JP2000043780A

JP2000043780A - 電動車

Info

Publication number: JP2000043780A
Application number: JP10277756A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Fujiwara; 正勝藤原; Terutaka Tanaka; 輝貴田中; Seiji Yamaguchi; 征史山口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-02-15
Also published as: CN1091052C; TW477762B; CN1237521A

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクトな構成で組立性がよく、防水、防塵
性にすぐれて安定走行ができる電動車を提供することを
課題とする。【解決手段】回転ケーシング29と固定ケーシング36とに
よって車輪11のハブを構成し、このハブ内にギヤ比を切
替可能にする変速機28を設け、変速機28の外周を囲んで
モータ39が設けられ、人力駆動力の大きさを検出するト
ルクセンサ52を設けた場合、トルクセンサ52は、車軸18
の長手方向にモータ39と並設したことを特徴とする電動
車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪のハブに設け
たモータの駆動によって、車輪に電動駆動力を付加する
電動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電動車は、例えば、特開
昭５０−５２７３７号公報（Ｂ６２Ｍ２３／０２）に記
載の補助動力付き車両に示す如く、駆動輪のハブを回転
ケーシングと固定ケーシングとに分割して設け、人力駆
動力は回転ケーシングに設けたスプロケットにより動力
伝達し、モータによる電動駆動力は固定ケーシングに内
蔵したモータによる駆動力を減速機構で減速し、回転ケ
ーシングに伝達し、人力駆動力と電動駆動力とによって
駆動輪を回転させて走行するものが知られている。

【０００３】しかしながら、このような車両であれば、
固定ケーシングのモータの側面に減速機構が配置される
構成になっており、駆動部の車軸方向に外形が大きくな
ってしまう可能性があり、市販の自転車などに駆動部の
付いた車輪だけを取り付ける場合、市販の自転車のフレ
ームでは、予め決められた自転車のフレームの幅を越え
てしまうことがあり、自転車の取付けステーなどを変更
しなければならなかった。

【０００４】また、この車両においては、モータの回転
数を減速するために複数個の減速機を使用しており、そ
の減速機は固定ケーシングと回転ケーシングとの間に挟
み込むように設けられているため、回転ケーシングを固
定ケーシングに取り付ける前に、固定ケーシングの外側
に多くのギヤを取り付けなくてはならず、作業が繁雑に
なり、組み立てが非常に困難であった。

【０００５】更に、この車両であれば、回転ケーシング
が片側で支持されているため、回転ケーシングの強度を
かなり上げないと耐久性に問題があったり、長期間使用
していると自転車の自重や使用者の重量により回転ケー
シングが変形する恐れがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点に
鑑みなされたもので、コンパクトな構成で組立性がよ
く、防水、防塵性にすぐれて安定走行ができる電動車を
提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、車輪の車軸を
中心に車輪と共に回転する回転ケーシング、該回転ケー
シングと相対する位置に設けられ回転ケーシングと共に
前記車輪のハブを構成する固定ケーシングと、前記ハブ
内の前記車軸周りに設けられギヤ比を切替可能にする変
速機と、前記回転ケーシングを回転駆動するモータとを
備え、前記モータは、前記変速機の外周を囲んで設けら
れることを特徴とする。

【０００８】そして、前記回転ケーシングを人力によっ
て回転駆動する人力駆動部と、該人力駆動部の人力駆動
力の大きさを検出するトルクセンサと、該トルクセンサ
の検出値に基づいて前記モータを駆動する制御部とを備
え、前記トルクセンサは、前記車軸の長手方向にモータ
と並設したことを特徴とする。

【０００９】また、前記トルクセンサは、前記変速機の
外周に円弧状に設けたことを特徴とする。

【００１０】そして、前記回転ケーシングは、前記固定
ケーシングの外周を覆うことを特徴とする。

【００１１】更に、前記回転ケーシングは、前記ハブの
車軸方向の略両端で支持されることを特徴とする。

【００１２】また、前記固定ケーシングは、前記モータ
を包囲したことを特徴とする。

【００１３】そして、モータの出力を減速して回転ケー
シングに伝達する減速機構を設け、前記減速機構は、前
記モータと前記トルクセンサとで挟んで配置したことを
特徴とする。

【００１４】更に、前記減速機構は、前記トルクセンサ
側で前記回転ケーシングに連結し、動力伝達されること
を特徴とする。

【００１５】以上の構成によると、本発明は、回転ケー
シングと固定ケーシングとによって車輪のハブを構成
し、ハブ内の車軸周りに設けた変速機の外周を囲むよう
にモータを構成したので、ハブの径の大きさをコンパク
トにすることができ、軽量にすることができる。

【００１６】そして、モータとトルクセンサとは車軸に
併設したので、コンパクトになるという効果がある。

【００１７】また、トルクセンサは変速機の外周に設け
たので、車軸の長手方向に長くなることがなく、車軸方
向のサイズを小さくすることができる。

【００１８】そして、回転ケーシングは、固定ケーシン
グの外周を覆ったので、固定ケーシング内に内蔵される
モータ等に外部からの水滴、粉塵等がかかることがな
く、故障が少なくなる。また、固定ケーシング内にモー
タ等を組み込んでから回転ケーシングを覆うので、組み
立て性が向上する。

【００１９】更に、回転ケーシングは、固定ケーシング
を包囲し、車軸方向のハブの両端で支持されるので、使
用者や電動車の重量が片側にかかることがなく、車軸に
バランスよく均一にかかるため、長期にわたって使用し
ても回転ケーシングが変形することがなく、品質の向上
がはかれる。

【００２０】また、固定ケーシングには、モータ等を内
蔵して外周を包囲するので外部からの水滴や粉塵が混入
することがなく、故障が起こりにくくなる。

【００２１】そして、減速機構は、モータとトルクセン
サとで挟んで配置したので、減速機構部分の騒音をモー
タとトルクセンサとで遮断することができる。

【００２２】更に、人力駆動部からトルクセンサを介し
て回転ケーシングを回転させ、このトルクセンサ側の近
傍に減速機構を設けたので、モータ出力を減速する減速
機構の出力を、回転ケーシングのトルクセンサと連結す
る部分付近で連結でき、構成が簡単になるとともにコン
パクトにすることができる。

【００２３】また、もう一つの発明は、車輪のハブを構
成し車輪とともに回転する回転ケーシングと、該回転ケ
ーシング内で車両本体に設けられた固定ケーシングとを
備え、前記固定ケーシング内にモータ及び減速機構を内
蔵したことを特徴とする。

【００２４】そして、前記固定ケーシングは、一方開口
の椀状に形成され、前記モータを内蔵し、前記開口に前
記減速機構を配置したことを特徴とする。

【００２５】更に、減速機構は遊星減速機構を用いたこ
とを特徴とする。

【００２６】また、回転ケーシングを回転するための人
力駆動部を設け、該人力駆動部と前記回転ケーシングと
は独立して回転するように配置され、前記人力駆動力と
回転ケーシングとの間に人力駆動力から回転ケーシング
に動力伝達されるトルクセンサを設け、前記固定ケーシ
ングの開口は、前記人力駆動部と前記回転ケーシングと
の間に形成される開口と相対する向きに配置されること
を特徴とする。

【００２７】そして、前記人力駆動部と回転ケーシング
との間に形成される開口の回転ケーシング内面に、該開
口を塞ぐ鍔部を設け、前記固定ケーシングの椀状の底面
外側壁に制御基板を設けたことを特徴とする。

【００２８】更に、回転ケーシングを回転するための人
力駆動部を設け、該人力駆動部と前記回転ケーシングと
の間で、前記車輪の回転中心となる車軸に内装変速機を
設けたことを特徴とする。

【００２９】また、前記変速機は、前記車軸の長手方向
の中程まで位置させて設け、前記回転ケーシングは、前
記変速機と前記変速機の設けられない部分の前記車軸に
設けられたベアリングによって支持されて設けられてい
ることを特徴とする。

【００３０】そして、前記回転ケーシングの片側で人力
による人力駆動力が入力され、該人力駆動力が入力され
る側と相対する側で前記モータによる電動駆動力が入力
されることを特徴とする。

【００３１】以上の構成によると、本発明は、固定ケー
シングに内蔵されたモータの電動駆動力が減速機構によ
って減速されて車輪を回転させる。また、この駆動部を
組み立てる際には、モータと減速機構とを内蔵した固定
ケーシングを回転ケーシング内に組み込むことによっ
て、駆動部分を組み立てることができる。

【００３２】また、前記固定ケーシングの開口部分に減
速機構が配置してあり、即ち減速後の電動駆動力の出力
が回転ケーシングと連結しやすい方向に向いているの
で、回転ケーシング内に組み込んだ時に、簡単に回転ケ
ーシングと連結させることができる。

【００３３】そして、減速機構は遊星減速機構によっ
て、固定ケーシングの開口を塞ぐように構成され、回転
ケーシングに組み込んだときに駆動部の出力が回転ケー
シング内面に位置するようになる。

【００３４】更に、固定ケーシングの開口は、人力駆動
部と前記回転ケーシングとの間に形成される開口と相対
する向きに配置され、万一人力駆動部と回転ケーシング
と間の開口から雨水等が入り込んでも、固定ケーシング
内のモータ内に水が入り込むことがない。

【００３５】また、人力駆動部と回転ケーシングとの間
の開口を塞ぐように鍔部を設けているため、制御基板に
雨水などが入りにくい。

【００３６】更に、車軸に内装変速機を設け、人力駆動
部からの入力は変速機によって変速されて車輪を回転さ
せる。即ち、使用者の人力に合った変速比率で車輪を回
転することができ、また、内装変速機を使用しているた
め、コンパクトになる。

【００３７】また、変速機は、車軸の長手方向の中程ま
で位置させて設け、回転ケーシングは、変速機と変速機
の設けられない部分の車軸に設けられたベアリングによ
って支持されて設けられ、固定ケーシングを回転しない
車軸に取り付けて配置でき、かつ回転ケーシングを車軸
の長手方向にわたって配置でき、安定して回転させるこ
とができる。

【００３８】そして、回転ケーシングの片側で人力駆動
力が入力され、車軸方向の人力駆動力が入力される側と
相対する側で電動駆動力が入力されるので、回転ケーシ
ングにかかるバランスが良く、車輪を回転することがで
きる。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明の電動車の実施の形態を、
補助動力付きの電動アシスト自転車を例に説明する。

【００４０】本発明に関わる電動車は、電動アシスト自
転車に限らず、モータを駆動源とした電動バイク、電気
自動車など、モータによって駆動される電動車であれ
ば、それら全てを含むことは言うまでもない。

【００４１】まず、第１実施例について説明をする。

【００４２】電動アシスト自転車全体の構成について、
図５に基づき説明をする。

【００４３】１は、前部に設けられたヘッドパイプ２、
サドル３から下方に設けられたシートチューブ４と連結
するメインフレームであり、該メインフレーム１と前記
シートチューブ４とが連結する部分に人力によって回転
することが出来るペダル５が取り付けてある。

【００４４】６はハンドル７の動きに連動し、ハンドル
７操作によって走行方向を定める前輪で、該前輪６はス
ポーク８、リム９、タイヤ10から構成されている。

【００４５】11は、駆動輪となる後輪であり、該後輪11
も、タイヤ12、リム13、スポーク14、それと後輪11を駆
動するための駆動部15とから構成されている。前記駆動
部15には、チェーン16を介して伝達される人力トルクを
検出する、後述するトルクセンサ52が内蔵されており、
また、このトルクセンサ52の値を入力して後述するモー
タ39に駆動信号を出力するマイコン58が内蔵されてい
る。

【００４６】17は、前記ペダル５の回転とともに回転す
る前スプロケットで、該前スプロケット17にはチェーン
16がかかっており前スプロケット17の回転を前記駆動部
15の車軸18に設けた後スプロケット19に動力を伝達する
ようになっている。上述するように、前記後輪11は、モ
ータ39を内蔵する前記駆動部15からなる電動駆動部20
と、前記ペダル５、前記チェーン16等からなる人力駆動
部21との２つの駆動部によって駆動され、走行すること
が出来る。

【００４７】22は、後述するモータ39の電源となる電池
で、２４ボルトのニッカド電池が納められている。ま
た、電池22は取り外し可能で充電の際は屋内で充電をす
ることができる。前記電池22は、前記シートチューブ４
を囲むように取り付けられており、サドル３の下方でロ
ックされるようにロック装置23が設けられている。

【００４８】24は、前カゴ、25は駐輪時に自転車を支え
るスタンドである。

【００４９】26は、夜間走行時に前方を明るく照射する
照明装置である。該照明装置26は、発電ダイナモとラン
プによって構成されている。

【００５０】27は、後輪11を制動するためのブレーキレ
バーである。

【００５１】次に、この電動アシスト自転車の駆動部15
について、図１及び図２に基づき説明する。

【００５２】28は、前記車軸18の長手方向の一部に設け
られた内装式の変速機で、該変速機28は前記後スプロケ
ット19に一方向クラッチ（図示せず）を介して連結され
ており、前記ペダル５の一方向でしか動力伝達せず、前
記ペダル５を逆回転させたときに変速機28と動力伝達が
遮断されるようになっている。

【００５３】29は、前記車軸18を中心に後輪11のハブを
構成する回転ケーシングで、該回転ケーシング29は、２
部品からなっており、一方は、前記スポーク14を取り付
けるためのＵ字状のリング30を外周に設けた回転ケーシ
ング29Ａで、もう一方は、前記車軸18にベアリング31を
介して取り付けられ、前記回転ケーシング29Ａの開口部
を塞ぐように複数箇所で前記リング30にネジ止めによっ
て固定された回転ケーシング29Ｂである。

【００５４】32は、前記回転ケーシング29Ｂに溶接によ
って固着され、車軸18と同心円状に回転ケーシング29Ｂ
外側に向かって円盤状の立壁を形成した回転片で、該回
転片32の内周には前記ブレーキレバー27の操作によって
外方向、即ち前記回転片32の内周に摺接して回転ケーシ
ング29の回転を制動するためのブレーキ装置33が設けら
れている。34は、該ブレーキ装置33の外を覆うブレーキ
カバーである。

【００５５】35は、前記バッテリ22より後述する制御基
板40に給電するためのコードで、該コード35はブレーキ
カバー34を貫通し、車軸18の一部の切り欠いた部分に挿
通させ、後述する固定ケーシング36外側壁に沿わせ、一
部、固定ケーシング36内側壁に沿わせて制御基板40に結
線されている。

【００５６】36は、前記回転ケーシング29内に設けられ
前記車軸18に固定された一面を開口した椀状の固定ケー
シングで、該固定ケーシング36は前記変速機28の外周の
回転を妨げないように前記変速機28の外周との間にベア
リング37を介して固定して取り付けられ、後述するＤＣ
ブレシレスモータ39と遊星歯車減速機構を内蔵してい
る。そして、この固定ケーシング36は、前記車軸18の長
手方向の変速機28が設けられていない部分の車軸18に固
定されている。

【００５７】38は、前記固定ケーシング36の内側面に設
けられたモータ39を構成するステータで、該ステータ38
は前記固定ケーシング36の外側面に設けられた制御基板
40を介して電力供給される。また、前記ステータ38は、
１８スロットを形成する鉄心に捲線を巻いて構成し、１
２極のマグネットを持つ。

【００５８】41は、前記固定ケーシング36の内側壁に設
けられた２個のベアリング42を介し、前記ステータ38の
内周で回転自在に設けられたロータで、該ロータ41は、
一部ギヤを形成した小径部分を形成するギヤ部43に取り
付けられている。該ギヤ部43は、後述する遊星歯車減速
機構43、44、45のサンギヤに当たる部分である。また、
前記ロータ41は、マグネット41aを有する。

【００５９】前記ロータ41と前記ステータ38とを合わせ
てモータ39を構成している。本実施例では、ＤＣブラシ
レスモータを使用したが、他の種類のモータを使用して
も構わず、ステッピングモータなどを使用することで、
構成を更にコンパクトにできるのは言うまでもない。

【００６０】44は、前記ギヤ部43と前記固定ケーシング
36との間に設けられた４個のプラネットギヤで、該プラ
ネットギヤ44は、前記固定ケーシング36内周に固定され
た固定ギヤ45と前記ギヤ部43に噛み合ってロータ41の回
転によって車軸18回りを回転する。そして、46は、それ
ぞれの前記プラネットギヤ44の中心に回転自在に設けら
れ、車軸18に設けたベアリング47を介して回転自在に設
けられた出力盤で、該出力盤46は、前記回転ケーシング
29の回転ケーシング29Ｂにラチェット機構を有する一方
向クラッチ48を介して設けられている。この一方向クラ
ッチ48は、人力によって回転ケーシング29を回転するよ
りも後輪11の回転速度が速くなったときに人力駆動力と
モータ39との動力を遮断するようになっている。

【００６１】49は、前記変速機28の外周に固定された押
片で、該押片49は前記変速機28に固定され、変速機28と
回転ケーシング29Ｂとの間に形成される開口を塞ぐ大き
さに設けられた円板状の鍔50と、該鍔50の相対する位置
に形成された押板49とから構成されており、前記押板49
と前記回転ケーシング29Ａとの間に磁歪素子からなるト
ルクセンサ52を挟んで押圧するようになっている。即
ち、人力駆動部21によってかかった力は押板51からトル
クセンサ52を押さえて回転ケーシング29Ａを回転させ
る。この時トルクセンサ52には人力駆動力の大きさに応
じた歪みを生じることになる。

【００６２】53は、前記固定ケーシング36と回転ケーシ
ング29との間にに取り付けられたロータリートランス
で、前記回転ケーシング29に取り付けられているコイル
をロータリートランス53Ａ、固定ケーシング36に取り付
けられているコイルをロータリートランス53Ｂとする。
該ロータリートランス53は、前記トルクセンサ52の信号
を制御基板40に伝達する。

【００６３】前記トルクセンサ52の構成と、信号伝達回
路について、図３に基づき説明をする。

【００６４】本願のトルクセンサ52は、磁歪素子から形
成されるコア54と、該コア54外周に巻かれたコイル55か
ら構成され、前記鍔部50にかかる力がコア54を押さえる
ことによって歪みが生じ、これによって生じるコイル55
のインダクタンスの変化を検出する。そして、前記コア
54はロータリートランス53Ａに接続されて、コア54の歪
みによってロータリートランス53Ａ側のインダクタンス
が変化する。

【００６５】56は、前記ロータリトランス53Ａとトルク
センサ52のインダクタンスに応じて発振周波数を変化さ
せるＬＣ発振回路である。

【００６６】57は、前記発振回路56に接続され、発振回
路56から発信された信号の発振周波数を測定しマイコン
58に出力する周波数測定回路である。

【００６７】次に、本実施例の電動アシスト自転車の制
御回路について、図３に基づき説明をする。

【００６８】まず、上記トルクセンサ52の動作について
説明する。

【００６９】自転車の始動時、加速時、登坂時等、ペダ
ル５に大きな力がかかったとき、鍔部50と回転ケーシン
グ29との間に磁歪素子からなるコア54を挟み込んで動力
が伝達されるためいるため、人力の大きさに応じた変形
が生じる。この時、コア54の変化によってコイル55のイ
ンダクタンスが変化することになる。

【００７０】従って、発振回路56に接続されたロータリ
ートランス53Ｂから見たインダクタンスも変化するた
め、発振回路56の発振周波数が変化する。

【００７１】そして、発振回路56から発振された発振電
圧波形は周波数測定回路57に入力され、この値がマイコ
ン58に入力される。そしてこの信号に基づいてモータ39
を駆動する駆動信号が出力される。

【００７２】次に、制御回路のトルクセンサ52以外の部
分について説明をする。

【００７３】58は、トルクセンサ52からの信号を入力
し、その人力駆動力の信号の大きさに応じてインバータ
回路59に駆動信号を出力するマイコンで、該マイコン58
は前記電池22の電圧を降圧する定電圧回路60に接続され
てこれを電源として動作している。そして、マイコン58
から出力された駆動信号は、インバータ回路59内の複数
のＦＥＴをスイッチングして、モータ39のステータ38に
Ｕ、Ｖ、Ｗ信号を出力してロータ41を回転させる。ま
た、ロータ41の位置を検出するためにロータ41の位置検
出のための信号線がマイコン58の入力ポートに接続され
ている。

【００７４】この制御回路の動作について説明すると、
トルクセンサ52によって検出された人力駆動力はマイコ
ン58に入力され、その人力駆動力の大きさと同じ大きさ
の電動駆動力でモータ39が駆動するように駆動信号が出
力される。即ち、人力駆動力対電動駆動力は１対１の割
合で出力されるようになっている。前記トルクセンサ52
の信号は、予めマイコン58内のテーブルデータにメモリ
されており、トルクセンサ52の信号に応じた駆動信号を
出力するようになっている。

【００７５】次に、図４に基づいて動力系統図について
説明をする。

【００７６】まず始めに、人力駆動力の動力の伝達につ
いて説明する。

【００７７】ペダル５から人力駆動力が入力されると、
ペダル５に固定された前スプロケット17が回転し、チェ
ーン16を介して後スプロケット19が回転する。後スプロ
ケット19が回転すると、一方向クラッチ（図示せず）に
よって一方向のみ、動力が伝達される。

【００７８】進行方向の動力が伝達されると、使用者の
指示するギヤ比に設定された変速機28で変速された後、
トルクセンサ52の磁歪素子で形成したコア54を歪ませな
がら回転ケーシング29を回転させ、後輪11を回転させる
ことができる。

【００７９】次に、電動駆動力の動力の伝達について説
明する。

【００８０】前記トルクセンサ52で検出されるインダク
タンスの変化は、ロータリートランス53を介して制御基
板40のマイコン58に入力される。そして、その信号値に
基づき、インバータ回路59に信号が出力され、インバー
タ回路59内のＦＥＴのオンオフによってステータ38の極
性を変化させ、ロータ41に設けたマグネットによってロ
ータ41が回転し、モータ39が駆動する。モータ39の駆動
は、遊星歯車減速機構、即ちギヤ部43、プラネットギヤ
44、固定ギヤ45によって減速され、前記プラネットギヤ
44に連結された出力盤46によって出力が取り出され、一
方向クラッチ48を介して回転ケーシング29を回転させ
る。そして後輪11が回転するようになる。

【００８１】以上のように、人力駆動力と電動駆動力は
回転ケーシング29で合力されて後輪11を駆動するように
なる。

【００８２】次に、本発明の電動車に係る電動アシスト
自転車の第２実施例を説明する。

【００８３】本実施例における全体構成については第１
実施例と同じであるので説明を省略する。

【００８４】次に駆動部15について、図６及び図７に基
づいて説明をする。また、第１実施例と同一部品につい
ては、同一番号を付して説明をする。

【００８５】本実施例は、第１実施例と比較してトルク
センサ52の部分が異なるので、トルクセンサ52部分につ
いてのみ説明をする。

【００８６】49は、前記変速機28の外周に固定された押
片で、該押片49は前記変速機28に固定され、変速機28と
回転ケーシング29との間に形成される開口を塞ぐ大きさ
に形成される開口を塞ぐ大きさに設けられた円盤状の鍔
50と、該鍔50の相対する位置の２カ所に形成された押板
51とから構成されており、前記押板51と前記回転ケーシ
ング29との間には弾性体であるバネ61が設けられてい
る。そして、変速機28から人力駆動力が伝わると、人力
トルクの大きさに応じた収縮量でバネ61を収縮させて回
転ケーシング29を回転させる。

【００８７】62は、前記押板51側に長穴71を形成して移
動可能に一端72を取り付け、他端73を回転ケーシング29
に回動可能に取り付けた円弧状のリングであり、該リン
グ62は車軸18を対称に２個設けてあり、前記バネ61の設
けてある部分付近にそれぞれ一端72がくるように設けて
ある。また、リング62の材質は、導電材料、あるいは磁
性材料を使用している。本実施例では、アルミ製のもの
を使用している。

【００８８】53は、バネ61の収縮によって変位する前記
リング62の内周に設けられたコイルで、該コイル53は、
制御基板40から給電され、リング62の変位によるインダ
クタンスの変化を人力トルクの大きさとして電気信号を
制御基板40に入力し、この信号値に基づいてモータ39が
制御されるようになっている。

【００８９】68は、モータ39を駆動制御するために必要
なロータ41の回転位置を検出する位置検出センサであ
り、該位置検出センサ68の信号がマイコン58に入力され
てモータ制御信号を作っている。

【００９０】前記リング62の動作について、図７に基づ
き具体的に説明する。

【００９１】大きな人力が加わると、バネ61が大きく収
縮し、それによってリング62の押板51側の一端72が内側
に移動する。この時、リング62の押板51付近の一端72は
バネ61の収縮によって移動するため、内側に向かって移
動するが、他端73は回転ケーシング29に軸支して取り付
けてあるため変位せず、結局リング62はこの他端73を軸
に内側に変位する。即ち、リング62は実線位置から２点
鎖線の状態に変位する。また、この加えられた大きな人
力が無くなると、前記バネ61の復元力によって押板51は
元の位置に戻され、その動作によって、リング62の押板
51付近の一端がリング62の他端73を軸に元に戻される。
即ち、人力がなくなると、実線で示す如く、リング62が
外に広がる方向に変位する。

【００９２】このように、バネ61の収縮、即ち人力トル
クの大きさによって変位量が変わるリング62を用いたの
で、人力トルクの大きさによってコイル53のインダクタ
ンスを変化させることができ、人力トルクの大きさを電
気信号で出力することができる。

【００９３】次に動作について、図８の動力系統図に基
づき説明する。

【００９４】本実施例は、第２実施例と同様、使用者が
ペダル５を漕いだときにバネ61を収縮させる。そして、
バネ61は収縮しながら回転ケーシング29を回転し、車輪
11は人力駆動力によって回転する。

【００９５】この時、バネ61の収縮によってリング62の
一端72が押されるため、リング62とコイル53との間隔が
変化し、これによってコイル53のインダクタンスが変化
し、この変化が制御基板40に電気信号として入力され
る。そして、この電気信号の大きさ、即ち人力トルクの
大きさに応じてモータ39が駆動することになり、回転ケ
ーシング29には、人力駆動力とモータ39の駆動力とが合
成されて伝達される。

【００９６】モータ39の出力の伝達経路について詳述す
ると、ロータ41が回転すると、ロータ41と一体に設けら
れ変速機28の外周に変速機28とベアリングを介して設け
られているギヤ部43が回転する。そして、固定ケーシン
グ36内部に固定された固定ギヤ45と、前記ギヤ部43との
間に設けられたプラネットギヤ44は、ギヤ部43の回転に
よって自転しながらギヤ部43の周囲を公転する。更に、
それぞれのプラネットギヤ44の中心に軸支され、変速機
28を挿通して設けられた出力盤46は、プラネットギヤ44
の公転によって回転し、出力盤46に設けられたラチェッ
ト65がギヤに噛み合って回転ケーシング29を回転させ
る。

【００９７】次に、制御回路のブロック図について、図
９に基づき説明する。

【００９８】このブロック図の説明についても、第１実
施例と同一のモータを駆動する回路の部分は省略して説
明する。

【００９９】52は、前記バネ61、リング62、コイル53な
どからなるトルクセンサで、該トルクセンサ52はマイコ
ン58に接続されており、人力トルクの大きさに応じた電
気信号をマイコン58に入力する。この時の人力駆動力に
対する電動駆動力の比率は１対１の割合で出力される。

【０１００】68は、モータ39を駆動制御するために必要
なロータ41の回転位置を検出する位置検出センサであ
り、該位置検出センサ68の信号がマイコン58に入力され
てモータ制御信号を作っている。

【０１０１】次に、本発明の電動車に係る電動アシスト
自転車の第３実施例を説明する。

【０１０２】本実施例における全体構成については第１
実施例と同じであるので説明を省略する。

【０１０３】次に駆動部15について、図１０及び図１１
に基づいて説明をする。また、第１実施例と同一部品に
ついては、同一番号を付して説明をする。

【０１０４】39は、内装型変速機28の外周に設けられた
モータで、該モータ39は変速機28外周とベアリング42を
介して設けられているロータ41と、該ロータ41の外周に
設けられたステータ38とによって構成され、前記ステー
タ38は、固定ケーシング36の内周に固定されている。

【０１０５】前記モータ39の出力は、減速機構、即ち遊
星歯車減速機構に連結されており、該遊星歯車減速機構
は車軸18方向にトルクセンサ52とモータ39とによって挟
んだ位置に設けてある。また、遊星歯車減速機構のそれ
ぞれのサンギヤ44には、円盤状の出力盤46がサンギヤ44
が回転時在に取り付けられており、サンギヤ44が回転す
ると出力盤46が減速されて回転するようになっている。
上記記載のように、遊星歯車減速機構は車軸18方向にト
ルクセンサ52とモータ39とによって挟んだ位置に設けて
あるので、遊星歯車減速機構のギヤの噛み合う音がモー
タ39とトルクセンサ52によって遮断され、外部に漏れに
くくなっている。

【０１０６】63は、前記出力盤46に複数個のピン64にそ
れぞれ取り付けられた円板で、該円板63にはラチェット
65が設けられている。該ラチェット65は、回転ケーシン
グ29と一体に形成された突出部66のギヤに噛み合ってお
り、出力盤46の回転がラチェット65を介して一方向にの
み回転ケーシング29を回転させることになる。

【０１０７】67は、固定ケーシング36を覆う中心部に開
口を有するケーシング蓋で、この開口に変速機28とトル
クセンサ52を挿通して、固定ケーシング36の開口を施蓋
する。

【０１０８】53は、前記リング62に近接し、前記ケーシ
ング蓋67の開口内周に取り付けられてリング62の変位を
電気信号に変換するコイルである。

【０１０９】本実施例に於いて、トルクセンサ52のリン
グ62の機構は第２実施例と同じなので省略する。

【０１１０】また、給電用のコード35は、第１実施例と
同様、ブレーキカバー34を貫通し、車軸18に沿って固定
ケーシング36内に配線されて制御基板40に接続されてい
る。また、制御基板40とコイル53とは、給電用と電気信
号伝送用のコードもそれぞれ設けられている。更に、制
御基板40とモータ39とは、モータ39を駆動制御するため
のコードも設けられている。そして、モータ39のロータ
41の位置を検出するための位置検出センサ68が固定ケー
シング36内側壁に設けられ、この位置検出センサ68と制
御基板40もコードによって接続されている。

【０１１１】次に動作について、図８の動力系統図に基
づき説明する。

【０１１２】本実施例は、第２実施例と同様、使用者が
ペダル５を漕いだときにバネ61を収縮させる。そして、
バネ61は収縮しながら回転ケーシング29を回転し、車輪
11は人力駆動力によって回転する。

【０１１３】この時、バネ61の収縮によってリング62の
一端72が押さえられるため、この一端72に設けられた長
穴71によってリング62とコイル53との間隔が変化し、こ
れによってコイル53のインダクタンスが変化し、この変
化が制御基板40に電気信号として入力される。そして、
この電気信号の大きさ、即ち人力トルクの大きさに応じ
てモータ39が駆動することになり、回転ケーシング29に
は、人力駆動力とモータ39の駆動力とが合成されて伝達
される。

【０１１４】モータ39の出力の伝達経路について詳述す
ると、ロータ41が回転すると、ロータ41と一体に設けら
れ変速機28の外周に変速機28とベアリングを介して設け
られているギヤ部43が回転する。そして、固定ケーシン
グ36内部に固定された固定ギヤ45と、前記ギヤ部43との
間に設けられたプラネットギヤ44は、ギヤ部43の回転に
よって自転しながらギヤ部43の周囲を公転する。更に、
それぞれのプラネットギヤ44の中心に軸支され、変速機
28を挿通して設けられた出力盤46は、プラネットギヤ44
の公転によって回転し、出力盤46に設けられたラチェッ
ト65がギヤに噛み合って回転ケーシング29を回転させ
る。

【０１１５】次に、制御回路のブロック図について、図
９に基づき説明する。

【０１１６】このブロック図の説明についても、第２実
施例と同一のモータを駆動する回路の部分は省略して説
明する。

【０１１７】52は、前記バネ61、リング62、コイル53な
どからなるトルクセンサで、該トルクセンサ52はマイコ
ン58に接続されており、人力トルクの大きさに応じた電
気信号をマイコン58に入力する。この時の人力駆動力に
対する電動駆動力の比率は１対１の割合で出力される。

【０１１８】68は、モータ39を駆動制御するために必要
なロータ41の回転位置を検出する位置検出センサであ
り、該位置検出センサ68の信号がマイコン58に入力され
てモータ制御信号を作っている。

【０１１９】次に、本発明の電動車に係る電動アシスト
自転車の第４実施例を説明する。

【０１２０】本実施例における全体構成については第１
実施例と同じであるので説明を省略する。

【０１２１】次に駆動部15について、図１２に基づいて
説明をする。また、第１実施例と同一部品については、
同一番号を付して説明をする。

【０１２２】本実施例は、モータ39は第１実施例と同様
の構成、トルクセンサ52は第２、第３実施例と同様の構
成であるので、説明は省略する。

【０１２３】46は、モータ39の出力を遊星歯車減速機構
によって減速して取り出す出力盤で、該出力盤46は、車
軸18にベアリング47を介して取り付けてある。そして、
出力盤46の内側にはギヤが形成されており、出力盤46の
回転と共に回転する。また、変速機28の外周に固定され
た円筒ギヤ69には、ラチェット65が設けられており、出
力盤46の一方向の回転のみ円筒ギヤ69を回転することが
できる。

【０１２４】また、給電用のコード35は、第１実施例と
同様、ブレーキカバー34を貫通し、固定ケーシング36内
に配線されて制御基板40に接続されている。また、制御
基板40とコイル53とは、給電用と電気信号伝送用のコー
ドもそれぞれ設けられている。更に、制御基板40とモー
タ39とは、モータ39を駆動制御するためのコードも設け
られている。そして、モータ39のロータ41の位置を検出
するための位置検出センサ68が固定ケーシング36内側壁
に設けられ、この位置検出センサ68と制御基板40もコー
ドによって接続されている。

【０１２５】また、67は、前記固定ケーシング36の開口
を施蓋するケーシング蓋であり、該ケーシング蓋67の内
側には位置検出センサ68が設けられ、外側には制御基板
40及びコイル53が延設されて取り付けられている。ま
た、ケーシング蓋67は、変速機28とベアリング37によっ
て動力伝達が遮断されている。

【０１２６】次に動作について、図１３の動力系統図に
基づき説明する。

【０１２７】本実施例は、第１実施例と同様、使用者が
ペダル５を漕いだときにトルクセンサの一部であるバネ
61を収縮させる。そして、バネ61は収縮しながら回転ケ
ーシング29を回転し、車輪11は人力駆動力によって回転
する。

【０１２８】この時、バネ61の収縮によってリング62の
一端72が押さえられるため、リング62とコイル53との間
隔が変化し、これによってコイル53のインダクタンスが
変化し、この変化が制御基板40に電気信号として入力さ
れる。

【０１２９】一方、モータ39の出力の伝達経路について
詳述すると、ロータ41が回転すると、ロータ41と一体に
設けられ変速機28の外周に変速機28とベアリングを介し
て設けられているギヤ部43が回転する。そして、固定ケ
ーシング36内部に固定された固定ギヤ45と、前記ギヤ部
43との間に設けられたプラネットギヤ44は、ギヤ部43の
回転によって自転しながらギヤ部43の周囲を公転する。
更に、それぞれのプラネットギヤ44の中心に軸支され、
変速機28を挿通して設けられた出力盤46は、プラネット
ギヤ44の公転によって回転し、出力盤46に設けられたギ
ヤがラチェット65を介して円筒ギヤ69を回転させ、変速
機28の外周に電動駆動力が伝達する。

【０１３０】ここで本実施例におけるトルクセンサ52に
ついて説明すると、トルクセンサ52を構成するバネ61
は、変速機28の出力後に検出するように配置されてお
り、上記実施例とは違い、電動駆動力は変速機28に動力
伝達されるため、このバネ61の収縮は人力駆動力と電動
駆動力の２つの合力を検出することになる。従って、本
実施例における制御回路は、人力駆動力と同じ大きさの
電動駆動力を出力しようとした場合、検出されるトルク
から電動駆動力を差し引いて人力駆動力を演算し、その
人力トルクの大きさに合った電動駆動力を出力するよう
にモータ39を制御する。この時、差し引く電動駆動力は
モータ電流を検出、演算することで算出することができ
る。

【０１３１】次に、制御回路のブロック図について、図
１４に基づき説明する。

【０１３２】このブロック図は、第２、第３実施例と同
一部分については説明を省略する。

【０１３３】70は、モータ39に流れる電流を検出する電
流センサで、該電流センサ70は検出した電流値の信号を
マイコン58に入力する。

【０１３４】そして、マイコン58は、前記トルクセンサ
52と前記電流センサ70からの信号値を元に演算してモー
タ39の駆動信号を出力する。即ち、上述したように、ト
ルクセンサ52によって検出されるトルクの大きさは、人
力とモータ39のトルクの合力であり、その値から前記電
流センサ70からの信号によって求めたモータ39の出力ト
ルクの値を差し引いて、真の人力トルクを算出する。そ
して、その人力トルクの大きさと同じ電動駆動力となる
ように、モータ39への駆動信号を出力する。

【０１３５】次に、本発明の電動車に係る電動アシスト
自転車の第５実施例を説明する。

【０１３６】本実施例における全体構成については第１
実施例と同じであるので説明を省略する。

【０１３７】次に駆動部15について、図１５に基づいて
説明をする。また、第１実施例と同一部品については、
同一番号を付して説明をする。

【０１３８】本実施例のモータ39及びトルクセンサ52
は、第４実施例と同様の構成であるので、説明を省略す
る。

【０１３９】46は、モータ39の出力を取り出すためのプ
ラネットギヤ44に取り付けられた出力盤で、該出力盤46
は変速機28に連結されている。本実施例では、第４実施
例に設けてあるラチェットは設けていない。

【０１４０】67は、固定ケーシング36の開口を施蓋する
ためのケーシング蓋で、該ケーシング蓋67は車軸18を貫
通して固定されている。

【０１４１】本実施例の配線用のコードは、ブレーキカ
バー34を貫通し、ケーシング蓋67に沿って固定ケーシン
グ36内に配線されて制御基板40に接続されている。ま
た、制御基板40とコイル53とは、給電用と電気信号伝送
用のコードもそれぞれ設けられている。更に、制御基板
40モータ39とは、モータ39を駆動制御するためのコード
も設けられている。そして、モータ39のロータ41の位置
を検出するための位置検出センサ68が固定ケーシング36
内側壁に設けられ、この位置検出センサ68と制御基板40
もコードによって接続されている。

【０１４２】次に、本実施例の動力の伝達経路、及び制
御回路にブロック図については、上述した第４実施例と
ラチェット65が設けられていない点で異なり、それを除
く部分については同様であるので説明を省略する。

【０１４３】

【発明の効果】本発明の請求項１の構成によると、モー
タを、変速機の外周を囲んで設けたので、ハブの径を小
さくすることができ、駆動部分がコンパクトになると共
に、従来であれば大型化して重かったが、小型化するこ
とで軽量化が図れる等の効果を奏する。

【０１４４】そして、請求項２の構成によると、モータ
とトルクセンサとを車軸に併設したので、変速機周りに
必要な部品を配置することができ、全体的にコンパクト
になる等の効果を奏する。

【０１４５】また、請求項３の構成によると、トルクセ
ンサは、変速機の外周に円弧状に設けたので、変速機の
外周にトルクセンサを配置することができ、車軸方向の
大きさを小さくすることができる等の効果を奏する。

【０１４６】そして、請求項４の構成によると、回転ケ
ーシングは、固定ケーシングの外周を覆うため、モータ
等の電気部品を取り付けた固定ケーシング内に外部から
の水滴や粉塵が入ることがなく、故障が少なくなる等の
効果を奏する。

【０１４７】更に、請求項５の構成によると、回転ケー
シングは、ハブの車軸方向の略両端で支持されるため、
従来のような片側で支持される場合に比して、電動車や
使用者の重量が車軸に均一にかかるため、安定した走行
が得られると共に、長期間の使用によって回転ケーシン
グが変形することを防止できる等の効果を奏する。

【０１４８】また、請求項６の構成によると、固定ケー
シングは、モータを包囲したので、万一、回転ケーシン
グ内に水滴や粉塵が混入したとしても固定ケーシングを
覆っているため、モータへの水滴や粉塵の付着を防止で
き、故障が少なくなる等の効果を奏する。

【０１４９】そして、請求項７の構成によると、モータ
の出力を減速する減速機構は、モータとトルクセンサと
で挟んで配置したので、減速機で生じるギヤ音などの騒
音は、モータとトルクセンサとで遮断されるため、外部
に漏れる音が小さくなり、使用者が不快な思いをするこ
とがない等の効果を奏する。

【０１５０】更に、請求項８の構成によると、減速機構
は、トルクセンサ側で回転ケーシングに連結し、動力伝
達されるので、回転ケーシングのトルクセンサと連結す
る部分付近で減速機構からの出力を連結でき、構成が簡
単になるとともにコンパクトにすることができる等の効
果を奏する。

【０１５１】もう一つの発明である請求項９によると、
車輪のハブを構成し車輪とともに回転する回転ケーシン
グと、回転ケーシング内で車両本体に設けられた固定ケ
ーシングとを備え、固定ケーシング内にモータ及び減速
機構を内蔵したので、組み立ての際、モータと減速機構
を内蔵した固定ケーシングを回転ケーシング内に組み込
むことによって駆動部を組み立てることができるので、
組み立てが非常に簡単である等の効果を奏する。

【０１５２】更に、請求項１０の構成によると、固定ケ
ーシングは、一方開口の椀状に形成され、モータを内蔵
し、開口に減速機構を配置したので、固定ケーシングの
片側面に駆動部分の出力が位置するようになるので、回
転ケーシングに固定ケーシングを組み込んだ際、モータ
からの出力を回転ケーシングに連結しやすく、組み立て
性が向上する等の効果を奏する。

【０１５３】また、請求項１１の構成によると、減速機
構は遊星減速機構を用いたので、固定ケーシングの椀状
の開口を塞ぐように構成することができ、コンパクトに
構成することができる等の効果を奏する。

【０１５４】そして、請求項１２の構成によると、回転
ケーシングを回転するための人力駆動部を設け、人力駆
動部と回転ケーシングとはズレを生じて回転するように
配置され、人力駆動力と回転ケーシングとの間に人力駆
動力から回転ケーシングに動力伝達されるトルクセンサ
を設け、固定ケーシングの開口は、人力駆動部と回転ケ
ーシングとの間に形成される開口と相対する向きに配置
されるので、固定ケーシング内に雨等の水滴が入り込む
ことがなく、即ちモータを防水処理することなく、水滴
から守ることができる等の効果を奏する。

【０１５５】更に、請求項１３の構成によると、人力駆
動部と回転ケーシングとの間に形成される開口の回転ケ
ーシング内面に、開口を塞ぐ鍔部を設け、固定ケーシン
グの椀状の底面外側壁に制御基板を設けたので、人力駆
動部と回転ケーシングとの間の開口から水滴が入ろうと
しても、それを塞ぐように鍔部が設けてあるので、制御
基板にも水滴がかかりにくく、水分から基板を守ること
ができる等の効果を奏する。

【０１５６】そして、請求項１４の構成によると、回転
ケーシングを回転するための人力駆動部を設け、人力駆
動部と回転ケーシングとの間で、車輪の回転中心となる
車軸に内装変速機を設けたので、電動駆動力による補助
に加え、変速機により使用者が指示する最適なギヤ比で
走行することができ、使用者にとって走行が楽になる
上、回転ケーシング内に変速機を内蔵しているので非常
にコンパクトになる等の効果を奏する。

【０１５７】また、請求項１５の構成によると、変速機
は、車軸の長手方向の中程まで位置させて設け、回転ケ
ーシングは、変速機と変速機の設けられない部分の車軸
に設けられたベアリングによって支持されて設けられて
いるので、固定ケーシングを回転しない車軸に簡単に取
り付けることができ、また回転ケーシングを車軸と変速
機とによって支持されているので、車軸の長手方向にわ
たって取り付けることができ、バランス良く回転ケーシ
ングを配置することができ、安定した回転が得られる等
の効果を奏する。

【０１５８】更に、請求項１６の構成によると、回転ケ
ーシングの片側で人力による人力駆動力が入力され、人
力駆動力が入力される側と相対する側でモータによる電
動駆動力が入力されるので、車輪への力のかかり方がバ
ランス良く、駆動時にブレることなく、安定した回転が
得られる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である駆動部の側面断面図
である。

【図２】同駆動部のトルクセンサ付近を側方からみた平
面図である。

【図３】同制御回路のブロック図である。

【図４】同動力系統図である。

【図５】同全体の構成を示す側面図である。

【図６】本発明の第２実施例である駆動部の側面断面図
である。

【図７】同駆動部のトルクセンサ付近を側方からみた平
面図である。

【図８】同動力系統図である。

【図９】同制御回路のブロック図である。

【図１０】本発明の第３実施例である駆動部の側面断面
図である。

【図１１】同駆動部のトルクセンサ付近を側方からみた
平面図である。

【図１２】本発明の第４実施例である駆動部の側面断面
図である。

【図１３】同動力系統図である。

【図１４】同制御回路のブロック図である。

【図１５】本発明の第５実施例である駆動部の側面断面
図である。

【符号の説明】

11 車輪（後輪） 18 車軸 29 回転ケーシング 36 固定ケーシング 28 変速機 39 モータ 52 トルクセンサ 40 制御部（制御基板） 44 プラネットギヤ 45 固定ギヤ 46 出力盤 50 鍔部 18 車軸 31 ベアリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪の車軸を中心に車輪と共に回転する
回転ケーシングと、該回転ケーシングと相対する位置に
設けられ回転ケーシングと共に前記車輪のハブを構成す
る固定ケーシングと、前記ハブ内の前記車軸周りに設け
られギヤ比を切替可能にする変速機と、前記回転ケーシ
ングを回転駆動するモータとを備え、前記モータは、前
記変速機の外周を囲んで設けられることを特徴とする電
動車。
【請求項２】前記回転ケーシングを人力によって回転
駆動する人力駆動部と、該人力駆動部の人力駆動力の大
きさを検出するトルクセンサと、該トルクセンサの検出
値に基づいて前記モータを駆動する制御部とを備え、前
記トルクセンサは、前記車軸の長手方向にモータと並設
したことを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項３】前記トルクセンサは、前記変速機の外周
に円弧状に設けたことを特徴とする請求項２記載の電動
車。
【請求項４】前記回転ケーシングは、前記固定ケーシ
ングの外周を覆うことを特徴とする請求項１記載の電動
車。
【請求項５】前記回転ケーシングは、前記ハブの車軸
方向の略両端で支持されることを特徴とする請求項４記
載の電動車。
【請求項６】前記固定ケーシングは、前記モータを包
囲したことを特徴とする請求項１、又は請求項４記載の
電動車。
【請求項７】前記モータの出力を減速して回転ケーシ
ングに伝達する減速機構を設け、前記減速機構は、前記
モータと前記トルクセンサとで挟んで配置したことを特
徴とする請求項２記載の電動車。
【請求項８】前記減速機構は、前記トルクセンサ側で
前記回転ケーシングに連結し、動力伝達されることを特
徴とする請求項７記載の電動車。
【請求項９】車輪のハブを構成し車輪とともに回転す
る回転ケーシングと、該回転ケーシング内で車両本体に
設けられた固定ケーシングとを備え、前記固定ケーシン
グ内にモータ及び減速機構を内蔵したことを特徴とする
電動車。
【請求項１０】前記固定ケーシングは、一方開口の椀
状に形成され、前記モータを内蔵し、前記開口に前記減
速機構を配置したことを特徴とする請求項９記載の電動
車。
【請求項１１】減速機構は遊星減速機構を用いたこと
を特徴とする請求項９記載の電動車。
【請求項１２】回転ケーシングを回転するための人力
駆動部を設け、該人力駆動部と前記回転ケーシングとは
独立して回転するように配置され、前記人力駆動力と回
転ケーシングとの間に人力駆動力から回転ケーシングに
動力伝達されるトルクセンサを設け、前記固定ケーシン
グの開口は、前記人力駆動部と前記回転ケーシングとの
間に形成される開口と相対する向きに配置されることを
特徴とする請求項１０記載の電動車。
【請求項１３】前記人力駆動部と回転ケーシングとの
間に形成される開口の回転ケーシング内面に、該開口を
塞ぐ鍔部を設け、前記固定ケーシングの椀状の底面外側
壁に制御基板を設けたことを特徴とする請求項１２記載
の電動車。
【請求項１４】回転ケーシングを回転するための人力
駆動部を設け、該人力駆動部と前記回転ケーシングとの
間で、前記車輪の回転中心となる車軸に内装変速機を設
けたことを特徴とする請求項９記載の電動車。
【請求項１５】前記変速機は、前記車軸の長手方向の
中程まで位置させて設け、前記回転ケーシングは、前記
変速機と前記変速機の設けられない部分の前記車軸に設
けられたベアリングによって支持されて設けられている
ことを特徴とする請求項９記載の電動車。
【請求項１６】前記回転ケーシングの片側で人力によ
る人力駆動力が入力され、該人力駆動力が入力される側
と相対する側で前記モータによる電動駆動力が入力され
ることを特徴とする請求項９記載の電動車。