WO2021124389A1

WO2021124389A1 - 巻上機及びエレベーター

Info

Publication number: WO2021124389A1
Application number: PCT/JP2019/049142
Authority: WO
Inventors: 安部　貴; 義則西野; 樹志村
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-06-24
Also published as: JPWO2021124389A1; JP7261320B2

Abstract

巻上機は、主軸と、巻上機ユニットと、を備えている。巻上機ユニットは、軸部と、支持部材と、複数の固定子と、回転体と、複数の回転子と、綱車と、を有している。軸部は、主軸が挿入される筒孔を有し、主軸に固定される。支持部材は、軸部の外周面から半径方向の外側に向けて延在する。複数の固定子は、支持部材に固定される。回転体は、軸部に回転可能に支持される。複数の回転子は、回転体に固定される。

Description

巻上機及びエレベーター

　本発明は、乗りかごや釣合おもり等の昇降体を昇降動作させる巻上機及び、この巻上機を備えたエレベーターに関するものである。

　従来の巻上機としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ハウジングの前面に開口した凹所に支持軸を突設し、支持軸に回転体を枢着してハウジングの凹所に嵌合状態に配置することが記載されている。また、特許文献１には、ハウジングの凹所の開口側と同側に開口した回転体の凹部に制動機を設け、また支持軸の突出端、すなわちハウジングの前面側に駆動綱車を設けることが記載されている。

特開２００６－３６４３８号公報

　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、主軸を示す支持軸の軸方向の一端部にステータを支持するハウジングを固定し、支持軸の軸方向の他端部に回転子を支持する回転体を回転可能に支持している。そのため、特許文献１に記載された技術では、主軸の軸方向の長さが長くなり、巻上機全体の小型化を図ることが困難なものとなっていた。

　本目的は、上記の問題点を考慮し、小型化を図ることができる巻上機及びエレベーターを提供することにある。

　上記課題を解決し、目的を達成するため、巻上機は、主軸と、主軸に着脱可能に取り付けられる巻上機ユニットと、を備えている。
　巻上機ユニットは、軸部と、支持部材と、複数の固定子と、回転体と、複数の回転子と、綱車と、を有している。
　軸部は、主軸が挿入される筒孔を有し、主軸に固定される。支持部材は、軸部の外周面から半径方向の外側に向けて延在する。複数の固定子は、支持部材に固定される。回転体は、軸部に回転可能に支持される。複数の回転子は、回転体に固定され、複数の固定子と対向する。綱車は、回転体に取り付けられる。

　また、エレベーターは、昇降路内を昇降する昇降体と、昇降体に接続される主ロープと、主ロープを巻き掛けることにより昇降体を昇降させる巻上機と、を備えている。また、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。

　上記構成の巻上機及びエレベーターによれば、小型化を図ることができる。

第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。第１の実施の形態例にかかる巻上機の分解状態を示す断面図である。第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおけるブレーキ機構の設置位置の他の例を示す側面図である。第１の実施の形態例にかかるエレベーターのブレーキ機構が作動する前の状態を示す説明図である。第１の実施の形態例にかかるエレベーターのブレーキ機構が作動した状態を示す説明図である。第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す平面図である。第２の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。第３の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。第４の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。第５の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。

　以下、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１～図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１－１．巻上機の構成
　まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる巻上機の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
　図１は、巻上機を示す断面図、図２は、巻上機を示す側面図である。

　図１に示す装置は、エレベーター１００（図４参照）に用いられる巻上機である。図１に示すように、巻上機１０は、一対の架台１、１と、主軸３と、巻上機ユニット５０と、を有している。また、巻上機１０は、第１モータ７を構成する複数の第１固定子１４Ａと、複数の第１回転子１５Ａと、第２モータ８を構成する複数の第２固定子１４Ｂと、複数の第２回転子１５Ｂと、を有している。

　図１及び図２に示すように、一対の架台１、１は、主軸３の軸方向の一端部と他端部に対向して配置されている。また、架台１には、主軸３を支持する支持部４が設けられている。

　支持部４は、主軸３の軸方向の端部を支持する。また、支持部４には、主軸３を固定するキープレート４ａが設けられている。主軸３は、キープレート４ａにより回転及び軸方向への移動が規制される。主軸３には、固定部材１７を介して巻上機ユニット５０が着脱可能に取り付けられる。

［巻上機ユニット］
　巻上機ユニット５０は、筐体２と、綱車５と、回転体６と、を有している。筐体２は、第１支持部材１１と、第２支持部材１２と、軸部１３と、を有している。第１支持部材１１と軸部１３は、一体に形成されている。軸部１３は、略円筒状に形成されている。軸部１３の筒孔１３ａには、主軸３が挿入される。軸部１３の軸方向の一端部には、取付凹部２２が形成され、軸部１３の軸方向の他端部には、第２支持部材１２が固定ボルト１６を介して固定されている。

　取付凹部２２は、略円筒状に形成された凹部であり、主軸３の軸方向の一端部側が開口している。取付凹部２２の外径は、軸部１３の外径よりも大きく形成されている。そして、取付凹部２２は、主軸３の軸方向の一端部における外周面を囲む。

　取付凹部２２と主軸３の軸方向の一端部との間には、固定部材１７が介在される。固定部材１７は、断面形状がくさび状に形成された２つの円筒部１７ａと、締結ボルト１７ｂから構成されている。そして、締結ボルト１７ｂを締め付けることで、円筒部１７ａの外周面が取付凹部２２の内面２２ａに圧接し、円筒部１７ａの内周面が主軸３の外周面に圧接する。これにより、筐体２と主軸３が固定部材１７を介して強固に結合され、筐体２における回転及び軸方向への移動が規制される。

　固定部材１７としては、上述した構成に限定されるものではなく、その他各種の固定部材が適用される。

　また、軸部１３及び取付凹部２２の外周面には、第１支持部材１１が連続して形成されている。第１支持部材１１は、側面部２３と、第１固定子支持部２４と、を有している。側面部２３は、取付凹部２２の軸方向の一端部から略垂直に半径方向のに向けて延在している。また、側面部２３は、略円板状に形成されている。側面部２３における取付凹部２２とは反対側の端部には、第１固定子支持部２４が形成されている。

　第１固定子支持部２４は、取付部２５と、側壁部２６とを有している。取付部２５は、略円筒状に形成されており、側面部２３から主軸３の軸方向の他端部に向けて略垂直に突出している。取付部２５は、軸部１３及び取付凹部２２と同心円状に配置される。取付部２５の外周面２５ａには、複数の第１固定子１４Ａが固定される。複数の第１固定子１４Ａは、鉄芯とこの鉄芯に巻回されたステータコイルにより構成される。そして、複数の第１固定子１４Ａは、取付部２５の周方向に沿って環状に配置される。

　側壁部２６は、取付部２５の外周面２５ａにおける軸方向の一端部から略垂直に半径方向の外側に向けて突出している。また、側壁部２６は、略円板状に形成され、取付部２５に固定された複数の第１固定子１４Ａにおける軸方向の一端部を覆う。

　第２支持部材１２は、側面部３３と、第２固定子支持部３４と、を有している。側面部３３は、略円板状に形成されている。側面部３３の半径方向の中心には、円形の開口部３３ａが形成されている。開口部３３ａには、主軸３の軸方向の他端部及び軸部１３の軸方向の他端部が挿入される。そして、側面部３３は、軸部１３の外周面１３ｂから半径方向の外側に向けて延在している。

　また、第２支持部材１２の側面部３３は、第１支持部材１１の側面部２３と間隔を空けて対向する。そして、第１支持部材１１の側面部２３と第２支持部材１２の側面部３３により、収納空間が形成される。この収納空間には、後述する回転体６の軸受ハウジング４１が配置される。

　側面部３３における軸部１３とは反対側の端部には、第２固定子支持部３４が形成されている。第２固定子支持部３４は、取付部３５と、側壁部３６とを有している。取付部３５は、略円筒状に形成されており、側面部３３から主軸３の軸方向の一端部に向けて略垂直に突出している。取付部３５は、軸部１３と同心円状に配置される。取付部３５の外周面３５ａには、複数の第２固定子１４Ｂが固定される。複数の第２固定子１４Ｂは、第１固定子１４Ａと同様に、鉄芯とこの鉄芯に巻回されたステータコイルにより構成される。そして、複数の第２固定子１４Ｂは、取付部３５の周方向に沿って環状に配置される。

　側壁部３６は、取付部３５の外周面３５ａにおける軸方向の一端部から略垂直に半径方向の外側に向けて突出している。側壁部３６は、略円板状に形成され、取付部３５に固定された複数の第２固定子１４Ｂにおける軸方向の一端部を覆う。また、第２支持部材１２の側壁部３６は、第１支持部材１１の側壁部２６と間隔を空けて対向する。この第２支持部材１２の側壁部３６と第１支持部材１１の側壁部２６との間には、回転体６が配置される。

　次に、回転体６について説明する。回転体６は、略円板状に形成されている。回転体６は、軸受ハウジング４１と、接続部４２と、回転子支持部４３とを有している。

　軸受ハウジング４１は、回転体６の半径方向の中心部に形成されている。軸受ハウジング４１は、円筒状に形成されており、軸方向の一端から他端にかけて貫通する支持孔４１ａが形成されている。支持孔４１ａの内壁には、軸受４６が設けられている。また、軸受ハウジング４１は、第１支持部材１１の側面部２３と第２支持部材１２の側面部３３の間に形成された収納空間に配置される。そして、回転体６は、軸受４６を介して筐体２の軸部１３の外周面１３ｂに回転可能に支持されている。

　接続部４２は、軸受ハウジング４１の外周面から略垂直に突出している。接続部４２は、略円板状に形成されている。接続部４２は、第１支持部材１１と第２支持部材１２の間に配置される。接続部４２における軸受ハウジング４１とは反対側の端部、すなわち半径方向の外側の端部は、第１支持部材１１に固定された複数の第１固定子１４Ａ及び第２支持部材１２に固定された複数の第２固定子１４Ｂよりも半径方向の外側に配置される。そして、接続部４２の半径方向の外側の端部は、第１支持部材１１の側壁部２６と第２支持部材１２の側壁部３６の間に配置される。この接続部４２の半径方向の外側の端部には、回転子支持部４３が設けられている。

　回転子支持部４３は、略円筒状に形成されており、接続部４２の端部から軸方向の両側に向けて突出している。また、回転子支持部４３は、第１支持部材１１及び第２支持部材１２に取付部２５、３５よりも半径方向の外側に配置される。そして、回転子支持部４３の内壁面４３ａは、第１支持部材１１の取付部２５の外周面２５ａ及び第２支持部材１２の取付部３５の外周面３５ａと対向する。

　また、回転子支持部４３の内壁面４３ａには、複数の第１回転子１５Ａと複数の第２回転子１５Ｂが固定されている。複数の第１回転子１５Ａは、回転子支持部４３における軸方向の一端部側に配置されて、複数の第１固定子１４Ａと対向する。複数の第２回転子１５Ｂは、回転子支持部４３における軸方向の他端部側に配置されて、複数の第２固定子１４Ｂと対向する。

　第１回転子１５Ａ及び第２回転子１５Ｂは、磁石により構成されている。複数の第１回転子１５Ａと複数の第２回転子１５Ｂは、それぞれ回転子支持部４３の周方向に沿って所定の間隔を空けて固定されている。また、複数の第１回転子１５Ａと複数の第２回転子１５Ｂは、それぞれ回転子支持部４３の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配置される。

　回転子支持部４３の外周面４３ｂは、筐体２よりも半径方向の外側に配置されている。回転子支持部４３の外周面４３ｂには、綱車５が固定されている。綱車５は、円環状に形成されている。この綱車５には、エレベーターにおける乗りかごや釣合おもり等の昇降体に接続されたロープが巻き掛けられる。そして、巻上機１０が駆動することで、綱車５が回転し、綱車５に巻き掛けられたロープが移動する。

　本例の巻上機１０によれば、回転子１５Ａ、１５Ｂが固定された回転体６を筐体２によって回転可能に支持している。これにより、巻上機１０に加わる荷重を支持する主軸３の軸方向の長さを短くすることができ、巻上機１０全体の小型化を図ることができる。

　さらに、１つの巻上機１０に第１モータ７と第２モータ８の２つのモータを構成することができ、薄型で大きなトルクを得ることができる。

１－２．巻上機の組立作業例
　次に、上述した構成を有する巻上機１０の組立作業例について図３を参照して説明する。
　図３は、巻上機１０の分解状態を示す断面図である。

　まず、第１支持部材１１の取付部２５に複数の第１固定子１４Ａを固定すると共に、第２支持部材１２の取付部３５に複数の第２固定子１４Ｂを固定する。また、回転体６の回転子支持部４３に複数の第１回転子１５Ａ及び複数の第２回転子１５Ｂを固定し、軸受ハウジング４１に軸受４６を取り付ける。さらに、回転体６の回転子支持部４３に綱車５を固定する。

　次に、回転体６を軸部１３に回転可能に取り付ける。これにより、複数の第１固定子１４Ａと複数の第１回転子１５Ａが対向し、第１モータ７が構成される。そして、軸部１３の軸方向の他端部に第２支持部材１２を固定ボルト１６により固定する。これにより、複数の第２固定子１４Ｂと複数の第２回転子１５Ｂが対向し、第２モータ８が構成される。その結果、固定子１４Ａ、１４Ｂが固定された筐体２と、回転子１５Ａ、１５Ｂが固定された回転体６が一体となった巻上機ユニット５０を組み立てることができる。

　図３に示すように、軸部１３の筒孔１３ａに主軸３を挿入する。そして、第１支持部材１１の取付凹部２２と主軸３の間に固定部材１７の円筒部１７ａを挿入し、締結ボルト１７ｂを締め込む。これにより、円筒部１７ａの外周面が取付凹部２２の内面２２ａに圧接し、円筒部１７ａの内周面が主軸３の外周面に圧接する。その結果、筐体２と主軸３が固定部材１７を介して強固に結合される。そして、主軸３を架台１の支持部４に取り付けることで、巻上機１０の組立作業が完了する。

　ここで、従来の巻上機では、筐体及び回転体を主軸から取り外すと、筐体と回転体が分離し、固定子と回転子も分離していた。そのため、従来の巻上機では、固定子と回転子との位置合わせ作業が煩雑なものとなっていた。さらに、分解状態での搬送作業が困難なものとなっていた。

　これに対して、本例の巻上機１０では、筐体２から主軸３を分解しても、筐体２と回転体６は分離しない。そのため、固定子１４Ａ、１４Ｂと回転子１５Ａ、１５Ｂが対向した状態で主軸３の着脱作業を行うことができ、巻上機１０の組立作業を容易に行うことができる。

　また、巻上機ユニット５０の回転要素である回転体６における軸方向の両側には、固定要素である筐体２における第１支持部材１１と第２支持部材１２が配置されている。これにより、巻上機ユニット５０の軸方向の両側に他の部材を配置しても、回転体６の回転動作に影響を与えることがない。その結果、巻上機ユニット５０から主軸３を取り外した状態で、巻上機ユニット５０を容易に搬送することができる。

１－３．エレベーターの構成例
　次に、上述した構成を有する巻上機１０を備えたエレベーターの一例について図４から図６を参照して説明する。
　図４は、エレベーターを示す概略構成図である。

　図４に示すように、エレベーター１００は、昇降路１５０内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１０と、釣合おもり１３０と、主ロープ１４０とを備えている。主ロープ１４０の一端は、昇降体の一例を示す乗りかご１１０に接続され、主ロープ１４０の他端は、昇降体の他の例を示す釣合おもり１３０に接続される。そして、主ロープ１４０は、巻上機１０の綱車５（図１参照）に巻き掛けられる。巻上機１０が駆動することで、主ロープ１４０が移動し、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降路１５０内を昇降する。

　巻上機１０は、昇降路１５０の頂部に設けられた機械室１５１に設置される。また、機械室１５１には、巻上機１０における綱車５の回転を制動する複数（本例では、２つ）のブレーキ機構１６０と、綱車５の回転速度を検出する速度センサ１７０が配置されている。

　ブレーキ機構１６０、１６０及び速度センサ１７０は、巻上機１０における綱車５の外周部に配置されている。また、図４に示す例では、２つのブレーキ機構１６０、１６０のうち一つのブレーキ機構１６０は、架台１の一側に配置され、他方のブレーキ機構１６０は、架台１の他側に配置されている。また、速度センサ１７０は、綱車５の外周部において上下方向の下端部に配置されている。そして、速度センサ１７０は、綱車５の外周部に当接し、綱車５の回転速度を検出する。

　なお、２つのブレーキ機構１６０、１６０の配置は、これに限定されるものではない。図５は、ブレーキ機構の設置位置の他の例を示す側面図である。図５に示すように、２つのブレーキ機構１６０、１６０を架台１の一側にまとめて配置してよい。また、図５に示す例では、速度センサ１７０は、巻上機１０における回転体６に接触し、回転体６の回転速度から綱車５の回転速度を検出する。

　このように、ブレーキ機構１６０及び速度センサ１７０は、綱車５及び回転体６の外周部において任意の位置に設置できるものである。なお、ブレーキ機構１６０及び速度センサ１７０は、巻上機１０の主軸３よりも上下方向の下方に配置されることが好ましい。

［ブレーキ機構］
　図６及び図７は、ブレーキ機構１６０を示すもので、図６は、ブレーキ機構が作動する前の状態を示し、図７は、ブレーキ機構が作動した状態を示している。
　図６に示すように、ブレーキ機構１６０は、電磁コイルが設けられた電磁コア１６１と、アマチュア１６２と、一対のブレーキレバー１６３Ａ、１６３Ｂとを有している。

　電磁コア１６１及びアマチュア１６２は、綱車５よりも半径方向の外側に配置されている。電磁コア１６１の磁気吸着面は、綱車５の軸方向を向いている。また、アマチュア１６２は、電磁コア１６１の磁気吸着面に対向して配置されている。アマチュア１６２は、不図示の付勢部材により、電磁コア１６１から離反する向きに付勢されている。

　一対のブレーキレバー１６３Ａ、１６３Ｂのうち第１ブレーキレバー１６３Ａは、電磁コア１６１に接続され、第２ブレーキレバー１６３Ｂは、アマチュア１６２に接続されている。第１ブレーキレバー１６３Ａの一端は、電磁コア１６１における磁気吸着面とは反対側の面に接続されている。第２ブレーキレバー１６３Ｂの一端は、アマチュア１６２における磁気吸着面と対向する面とは反対側の面に接続されている。

　第１ブレーキレバー１６３Ａは、電磁コア１６１から綱車５に向けて突出し、第２ブレーキレバー１６３Ｂは、アマチュア１６２から綱車５に向けて突出している。また、第１ブレーキレバー１６３Ａの他端は、綱車５における軸方向の一端側の側面部である第１制動面５ａと対向している。そして、第２ブレーキレバー１６３Ｂの他端は、綱車５における軸方向の他端側の側面部である第２制動面５ｂと対向している。

　さらに、第１ブレーキレバー１６３Ａ及び第２ブレーキレバー１６３Ｂの他端における綱車５の側面部と対向する箇所には、それぞれブレーキシュー１６４が設けられている。また、第１ブレーキレバー１６３Ａ及び第２ブレーキレバー１６３Ｂは、それぞれ回動軸１６５により回動可能に支持されている。回動軸１６５は、第１ブレーキレバー１６３Ａ及び第２ブレーキレバー１６３Ｂにおける中間部に設けられている。

　巻上機１０の運転時には、電磁コア１６１の電磁コイルが通電されて、アマチュア１６２は、付勢部材の付勢力に抗して電磁コア１６１の磁気吸着面に吸着される。また、第１ブレーキレバー１６３Ａ及び第２ブレーキレバー１６３Ｂは、回動軸１６５を中心に回動する。そして、２つのブレーキシュー１６４、１６４は、綱車５の第１制動面５ａ及び第２制動面５ｂから離間する。

　巻上機１０の停止時には、電磁コイルへの通電が停止し、電磁コア１６１の磁性が消去される。そのため、図７に示すように、電磁コア１６１及びアマチュア１６２は、付勢部材に付勢されて、互いに離反する方向に移動する。また、第１ブレーキレバー１６３Ａ及び第２ブレーキレバー１６３Ｂは、回動軸１６５を中心に回動する。そして、２つのブレーキシュー１６４、１６４は、綱車５の第１制動面５ａ及び第２制動面５ｂに圧される。すなわち、綱車５は、第１ブレーキレバー１６３Ａ及び第２ブレーキレバー１６３Ｂによって挟持される。これにより、巻上機１０の綱車５及び回転体６の回転動作が制動される。

　なお、ブレーキ機構としては、上述した構成に限定されるものではなく、その他各種の構成が適用できるものである。

２．第２の実施の形態例
　次に、図８から図１０を参照して第２の実施の形態例にかかるエレベーター及び巻上機について説明する。
　図８は、第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図、図９は、第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す平面図である。

　この第２の実施の形態例にかかるエレベーターは、複数の昇降体である乗りかごが同一の昇降路内を移動する、いわゆるマルチカーエレベーターである。なお、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１００及び巻上機１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

　図８及び図９に示すように、エレベーター２００は、昇降体を示す複数対（本例では、３対）の乗りかご２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃと、第１巻上機２２０と、第２巻上機２３０と、第１下部プーリ２４０と、第２下部プーリ２５０を備えている。また、エレベーター２００は、乗りかご２１０の対に合わせて３つの第１主ロープ２６０Ａ、２６０Ｂ、２６０Ｃと、第２主ロープ２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃとを備えている。

　さらに、第１下部プーリ２４０及び第２下部プーリ２５０も乗りかご２１０の対に合わせて３組設けられている。第１巻上機２２０及び第２巻上機２３０は、第１主ロープ２６０及び第２主ロープ２７０の数に対応させて、それぞれ３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを有している。

　第１巻上機２２０及び第２巻上機２３０は、昇降路２８０の頂部に配置されており、第１下部プーリ２４０及び第２下部プーリ２５０は、昇降路２８０の下部に配置されている。また、第１巻上機２２０と第１下部プーリ２４０は、昇降方向において対向し、第２巻上機２３０と第２下部プーリ２５０は、昇降方向において対向している。

　第１主ロープ２６０Ａ、２６０Ｂ、２６０Ｃ及び第２主ロープ２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃは、それぞれ両端が接続された無端状に形成されている。第１主ロープ２６０は、第１巻上機２２０と第１下部プーリ２４０に張架されており、第２主ロープ２７０は、第２巻上機２３０と第２下部プーリ２５０に張架されている。

　乗りかご２１０Ａは、第１主ロープ２６０Ａと第２主ロープ２７０Ａに接続されており、乗りかご２１０Ｂは、第１主ロープ２６０Ｂと第２主ロープ２７０Ｂに接続されている。そして、乗りかご２１０Ｃは、第１主ロープ２６０Ｃと第２主ロープ２７０Ｃに接続されている。

　第１巻上機２２０及び第２巻上機２３０が駆動することで、第１主ロープ２６０Ａ、２６０Ｂ、２６０Ｃ及び第２主ロープ２７０Ａ、２７０Ｂ、２７０Ｃが移動し、３対の乗りかご２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃは、昇降路２８０内を移動する。また、３対の乗りかご２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃは、第１巻上機２２０、第２巻上機２３０、第１下部プーリ２４０、第２下部プーリ２５０を通過する際に、その移動方向が反転する。これにより、３対の乗りかご２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃは、昇降路２８０を移動する。

　次に、図１０を参照して第２の実施の形態例にかかる巻上機の構成について説明する。なお、第１巻上機２２０と第２巻上機２３０の構成は、同一であるため、ここでは第１巻上機２２０について説明する。以下、第１巻上機２２０を単に巻上機２２０と称す。
　図１０は、第１巻上機２２０を示す断面図である。

　図１０に示すように、巻上機２２０は、一対の架台２２１、２２１と、主軸２２３と、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとを有している。なお、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、それぞれ第１の実施の形態例にかかる巻上機ユニット５０と同一の構成を有している。

　一対の架台２２１、２２１は、主軸２２３の軸方向の一端部と他端部に対向して配置されている。また、架台１には、主軸２２３を支持する支持部２２４が設けられている。支持部２２４は、主軸２２３の軸方向の端部を支持する。また、支持部２２４には、主軸２２３を固定するキープレート２２４ａが設けられている。主軸２２３は、キープレート２２４ａにより回転及び軸方向への移動が規制される。

　第１巻上機ユニット５０Ａは、主軸２２３の軸方向の一端部側に配置され、第３巻上機ユニット５０Ｃは、主軸２２３の軸方向の他端部側に配置されている。そして、第２巻上機ユニット５０Ｂは、第１巻上機ユニット５０Ａと第３巻上機ユニット５０Ｃの間に配置されている。

　３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを主軸２２３の軸方向に沿って並べて配置した際、各巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの軸部１３の筒孔１３ａが主軸２２３の軸方向と平行に直線状に連通する。主軸２２３は、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの軸部１３の筒孔１３ａに挿入される。そして、巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの筐体２は、固定部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃにより共通する一つの主軸２２３に固定される。

　ここで、上述したように、巻上機ユニット５０は、回転要素である回転体６は、固定要素である筐体２における第１支持部材１１と第２支持部材１２で挟まれている。そして、巻上機ユニット５０の軸方向の両側は、固定要素である第１支持部材１１及び第２支持部材１２であるため、巻上機ユニット５０の軸方向の両側に他の部材を配置しても、回転体６の回転動作に影響を与えることがない。

　これにより、第１巻上機ユニット５０Ａと第２巻上機ユニット５０Ｂを近接して配置することができ、第２巻上機ユニット５０Ｂと第３巻上機ユニット５０Ｃを近接して配置することができる。これにより、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを貫通する主軸２２３の軸方向の長さを短くすることができ、巻上機２２０全体の小型化を図ることができる。

　上述した構成を有する巻上機２２０によれば、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃをそれぞれ独立して駆動させることができる。これにより、３対の乗りかご２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃをそれぞれ独立して昇降移動させることができる。

　なお、巻上機ユニット５０の数は、３つに限定されるものではなく、乗りかご２１０の数に応じて適宜設定されるものである。

　その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１００及び巻上機１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベーター２００及び巻上機２２０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーター１００及び巻上機１０と同様の作用効果を得ることができる。

３．第３の実施の形態例
　次に、図１１を参照して第３の実施の形態例にかかる巻上機について説明する。
　図１１は、第３の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。

　この第３の実施の形態例にかかる巻上機３１０は、第２の実施の形態例にかかる巻上機２２０と同様に、巻上機ユニットを複数配置し、さらに複数の巻上機ユニットを結合したものである。なお、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０及び第２の実施の形態例にかかる巻上機２２０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

　図１１に示すように、巻上機３１０は、一対の架台２２１、２２１と、主軸２２３と、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとを有している。なお、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、それぞれ第１の実施の形態例にかかる巻上機ユニット５０と同一の構成を有している。

　第１巻上機ユニット５０Ａは、主軸２２３の軸方向の一端部側に配置され、第３巻上機ユニット５０Ｃは、主軸２２３の軸方向の他端部側に配置されている。第２巻上機ユニット５０Ｂは、第１巻上機ユニット５０Ａと第３巻上機ユニット５０Ｃの間に配置されている。そして、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの軸部１３の筒孔１３ａには、主軸２２３が挿入され、巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの筐体２は、固定部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃにより主軸２２３に固定されている。

　また、第１巻上機ユニット５０Ａの第２支持部材１２と第２巻上機ユニット５０Ｂの第１支持部材１１は、筐体結合部材３１１により結合されている。そして、第１巻上機ユニット５０Ａの回転体６と、第２巻上機ユニット５０Ｂの回転体６は、筐体２から露出している回転子支持部４３において、回転体結合部材３１２により結合されている。

　さらに、第２巻上機ユニット５０Ｂの第２支持部材１２と第３巻上機ユニット５０Ｃの第１支持部材１１は、筐体結合部材３１３により結合されている。そして、第２巻上機ユニット５０Ｂの回転体６と、第３巻上機ユニット５０Ｃの回転体６は、筐体２から露出している回転子支持部４３において、回転体結合部材３１４により結合されている。これにより、３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの回転体６は、一体となって回転する。

　３つの巻上機ユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの回転体６を結合することで、巻上機３１０のトルクを容易に増加させることができる。さらに、巻上機ユニット５０の数は、３つに限定されるものではなく、要求されるトルクや昇降体の積載量、荷重に応じて適宜設定される。

　その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する巻上機３１０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と同様の作用効果を得ることができる。

４．第４の実施の形態例
　次に、図１２を参照して第４の実施の形態例にかかる巻上機について説明する。
　図１２は、第４の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。

　この第４の実施の形態例にかかる巻上機４１０が、第３の実施の形態例にかかる巻上機３１０と異なる点は、巻上機ユニットの構成を変更し、かつ制動ディスクを設けたものである。なお、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０及び第３の実施の形態例にかかる巻上機３１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

　図１２に示すように、巻上機４１０は、一対の架台２２１、２２１と、主軸２２３と、３つの巻上機ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃと、制動ディスク４１２と、を有している。

　巻上機ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、それぞれ筐体６２と、回転体６６と、を有している。そして、各筐体６２と回転体６６は、結合部材３１１、３１２、３１３、３１４によって結合されている。

　筐体６２は、第１支持部材７１と、第２支持部材７２と、軸部７３と、を有している。第２支持部材７２の構成は、第１の実施の形態例にかかる第２支持部材１２と同一であるため、その説明は省略する。

　第１支持部材７１は、軸部７３の軸方向の一端部に固定ボルト１８を介して固定されている。すなわち、第４の実施の形態例にかかる巻上機ユニット６０では、軸部７３と第１支持部材７１が別部材として構成されている。なお、その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる軸部１３及び第１支持部材１１と同様であるため、その説明は省略する。

　第１巻上機ユニット６０Ａ及び第２巻上機ユニット６０Ｂにおける回転体６６の回転子支持部７４には、綱車７５が一体に形成されている。なお、第３巻上機ユニット６０Ｃにおける回転体６６の回転子支持部７４には、綱車は形成されていない。このように、要求されるトルクや、主ロープ本数に応じて、綱車の幅及び溝本数を自在に組み合わせることができる。

　さらに、第３巻上機ユニット６０Ｃの回転子支持部７４には、制動ディスク４１２が取付ボルト１９により固定されている。制動ディスク４１２は、略円板状に形成されている。そして、制動ディスク４１２が不図示のブレーキ機構により挟持されることで、３つの巻上機ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃの回転体６６の回転動作が制動される。

　その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０及び第３の実施の形態例にかかる巻上機３１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する巻上機４１０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１０及び第３の実施の形態例にかかる巻上機３１０と同様の作用効果を得ることができる。

５．第５の実施の形態例
　次に、図１３を参照して第５の実施の形態例にかかる巻上機について説明する。
　図１３は、第５の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。

　この第５の実施の形態例にかかる巻上機５１０が、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と異なる点は、筐体及び綱車の設置位置である。そのため、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

　図１３に示すように、巻上機５１０は、一対の架台１、１と、主軸３と、巻上機ユニット５５０と、を有している。また、巻上機５１０は、複数の固定子１４と、複数の回転子１５と、を有している。巻上機ユニット５５０は、固定部材１７によって主軸３に取り付けられている。巻上機ユニット５５０は、筐体５０２と、綱車５０５と、回転体５０６と、制動ディスク５１２と、を有している。

　筐体５０２は、支持部材５１１と、軸部５１３とを有している。支持部材５１１と軸部５１３は、一体に形成されている。支持部材５１１には、複数の固定子１４が固定されている。なお、支持部材５１１及び軸部５１３は、第１の実施の形態例にかかる第１支持部材１１及び軸部１３と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。すなわち、第５の実施の形態例にかかる筐体５０２は、第１の実施の形態例にかかる筐体２から第２支持部材１２を除いた構成である。

　軸部５１３の外周面５１３ｂには、回転体５０６が軸受４６を介して回転可能に支持されている。回転体５０６は、回転体５０６は、軸受４６が設けられた軸受ハウジング５４１と、接続部５４２と、回転子支持部５４３と、を有している。軸受ハウジング５４１の構成は、第１の実施の形態例にかかる軸受ハウジング４１と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。

　接続部５４２は、軸受ハウジング５４１の外周面から略垂直に突出している。接続部５４２は、略円板状に形成されている。接続部５４２の半径方向の外側の端部には、回転子支持部５４３が設けられている。回転子支持部５４３は、略円筒状に形成され、接続部５４２の端部から軸方向の一端部に向けて突出している。回転子支持部５４３の内壁面５４３ａには、複数の回転子１５が固定されている。そして、複数の回転子１５は、支持部材５１１に固定された複数の固定子１４と対向する。

　また、接続部５４２における主軸３の軸方向の他端部側の一面には、綱車５０５が配置されている。また、綱車５０５における接続部５４２とは反対側の端部には、円板状の制動ディスク５１２が配置されている。そして、綱車５０５と制動ディスク５１２は、取付ボルト５１８により接続部５４２に固定されている。

　この第５の実施の形態例にかかる巻上機５１０においても、巻上機ユニット５５０を主軸３に対して着脱可能に取り付けることができ、組立及び搬送作業を容易に行うことができる。

　その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する巻上機５１０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１０と同様の作用効果を得ることができる。

　なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

　１…架台、　２…筐体、　３…主軸、　４…支持部、　４ａ…キープレート、　５…綱車、　５ａ…第１制動面、　５ｂ…第２制動面、　６…回転体、　７…第１モータ、　８…第２モータ、　１０…巻上機、　１１…第１支持部材、　１２…第２支持部材、　１３…軸部、　１３ａ…筒孔、　１３ｂ…外周面、　１４、１４Ａ…固定子、　１５、１５Ｂ…回転子、　１６…固定ボルト、　１７…固定部材、　２２…取付凹部、　２２ａ…内面、　２３、３３…側面部、　２４…第１固定子支持部、　２５、３５…取付部、　２５ａ、３５ａ…外周面、　２６…側壁部、　３４…第２固定子支持部、　４１…軸受ハウジング、　４１ａ…支持孔、　４２…接続部、　４３…回転子支持部、　４３ａ…内壁面、　４３ｂ…外周面、　４６…軸受、　５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ…巻上機ユニット、　１００、２００…エレベーター、　１１０…乗りかご（昇降体）、　１３０…釣合おもり（昇降体）、　１４０…主ロープ、　１６０…ブレーキ機構、　１６１…電磁コア、　１６２…アマチュア、　１６３Ａ、１６３Ｂ…ブレーキレバー、　１６４…ブレーキシュー、　１６５…回動軸、　１７０…速度センサ、　３１１、３１３…筐体結合部材、　３１２、３１４…回転体結合部材、　４１２、５１２…制動ディスク

Claims

　主軸と、
　前記主軸に着脱可能に取り付けられる巻上機ユニットと、を備え、
　前記巻上機ユニットは、
　前記主軸が挿入される筒孔を有し、前記主軸に固定される軸部と、
　前記軸部の外周面から半径方向の外側に向けて延在する支持部材と、
　前記支持部材に固定された複数の固定子と、
　前記軸部に回転可能に支持される回転体と、
　前記回転体に固定され、前記複数の固定子と対向する複数の回転子と、
　前記回転体に取り付けられる綱車と、
　を有する巻上機。
　前記支持部材は、前記複数の固定子が取り付けられる取付部を有し、
　前記回転体は、前記取付部よりも半径方向の外側に配置され、前記複数の回転子が取り付けられる回転子支持部を有する
　請求項１に記載の巻上機。
　前記回転子支持部は、円筒状に形成され、
　前記複数の回転子は、前記回転子支持部の内壁面に固定され、
　前記綱車は、前記回転子支持部の外周面に取り付けられる
　請求項２に記載の巻上機。
　前記支持部材は、
　前記軸部の軸方向の一端部に配置される第１支持部材と、
　前記軸部の軸方向の他端部に配置される第２支持部材と、を有し、
　前記回転体は、前記第１支持部材と前記第２支持部材の間に配置される
　請求項１に記載の巻上機。
　前記複数の固定子は、
　前記第１支持部材に固定される複数の第１固定子と、
　前記第２支持部材に固定される複数の第２固定子と、を有し、
　前記複数の回転子は、
　前記複数の第１固定子と対向する複数の第１回転子と、
　前記複数の第２固定子と対向する複数の第２回転子と、を有し、
　前記複数の第１固定子と前記複数の第１回転子により第１モータが構成され、
　前記複数の第２固定子と前記複数の第２回転子により第２モータが構成される
　請求項４に記載の巻上機。
　前記第１支持部材は、前記軸部と一体に形成され、
　前記第２支持部材は、前記軸部の他端部に取り付けられる
　請求項５に記載の巻上機。
　前記主軸には、その軸方向に沿って複数の前記巻上機ユニットが取り付けられ、
　前記主軸は、複数の前記巻上機ユニットにおける前記軸部の前記筒孔を貫通する
　請求項１に記載の巻上機。
　複数の前記巻上機ユニットのうち隣り合う前記巻上機ユニットの前記支持部材を結合する筐体結合部材と、
　複数の前記巻上機ユニットのうち隣り合う前記巻上機ユニットの前記回転体を結合する回転体結合部材と、を備えた
　請求項７に記載の巻上機。
　前記綱車は、複数の前記巻上機ユニットのうち少なくとも１つの前記巻上機ユニットの前記回転体に取り付けられる
　請求項８に記載の巻上機。
　昇降路を昇降する昇降体と、
　前記昇降体に接続される主ロープと、
　前記主ロープを巻き掛けることにより前記昇降体を昇降させる巻上機と、を備え、
　前記巻上機は、
　主軸と、
　前記主軸に着脱可能に取り付けられる巻上機ユニットと、を備え、
　前記巻上機ユニットは、
　前記主軸が挿入される筒孔を有し、前記主軸に固定される軸部と、
　前記軸部の外周面から半径方向の外側に向けて延在する支持部材と、
　前記支持部材に固定された複数の固定子と、
　前記軸部に回転可能に支持される回転体と、
　前記回転体に固定され、前記複数の固定子と対向する複数の回転子と、
　前記回転体に取り付けられ、前記主ロープが巻き掛けられる綱車と、
　を有するエレベーター。