JPH09109696A - ホイールモータユニットおよび電動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイールモータとしての電動走行機能と、走
行しない状態での停止状態保持機能とを兼備した汎用性
の高いホイールモータユニットおよびこれを利用した電
動車両を提供する。 【解決手段】 ホイールモータユニットは、主として、
減速機付きホイールモータ１および駐車ブレーキ７０に
より構成され、駐車ブレーキ７０は、ハウジング６０と
ホイール３との間に配置されるとともに出力軸９に取り
付けられる。ホイールモータ１への通電が遮断されたと
きには駐車ブレーキ７０の電磁コイル７４ｃへの通電が
遮断されて、ブレーキディスク７３が、バネ７４ｄの付
勢力により、アーマチュア７２とサイドプレート７１と
で圧着され、ブレーキ作動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役運搬車両等の
産業車両等の駆動源として用いるホイールモータユニッ
トおよびこれを利用した電動車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホイールと電動機とを一体にした
ホイールモータユニットは、産業車両をはじめとして広
く利用されており、本出願人もすでに特開平７−８１４
６３６号公報で減速機付きホイールモータを提案してい
る。

【０００３】そして、この種の減速機付きホイールモー
タを使用すると、従来動力付きでなかったり、動力源を
搭載する場所が確保できないといった制約等によって動
力付きに構成し難かったものが簡単に電動駆動にできる
というメリットがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ホイールモータを使用して電動車両を構成した場合、制
動ブレーキをどのように構成するかという問題があり、
また、車両を所定位置に止めておくための、いわゆる駐
車ブレーキをどのように構成するかという問題がある。

【０００５】前者の制動ブレーキとしては、一般的には
回生制動ブレーキが使用され、特別な場合として、ホイ
ールモータ部分に車体側で運転者がブレーキ量を自在に
操作できるブレーキ機構を内蔵させたりすることも行わ
れているものの、構造の複雑化や大型化を伴い、ホイー
ルモータとして汎用性を持たせるには大きな障害となっ
ていた。

【０００６】また、上記従来のホイールモータユニット
では、後者の駐車ブレーキをホイールモータユニットに
一体的に組み込むという発想はなく、ホイールモータユ
ニットとは別に駐車ブレーキを取り付けるようにしてい
たため、ホイールモータにより高い汎用性を持たせるこ
とはできていなかった。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、ホイールモータを車両に適用した場合の停止状態保
持機能に着目し、電動機への通電が遮断されているとき
には停止状態を保持するための駐車ブレーキ機能をホイ
ールモータユニットに一体的に組み込むことに着目し、
ホイールモータとしての電動走行機能と、走行しない状
態での停止状態保持機能とを兼備した汎用性の高いホイ
ールモータユニットおよびこれを利用した電動車両を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載のホイールモータユニットは、ホイール内
側に形成される有底筒状空間部分に、前記ホイールを回
転駆動する歯車減速機付きの電動機とこの電動機の回転
軸に取り付けられた電磁ブレーキとを収納するととも
に、前記電動機への通電が遮断されたときには前記電磁
ブレーキへの通電を遮断してブレーキ作動するように構
成したことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載のホイールモータユニット
は、前記電動機は、ケース側に固定される固定子と、こ
の固定子の内側に回転自在に設けられる回転子と、この
回転子の回転出力を歯車減速機を介して出力する出力軸
とを備え、この出力軸を、前記回転子の回転中心孔を貫
通した状態で前記ケースの両側部分で回転自在に支承す
るとともに、前記回転子を、軸受けを介して前記回転軸
に回転自在に支承するように構成したことを特徴とす
る。

【００１０】請求項３記載の電動車両は、請求項１また
は２のいずれかに記載のホイールモータユニットを駆動
輪として備えることを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の電動車両は、前記電動ブレ
ーキは、前記車両の座席に着座が確認されないことを条
件としても作動可能に構成したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の実施の一形態に係るホイ
ールモータユニットの構造を示す縦断面図であり、本実
施の形態のホイールモータユニットは、減速機付きホイ
ールモータ１と駐車ブレーキ７０とにより、主として構
成されている。

【００１４】同図に示すように、減速機付きホイールモ
ータ１は、タイヤ（車輪）２を装着したホイール３の内
側に配置されたハウジング６０を備え、ハウジング６０
内には電動機４と電動機４の回転出力を減速して出力す
る歯車減速機５とが内蔵されている。電動機４の回転出
力は歯車減速機５を介してホイール３に伝達され、この
伝達された回転力によってホイール３は回転駆動され
る。

【００１５】ハウジング６０は、略椀形の外側ケース６
１（第２ケース）と内側ケース６２（第１ケース）との
間に仕切ケース６３を介挿した構成からなる。内側ケー
ス６２と仕切ケース６３と外側ケース６１とは図示しな
いボルトにより一体的に締結されて固定される。また、
外側ケース６１、内側ケース６２および仕切ケース６３
はアルミダイカストによって鋳造される。

【００１６】外側ケース６１の中央には軸挿通孔６１ａ
が形成されると共に、外側ケース６１の内側（ハウジン
グ６０の内部）には、歯車減速機５から隔離された、軸
方向に対して直角断面が馬蹄形の空間Ｓを形成するため
の仕切壁部６１ｂが形成されている。

【００１７】一方、内側ケース６２の側部には、仕切ケ
ース６３側から外側の端面に向けて伸びる３つの孔６２
ａが形成されている。

【００１８】また、仕切ケース６３の側部には、内側ケ
ース６２に向けて膨出する固定子取付部６３ａが形成さ
れ、固定子取付部６３ａには仕切ケース６３の厚さ方向
に孔６２ａに連なるように伸びる３つの孔６３ｂが形成
されている。仕切ケース６３の中央部には、回転子本体
８ｂの軸長部を非接触状態で挿通（貫通）するための貫
通孔６３ｃが形成されている。

【００１９】電動機４は、内側ケース６２内に収納さ
れ、閉スロット鉄心から構成される固定子（ステータ）
７と、この固定子７の内側に回転自在に設けられている
回転子（ロータ）８と、この回転子８の回転出力を歯車
減速機５を介して出力する出力軸９とを有する。

【００２０】固定子７は、磁極部鉄心と磁極部鉄心の外
方を囲むように配置されているヨーク部鉄心とを有す
る。磁極部鉄心は、回転子８が挿通されるリング状の連
結部から外方に向けて放射状に伸びる複数の磁極歯形成
用突起が形成されている磁性薄板（電磁鋼板）を多数枚
積層することによって構成されている。各磁極歯は連結
部の周方向に等間隔に配列され、各磁極歯間には連結部
によって閉スロットが形成される。

【００２１】各磁極歯には、コイルボビン７ｃを介して
３相の界磁コイル７ｄが巻回され、この界磁コイル７ｄ
によって固定子巻線が形成される。

【００２２】ヨーク部鉄心は、内周部に複数の切欠が形
成されたリング状の磁性薄板を多数枚積層することによ
って構成されている。この内周部の各切欠は嵌合溝を形
成し、各嵌合溝には対応する磁極部鉄心の磁極歯の先端
が嵌合されている。

【００２３】ヨーク部鉄心の外周部は、仕切ケース６３
の固定子取付部６３ａと押さえ板３０との間に挟まれ、
ボルト１３によって固定子取付部６３ａに固定されてい
る。

【００２４】回転子８は、その軸長全体に亘って回転中
心孔である軸挿通孔８ａが設けられている回転子本体８
ｂを有する。回転子本体８ｂの外周部には、その周方向
に等間隔に配列されている複数の着磁マグネット８ｃが
装着されていると共に、回転子８の仕切ケース６３側の
側面には回転子位置検出用のマグネット８ｄが周方向に
等間隔に設けられている。

【００２５】回転子本体８ｂの内周部の軸長は外周部の
軸長よりも長く、その一方の先端部分には、歯車減速機
５の第１歯車５ａを構成するはすば歯車が形成され、も
う一方の先端部には、出力軸９の軸方向の引き抜き方向
に対して係合可能な鉤部８ｅが形成されている。

【００２６】さらに、回転子本体８ｂの軸長の短い外周
部は、固定子７の内周部に回転自在に対向配置され、回
転子本体８ｂの内周部の両端に圧入されたボールベアリ
ング等の軸受１４ａ，１４ｂを介して出力軸９を中心と
して回転するように構成されている。

【００２７】出力軸９の一端部には、出力被伝達部材を
取り付けるためのキー９ａおよびねじ孔９ｂが形成され
ている。出力軸９の中間部は外側ケース６１の軸挿通孔
６１ａにボールベアリング等の軸受１８を介して、ま
た、出力軸９の他端部は内側ケース６２の中央凹部にボ
ールベアリング等の軸受１９を介してそれぞれ回転自在
に支承されている。出力軸９の中間部と外側ケース６１
の軸挿通孔６１ａとの空隙は、シール部材２７によって
シールされている。出力軸９は、回転子８の軸挿通孔８
ａ内で軸受１４ａ，１４ｂに支承された状態で回転す
る。

【００２８】固定子７と回転子８とを主構成要素とする
電動機４は、その軸方向の長さが短いフラット型のブラ
シレス電動機からなり、減速機付きホイールモータ１全
体として、出力軸９の軸方向の寸法が短くなるように構
成されている。

【００２９】歯車減速機５は、複数（本実施の形態では
４個）の歯車５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えた２段減速
機からなる。すなわち、第１歯車５ａは、上述したよう
に回転子８の他端側（図１において左端側）に同軸状に
一体形成されている。第２および第３歯車５ｂ，５ｃ
は、互いに一体的に回転するように同一の回転軸（支持
軸）２０に固定され、第２歯車５ｂは第１歯車５ａに噛
み合されている。

【００３０】回転軸２０は、出力軸９と偏心して出力軸
９の下方に配置されている。回転軸２０の一端部は仕切
ケース６３の凹部にボールベアリング等の軸受２１を介
して、また、回転軸２０の他端部は外側ケース６１の凹
部にボールベアリング等の軸受２２を介してそれぞれ回
転自在に支承されている。

【００３１】第４（最終段）歯車５ｄは、出力軸９と一
体的に回転するように出力軸９に固定されている。この
第４歯車５ｄには第３歯車５ｃが噛み合わされている。
従って、固定子７の回転磁界の作用により回転子８が回
転すると、回転子８に一体形成された第１歯車５ａが回
転子８と同一の回転数で回転する。第１歯車５ａの回転
出力は、第２および第３歯車５ｂ，５ｃで減速された後
に第４歯車５ｄに伝達され、第４歯車５ｄの減速回転に
伴い出力軸９は第４歯車５ｄと同一の回転数で回転子８
と同方向に回転する。

【００３２】例えば、回転子８が７５０ｒｐｍで正回転
すると、出力軸９は、歯車減速機５により減速されて１
５０ｒｐｍで正回転し、その減速比は１／５である。

【００３３】仕切ケース６３と外側ケース６１の馬蹄形
の仕切壁部６１ｂとで形成される歯車減速機５と隔離さ
れた、軸方向に対して直角断面が馬蹄形となる空間Ｓに
は、この馬蹄形に合わせて形成した電動機４を駆動する
ための制御回路形成用第１基板２３が配置され、ビス
（図示せず）で仕切ケース６３に取り付けられている。
馬蹄形の第１基板２３には、電動機４を駆動するための
制御回路を構成する各種の回路素子（例えば制御用半導
体）が取り付けられている。このように、制御回路設置
用空間をハウジング６０内に形成することによって、ハ
ウジング外部に制御回路用設置スペースを設ける必要が
なくなり、またこの空間を馬蹄形とすることによって、
限られたハウジング６０内の空間において、制御回路の
収容空間を広く採ることが可能になる。

【００３４】仕切ケース６３と電動機４との間の空間に
は、第１基板２３に形成された制御回路からの信号で駆
動され、電動機４に駆動電流を供給する駆動回路形成用
第２基板２５が配置されている。第２基板２５は、外形
寸法が内側ケース６２の固定子取付部６３ａの内径寸法
より小さいドーナッツ形状のバスプレートからなり、そ
のバスプレートはビス２５ｂで仕切ケース６３に取り付
けられている。ビス２５ｂによる第２基板２５の固定位
置は、回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含まれる
ように設定されている。第１基板２３と第２基板２５と
は、ケーブルコネクタタ（図示せず）により配線されて
接続されている。

【００３５】第２基板２５の各面には複数の配線路（図
示せず）およびそれに接続されるスルーホールが形成さ
れている。各スルーホールは第２基板２５の外周部の円
周方向に沿って等間隔に配列され、各スルーホールには
対応する界磁コイル７ｄの端部７ｅが貫通して接続され
ている。各スルーホールとそれぞれに対応する界磁コイ
ル７ｄの端部７ｅとを接続して固定することによって各
界磁コイル７ｄは相互に接続される。

【００３６】第２基板２５の仕切ケース６３の対向面に
は、界磁コイル７ｄにその端部７ｅを介して電流を供給
するための複数のパワートランジスタ（パワーＭＯＳＦ
ＥＴ）２５ａやその他の回路素子が取り付けられ、各パ
ワートランジスタ２５ａおよび回路素子は対応する印刷
配線路にはんだ付けによって接続されている。各パワー
トランジスタ２５ａは、第２基板２５の中心（出力軸９
の中心）に対し放射状に配列されると共に、各パワート
ランジスタ２５ａの放熱面（仕切ケース６３に対向する
面）が仕切ケース６３の内側ケース６２側対向面に密接
するようにかつその仕切ケース６３への密接部分の少な
くとも一部が回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含
まれるように第２基板２５に取り付けられている。ま
た、各パワートランジスタ２５ａは、その放熱面部分が
第２基板２５と仕切ケース６３とで挟持された状態で固
定されている。

【００３７】第１基板２３には、外部から制御信号を供
給するための制御線３２が接続され、制御線３２は仕切
ケース６３の固定子取付部６３ａの孔６３ｂの一つおよ
びそれに連なる内側ケース６２の孔６２ａを介してハウ
ジング６０の外部に導かれている。制御線３２の孔６２
ａに位置する部位には、抜け止め部材３３が取り付けら
れ、外部から引き抜き力が作用したときにこの力が第１
基板２３側へ及ばないように構成されている。

【００３８】同様に、第２基板２５には、外部から電動
機４の直流駆動電流を供給するための一対の電力線３１
が接続され、各電力線３１は対応する固定子取付部６３
ａの孔６３ｂおよびそれに連なる内側ケース６２の孔６
２ａを介してハウジング６０の外部に導かれている。各
電力線３１の孔６３ｂに位置する部位には、制御線３２
と同様に、抜け止め部材（図示せず）が取り付けられ、
外部から引き抜き力が作用したときにこの力が第２基板
２５側へ及ばないように構成されている。

【００３９】さらに、第２基板２５には、電動機４の回
転子８の位置を検出するために正転用に３つ、逆転用に
３つの計６つの磁気検出素子が取り付けられている。本
実施の形態では、磁気検出素子としてホール素子２６が
使用されている。

【００４０】各ホール素子２６は、回転子８の側面に取
り付けられたマグネット８ｄに半径方向に対向するよう
に第２基板２５の上に所定角度間隔で配置されており、
回転子８の回転位置は各ホール素子２６からの検出信号
に基づいて検出される。ホール素子２６は３本のピンを
有し、３本のピンは第２基板２５の孔に挿通されてハン
ダ付けされている。

【００４１】ハウジング６０とホイール３との間には、
駐車ブレーキ７０が配置されている。

【００４２】駐車ブレーキ７０は、主として、サイドプ
レート７１およびアーマチュア７２の間にブレーキディ
スク７３を設けた構成を成している。サイドプレート７
１は、複数個のボルト７１ａおよびこのボルト７１ａを
それぞれ挿通する同数のカラー７１ｂによりフィールド
コア７４に締結されて固定され、フィールドコア７４
は、複数個のボルト７４ａとナット７４ｂによりブレー
キ取り付けプレート７５に締結されて固定され、ブレー
キ取り付けプレート７５は、複数個のボルト７５ａによ
り前記減速機付きホイールモータ１の外側ケース６１に
締結されて固定される。

【００４３】アーマチュア７２には、ボルト７１ａおよ
びカラー７１ｂを挿通する孔７２ａが設けられ、アーマ
チュア７２は、カラー７１ｂにより出力軸９に垂直方向
に支持されるとともに、軸方向に摺動可能となってい
る。

【００４４】フィールドコア７４には、アーマチュア７
２を吸引するための電磁コイル７４ｃが複数個配設され
るとともに、アーマチュア７２を出力軸９の軸方向左に
付勢させるためのバネ７４ｄも複数個配設されている。
また、ブレーキディスク７３の両面にはブレーキパッド
７３ａが配設され、電磁コイル７４ｃに電流が流れてい
ないときには、アーマチュア７２はバネ７４ｄにより付
勢されて軸方向左に移動し、これによりブレーキディス
ク７３がサイドプレート７１およびアーマチュア７２で
圧着され、制動トルクが発生する。一方、電磁コイル７
４ｃへ通電されると、アーマチュア７２は、バネ７４ｄ
の付勢力に抗してフィールドコア７４に吸引され、ブレ
ーキディスク７３の圧着は解除され、ブレーキは解放さ
れる。ここで、電磁コイル７４ｃへの給電は、例えば電
力線３１から分岐してなされている。

【００４５】ブレーキディスク７３は、出力軸９の回転
によってこのディスク７３をドライブするインナドライ
バ７６とスプライン嵌合され、インナドライバ７６は、
出力軸９とキー９ａを介して一体に回転するように接続
されている。

【００４６】このようにして、電磁コイル７４ｃに通電
していないとき、すなわち駐車ブレーキを作動させてい
るときには、ブレーキディスク７３に発生した制動力
が、インナドライバ７６および出力軸９を介してホイー
ル３に伝達され、車輪（タイヤ）２がロックされること
になる。

【００４７】以上のように構成されたホイールモータユ
ニット（すなわち、ホイールモータ１および駐車ブレー
キ７０）は、例えば図２に示す電動車両１０１の左右の
後輪１０２にそれぞれ取り付けられて、その動力源とさ
れる。

【００４８】図３は、前記駐車ブレーキ７０の電磁コイ
ル７４ｃへの電力供給系統を示す電気回路図である。

【００４９】同図において、バッテリ１１１のプラス
（＋）側は、メインスイッチ（ＳＷ）１１２およびパワ
ーリレー１１３の入力側に接続され、バッテリ１１１の
マイナス（−）側は接地されている。メインスイッチ１
１２の出力側は、シートスイッチ（ＳＷ）１１４の入力
側に接続され、シートスイッチ１１４の出力側は、パワ
ーリレー１１３をオン／オフさせるための電磁コイル１
１３ａの一端に接続され、この電磁コイル１１３ａの他
端は接地されている。そして、パワーリレー１１３の出
力側は、前記ホイールモータ１に接続されている。すな
わち、パワーリレー１１３の出力側は、前記固定子７の
界磁コイル７ｄおよび電磁コイル７４ｃの一端に接続さ
れている。ここで、シートスイッチ１１４は、例えば前
記図２のシート１０３の下面に配設されたマイクロスイ
ッチであり、運転者がシート１０３に着座しているとき
には、この沈降量を検出してオン動作する。

【００５０】このようにして、メインスイッチ１１２お
よびシートスイッチ１１４のいずれかがオフのときに
は、パワーリレー１１３の電磁コイル１１３ａにバッテ
リ１１１からの電流は通電されず、パワーリレー１１３
はオフとなる。したがって、このとき前記電磁コイル７
４ｃには通電されず、前述のように駐車ブレーキが作動
する。すなわち、メインスイッチ１１２がオン状態のと
きでも、運転者がシート１０３に着座していないときに
は、電磁コイル７４ｃには通電されず、車輪２が制動さ
れる。一方、メインスイッチ１１２がオン状態で、かつ
運転者が着座してシートスイッチ１１４がオン状態のと
きには、バッテリ１１１からの電流は電磁コイル１１３
ａに通電され、パワーリレー１１３がオン状態となっ
て、電磁コイル７４ｃにも通電され、前述のように駐車
ブレーキが解除される。

【００５１】以上説明したように、本実施の形態では、
ホイールモータユニット内に駐車ブレーキ７０を組み込
み、ホイールモータ１への通電がされない状態では停止
状態を維持しておくことができるようにしたので、この
ホイールモータユニットを電動車両に組み込んだ場合に
新たに駐車ブレーキ等の停止維持機能を特に設ける必要
がなく、このホイールモータユニットで電動走行駆動力
と停止位置への保持力とを得ることができ、車両等に好
適なホイールモータユニットを得ることが可能となる。

【００５２】また、駐車ブレーキ７０は、回転軸２０を
貫通した状態で外側ケース６１および内側ケース６２の
所定部分に回転自在に支承されている出力軸９に直接取
り付けられているので、すなわち出力軸９自体が回転固
定されるので、例えば坂道等で停止固定されている場合
においても減速機５部分に支持力が加わらず、減速機５
の各歯車５ａ〜５ｄ等の損傷を防止することができる。

【００５３】また、電動車両１０１は、このようなホイ
ールモータユニットを駆動輪に使用するようにしたの
で、駐車ブレーキ機能を駆動輪部分に一体に形成した電
動車両を簡単に、すなわち機械的な機能構成を特に設け
る必要がなく、電気配線により簡単に構成することがで
きる。

【００５４】さらに、シートスイッチ１１４とメインス
イッチ１１２とを直列に接続して、電動機は動作可能状
態（例えば、メインスイッチ１１２はオン状態であるが
アクセルを踏み込んでいない状態で一旦停止）のとき
に、運転者が運転席を離れた場合にも駐車ブレーキ７０
は自動的に作動するようにしたので、緩やかな傾斜地で
メインスイッチ１１２を切り忘れた場合にも駐車ブレー
キ７０を自動的に作動させることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のホ
イールモータユニットに依れば、ホイール内側に形成さ
れる有底筒状空間部分に、前記ホイールを回転駆動する
歯車減速機付きの電動機とこの電動機の回転軸に取り付
けられた電磁ブレーキとが収納され、前記電動機への通
電が遮断されたときには前記電磁ブレーキへの通電を遮
断してブレーキ作動されるので、このホイールモータユ
ニットを電動車両に組み込んだ場合に新たに駐車ブレー
キ等の停止維持機能を特に設ける必要がなく、このホイ
ールモータユニットで電動走行駆動力と停止位置への保
持力とを得ることができ、車両等に好適なホイールモー
タユニットを得ることが可能となる効果を奏する。

【００５６】また、請求項２記載のホイールモータユニ
ットに依れば、前記電動機は、ケース側に固定される固
定子と、この固定子の内側に回転自在に設けられる回転
子と、この回転子の回転出力を歯車減速機を介して出力
する出力軸とを備え、この出力軸は、前記回転子の回転
中心孔を貫通した状態で前記ケースの両側部分で回転自
在に支承され、前記回転子は、軸受けを介して前記回転
軸に回転自在に支承されるので、例えば坂道等で停止固
定されている場合においても減速機部分に支持力が加わ
らず、減速機の損傷を防止することができる。

【００５７】また、請求項３記載の電動車両に依れば、
請求項１または２のいずれかに記載のホイールモータユ
ニットを駆動輪として備えるので、駐車ブレーキ機能を
駆動輪部分に一体に形成した電動車両を簡単に構成する
ことができる。

【００５８】さらに、請求項４記載の電動車両に依れ
ば、前記電動ブレーキは、前記車両の座席に着座が確認
されないことを条件としても作動可能に構成されるの
で、電動機は動作可能状態のときに、運転者が運転席を
離れた場合にも駐車ブレーキを自動的に作動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るホイールモータユ
ニットの構造を示す縦断面図である。

【図２】図１のホイールモータユニットを駆動輪に取り
付けた電動車両の外観を示す外観図である。

【図３】図１の駐車ブレーキの電磁コイルへの電力供給
系統を示す電気回路図である。

【符号の説明】

１ ホイールモータ（歯車減速機付きの電動機） ３ ホイール ７ 固定子 ８ 回転子 ８ａ 軸挿通孔（回転中心孔） ９ 回転軸 １４ａ，１４ｂ 軸受け ６１ 外側ケース（ケース） ６２ 内側ケース（ケース） ７０ 電磁ブレーキ １０２ 後輪（駆動輪） １０３ シート（座席）

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイール内側に形成される有底筒状空間
   部分に、前記ホイールを回転駆動する歯車減速機付きの
   電動機とこの電動機の回転軸に取り付けられた電磁ブレ
   ーキとを収納するとともに、 前記電動機への通電が遮断されたときには前記電磁ブレ
   ーキへの通電を遮断してブレーキ作動するように構成し
   たことを特徴とするホイールモータユニット。
2. 【請求項２】 前記電動機は、ケース側に固定される固
   定子と、この固定子の内側に回転自在に設けられる回転
   子と、この回転子の回転出力を歯車減速機を介して出力
   する出力軸とを備え、この出力軸を、前記回転子の回転
   中心孔を貫通した状態で前記ケースの両側部分で回転自
   在に支承するとともに、 前記回転子を、軸受けを介して前記回転軸に回転自在に
   支承するように構成したことを特徴とする請求項１記載
   のホイールモータユニット。
3. 【請求項３】 請求項１または２のいずれかに記載のホ
   イールモータユニットを駆動輪として備えることを特徴
   とする電動車両。
4. 【請求項４】 前記電動ブレーキは、前記車両の座席に
   着座が確認されないことを条件としても作動可能に構成
   したことを特徴とする請求項３記載の電動車両。