WO2020255284A1 - ブレーキ装置及びエレベーター装置 - Google Patents

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WO2020255284A1
WO2020255284A1 PCT/JP2019/024222 JP2019024222W WO2020255284A1 WO 2020255284 A1 WO2020255284 A1 WO 2020255284A1 JP 2019024222 W JP2019024222 W JP 2019024222W WO 2020255284 A1 WO2020255284 A1 WO 2020255284A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
amateur
brake
brake shoe
core
shoe
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/024222
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
良輔 芹澤
章智 五十嵐
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to PCT/JP2019/024222 priority Critical patent/WO2020255284A1/ja
Publication of WO2020255284A1 publication Critical patent/WO2020255284A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to a brake device and an elevator device.
  • Patent Document 1 describes a technique for reducing the operating noise of a brake device used in a hoisting machine of an elevator device.
  • Patent Document 1 includes an amateur provided with a brake pad, a core in which a coil for generating an electromagnetic force for attracting the amateur is arranged, and a braking spring for applying a force in a direction of pulling the amateur away from the core.
  • the braking device is described.
  • the brake device described in Patent Document 1 is provided with a counterbore on the surface of the core facing the amateur, and a resin that expands when the temperature rises is provided inside the counterbore.
  • a cushioning rubber is provided between the resin inside the counterbore and the amateur. The cushioning rubber projects by a predetermined dimension from the magnetic pole surface of the core.
  • the brake device described in Patent Document 1 uses resin or cushioning rubber to stabilize the cushioning performance between the core and the amateur when the brake is sucked, thereby reducing noise.
  • Patent Document 1 does not make a detailed reference to the structure of the brake shoe and the amateur, but in general, the brake shoe and the amateur are separate bodies, and the brake shoe is fixed to the amateur by using a fixing bolt. There is. However, when the processing accuracy of the brake shoe is low, the surface of the brake shoe facing the amateur may be slightly mortar-shaped, and a gap may be left in the center of the joint surface between the brake shoe and the amateur. If such a gap is generated, there is a problem that a sound is generated when the brake device is operated.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a brake device capable of reducing operating noise and an elevator device provided with the brake device.
  • the brake device of the present invention includes a brake shoe having a brake pad that can be slidably contacted with a rotating body, and an amateur to which the brake shoe is fixed.
  • a core facing the surface opposite to the joint surface with the brake shoe of the amateur a coil arranged inside the core to generate an electromagnetic force for attracting the amateur, and a force in the direction of pulling the amateur away from the core are applied. It is provided with an urging member.
  • a contact assisting member that engages with the amateur and the brake shoe and brings the central portion of the joint surface between the amateur and the brake shoe into contact is provided.
  • the contact auxiliary member can bring the central portion of the joint surface between the amateur and the brake shoe into contact, and the operating noise of the brake device can be reduced. Issues, configurations and effects other than those mentioned above will be clarified by the description of the following examples.
  • FIG. 1st Example of this invention It is sectional drawing of the brake device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. It is sectional drawing of the brake device which concerns on 3rd Example of this invention. It is sectional drawing of the brake device which concerns on 4th Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an outline of an elevator device according to an embodiment of the present invention.
  • the elevator device 1 is provided in a hoistway 100 formed in a building structure.
  • the elevator device 1 includes a car 2 that moves up and down in the hoistway 100, a balance weight 3, guide rails 4A and 4B, a main rope 5, a hoisting machine 6, and a speed governor 7. There is.
  • the car 2 moves in the ascending / descending direction along the guide rail 4A. Further, the balance weight 3 moves in the ascending / descending direction along the guide rail 4B.
  • the car 2 and the counterweight 3 are suspended by the main rope 5, and move up and down by transmitting the driving force of the hoisting machine 6 installed in the hoistway 100 to the main rope 5.
  • the speed governor 7 includes a speed governor pulley 8, a tension pulley 9, and a speed governor rope 10.
  • the governor pulley 8 is arranged in the upper part of the hoistway 100, and the tension pulley 9 is arranged in the lower part of the hoistway 100 at a position facing the governor pulley 8.
  • the speed governor rope 10 is wound endlessly between the speed governor pulley 8 and the tension pulley 9, and moves up and down in synchronization with the car 2.
  • the speed governor 7 monitors the ascending / descending speed of the car 2, and when the ascending / descending speed of the car 2 exceeds the rated speed, operates the operating lever provided in the car 2 to perform an emergency stop device (not shown). To operate. As a result, the car 2 is mechanically stopped in an emergency.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the hoisting machine shown in FIG.
  • the hoisting machine 6 includes a frame 11, a motor 12, a drive sheave (shave) 13, a brake drum 14, and two electromagnetic brake devices 20 and 20.
  • the frame 11 is erected in the hoistway 100 (see FIG. 1) and supports a motor 12, a drive sheave 13, a brake drum 14 showing an example of a braked body, and two electromagnetic brake devices 20 and 20.
  • the drive sheave 13 is formed in a substantially disk shape, and the main rope 5 is wound around the outer peripheral surface.
  • the brake drum 14 is formed in a substantially disk shape having a diameter larger than that of the drive sheave 13, and is integrally formed with the drive sheave 13.
  • the motor 12 rotationally drives the drive sheave 13 and the brake drum 14. When the drive sheave 13 is rotated by the motor 12, the main rope 5 is frictionally driven, and the car 2 and the counterweight 3 move up and down in the hoistway (see FIG. 1).
  • the two electromagnetic brake devices 20 and 20 are supported by the frame 11 so as to face each other in the vertical direction with the brake drum 14 interposed therebetween.
  • the brake drum 14 and the drive sheave 13 are braked by the two electromagnetic brake devices 20 and 20. That is, the two electromagnetic brake devices 20 and 20 abut on the outer peripheral surface of the brake drum 14 to brake the brake drum 14 and the drive sheave 13.
  • the two electromagnetic brake devices 20 and 20 brake the brake drum 14 even after the car 2 and the counterweight 3 are stopped to prevent the car 2 and the counterweight 3 from moving.
  • the two electromagnetic brake devices 20 and 20 may be arranged so as to face each other in a direction parallel to the horizontal direction with the brake drum 14 interposed therebetween, or at a predetermined angle above or below the brake drum 14 in the vertical direction. It may be opened and placed.
  • the detailed configuration of the electromagnetic brake device 20 will be described later.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the brake device according to the first embodiment of the present invention.
  • the direction in which the two electromagnetic brake devices 20 and 20 face each other across the brake drum 14 is the Z direction.
  • the elevating direction of the car 2 and the counterweight 3 is parallel to the Z direction.
  • the direction orthogonal to the vertical direction Z and also orthogonal to the axial direction of the brake drum 14 is defined as the first direction X.
  • the direction orthogonal to the vertical direction Z and also orthogonal to the first direction X is defined as the second direction Y.
  • the electromagnetic brake device 20 includes a core 21, an electromagnetic coil 22, an urging member 23, an amateur 24 facing the core 21, a brake portion 27 in contact with the brake drum 14, and four brake portions. It has a support portion 28 and a tightening bolt 29.
  • the tightening bolt 29 is a specific example of the contact assisting member according to the present invention.
  • the core 21 is formed in a substantially rectangular plate shape. Then, the core 21 is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the first direction X.
  • the shape of the core 21 is not limited to the rectangular plate shape, and may be formed into various other shapes such as a columnar shape and an elliptical columnar shape, for example.
  • Core through holes 21b are formed at the four corners of one end surface 21a on one side of the vertical direction Z in the core 21 so as to penetrate to the other end surface 21d on the other side along the vertical direction Z.
  • An annular coil mounting groove portion 21c and two spring mounting groove portions 21e and 21e are formed on the other side of the core 21 in the vertical direction Z.
  • the coil mounting groove 21c is formed at the center of the other end surface 21d of the core 21.
  • the two spring mounting groove portions 21e and 21e are formed inside the coil mounting groove portion 21c in the radial direction.
  • the two spring mounting groove portions 21e and 21e are formed at substantially the center of the second direction Y in the core 21 with a predetermined interval in the first direction X.
  • An annular electromagnetic coil 22 is arranged in the coil mounting groove 21c. Further, two braking springs 23a and 23a, which will be described later, which form the urging member 23, are arranged in the two spring mounting groove portions 21e and 21e.
  • the electromagnetic coil 22 is wound by a predetermined number of turns and is fixed to the coil mounting groove 21c by a fixing means such as a fixing resin.
  • a fixing means such as a fixing resin.
  • the urging member 23 has two braking springs 23a and 23a.
  • the two braking springs 23a and 23a are, for example, compression coil springs.
  • the urging member according to the present invention is not limited to the compression coil spring, and for example, various elastic members such as rubber, leaf springs, and urethane foam may be used.
  • One end of the two braking springs 23a, 23a in the vertical direction Z is in contact with the bottom surfaces of the two spring mounting grooves 21e, 21e, and the other end is in contact with the amateur 24.
  • the two braking springs 23a and 23a are arranged between the core 21 and the amateur 24 in a compressed state. As a result, the two braking springs 23a and 23a urge the amateur 24 in a direction away from the core 21, and the brake portion 27 fixed to the amateur 24 is urged toward the brake drum 14.
  • the two braking springs 23a and 23a are compression coil springs of the same type having the same urging force.
  • the urging force of the two braking springs 23a and 23a is set to be weaker than the suction force that attracts the amateur 24 generated by energizing the electromagnetic coil 22 toward the core 21.
  • the two braking springs 23a and 23a are inserted into the two spring mounting grooves 21e and 21e, respectively. Therefore, the two braking springs 23a and 23a are arranged inside the electromagnetic coil 22 in the radial direction.
  • the arrangement of the two braking springs 23a, 23a is not limited to the above-mentioned arrangement, and the urging force of the two braking springs 23a, 23a is uniformly applied to one end surface 24a of the amateur 24, which will be described later. I wish I could. That is, the two braking springs 23a and 23a may be arranged, for example, outside the electromagnetic coil 22 in the radial direction.
  • the number of brake springs 23a installed can be appropriately changed according to the braking force required for the electromagnetic braking device 20 and the like. That is, for example, one or three or more braking springs 23a may be provided.
  • the number of spring mounting groove portions 21e formed in the core 21 is provided corresponding to the number of braking springs 23a constituting the urging member 23.
  • the amateur 24 is arranged so as to face the other end surface 21d of the core 21.
  • the amateur 24 is formed in a substantially rectangular plate shape, and is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the first direction X and its lateral direction is parallel to the second direction Y.
  • the one end surface 24a on one side of the vertical direction Z in the amateur 24 faces parallel to the other end surface 21d of the core 21. Then, the two braking springs 23a and 23a provided on the core 21 come into contact with the one end surface 24a. Further, a brake portion 27, which will be described later, is fixed to the other end surface 24b on the other side of the vertical direction Z in the amateur 24.
  • a counterbore 31 is provided at the center of one end surface 24a of the amateur 24.
  • the counterbore hole 31 is arranged at a position where it does not interfere with the two braking springs 23a and 23a.
  • the counterbore 31 extends along the vertical direction Z and is set to a depth that reaches the middle portion of the vertical direction Z in the amateur 24.
  • the amateur 24 is provided with a through hole 32 communicating with the counterbore hole 31.
  • the through hole 32 extends from the bottom of the counterbore hole 31 to the other end surface 24b of the amateur 24, and opens at the center of the other end surface 24b.
  • the screw head of the tightening bolt 29 is housed in the counterbore hole 31, and the screw shaft portion of the tightening bolt 29 penetrates through the through hole 32.
  • the diameter of the through hole 32 is set to be larger than the diameter of the screw shaft portion of the tightening bolt 29. Further, the diameter of the counterbore hole 31 is set to be larger than the diameter of the screw head of the tightening bolt 29. Further, the depth of the counterbore hole 31 is set to be longer than the thickness of the screw head of the tightening bolt 29. Therefore, the screw head of the tightening bolt 29 housed in the counterbore hole 31 does not protrude from one end surface 24a of the amateur 24.
  • amateur through holes 24c are formed at the four corners of one end surface 24a of the amateur 24.
  • the amateur through hole 24c extends along the vertical direction Z and reaches the other end surface 24b of the amateur 24. Further, the amateur through hole 24c faces the core through hole 21b of the core 21. Then, the support portion main body 28a of the support portion 28, which will be described later, is inserted into the core through hole 21b and the amateur through hole 24c.
  • the brake unit 27 has a brake shoe 27a and a brake pad 27b.
  • the brake shoe 27a is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and has fixing protrusions 27c at both ends in the first direction X.
  • the fixing protrusion 27c is provided with a through hole through which the fixing bolt 34 penetrates.
  • the brake shoe 27a is fixed to the other end surface 24b of the amateur 24 by a fixing bolt 34 penetrating the through hole of the fixing protrusion 27c.
  • a female screw portion 27d is provided on one end surface of the brake shoe 27a in the vertical direction Z (the end surface facing the amateur 24).
  • the female screw portion 27d is provided at the center of the end surface on one side of the vertical direction Z of the brake shoe 27a.
  • a tightening bolt 29 is screwed into the female thread portion 27d of the brake shoe 27a.
  • the brake pad 27b is fixed to the other end surface of the brake shoe 27a in the vertical direction Z.
  • the other end surface of the brake pad 27b in the vertical direction Z is formed as an arcuate concave surface.
  • the radius of curvature of the other end surface of the brake pad 27b is substantially equal to the radius of curvature of the outer peripheral surface of the brake drum 14.
  • the brake shoe 27a is inserted into the opening 11a provided in the frame 11. Further, as the brake shoe 27a moves along the vertical direction Z, the brake pad 27b comes into contact with and separates from the brake drum 14. Further, the brake pad 27b is pressed against the brake drum 14 by the urging member 23 via the amateur 24 and the brake shoe 27a, so that the brake drum 14 is braked.
  • the two inner wall surfaces of the opening 11a facing each other in the first direction X are guide surfaces on which the brake shoes 27a slide.
  • the guide surfaces that the brake shoes 27a come into contact with are the two wall surfaces that face each other in the first direction X at the opening 11a, that is, the driving direction of the brake drum 14.
  • a predetermined gap is formed between the two inner wall surfaces of the opening 11a facing each other in the second direction Y and the brake shoe 27a.
  • the support portion 28 has a support portion main body 28a and a spacer 28b.
  • the support portion main body 28a is formed in a columnar shape.
  • a screw head 28c is formed at one end of the support portion main body 28a in the vertical direction Z, and a support male screw portion 28d is formed at the other end.
  • the support main body 28a of the four support portions 28 penetrates the core through hole 21b and the amateur through hole 24c.
  • a spacer having an appropriate thickness is interposed between the screw head 28c of the support body 28a and one end surface 21a of the core 21.
  • the support male screw portion 28d of the support portion main body 28a is screwed into the female screw portion provided on the frame 11. That is, the core 21 is fixed to the frame 11 via the support portion main body 28a.
  • the spacer 28b is formed in a cylindrical shape.
  • the spacer 28b fits on the other side of the support portion main body 28a in the vertical direction Z and covers the outer peripheral surface of the support portion main body 28a.
  • the outer diameter of the spacer 28b is set to be smaller than the diameter of the amateur through hole 24c and larger than the diameter of the core through hole 21b. Therefore, the spacer 28b penetrates the amateur through hole 24c.
  • the other end of the spacer 28b in the vertical direction Z abuts on the frame 11. Further, one end of the spacer 28b in the vertical direction Z comes into contact with the other end surface 21d of the core 21. That is, the spacer 28b is interposed between the core 21 and the frame 11 and defines the height position of the core 21 with respect to the frame 11. Then, the spacer 28b guides the movement in the direction of approaching and separating from the core 21 of the amateur 24.
  • the tightening bolt 29 is a contact assisting member that brings the central portion of the joint surface between the brake shoe 27a and the amateur 24 into contact.
  • the tightening bolt 29 is inserted from one end surface 24a side (counterbore hole 31 side) of the amateur 24, and the screw shaft portion is screwed into the female screw portion 27d of the brake shoe 27a to fasten the brake shoe 27a and the amateur 24.
  • the contact assisting member according to this example is not limited to a bolt, and various screws can be adopted as long as it is a male screw having a screw head.
  • the brake shoe 27a When assembling the electromagnetic brake device 20, the brake shoe 27a is fixed to the amateur 24 by the fixing bolt 34, and the brake shoe 27a and the amateur 24 are fastened by the tightening bolt 29. As a result, even when the surface of the brake shoe 27a facing the amateur 24 is slightly mortar-shaped due to the processing accuracy, the central portion of the joint surface between the brake shoe 27a and the amateur 24 can be brought into contact with each other. .. As a result, it is possible to prevent a gap from being formed in the central portion of the joint surface between the brake shoe 27a and the amateur 24, and it is possible to reduce the operating noise of the electromagnetic brake device 20.
  • the operation of the electromagnetic brake device 20 of this example will be described.
  • the core 21 is magnetized by energizing the electromagnetic coil 22. Then, a so-called suction force that sucks the amateur 24 toward the core 21 is generated between the core 21 and the amateur 24.
  • the amateur 24 is attracted to the core 21 side against the urging force of the two braking springs 23a and 23a, and the brake pad 27b of the brake portion 27 is separated from the brake drum 14. Therefore, the brake drum 14 is not braked, and the car 2 and the balance weight 3 can be raised and lowered.
  • the magnetic force of the core 21 is lost by shutting off the energization of the electromagnetic coil 22, and the suction of the amateur 24 by the core 21 is released. Then, due to the urging force of the two braking springs 23a and 23a, the amateur 24 separates from the core 21 and moves to the brake drum 14 side. As a result, the brake pad 27b of the brake unit 27 is pressed against the brake drum 14, and the brake drum 14 is braked.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the brake device according to the second embodiment of the present invention.
  • the electromagnetic brake device 40 according to the second embodiment shown in FIG. 4 has the same configuration as the electromagnetic brake device 20 according to the first embodiment described above, and the difference is a specific example of the seal member. This is a point provided with an O-ring 41 indicating the above. Therefore, here, the mounting position of the O-ring 41 according to the second embodiment will be described, and the description of the configuration common to the first embodiment will be omitted.
  • the O-ring 41 is interposed between the amateur 44 of the electromagnetic braking device 40 and the brake shoe 27a.
  • the amateur 44 has the same configuration as the amateur 44 of the first embodiment, and has one end surface 44a, the other end surface 44b, and an amateur through hole 44c. Further, the amateur 44 is provided with a counterbore hole 31 and a through hole 32.
  • a fitting groove 42 into which the O-ring 41 is fitted is formed on the other end surface 24b, which is a joint surface with the brake shoe 27a in the amateur 44.
  • the O-ring 41 fitted in the fitting groove 42 projects from the other end surface 24b with a predetermined length (dimension). Then, when the brake shoe 27a and the amateur 44 are fastened with the tightening bolt 29, the O-ring 41 is crushed and comes into close contact with the brake shoe 27a and the amateur 44.
  • the O-ring 41 is fitted into the fitting groove 42 of the amateur 44.
  • the brake shoe 27a is fixed to the amateur 44 by the fixing bolt 34, and the brake shoe 27a and the amateur 44 are fastened by the tightening bolt 29.
  • the central portion of the joint surface between the brake shoe 27a and the amateur 44 can be brought into contact with each other. ..
  • the vibration of the brake shoe 27a can be suppressed.
  • the operating noise of the electromagnetic brake device 40 can be further reduced.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the brake device according to the third embodiment of the present invention.
  • the electromagnetic brake device 50 according to the third embodiment shown in FIG. 5 has the same configuration as the electromagnetic brake device 20 according to the first embodiment described above, except that the amateur 54 and the brake portion 57 are different. Is. Therefore, here, the amateur 54 and the brake portion 57 according to the third embodiment will be described, and the description of the configuration common to the first embodiment will be omitted.
  • the amateur 54 of the electromagnetic brake device 50 has the same configuration as the amateur 44 of the first embodiment, and has one end surface 54a, the other end surface 54b, and an amateur through hole 54c. ing. Further, a female screw portion 54d is provided at the central portion of the other end surface 54b of the amateur 54. A tightening bolt 29 is screwed into the female screw portion 54d of the amateur 54.
  • the brake portion 57 of the electromagnetic brake device 50 has a brake shoe 57a and the same brake pad 27b as in the first embodiment.
  • the brake shoe 57a is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and has fixing protrusions 57c at both ends in the first direction X.
  • the fixing protrusion 57c is provided with a through hole through which the fixing bolt 34 penetrates.
  • the brake shoe 57a is fixed to the other end surface 54b of the amateur 54 by a fixing bolt 34 penetrating the through hole of the fixing protrusion 57c.
  • a counterbore 51 is provided at the center of the end surface to which the brake pad 27b of the brake shoe 57a is fixed.
  • the counterbore 51 extends along the vertical direction Z and is set to a depth that reaches the intermediate portion of the brake shoe 57a in the vertical direction Z.
  • the brake shoe 57a is provided with a through hole 52 communicating with the counterbore hole 51.
  • the through hole 52 extends from the bottom of the counterbore hole 51 to the joint surface of the brake shoe 57a with the amateur 54, and opens at the center of the joint surface.
  • the screw head of the tightening bolt 29 is housed in the counterbore 51, and the screw shaft portion of the tightening bolt 29 penetrates through the through hole 52.
  • the diameter of the through hole 52 is set to be larger than the diameter of the screw shaft portion of the tightening bolt 29. Further, the diameter of the counterbore hole 51 is set to be larger than the diameter of the screw head of the tightening bolt 29. Further, the depth of the counterbore hole 51 is set to be longer than the thickness of the screw head of the tightening bolt 29. Therefore, the screw head of the tightening bolt 29 housed in the counterbore hole 51 does not protrude from the end face to which the brake pad 27b of the brake shoe 57a is fixed.
  • the tightening bolt 29 is inserted from the end face side (counterbore hole 51 side) where the brake pad 27b of the brake shoe 57a is fixed, and the screw shaft portion is screwed into the female screw portion 54d of the amateur 54 to form the brake shoe 57a. Conclude with Amateur 54.
  • the contact assisting member according to this example is not limited to a bolt, and various screws can be adopted as long as it is a male screw having a screw head.
  • the brake shoe 57a is fixed to the amateur 54 by the fixing bolt 34, and the brake shoe 57a and the amateur 54 are fastened by the tightening bolt 29.
  • the central portion of the joint surface between the brake shoe 57a and the amateur 54 can be brought into contact with each other. ..
  • the brake pad 27b is fixed to the brake shoe 57a.
  • the counterbore 51 of the brake shoe 57a is covered with the brake pad 27b. Therefore, it is possible to prevent dust and the like from entering the counterbore hole 51.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the brake device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the electromagnetic brake device 60 according to the fourth embodiment shown in FIG. 6 has the same configuration as the electromagnetic brake device 20 according to the first embodiment described above, and the difference is the contact assisting member. Therefore, here, the contact assisting member according to the fourth embodiment will be described, and the description of the configuration common to the first embodiment will be omitted.
  • the contact assisting member of the electromagnetic brake device 60 has a screw shaft portion 61 and a nut 62.
  • the screw shaft portion 61 is, for example, a full screw, and one end thereof is screwed into the female screw portion 27d of the brake shoe 27a.
  • the screw shaft portion 61 may be fixed to the brake shoe 27a by welding.
  • the screw shaft portion 61 protrudes from the joint surface of the brake shoe 27a with the amateur 24, and is inserted into the through hole 32 and the counterbore hole 31 of the amateur 24.
  • the protruding length of the screw shaft portion 61 is set shorter than the length in the vertical direction Z in the amateur 24. Therefore, the screw shaft portion 61 does not protrude from one end surface 24a of the amateur 24.
  • the nut 62 is screwed into the screw shaft portion 61 and is housed in the counterbore hole 31 of the amateur 24. Then, the nut 62 is screwed into the screw shaft portion 61, so that the brake shoe 27a and the amateur 24 are fastened.
  • the brake shoe 57a is fixed to the amateur 54 by the fixing bolt 34, and the nut 62 is screwed into the screw shaft portion 61 to fasten the brake shoe 27a and the amateur 24.
  • the central portion of the joint surface between the brake shoe 27a and the amateur 24 can be brought into contact with each other. ..
  • the electromagnetic brake device is a contact assist that engages with an amateur and a brake shoe and brings the central portion of the joint surface between the amateur and the brake shoe into contact.
  • a member (tightening bolt 29, screw shaft portion 61, and nut 62) is provided. As a result, it is possible to prevent a gap from being generated in the central portion of the joint surface between the brake shoe and the amateur, and it is possible to reduce the operating noise of the electromagnetic brake device.
  • the contact assisting member is inserted from the side facing the core 21 of the amateur 24 (one end surface 24a) and screwed into the brake shoe 27a to cause the brake shoe 27a and the amateur.
  • the contact assisting member is inserted from the opposite side of the joint surface of the brake shoe 57a with the amateur 54 and screwed into the amateur 54 to connect the amateur 54 and the brake shoe 57a.
  • annular seal member (O-ring 41) arranged on the joint surface between the brake shoe 27a and the amateur 24 is provided.
  • the vibration of the brake shoe 27a can be suppressed, and the operating noise of the electromagnetic brake device 40 can be further reduced.
  • the annular sealing member (O-ring 41) according to the second embodiment can be added to the third and fourth embodiments. Further, the annular seal member (O-ring 41) can also be applied as a contact assisting member according to the present invention. That is, in the second embodiment, the male screw (tightening bolt 29), the female screw portion 27d, the counterbore hole 31 and the through hole 32 that fasten the amateur 44 and the brake shoe 27a are deleted, and the annular seal member (O-ring 41) ) May be applied as a contact assisting member.
  • the amateur (amateur 24 or amateur 44) has a counterbore 31 for accommodating the screw head of the tightening bolt 29.
  • the screw head of the tightening bolt 29 can be prevented from protruding from the facing surface (one end surface 24a or one end surface 44a) of the amateur (amateur 24 or amateur 44) with the core 21.
  • the amateur 24 has a counterbore 31 for accommodating the nut 62.
  • the nut 62 can be prevented from protruding from the facing surface (one end surface 24a) of the amateur 24 with the core 21.
  • the brake shoe 57a has a counterbore 51 for accommodating the screw head of the tightening bolt 29.
  • the screw head of the tightening bolt 29 can be prevented from protruding from the surface of the brake shoe 57a for fixing the brake pad 27b.
  • the screw head of the tightening bolt 29 and the brake pad 27b can be prevented from interfering with each other.
  • the electromagnetic brake device and the elevator device of the present invention have been described above, including their effects.
  • the present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment describes the present invention in an easy-to-understand and detailed manner, and the present invention is not necessarily limited to the one including all the configurations described.
  • it is possible to replace a part of the configuration of a certain embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of a certain embodiment.
  • the tightening bolt 29 according to the third embodiment may be replaced with the screw shaft portion 61 and the nut 62 according to the fourth embodiment.
  • the electromagnetic brake device according to the first to fourth embodiments described above is configured to be provided with one contact assisting member.
  • the electromagnetic brake device according to the present invention may include a plurality of contact assisting members.
  • Elevator device 4A, 4B ... Guide rail, 5 ... Main rope, 6 ... Hoisting machine, 7 ... Speed control machine, 8 ... Speed control machine pulley, 9. ⁇ ⁇ Tension pulley, 10 ... Speed control rope, 11 ... Frame, 12 ... Motor, 13 ... Drive sheave, 14 ... Brake drum, 20, 40, 50, 60 ... Electromagnetic brake device, 21 ... core, 22 ... electromagnetic coil, 23 ... urging member, 24,44,54 ... amateur, 24a, 44a, 54a ... one end surface, 24b, 44b, 54b ... the other end surface, 24c, 44c, 54c ... amateur through hole, 27,57 ... brake part, 27a, 57a ...

Abstract

ブレーキ装置２０は、ブレーキドラム１４に摺接可能なブレーキパッド２７ｂを有するブレーキシュー２７ａと、ブレーキシュー２７ａが固定されたアマチュア２４と、アマチュア２４のブレーキシュー２７ａとの接合面と反対側の面に対向するコア２１と、コア２１の内部に配置され、アマチュア２４を吸引する電磁力を発生させる電磁コイル２２と、コア２１からアマチュア２４を引き離す方向に力を付与する付勢部材２３とを備える。そして、ブレーキ装置２０は、アマチュア２４及びブレーキシュー２７ａに係合し、アマチュア２４とブレーキシュー２７ａの接合面における中央部を接触させる接触補助部材（締め付けボルト２９）を備える。

Description

ブレーキ装置及びエレベーター装置
　本発明は、ブレーキ装置及びエレベーター装置に関する。
　エレベーター装置の動作音は、昇降路外の空間または乗りかご内において聞こえないことが望ましい。ところで、特許文献１には、エレベーター装置の巻上機に使用されるブレーキ装置の動作音を低減する技術が記載されている。
　特許文献１には、ブレーキパッドを備えたアマチュアと、アマチュアを吸引する電磁力を発生させるコイルが内部に配置されたコアと、コアからアマチュアを引き離す方向に力を付与する制動ばねとを備えたブレーキ装置が記載されている。この特許文献１に記載されたブレーキ装置は、コアのアマチュアとの対向する面に座ぐり穴を設け、その座ぐり穴の内部に温度が上昇すると膨張する樹脂を設けている。また、座ぐり穴内部の樹脂とアマチュアの間に緩衝ゴムを設けている。そして、緩衝ゴムは、コアの磁極面より所定寸法突出している。この特許文献１に記載されたブレーキ装置は、樹脂や緩衝ゴムにより、ブレーキ吸引時におけるコアとアマチュア間の緩衝性能を安定させ、静音化を図っている。
特開２０１７－３０９４０号公報
　特許文献１には、ブレーキシュー及びアマチュアの構造について詳細な言及はないが、一般的に、ブレーキシューとアマチュアは別体であり、固定ボルトを用いてブレーキシューをアマチュアに固定するようになっている。しかしながら、ブレーキシューの加工精度が低い場合に、ブレーキシューにおけるアマチュアとの対向面が僅かにすり鉢状となり、ブレーキシューとアマチュアの接合面中央に隙間が空いてしまうことがある。このような隙間が生じると、ブレーキ装置の動作時に音が発生してしまうという問題があった。
　本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、本発明の目的は、動作音を低減することができるブレーキ装置、及びそのブレーキ装置を備えたエレベーター装置を提供することにある。
　上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のブレーキ装置は、回転体に摺接可能なブレーキパッドを有するブレーキシューと、ブレーキシューが固定されたアマチュアとを備える。また、アマチュアのブレーキシューとの接合面と反対側の面に対向するコアと、コアの内部に配置され、アマチュアを吸引する電磁力を発生させるコイルと、コアからアマチュアを引き離す方向に力を付与する付勢部材とを備える。さらに、アマチュア及びブレーキシューに係合し、アマチュアとブレーキシューの接合面における中央部を接触させる接触補助部材を備える。
　上記構成のブレーキ装置によれば、接触補助部材によってアマチュアとブレーキシューの接合面における中央部を接触させ、ブレーキ装置の動作音を低減することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の一実施例に係るエレベーター装置の概略を模式的に示す構成図である。 図１に示す巻上機の概略構成図である。 本発明の第１の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。 本発明の第２の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。 本発明の第３の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。 本発明の第４の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。
　以下、本発明のブレーキ装置、及びそのブレーキ装置を備えたエレベーター装置の実施例について、図１～図６を参照して説明する。
［エレベーター装置の構成］
　まず、本発明の一実施例に係るエレベーター装置の構成について、図１を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施例に係るエレベーター装置の概略を模式的に示す構成図である。
　図１に示すように、エレベーター装置１は、建物構造物内に形成された昇降路１００内に設けられている。このエレベーター装置１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご２と、釣合おもり３と、ガイドレール４Ａ，４Ｂと、主ロープ５と、巻上機６と、調速機７とを備えている。
　昇降路１００内において、乗りかご２は、ガイドレール４Ａに沿って昇降方向に移動する。また、釣合おもり３は、ガイドレール４Ｂに沿って昇降方向に移動する。乗りかご２及び釣合おもり３は、主ロープ５によって吊持ちされており、昇降路１００内に設置された巻上機６の駆動力を主ロープ５に伝達することで昇降する。
　調速機７は、調速機プーリ８と、張りプーリ９と、調速機ロープ１０とを備えている。調速機プーリ８は、昇降路１００の上部に配置されており、張りプーリ９は、昇降路１００の下部において調速機プーリ８の対向位置に配置されている。調速機ロープ１０は、調速機プーリ８と張りプーリ９の間に無端状に巻き掛けられるとともに、乗りかご２と同期して昇降する。
　調速機７は、乗りかご２の昇降速度を監視し、乗りかご２の昇降速度が定格速度を超えたときに、乗りかご２に設けた作動レバーを作動させて、不図示の非常止め装置を動作させる。これにより、乗りかご２が機械的に非常停止される。
［巻上機］
　次に、本例の巻上機６について、図２を参照して説明する。
　図２は、図１に示す巻上機の概略構成図である。
　図２に示すように、巻上機６は、フレーム１１と、モータ１２と、駆動シーブ（綱車）１３と、ブレーキドラム１４と、２つの電磁ブレーキ装置２０，２０とを有している。
　フレーム１１は、昇降路１００内に立設され（図１参照）、モータ１２、駆動シーブ１３、被制動体の一例を示すブレーキドラム１４、２つの電磁ブレーキ装置２０，２０を支持している。
　駆動シーブ１３は、略円板状に形成され、外周面には、主ロープ５が巻き掛けられている。ブレーキドラム１４は、駆動シーブ１３よりも大径の略円板状に形成され、且つ、駆動シーブ１３と一体的に形成されている。モータ１２は、駆動シーブ１３及びブレーキドラム１４を回転駆動させる。駆動シーブ１３がモータ１２によって回転すると、主ロープ５が摩擦駆動し、乗りかご２及び釣合おもり３が昇降路内を昇降する（図１参照）。
　２つの電磁ブレーキ装置２０，２０は、ブレーキドラム１４を挟んで鉛直方向に対向するように、フレーム１１に支持されている。乗りかご２および釣合いおもり３を停止させる場合は、２つの電磁ブレーキ装置２０，２０によりブレーキドラム１４及び駆動シーブ１３を制動する。すなわち、２つの電磁ブレーキ装置２０，２０は、ブレーキドラム１４の外周面に当接して、ブレーキドラム１４及び駆動シーブ１３を制動する。
　また、乗りかご２及び釣合いおもり３の停止後においても、ブレーキドラム１４及び駆動シーブ１３には、乗りかご２と釣合いおもり３の重量の不釣合いによってトルクがかかる。そのため、２つの電磁ブレーキ装置２０，２０は、乗りかご２及び釣合いおもり３の停止後も、ブレーキドラム１４を制動し、乗りかご２及び釣合いおもり３が移動することを防ぐ。
　なお、本例では、２つの電磁ブレーキ装置２０，２０を鉛直方向に対向するように配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。２つの電磁ブレーキ装置２０，２０は、ブレーキドラム１４を挟んで水平方向と平行をなす方向に対向するように配置してもよく、あるいはブレーキドラム１４の鉛直方向の上方または下方において所定の角度を開けて配置してもよい。また、電磁ブレーキ装置２０の詳細な構成は、後述する。
［ブレーキ装置の第１の実施例］
　次に、第１の実施例に係る電磁ブレーキ装置２０の構成について、図３を参照して説明する。
　図３は、本発明の第１の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。
　本例の２つの電磁ブレーキ装置２０，２０の構成は、共通しているため、以下では、上方に配置した電磁ブレーキ装置２０の構成についてのみ説明する。また、２つの電磁ブレーキ装置２０，２０がブレーキドラム１４を挟んで対向する方向をＺ方向とする。本例では、乗りかご２及び釣合いおもり３の昇降方向がＺ方向と平行になる。また、鉛直方向Ｚと直交し、かつブレーキドラム１４の軸方向とも直交する方向を第１の方向Ｘとする。さらに、鉛直方向Ｚと直交し、かつ第１の方向Ｘとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。
　図３に示すように、電磁ブレーキ装置２０は、コア２１と、電磁コイル２２と、付勢部材２３と、コア２１と対向するアマチュア２４と、ブレーキドラム１４に当接するブレーキ部２７と、４本の支持部２８と、締め付けボルト２９とを有している。締め付けボルト２９は、本発明に係る接触補助部材の一具体例である。
　コア２１は、略矩形板状に形成されている。そして、コア２１は、その長手方向が第１の方向Ｘと平行になるように配置される。なお、コア２１の形状は、矩形板状に限定されるものではなく、例えば、円柱状や楕円柱状等その他各種の形状に形成してもよい。
　コア２１における鉛直方向Ｚの一側の一端面２１ａの四隅の各角部には、鉛直方向Ｚに沿って他側の他端面２１ｄまで貫通するコア貫通孔２１ｂが形成されている。コア２１における鉛直方向Ｚの他側には、円環状のコイル取付溝部２１ｃと、２つのばね取付溝部２１ｅ，２１ｅが形成されている。
　コイル取付溝部２１ｃは、コア２１の他端面２１ｄにおける中央部に形成されている。２つのばね取付溝部２１ｅ，２１ｅは、コイル取付溝部２１ｃの半径方向の内側に形成されている。２つのばね取付溝部２１ｅ，２１ｅは、コア２１における第２の方向Ｙの略中央において、第１の方向Ｘに所定の間隔を開けて形成されている。
　コイル取付溝部２１ｃには、円環状の電磁コイル２２が配置されている。また、２つのばね取付溝部２１ｅ，２１ｅには、付勢部材２３を構成する後述の２つの制動ばね２３ａ，２３ａが配置されている。
　電磁コイル２２は、所定の巻数で巻回されて、固定樹脂等の固定手段によりコイル取付溝部２１ｃに固定されている。電磁コイル２２を通電させることにより、コア２１が磁化され、アマチュア２４がコア２１側へ吸引される。そのため、コア２１の他端面２１ｄは、アマチュア２４を吸着する吸着面となっている。
　付勢部材２３は、２つの制動ばね２３ａ，２３ａを有している。２つの制動ばね２３ａ，２３ａは、例えば、圧縮コイルばねである。なお、本発明に係る付勢部材としては、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、例えば、ゴム、板ばね、発泡ウレタン等その他各種の弾性部材を用いてもよい。
　２つの制動ばね２３ａ，２３ａにおける鉛直方向Ｚの一端部は、２つのばね取付溝部２１ｅ，２１ｅの底面に当接し、他端部は、アマチュア２４に当接している。そして、２つの制動ばね２３ａ，２３ａは、コア２１とアマチュア２４の間に、圧縮された状態で配置されている。これにより、２つの制動ばね２３ａ，２３ａは、アマチュア２４をコア２１に対して離反する方向に付勢し、アマチュア２４に固定されたブレーキ部２７が、ブレーキドラム１４側へ付勢されている。
　さらに、２つの制動ばね２３ａ，２３ａは、同じ付勢力を有する同種の圧縮コイルばねである。そして、２つの制動ばね２３ａ，２３ａの付勢力は、電磁コイル２２への通電によって発生するアマチュア２４をコア２１側に吸引する吸引力よりも弱く設定されている。
　また、２つの制動ばね２３ａ，２３ａは、それぞれ２つのばね取付溝部２１ｅ，２１ｅに挿入される。そのため、２つの制動ばね２３ａ，２３ａは、電磁コイル２２の半径方向の内側に配置される。なお、２つの制動ばね２３ａ，２３ａの配置は、上述した配置に限定されるものではなく、２つの制動ばね２３ａ，２３ａの付勢力を後述するアマチュア２４の一端面２４ａに対して均一に加えることができればよい。すなわち、２つの制動ばね２３ａ，２３ａは、例えば、電磁コイル２２の半径方向の外側に配置されていてもよい。
　また、制動ばね２３ａの設置数は、電磁ブレーキ装置２０に求められる制動力などに応じて適宜変更可能である。すなわち、例えば、制動ばね２３ａを１つ、または３つ以上設けてもよい。コア２１に形成されたばね取付溝部２１ｅの数は、付勢部材２３を構成する制動ばね２３ａの数に対応して設けられる。
　アマチュア２４は、コア２１の他端面２１ｄに対向して配置される。アマチュア２４は、略矩形板状に形成されており、その長手方向が第１の方向Ｘと平行をなし、その短手方向が第２の方向Ｙと平行となるように配置されている。
　また、アマチュア２４における鉛直方向Ｚの一側である一端面２４ａは、コア２１の他端面２１ｄと平行に対向する。そして、一端面２４ａには、コア２１に設けた２つの制動ばね２３ａ，２３ａが当接する。また、アマチュア２４における鉛直方向Ｚの他側である他端面２４ｂには、後述するブレーキ部２７が固定されている。
　アマチュア２４の一端面２４ａにおける中央部には、座ぐり穴３１が設けられている。なお、座ぐり穴３１は、２つの制動ばね２３ａ，２３ａに干渉しない位置に配置されている。座ぐり穴３１は、鉛直方向Ｚに沿って延びており、アマチュア２４における鉛直方向Ｚの中間部に達する深さに設定されている。
　また、アマチュア２４には、座ぐり穴３１に連通する貫通孔３２が設けられている。貫通孔３２は、座ぐり穴３１の底部からアマチュア２４の他端面２４ｂまで延びており、他端面２４ｂの中央部に開口している。座ぐり穴３１には、締め付けボルト２９のねじ頭部が収納され、貫通孔３２には、締め付けボルト２９のねじ軸部が貫通する。
　貫通孔３２の径は、締め付けボルト２９のねじ軸部の径よりも大きく設定されている。また、座ぐり穴３１の径は、締め付けボルト２９のねじ頭部の径よりも大きく設定されている。また、座ぐり穴３１の深さは、締め付けボルト２９のねじ頭部の厚みよりも、長く設定されている。したがって、座ぐり穴３１に収納された締め付けボルト２９のねじ頭部は、アマチュア２４の一端面２４ａから突出しない。
　また、アマチュア２４の一端面２４ａの四隅には、アマチュア貫通孔２４ｃが形成されている。アマチュア貫通孔２４ｃは、鉛直方向Ｚに沿って延びており、アマチュア２４の他端面２４ｂまで達している。さらに、アマチュア貫通孔２４ｃは、コア２１のコア貫通孔２１ｂに対向する。そして、コア貫通孔２１ｂ及びアマチュア貫通孔２４ｃには、後述する支持部２８の支持部本体２８ａが挿通する。
　ブレーキ部２７は、ブレーキシュー２７ａと、ブレーキパッド２７ｂとを有している。ブレーキシュー２７ａは、略直方体状に形成されており、第１の方向Ｘの両端部に固定用突部２７ｃを有している。固定用突部２７ｃには、固定ボルト３４が貫通する貫通孔が設けられている。ブレーキシュー２７ａは、固定用突部２７ｃの貫通孔を貫通する固定ボルト３４により、アマチュア２４の他端面２４ｂに固定されている。
　また、ブレーキシュー２７ａにおける鉛直方向Ｚの一側の端面（アマチュア２４に対向する端面）には、雌ねじ部２７ｄが設けられている。この雌ねじ部２７ｄは、ブレーキシュー２７ａにおける鉛直方向Ｚの一側の端面の中央部に設けられている。ブレーキシュー２７ａの雌ねじ部２７ｄには、締め付けボルト２９が螺合される。
　ブレーキパッド２７ｂは、ブレーキシュー２７ａにおける鉛直方向Ｚの他側の端面に固定されている。ブレーキパッド２７ｂにおける鉛直方向Ｚの他側の端面は、円弧状の凹面に形成されている。ブレーキパッド２７ｂの他側の端面の曲率半径は、ブレーキドラム１４における外周面の曲率半径と略等しい。
　ブレーキシュー２７ａは、フレーム１１に設けられた開口部１１ａに挿入される。また、ブレーキシュー２７ａが、鉛直方向Ｚに沿って移動することで、ブレーキパッド２７ｂが、ブレーキドラム１４に対して接触及び離反する。また、ブレーキパッド２７ｂが、アマチュア２４及びブレーキシュー２７ａを介して付勢部材２３によってブレーキドラム１４に押し付けられることで、ブレーキドラム１４が制動される。
　また、開口部１１ａにおける第１の方向Ｘで互いに対向する２つの内壁面は、ブレーキシュー２７ａが摺動するガイド面である。このように、ブレーキシュー２７ａが接触するガイド面を、開口部１１ａにおける第１の方向Ｘ、すなわちブレーキドラム１４の駆動方向で互いに対向する２つの壁面としている。これにより、ブレーキパッド２７ｂをブレーキドラム１４に押しつける際に、ブレーキパッド２７ｂがブレーキドラム１４の制動面からずれることを抑制することができる。なお、開口部１１ａにおける第２の方向Ｙで互いに対向する２つの内壁面と、ブレーキシュー２７ａとの間には、所定の間隙が形成されている。
　支持部２８は、支持部本体２８ａと、スペーサ２８ｂとを有している。支持部本体２８ａは、円柱状に形成されている。支持部本体２８ａにおける鉛直方向Ｚの一側の端部には、ねじ頭部２８ｃが形成され、他側の端部には、支持雄ねじ部２８ｄが形成されている。
　４本の支持部２８の支持部本体２８ａは、コア貫通孔２１ｂ及びアマチュア貫通孔２４ｃを貫通する。支持部本体２８ａのねじ頭部２８ｃとコア２１の一端面２１ａとの間には、適当な厚みのスペーサが介在されている。また、支持部本体２８ａの支持雄ねじ部２８ｄは、フレーム１１に設けた雌ねじ部に螺合される。すなわち、コア２１は、支持部本体２８ａを介してフレーム１１に固定されている。
　スペーサ２８ｂは、円筒状に形成されている。スペーサ２８ｂは、支持部本体２８ａの鉛直方向Ｚの他側に嵌合し、支持部本体２８ａの外周面を覆う。スペーサ２８ｂの外径は、アマチュア貫通孔２４ｃの直径よりも小さく設定され、かつ、コア貫通孔２１ｂの直径よりも大きく設定されている。したがって、スペーサ２８ｂは、アマチュア貫通孔２４ｃを貫通する。
　スペーサ２８ｂの鉛直方向Ｚの他端部は、フレーム１１に当接する。また、スペーサ２８ｂの鉛直方向Ｚの一端部は、コア２１の他端面２１ｄに当接する。すなわち、スペーサ２８ｂは、コア２１とフレーム１１の間に介在され、フレーム１１に対するコア２１の高さ位置を規定している。そして、スペーサ２８ｂは、アマチュア２４のコア２１に対して接近及び離反する方向への移動を案内している。
　なお、本例では、支持部２８を４本設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、本例に係る支持部２８は、少なくとも２本設ければよく、その数を適宜設定することができる。そして、支持部２８が貫通するコア貫通孔２１ｂ、及びアマチュア貫通孔２４ｃの数は、設けられる支持部２８の数に応じて適宜設定されるものである。
　締め付けボルト２９は、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４との接合面における中央部を接触させる接触補助部材である。締め付けボルト２９は、アマチュア２４の一端面２４ａ側（座ぐり穴３１側）から挿入され、ねじ軸部がブレーキシュー２７ａの雌ねじ部２７ｄに螺合されることでブレーキシュー２７ａとアマチュア２４とを締結する。なお、本例に係る接触補助部材は、ボルトに限定されるものではなく、ねじ頭部を有する雄ねじであれば、種々のねじを採用することができる。
　電磁ブレーキ装置２０の組み立てを行う場合は、ブレーキシュー２７ａを固定ボルト３４によりアマチュア２４に固定するとともに、締め付けボルト２９によりブレーキシュー２７ａとアマチュア２４とを締結する。これにより、加工精度によってブレーキシュー２７ａのアマチュア２４との対向面が僅かにすり鉢状となっている場合であっても、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４との接合面における中央部を接触させることができる。その結果、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４の接合面における中央部に隙間が生じないようにすることができ、電磁ブレーキ装置２０の動作音を低減することができる。
［ブレーキ装置の動作］
　次に、本例の電磁ブレーキ装置２０の動作について説明する。
　ブレーキドラム１４を制動しない非制動時の電磁ブレーキ装置２０では、電磁コイル２２に通電することにより、コア２１が磁化されている。そして、コア２１とアマチュア２４の間には、アマチュア２４をコア２１側に吸引する、いわゆる吸引力が発生する。
　その結果、アマチュア２４は、２つの制動ばね２３ａ，２３ａの付勢力に抗してコア２１側に吸引され、ブレーキ部２７のブレーキパッド２７ｂは、ブレーキドラム１４から離間されている。したがって、ブレーキドラム１４が制動されず、乗りかご２および釣合おもり３の昇降を可能とする。
　一方、ブレーキドラム１４を制動する制動時の電磁ブレーキ装置２０では、電磁コイル２２への通電を遮断することにより、コア２１の磁力が失われ、コア２１によるアマチュア２４の吸引が解放される。そして、２つの制動ばね２３ａ，２３ａの付勢力により、アマチュア２４がコア２１から離反し、ブレーキドラム１４側へ移動する。その結果、ブレーキ部２７のブレーキパッド２７ｂが、ブレーキドラム１４に押し付けられ、ブレーキドラム１４が制動される。
［ブレーキ装置の第２の実施例］
　次に、第２の実施例に係る電磁ブレーキ装置について、図４を参照して説明する。
　図４は、本発明の第２の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。
　図４に示す第２の実施例に係る電磁ブレーキ装置４０は、上述の第１の実施例に係る電磁ブレーキ装置２０と同様の構成を有しており、異なる点は、シール部材の一具体例を示すＯリング４１を備える点である。そのため、ここでは、第２の実施例に係るＯリング４１の取り付け位置について説明し、第１の実施例と共通する構成についての説明は省略する。
　図４に示すように、Ｏリング４１は、電磁ブレーキ装置４０のアマチュア４４とブレーキシュー２７ａとの間に介在されている。アマチュア４４は、第１の実施例のアマチュア４４と同様の構成を有しており、一端面４４ａ、他端面４４ｂ、及びアマチュア貫通孔４４ｃを有している。また、アマチュア４４には、座ぐり穴３１、及び貫通孔３２が設けられている。
　さらに、アマチュア４４におけるブレーキシュー２７ａとの接合面である他端面２４ｂには、Ｏリング４１が嵌合される嵌合溝４２が形成されている。嵌合溝４２に嵌合されたＯリング４１は、他端面２４ｂから所定の長さ（寸法）で突出している。そして、締め付けボルト２９によりブレーキシュー２７ａとアマチュア４４とを締結すると、Ｏリング４１は、潰れてブレーキシュー２７ａとアマチュア４４に密着する。
　電磁ブレーキ装置４０の組み立てを行う場合は、アマチュア４４の嵌合溝４２にＯリング４１を嵌合させる。その後、ブレーキシュー２７ａを固定ボルト３４によりアマチュア４４に固定するとともに、締め付けボルト２９によりブレーキシュー２７ａとアマチュア４４とを締結する。これにより、加工精度によってブレーキシュー２７ａのアマチュア４４との対向面が僅かにすり鉢状となっている場合であっても、ブレーキシュー２７ａとアマチュア４４との接合面における中央部を接触させることができる。その結果、ブレーキシュー２７ａとアマチュア４４の接合面における中央部に隙間が生じないようにすることができ、電磁ブレーキ装置４０の動作音を低減することができる。
　また、ブレーキシュー２７ａとアマチュア４４との間にＯリング４１を挟み込むことで、ブレーキシュー２７ａの振動を抑制することができる。その結果、電磁ブレーキ装置４０の動作音をより低減することができる。
［ブレーキ装置の第３の実施例］
　次に、第３の実施例に係る電磁ブレーキ装置について、図５を参照して説明する。
　図５は、本発明の第３の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。
　図５に示す第３の実施例に係る電磁ブレーキ装置５０は、上述の第１の実施例に係る電磁ブレーキ装置２０と同様の構成を有しており、異なる点は、アマチュア５４及びブレーキ部５７である。そのため、ここでは、第３の実施例に係るアマチュア５４及びブレーキ部５７について説明し、第１の実施例と共通する構成についての説明は省略する。
　図５に示すように、電磁ブレーキ装置５０のアマチュア５４は、第１の実施例のアマチュア４４と同様の構成を有しており、一端面５４ａ、他端面５４ｂ、及びアマチュア貫通孔５４ｃを有している。また、アマチュア５４の他端面５４ｂにおける中央部には、雌ねじ部５４ｄが設けられている。アマチュア５４の雌ねじ部５４ｄには、締め付けボルト２９が螺合される。
　電磁ブレーキ装置５０のブレーキ部５７は、ブレーキシュー５７ａと、第１の実施例と同じブレーキパッド２７ｂとを有している。ブレーキシュー５７ａは、略直方体状に形成されており、第１の方向Ｘの両端部に固定用突部５７ｃを有している。固定用突部５７ｃには、固定ボルト３４が貫通する貫通孔が設けられている。ブレーキシュー５７ａは、固定用突部５７ｃの貫通孔を貫通する固定ボルト３４により、アマチュア５４の他端面５４ｂに固定されている。
　ブレーキシュー５７ａのブレーキパッド２７ｂが固定される端面の中央部には、座ぐり穴５１が設けられている。この座ぐり穴５１は、鉛直方向Ｚに沿って延びており、ブレーキシュー５７ａにおける鉛直方向Ｚの中間部に達する深さに設定されている。
　また、ブレーキシュー５７ａには、座ぐり穴５１に連通する貫通孔５２が設けられている。貫通孔５２は、座ぐり穴５１の底部からブレーキシュー５７ａにおけるアマチュア５４との接合面まで延びており、その接合面の中央部に開口している。座ぐり穴５１には、締め付けボルト２９のねじ頭部が収納され、貫通孔５２には、締め付けボルト２９のねじ軸部が貫通する。
　貫通孔５２の径は、締め付けボルト２９のねじ軸部の径よりも大きく設定されている。また、座ぐり穴５１の径は、締め付けボルト２９のねじ頭部の径よりも大きく設定されている。また、座ぐり穴５１の深さは、締め付けボルト２９のねじ頭部の厚みよりも、長く設定されている。したがって、座ぐり穴５１に収納された締め付けボルト２９のねじ頭部は、ブレーキシュー５７ａのブレーキパッド２７ｂが固定される端面から突出しない。
　締め付けボルト２９は、ブレーキシュー５７ａのブレーキパッド２７ｂが固定される端面側（座ぐり穴５１側）から挿入され、ねじ軸部がアマチュア５４の雌ねじ部５４ｄに螺合されることでブレーキシュー５７ａとアマチュア５４とを締結する。なお、本例に係る接触補助部材は、ボルトに限定されるものではなく、ねじ頭部を有する雄ねじであれば、種々のねじを採用することができる。
　電磁ブレーキ装置５０の組み立てを行う場合は、ブレーキシュー５７ａを固定ボルト３４によりアマチュア５４に固定するとともに、締め付けボルト２９によりブレーキシュー５７ａとアマチュア５４とを締結する。これにより、加工精度によってブレーキシュー５７ａのアマチュア５４との対向面が僅かにすり鉢状となっている場合であっても、ブレーキシュー５７ａとアマチュア５４との接合面における中央部を接触させることができる。その結果、ブレーキシュー５７ａとアマチュア５４の接合面における中央部に隙間が生じないようにすることができ、電磁ブレーキ装置５０の動作音を低減することができる。
　また、締め付けボルト２９によりブレーキシュー５７ａとアマチュア５４とを締結した後、ブレーキシュー５７ａにブレーキパッド２７ｂを固定する。これにより、ブレーキシュー５７ａの座ぐり穴５１が、ブレーキパッド２７ｂに覆われる。したがって、座ぐり穴５１に塵埃等のごみが入らないようにすることができる。
［ブレーキ装置の第４の実施例］
　次に、第４の実施例に係る電磁ブレーキ装置について、図６を参照して説明する。
　図６は、本発明の第４の実施例に係るブレーキ装置の断面図である。
　図６に示す第４の実施例に係る電磁ブレーキ装置６０は、上述の第１の実施例に係る電磁ブレーキ装置２０と同様の構成を有しており、異なる点は、接触補助部材である。そのため、ここでは、第４の実施例に係る接触補助部材について説明し、第１の実施例と共通する構成についての説明は省略する。
　図６に示すように、電磁ブレーキ装置６０の接触補助部材は、ねじ軸部６１と、ナット６２とを有する。ねじ軸部６１は、例えば、全ねじであり、一方の端部がブレーキシュー２７ａの雌ねじ部２７ｄに螺合されている。なお、ねじ軸部６１としては、ブレーキシュー２７ａに溶接により固定してもよい。
　ねじ軸部６１は、ブレーキシュー２７ａのアマチュア２４との接合面から突出しており、アマチュア２４の貫通孔３２及び座ぐり穴３１に挿通される。ねじ軸部６１の突出長は、アマチュア２４における鉛直方向Ｚの長さよりも短く設定されている。したがって、ねじ軸部６１は、アマチュア２４の一端面２４ａから突出しないようになっている。また、ナット６２は、ねじ軸部６１に螺合され、アマチュア２４の座ぐり穴３１に収納されている。そして、ナット６２がねじ軸部６１に螺合されることで、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４とが締結されている。
　電磁ブレーキ装置６０の組み立てを行う場合は、ブレーキシュー５７ａを固定ボルト３４によりアマチュア５４に固定するとともに、ナット６２をねじ軸部６１に螺合させてブレーキシュー２７ａとアマチュア２４とを締結する。これにより、加工精度によってブレーキシュー２７ａのアマチュア２４との対向面が僅かにすり鉢状となっている場合であっても、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４との接合面における中央部を接触させることができる。その結果、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４の接合面における中央部に隙間が生じないようにすることができ、電磁ブレーキ装置６０の動作音を低減することができる。
５.まとめ
　以上説明したように、上述した第１～第４の実施例に係る電磁ブレーキ装置は、アマチュア及びブレーキシューに係合し、アマチュアとブレーキシューの接合面における中央部を接触させる接触補助部材（締め付けボルト２９やねじ軸部６１及びナット６２）を備える。これにより、ブレーキシューとアマチュアの接合面における中央部に隙間が生じないようにすることができ、電磁ブレーキ装置の動作音を低減することができる。
　また、上述した第１の実施例では、接触補助部材が、アマチュア２４のコア２１との対向面（一端面２４ａ）側から挿入され、ブレーキシュー２７ａに螺合することによって、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４とを締結する雄ねじ（締め付けボルト２９）である。これにより、接触補助部材を簡単な構成で実現することができる。また、アマチュア２４とブレーキシュー２７ａの接合面における中央部を、容易に接触させることができる。
　また、上述した第３の実施例では、接触補助部材が、ブレーキシュー５７ａのアマチュア５４との接合面の反対側から挿入され、アマチュア５４に螺合することによって、アマチュア５４とブレーキシュー５７ａとを締結する雄ねじ（締め付けボルト２９）である。これにより、接触補助部材を簡単な構成で実現することができる。また、アマチュア５４とブレーキシュー５７ａの接合面における中央部を、容易に接触させることができる。
　また、上述した第２の実施例では、ブレーキシュー２７ａとアマチュア２４の接合面に配置された環状のシール部材（Ｏリング４１）を備えている。これにより、ブレーキシュー２７ａの振動を抑制することができ、電磁ブレーキ装置４０の動作音をより低減することができる。
　なお、第２の実施例に係るの環状のシール部材（Ｏリング４１）は、第３及び第４の実施例に加えることができる。また、環状のシール部材（Ｏリング４１）は、本発明に係る接触補助部材として適用することもできる。すなわち、第２の実施例において、アマチュア４４とブレーキシュー２７ａとを締結する雄ねじ（締め付けボルト２９）、雌ねじ部２７ｄ、座ぐり穴３１及び貫通孔３２を削除し、環状のシール部材（Ｏリング４１）を接触補助部材として適用してもよい。
　環状のシール部材（Ｏリング４１）を接触補助部材として適用した電磁ブレーキ装置の組み立てを行う場合は、アマチュア４４の嵌合溝４２にＯリング４１を嵌合させる。その後、ブレーキシュー２７ａを固定ボルト３４によりアマチュア４４に固定する。これにより、Ｏリング４１が、アマチュア４４とブレーキシュー２７ａとの間で潰れる（弾性変形する）。その結果、ブレーキシュー２７ａとアマチュア４４の接合面における中央部に生じる隙間を塞ぐことができると共に、ブレーキシュー２７ａの振動を抑制することができる。また、ブレーキシュー２７ａをアマチュア４４に固定する作業の簡素化を図ることができる。
　また、上述した第１及び第２の実施例では、アマチュア（アマチュア２４又はアマチュア４４）が、締め付けボルト２９のねじ頭部を収納する座ぐり穴３１を有する。これにより、締め付けボルト２９のねじ頭部がアマチュア（アマチュア２４又はアマチュア４４）のコア２１との対向面（一端面２４ａ又は一端面４４ａ）から突出しないようにすることができる。その結果、コア２１によるアマチュア（アマチュア２４又はアマチュア４４）の吸引に支障をきたさないようにすることができる。
　また、上述した第４の実施例では、アマチュア２４が、ナット６２を収納する座ぐり穴３１を有する。これにより、ナット６２がアマチュア２４のコア２１との対向面（一端面２４ａ）から突出しないようにすることができる。その結果、コア２１によるアマチュア２４の吸引に支障をきたさないようにすることができる。
　また、上述した第３の実施例では、ブレーキシュー５７ａが、締め付けボルト２９のねじ頭部を収納する座ぐり穴５１を有する。これにより、締め付けボルト２９のねじ頭部が、ブレーキシュー５７ａのブレーキパッド２７ｂを固定する面から突出しないようにすることができる。その結果、締め付けボルト２９のねじ頭部とブレーキパッド２７ｂが干渉しないようにすることができる。
　以上、本発明の電磁ブレーキ装置及びエレベーター装置の実施例について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は、本発明を分かり易く詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。例えば、第３の実施例に係る締め付けボルト２９を、第４の実施例に係るねじ軸部６１及びナット６２に置き換えてもよい。
　また、上述した第１～第４の実施例に係る電磁ブレーキ装置は、接触補助部材を１つ設ける構成とした。しかしながら、本発明に係る電磁ブレーキ装置としては、複数の接触補助部材を備えるものであってもよい。
　１・・・エレベーター装置、　４Ａ，４Ｂ・・・ガイドレール、　５・・・主ロープ、　６・・・巻上機、　７・・・調速機、　８・・・調速機プーリ、　９・・・張りプーリ、　１０・・・調速機ロープ、　１１・・・フレーム、　１２・・・モータ、　１３・・・駆動シーブ、　１４・・・ブレーキドラム、　２０，４０，５０，６０・・・電磁ブレーキ装置、　２１・・・コア、　２２・・・電磁コイル、　２３・・・付勢部材、　２４，４４，５４・・・アマチュア、　２４ａ，４４ａ，５４ａ・・・一端面、　２４ｂ，４４ｂ，５４ｂ・・・他端面、　２４ｃ，４４ｃ，５４ｃ・・・アマチュア貫通孔、　２７，５７・・・ブレーキ部、　２７ａ，５７ａ・・・ブレーキシュー、　２７ｂ・・・ブレーキパッド、　２７ｃ，５７ｃ・・・固定用突部、　２７ｄ，５４ｄ・・・雌ねじ部、　２８・・・支持部、　２９・・締め付けボルト、　３１，５１・・・座ぐり穴、　３２，５２・・・貫通孔、　３４・・・固定ボルト、　４１・・・Ｏリング、　４２・・・嵌合溝、　６１・・・ねじ軸部、　６２・・・ナット、　１００・・・昇降路

Claims (8)

  1. 　回転体に摺接可能なブレーキパッドを有するブレーキシューと、前記ブレーキシューが固定されたアマチュアと、前記アマチュアの前記ブレーキシューとの接合面と反対側の面に対向するコアと、前記コアの内部に配置され、前記アマチュアを吸引する電磁力を発生させるコイルと、前記コアから前記アマチュアを引き離す方向に力を付与する付勢部材とを備えたブレーキ装置において、
    　前記アマチュア及び前記ブレーキシューに係合し、前記アマチュアと前記ブレーキシューの接合面における中央部を接触させる接触補助部材を備える
    　ことを特徴とするブレーキ装置。
  2. 　前記接触補助部材は、前記アマチュアの前記コアとの対向面側から挿入され、前記ブレーキシューに螺合することによって当該ブレーキシューと前記アマチュアとを締結する雄ねじである
    　ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
  3. 　前記接触補助部材は、前記ブレーキシューの前記アマチュアとの接合面の反対側から挿入され、前記アマチュアに螺合することによって当該アマチュアと前記ブレーキシューとを締結する雄ねじである
    　ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
  4. 　前記ブレーキシューと前記アマチュアの接合面に配置された環状のシール部材を備えた
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
  5. 　前記アマチュアは、前記雄ねじの頭部を収納する座ぐり穴を有する
    　ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
  6. 　前記ブレーキシューは、前記雄ねじの頭部を収納する座ぐり穴を有する
    　ことを特徴とする請求項３に記載のブレーキ装置。
  7. 　前記接触補助部材は、前記ブレーキシューと前記アマチュアの接合面に配置された環状のシール部材である
    　ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
  8. 　乗りかごと、釣合いおもりと、前記乗りかご及び前記釣合いおもりを吊持する主索と、前記主索が巻き掛けられて駆動する巻上機とを備えたエレベーター装置において、
    　前記巻上機は、前記主索が巻きかけられる綱車と、前記綱車と一体に動作するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムを制動するブレーキ装置と、を有し、
    　前記ブレーキ装置は、
    　前記ブレーキドラムに摺接可能なブレーキパッドを有するブレーキシューと、
    　前記ブレーキシューが固定されたアマチュアと、
    　前記アマチュアの前記ブレーキシューとの接合面と反対側の面に対向するコアと、
    　前記コアの内部に配置され、前記アマチュアを吸引する電磁力を発生させるコイルと、
    　前記コアから前記アマチュアを引き離す方向に力を付与する付勢部材と、
    　前記アマチュア及び前記ブレーキシューに係合し、前記アマチュアと前記ブレーキシューの接合面における中央部を接触させる接触補助部材と、を備える
    　ことを特徴とするエレベーター装置。
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