CN1123485A - 带齿轮减速器的马达 - Google Patents

Abstract

一种带齿轮减速器的马达，包括一电动机，以及一齿轮减速器，它具有多个齿轮，包括一末级齿轮在内，此齿轮有一轴向通孔，通孔与末级齿轮的转动轴线同轴。电动机包括：一箱体，具有对置的两端部；一定子；一转子；一输出轴；它用于通过齿轮减速器从转子输出转动输出功率。转子具有在其中制成的一轴向通孔，通孔与转子的转动轴线同轴。输入轴穿过齿轮减速器末级齿轮的轴向通孔和转子的轴向通孔，并且由箱体的对置两端部可转动地予以支承。

Description

带齿轮减速器的马达

本发明涉及一种带齿轮减速器的马达，它适于用作车辆等所采用的车轮马达。

通常，有许多熟悉的转轮(车轮)马达，用于各种车辆，比如电气车辆、叉式起重车以及高尔夫球用车。这些用于车辆的转轮马达各自包括一电动机、一降低出自电动机的转动驱动力的齿轮减速器以及一容放电动机和齿轮减速器的箱体。

这类转轮马达，各自配备一齿轮减速器，特别要求电动机和齿轮减速器应当如此安装：即在车辆的转轮上下跳动或在它们旋转时，马达和减速器不致与转轮马达安装其上的车辆车身发生干扰。为满足这样一种要求，比如说，日本专利公开第2-11419号和日本专利公开第4-185207号已经提出了一些转轮马达，其结构是：一电动机和一行星减速齿轮装置配置在由转轮(车轮)的内部周缘所限定的中央空间之内，其中出自电动机的转动驱动力经过减速齿轮装置传送到转轮，以便可转动地驱动转轮。

不过，这些通常的转轮马达所采用的行星减速齿轮装置要求这样一种结构，即：通过行星减速齿轮装置把转动驱动力从电动机的转子传送到转轮的输出轴要沿着转轮马达的轴向分作两部分，使得转动驱动力首先通过一部分传送，而后通过减速齿轮装置传送，最后通过与此一部分同轴的另一部分传送。结果是，通常的转轮马达结构复杂，因而难以组装。此外，输出轴还必须具有较短的、沿之以支承转轮的跨度，等等，以致输出轴的支承强度太低而不能防止包括轮胎在内的转轮从旁边脱落。

其次，如果电动机由一种无刷式马达构成，转轮马达就必须专门设计，以便安装一种用于检测转子位置的传感器，这就更使结构复杂了。

再其次，通常的转轮马达包括一用于驱动电动机的控制电路，它安装在转轮马达也在上面安装的车身机架处，这就要求在机架一侧准备一个用于安装控制电路的空间。此外，它要求配置许多电导线，诸如一条馈线和多条讯号导线，伸展在车身机架与转轮马达之间，以便在控制电路与电动机之间进行连接，这同样导致这些电导线的长度加大。

再者，馈线和讯号导线都位于车轮与车身机架之间的较低位置处，因而可能处于恶劣的环境条件之下。于是很难采取措施防止它们不受雨水、泥浆等的侵害。

克服这些困难的一种办法可能是，在箱体中容放用于驱动电动机的控制电路。不过，控制电路包括用于控制电功率的一些功率-馈给半导体元件，诸如用于控制施于电动机各线圈的电流的各MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)，它们会产生大于由各线圈产生的热值的热量。因而，有必要采取完善的措施以辐射这些半导体元件的热量。作为这种措施，人们会想到把各功率-馈给半导体元件配置在各周缘部件不会受到各半导体元件所发出热量的不利影响的位置处，或者设置一种可以把各半导体所发出的热量消散到满意地步的大尺寸辐射板件。不过，由于各半导体容放在电动机中的一个有限的空间之内，所以需要因各导线的接线布局复杂而采用具有加大的内部空间的箱体，或者采用尺寸加大的箱体。

其次，这类带齿轮减速器的马达所采用的制成方法涉及把齿轮减速器装入内部、在内部为馈线和讯号导线布线以及把它们引出到外面等工序。因而，马达应当设计得便于组装或拆卸，以供维修之需。

特别是在马达设计得使各功率-馈给半导体或为之而设计的控制电路容放在内部的情况下，它需要非常复杂的操作，以便为箱体之内的各电导线接线和把它们引到外面，这要求许多时间和劳力来组装和拆卸电动机。

其次，在采用带有由永久磁铁构成的磁性转子的电动机的情况下，永久磁铁的吸力在组装时是如此之大，以致很难安装转子使之不被吸到定子上去。因而，每一工序都需要尽可能地加以简化，以减少用于组装的时间和劳力。

本发明的第一个目的是，提供一种带齿轮减速器的马达，其结构简单，易于组装，并且输出轴具有较长的支承跨度，以致输出轴的支承强度增大到足以防止转轮从旁边脱落的程度。

本发明的第二个目的是，提供一种带齿轮减速器的马达，其重量小，且尺寸紧凑。

本发明的第三个目的是，提供一种带齿轮减速器的马达，在其箱体中容放一用于检测其转子位置的传感器和一用于驱动其电动机的控制电路板，同时为传感器和控制电路板保持良好的环境条件。

本发明的第四个目的是，提供一种带齿轮减速器的马达，可免除为了把一用于驱动其电动机的电路容放在某一象车辆那样的机具机架处(马达就装在此机架上)而需要准备一个空间，以便减少连接于机架与马达之间的电导线的数量，从而提高了对于各种机具的安装性，并因而扩大了马达可以安装于其上的各种机具的范围，甚至车辆以外的各种机具。

本发明的第五个目的是，提供一种带齿轮减速器的马达，可以获得装在箱体中的、用于控制电功率的各半导体的满意的热辐射效率，而不会使各电导线的配置复杂化，或者即使在为各半导体的热辐射采取措施时勿需使用尺寸加大的箱体。

本发明的第六个目的是，提供一种带齿轮减速器的马达，能够简化其组装或维修作业。

按照本发明的第一方案，提供一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，用于产生转动输出功率；以及

一齿轮减速器，具有许多齿轮，包括一末级齿轮在内，具有一轴向通孔制成于其中，此通孔与末级齿轮的转动轴线同轴；

电动机包括：一箱体，具有对置的两端部；一定子，固定于箱体并具有一个其中限定一中央空间的内部周缘；一转子，可转动地配装在定子的中央空间之内，用于在其转动期间产生转动输出功率，转子具有制成于其中的一通孔，与转子的转动轴线同轴；以及一输出轴，通过齿轮减速器连接于转子，由转子驱之转动，用于通过齿轮减速器从转子输出转动输出功率，输出轴穿过齿轮减速器末级齿轮的轴向通孔和转子的轴向通孔，输出轴由箱体的对置两端部可转动地予以支承。

最好是，输出轴以不与之接触的方式穿过转子的轴向通孔。

另外，带齿轮减速器的马达最好包括把转子可转动地支承在输出轴上的支承装置。

此外，电动机最好是一种无刷式电动机，具有一构成转子的磁性转子，以及用于检测磁性转子位置的传感装置。

箱体包括：一容放电动机的第一壳体；一容放齿轮减速器的第二壳体；以及一嵌置在第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，分隔件具有分别面对第一和第二壳体的第一和第二表面，

齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与输出轴偏心，以及一支承在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，分隔板具有一第一安装部分，整体式地制成在其第一表面上，在此部分处电动机的定子固定于箱体，以及一第二安装部分，整体式地制成在其第一表面上，在此部分处传感装置安装在箱体之内，分隔件具有一支承部分，整体式制成在其第二表面上并支承转动轴，

电动机的输出轴穿过分隔件并由第一和第二壳体可转动地予以支承。

可取的是，带齿轮减速器的马达最好包括一壁板，整体式地制成在第二壳体和分隔件二者之一的至少一个上面，并限定一个在第二壳体与分隔件之间的空间，此空间是与其中配置着齿轮减速器的、第二壳体的一个空间部分隔离开来的，以及一控制电路，容放在此空间之内，用于驱动电动机。

可取的是，壁板限定一个具有马蹄形状的空间作为该空间，以及一个位于第一空间以内的第二空间，第二空间容放输出轴与齿轮减速器。

按照本发明第二方案，提供一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，用于产生转动输出功率；

一齿轮减速器；

电动机包括：一箱体；一定子，固定于箱体并具有一个其中限定一中央空间的内部周缘；一转子，可转动地配装在定子的中央空间之内，用于在其转动期间产生转动输出功率；以及一输出轴，通过齿轮减速器连接于转子，由转子驱之转动，用于通过齿轮减速器从转子输出转动输出功率；以及

一电路，与电动机一起配置在箱体之内，用于驱动电动机；

而其中齿轮减速器包括一末级齿轮，具有一制成于其中的轴向通孔，此通孔与末级齿轮的转动轴线同轴，以及至少一个齿轮减速装置，嵌置在转子与末级齿轮之间并设置得与输出轴偏心，箱体之中限定一容放空间，具有与输出轴成同心圆周的形状，此容放空间包括一第一空间部分，容放齿轮减速器的至少一个减速齿轮装置，以及一第二空间部分，容放电路。

可取的是，箱体最好具有对置的两端部，输出轴刚性地装入并穿过齿轮减速器的末级齿轮的轴向通孔，输出轴由箱体的对置两端部可转动地予以支承。

此外，箱体最好包括一容放电动机的第一壳体、一容放齿轮减速器的第二壳体，以及一嵌置在第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，

电动机的输出轴穿过分隔件并由第一和第二壳体可转动地予以支承；

箱体包括一壁板，整体式地成形在第二壳体和分隔件二者之中的至少一个上面并限定一个在第二壳体与分隔件之间的容放空间，此容放空间是与其中配置着齿轮减速器的、第二壳体的一空间部分隔离开来的；

电路包括一用于驱动电动机的驱动电路，以及一用于控制驱动电路的控制电路，至少控制电路是配置在该容放空间之内的。

另外，电动机最好是一种无刷式电动机，具有一构成转子的磁性转子，以及用于检测磁性转子位置的传感装置。

齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与输出轴偏心，以及一根支承在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，分隔件具有分别面对第一和第二壳体的第一和第二表面，分隔件具有一安装部分，整体式地制成在其第一表面上，在此部分处传感装置安装在箱体之内，分隔件具有一支承部分，整体式地制成在其第二表面上并支承转动轴。

壁板最好协同第二壳体和分隔件，在其间限定一个具有马蹄形状的第一空间作为该空间，以及一个位于第一空间以内的第二空间，第二空间容放输出轴和齿轮减速器。

按照本发明的第三方案，提供一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，具有一定子，以及许多绕在定子上的绕组；

一齿轮减速器；

一箱体，包括一容放电动机的第一壳体、一容放齿轮减速器的第二壳体，以及一嵌置在第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，分隔件具有一面对第一壳体的表面；

分隔件具有一安装部分，制成在其表面上，在此部分处电动机的定子固定于箱体，安装部分是朝着第一壳体突出的；

至少一个半导体元件，用于向绕在电动机定子上的各绕组供应电力，此至少一个半导体元件各自具有一热辐射表面；以及

安装装置，把该至少一个半导体元件安装在分隔件的安装部分沿径向向内的位置处，其方式是，使该至少一个半导体的热辐射表面与面对第一壳体的、分隔件的表面保持紧密接触。

可取的是，带齿轮减速器的马达包括一电路板，配置在一个限定于分隔件与电动机之间并把绕在定子上的各绕组彼此连接起来，使该至少一个半导体元件安装在电路板上。

另外，安装装置最好包括把该至少一个半导体元件牢固地安装在电路板与分隔件之间的装置。

此外，电动机最好是一种无刷式电动机，具有一构成转子的磁性转子，该至少一个半导体元件配置在分隔件安装部分沿径向向内的位置处，其方式是，与面对第一壳体的、分隔件的表面保持紧密接触的该至少一个半导体元件的至少部分热辐射表面是位于对置于电动机磁性转子的一个区域之内的。

另外，带齿轮减速器的马达最好包括一通过齿轮减速器连接于转子的输出轴，由转子驱之转动，该至少一个半导体元件是许多围绕转子的输出轴沿径向配置的半导体元件。

按照本发明的第四方案，提供一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，具有一定子，以及许多绕在定子上的绕组；

一齿轮减速器；

一箱体，包括一容放电动机并具有一端部表面的第一壳体、一容放齿轮减速器的第二壳体，以及一嵌置在第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，分隔件具有一面对第一壳体的表面；

各电导线，用于从一设置在箱体以外的电源馈给电力；

分隔件具有一安装部分，制成在其表面上，在此部分处电动机的定子固定于箱体，安装部分是朝着第一壳体而突出的；

连接装置，配置在一个限定于分隔件与电动机之间的空间之内，用于在绕在定子上的各绕组与各电导线之间进行连接；

导线通路装置，穿过分隔件的安装部分和第一壳体，导线通路装置导引各电导线穿之而过并用于使得各电导线从第一壳体的表面引出到箱体以外；以及

滑脱防护装置，用于防止各电导线滑出导线通路装置。

带齿轮减速器的马达最好包括一电路板，配置在一个限定于分隔件与电动机之间的空间之内、分隔件的安装部分沿径向向内的位置处，电路板把绕在定子上的各绕组彼此连接起来，以及至少一个半导体元件，安装在电路板上，用于把来自电导线的电功率转换为驱动电流并把驱动电流馈给绕在定子上的各绕组，电路板和半导体元件构成连接装置。

另外，带齿轮减速器的马达最好包括一壁板，整体式地制成在第二壳体和分隔件二者之中的至少一个上面并限定一个在第二壳体与分隔件之间的空间，此空间是与其中配置着齿轮减速器的、第二壳体的一空间部分隔离开来的，以及一控制电路，容放在此空间内，用于控制该至少一个半导体元件。

有利的是，电动机是一种无刷式电动机，具有一构成转子的磁性转子，该至少一个半导体元件各自具有一热辐射表面；

马达包括安装装置，把该至少一个半导体元件安装在分隔件安装部分沿径向向内的位置处，其方式是，使得该至少一个半导体元件的热辐射面与面对第一壳体的、分隔件的表面保持紧密接触，安装装置包括把该至少一个半导体元件牢固地安装在电路板与分隔件之间的装置；

该至少一个半导体元件配置在分隔件安装部分沿径向向内的位置处，其方式是，使得与面对第一壳体的、分隔件的表面保持紧密接触的该至少一个半导体元件的至少部分热辐射表面是位于对置于电动机磁性转子的一个区域之内的。

另外，带有齿轮减速器的马达最好包括一输出轴，通过齿轮减速器连接于转子，由转子驱之转动，该至少一个半导体元件是许多围绕转子的输出轴沿径向配置的半导体元件。

按照本发明第一至第四方案的带齿轮减速器的马达可以有利地应用于一种可装设在具有机身的机具上面的转轮马达，此机具包括一转轮，它具有一个其中限定一中央空间的内部周缘。带齿轮减速器的马达的电动机配置在转轮的中央空间之内，用于产生转动输出功率，以便可转动地驱动转轮，以及马达的输出轴起驱动作用地连接于齿轮减速器和转轮，用于通过齿轮减速器从电动机把转动输出功率传送到转轮。

本发明的上述和其它一些目的、特性和优点从以下结合附图而作的详细说明中将会更加显而易见。附图中：

图1是一纵向剖视图，表明按照本发明一个实施例的、用于转轮马达的一种带齿轮减速器的马达结构；

图2是一横向剖视图，表明图1中的一个剖面，其中装有一部电动机；

图3是一横向剖视图，表明图1中的一个剖面，其中装有一第一电路板；

图4是一横向剖视图，表明图1中的一个剖面，其中装有一第二电路板；

图5是一纵向剖视图，表明按照本发明另一项实施例的、用于转轮马达的一种带有齿轮减速器的马达结构；

图6是一横向剖视图，表明图5中的一个剖面，其中装有一部电动机；

图7是一平面视图，表明出现在图5中的一第二电路板；以及

图8是一横向剖视图，表明图5中的一个剖面，其中装有一第一电路板。

本发明现在将参照表明其各项优先实施例的附图详细地予以说明。在本发明各项实施例的所有附图中，相当的零件和部件都用相同的标号指明。

首先，将参照图1至4说明本发明第一实施例。图1表明按照第一实施例的、用于转轮马达(车轮马达)的一种带齿轮减速器的马达结构。在图中，标号1指明一转轮马达，它包括电动机4和齿轮减速器5，它们都容放在箱体6之内，箱体6则设置在由带轮胎2的转轮(车轮)3的内侧周缘所限定的中央空间里面。电动机4通过齿轮减速器5起驱动作用地连接于转轮3，从而转轮3由电动机4所产生的转动驱动力驱之转动。

转轮马达1的箱体6由具有大体上呈杯形形状的外侧壳体6A、内侧壳体6B和嵌置于二者之间的分隔板件6d组成。外侧壳体6A、内侧壳体6B和分隔板件6d借助于螺栓30固紧在一起。内、外侧壳体6B、6A和分隔板件6d都是用模铸方法制成的。

外侧壳体6A具有其中央部分，制有轴向通孔6b，还具有分隔壁板6e，整体式地制成在其内侧表面上(即在箱体6之内)，此壁板限定了具有马蹄形状并与齿轮减速器5分隔开来的空间S(图3)。内侧壳体6B借助于示于图2中的螺栓32固定于车体(未画出)。

电动机4是一无刷式电动机，具有永久磁性转子8、三相定子绕组(磁场线圈7d)和用于检测转子8位置的位置传感器46。电动机4包括：一定子7，带有闭合槽铁芯，容放在内侧壳体6B之内；一转子8，可转动地配置在由定子7靠内周缘所限定的中央空间之内；以及一输出轴9，设置得可通过齿轮减速箱5从转子8向转轮3传送转动输出功率(转动驱动力)。

定子7具有磁极铁芯7b和围绕磁极铁芯7b的外部周缘而配置的轭芯7a，如图2所示。磁极铁芯7b是由一叠许多磁片构成的，这些磁片与许多作为极齿从一中央环形部分沿径向向外伸出的突起部分制成一体，转子8即穿入这一环形部分。各极齿以等间距沿着中央环形部分的周向配置，在每一对相邻极齿之间由中央环形部分形成闭合槽。

三相磁场线圈7d经由绕线管7c绕在磁极铁芯7b的各个极齿上面，构成定子绕组。

轭芯7a是由一叠许多环形磁片构成的，在其内部周缘上有许多槽口。在内部周缘上的每个槽口形成一啮合槽，从而固定磁极铁芯7b的相应极齿的项部。

轭芯7a的外部周缘安装在分隔板件6d的定子-配装部分6d′与挡板10之间，并借助于螺栓33固定于定子-配装部分6d′。

转子8具有一转子主体(直径加大部分)8b，此主体具有：一个轴向通孔(转动的中央孔或空心部分)8a，此通孔制得与转子8的转动轴线同轴并沿轴向贯通转子8的整个长度；许多永久磁铁构件8c，沿周向以相等间距固定于主体8b的外部周缘部分；以及一减薄部分(直径减小部分)8e，沿轴向从主体8b的一端整体延伸并且轴向尺寸比主体8b大。减薄部分8e的末端与构成齿轮减速器5第一齿轮5a的轮齿制成一体。主体8b，轴向长度比减薄部分8e短，可转动地配装在由定子7内部周缘在定子内所限定的中央空间之中，与定子成相对关系。转子8借助于由滚珠轴承或类似轴承所组成的轴承13a和13b可转动地支承在输出轴9上面，这些轴承是压力装配于转子主体8b和减薄部分8e与输出轴9之间的，如此使转子8围绕输出轴9转动。

输出轴9具有整体地制成在其一端部9a上面的装配凸缘14，它借助于螺栓15和螺帽16固定于转轮3的轮毂3a。输出轴9的端部9a经过由滚珠轴承或类似轴承所组成的轴承17可转动地支承在外侧壳体6A的轴向通孔6b之中，而输出轴9的另一端部9b则经过由滚珠轴承或类似轴承所组成的轴承18可转动地支承在制成于内侧壳体6B上的中央凹槽之中。输出轴9借助于轴承13a和13b穿过转子8的轴向通孔8a，其方式是不与通孔8a的内壁接触。环形密封件47嵌置在外侧壳体6A的轴向通孔6b与输出轴9之间，以便封住二者，与外界隔离。在此实施例中，主要由定子7和转子8构成的电动机4具有较短的轴向长度，显示出大体上扁平的外形，这样就可使整个转轮马达1的轴向尺寸较短，亦即其沿着输出轴9的尺寸较短。

齿轮减速器5是二级减速式的，由许多(在图示实施例中为4个)齿轮即齿轮5a和齿轮5b、5c以及5d组成。第一齿轮5a整体式地制成在转子8的减薄部分8e的末端(图1中所见的左端部)，与转子8同心。第二和第三齿轮5b、5c二者都是刚性装配在共同转轴(支承轴)19上面的，以便彼此一致地转动。第二齿轮5b与第一齿轮5a相啮合。支承轴19位于输出轴9的下方，与之偏心。支承轴19由分隔板件6d和外侧壳体6A可转动地支承住，以致支承轴19的端部19a经过由滚珠轴承或类似轴承所组成的轴承20可转动地配装在制成于分隔板件6d上在凹槽之中，而另一端部19b则借助于由滚珠轴承或类似轴承所组成的轴承21可转动地配装在制成于外侧壳体6A上的凹槽之中。

第四或末级齿轮5d是刚性装配在输出轴9上面的，以便与之一致地转动。在上述配置的情况下，在转子8由于定子7所形成的旋转磁场的作用而转动时，与转子8成一体的第一齿轮5a与转子8一起转动，亦即，以与后者相同的转速转动。出自第一齿轮5a的转动输出功率，经过第二和第三齿轮5b、5c的减速，传递给第四齿轮5d，从而输出轴9和转轮3即以与第四齿轮5d相同的转速(即以降低的转速)以及与转子8相同的转动方向发生转动。比如，在转子8以每分钟750转的转速沿正方向转动时，输出轴9和转轮3则由于齿轮减速器5的减速作用而以每分钟150转的转速沿正方向转动。

分隔板件6d具有其中央部分，制有通孔6f，转子8的减薄部分8e以不与通孔6f内壁相接触的方式穿过此通孔。第一电路板43，构成用于驱动电动机4的控制电路，装在由分隔板件6d和外侧壳体6A的马蹄形分隔壁板6e所限定的空间S之内，并借助于固定螺丝44固定于分隔板件6d，如图3所示。状为环形的、比如由汽车钢板制成的第二电路板45，构成由来自控制电路的讯号致动的驱动电路，用于向电动机4供输驱动电流，且装在由分隔板件6d的反侧表面和电动机4所限定的空间之内，并用适当的装置(未画出)固定于板件6d，如图4所示。由于用于容放控制电路的空间S具有这种马蹄形状，实际上就提供了一个很大的空间容积，用以容放控制电路的各种电路器件于箱体6里面的有限空间之内。电动机4的输出轴9和齿轮减速器5的齿轮5C、支承轴19等都容放在由马蹄形分隔壁板6e限定于空间S内部的空间S′之内，如图3所示。

第一电路板43，具有马蹄状表面外形，在上面安装着各种电路器件43a，例如一块集成电路(IC)，构成用于驱动电动机4的控制电路，而第二电路板45则在上面安装着象功率晶体管(功率MOSFET-金属氧化物半导体场效应功率晶体管)45a这样的电路器件，构成用于向磁场线圈7c供输驱动电流的驱动电路，此后将予以说明。各绝缘膜片(未示出)嵌置在分隔板件6d与第一和第二电路板43、45之间。第一电路板43和第二电路板45由电缆和连接器(未示出)彼此连接在一起。

如图1和4所示，配置了用于检测电动机4位置的位置传感器46，它由一环形磁铁件46a和许多磁极传感元件46b构成，磁铁件46a嵌置在转子8的一个端面之中，传感元件46b则以某一预定角度(比如120°)的沿周向的相等间距安装在第二电路板45的对置表面上面，而所处的各个位置可使它们能够遇到环状磁铁件46a。

各磁极传感元件46b一般可以由象霍尔(Hall)元件那样的磁性传感元件构成。不过，位置传感器46可以是包括光学传感器在内的任何已知传感装置。

下面将说明结构如上的本实施例的转轮马达1的组装方式。首先，把输出轴9装入事先在其中已经以压力装配上密封件47和轴承17、21的外侧壳体6A之中。然后，把齿轮减速器5的第二至第四齿轮5b、5c和5d装入外侧壳体6A之中。

接着，把第一和第二电路板43、45以及定子7装在分隔板件6d上面，之后在其间连上电线。随后把转子8连同事先以压力装配在其中的轴承13a、13b嵌入定子7之中。最后，外侧壳体6A、分隔板件6d和内侧壳体6B连同事先以压力装配在其中的轴承18借助于螺栓30固紧在一起成为一个整体。

按照本实施例，电动机4的输出轴9可转动地由箱体6的两对置端部予以支承，同时输出轴穿过作为齿轮减速器5末级齿轮的第四齿轮5d中的轴向通孔以及转子8的轴向通孔8a。结果是，尽管电动机4和齿轮减速器5配置在转轮3里面的中央空间之内，但转轮马达1的结构仍可予以简化。此外，转轮马达1可以按上述顺序相对于输出轴9把外侧壳体6A、齿轮减速器5的各组成零件、分隔板件6d、电动机4的各组成零件以及内侧壳体6B装配到相应的地方而予以组装，从而简化组装作业。其次，在此实施例中，电动机4的输出轴9基本上由箱体6的两对置端部支承，这就使得，尽管整个转轮马达1的轴向尺寸较小，仍有可能把输出轴9的支承跨度调定至较大数值，从而获得足够的强度用以支承带有轮胎2的转轮3，以便防止转轮从旁边脱落。

特别是，按照此实施例，用于驱动电动机4的控制电路配置在由马蹄形分隔壁板6e隔离出来的空间S之内，从而就不再需要在转轮马达1有待安装在上面的车体机架处、用于安装控制电路的空间了。此外，控制电路可以受到保护，防止雨水、泥浆和类似物侵入，也可防止由于输出轴9、齿轮减速箱5等的转动而溅出的润滑油以及因齿轮磨损而产生的粉末等的侵入。其次，控制电路可以受到保护，防止从电动机4辐射出来的热量侵害。再有，有待接通于车体机架与转轮马达1之间的电导线的数目可以减少(比如，如果电动机4是三相式的，电导线数目可以从3减至2；而如果马达接地于车体，则只需要一条电导线)，从而减少了在将本发明的转轮马达1安装到车体上时的各种限制，换言之，简化了转轮马达在车体上的安装，而且甚至使得有可能把这种转轮马达用于车辆以外的其它各种运动物体，亦即提高了通用性。进而，由于电动机4是由带有永久磁铁转子8的无刷式电动机构成的，以及位置传感器46配置在转子8一侧，换言之，位置传感器46配置在转子8附近，同时又与齿轮减速器5隔离开来，位置传感器46就处于良好的环境条件之下，与控制电路的情况一样，在控制电路与位置传感器之间可以使用较短的传感器讯号导线时，可防止传感器讯号导线接收到噪音。

再其次，按照本实施例，转子8是经由轴承13a、13b可转动地支承在输出轴9上面的，这就使得有可能使用直径减小的轴承作为轴承13a、13b。特别是，采用二级减速齿轮装置作为齿轮减速器5是有利于这种配置的，因为转子8和输出轴9沿相同方向转动以及它们之间的相对转速差较小，从而导致磨蚀量减小。

本发明并不局限于上述实施例，而是在所附各项权利要求的范畴之内可对它作出任何修改和变更。比如，在上述实施例中，马蹄形分隔壁板6e可以与分隔板件6d制成一体，而不是与外侧壳体6A制成一体。进一步可以变更的是，分隔壁板6e的两半可以分别与外侧壳体6A和分隔板件6d制成一体，以便在转轮马达组装时连接在一起。

下面，将参照图5至8说明本发明的另一个实施例。在这些图中，对应于图1至4之中的那些组成零件和部件都用相同的标号标明，其说明也省掉了。这一实施例也是用于转轮马达的。

内侧壳体6B具有三个孔62制成在其外部周缘部分上面并从分隔板件6d一侧伸向内侧壳体6B的外端表面。

分隔板件6d具有定子-配装部分6d″整体式地制成在其外部周缘上面并沿轴向朝着内侧壳体6B突出出来。定子-配装部分6d″具有三个孔63，制作得贯穿此部分，与分隔板件6d上的各自相应孔62沿轴向对中。每个孔63的直径大于相应孔62的直径。分隔板件6d具有在其中制成的中央部分，带有一通孔64，转子主体8b的中央减薄部分8e以不与之接触的方式穿过此通孔。

转子8具有突出部分8d，沿轴向朝着分隔板件6d伸出，用于检测转子8的位置。突出部分8d具有在其中制成并以沿周向的相等间距配置的一些凹槽。

配置在分隔板件6d与电动机4之间的第二电路板45，构成用于向电动机4供输驱动电流的驱动电路，是由环形汽车钢板制成的，而且外部尺寸小于定子-配装部分6d′的中央孔65的直径。汽车钢板借助于穿过功率晶体管45a的固定螺丝66固定于分隔板件6d。第二电路板45的、用固定螺丝66固定于分隔板件6d的各个部分安装得落在相对于输出轴9来说转子8的一个突出部分范围之内，亦即这样的一个范围，即安装在第二电路板45上面的各个功率晶体管45a位于沿轴向对置于转子8的区域之内。

第二电路极45在其两侧具有许多印刷电路(未示出)，还具有贯穿电路板制成的各个通孔67(图7)，它们与各印刷电路连通。通孔67沿着第二电路板45的外部周缘以周向的相等间距配置，穿过这些通孔，各自相应的磁场线圈7d的各个端部7e连接于第二电路板45。各磁场线圈7d通过每一通孔67与磁场线圈7d的相应端部7e之间的牢固连接而彼此连接起来。

安装在第二电路板45的一个面对分隔板件6d的表面上的是，许多功率晶体管(功率MOSFET)45a和其它一些电路器件，用以经由各磁场线圈7d的端部7e向线圈供输电流。各功率晶体管45a和其它各个电路器件用钎焊连接于各自相应的印刷电路。各功率晶体管45a相对于第二电路板45的中心(输出轴9的中心)沿径向配置在第二电路板45上，并安装得使各晶体管45a的热辐射表面(面对分隔板件6d的表面)与分隔板件6d的面对内侧壳体6B的端面紧密接触，还使与分隔板件6d紧密接触的各功率晶体管45a的至少一部分沿轴向面对转子8。其次，每一功率晶体管45a具有其热辐射表面部分牢牢地夹持在第二电路板45与分隔板件6d之间。在本实施侧中，十二只功率晶体管45a用于三相转子绕组，亦即，一相使用四只晶体管45a。

由于每一功率晶体管45a具有其保持与面对着内侧壳体6B的分隔板件6d端面相紧密接触的热辐射表面，所以分隔板件6d就起着功率晶体管45a的热辐射板件的作用，从而获得很大的热辐射面积并因而使功率晶体管45a达到令人满意的热辐射效率。此外，即使具有大发热量的功率晶体管45a容放在箱体6的内部空间之中，也可以避免使用大尺寸的转轮马达箱体。

其次，由于环形第二电路板的外部尺寸小于朝向内侧壳体6B一侧突出的定子-配装部分6d″中央孔65的直径，因此在环形第二电路板45连同装于其上的各功率晶体管45a容放在中央孔65之内时，尽管各功率晶体管45a装于第二电路板45上面，但箱体6轴向尺寸的增大幅度可减小到最低限度，从而使马达1整个厚度减小，亦即马达1的轴向尺寸的减小，因而避免马达1加大。

再其次，由于与分隔板件6d紧密接触的各功率晶体管45a的至少一部分配置在沿轴向对置于转子8而不是定子7各磁场线圈7d的部位处，所以各功率晶体管45a的位置远离定子7的各磁场线圈7d，从而各功率晶体管45a和各磁场线圈7d较少受到彼此发出的热量的影响。

再者，由于各功率晶体管45a相对于第二电路板45的中心(输出轴9的中心)以沿周向彼此间隔开来的方式沿径向配置在第二电路板45上，所以从每一晶体管45a辐射出来的热量可以同等地得到扩散。

其次，由于各功率晶体管45a安装在把定子7的各磁场线圈7d彼此连接起来的第二电路板45上面，随后布线，所以大电流路径可予以缩短。结果是，布线工作得以简化，以及电路电阻(损失)可以减小。

再其次，各功率晶体管45a不仅通过将其连接于各印刷电路而牢固地安装在第二电路板45上面，而且还牢固地夹持在第二电路板45与分隔板件6d之间，所以，各功率晶体管45a和第二电路板45二者都可以牢固地安装就位。

由一束许多细小的讯号导线构成的控制线路68连接于第一电路板43，从外部向它提供各种控制讯号。控制线68穿过分隔板件6d的定子-配装部分6d″制成的各孔63之一和穿过内侧壳体6B并与孔63对中的相应孔62导向箱体6以外。一滑脱防护零件(未画出)在对应于孔63的位置处安装在控制线68上，以保护第一电路板43抵挡从外部施加的拉力。

类似地，一对电导线69连接于第二电路板45，从外部供输用于驱动电动机4的直流。电导线69经由定子-配装部分6d′的两个另外的相应孔63，然后再经由内侧壳体6B的各个相应的并与各孔63对中的孔62导向箱体6以外。类似于控制线68，各滑脱防护零件70在对应于各孔63的各个位置处安装在各电导线69上面，以保护第二电路板45，抵挡从外部施加的拉力。

三个光学式位置传感器46′，安装在第二电路板45的面对内侧壳体6B的表面上面，以检测电动机4转子8的位置。这些传感器46′以某一预定角度(在本实施例中是120°)的周向相等间距、在对置于转子8的突出部分8d的各个位置处配置在第二电路板45上面。电动机4转子8的位置基于从各传感器46′提供出来的各个讯号而予以检测。具体地说，这些讯号是响应于由于突出部分8d与转动着的转子8一起旋转，由各传感器46′形成的光经中断和恢复而生成的。

下面，将说明按照本实施例的带有齿轮减速器的马达的组装方式。为了组装带有齿轮减速器的马达，首先，把密封件47和轴承17和21压力装配到外侧壳体6A之内，构成外侧壳体组件。然后，把轴承18压力装配到内侧壳体6B之中，构成内侧壳体组件。其次，把定子7、第一电路板43和第二电路板45安装在分隔板件6d的两侧并通过布线把它们连接一起等等，构成分隔板件组件。

在构成分隔板件组件时，首先，通过压力装配或类似方法把轴承20装入分隔板件6d。然后，在第二电路板45的各通孔67与各磁场线圈7d的相应端部7e之间进行连接-各功率晶体管45a和其它一些电路器件安装在第二电路板45上面并连接于各印刷电路，从而第二电路板45和定子7彼此固紧，形成一个整体。

然后，各滑脱防护零件70安装到已经连接于第二电路板45的各电导线69上面。各电导线69通过定子-配装部分6d′成形的各孔63引出到分隔板件6d以外。

在各电导线69引出到外面之后，第二电路板45整体式地固定于其上的定子7，以夹持在分隔板件6d的定子-配装部分6d′与挡板10之间的方式，借助于螺栓33予以安装。

接着，第二电路板45与各功率晶体管45a的热辐射板一起，穿过用于安装转子8的定子7中央孔，用各固定螺丝66固定于分隔板件6d。由于第二电路板45的用各固定螺丝66固定于分隔板件6d的各部分安装得落入沿轴向对置于转子8的区域之内，所以，螺丝刀或类似工具可以很容易地穿过定子7的转子安装中央孔插入，把各固定螺丝66装于第二电路板45。

随后，第一电路板43安装到分隔板件6d的、与其安装着第二电路板45的表面相反的表面上，而第一电路板43和第二电路板45接着用一连接器(未画出)连接在一起。其次，滑脱防护零件安装到控制线68上，类似于各电导线69。控制线68穿过定子-配装部分6d′的相应孔63引出到分隔板件6d以外。

于是，完成了分隔板件组件，其中分隔板件6d具有安装在它上面并彼此连接的定子7、第一电路板43和第二电路板45。

在这些组件完成之后，在外侧壳体组件中，输出轴9连同与之固定的第四齿轮5d，以及支承轴19连同与之固定的第二和第三齿轮5b、5c都装入外侧壳体6A。

然后，分隔板件组件暂时装配到外侧壳体组件上面并与之对中，其方式是，输出轴9穿过分隔板件6d的通孔64，而转动轴19由轴承20和21支承。

此后，转子8连同压力装配于内表面的轴承13a和13b嵌入定子7的内部空间，同时轴承13a和13b装配到输出轴9上。转子8因而经由轴承13a和13b由输出轴9支承。

接着，各电导线69和控制线68穿过内侧壳体组件的内侧壳体6B的各孔62引出到外面，借此内侧壳体组件与分隔板件组件对中，以便盖住分隔板件6d的定子-配装部分6d′的表面。输出轴9的端部因而由事先装配在内侧壳体6B之中的轴承18支承。

最后，外侧壳体组件、分隔板件组件和内侧壳体组件用螺栓30固紧在一起而形成一体，从而完成马达1的组装。

按照上述的本实施例，分隔板件6d在其上安装了定子7、第一电路板43和第二电路板45，其中一对电导线69和控制线68分别连接于第一和第二电路板43和45，并且以借助于各滑脱防护零件防止从各孔63中滑脱的方式穿过各延伸孔63。结果是，分隔板件6d可以脱离开外侧壳体6A和内侧壳体6B而单独处理，导致马达1的组装操作得以简化。其次，用于维修马达1的拆卸工作等也变得简单。

于是，带有齿轮减速器的马达1的箱体6就具有较小的厚度或轴向尺寸，这一点可使得在转轮3里面容放更大数量的部件。结果是，本发明的带有齿轮减速器的马达可以用作车辆的转轮马达，这种马达根本不用担心会出现引出到外面的各电导线69和控制线68与转轮3之间的干扰，从而便于组装和维修。

其次，就上述各实施例的带有齿轮减速器的马达1来说，如前所指出，更大数量的部件可以容放在转轮3里面。结果是，与通常的转轮马达相比，用于安装有待配备在车辆中的电动机的空间大大地减小了。这就使得有可能很容易地把一部不带马达的人力车辆转变为一部机动车辆，办法是，用配备有本发明的带有齿轮减速器的马达的转轮替换其转轮。

Claims (37)

1、一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，用于产生转动输出功率；以及

一齿轮减速器，具有多个齿轮，包括一末级齿轮在内，此齿轮具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述末级齿轮的转动轴线同轴；

所述电动机包括：一箱体，具有对置的两端部；一定子，固定于所述箱体并具有其中限定一中央空间的内部周缘；一转子，可转动地装配在所述定子的中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率，所述转子具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述转子的转动轴线同轴；以及一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于转子，由转子驱之转动，用于通过齿轮减速器从所述转子输出所述转动输出功率，所述输出轴穿过所述齿轮减速器的末级齿轮的轴向通孔和所述转子的所述轴向通孔，所述输出轴由所述箱体的所述对置两端部可转动地予以支承。

2、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，其中所述输出轴穿过所述转子的所述轴向通孔，其方式是不与通孔接触。

3、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，包括把所述转子可转动地支承在所述输出轴上面的轴承装置。

4、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，其中所述电动机是一种无刷式电动机，具有构成所述转子的磁性转子以及用于检测所述磁性转子位置的传感装置，

所述箱体包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体，以及一位于所述第一和第二壳体之间并把它们彼此隔开的分隔件，所述分隔件具有分别面对所述第一和第二壳体的第一和第二表面，

所述齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与所述输出轴偏心，以及一根支承在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，所述分隔件具有一第一安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，在此部分处所述电动机的所述定子固定于所述箱体，以及第二安装部分，整体地制成在所述第一表面上，在此部分处所述传感装置安装在所述箱体中，所述分隔件具有一支承部分，整体式地制成在其第二表面上并支承所述转动轴，

所述电动机的输出轴穿过所述分隔件并由所述第一和第二壳体可转动地予以支承。

5、按照权利要求4所述的带齿轮减速器的马达，包括一壁板整体式地制成在所述第二壳体和所述分隔件二者的一个上面，并限定所述第二壳体与所述分隔件之间的一个空间，所述空间是与所述第二壳体的、其中配置着所述齿轮的空间部分隔离开来的，以及一控制电路，容放在所述空间之内，用于驱动所述电动机。

6、按照权利要求5所述的带齿轮减速箱的马达，其中所述壁板限定了一个具有马蹄形状的空间作为所述的空间，以及一个位于所述首先提到的空间以内的第二空间，所述第二空间容放所述输出轴和所述齿轮减速器。

7、一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，用于产生转动输出功率；以及

一齿轮减速器，具有多个齿轮，包括一末级齿轮在内，此齿轮具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述末级齿轮的转动轴线同轴；

所述电动机包括：一箱体，具有对置的两端部；一定子，固定于所述箱体并具有在其中限定一中央空间的内部周缘；一转子，可转动地装配在所述定子的所述中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率，所述转子具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述转子的转动轴线同轴；以及一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于转子，由转子驱之转动，用于通过齿轮减速器从所述转子输出所述转动输出功率，所述输出轴穿过所述齿轮减速器的所述末级齿轮的轴向通孔和所述转子的轴向通孔，所述输出轴由所述箱体的所述对置两端部可转动地予以支承；以及

轴承装置，把所述转子可转动地支承在所述输出轴上面；

所述电动机是一种无刷式电动机，其有构成所述转子的磁性转子以及用于检测所述磁性转子位置的传感装置，

所述箱体包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体、以及一位于所述第一和第二壳体之间并把它们彼此隔开的分隔件，所述分隔件具有分别面对所述第一和第二壳体的第一和第二表面，

所述齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与所述输出轴偏心，以及一根支承在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，所述分隔件具有分别面对所述第一和第二壳体的第一和第二表面，所述分隔件具有一第一安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，在此部分处所述电动机的所述定子固定于所述箱体，以及一第二安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，在此部分处所述传感装置安装在所述箱体之内，所述分隔件具有一支承部分，整体式地制成在其所述第二表面上并支承所述转动轴，

所述电动机的所述输出轴穿过所述分隔件并由所述第一和第二壳体可转动地予以支承。

8、一种可装设在具有机身的机具上面的转轮马达，包括：

一转轮，具有在其中限定一中央空间的内部周缘部分；

一电动机，配置在所述转轮的所述中央空间之内，用于产生转动输出功率以便可转动地驱动所述转轮；以及

一齿轮减速器，配置在所述转轮的所述中央空间之内，所述齿轮减速器具有多个齿轮，包括一末级齿轮在内，此齿轮具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述末级齿轮的转动轴线同轴；

所述电动机包括：一箱体，固定于所述机身并具有对置的两端部；一定子，固定于所述箱体并具有在其中限定一中央空间的一内部周缘；一转子，可转动地装配在所述定子的所述中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率，所述转子具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述转子的转动轴线同轴；以及一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于所述转子，由转子驱之转动，所述输出轴起驱动作用地连接于所述转轮，用于通过所述齿轮减速器把所述转动输出功率从所述转子传送到所述转轮，所述输出轴穿过所述齿轮减速器的所述末级齿轮的轴向通孔和所述转子的轴向通孔，所述输出轴由所述箱体的所述对置两端部可转动地予以支承。

9、一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，用于产生转动输出功率；

一齿轮减速器；

所述电动机包括：一箱体；一定子，固定于所述箱体并具有在其中限定一中央空间的一内部周缘；一转子，可转动地装配在所述定子的所述中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率；以及一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于所述转子，由转子驱之转动，用于通过所述齿轮减速器从所述转子输出所述转动输出功率；以及

一电路，与所述电动机一起配置在所述箱体之内，用于驱动所述电动机；

其中所述齿轮减速器包括：一末级齿轮，具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述末级齿轮的转动轴线同轴，以及至少一个减速齿轮装置，嵌置在所述转子与所述末级齿轮之间并设置得与所述输出轴偏心，所述箱体在其中限定一个具有与所述输出轴成同心圆周形状的容放空间，所述容放空间包括一容放所述齿轮减速器的所述至少一个减速齿轮装置的第一空间部分，以及一容放所述电路的第二空间部分。

10、按照权利要求9所述的带齿轮减速器的马达，其中所述箱体具有对置的两端部，所述输出轴刚性地配入并穿过所述齿轮减速器的所述末级齿轮的所述轴向通孔，所述输出轴由所述箱体的所述对置两端部可转动地予以支承。

11、按照权利要求9所述的带齿轮减速器的马达，其中所述箱体包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体，以及一嵌置在所述第一和第二壳体之间并把它们彼此隔开的分隔件，

所述电动机的所述输出轴穿过所述分隔件并由所述第一和第二壳体可转动地予以支承；

所述箱体包括一壁板，整体式地制成在所述第二壳体和所述分隔件二者的至少一个上面，并限定一在所述第二壳体与所述分隔件之间的容放空间，所述容放空间与其中配置着所述齿轮减速器的、所述第二壳体的一个空间部分是分隔开来的；

所述电路包括一用于驱动所述电动机的驱动电路，以及用于控制所述驱动电路的控制电路，至少所述控制电路配置在所述容放空间之内。

12、按照权利要求11所述的带齿轮减速器的马达，其中所述电动机是一种无刷式电动机，具有构成所述转子的磁性转子，以及用于检测所述磁性转子位置的传感装置，

所述齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与所述输出轴偏心，以及一根支承在所述至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，所述分隔件具有分别面对所述第一和第二壳体的第一和第二表面，所述分隔件具有一安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，在此部分处所述传感装置安装在所述箱体之内，所述分隔件具有一支承部分，整体式地制成于其所述第二表面上并支承所述转动轴。

13、按照权利要求11或12所述的带齿轮减速器的马达，其中所述壁板协同所述第二壳体和所述分隔件，在其间限定一具有马蹄形状的第一空间作为所述空间，以及一位于所述第一空间以内的第二空间，所述第二空间容放所述输出轴和所述齿轮减速器。

14、一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，用于产生转动输出功率，所述电动机具有一输出轴和一箱体；

一齿轮减速器；

所述输出轴连接于所述齿轮减速器，用于从电动机输出经由所述齿轮减速器传送的转动输出功率；

所述箱体包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体，以及一设置在所述第一与第二壳体之间并把它们分隔开来的分隔件；

所述电动机的所述输出轴穿过所述分隔件并由所述第一和第二壳体可转动地予以支承；

所述箱体包括一壁板，整体式地制成在所述第二壳体和所述分隔件二者之中的至少一个上面并限定一个在所述第二壳体与所述分隔件之间的容放空间，所述容放空间是与其中配置有所述齿轮减速器的、所述第二壳体的一空间部分隔离开来的；以及

一电路，包括一用于驱动所述电动机的驱动电路，以及一用于控制所述驱动电路的控制电路，至少所述控制电路配置在所述容放空间之内。

15、按照权利要求14所述的带齿轮减速器的马达，其中所述电动机是一种无刷式电动机，具有一构成所述转子的磁性转子，以及用于检测所述磁性转子位置的传感装置，

所述齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与所述输出轴偏心，以及一根支承在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，所述分隔件具有分别面对第一和第二壳体的第一和第二表面，所述分隔件具有一安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，在此部分处所述传感装置安装在所述箱体之内，所述分隔件具有一支承部分，整体式地制成在其所述第二表面上并支承所述转动轴。

16、按照权利要求14或15所述的带齿轮减速器的马达，其中所述壁板协同所述第二壳体和所述分隔件，在其间限定一具有马蹄形状的第一空间作为所述空间，以及一位于所述第一空间以内的第二空间，所述第一空间容放所述控制电路，所述第二空间容放所述输出轴和所述齿轮减速器。

17、一种可装设在具有机身的机具上面的转轮马达，包括：

一转轮，具有在其中限定一中央空间的内部周缘部分；

一电动机，配置在所述转轮的所述中央空间之内，用于产生转动输出功率以便可转动地驱动所述转轮；

一齿轮减速器，配置在所述转轮的所述中央空间之内；

所述电动机包括：一箱体，固定于所述机身；一定子，固定于所述箱体并具有在其中限定一中央空间的一内部周缘；一转子，可转动地装配在所述定子的所述中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率；以及一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于所述转子，由转子驱之转动，所述输出轴起驱动作用地连接于所述转轮，用于通过所述齿轮减速器把所述转动输出功率从所述转子传送到所述转轮；以及

一电路，与所述电动机一起配置在所述箱体之内，用于驱动所述电动机。

18、按照权利要求17所述的转轮马达，其中所述齿轮减速器包括一末级齿轮，具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述末级齿轮的转动轴线同轴，以及至少一个减速齿轮装置，设置在所述转子与所述末级齿轮之间并设置得与所述输出轴偏心，所述箱体在其中限定一个与所述输出轴成同心圆周形状的容放空间，所述容放空间包括一容放所述齿轮减速器的所述至少一个齿轮减速装置的第一空间部分，以及一容放所述电路的第二空间部分。

19、按照权利要求18所述的转轮马达，其中所述箱体具有对置的两端部，所述输出轴刚性地装入并穿过所述齿轮减速器的所述末级齿轮的所述轴向通孔，所述输出轴由所述箱体的所述对置两端部可转动地予以支承。

20、按照权利要求17所述的转轮马达，其中

所述箱体包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体、以及一设置在所述第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，

所述电动机的所述输出轴穿过所述分隔件并由所述第一和第二壳体可转动地予以支承；

所述箱体包括一壁板，整体式地制成在所述第二壳体和所述分隔件二者之中的至少一个上面并限定一个在所述第二壳体和所述分隔件之间的容放空间，所述容放空间是与其中配置着所述齿轮减速器的、所述第二壳体的一个空间部分隔离开来的；

所述电路包括一用于驱动所述电动机的驱动电路，以及一用于控制所述驱动电路的控制电路，至少所述控制电路配置在所述容放空间之内。

21、按照权利要求20所述的转轮马达，其中所述电动机是一种无刷式电动机，具有一构成所述转子的磁性转子，以及用于检测所述磁性转子位置的传感装置，

所述齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与所述输出轴偏心，以及一根支承在所述至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，所述分隔件具有分别面对第一和第二壳体的第一和第二表面，所述分隔件具有一安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，在此部分处所述传感装置安装在所述箱体之内，所述分隔件具有一支承部分，整体式地制成在其所述第二表面上并支承所述转动轴。

22、按照权利要求20或21所述的带齿轮减速器的马达，其中所述壁板协同所述第二壳体和所述分隔件以在其间限定一具有马蹄形状的第一空间作为所述空间，以及一位于所述第一空间以内的第二空间，所述第二空间容放所述输出轴和所述齿轮减速器。

23、一种可装设在具有机身的机具上面的转轮马达，包括：

一转轮，具有一个在其中限定一中央空间的内部周缘部分；

一电动机，配置在所述转轮的所述中央空间之内，用于产生转动输出功率以便可转动地驱动所述转轮，所述电动机具有一输出轴；

一齿轮减速器，配置在所述转轮的所述中央空间之内；

所述输出轴起驱动作用地连接于所述齿轮减速器和所述转轮，用于通过所述齿轮减速器把所述转动输出功率从所述电动机传送到所述转轮，

所述箱体包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体，以及一设置在所述第一与第二壳体之间并把它们分隔开来的分隔件，

所述电动机的所述输出轴穿过所述分隔件并由所述第一和第二壳体可转动地予以支承；

所述箱体包括一壁板，整体式地制成在所述第二壳体与所述分隔件二者之中的至少一个上面，并限定一个在所述第二壳体与所述分隔件之间的容放空间，所述容放空间是与其中配置着所述齿轮减速器的、所述第二壳体的一个空间部分隔离开来的；以及

一电路，包括一用于驱动所述电动机的驱动电路，以及一用于控制所述驱动电路的控制电路，至少所述控制电路配置在所述容放空间之内。

24、按照权利要求23所述的转轮马达，其中所述电动机是一种无刷式电动机，具有一构成所述转子的磁性转子，以及用于检测所述磁性转子位置的传感装置，

所述齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与所述输出轴偏心，以及一根支承在所述至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，所述分隔件具有分别面对第一和第二壳体的第一和第二表面，所述分隔件具有一安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，在此部分处所述传感装置安装在所述箱体之内，所述分隔件具有一支承部分，整体式地制成在其所述第二表面上并支承所述转动轴。

25、按照权利要求20或21所述的转轮马达，其中所述壁板协同所述第二壳体和所述分隔件以在其间限定一具有马蹄形状的第一空间，以及一位于所述第一空间以内的第二空间，所述第二空间容放所述输出轴和所述齿轮减速器。

26、一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，具有一定子、以及多个绕在所述定子上的绕组；

一齿轮减速器；

一箱体，包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体、以及一设置在所述第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，所述分隔件具有一面对所述第一壳体的表面；

所述分隔件具有一安装部分，制成在其所述表面上，在此部分处所述电动机的所述定子固定于所述箱体，所述安装部分是朝着所述第一壳体突出的；

至少一个半导体元件，用于供给电力至绕在所述电动机的所述定子上的所述各绕组，所述至少一个半导体元件各自具有一热辐射表面；以及

安装装置，把所述至少一个半导体元件安装在所述分隔件的所述安装部分的沿径向向内的一个位置处，其方式是，所述至少一个半导体元件的所述热辐射表面与面对所述第一壳体的、所述分隔件的所述表面保持紧密接触。

27、按照权利要求26所述的带齿轮减速器的马达，包括一电路板，配置在限定在所述分隔件与所述电动机之间的空间之内并把绕在所述定子上的所述各绕组彼此连接起来，所述至少一个半导体元件安装在所述电路板上。

28、按照权利要求27所述的带齿轮减速器的马达，其中所述安装装置包括把所述至少一个半导体元件牢固地安装在所述电路板与所述分隔件之间的装置。

29、按照权利要求27或28所述的带齿轮减速器的马达，其中所述电动机是一种无刷式电动机，具有一构成所述转子的磁性转子，所述至少一个半导体元件配置在所述分隔件的所述安装部分的所述沿径向向内的位置处，其方式是，与面对所述第一壳体的所述分隔件的所述表面保持紧密接触的、所述至少一个半导体元件的至少部分所述热辐射表面，位于与所述电动机的所述磁性转子相对置的区域之内。

30、按照权利要求29所述的带齿轮减速器的马达，包括一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于所述转子，由转子驱之转动，所述至少一个半导体元件是多个围绕所述转子的所述输出轴沿径向配置的半导体元件。

31、一种可装设在一具有机身的机具上面的转轮马达，包括：

一转轮，具有一个在其中限定一中央空间的内部周缘部分；

一电动机，配置在所述转轮的所述中央空间之内，用于产生转动输出功率以便可转动地驱动所述转轮，所述电动机具有：一定子，此定子具有一个在其中限定一中央空间的内部周缘；多个绕在所述定子上的绕组；以及一转子，可转动地装配在所述定子的所述中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率；

一齿轮减速器；

一输出轴，起驱动作用地连接于所述齿轮减速器和所述转轮，用于通过所述齿轮减速器把所述转动输出功率从所述电动机传送到所述转轮；

一箱体，包括一容放所述电动机的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体、以及一设置在所述第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，所述分隔件具有一面对所述第一壳体的表面；

所述分隔件具有一安装部分，制成在其所述表面上，在此部分处所述电动机的所述定子固定于所述箱体，所述安装部分是朝着所述第一壳体突出的；

至少一个半导体元件，用于供应电力至绕在所述电动机的所述定子上的所述各绕组，所述至少一个半导体元件各自具有一热辐射表面；以及

安装装置，把所述至少一个半导体元件安装在所述分隔件的所述安装部分的沿径向向内的位置处，其方式是，使所述至少一个半导体元件的所述热辐射表面与面对所述第一壳体的、所述分隔件的所述表面保持紧密接触。

32、一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，具有一定子和多个绕在所述定子上的绕组；

一齿轮减速器；

一箱体，包括一容放所述电动机并具有一端部表面的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体，以及一设置在所述第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，所述分隔件具有一面对所述第一壳体的表面；

电导线，用于从设置在所述箱体以外的电源馈给电力；

所述分隔件具有一安装部分，制成在其所述表面上，在此部分处所述电动机的所述定子固定于所述箱体，所述安装部分是朝着所述第一壳体突出的；

连接装置，配置在一个限定于所述分隔件与所述电动机之间的空间之内，用于在绕在所述定子上的所述各绕组与所述各电导线之间进行连接；

导线通路装置，穿过所述分隔件的所述安装部分和所述第一壳体，所述导线通路装置导引所述各电导线穿之而过并用于使得所述各电导线从所述第一壳体的所述端部表面引至所述箱体以外；以及

滑脱防护装置，用于防止所述各电导线滑出所述导线通路装置。

33、按照权利要求32所述的带齿轮减速器的马达，包括一电路板，配置在一个限定于所述分隔件与所述电动机之间的空间之内、所述分隔件的所述安装部分沿径向向内的位置处，所述电路板把绕在所述定子上的所述各绕组彼此连接起来，以及至少一个半导体元件，安装在所述电路板上，用于把来自所述各电导线的电力转换为驱动电流并向绕在所述定子上的所述各绕组馈给所述驱动电流，所述电路板和所述半导体元件构成所述连接装置。

34、按照权利要求33所述的带齿轮减速器的马达，包括一壁板，整体式地制成在所述第二壳体和所述分隔件二者之中的至少一个上并限定一个在所述第二壳体与所述分隔件之间的空间，所述空间是与在其中配置着所述齿轮减速器的、所述第二壳体的空间部分隔离开来的，以及一控制电路，容放在所述空间之内，用于控制所述至少一个半导体元件。

35、按照权利要求32或33所述的带齿轮减速器的马达，其中所述电动机是一种无刷式电动机，具有一构成所述转子的磁性转子，所述至少一个半导体元件各自具有一热辐射表面；

所述马达包括安装装置，把所述至少一个半导体元件安装在所述分隔件的所述安装部分沿径向向内的位置处，其方式是，使所述至少一个半导体的所述热辐射面与面对所述第一壳体的、所述分隔件的所述表面保持紧密接触，所述安装装置包括把所述至少一个半导体元件牢固地安装在所述电路板与所述分隔件之间的装置；

所述至少一个半导体元件配置在所述分隔件的所述安装部分沿径向向内的所述位置处，其方式是，与面对所述第一壳体的、所述分隔件的所述表面保持紧密接触的所述至少一个半导体元件的至少部分所述热辐射表面位于一个与所述电动机的所述磁性转子相对置的区域之内。

36、按照权利要求35所述的带齿轮减速器的马达，包括一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于所述转子，由转子驱之转动，所述至少一个半导体元件是多个围绕所述转子的所述输出轴沿径向配置的半导体元件。

37、一种可装设在具有一机身的机具上面的转轮马达，包括：

一转轮，具有一个在其中限定一中央空间的内部周缘部分；

一电动机，配置在所述转轮的所述中央空间之内，用于产生转动输出的功率以便可转动地驱动所述转轮，所述电动机具有：一定子，所述定子具有一个在其中限定一中央空间的内部周缘；许多绕在所述定子上的绕组；以及一转子，可转动地装配在所述定子的所述中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率；

一齿轮减速器；

一输出轴，起驱动作用地连接于所述齿轮减速器和所述转轮，用于通过所述齿轮减速器把所述转动输出功率从所述电动机传送到所述转轮；

一箱体，包括一容放所述电动机并具有一端部表面的第一壳体、一容放所述齿轮减速器的第二壳体，以及一设置在所述第一与第二壳体之间并把它们彼此分隔开来的分隔件，所述分隔件具有一面对所述第一壳体的表面；

电导线，用于从设置在所述箱体以外的电源馈给电力；

所述分隔件具有一安装部分，制成在其所述表面上，在此部分处所述电动机的所述定子固定于所述箱体，所述安装部分是朝着所述第一壳体突出的；

连接装置，配置在一个限定于所述分隔件与所述电动机之间的空间之内，用于在绕在所述定子上的所述各绕组与所述各电导线之间进行连接；

导线通路装置，穿过所述分隔件的所述安装部分和所述第一壳体，所述导线通路导到所述各电导线穿之而过并用于使得所述各电导线从所述第一壳体的所述端部表面引出到所述箱体以外；以及

滑脱防护装置，用于防止所述各电导线滑出所述导线通路装置。

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