JP2003160089A - 補助動力付車両用駆動装置 - Google Patents
補助動力付車両用駆動装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
- B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速機、モータおよび遊星減速機機構を並設
することにより、小型で、かつ組み込みを容易にするこ
とができる補助動力付車両用駆動装置を提供する。 【解決手段】 車輪の車軸を中心に該車輪とともに回転
する回転ドラムと、該回転ドラムに内装される変速機、
モータおよび減速機機構とを備えており、人力による人
力駆動力に加えて前記車輪をモータによる電動駆動力に
より駆動させる補助動力付車両用駆動装置であって、前
記変速機、モータおよび減速機機構が並設されている。
することにより、小型で、かつ組み込みを容易にするこ
とができる補助動力付車両用駆動装置を提供する。 【解決手段】 車輪の車軸を中心に該車輪とともに回転
する回転ドラムと、該回転ドラムに内装される変速機、
モータおよび減速機機構とを備えており、人力による人
力駆動力に加えて前記車輪をモータによる電動駆動力に
より駆動させる補助動力付車両用駆動装置であって、前
記変速機、モータおよび減速機機構が並設されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は補助動力付車両用駆
動装置に関する。さらに詳しくは、モータを補助動力と
する電動アシスト自転車、電動バイクまたは電気自動車
などの補助動力付車両に用いられる駆動装置に関する。
動装置に関する。さらに詳しくは、モータを補助動力と
する電動アシスト自転車、電動バイクまたは電気自動車
などの補助動力付車両に用いられる駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、補助動力付車両として、車輪
の車軸を中心に該車輪とともに回転する回転ケーシング
と、該回転ケーシングと相対する位置に設けられる回転
ケーシングとともに前記車輪のハブを構成する固定ケー
シングと、前記ハブ内の前記車軸周りに設けられるギア
比を切替え可能にする変速機と、前記回転ケーシングを
回転駆動するモータとを備え、前記モータが前記変速機
の外周を囲んで設けられている電動車がある（特開２０
００−４３７８０（Ｂ６２Ｍ２３／０２））。この電動
車では、人力駆動力の大きさを検出するトルクセンサが
前記モータと並設されており、該トルクセンサで検出さ
れるインダクタンスの変化に基づいてモータを駆動させ
て後輪を回転させるようにしている。
の車軸を中心に該車輪とともに回転する回転ケーシング
と、該回転ケーシングと相対する位置に設けられる回転
ケーシングとともに前記車輪のハブを構成する固定ケー
シングと、前記ハブ内の前記車軸周りに設けられるギア
比を切替え可能にする変速機と、前記回転ケーシングを
回転駆動するモータとを備え、前記モータが前記変速機
の外周を囲んで設けられている電動車がある（特開２０
００−４３７８０（Ｂ６２Ｍ２３／０２））。この電動
車では、人力駆動力の大きさを検出するトルクセンサが
前記モータと並設されており、該トルクセンサで検出さ
れるインダクタンスの変化に基づいてモータを駆動させ
て後輪を回転させるようにしている。
【０００３】また、他の補助動力付車両として、モータ
および遊星減速機を車幅方向（軸線方向）に貫通する１
本の軸を用いることなくモータ、遊星減速機およびハブ
を支持する構造の駆動装置を備える電動自転車がある
（特開２０００−５３０６８（Ｂ６２Ｍ２３／０
２））。この電動自転車では、人力駆動系の途中に人力
検出手段を設け、コントロールユニットによりモータの
動力を人力の大きさに比例するように増減させることに
よって、モータの動力と人力とによって走行させること
ができるようにされている。
および遊星減速機を車幅方向（軸線方向）に貫通する１
本の軸を用いることなくモータ、遊星減速機およびハブ
を支持する構造の駆動装置を備える電動自転車がある
（特開２０００−５３０６８（Ｂ６２Ｍ２３／０
２））。この電動自転車では、人力駆動系の途中に人力
検出手段を設け、コントロールユニットによりモータの
動力を人力の大きさに比例するように増減させることに
よって、モータの動力と人力とによって走行させること
ができるようにされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記電
動車では、モータが変速機の外周を囲んで設けられてい
るので、径方向の寸法を短縮するのが難しいという問題
がある。
動車では、モータが変速機の外周を囲んで設けられてい
るので、径方向の寸法を短縮するのが難しいという問題
がある。
【０００５】一方、前記電動自転車では、駆動装置とは
別に人力検出手段を設ける必要があるので、人力検出手
段のみの取り付け構造が必要であり、組立工数が増える
という問題がある。
別に人力検出手段を設ける必要があるので、人力検出手
段のみの取り付け構造が必要であり、組立工数が増える
という問題がある。
【０００６】本発明は、叙上の事情に鑑み、変速機、モ
ータおよび遊星減速機機構を並設することにより、小型
で、かつ組み込みを容易にすることができる補助動力付
車両用駆動装置を提供することを目的とする。
ータおよび遊星減速機機構を並設することにより、小型
で、かつ組み込みを容易にすることができる補助動力付
車両用駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の補助動力付車両
用駆動装置は、車輪の車軸を中心に該車輪とともに回転
する回転ドラムと、該回転ドラムに内装される変速機、
モータおよび減速機機構とを備えており、人力による人
力駆動力に加えて前記車輪をモータによる電動駆動力に
より駆動させる補助動力付車両用駆動装置であって、前
記変速機、モータおよび減速機機構が並設されてなるこ
とを特徴とする。
用駆動装置は、車輪の車軸を中心に該車輪とともに回転
する回転ドラムと、該回転ドラムに内装される変速機、
モータおよび減速機機構とを備えており、人力による人
力駆動力に加えて前記車輪をモータによる電動駆動力に
より駆動させる補助動力付車両用駆動装置であって、前
記変速機、モータおよび減速機機構が並設されてなるこ
とを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の補助動力付車両用駆動装置を説明する。
明の補助動力付車両用駆動装置を説明する。
【０００９】本発明の一実施の形態にかかわる補助動力
付車両としては、図１に示されるような電動アシスト自
転車がある。この自転車は、ハンドル１と、該ハンドル
１に接続されるヘッドパイプ２およびフロントフォーク
３を介して連結される前輪４と、前記ヘッドパイプ２か
ら下方に設けられたサドル５を支持するシートチューブ
６と連結するメインフレーム７と、該シートチューブ６
の後方にチェーンステー８を介して連結される後輪９
と、前記メインフレーム７とシートチューブ６とが連結
する部分と後輪９の車軸１０とのあいだに配置され、人
力によって後輪９を回転させることができる人力駆動部
１１と、後輪９を駆動するための駆動装置１２（図２参
照）と、該駆動装置１２に内蔵される後述のモータ２０
の電源となる電池１３とを備えている。前記人力駆動部
１１は、ペダル１４、チェーン１５および前後スプロケ
ット１６、１７（図２参照）から構成されている。
付車両としては、図１に示されるような電動アシスト自
転車がある。この自転車は、ハンドル１と、該ハンドル
１に接続されるヘッドパイプ２およびフロントフォーク
３を介して連結される前輪４と、前記ヘッドパイプ２か
ら下方に設けられたサドル５を支持するシートチューブ
６と連結するメインフレーム７と、該シートチューブ６
の後方にチェーンステー８を介して連結される後輪９
と、前記メインフレーム７とシートチューブ６とが連結
する部分と後輪９の車軸１０とのあいだに配置され、人
力によって後輪９を回転させることができる人力駆動部
１１と、後輪９を駆動するための駆動装置１２（図２参
照）と、該駆動装置１２に内蔵される後述のモータ２０
の電源となる電池１３とを備えている。前記人力駆動部
１１は、ペダル１４、チェーン１５および前後スプロケ
ット１６、１７（図２参照）から構成されている。
【００１０】前記駆動装置１２は、図１〜３に示される
ように、車軸１０を中心に後輪９とともに回転する回転
ドラム１８の内部に、ギア比を切替え可能にする変速機
１９、前記回転ドラム１８を回転駆動するモータ２０お
よび減速機機構２１を並設して備えている。本実施の形
態では、前記車軸１０が第１の車輪車軸１０ａと第２の
車輪車軸１０ｂとに分割されており、該第１の車輪車軸
１０ａに前記変速機１９が組み付けられている。
ように、車軸１０を中心に後輪９とともに回転する回転
ドラム１８の内部に、ギア比を切替え可能にする変速機
１９、前記回転ドラム１８を回転駆動するモータ２０お
よび減速機機構２１を並設して備えている。本実施の形
態では、前記車軸１０が第１の車輪車軸１０ａと第２の
車輪車軸１０ｂとに分割されており、該第１の車輪車軸
１０ａに前記変速機１９が組み付けられている。
【００１１】前記回転ドラム１８は、２部品から構成さ
れており、後輪９のスポーク２２を取り付けるための回
転ドラム１８ｂと、前記第２の車輪車軸１０ｂに軸受２
３を介して支持され、前記回転ドラム１８ｂの関口部を
塞ぐように複数箇所でボルト２４により固定された回転
ドラム１８ａとから構成されている。
れており、後輪９のスポーク２２を取り付けるための回
転ドラム１８ｂと、前記第２の車輪車軸１０ｂに軸受２
３を介して支持され、前記回転ドラム１８ｂの関口部を
塞ぐように複数箇所でボルト２４により固定された回転
ドラム１８ａとから構成されている。
【００１２】前記変速機１９としては、たとえば内装３
段変速機を用いることができる。この変速機１９には、
前記後スプロケット１７が一方向クラッチ（図示せず）
を介して連結されている。前記ペダル１４の一方向でし
か動力伝達せず、該ペダル１４を逆回転させたときに変
速機１９と動力伝達が遮断されるようになっている。
段変速機を用いることができる。この変速機１９には、
前記後スプロケット１７が一方向クラッチ（図示せず）
を介して連結されている。前記ペダル１４の一方向でし
か動力伝達せず、該ペダル１４を逆回転させたときに変
速機１９と動力伝達が遮断されるようになっている。
【００１３】この変速機１９とモータ２０とのあいだに
は、トルク検出部２５が配置されている。該トルク検出
部２５としては、たとえば変速機１９の外周に車軸方向
に摺動自在に設けられた摺動部材２６、該摺動部材２６
に取り付けられた検出ロッド２７、前記摺動部材２６を
後スプロケット１７側に付勢するバネ２８および変速機
１９の外周に軸受２９を介して支持されるとともに、前
記回転ドラム１８ｂにボルト３０により取り付けられて
いるセンサ支持部材３１からなるトルクセンサ３２と、
前記モータ２０のモータケース３３ａ、３３ｂの２部品
からなるモータケース３３のうち、一方のモータケース
３３ｂに取り付けられる、コイル３４およびコイルボビ
ン３５からなるコイル部３６とから構成することができ
る。このトルク検出部２５では、検出ロッド２７の移動
によるインダクタンスの変化を電気信号に変換する。す
なわち人力によって後輪９を駆動する人力駆動部１１の
人力トルクを電気信号に変換する。この電気信号はコイ
ルボビン３５に一体に成形された基板ケース３７に収納
されるモータ制御部３８に伝達される。このモータ制御
部３８は、制御基板３９とコンデンサー４０からなる。
また、この制御基板３９には、前記電池１３より給電さ
せるための電源コード４１が、前記第２の車輪車軸１０
ｂの一部の切り欠いた部分４２に挿通されたのち、モー
タケース３３の外壁を一部切り欠いた部分４３に沿わせ
て結線されている。
は、トルク検出部２５が配置されている。該トルク検出
部２５としては、たとえば変速機１９の外周に車軸方向
に摺動自在に設けられた摺動部材２６、該摺動部材２６
に取り付けられた検出ロッド２７、前記摺動部材２６を
後スプロケット１７側に付勢するバネ２８および変速機
１９の外周に軸受２９を介して支持されるとともに、前
記回転ドラム１８ｂにボルト３０により取り付けられて
いるセンサ支持部材３１からなるトルクセンサ３２と、
前記モータ２０のモータケース３３ａ、３３ｂの２部品
からなるモータケース３３のうち、一方のモータケース
３３ｂに取り付けられる、コイル３４およびコイルボビ
ン３５からなるコイル部３６とから構成することができ
る。このトルク検出部２５では、検出ロッド２７の移動
によるインダクタンスの変化を電気信号に変換する。す
なわち人力によって後輪９を駆動する人力駆動部１１の
人力トルクを電気信号に変換する。この電気信号はコイ
ルボビン３５に一体に成形された基板ケース３７に収納
されるモータ制御部３８に伝達される。このモータ制御
部３８は、制御基板３９とコンデンサー４０からなる。
また、この制御基板３９には、前記電池１３より給電さ
せるための電源コード４１が、前記第２の車輪車軸１０
ｂの一部の切り欠いた部分４２に挿通されたのち、モー
タケース３３の外壁を一部切り欠いた部分４３に沿わせ
て結線されている。
【００１４】前記モータ２０は、モータケース３３ａ、
３３ｂの内部に配置されるモータ軸５１の外周部に組み
込まれたロータコア５２、ロータ捲線５３および整流子
５４からなる回転子と、モータケース３３ｂに配置され
るステータ５５とカーボンブラシ５６とから構成されて
いる。前記モータ軸５１は、その一端部５１ａに形成さ
れる凹部に嵌合された、玉軸受やアンギュラ玉軸受など
の軸受５７の内輪に前記第１の車輪車軸１０ａが圧入さ
れて回転自在に支持されているとともに、前記回転ドラ
ム１８ａが前記第２の車輪車軸１０ｂの外周に嵌合され
る軸受２３により回転自在に支持されている。また、モ
ータケース３３ａは前記第２の車輪車軸１０ｂの端部に
ボルト５８により連結されている。これにより、第２の
車輪車軸１０ｂは、モータケース３３ａを支持するとと
もに、後述するモータ２０の出力を伝達するプラネット
ギヤ６３およびラチェットギヤ６４を収納した回転ドラ
ム１８ａを支持している。
３３ｂの内部に配置されるモータ軸５１の外周部に組み
込まれたロータコア５２、ロータ捲線５３および整流子
５４からなる回転子と、モータケース３３ｂに配置され
るステータ５５とカーボンブラシ５６とから構成されて
いる。前記モータ軸５１は、その一端部５１ａに形成さ
れる凹部に嵌合された、玉軸受やアンギュラ玉軸受など
の軸受５７の内輪に前記第１の車輪車軸１０ａが圧入さ
れて回転自在に支持されているとともに、前記回転ドラ
ム１８ａが前記第２の車輪車軸１０ｂの外周に嵌合され
る軸受２３により回転自在に支持されている。また、モ
ータケース３３ａは前記第２の車輪車軸１０ｂの端部に
ボルト５８により連結されている。これにより、第２の
車輪車軸１０ｂは、モータケース３３ａを支持するとと
もに、後述するモータ２０の出力を伝達するプラネット
ギヤ６３およびラチェットギヤ６４を収納した回転ドラ
ム１８ａを支持している。
【００１５】図３において、５９は前記パイロット軸受
である軸受５７の外輪を幅押さえするためのカラーであ
り、６０はモータケース３３ａを支持する軸受である。
なお、前記ローター捲線５３は、ロータコア５２に巻か
れて構成されている。ステータ５５には、４極を構成す
るマグネット６１が等間隔に固着されている。また、カ
ーボンブラシ５６は、前記モータ制御部３８を収納する
基板ケース３７をモータケース３３ｂの側部を窪ませて
収納させるために、９０°の位置に配置されている。
である軸受５７の外輪を幅押さえするためのカラーであ
り、６０はモータケース３３ａを支持する軸受である。
なお、前記ローター捲線５３は、ロータコア５２に巻か
れて構成されている。ステータ５５には、４極を構成す
るマグネット６１が等間隔に固着されている。また、カ
ーボンブラシ５６は、前記モータ制御部３８を収納する
基板ケース３７をモータケース３３ｂの側部を窪ませて
収納させるために、９０°の位置に配置されている。
【００１６】前記減速機機構２１としては、遊星歯車減
速機や遊星ローラ減速機などを用いることができるが、
本実施の形態では、遊星歯車減速機が用いられている。
この減速機機構２１は、前記モータ軸５１の他端部５１
ｂに形成されるサンギヤ６２と、モータケース３３ａの
側部に回転自在に結合された３個のプラネットギア６３
と、回転ドラム１８ａのラチェットギア６４を介して配
置されるインターナルギア６５とから構成されている。
また、前記プラネットギア６３は、前記サンギヤ６２に
噛み合う大歯車６３ａおよび前記インターナルギヤ６５
に噛み合う小歯車６３ｂからなっている。前記ラチェッ
トギア６４は、人力によって回転ドラム１８を回転する
よりも後輪９の回転速度が速くなったときに、人力駆動
力とモータ２０との動力を遮断するようになっている。
速機や遊星ローラ減速機などを用いることができるが、
本実施の形態では、遊星歯車減速機が用いられている。
この減速機機構２１は、前記モータ軸５１の他端部５１
ｂに形成されるサンギヤ６２と、モータケース３３ａの
側部に回転自在に結合された３個のプラネットギア６３
と、回転ドラム１８ａのラチェットギア６４を介して配
置されるインターナルギア６５とから構成されている。
また、前記プラネットギア６３は、前記サンギヤ６２に
噛み合う大歯車６３ａおよび前記インターナルギヤ６５
に噛み合う小歯車６３ｂからなっている。前記ラチェッ
トギア６４は、人力によって回転ドラム１８を回転する
よりも後輪９の回転速度が速くなったときに、人力駆動
力とモータ２０との動力を遮断するようになっている。
【００１７】前記ラチェットギヤ６４の外径ネジ部６６
と前記回転ドラム１８ａに形成されたネジ部６７との結
合構造は、モータ軸５１の回転駆動力により締まるネジ
結合構造にされている。すなわち前記外径ネジ部６６と
ネジ部６７は、モータ軸５１の駆動方向で締まる方向ま
たはラチェットギア６４の爪の掛かる方向、本実施の形
態では、モータ軸５１からラチェットギア６４を見て、
右ネジの方向で結合されている。このラチェットギア６
４の内径は、インターナルギヤ６５側に円周状に延設
し、この部分がインターナルギア６５の段部と接合する
ことによって、ラチェットギア６４の内径とインターナ
ルギア６５とをインローしてセンター出しを可能にして
いる。また、回転ドラム１８ａの内周に嵌合された軸受
２３の内輪でセンター出しされた第２の車輪車軸１０ｂ
がプラネットギヤ６３を結合しているモータケース３３
ａを保持し、さらには第２の車輪車軸１０ｂに形成した
段部と、モータケース３３ａに形成した環状の突起とが
嵌合することによって、該プラネットギヤ６３のセンタ
ーと前記インターナルギヤ６５のセンターとを容易に合
わせることができる。
と前記回転ドラム１８ａに形成されたネジ部６７との結
合構造は、モータ軸５１の回転駆動力により締まるネジ
結合構造にされている。すなわち前記外径ネジ部６６と
ネジ部６７は、モータ軸５１の駆動方向で締まる方向ま
たはラチェットギア６４の爪の掛かる方向、本実施の形
態では、モータ軸５１からラチェットギア６４を見て、
右ネジの方向で結合されている。このラチェットギア６
４の内径は、インターナルギヤ６５側に円周状に延設
し、この部分がインターナルギア６５の段部と接合する
ことによって、ラチェットギア６４の内径とインターナ
ルギア６５とをインローしてセンター出しを可能にして
いる。また、回転ドラム１８ａの内周に嵌合された軸受
２３の内輪でセンター出しされた第２の車輪車軸１０ｂ
がプラネットギヤ６３を結合しているモータケース３３
ａを保持し、さらには第２の車輪車軸１０ｂに形成した
段部と、モータケース３３ａに形成した環状の突起とが
嵌合することによって、該プラネットギヤ６３のセンタ
ーと前記インターナルギヤ６５のセンターとを容易に合
わせることができる。
【００１８】本実施の形態にかかわる駆動装置につい
て、まず、人力駆動力の動力の伝達について説明する。
て、まず、人力駆動力の動力の伝達について説明する。
【００１９】ペダル１４から人力駆動力が入力される
と、該ペダル１４に固定された前スプロケット１６が回
転し、チェーン１５を介して後スプロケット１７が回転
する。該後スプロケット１７が回転すると、一方向クラ
ッチ（図示せず）によって一方向のみ、動力が伝達され
る。
と、該ペダル１４に固定された前スプロケット１６が回
転し、チェーン１５を介して後スプロケット１７が回転
する。該後スプロケット１７が回転すると、一方向クラ
ッチ（図示せず）によって一方向のみ、動力が伝達され
る。
【００２０】進行方向の動力が伝達されると、使用者の
指示するギヤ比に設定された変速機１９で変速されたの
ち、トルクセンサ３２を構成するバネ２８を収縮させな
がら回転ドラム１８を回転させ、後輪９を回転させるこ
とができる。
指示するギヤ比に設定された変速機１９で変速されたの
ち、トルクセンサ３２を構成するバネ２８を収縮させな
がら回転ドラム１８を回転させ、後輪９を回転させるこ
とができる。
【００２１】つぎに、電動駆動力の動力の伝達について
説明する。
説明する。
【００２２】前記トルクセンサ３２の検出ロッド２７の
変位による、コイル３４で検出されるインダクタンスの
変化は、制御基板３９のマイコンに入力される。そし
て、その信号値に基づき、モータ制御部３８からのＰＷ
Ｍ信号によってモータ２０が駆動する。モータ２０の駆
動は、遊星歯車減速機構、すなわちサンギヤ６２、プラ
ネットギヤ６３およびインターナルギヤ６５によって減
速され、前記プラネットギヤ６３に連結されたラチェッ
トギア６４を介して回転ドラム１８を回転させる。そし
て、後輪９が回転する。
変位による、コイル３４で検出されるインダクタンスの
変化は、制御基板３９のマイコンに入力される。そし
て、その信号値に基づき、モータ制御部３８からのＰＷ
Ｍ信号によってモータ２０が駆動する。モータ２０の駆
動は、遊星歯車減速機構、すなわちサンギヤ６２、プラ
ネットギヤ６３およびインターナルギヤ６５によって減
速され、前記プラネットギヤ６３に連結されたラチェッ
トギア６４を介して回転ドラム１８を回転させる。そし
て、後輪９が回転する。
【００２３】このように、人力駆動力と電動駆動力は回
転ドラム１８で合力されて後輪９を駆動するようにな
る。
転ドラム１８で合力されて後輪９を駆動するようにな
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
変速機、モータおよび遊星減速機機構を並設することに
より、小型で、かつ組み込みを容易にすることができ
る。
変速機、モータおよび遊星減速機機構を並設することに
より、小型で、かつ組み込みを容易にすることができ
る。
【００２５】また、変速機の車輪車軸の先端をモータ軸
の内側に嵌合される軸受に圧入して、該モータ軸を支持
することにより、モータと変速機のセンター出しを容易
にすることができる。
の内側に嵌合される軸受に圧入して、該モータ軸を支持
することにより、モータと変速機のセンター出しを容易
にすることができる。
【図１】本発明の補助動力付車両用駆動装置を用いた電
動アシスト自転車を示す側面図である。
動アシスト自転車を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかわる補助動力付車
両用駆動装置を示す断面図である。
両用駆動装置を示す断面図である。
【図３】図２の駆動装置における変速機とモータの要部
分解図である。
分解図である。
４ 前輪
９ 後輪
１０ 車軸
１０ａ 第１の車輪車軸
１０ｂ 第２の車輪車軸
１１ 人力駆動部
１２ 駆動装置
１８、１８ａ、１８ｂ 回転ドラム
１９ 変速機
２０ モータ
２１ 減速機機構
２５ トルク検出部
３０ａ、３０ｂ モータケース
５１ モータ軸
５１ａ モータの一端部
５１ｂ モータの他端部
５７ 軸受
Claims (6)
- 【請求項１】 車輪の車軸を中心に該車輪とともに回転
する回転ドラムと、該回転ドラムに内装される変速機、
モータおよび減速機機構とを備えており、人力による人
力駆動力に加えて前記車輪をモータによる電動駆動力に
より駆動させる補助動力付車両用駆動装置であって、前
記変速機、モータおよび減速機機構が並設されてなる補
助動力付車両用駆動装置。 - 【請求項２】 前記車軸が第１の車輪車軸と第２の車輪
車軸とに分割されており、該第１の車輪車軸に前記変速
機が組み付けられ、該第１の車輪車軸および第２の車輪
車軸とのあいだにモータが配置されてなる請求項１記載
の補助動力付車両用駆動装置。 - 【請求項３】 前記モータのモータ軸の一端部が前記第
１の車輪車軸に回転自在に支持されているとともに、前
記回転ドラムが前記第２の車輪車軸に回転自在に支持さ
れている請求項２記載の補助動力付車両用駆動装置。 - 【請求項４】 前記モータのモータ軸の他端部が該モー
タの固定ケースに回転自在に支持されている請求項３記
載の補助動力付車両用駆動装置。 - 【請求項５】 前記減速機機構が前記回転ドラムとモー
タの固定ケースとのあいだに配置されてなる請求項４記
載の補助動力付車両用駆動装置。 - 【請求項６】 前記変速機とモータとのあいだに、人力
によって車輪を駆動する人力駆動部の人力トルクを検出
するトルク検出部が取り付けられてなる請求項１、２、
３、４または５記載の補助動力付車両用駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001361512A JP2003160089A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 補助動力付車両用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001361512A JP2003160089A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 補助動力付車両用駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003160089A true JP2003160089A (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=19172157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001361512A Pending JP2003160089A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 補助動力付車両用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003160089A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010012151A1 (zh) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | 无锡开普动力有限公司 | 电机驱动的驱动桥 |
| WO2011162200A1 (ja) | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Ntn株式会社 | 電動補助自転車 |
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| US8636095B2 (en) | 2010-02-18 | 2014-01-28 | Ntn Corporation | Electric power-assisted bicycle |
| ITMO20130111A1 (it) * | 2013-04-23 | 2014-10-24 | C R D Ct Ricerche Ducati Trent O S R L | Ruota per biciclette a pedalata assistita |
-
2001
- 2001-11-27 JP JP2001361512A patent/JP2003160089A/ja active Pending
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| US9120533B2 (en) | 2011-03-16 | 2015-09-01 | C.R.D. Centro Ricerche Ducati Trento S.R.L. | Wheel for pedal-assisted bikes |
| ITMO20130111A1 (it) * | 2013-04-23 | 2014-10-24 | C R D Ct Ricerche Ducati Trent O S R L | Ruota per biciclette a pedalata assistita |
| WO2014174403A1 (en) * | 2013-04-23 | 2014-10-30 | C.R.D. Centro Ricerche Ducati Trento S.R.L. | Wheel for pedal-assisted bikes |
| US9669897B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-06-06 | C.R.D. Centro Ricerche Ducati Trento S.R.L. | Wheel for pedal-assisted bikes |
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