TW200415107A - Elevating drive apparatus for elevator - Google Patents

Description

200415107 玖、發明說明： 本申請案係以曰本專利申請案第2002-303842號為依據 ’該案之整體内容以引用方式並入本文中。 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種電梯用升降驅動裝置，該電梯的一升 降室藉此裝置上下移動。 【先前技術】 、舉例而言，上述曰本專利第2647745號揭示一種電梯用傳 統升降驅動裝置。該電梯用傳統升降驅動裝置包括：一固 定構件；-由該固定構件以樞軸方式支撐且其上纏繞一連 =至電梯升降室之繩㈣槽輪；—由該目定構件支撐用於 當施予槽輪驅動力矩時旋轉槽輪的驅動馬達；及一徑向佈 置於槽輪外側用於施予槽輪—制動力之制動器。 .該電梯用傳統升降驅動裝置之構成如下。^構件包括 .-足子圓盤；-形成定子圓盤之一延伸部分的附裝托架 ^轴向遠距離佈置料子圓盤之—側且附裝至該定子圓 ▲的杯’及若干分別附裝至附裝托架及桿上的夾子，立中 制動器轴向上的另一端部分由-附裝於附裝托架上的爽子 洋動支撐，且制動器軸向上的—端由一附裝於桿上的央子 浮動支撐。 然而，在上述電梯用傳統升降驅動裝置中可能遇到下列 問題。由於附裝托架及夾子轴向佈置於制動器的另一側而 幹及夾子轴向佈置於制動器的一側，因此制動器軸向周邊 長度增加。由此，整個電梯用升降驅動裝置之尺寸辦大。

88048.DOC 200415107 【發明内容】 本發日> rn 目的係提供一電梯用升降驅動裝置，其中當 制動备轴向周邊長度縮短時其整體尺寸可減小。 (1)上述目的可藉由一電梯用升降驅動裝置而達成，其 ^" 釦狀固定構件；一由該固定構件以樞軸方式支撐 j其上纏繞—連接至電梯升降室之繩索的槽輪；一由該固 疋構件支袼用於當施予槽輪驅動力矩時可使槽輪旋轉之驅 動馬達；及—用於施予槽輪一制動力之制動器，其在徑向 :置於槽輪外側之條件下附裝至固定構件，其中-切口部 :形成於固疋構件的一外周邊中且制動器的一部分容納於 該切口部分中。 、 在本發明中’切口部分形成於固定構件之外周邊部 二:⑽的—部分容納於切口部分中。因此，固定構件 J、制動态的一邵分相互重聶，且 π、 ,5 0 ^ 且 制動益《軸向周邊長度縮 I。猎此，可減小整個升降驅動裝置之尺寸。、 兩構:動器在其，方向上的 之反作用力種構造可抑制由制動力 (反作用力所產生的彎矩 定構件上。 制動备可牢固附裝至固 (3)此外，在本發明中，制動器在周 部分緊固至固定構件之凸起物二的兩個端 升降驅動裝置之-驅動軸線的一共用平=体置于垂直於 在軸向上遠距離佈置之傳統情形相比°與緊固位置 」/钱小整個驅動裝

88048.DOC 200415107 置之軸向尺寸。 【實施方式】 下文將參照附圖闡釋本發明的〜 J 貝施例。 在圖1及2中，代表符號u係一兩 兒梯用升降驅動裝置，其 用於升降電梯的一附圖中未顯示 升降至。升降驅動裝置 11包含一固定構件12，其附裝至一 佈置於一電梯軸内的附 裝樑（未圖示）上。固定構件12且古 、 再1干12具有一矩形盤狀形狀並自一 附裝壁處垂直豎立。詳言之，哕闳a 叮 < 及固疋構件12包括：一平盤 狀本體邵分12 a ;及一自本辦却八1 ο Η不#分12a的一低端部分延伸至 一側的加強肋1 2b。 代表符號15係一由複數個螺栓16固定至固定構件12(本 體部分12a)之一㈣支撐構件。該支撐構件15的一外形係 一具有一底部的大致圓柱體。該支撐構件15包括：另一側 支撐本體18，其中複數個延伸至一側的柱部分丨了形成於一 側上；及一凸緣狀一側支撐本體20，其在接觸柱部分17之 一端面的狀態下佈置於另一側支撐本體18之一側上且由複 數個螺栓19固定至柱部分17(另一側支撐本體18)上。 代表符號23係一大致圓柱形槽輪本體，其佈置於可徑向 自外部覆蓋支撐構件15之位置。在該槽輪本體23之另一端 邵分中’凸緣狀圓盤制動器24自外部嵌入並固定，以便藉 由螺拾25鄰接至槽輪本體23。槽輪本體23與圓盤制動器24 隨上構成槽輪26。另一選擇為，槽輪本體23與制動圓盤 可整體形成一單一構件。一對軸承27佈置於槽輪本體23之 内周邊與一側支撐本體1 8、20之外周邊之間。藉由上述結

88048.DOC 200415107 構，固定構件12可藉由前述支撐構件15及軸承巧以樞軸方 式支撐槽輪26。在該槽輪本體23之外周邊上設置有複數個 圓周凹槽28，一連接至一升降室的繩索（未圖示）纏繞於該 些圓周凹槽内。藉由上述結構，當槽輪26旋轉且繩索縱向 移動時，升降罜可上下移動。纏繞於圓周凹槽28内之繩索 向上或向下延伸。 代表符號29係一當施予槽輪26 —旋轉驅動力時可使槽輪 2 6旋轉的驅動馬達。驅動馬達2 9包括：一定子3 1，其具有 一附裝至一圓柱形部分1 8a之内周邊上的線圈30，該定子自 一圓盤邵分1 8b之圓周部分沿驅動馬達29之軸向伸入另一 側支撐本體18中；及一徑向佈置於定子31内之轉子34，其 整合於下文所述的一減速器輸入軸上並具有一由螺栓32附 裝至其外周邊的永久磁鐵3 3。支撐構件1 5經由一對軸向間 隔的軸承3 5支撐減速器的一輸入軸，更具體而言，另一側 上的一側支撐本體1 8、20以樞軸方式支撐減速器37的一輸 入軸38。由此，固定構件12經由支撐構件15來支撐上述驅 動馬達29。定子3 1與一側面1 8c相對置，側面1 8c界定於另 一側支撐本體18之圓盤部分18b中面對馬達29的一側上。亦 即’定子3 1之主要部分位於一由圓盤部分1 8b與一圓柱形部 分1 8 a界定的一内部空間内。 代表符號37係一減速器，其徑向佈置於驅動馬達29的一 側上及槽輪本體23内側。該減速器37包括：以可旋轉方式 嚙合於槽輪本體23内且與槽輪本體23佈置於同一軸線上的 輸入軸38，其構成該升降驅動裝置的一驅動軸線X ; —附

88048.DOC 200415107 裝至槽輪本體2 3之内圓周上的環狀圓柱形本體3 9 ;及一佈 置於輸入軸38與圓柱形本體39之間的旋轉本體4〇，其外周 邊壓力接觸輸入軸38之外周邊及圓柱形本體39之内周邊。 在此狀況下，衩數個旋轉本體4〇在圓周方向上以規則間隔 佈置。 每一旋轉本體40皆由一圓盤形圓盤部分4〇a及一軸部分 4〇b構成，其中軸部分4〇b以共軸方式自盤部分斗以之兩側伸 出。當將軸承43置於軸部分40b與支撐本體1 8、20之間時， 支撐構件1 5以樞軸方式支撐旋轉本體4〇。當驅動馬達29施 丁如入軸3 8 —驅動力矩並使其與轉子3 4 —起旋轉時，該減 速备37減小輸入軸38之轉速並當旋轉本體4〇旋轉且同時壓 力接觸輸入軸38及圓柱形本體39時將經減速之旋轉傳遞至 槽輪26。 槽輪本體23另一端部分之内周邊與另一側支撐本體1 8之 外周邊之間設置有油封46。該油封46可防止潤滑劑泄漏且 亦可防止灰塵自外部進入減速器37内。代表符號47係一設 置於另一側支撐本體18之内周邊與輸入軸38之外周邊之間 的油封。該油封47可防止減速器37之潤滑油泄漏至驅動馬 達29側。代表符號48係一由複數個螺栓49固定至槽輪本體 23 一端面上之封蓋。該封蓋48封閉槽輪本體23的一敞開端 。油封46、47及封蓋48形成一密封空間。減速器37之上述 潤滑劑封閉於該密封空間内。 代表符號5 1係一附裝至固定構件12之中央部分之托架。 一相對於固定構件12之另一端面嵌於内部的位置偵測器52

88048.DOC -10- 200415107 附裝至該托架5 1上。該位置偵測器52的一旋轉部分連接至 輸入軸3 8，以使其可隨輸入軸3 8整體旋轉。藉由上述結構 ’位置偵測器52可偵測驅動馬達29的轉速及旋轉位置。 在固定構件12之外邊緣部分（在此情形下，在上端部分及 I度方向上的中央邵分）設置有一軸向貫穿的大致矩形之 切口 4刀5 5 (順便一 ^疋’在該實施例中，切口部分μ的一底 邵邵分為圓形）。由此，該切口部分55之兩側在寬度方向上 设置有固定構件1 2向上凸出的矩形凸起部分5 6、5 7。代表 符號58係一徑向佈置於槽輪26外側的制動器，且該制動器 58的一邵分（下文所述活動本體65)容納於切口部分55中。 該制動器58具有-在㈣構件12之寬度方向上延伸之共用 托架59。在該共用托架59厚度方向（軸向）之中央部分中設 置有沿關方向延伸且制動圓盤24旋轉嘴合於其中的制動 凹槽60。 以預定間隔沿制動圓盤24外周邊侔置的複數個制動單元 叫在此情形下，兩個制動單元61)附裝至共用托架Μ上。 上述共用托架59與制動單元61共同構成制動器％。由於切 口邵分55形成於固定構件12的一外邊緣部分中且制動器^ 的一邵^㈣上述有關的切口部分別，所以固定構件 12與制動咨58的一邵分相互軸向重聂。 m ^ ^ ^ , 且因此，制動器5 8的 縮短。相應地，整個升降驅動裝置"之 ==制動單元61之主要元件的-對制動本 租64佈置於水平万向上（圖i 的一側龙盥$ 士 及右万向），一制動本體64 另一制動本體64之對置侧端之間的-距離(其

88048.DOC 200415107 曰成制動單元6 1的ι度）設置得小於槽輪％的一外徑，特別 疋“、‘輪本體23的一外徑。藉由該構造，纏繞並伸出槽 軏本"23〈繩索不僅可向下拉動亦可向上拉動，且同時不 妨礙制動本體64對。 ^述制動單㈣包括：佈置於共用托架59—側上的制動 本體64’容納於制動本體64中的一彈簧及一電磁鐵（未圖 不），一佈置於共用托架59另一侧上的活動本體65 ;及複數 個=輸入軸38平行延伸並貫穿共用托架59的連接導件％ , 其當一端固定至制動本體64而另一端固定至活動本體。時 可連接制動本體64與活動本體65。在此情形下，由於連接 導件66貫穿共用托架59且同時制動本體64與活動本體㈣ 連接導件66整體引導，所以此等元件可軸向運動，亦即， 在制動圓盤24之厚度方向上運動。 a代表符號69係一制動塊，其以可動方式由制動本體以支 撐以便可軸向運動。制動塊之另一側部分插入一形成於共 用托架59中的通孔（未圖示）中。當上述電磁鐵通電時，制 動塊69在壓縮一彈簧之同時被吸附在電磁鐵上。因此，制 動塊69與制動圓盤24分離。然而，當給該電磁鐵斷電時， 其吸力消失。因此，制動塊69被彈簧壓至另一側，而制動 塊69之另一側壓力接觸制動圓盤24的一侧。 代表符號71係一在保持其與上述制動塊69位於同一軸線 上的同時附裝至活動本體65的制動塊。制動塊71的一側部 分插入形成於共用托架59中的一通孔（未圖示）中。在此情 形下，當如上所述電磁鐵的吸力消失且制動塊69藉由一彈

88048.DOC -12- 200415107 等壓力而壓力接觸制動圓盤24時，制動本體64、活動本體 65、連接導件66及制動塊71藉由彈簧壓力而整體運動至一 側，且制動塊71的一側壓力接觸制動圓盤以的另一側。由 此，制動圓盤24被置於制動塊69與71之間並被賦+ n 的制動力，亦即，槽輪26被賦予—強大的制動力。 共用托架59之兩端部分分別由用作緊固構件的螺检μ、 75緊固至固定構件12之凸起部分％、57。藉由上述結構， ^動器58在圓周方向上的兩端部分，亦即縱向上的兩端部 分皆附裝至固定構件12上。當制動器58在圓周方向上的兩 端部分分別緊固至时構件12形成於切口部分说兩側的 凸起邵分56、57上時，若施予槽輪26一制動力，則與習知 結構相比，上述結構可抑制由制動力之—反作用力在制動 益58中產生的弯矩之強度。因此，可將制動器μ牢固附裝 土固疋構件12上。此外，可形成用於固定另 似構件(未圖示)的固定孔—，其與上述二 似構件平行佈置。因此，升降驅動裝置U可牢固附裝至附 裝樑及類似構件（固定部分）上。 在此情形下，固定構件丨2之凸起部分56及57位於垂直於 驅動軸線X的同-平面上。因此’制動裝置58在圓周方向 上的兩端部分由螺栓74及75緊固至固定構件12之凸起部分 56及57的各^固位置皆佈置^ —垂直於該轴線的共用平面 上。因此’與此兩個緊固位置軸向彼此分離的習知技術相 比，孩結構可縮短整個裝置之軸向長度。 弋表苻號78係一手動釋放裝置。該手動釋放裝置π在為

88048.DOC -13 - 200415107 檢查或類似作業之目的而手動釋放已被施予—制動力的槽 輪26時使用。手動釋放裝置78具有兩個倒[形釋放桿乃: 此等釋放桿79之支撐方式為：固定至制動本體“之細插 入釋放桿79之下端部分中且釋放桿79由制動本體料支撐， 以使釋放桿79可圍繞銷80擺動。 代表符號83係一固定至制動塊69—端的條形傳動段。傳 動段83與釋放桿79的一側接觸。倘若手動釋放設置於槽輪 26處的制動裝置，則釋放桿79的一上端部分向上擡起且相 關釋放桿79圍繞銷80擺動至一側。由於上述原因，制動塊 69抵抗彈簧的一壓力移動至一側（遠離制動圓盤24之側）。 釋放彳干7 9、銷8 0及傳動段8 3共同構成手動釋放裝置7 8。 代表符號86代表由複數個螺栓87附裝至固定構件12圓周 方向上的兩個閂鎖構件。每一閂鎖構件8 6的一下端部分皆 延伸至一靠近槽輪本體2 3外周邊之位置。由此可防止槽輪 26旋轉時繩索自圓周凹槽28中脫落。倘若繩索自槽輪本體 23斷開或反繞在槽輪本體23上，則螺栓87斷開且閂鎖構件 86與固定構件12分離。 下文將闡釋本發明一實施例之作業。 倘若升降一電梯的升降室，驅動馬達2 9之線圈3 0通電， 且具有一永久磁鐵33的轉子34與輸入軸38整體旋轉。與此 同時，每一制動單元61之電磁鐵皆通電，且制動塊69抵抗 彈簧力被吸引並運動至一側。由此，制動塊69與制動圓盤 24分離，以使制動器58釋放驅動馬達29之制動。由此，當 制動器5 8未施予輸入軸3 8 —制動力時，輸入軸3 8之旋轉藉 88048.DOC -14- 200415107 由複數個旋轉本體40被傳遞至圓柱狀本體3 9及槽輪26且同 時轉速降低，以使槽輪低速旋轉。由此，纏繞於槽輪26之 圓周凹槽28的繩索轉動且升降室被升降。 然後’倘若停止升降室之升降，線圈3 〇斷電，以便停止 驅動馬達29。與此同時，每一制動單元6丨之電磁鐵皆斷電 。由於上述作業’電磁鐵之吸力消失，制動塊69被彈簧之 彈力壓迫並移動至另一铡，而該另一側壓力接觸制動圓盤 24的側。此後，制動本體64、活動本體65、連接導件66 及制動塊71藉由彈簧壓力被連接導件66整體引導並移動至 一側，且制動塊7 1的一側壓力接觸制動圓盤24之另一側。 如上所述制動圓盤24自兩側被置於制動塊與71之間。 因此，槽輪26被賦予一強大的制動力，升降室停止升降。 與此同時，升降室之升降停止後升降室仍被保持於停止位 置。 在4連接中，在上述實施例中，輸入軸38、旋轉本體40 之外周邊及圓柱本體39之内周邊形成無任何凹凸的平滑圓 柱形表面、。然而，在本發明中，外輪齒可形成於輸入抽及 旋轉本κ外周邊上，而内輪齒可形成於圓柱形本體之内 周邊上’以使此等輪齒可相互鳴合。在前述實施例中，減 速器37体置於㈣馬物與槽輪％之間。然而，在本發明 中’槽輪可由驅動馬達直接驅動。 a 、另外’在上述實施例中，制動器58為圓盤型，其中 於槽輪26中的制動圓盤24自兩側置於制動塊的與η之間。 然而’在本發明中，制動器辦為鼓型，其中當制_被

88048.DOC -15- 200415107 壓抵在槽輪外周邊上時實施制動 哭5 X 1女 在上述〶施例由 ⑽58具有兩個制動單元61。蚨 _ J中，制動 另一選擇為，制曾ή抑一 、、 ，力單元數可為一個。 k释為，制動早兀數可不少於三個。 士上所述’根據本發明，當制動器周邊之一咋八 長度縮短時，整個裝置之尺寸可減小。 一刀的軸向 【圖式簡單說明】 圖1係—展示本發明一實施例之正視圖；及 圖2係一沿圖1中線I-Ι選取之剖面圖。 【圖式代表符號說明】

11 電梯用升降驅動裝置 12 固定構件 26 槽輪 24 制動圓盤 12a 本體部分 12b 力口強肋 48 封蓋 49 螺栓 25 螺拴 23 槽輪本體 64 制動本體 80 銷 83 條形傳動段 61 制動單元 86 閂鎖構件

88048.DOC -16 - 200415107 87 螺栓 75 螺栓 69 制動塊 74 螺栓 5 6a 固定孔 56 凸起部分 55 切口部分 79 釋放桿 78 手動釋放裝置 58 制動器 59 共用托架 57 凸起邵分 57a 固定孔 65 活動本體 66 連接導件 60 制動凹槽 71 制動塊 46 油封 16 螺栓 18b 圓盤部分 30 線圈 31 定子 29 驅動馬達 18c 側面

88048.DOC 200415107 52 位置偵測器 51 托架 34 轉子 33 永久磁鐵 32 螺栓 18a 圓柱形部分 28 圓周凹槽 27 幸由承 20 支撐本體 19 螺栓 17 柱部分 18 支撐本體 47 油封 38 輸入軸 35 車由承 40b 軸部分 40 旋轉本體 43 車由承 40a 圓盤部分 37 減速器 15 支撐構件 39 圓柱形本體

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Claims (1)

1. 拾、申請專利範圍： 種電梯用升降驅動裝置，其包含： —盤形固定構件； 繞 連接至該電梯一升降室之繩索； =體’其藉由框轴由該固定構件支撐且其上纏 達施…構件支袼的驅動馬達，其用於當該驅動馬 達她丁㈣輪本體驅動力矩時旋轉該槽輪本體；及 ”：：：丁该槽輪本體一制動力的制動器，其附裝至 輪本體外侧； ^本向万向佈置於該槽 其中一切口部分形成於該固定構件之—外周邊中且 该制動器的一部分容納於該切口部分中。 2.根據中請專利範圍第i項之電梯用升降驅動裝置’其中續 圓周方向上的_分緊固在分別形成於該切;^ 哔分兩側上的固定構件凸起物上。 根據_清專利範圍第2項之電梯用升降驅動裝置，其中該 制動备圓周万向上的兩個端部分緊固至該固定構件凸起 物的緊固位置皆体置於-垂麵該升降驅動裝置之—驅 動轴線的共用平面上。 4·根據申請專利範圍第！項之電梯用升降驅動裝置，其進一 步包含一制動圓盤，以便相對於該升降驅動裝置的一驅 動軸線以一徑向方向延伸， 其中至少一個設置於該制動器中的制動塊被壓至該 制動圓盤的-倒面來為該槽輪本體提供該制動力。 88048.DOC 200415107 5·根據申請專利範圍第4項之電梯用升降驅動裝置，其中至 V對制動塊設置於該制動器中且該制動圓盤被夹在該 制動塊足對置兩側上以為該槽輪本體提供該制動力。 6·根據申請專利範圍第4項之電梯用升降驅動裝置，其中該 制動圓盤接續至該槽輪本體以使該槽輪本體與該制動圓 盤整體旋轉。 7·根據申凊專利範圍第6項之電梯用升降驅動裝置，其中該 制動圓盤與該槽輪本體整體形成一單一構件。 8·根據申請專利範圍第丨項之電梯用升降驅動裝置，其進一 步包含一自該固定構件伸出並旋轉支撐該槽輪本體的支 撐構件， 其中該驅動馬達的一定子佈置於界定於該支撐構件 中的一空間内。 9·根據申請專利範圍第丨項之電梯用升降驅動裝置，其中該 制動器的一寬度小於該槽輪本體的一外徑。 10·根據申請專利範圍第4項之電梯用升降驅動裝置，其中該 制動圓盤軸向設置於該槽輪本體與該固定構件之間。 11·根據申請專利範圍第10項之電梯用升降驅動裝置，其中 琢至少一個制動塊設置於設置有相關於該制動圓盤的該 固足構件的一侧上。 •根據申凊專利範圍第6項之電梯用升降驅動裝置，其中該 制動圓盤固定至該槽輪本體上，以便藉由固定部件相互 接績。 88048.DOC