JPH1149060A - 移動装置用駆動ユニット - Google Patents
移動装置用駆動ユニットInfo
- Publication number
- JPH1149060A JPH1149060A JP9211739A JP21173997A JPH1149060A JP H1149060 A JPH1149060 A JP H1149060A JP 9211739 A JP9211739 A JP 9211739A JP 21173997 A JP21173997 A JP 21173997A JP H1149060 A JPH1149060 A JP H1149060A
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- Japan
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- motor
- moving device
- housing
- drive unit
- power source
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
- B62M6/90—Batteries
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動するための力の一部を補助するモータに
電力を供給する電源部の配置に工夫を加えることによっ
て汎用性を高めた移動装置用駆動ユニットを得る。 【解決手段】 電源部２４とモータ１１とを移動装置１
の車軸７ａと一体化された駆動ユニット９のハウジング
１２内に収納した。
電力を供給する電源部の配置に工夫を加えることによっ
て汎用性を高めた移動装置用駆動ユニットを得る。 【解決手段】 電源部２４とモータ１１とを移動装置１
の車軸７ａと一体化された駆動ユニット９のハウジング
１２内に収納した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動するための力の
一部をモータ等によって補助するようになっている移動
装置用駆動ユニットに関し、移動するための力の一部を
補助するモータに電力を供給する電源部の配置に工夫を
加えることによって汎用性を高める技術に関する。
一部をモータ等によって補助するようになっている移動
装置用駆動ユニットに関し、移動するための力の一部を
補助するモータに電力を供給する電源部の配置に工夫を
加えることによって汎用性を高める技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動するための力の一部を補助動力によ
って補助するようになっている移動装置用駆動ユニット
を備えた移動装置が提案されている。このような移動装
置、例えば、自転車においては、操作者の踏力は、クラ
ンク軸、チェーンあるいは主軸に組み込んだ機械的なト
ルクセンサにより検出され、該検出した踏力に応じて適
量のトルクをモータにより補助（アシスト）するように
なっている。
って補助するようになっている移動装置用駆動ユニット
を備えた移動装置が提案されている。このような移動装
置、例えば、自転車においては、操作者の踏力は、クラ
ンク軸、チェーンあるいは主軸に組み込んだ機械的なト
ルクセンサにより検出され、該検出した踏力に応じて適
量のトルクをモータにより補助（アシスト）するように
なっている。
【０００３】ところで、このような電気自転車は、自転
車に搭載したバッテリからの通電によりモータが作動す
る。即ち、モータを補助動力としたものにあっては、モ
ータの電力源として多数の充電式電池から成る電源部を
搭載している。
車に搭載したバッテリからの通電によりモータが作動す
る。即ち、モータを補助動力としたものにあっては、モ
ータの電力源として多数の充電式電池から成る電源部を
搭載している。
【０００４】そして、従来の補助動力付自転車にあって
は、電源部をシートポストの後ろに搭載したり、又は、
ダウンチューブ上に搭載したりしていた。
は、電源部をシートポストの後ろに搭載したり、又は、
ダウンチューブ上に搭載したりしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電源部をシ
ートポストの後ろに搭載するようにすると、シートポス
トと後輪との間に電源部を搭載するスペースを確保する
ためにホイールベースを長くしなければならず、また、
サドルの位置が不自然になる。
ートポストの後ろに搭載するようにすると、シートポス
トと後輪との間に電源部を搭載するスペースを確保する
ためにホイールベースを長くしなければならず、また、
サドルの位置が不自然になる。
【０００６】また、電源部をダウンチューブ上に搭載す
るようにすると、電源部を覆うカバー及びそれとデザイ
ン的に適合させたフレームカバーが必要となりコストと
部品点数の増加を招く。
るようにすると、電源部を覆うカバー及びそれとデザイ
ン的に適合させたフレームカバーが必要となりコストと
部品点数の増加を招く。
【０００７】更に、上記何れの場合でも、当該自転車に
専用のものとなってしまい、既存の自転車に後付で取り
付けることが出来ない。
専用のものとなってしまい、既存の自転車に後付で取り
付けることが出来ない。
【０００８】そこで、本発明は、電源部の配置を工夫し
て汎用性を高め、自転車のみならず、車椅子等の様々な
既存の移動装置にも、広く後付で取り付けることを可能
とする技術に関する。
て汎用性を高め、自転車のみならず、車椅子等の様々な
既存の移動装置にも、広く後付で取り付けることを可能
とする技術に関する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明移動装置用駆動ユ
ニットは、上記した課題を解決するために、電源部とモ
ータとを移動装置の車軸と一体化されたハウジング内に
収納したものである。
ニットは、上記した課題を解決するために、電源部とモ
ータとを移動装置の車軸と一体化されたハウジング内に
収納したものである。
【００１０】従って、電源部を搭載するために移動装置
そのものの改造を必要とせず、既存の様々な移動装置に
広く応用することが可能となる。
そのものの改造を必要とせず、既存の様々な移動装置に
広く応用することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明移動装置用駆動ユニッ
トの実施の形態について、移動装置の一例として所謂電
気自転車の駆動ユニットに適用した実施の形態について
添付図面に従って説明する。
トの実施の形態について、移動装置の一例として所謂電
気自転車の駆動ユニットに適用した実施の形態について
添付図面に従って説明する。
【００１２】電気自転車１は、フレーム２、ハンドル
３、クランク４、サドル５、前輪６、後輪７、チェーン
ホイール８ａ、スプロケット８ｂ、移動装置用駆動ユニ
ット（以下、単に「駆動ユニット」という。）９等を備
えている。
３、クランク４、サドル５、前輪６、後輪７、チェーン
ホイール８ａ、スプロケット８ｂ、移動装置用駆動ユニ
ット（以下、単に「駆動ユニット」という。）９等を備
えている。
【００１３】駆動ユニット９は、後輪７に配置されてい
る。クランク４、前輪６、後輪７、チェーンホイール８
ａ、スプロケット８ｂは、走行時の回転部である。ま
た、チェーンホイール８ａと一体化されたクランク４
は、操作者の操作により回転が発生する被操作部となっ
ており、該被操作部の回転はチェーンホイール８ａ、チ
ェーン１０及びスプロケット８ｂを介して後輪７に伝達
され、該後輪７が電気自転車１を移動させるための駆動
輪として機能する。
る。クランク４、前輪６、後輪７、チェーンホイール８
ａ、スプロケット８ｂは、走行時の回転部である。ま
た、チェーンホイール８ａと一体化されたクランク４
は、操作者の操作により回転が発生する被操作部となっ
ており、該被操作部の回転はチェーンホイール８ａ、チ
ェーン１０及びスプロケット８ｂを介して後輪７に伝達
され、該後輪７が電気自転車１を移動させるための駆動
輪として機能する。
【００１４】駆動ユニット９の構造は、モータ１１が後
輪７を直接回転させるいわゆるダイレクトモータとして
構成され、モータ１１とクランク４との同期等により後
輪を直接アシストするようになっている。
輪７を直接回転させるいわゆるダイレクトモータとして
構成され、モータ１１とクランク４との同期等により後
輪を直接アシストするようになっている。
【００１５】モータ１１は、例えば、図２に示ような構
造を有する。即ち、上記駆動ユニット９の外筐であるハ
ウジング１２内にこれと一体化されて配置され、外側の
ロータ１３が回転し内側のステータ１４が停止している
アウターロータ型の３相のブラシレスモータの構造をと
る。このモータ１１は後輪７の車軸、即ち、シャフト７
ａに対応して設けられ、シャフト７ａは、フレーム２に
対してナット１５、１５（一方のみを図示）により固定
されている。
造を有する。即ち、上記駆動ユニット９の外筐であるハ
ウジング１２内にこれと一体化されて配置され、外側の
ロータ１３が回転し内側のステータ１４が停止している
アウターロータ型の３相のブラシレスモータの構造をと
る。このモータ１１は後輪７の車軸、即ち、シャフト７
ａに対応して設けられ、シャフト７ａは、フレーム２に
対してナット１５、１５（一方のみを図示）により固定
されている。
【００１６】上記ハウジング１２は、図２に示すよう
に、稍厚手の円盤状をしたステータベース１６と、略皿
状をしたローターベース１７、該ロータベースに固定さ
れたロータケース１８とから成るものである。
に、稍厚手の円盤状をしたステータベース１６と、略皿
状をしたローターベース１７、該ロータベースに固定さ
れたロータケース１８とから成るものである。
【００１７】ステータ１４は、鉄芯１９、モータ基板２
０等を備え、鉄芯１９には図示しないコイルが卷回され
ている。そして、ステータ１４は、後輪７のシャフト７
ａに対して一体的となるように固定されたステータベー
ス１６上に固定される。
０等を備え、鉄芯１９には図示しないコイルが卷回され
ている。そして、ステータ１４は、後輪７のシャフト７
ａに対して一体的となるように固定されたステータベー
ス１６上に固定される。
【００１８】ロータ１３はロータヨークとして働くロー
タケース１８と、該ロータケース１８に上記ステータ１
４に対向した状態で固定されたロータマグネット２１と
から成る。そして、このようなロータ１３が上記シャフ
ト７ａにボールベアリング２２、２２を介して回転可能
に支持されている。
タケース１８と、該ロータケース１８に上記ステータ１
４に対向した状態で固定されたロータマグネット２１と
から成る。そして、このようなロータ１３が上記シャフ
ト７ａにボールベアリング２２、２２を介して回転可能
に支持されている。
【００１９】また、ステータベース１６には、図２及び
図３に示すように、モータ基板１６上でステータ１４の
鉄心１９の内側に、例えば、略円筒状をしたリチウムイ
オン電池２３、２３、・・・を多数円周上に配置して成
る電源部２４が配置されると共に、該電源部２４の内側
には、操作者の踏力を補助するためにモータ１１の稼働
状態等を制御する制御部２５が配置されている。従っ
て、モータ１３には電源部２４から電源が供給される。
尚、駆動ユニット９と外部との適宜な電気的接続は、ス
テータベース１６に設けられたコネクタ２６を介して接
続される。
図３に示すように、モータ基板１６上でステータ１４の
鉄心１９の内側に、例えば、略円筒状をしたリチウムイ
オン電池２３、２３、・・・を多数円周上に配置して成
る電源部２４が配置されると共に、該電源部２４の内側
には、操作者の踏力を補助するためにモータ１１の稼働
状態等を制御する制御部２５が配置されている。従っ
て、モータ１３には電源部２４から電源が供給される。
尚、駆動ユニット９と外部との適宜な電気的接続は、ス
テータベース１６に設けられたコネクタ２６を介して接
続される。
【００２０】しかして、駆動ユニット９は、ハウジング
１２が後輪７のリム７ｂとスポーク７ｃ、７ｃ、・・・
によって結合される。そして、リム７ｂにはタイア７ｄ
が外嵌状に取り付けられる。また、ハウジング１２のロ
ータベース１７に前記スプロケット８ｂが固定される。
１２が後輪７のリム７ｂとスポーク７ｃ、７ｃ、・・・
によって結合される。そして、リム７ｂにはタイア７ｄ
が外嵌状に取り付けられる。また、ハウジング１２のロ
ータベース１７に前記スプロケット８ｂが固定される。
【００２１】上記したように、駆動ユニット９には電源
部２４及び制御部２５がモータ１３と一体にハウジング
１２内に収納されて一体化しているので、駆動ユニット
９を組み込んだ後輪７をふつうの後輪と取り替えて取り
付け、コネクタ２６によって外部との適宜な電気的接続
を行うだけで、様々な外観をした普通の自転車を電気自
転車１に改造することが出来る。しかも、電気自転車１
は、外部に電源部２４が無いものとなるので、既存の普
通の自転車と外観上は殆ど同じになって、自転車の省ス
ペース化及び自転車の美観を損なうこともない。
部２４及び制御部２５がモータ１３と一体にハウジング
１２内に収納されて一体化しているので、駆動ユニット
９を組み込んだ後輪７をふつうの後輪と取り替えて取り
付け、コネクタ２６によって外部との適宜な電気的接続
を行うだけで、様々な外観をした普通の自転車を電気自
転車１に改造することが出来る。しかも、電気自転車１
は、外部に電源部２４が無いものとなるので、既存の普
通の自転車と外観上は殆ど同じになって、自転車の省ス
ペース化及び自転車の美観を損なうこともない。
【００２２】更に、駆動ユニット９は、自転車のみなら
ず、例えば、車椅子等の既存の様々な移動装置において
も、自転車の場合と同様に駆動ユニット９を組み込んだ
車輪に取り替えることによって、補助動力を備えた移動
装置にすることができるようになる。
ず、例えば、車椅子等の既存の様々な移動装置において
も、自転車の場合と同様に駆動ユニット９を組み込んだ
車輪に取り替えることによって、補助動力を備えた移動
装置にすることができるようになる。
【００２３】尚、駆動ユニット９は、そのモータ１１を
稼働させて補助動力を発生させる必要がないときには、
モータ１１を発電機として作動させて、電源部２５への
充電や外部への電力の供給に使用することも可能であ
る。
稼働させて補助動力を発生させる必要がないときには、
モータ１１を発電機として作動させて、電源部２５への
充電や外部への電力の供給に使用することも可能であ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に本発明移動装置用駆動ユニットは、記電源部とモータ
とを移動装置の車軸と一体化されたハウジング内に収納
したので、既存の移動装置の車輪に替えて移動装置用駆
動ユニットが組み込まれた車輪に取り替えるだけで、モ
ータによる補助動力付の移動装置に簡単に改造すること
ができる。
に本発明移動装置用駆動ユニットは、記電源部とモータ
とを移動装置の車軸と一体化されたハウジング内に収納
したので、既存の移動装置の車輪に替えて移動装置用駆
動ユニットが組み込まれた車輪に取り替えるだけで、モ
ータによる補助動力付の移動装置に簡単に改造すること
ができる。
【００２５】また、請求項２に記載の発明にあっては、
ハウジング内にモータの稼働状態を制御する為の制御部
を収納したので、既存の移動装置を補助動力付移動装置
に改造することを更に簡単に行うことができる。
ハウジング内にモータの稼働状態を制御する為の制御部
を収納したので、既存の移動装置を補助動力付移動装置
に改造することを更に簡単に行うことができる。
【００２６】尚、前記実施例において示した各部の具体
的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに当たっ
ての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されること
があてはならないものである。
的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに当たっ
ての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されること
があてはならないものである。
【図１】図２乃至図４と共に本発明移動装置用駆動ユニ
ットの実施の形態を示すものであり、本図は駆動ユニッ
トの外観を概略的に示す斜視図である。
ットの実施の形態を示すものであり、本図は駆動ユニッ
トの外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】駆動ユニットの縦断面図である。
【図３】要部を概略的に示す平面図である。
【図４】駆動ユニットを自転車に搭載した状態を示す図
である。
である。
１…移動装置、７ａ…車軸、９…移動装置用駆動ユニッ
ト、１１…モータ、１２…ハウジング、２４…電源部、
２５…制御部
ト、１１…モータ、１２…ハウジング、２４…電源部、
２５…制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 直正 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 伊藤 浩之 東京都港区赤坂２丁目17番22号 赤坂ツイ ンタワー本館15階 オージャス株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 通電することにより駆動して移動するた
めの力の一部を補助するモータと、該モータに対して電
力を供給する電源部とを備え、操作者の操作により移動
装置が移動する際に、移動するための力の一部を補助す
るようにされた移動装置用駆動ユニットにおいて、 上記電源部とモータとを移動装置の車軸と一体化された
ハウジング内に収納したことを特徴とする移動装置用駆
動ユニット。 - 【請求項２】 ハウジング内にモータの稼働状態を制御
する為の制御部を収納したことを特徴とする請求項１に
記載の移動装置用駆動ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9211739A JPH1149060A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 移動装置用駆動ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9211739A JPH1149060A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 移動装置用駆動ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149060A true JPH1149060A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16610793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9211739A Pending JPH1149060A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 移動装置用駆動ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1149060A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321678A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Meidensha Corp | 電動アシスト自転車の電源装置 |
| USRE43232E1 (en) | 2002-05-16 | 2012-03-13 | Matra Manufacturing & Services | Electrically powered vehicles or bicycles having motor and power supply contained within wheels |
| EP2479099A1 (en) * | 2011-01-24 | 2012-07-25 | Lin Hsiang Huang | Power output device for vehicle |
| JP2012517376A (ja) * | 2009-02-06 | 2012-08-02 | ベロン・エンジニアリング・インコーポレイテッド | 電動自転車用の高性能電気ホイール |
| EP2566746A1 (de) * | 2010-05-06 | 2013-03-13 | Robert Bosch GmbH | Antriebseinheit mit sperrmechanismus und verfahren zur sperrung einer antriebseinheit |
| FR3014408A1 (fr) * | 2013-12-10 | 2015-06-12 | France Col Technology | Roue electrique |
| WO2016205974A1 (zh) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | 太仓市荣驰电机有限公司 | 一种电池和电机一体化的电动自行车 |
| JP2018505097A (ja) * | 2014-12-17 | 2018-02-22 | ウィリアムズ・グランプリ・エンジニアリング・リミテッド | 車両用の電気駆動ホイールハブシステム、及びそれを組み込んだ車両 |
| DE102017206609A1 (de) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Oliver Thomas Janowski | Energiespeichervorrichtung für ein Fahrzeug |
| IT201900021003A1 (it) * | 2019-11-12 | 2021-05-12 | C R D Centro Ricerche Ducati Trento S R L | Ruota per biciclette elettriche |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP9211739A patent/JPH1149060A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| USRE43232E1 (en) | 2002-05-16 | 2012-03-13 | Matra Manufacturing & Services | Electrically powered vehicles or bicycles having motor and power supply contained within wheels |
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| EP2566746B1 (de) * | 2010-05-06 | 2018-06-13 | Robert Bosch GmbH | Antriebseinheit mit sperrmechanismus und verfahren zur sperrung einer antriebseinheit |
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| FR3014408A1 (fr) * | 2013-12-10 | 2015-06-12 | France Col Technology | Roue electrique |
| WO2015086984A1 (fr) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | Francecol Technology | Systeme de motorisation de vehicule, notamment pour roue electrique |
| JP2018505097A (ja) * | 2014-12-17 | 2018-02-22 | ウィリアムズ・グランプリ・エンジニアリング・リミテッド | 車両用の電気駆動ホイールハブシステム、及びそれを組み込んだ車両 |
| WO2016205974A1 (zh) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | 太仓市荣驰电机有限公司 | 一种电池和电机一体化的电动自行车 |
| DE102017206609A1 (de) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Oliver Thomas Janowski | Energiespeichervorrichtung für ein Fahrzeug |
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| WO2021094944A1 (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | C.R.D. Centro Ricerche Ducati Trento S.R.L. | Wheel for electric bicycles |
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