JP2005225489A - 電動自転車用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ペダルクランク軸6が貫通しかつ一端部から他端部へ踏力を伝達する筒状の検出軸21を備える。検出軸21の外周側に設けられた励磁コイル28および検出コイル29と前記検出軸21とを有する非接触磁歪式トルクセンサ25を備える。駆動装置ハウジング14でチェーン9と車幅方向の同一側部で、スプロケット8を有する出力軸10を回転自在に支持する。出力軸10におけるチェーン9とは車幅方向の反対側の一端部を検出軸21の他端部に一方向クラッチ22を介して接続する。駆動装置ハウジング14に後輪駆動用モータ11を軸線がペダルクランク軸6と平行になるように設ける。このモータ11の固定子33をチェーン9とは車幅方向の反対側の一側部に位置付け、一方向クラッチ22を固定子33とは車幅方向の反対側に位置付けた。
【選択図】 図3
Description
前記一方向クラッチとモータとは、車幅方向の一方と他方とに振り分けられるように配設されるから、これら両者どうしが互いに干渉し合うことを避けることができる。したがって、モータの固定子をペダルクランク軸に近接させて配設することができ、コンパクトな電動自転車用駆動装置を提供することができる。
図1は本発明に係る駆動装置を搭載した電動自転車の側面図、図2は電動自転車用駆動装置の側面図、図3は図2におけるIII−III線断面図、図4は要部を拡大して示す断面図、図5はトルクセンサおよび制御装置の構成を示す回路図である。
前記トルクセンサ25は、図4に示すように、前記検出軸21の両端の前記連結点の間となる部分の外周面に刻設した螺旋状の傾斜溝27,27…と、この傾斜溝27の周囲を覆うように設けた励磁コイル28および検出コイル29などから構成している。傾斜溝27は、ペダルクランク軸6の周方向に多数並設し、ペダルクランク軸6の軸線方向に傾斜溝群が並設されるように形成している。また、これら二箇所の傾斜溝群の傾斜溝27は、傾斜方向が前記軸線に対して対称になるように形成している。
制御装置26は、前記出力電圧の変化に応じてモータ11の給電電流を増減させる回路を採っている。なお、この制御装置26およびモータ11は、図1中に符号32で示すバッテリーから給電される。
前記継鉄40とモータ出力軸34との間に介装した一方向クラッチ42は、この実施の形態ではローラ式のものを使用し、このモータ11が正転するとき、すなわち固定子33によって永久磁石41および継鉄40が車体の前進方向へ付勢されるときのみに動力が伝達されるように構成している。なお、この一方向クラッチ42は、ローラ式の他にもラチェット式など様々な構造のものを採用することができるが、継鉄40の厚みを確保できなくなるような大型のものは避ける。継鉄40が薄いと、一方向クラッチ42側への磁気漏洩が発生してモータ11の出力性能が低下するからである。
また、この駆動装置4によれば、検出軸21と出力軸10とがペダルクランク軸6の軸線方向に並ぶ構造でも、出力軸10の大径部10bの内側のデッドスペースを利用して一方向クラッチ22を収容できる。このため、この駆動装置4は車幅方向の長さが短くてよい。
Claims (2)
- ペダルクランク軸を有する人力駆動系と、前記ペダルクランク軸に加えられた踏力に応じてモータ出力が増減するモータ駆動系とを備えるとともに、前記ペダルクランク軸が貫通しかつこのペダルクランク軸に結合された一端部から他端部へ踏力を伝達する筒状の検出軸と、この検出軸の外周側に設けられた励磁コイルおよび検出コイルとを有する踏力検出用の非接触磁歪式トルクセンサとを備えた電動自転車用駆動装置において、前記ペダルクランク軸を支持する駆動装置ハウジングにおける後輪駆動用チェーンと車幅方向の同一側部で、前記チェーンが巻掛けられるスプロケットを有する筒状の出力軸をペダルクランク軸が貫通する状態で回転自在に支持させ、この出力軸における前記チェーンとは車幅方向の反対側の一端部を前記検出軸の他端部に一方向クラッチを介して接続し、前記駆動装置ハウジングに後輪駆動用モータをその軸線がペダルクランク軸と平行になるように設け、このモータの固定子を前記チェーンとは車幅方向の反対側の一側部に位置付けるとともに、前記一方向クラッチを前記固定子とは車幅方向の反対側に位置付けたことを特徴とする電動自転車用駆動装置。
- 請求項1記載の電動自転車用駆動装置において、出力軸の一端部に他の部位より外径が大きくなる大径部を形成し、この大径部における径方向の内側に一方向クラッチを臨ませたことを特徴とする電動自転車用駆動装置。
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