JP6226120B2 - 電動アシスト自転車 - Google Patents
電動アシスト自転車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6226120B2 JP6226120B2 JP2013165660A JP2013165660A JP6226120B2 JP 6226120 B2 JP6226120 B2 JP 6226120B2 JP 2013165660 A JP2013165660 A JP 2013165660A JP 2013165660 A JP2013165660 A JP 2013165660A JP 6226120 B2 JP6226120 B2 JP 6226120B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- human power
- rotation
- power transmission
- crankshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
すなわち、クランク軸202の両端部には、回転方向に対するトルク(人力駆動力)だけでなく、ペダルを介して搭乗者の足から体重の一部が下方に加えられてクランク軸202を湾曲させようとする曲げ応力が作用する。したがって、クランク軸202に磁歪発生部209bを形成すると、この曲げ応力が、トルク(人力駆動力)を検出する際の外乱要因やノイズとなってトルクの検出能力が低下するおそれがある。また、クランク軸202は、大きな曲げ応力に対しても十分対応できるような材料を選定しなければならないため、材料が極めて限定されてしまい、場合によっては、トルクの検出能力が低いものを用いざるを得ない場合がある。
まず、ペダル停止時や遅れ制御時などには、人力伝達体203に対して補助駆動力切断用の一方向クラッチ206を介して連結されている合力体205と、クランク軸202や人力伝達体203との回転状態が異なるため、回転検出器210で検知した合力体205の回転状態の情報が、クランク軸202の回転状態とは必ずしも一致しない。
また、トルクセンサのコイルを組み付けたコイル組付体に、回転検出器を取り付けることにより、コイル組付体と回転検出器とをユニット化して、コイル組付体および回転検出器の組付作業の手間を省くことができて、作業能率が向上する。
2 フレーム
3 前輪
4 後輪
7 クランク
7a クランク軸
8 ペダル
9 ハブ
12 バッテリ(蓄電器)
13 駆動スプロケット
14 後スプロケット
15 チェーン(無端状駆動力伝達体)
20 モータ駆動ユニット
21 モータ
22 ユニットケース
23 中間筒体
24 制御部
25 減速機構
28 人力伝達体
29 合力体
30 一方向クラッチ(補助駆動力切断用の一方向クラッチ)
31 トルクセンサ(人力検知部)
36 人力伝達減速歯車(減速歯車)
51、61 回転被検出体
51b 非磁性部
51a 磁石
52、52A、52B、60、60A、60B 回転検出器
53、55、62 支持部材
Claims (3)
- モータを備えたモータ駆動ユニットが前輪と後輪との間の中間位置に配設され、ペダルからの踏力による人力駆動力に、前記モータにより発生する補助駆動力を加えて走行可能である電動アシスト自転車であって、
クランク軸の外周に、前記人力駆動力が伝達されて、前記人力駆動力を検出するためのトルクセンサの磁歪発生部が形成された筒状の人力伝達体が配設され、
前記クランク軸の外周に、前記人力伝達体を介して伝達された人力駆動力とモータからの補助駆動力とが合成される合力体が配設され、
前記合力体により人力駆動力と補助駆動力とが合成されてなる合力が、クランク軸と同軸心の駆動力出力輪体と、この駆動力出力輪体に掛け渡された無端状駆動力伝達体とを介して、後輪に伝達されるよう構成され、
クランク軸の外周に、前記人力伝達体に係合された中間筒体が設けられ、
前記中間筒体と前記合力体との間に、一方向クラッチが配設され、
前記人力伝達体の回転を検出するための回転被検出体が前記人力伝達体に取り付けられ、
トルクセンサのコイルを組み付けたコイル組付体が、前記人力伝達体に対して回転自在でかつ前記人力伝達体の周方向ならびに軸心に沿う方向に対して位置規制された状態で、前記人力伝達体の外周から覆うように配設され、
前記回転被検出体の回転を検出する回転検出器が、前記コイル組付体に取り付けられている
ことを特徴とする電動アシスト自転車。 - 前記回転検出器として光センサが用いられている
ことを特徴とする請求項1記載の電動アシスト自転車。 - 補助駆動力の伝達経路に、減速用歯車部とこの減速用歯車部を支持する減速用歯車支持軸とを有する減速機構が配設され、
減速用歯車部と前記減速用歯車支持軸との間に、人力駆動力をモータ側に伝達しない人力駆動力切断用の一方向クラッチが配設されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動アシスト自転車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013165660A JP6226120B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 電動アシスト自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013165660A JP6226120B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 電動アシスト自転車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015033907A JP2015033907A (ja) | 2015-02-19 |
JP6226120B2 true JP6226120B2 (ja) | 2017-11-08 |
Family
ID=52542765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013165660A Active JP6226120B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 電動アシスト自転車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6226120B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6295064B2 (ja) * | 2012-12-17 | 2018-03-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
GB2537201B (en) | 2014-12-17 | 2019-09-04 | Williams Advanced Engineering Ltd | An electric drive wheel hub system for a vehicle and a vehicle incorporating the same |
CN107914817B (zh) * | 2016-10-08 | 2019-11-15 | 刘俊祥 | 具有扭力感知的电动自行车驱动总成 |
JP7241326B2 (ja) * | 2018-11-13 | 2023-03-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータユニット、及び電動自転車 |
CN115303403B (zh) * | 2022-08-22 | 2024-07-16 | 广东威灵电机制造有限公司 | 动力装置、控制方法、控制装置及电动自行车 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1081292A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-03-31 | Bridgestone Cycle Co | 補助動力付き自転車の駆動装置 |
JP3660460B2 (ja) * | 1997-03-17 | 2005-06-15 | 株式会社モリック | 電動自転車用駆動装置 |
JP4118984B2 (ja) * | 1997-10-01 | 2008-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車 |
JP2004142634A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動自転車 |
JP5508683B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2014-06-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動自転車用駆動装置 |
WO2014009995A1 (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | パナソニック株式会社 | 電動アシスト自転車 |
JP6168814B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-07-26 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
JP6226152B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2017-11-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車 |
CN105164010B (zh) * | 2013-05-16 | 2018-04-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动辅助自行车 |
-
2013
- 2013-08-09 JP JP2013165660A patent/JP6226120B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015033907A (ja) | 2015-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6284046B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP5523636B1 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP5202769B1 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP6226152B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP6226115B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP5634645B1 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP6226120B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
WO2014027386A1 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP6372671B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP2024028573A (ja) | 駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 | |
JP6391034B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP2008189136A (ja) | 電動補助自転車の電動補助装置及び電動補助自転車 | |
JP5345261B1 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP7233002B2 (ja) | モータユニット及び電動自転車 | |
JP6436328B1 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6754955B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6384819B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6447897B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6548103B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6519832B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6519831B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160711 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170530 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170926 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6226120 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |