第２基板２５とを配線接続した状態で取り付けた
仕切板ユニットとが形成される。

【００５８】仕切板ユニットを形成するとき、まず、仕
切板６３に軸受１９が圧入等によって取り付けられる。
各パワートランジスタ２５ａおよびその他の素子を配線
接続した第２基板２５のスルーホールと対応する界磁コ
イル７ｄの端部７ｅとを接続することによって、第２基
板２５と固定子７とが一体的に固定される。

【００５９】そして、第２基板２５に接続されている各
電力線３１には、抜き止め部材３３が取り付けられ、各
電力線３１は、固定子取付部６３ａに形成された孔６３
ｂを経て仕切板６３の外部に引き出される。

【００６０】各電力線３１の外部への引き出し後、第２
基板２５が一体的に固定される固定子７は、ボルト１３
によって仕切板６３の固定子取付部６３ａと押え板３０
との間に挟まれた状態に取り付けられる。

【００６１】次に、固定子７の回転子８の挿通孔を介し
て第２基板２５を各パワートランジスタ２５ａの放熱板
部分とともにビス２５ｂによって仕切板６３に固定する
ための取り付け作業が行われる。この取付作業では、ビ
ス２５ｂによる第２基板２５の固定位置が回転子８の出
力軸９方向への投影範囲に含まれるように設定されてい
るから、固定子７の回転子８の挿通孔を介して挿入可能
ドライバー等によってビス２５ｂを容易に取り付けるこ
とができる。

【００６２】次に、仕切板６３の第２基板２５の取付面
と反対側の面には、第１基板２３が取り付けられ、第１
基板２３と第２基板２５とがコネクタ（図示せず）によ
って配線される。そして、制御線３２には、電力線３１
と同様に、抜け止め部材が取り付けられ、制御線３２は
対応する固定子取付部６３ａの孔６３ｂを経て仕切板６
３の外部に引き出される。

【００６３】このようにして、仕切板６３に固定子７と
第１基板２３および第２基板２５とを配線接続した状態
で取り付けた仕切板ユニットとが形成される。

【００６４】各ユニットが形成され、準備された後、外
側ケースユニットにおいて、まず、外側ケース６１に
は、第４歯車５ｄが固着された出力軸９と、第２および
第３歯車５ｂ，５ｃが固着された回転軸２０とが取り付
けられる。

【００６５】次に、仕切板ユニットは、外側ケースユニ
ットに取り付けられ、仕切板ユニットと外側ケースユニ
ットとの位置合せ、仮固定が行われる。このとき、出力
軸９は仕切板６３の挿通孔６３ｃに挿通された状態に取
り付けられ、回転軸２０は軸受２１，２２に支承されて
いる。

【００６６】次に、内周側に軸受１４ａ，１４ｂを圧入
等によって取り付けた回転子８が軸受１４ａ，１４ｂを
出力軸９に嵌め合わせながら固定子７の内部空間に挿入
され、回転子８は軸受１４ａ，１４ｂを介して出力軸９
に支持される。

【００６７】次に、各電力線３１および制御線３２が内
側ケースユニットの内側ケース６２の孔６２ａを経て外
部に引き出され、内側ケースユニットが、仕切板６３の
固定子取付部６３ａが形成された面を覆うように、仕切
ユニットに対し合わせられる。このとき、出力軸９の端
部は軸受１９に支承される。

【００６８】そして、外側ケースユニットと仕切ユニッ
トと内側ケースユニットとがボルト１０によって一体的
に締結固定され、組み立て作業は完了する。

【００６９】このように、固定子７、第１基板２３およ
び第２基板２５が取り付けられ、各第１および第２基板
２３，２５とそれぞれ接続された一対の電力線３１およ
び制御線３２が引出孔６３ｂに抜け止め固定された仕切
板６３を外側ケース６１および内側ケース６２と独立し
たユニットとして取り扱うことができ、組立作業を簡単
化することができる。また、同様に、メンテナンス時に
おける分解作業などを容易にすることができる。

【００７０】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について図５を参照しながら説明する。図５は本発明の
減速機付モータの第２実施例の構成を示す縦断面図であ
る。

【００７１】本実施例では、車両用ホイールモータとし
て用いる例について説明する。なお、第１実施例と同じ
部材については同一の符号を付し、その説明は省略す
る。

【００７２】車両用ホーイルモータとして用いられる減
速機付モータ１は、図５に示すように、タイヤ（車輪）
２を装着したホイール３の内側に配置されたハウジング
６０を備え、ハウジング６０内には電動機４と歯車減速
機５とが内蔵されている。電動機４の回転出力は歯車減
速機５を介してホイール３に伝達され、この伝達された
回転力によってホイール３は回転駆動される。

【００７３】外側ケース６１と仕切板６３と共働してハ
ウジング６０を構成する内側ケース６２は、ボルト（図
示せず）で車輌本体側（図示せず）に固定されている。
そして、電力線３１および制御線は内側ケース６２の端
面側からハウジング６０の外部に引き出されている。

【００７４】出力軸９の一端部には取付フランジ１５が
一体的に形成され、取付フランジ１５はボルト１６およ
びナット１７でホイール３のハブ３ａに固定されてい
る。

【００７５】このように、ハウジング６０の厚みが薄
く、かつ小型化された減速機付モータ１を用いることに
よって、ホイール３の内側に多くの部分を収容可能にな
り、また電力線３１、制御線などの外部に引き出された
線とホイール３との干渉の恐れがない組立作業またはメ
ンテンス作業が容易な車両用ホイールモータを提供する
ことができる。また、この減速機付モータ１では、ホイ
ール３の内側に多くの部分を収容可能となるため、従来
のような駆動用電動機取り付けのために、車両が確保す
べき必要なスペースは非常に小さくなり、動力付きでな
かった移動車両の車輪部分を置き換えることによってこ
れを簡単に電動化することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
減速機付モータの構成によれば、電動機の固定子の取付
部を第１のケースに向けて膨出するように仕切板の第１
のケースの対向面に形成すると共に、固定子の巻線と電
力線とを接続するための接続手段を仕切板と電動機とで
囲まれる空間に設け、取付部に電力線の抜き止め手段が
設けられている引出孔を形成し、第１ケースに取付部の
引出孔に連ねる引出孔を形成し、電力線を取付部の引出
孔および第１ケースの引出孔を介して第１ケースの端面
側からハウジング外部に引き出したので、電力線を取付
部の引出孔に抜き止め固定し、かつ固定子を取付部に取
り付けた仕切板を第１ケースおよび第２ケースと独立し
たユニットとして取り扱うことが可能になり、組立作業
または保守作業を簡単化することができる。

【００７７】請求項２記載の減速機付モータの構成によ
れば、固定子の巻線のそれぞれを相互に接続するバスプ
レートを仕切板の取付部半径方向内側に配置すると共
に、電力線から供給される電力を固定子の巻線の駆動電
力に変換する電力制御用半導体をバスプレートへ配線接
続し、バスプレートと電力制御用半導体とから接続手段
を構成したので、内部に収容される電気回路と巻線部分
とをすべて仕切板部分で集中配線し、これをユニット的
にまとめて仕切板と一体にできることから、仕切板のユ
ニット性をさらに向上させることができると共に、大電
流配線路が短くなり、回路抵抗（損失）を低下させるこ
とができる。

【００７８】請求項３記載の減速機付モータの構成によ
れば、仕切板と第２ケースとの間に歯車減速機から隔離
された空間を形成するための壁部を、仕切板および第２
のケースの内の少なくとも一方に設け、この空間内に電
力制御用半導体を制御するための制御回路を収容したの
で、ハウジング外部に制御回路の設置スペースを設ける
必要がなくなる。

【００７９】請求項４記載の減速機付モータの構成によ
れば、電動機を磁石回転子を有する直流ブラシレス電動
機で構成し、電力制御用半導体をその放熱面が仕切板に
密接するようにかつその仕切板への密接部分の少なくと
も一部が電動機の磁石回転子の出力軸方向への投影範囲
に含まれるように仕切板の取付部の半径方向内側に配置
すると共に、電力制御用半導体をバスプレートと仕切板
とによって挟持固定したので、仕切板を電力制御用半導
体の放熱板として使用することができ、また、電力制御
用半導体の発熱と固定子巻線の発熱との相互の影響を少
なくすることができると共に、組立時に、電動機の固定
子の磁石回転子の挿通孔を介して電力制御用半導体の固
定作業などを行うことができる。

【００８０】請求項５記載の減速機付モータの構成によ
れば、電力制御用半導体の数が複数からなり、電力制御
用半導体のそれぞれを回転子の出力軸方向の周りに放射
状に配列したので、電力制御用半導体の数の増加による
大きな発熱があっても、固定子巻線との相互影響は小さ
い範囲に抑制される。

【００８１】請求項６記載の減速機付モータの構成によ
れば、ハウジングを車両のホイールの内部空間に収容
し、歯車減速機の出力軸にホイールとの取付部を設ける
と共に、前記第１のケース側に車両本体との取付部を形
成して、車両用ホイールモータとして用いるので、電力
線などの線を外部に引き出せるため、回転するホイール
内周面との干渉に対する特別の配慮をせずともハウジン
グがホイールの内部空間に収容し易い車両用ホイールモ
ータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の減速機付モータの第１実施例の構成を
示す縦断面図である。

【図２】図１の減速機付モータの電動機収容部分を示す
横断面図である。

【図３】図１の減速機付モータの第２基板を示す平面図
である。

【図４】図１の減速機付モータの第１基板収容部分を示
す横断面図である。

【図５】本発明の減速機付モータの第２実施例の構成を
示す縦断面図である。

【符号の説明】

１…減速機付モータ ３…ホイール ４…電動機 ５…歯車減速機 ５ａ…第１歯車 ５ｂ…第２歯車 ５ｃ…第３歯車 ５ｄ…第４歯車（最終段歯車） ７…固定子 ７ｄ…界磁コイル（固定子巻線） ８…回転子 ９…出力軸 １５…取付フランジ ２３…第１基板 ２５…第２基板 ２５ａ…パワートランジスタ（電力制御用半導体） ３１…電力線 ３２…制御線 ３３…抜け止め部材 ６０…ハウジング ６１…外側ケース（第２ケース） ６２…内側ケース（第１ケース） ６２ａ，６３ｂ…孔（引出孔） ６３…仕切板 ６３ａ…固定子取付部

フロントページの続き (72)発明者 飯嶋 良洋 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 菅家 博夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平８−149753（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38452（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−87162（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−94458（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02K 29/00 B60K 7/00 H02K 5/04 H02K 7/116 H02K 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機の出力を歯車減速機で減速して出
   力する減速機付モータにおいて、前記電動機を収容する
   第１のケース、前記歯車減速機を収容する第２のケー
   ス、前記第１のケースと前記第２のケースとの間を仕切
   る仕切板をそれぞれ接合して構成されるハウジングと、
   前記ハウジング外部の電源からの電力を供給するための
   電力線とを備え、前記電動機の固定子の取付部を前記第
   １のケースに向けて膨出するように前記仕切板の前記第
   １のケースの対向面に形成すると共に、前記固定子の巻
   線と前記電力線とを接続するための接続手段を前記仕切
   板と前記電動機とで囲まれる空間に設け、前記取付部に
   前記電力線の抜き止め手段が設けられている引出孔を形
   成し、前記第１ケースに前記取付部の引出孔に連ねる引
   出孔を形成し、前記電力線を前記取付部の引出孔および
   前記第１ケースの引出孔を介して前記第１ケースの端面
   側から前記ハウジング外部に引き出したことを特徴とす
   る減速機付モータ。
2. 【請求項２】 前記固定子の巻線のそれぞれを相互に接
   続するバスプレートを前記仕切板の取付部半径方向内側
   に配置すると共に、前記電力線から供給される電力を前
   記固定子の巻線の駆動電力に変換して供給する電力制御
   用半導体を前記バスプレートへ配線接続し、前記バスプ
   レートと前記電力制御用半導体とから前記接続手段を構
   成したことを特徴とする請求項１記載の減速機付モー
   タ。
3. 【請求項３】 前記仕切板と前記第２ケースとの間に前
   記歯車減速機から隔離された空間を形成するための壁部
   を、前記仕切板および前記第２のケースの内の少なくと
   も一方に設け、この空間内に前記電力制御用半導体を制
   御するための制御回路を収容したことを特徴とする請求
   項２記載の減速機付モータ。
4. 【請求項４】 前記電動機は磁石回転子を有する直流ブ
   ラシレス電動機で構成し、前記電力制御用半導体をその
   放熱面が前記仕切板に密接するようにかつその前記仕切
   板への密接部分の少なくとも一部が前記電動機の磁石回
   転子の出力軸方向への投影範囲に含まれるように前記仕
   切板の取付部の半径方向内側に配置すると共に、前記電
   力供給用半導体を前記バスプレートと前記仕切板とによ
   って挟持固定したことを特徴とする請求項１、請求項２
   または請求項３記載の減速機付モータ。
5. 【請求項５】 前記電力制御用半導体の数は複数からな
   り、前記電力制御用半導体のそれぞれを前記回転子の出
   力軸の周りに放射状に配列したことを特徴とする請求項
   ４記載の減速機付モータ。
6. 【請求項６】 前記ハウジングを車両のホイールの内部
   空間に収容し、前記歯車減速機の出力軸に前記ホイール
   との取付部を設けると共に、前記第１のケース側に前記
   車両本体との取付部を形成して、車両用ホイールモータ
   として用いることを特徴とする請求項１、請求項２、請
   求項３、請求項４または請求項５記載の減速機付モー
   タ。