CN107873006B - 一种车辆及一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法 - Google Patents

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Abstract

负载的转矩‑速度曲线或数据作为标准以判定电动车辆正在运作的外部状态，例如斜坡或无斜坡、逆风或无逆风、高温或低温。系统比较负载数据的实际转矩‑速度的取样与标准值。基于该比较，该系统判定该外部状态(爬上坡、逆风移动、于高温运作)或车辆动力系统的异常运作，例如低胎压、增加的摩擦力、轮子未对准。基于该判定，该系统进行一动作，管理马达的最大转矩输出，以控制车辆电池的温度；升高挡风板；管理车辆的最大速度以减少低胎压、增加的动力系统摩擦力或轮子未对准所造成的危险；或起始异常状态的指示。

Description

一种车辆及一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法
技术领域
本揭露一般而言是关于使用电动马达作为原动机(prime mover)或曳引马达(traction motor)的车辆，以及特别是关于检测此车辆目前所承受的负载。
背景技术
混合以及全电动车辆变得越来越普及。这些车辆可具有许多优点胜于传统内燃引擎车辆。例如，混合或电动车辆可达到较高的燃料经济并且具有较少或甚至零排放污染。特定地，全电动车辆不仅具有零排放污染，并且可连结较低的整体污染。例如，可从可再生能源(例如，太阳能、水力发电)产生电能。再者，例如，可于不产生空气污染的生产工厂(例如，核电厂)，产生电力。再者，例如，可在燃烧相对“干净燃烧”燃料(例如，天然气)的生产工厂，产生电力，其比内燃引擎更具效率，以及/或使用污染控制或移除系统(例如，工业气体洗净器)，其与个别车辆一起使用则太大、成本高或昂贵。
在许多地方，例如在亚洲的许多大城市，个人运输车辆例如燃烧引擎供电的机踏车以及/或摩托车是普及。此机踏车与/或摩托车相对较不昂贵，特定是和电动车、汽车货卡车相比。有大量燃烧引擎机踏车与/或摩托车的城市亦倾向于非常人口密集并且承受高度的空气污染。当新的时，许多燃烧引擎机踏车与/或摩托车配备成为相对低污染源的个人运输。例如，相较于较大的车辆，此机踏车与/或摩托车可具有较高的额定里程(mileagerating)。一些机踏车与/或摩托车甚至可备配具有基本的污染控制设备(例如催化转换器)。不幸地，由于机踏车与/或摩托车的使用并且不保养且/或由于机踏车与/或摩托车改装，例如故意或非故意移除催化转换器，很快就超过工厂规定的排放程度。通常机踏车与/或摩托车的拥有者或运作者缺少经济资源或动力保养他们的车辆。
已知空气污染对于人体健康有负面影响，与使得或恶化各种疾病有关(例如，许多报导连结空气污染与肺气肿、气喘、肺炎与纤维囊肿，以及各种心血管疾病)。这些疾病夺取许多生命并且严重降低无数人的生活品质。
发明内容
判定电动车的负载特性的方法可概述为包含获得关于在一段时间中车辆的动力系统(powertrain)的运作的即时数据；以及基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的即时数据与参考数据，判定该车辆在该段时间中是否承受特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，其是该车辆承受一特定型式的负载时的特性。获得关于车辆的动力系统的运作的该即时数据可进一步包含在一段时间中自该车辆的电力传输系统获得即时数据，该即时数据包含指示当马达速度增加时，该车辆的马达的目前马达转矩(motor torque)。参考数据可包含指示当马达速度增加时的马达转矩的数据，其是当该车辆承受特定型式的负载时的特性。
判定该车辆在该段时间中是否承受一特定型式的负载可包含在一段特定时间，以一特定取样速率自该电力传输系统取样该即时数据；对于在该段特定时间中该即时数据的每一个取样：比较自该电力传输所取样的即时数据与该参考数据；基于在该取样对于该参考数据的比较，判定该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载；以及基于该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载的判定，判定是否增加在该段特定时间的开始所初始化的一计数器；在该段特定时间过了之后，比较该计数器的值与一阀值；以及基于该计数器的该值基于该比较是否大于或等于该阀值，判定该车辆于该段特定时间是否承受特定型式的负载。
该方法可进一步包含至少部分基于该车辆于该段特定时间是否承受该特定型式的负载的判定，判定是否限制该车辆的马达的一运作特性。判定该车辆于该段特定时间是否承受该特定型式的负载包含基于比较来自该电力传输的所取样的即时数据与该参考数据，判定该车辆是否攀爬在一倾斜表面上或是在一平坦表面上移动。
该方法可进一步包含在长度等于该段特定时间的多段时间，重复该取样、比较所取样的即时数据、判定该车辆在该取样的时间是否目前正承受该特别型式的负载、判定是否增加该计数器、在该段特定时间已经过了之后，比较该计数器的该值与一阀值，以及至少部分基于该车辆是否承受该特别型式的负载的判定，判定是否限制该车辆的该马达的一运作特性。该特定取样速率可为每秒一次。该段特定时间可为一分钟。
该方法可进一步包含若判定该车辆于该段特定时间承受该特定型式的负载，则使得该车辆进行一动作以至少部分回应该车辆于该段特定时间承受该特定型式的负载的该判定。使得该车辆进行一动作可包含使得该车辆进行一动作以使得该车辆的该马达转矩为根据马达速度的一特定转矩量。使得该车辆进行一动作可包含限制该车辆的一马达的一运作特性。限制该车辆的该马达的一运作特性可包含限制该车辆的一马达的一运作特性，根据马达速度使得该车辆的该马达转矩为一特定转矩量。通过指示所想要的马达转矩与马达速度的一降幅曲线，可定义根据马达速度的该特定转矩量。使得该车辆进行一动作可包含使得该车辆升高一挡风板。使得该车辆进行一动作可包含管理马达的最大转矩输出。使得该车辆进行一动作可包含管理马达的最大转矩输出，以控制该车辆的一电池的温度，该车辆的该电池是供电于该车辆的该马达。可进行管理马达的最大转矩输出以控制供电于该马达的该车辆的该电池的温度，以回应该电池温度达到一特定的电池温度阀值。该特定的电池温度阀值是约摄氏57度。使得车辆进行一动作可包含一或多个：限制供应至该车辆的该马达的一电压；限制该车辆的一加速度；限制供应至该车辆的该马达的一电流；调节供电于该车辆的该马达的一电池的一温度。
该特定型式的负载可与以下一或多个中的一个或其组合相关：该车辆外部的一状态；攀爬一斜坡；攀爬一特定梯度的一斜坡；在一平坦表面上移动；该车辆的重量；携载附加的重量；携载一特定量的附加重量；携载一特定数目的人；滚动阻力；一特定型式的滚动阻力；轮胎的型式；一或多个轮胎的气压；该车辆移动所在的地表面的性质；该车辆与该地表面之间的摩擦力；空气阻力；该车辆的大小与形状；该车辆的流线化(streamlining)的程度；风速；侧风速度；侧风方向、逆风、逆风速度、该车辆的一电力传输系统的问题；该车辆的该动力系统的问题；该车辆的该电力传输系统的异常；该车辆的该动力系统的异常；该车辆的该电力传输系统的阻力量(amount of resistance)；该车辆的该动力系统的阻力量；该车辆的该电力传输系统中的移动元件之间的摩擦力的量；该车辆的该动力系统中的移动元件之间的摩擦力的量；车辆电池温度；轮子的对准；以及轮子对准的异常。该参考数据可为显示参考马达转矩相对于参考马达速度的一数据曲线的一形式，其是当该车辆承受该特定型式的负载时的特性。判定该车辆是否于该段时间承受一特定型式的负载可包含：基于比较关于该车辆的该动力系统运作的所获得的即时数据与参考数据，判定该车辆是否在一平坦表面或一斜坡上移动；以及基于该判定该车辆是否在一平坦表面或一斜坡上移动以及关于该车辆的该动力系统运作的所获得的即时数据与参考数据的该比较，判定该车辆的该动力系统或电力传输系统是否异常。该方法可更进一步包含：若判定该车辆的该动力系统或电力传输系统有异常，则使得该车辆进行一动作，根据马达速度，使得该车辆的该马达转矩成为一特定量的转矩，至少部分回应该车辆的该动力系统或电力传输系统有异常的该判定。关于该车辆的该动力系统运作的所获得的即时数据包含得自于一或多个感测器的数据，该一或多个感测器包含可运作用于收集关于以下一或多个的信息：车辆加速度、车辆地点、车辆海拔、车辆坡度数据、车辆温度、车辆电池温度、车辆系统元件温度、回转(gyroscopic)数据、车辆车载信息通讯数据(vehicle telematic data)、风速、风向、加速度计数据、车辆重量、轮胎气压、以及车辆海拔变化。该方法可进一步包含：基于该车辆于该段时间是否承受一特定型式的负载的该判定，判定轮胎气压。该方法可进一步包含：基于该车辆于该段时间是否承受一特定型式的负载的该判定，检测由一机械问题使得的车辆效率的降低。
一车辆可总结为包含：一马达，耦合用以驱动该车辆的至少一轮子；一主要电力储存装置，其储存电力；一电源，耦合且可运作用以在该主要电力储存装置与该马达之间选择性转移电力；以及一控制器，通讯耦合用以控制该电源，其中该控制器：获得关于在一段时间中一车辆的动力系统的运作的即时数据；以及基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的该即时数据与参考数据，判定该车辆于该段时间是否承受该特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，其是当该车辆承受该特定型式的负载时的一特性。
一种非暂时性计算机可读取的储存媒介可具有计算机可执行的指令储存于其上，当执行时，使得至少一处理器：获得关于在一段时间中一车辆的动力系统的运作的即时数据；以及基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的该即时数据与参考数据，判定该车辆于该段时间是否承受该特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，其是当该车辆承受该特定型式的负载时的一特性。
附图说明
在附图中，相同的元件符号是指相似的元件或动作。在附图中，元件的大小与相对位置不需依比例绘示。例如，各种元件的形状与角度不需依比例绘示，并且可任意放大与定位这些元件中的一些以增进附图的易读性。再者，所绘示的元件的特定形状并非用于传达关于特定元件的实际形状的任何信息，而是仅供在附图中易于辨识。
图1是根据一非限制说明的实施例说明电动机踏车或是摩托车的等角、部分分解图式，该电动机踏车或摩托车可包含本文所述的各种元件或结构。
图2是根据一非限制说明的实施例说明图1的机踏车或摩托车的一些元件或结构的框图。
图3是根据另一非限制说明的实施例说明图1的机踏车或摩托车的一些元件或结构的框图。
图4是根据一非限制说明的实施例说明范例参考马达转矩与包含攀爬的各种型式的车辆负载的马达速度值特性以及范例降幅曲线(derating curve)的图式。
图5是根据一非限制说明的实施例说明用于判定车辆是否于一段时间承受特定负载型式的程序的范例时序图，包含来自电力传输系统以特定范例取样速度的范例取样即时数据。
图6是一表，说明分别具有100与500充电周期的电池的范例开始温度，以及当该电池温度到达57℃时，具有此电池的车辆的移动距离。
图7是根据一非限制说明的实施例说明车辆负载检测方法的流程图。
图8是根据一非限制说明的实施例说明判定车辆于该段特定时间是否承受特定型式的负载的方法的流程图，对于图7的车辆负载检测方法是有用的。
具体实施方式
在以下的说明中，说明一些特定细节，以提供全面理解各种揭露的实施例。然而，相关技艺中的技术人士可理解可不需要这些特定细节中的一或多个，或是以其他方法、元件、材料等，仍可施行实施例。在其他例子中，不绘示或详细描述与销售设备、电池、超级-或超高级电容器、电力转换器相关的已知结构，其包含但不限于变压器(transformer)、整流器、DC/DC电力转换器、切换模式电力转换器、控制器、以及通讯系统以及结构与网络，以避免不必要地模糊实施例的说明内容。
除非是内容需要，否则说明书全文与随后的权利要求书中，“包括”一词是解读为开放的、包括意义，亦即“包含，但不限于”。
本说明书中提及“一实施例”或“实施例”是指描述特定特征、结构或特性连结该实施例是包含在至少一实施例中。因此，本说明书中，在不同位置出现“一实施例”或“实施例”的用语并非必须接指相同的实施例。
使用序数词，例如第一、第二与第三并非必须意指规程感的排名，而是仅用于区别多个例子的动作或结构。
提及携带型电能储存装置或电能储存装置是指可储存电力与释放所储存电力的任何装置，包含但不限于电池、超级-或超高级电容器。提及电池是指化学储存单元，例如可充电的或是二级电池单元，其包含但不限于镍镉和金或是锂离子电池单元。
本文所提供的揭露的摘要标题仅供便利之用，并非解读实施例的范围或意义。
图1是根据一说明的实施例说明电动机踏车或摩托车100形式的电动的个人运输车辆。
如前所述，燃烧引擎机踏车与摩托车在许多大城市是普及的，例如在亚洲、欧洲、以及中东。处理关于使用电力储存装置(例如二次电池)作为车辆的电力的主要或首要来源的效能或效率问题的能力可促进使用全电动机踏车与摩托车100代替内部燃烧引擎机踏车与摩托车，因而减轻空气污染并且降低噪音。
电动机踏车或摩托车100包含框102、轮子104a、104b(统称为104)、以及把手106，与使用者控制，例如油门108、煞车杆110、转弯指示器开关112等，其可皆为习知的设计。电动机踏车或摩托车100亦可包含电源系统，其包含曳引电马达(traction electric motor)116耦合用以驱动至少其中的一个轮子104b、至少一主要电力储存装置118，其储存电力以至少供电于曳引电马达116，以及控制电路120，其控制至少主要电力储存装置118与曳引电马达116之间的电力分布。
曳引电马达116可为各种形式中的任何一种，但典型为永久磁铁诱导马达，其可产生足够的电力(瓦特或马力)与转矩，用以于所欲的速度与加速度驱动所预期的负载。曳引电马达116可为任何习知的电马达，其可在驱动模式中运作，并且可在再生制动模式(regenerative braking mode)中运作。在驱动模式中，曳引电马达消耗电力以驱动轮子。在再生制动模式中，曳引电马达运作如产生器，产生电流以回应轮子的转动并且产生制动效果以使车辆减速。
主要电能储存装置118可有许多形式，例如电池(例如电池单元阵列)或是超级-或超高级电容器(例如超高级电容器单元阵列)。例如，电能储存装置118可为可充电电池的形式(亦即二次单元或电池)。例如，电能储存装置118可尺寸化以实体配合并且提供电力于个人运输车辆，例如全电动机踏车或是摩托车100，并且可为携带型，得以容易替换或互换。鉴于运输应用带来的可能的需求，主要电能储存装置118可为一或多个化学电池单元的形式。
电能储存装置118可包含一些电极(electrical terminals)122a、122b(绘示两个，统称为122)，可自电能储存装置122的外部存取。电极122使得自电能储存装置118传递电荷，以及使得电荷传递至电能储存装置118，进行充电或再充电。虽然图1绘示作为例示，然而电极122可为自电能储存装置118的外部存取的任何其他形式，包含电极位于电池壳体中的槽内。
如进一步说明与描述如下，控制电路120包含各种元件，用于转换(transforming)、决定(conditioning)与控制电力的传送(transform)，特定是用于在电能储存装置118与曳引电马达116之间。
图2是根据一说明的实施例绘示电动机踏车或摩托车100的部分。特定地，图2绘示一实施例，其使用电能储存装置118提供曳引电马达116产生的电力，经由许多温度调节装置，通称为200，用于调节或控制各种元件(例如电能储存装置118与/或电路)的温度。
如图所示，曳引电马达116包含轴(shaft)202，其是直接或间接耦合用于驱动电动机踏车或摩托车100的至少一轮子104b。虽未绘示，然而可使用传送(例如链、传动装置(gear)、通用接头(universal joint)。
控制电路120可为各种形式中的任一种，并且典型包含控制器204、一或多个功率转换器(power converter)206a-206e(绘示五个)、开关SW1-SW3(绘示三个)、以及/或感测器STB、SVB、SIB、STC、SVC、SIC、STM、SVM、SIM、SRM。
如图2所示，控制电路120可包含第一DC/DC功率转换器206a，其是于驱动模式或是架构耦合电能储存装置118以供应曳引电马达116所产生的电力。第一DC/DC功率转换器206a可将电力的电压从电能储存装置118逐步增加至足以驱动曳引电马达1116的程度。第一DC/DC功率转换器206e可为许多种形式，例如未调整(unregulated)或受到调整的切换模式功率转换器(regulated boost switch mode power converter)，其可被隔离或是可不被隔离。例如，第一DC/DC功率转换器206a可为受调整的升压切换模式功率转换器、或是降压升压切换模式功率转换器。
控制电路120可包含DC/AC功率转换器206b，通常是指反向器(inverter)，其是于驱动模式或架构耦合电能储存装置118，用以经由第一DC/DC转换器206a提供曳引电马达116产生的电力。DC/AC功率转换器可来自第一DC/DC转换器206a的电力反转成为适合驱动曳引电马达116的AC波形。AC波形可为单一相位或是多相位，例如二或三相AC电源。DC/AC功率转换器206b可为各种形式，例如未调整或承受调整的切换模式功率转换器，其可被隔离或可不被隔离。例如，DC/AC功率转换器可为受调整的反向器的形式。
经由控制器204分别提供的控制信号C1、C2，控制第一DC/DC功率转换器206a与DC/AC功率转换器206b。例如，控制器204或一些中介栅极驱动电路可供应脉冲宽度调变的栅极驱动信号，控制第一DC/DC与/或DC/AC功率转换器206a、206b的开关(例如，金属氧化物半导体场效晶体管或MOSFET、双极绝缘栅极晶体管或IGBT)的运作。
进一步如图2所示，控制电路120可包含AC/DC功率转换器206c，一般称为整流器，其是于制动(braking)模式或再生制动(regenerative braking)模式或是架构，耦合曳引电马达116以供应所产生的电力至电能储存装置118。AC/DC功率转换器206c可将曳引电马达116产生的AC波形整流为DC形式，以适合供应电能储存装置118与任选其他元件，例如控制电路120。AC/DC功率转换器206c可为各种形式，例如全桥被动二极管整流器(fullbridge passive diode rectifier)或是全桥主动晶体管整流器(full bridge activetransistor rectifier)。
控制电路120亦可包含第二DC/DC功率转换器206d，其电耦合曳引电马达116经由AC/DC功率转换器206c至电能储存装置118。第二DC/DC功率转换器206d可逐步降低曳引电马达116产生的电力的电压至适合电能储存装置118的程度。第二DC/DC功率转换器206d可为各种形式，例如未调整或已调整的切换模式功率转换器，其可被隔离或可不被隔离。例如，第二DC/DC功率转换器206d可为已调整的降压切换模式功率转换器(regulated buckswitch mode power converter)、同步降压切换模式功率转换器(synchronous buckswitch mode power converter)或降升压切换模式功率转换器(buck-boost switch modepower converter)。
经由控制器204分别供应的控制信号C3、C4控制AC/DC功率转换器206c与第二DC/DC功率转换器206d。例如，控制器204或一些中介栅极驱动控制器可供应脉冲宽度调变的栅极驱动信号，以控制AC/DC与/或第二DC/DC功率转换器206c、206d的开关(例如，MOSFET、IGBT)的运作。
进一步如图2所示，控制电路120可包含第三DC/DC功率转换器206e，其电耦合电能储存装置118至各种其他的元件，例如控制电路120。第三DC/DC功率转换器206e可逐步降低电能储存装置118供应的电力的电压至适合一或多个其他元件的程度。第三DC/DC功率转换器206e可为各种形式，例如未调整的或已调整的切换模式功率转换器，其可被隔离或可不被隔离。例如，第三DC/DC功率转换器206e可为调整的降压切换模式功率转换器、同步降压切换模式功率转换器、或降升压切换模式功率转换器。
亦如图2所示，可设置温度调节装置200，以控制或调节某些元件的温度或是某些元件附近的温度。
温度调节装置200可位于接近、相邻、或接触一或多个其他元件，其可通过具有主动温度管理或处理而受益。例如，第一数目的温度调节装置200a、200b(绘示两个)可位于接近、相邻、或接触主要电能储存装置118，其供应电力至曳引电马达116。第二数目的温度调节装置200c可位于接近、相邻、或接触控制电路的一或多个元件或组件，例如一或多的功率转换器206a-206e。第三数目的温度调节装置200d可位于接近、相邻、或接触控制器204的一或多个元件。虽绘示接近第一DC/DC功率转换器206a与DC/AC功率转换器206b，然而温度调节装置200c可附加或替代地位于接近、相邻、或接触AC/DC功率转换器206c或第二DC/DC功率转换器206d。此外、或者，一或多个温度调节装置200可位于接近第三DC/DC功率转换器206e。可由曳引电马达116产生的电力施加于温度调节装置200，该电力是于再生制动运作期间产生。可运作一或多个开关S1(仅绘示一个)，以回应来自控制器204的控制信号CS1，用于选择性耦合来自电能储存装置118的电力至温度调节装置。
温度调节装置200可为各种形式。例如，一或多个的温度调节装置200可为帕耳帖(Peltier)装置的形式，亦已知为帕耳帖效应装置。此装置利用帕耳帖效应，在两种不同材料形式之间的接合处产生热流(heat flux)。帕耳帖装置是固态主动加热泵(solid stateactive heat bump)，其响应直流电，针对从装置的一侧至另一侧的温度梯度而转移热。热转移的方向是由所施加的DC电压的极性而控制。因此，这些装置有时称为帕耳帖(Peltier)冷却器、帕耳帖加热器、或热电加热泵。例如，一或多个温度调节装置200可为电阻加热器的形式。
一或多个温度调节装置200可包含或是热传导耦合一或多个热交换装置208a-208d(统称208)。热交换装置208可单独或以任何组合包含散热器(heat sink)(亦即自固体材料转移热至例如空气的流体的装置)、热传布器(heat spreader)(亦即具有相对高热传导性的板子)以及/或热管(亦即利用材料的相过渡的热转移装置)。相较于温度调节装置200，热交换装置208典型具有相对大的散热表面积。例如，热交换装置208可包含多个鳍，例如销状鳍(pin fin)，以于给定体积，将表面积最大化。热交换装置208的散热表面可位于相对远离被冷却的特定元件。
控制器204可为各种形式，其包含一或多个集成电路、集成电路元件、模拟电路、或模拟电路元件。如图所示，控制器204包含微控制器220、非暂时性计算机或处理器可读取的记忆体，例如只读记忆体(ROM)222、以及/或随机存取记忆体(RAM)224，并且可选地包含一或多个栅极驱动电路226。控制器204可运作用以接收来自车辆系统与其他感测器的输入、执行固件码或其他软件，并且产生信号，进行本文所述的动作，用于车辆负载检测与回应。例如，控制器204可进行申请专利范围第1-27项所述的运作与动作。
微控制器220执行逻辑，控制电力系统的运作，并且可为各种形式。例如，微控制器220可为微处理器、编程的逻辑控制器(programmed logic controller，PLC)、可编程的栅极阵列(programmable gate array，PGA)，例如场可编程的栅极阵列(field programmablegate array，FPGS)以及特殊应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、或其他这样的微控器装置的形式。ROM 222可为可储存处理器可执行的指令与/或数据的各种形式，以执行控制逻辑。RAM224可为可暂时保留处理器可执行的指令或数据的各种形式。微处理器220、ROM 222、RAM 224以及可选的栅极驱动电路226可通过一或多个总线(未绘示)而耦合，该总线包含电力总线、指令总线、数据总线、地址总线等。或者，可于模拟电路中实施控制逻辑。
栅极驱动电路226可为各种形式，其适合经由驱动信号(例如PWM栅极驱动信号)而驱动功率转换器206的开关(例如MOSFET、IGBT)。虽绘示为控制器204的部分，然而一或多个栅极驱动电路可为控制器204与功率转换器206的中间物。
控制器204可接收来自一或多个感测器STB、SVB、SIB、STC、SVC、SIC、STM、SVM、SIM、SRM的信号。控制器可使用所感测的信息，控制温度调节装置200，例如开始热转移、停止热转移、增加热转移的速度、或甚至改变热转移的方向。此可通过使用控制信号CS1-CS3以选择开关SW1-SW3而完成。例如，控制信号CS1-CS3选择开关SW1-SW3，使得电力(例如直流电)供应至所选择的温度调节装置200，并且设定所施加电力的电压位准以及甚至所施加电力的极性。
电池温度感测器STB可被设置以感测主要电力储存装置118或接近该主要电力储存装置118周围环境的温度，并且提供代表所感测的温度的信号TB。
电池电压感测器SVB可被设置以感测通过主要电力储存装置118的电压，并且提供代表所感测的电压的信号VB。
电池电荷感测器SIB可被设置以感测主要电力储存装置118的充电，并且提供代表所感测的电荷的信号IB。
功率转换器温度感测器STC可被设置以感测一或多个功率转换器206或接近功率转换器206周围环境的温度，并且提供代表所感测的温度的信号TC。
功率转换器电压感测器SVC可被设置以感测通过一或多个功率转换器206的电压，并且提供代表所感测的电压的信号VC。
功率转换器电荷感测器SIC可被设置以感测通过一或多个功率转换器206的电荷，并且提供代表所感测的电荷的信号IC。
曳引马达温度感测器STM可被设置以感测曳引电马达116的温度，并且提供代表所感测的温度的信号TM。
曳引马达电压感测器SVM可被设置以感测通过主要电力储存装置118的电压，并且提供代表所感测的电压的信号VM。
曳引马达电流感测器SIM可被设置以感测流经曳引电马达116的电流，并且提供代表所感测的电流的信号IM。
曳引马达旋转感测器SRM可被设置以感测流经曳引马达116的电流，并且提供代表所感测的旋转速度的信号RPM。
如本文所述，控制器可使用一或多个所感测的条件，以控制一或多个温度调节装置200的运作。
控制器204包含传输器与接收器，其可形成为或称为收发器228，其提供与元件或自电机踏车或摩托车100遥控的系统的无线通讯。收发器228可为适合提供无线通讯的许多种形式。例如，收发器可为移动电话芯片组(亦称为无线电(radio))与天线的形式，以经由蜂巢式服务提供者网络而与遥控系统进行通讯。收发器228可实施除了蜂巢式为基础的通讯之外的无线通讯方式。通讯可包含自遥控系统或装置接收信息与/或指令，以及传送信息与/或指令或查询至遥控系统或装置。
控制器204可包含全球定位系统(GPS)接收器230，其接收来自GPS卫星的信号，使得控制器204判定机踏车或摩托车100的目前地点。可使用许多种商业可取得的GPS接收器中的任一种。目前地点或位置可用座标表示，例如经度和纬度，典型具有3公尺以下的精确性。或者，可使用其他技术，用于判定机踏车或摩托车100的目前地点、海拔、坡度、或位置。例如，基于三个或更多个蜂巢式塔或基地台的三角测量用于判定地点。
基于GPS座标，可识别或判定目前地点的海拔。同样地，使用地形测绘(topographical mapping)或关联GPS座标与海拔的其他结构格式，可判定目前地点与一或多个其他地点或目的地之间的海拔变化。可有利地用此而较佳估测电机踏车或摩托车100的范围。或者，或附加地，电机踏车或摩托车100可包含高度计，其检测海拔，或是其他感测器，例如加速度计，其检测海拔变化。此可使得当判定估测范围时，考量相对于山丘(例如山顶、山底)与电机踏车或摩托车100的相对位置相关的潜在能量。此可有利地产生更精确的或估测的范围，避免运作效能的非必须的限制。
图3是根据另一说明的实施例绘示电机踏车或摩托车100。特定地，图3是说明一实施例，其使用辅助电能储存装置300以供应曳引电马达116所产生的电力，用于经由一些温度调节装置200而调节或控制各种元件(例如电能储存装置118与/或电路)的温度。辅助电能储存装置300是除了仍使用主要电能储存装置118之外用于供应电力至曳引电马达116。许多结构与/或元件是类似于或甚至相同于以上图2所绘示与说明的结构与/或元件。这些结构与元件与图2所示者具有相同的元件符号，并且不再进一步详述。以下仅描述一些显著不同之处。
如上所述，图3的实施例增加辅助电能储存装置300。再生制动模式中的曳引电马达所产生的电力系经由例如AC/DC转换器206c与/或DC/DC转换器206d而供应至辅助电能储存装置300。虽然辅助电能储存装置300可为各种形式，例如化学电池，然而在此是示为一或多个超或超高级电容器。由于辅助电能储存装置300不会驱动曳引电马达116，因而在选择形式时具有更大的变通性。因此，可基于所想要的特性，例如在预期的电压的效能、电荷容量、以及/或辅助电能储存装置300运作的温度，选择辅助电能储存装置300。超高级电容器的选择可实现在化学电池的效率，特定是关于在相对高的环境温度的放电与/或充电运作。
开关SW1-SW3是现在可运作，用以将辅助电能储存装置300选择性耦合至温度调节装置200。
图3的实施例亦可包含卸除(dump)或消耗(dissipation)电阻器R与开关SW4可运作以回应来自控制电路120的控制信号CR，以选择性耦合电阻器R并联于曳引电马达116与AC/DC功率转换器206c之间。此可使得过多的电能消散成为热，例如在再生制动运作过程中产生给辅助电能储存装置300的能量太多。
图3的实施例可附加地或替代地包含直接耦合开关SW5，其可运作以回应来自控制电路120的控制信号CS5，在再生制动模式中运作的曳引电马达与温度调节装置200之间提供直接电耦合，而不需要任何介于其间的电池或超高级电容器。
图4是根据一非限制说明的实施例说明范例参考马达转矩与包含攀爬的各种型式的车辆负载的马达速度值特性以及范例降幅曲线(derating curve)405的图式400。使用此数据，本文所述的系统与方法可检测特定型式的车辆负载(例如车辆攀爬山坡)以及例如在攀爬过程中限制电池温度。例如，限制电池温度可能是重要的，因而(1)避免对于电池的永久破坏，以及(2)延长电池的行程范围。
系统可产生参考转矩-速度曲线401，如图4所示，或是特定型式的负载(亦称为“道路负载”)的其他数据特性，其作为标准(该“标准”)以协助判定车辆外部的运作状态，例如坡度或无坡度、逆风或无逆风、高温或低温等。在一些实施例中，已经产生此参考数据。控制器比较负载数据的实际转矩-速度的样本与该标准。基于比较结果，系统判定(a)外部状态(爬上坡、逆风移动、在高温运作)或是(b)动力系统(powertrain)的异常运作，例如低胎压、摩擦增加、或轮子未对准。基于判定(a)或(b)，控制器进行动作，例如实施降幅曲线405，以管理马达的最大转矩输出，而控制电池的温度、升高挡风板、管理车辆的最大速度，以减少低胎压、增加的动力系统摩擦或是未对准轮子造成的危险或是起始异常状态的指示。在一些实施例中，当控制器尝试辨识动力系统的异常运作时，在进行动作之前，先判定车辆在平坦道路上。可通过控制器或是自控制器遥控的系统而进行这些动作，该系统基于接收自车辆的数据而提供此数据至该控制器。
替代图4所示的转矩-速度曲线，所使用的数据是特定型式的负载的特性，可由马达电流的参考曲线表示，马达电流的参考曲线包含马达电流数据，当车辆承受与可应用的转矩-速度曲线相关的负载，马达电流数据对应于可应用的转矩-速度曲线特性。在此例子中，可取样车辆的马达电流，并且此取样值相较于马达电流的参考曲线中的那些值，以判定车辆正承受与马达电流的可应用的曲线及对应的转矩-速度曲线相关的负载(例如，判定车辆是否上坡移动或是在平坦表面上移动)。
参阅图4，可得自于电力传输系统的数据是与曲线或负载的数据比较，以判定转矩-速度曲线的变化或是检测电力传输的问题。在不同的负载状态下，车辆可产生许多的负载曲线。选择负载曲线以判定该车辆是否攀爬坡度或是沿着平坦道路驾驶。当车辆进入使用降幅曲线的模式时，可降低能量消耗，因而效能不会承受太多损害。
有四种负载的范例速度-转矩曲线或是负载转矩曲线，如图4所示；由下而上，第一曲线409的建立是来自当车辆携载一个人且在平坦道路上移动时所得到的数据，第二曲线407的建立是来自于当车辆携载两个人并且在平坦道路移动时所得到的数据，第三曲线411的建立是来自于当车辆携载一个人并且爬坡所获得的数据，以及第四曲线403的建立是来自于当车辆携载两个人并且爬坡所获得的数据。
图5是根据一非限制说明的实施例，说明用于判定车辆是否于一段时间承受特定负载型式的程序的时序图500，包含来自电力传输系统以特定范例取样速度的范例取样即时数据。
在一范例实施例中，在每一周期或固定时间中，累积计数器(counter)，在此范例为一分钟。每秒获得或取样数据。当数据显示车辆正在爬坡时，例如，在点501、503与505，计数器加一。当周期结束时，计数器的数目与阀值相比，此范例的阀值为36。若该计数器大于或等于该阀值，则车辆切换至使用降幅或是电力限制曲线的“经济模式(eco-mode)”。在各种其他实施例中，可使用各种其他值的取样速度、周期时间以及阀值。例如，这些值的选择可基于所想要的车辆效能与量测的准确度。
当车辆驾驶在坡度上时，车辆可使用转矩速度曲线而非峰值转矩速度曲线。车辆是否爬坡的判定系基于车辆的动力系统的行为或是效能。可使用显示不同于当车辆在平坦道路上移动的动力系统的特性。例如，替代图4所示的转矩-速度曲线，所使用的数据是特定型式的负载的特性，其可由马达电流的参考曲线表示，马达电流的参考曲线包含马达电流数据，当车辆承受与可应用的转矩-速度曲线相关的负载时，马达电流数据相当于可应用的转矩-速度曲线特性。在此例子中，车辆的马达电流可被取样，并且此取样的值与马达电流的参考曲线中的那些值相较，以判定车辆是否承受与马达电流的可应用的曲线以及对应的转矩-速度曲线相关的负载(例如，判定是否车辆在上坡移动或是在平坦表面上移动)。
在一些实施例中，该判定并非基于附加增加的感测器，例如G-感测器或类似物。
动力系统比较负载的转矩-速度曲线与转矩及速度数据。例如，若该数据在曲线上方，则车辆被判定为攀爬坡度；若数据在曲线下方，车辆被判定为未攀爬坡度或是在平坦道路上移动。这是判定车辆在坡度上的一种方式，然而亦可使用本文所述的其他方式。
运作模式可周期性变化。在周期中，每秒进行比较，在此范例中，持续一分钟。计数器是用于计数车辆在爬坡状态的次数。当计数器的数目与总计数数目的比例大于60％时，使用“经济模式”以限制车辆的一些运作(例如，3500W功率限制)，影响所使用的目前转矩与/或造成的电池温度。计数可不需为持续的。模式变化的起始不要求持续爬坡。
用以判定负载的曲线的负载可包含风阻、机械阻抗、爬坡所需要的功率等。负载的曲线亦可用于监视例如车辆的胎压、传输系统、动力系统、电力系统。例如，若监视胎压，则每10分钟撷取数据，以及期间为电池交换之间的期间。例如，若计数比例超过95％，则一个轮胎需要更换。换言之，通过在电池交换之间每10分钟取样转矩速度数据，可监视胎压，以及若所取样的转矩速度数据的计数比例是超过，以及若所取样的转矩速度数据的计数比例高于所选择的转矩速度曲线，其被选为用于监视胎压(对于平坦道路大概为转矩速度)的控制，例如超过95％，则胎压将被判定为低。这是基于低胎压会增加滚动阻力，其会影响转矩速度曲线的概念。
除了负载的曲线之外，可使用离散数据(discrete data)。每次当发现车辆攀爬时，可起始模式的变化。当发现车辆攀爬一段时间或距离时，可起始模式的变化。攀爬山坡不会跑得快，因而具有最大转矩输出的速度范围缩小。在固件中，马达的电流是用以与对应于负载的曲线的电流曲线相比。然而，电流可被转换为转矩，其是用以与负载的曲线相比。
可得到负载的许多曲线，如图4所示。自这些曲线中选择一个做为比较标准。该曲线被选择的原因是在其上方的点更可能代表车辆正在攀爬，以及在其下方的点更可能代表车辆未攀爬。
例如，这些因子可能影响车辆的道路负载：不同的测试轨道架构(坡度、道路表面、高度)；不同的环境状态(温度、湿度、风速、风向)；以及不同的车辆架构(轮胎与轮胎状态、体型、制动器、轮对准、车辆选择)。其他因子亦可能贡献于车辆所承受的负载。
基于上述比较负载数据的实际转矩速度与图4所示的范例标准，控制器判定外部状态(上坡、逆风移动、在高温运作)与/或动力系统的异常运作，例如低胎压、摩擦增加、轮子未对准。在一实施例中，基于该判定，控制器实施图4所示的降幅曲线，管理马达的最大转矩输出，以控制电池的温度。实施经济模式转矩-速度曲线的目标电池温度(亦即控制器实施图4所示的降幅曲线，管理马达的最大转矩输出以控制电池温度的目标电池温度)是摄氏57度，但此仅为例示实施例，可使用其他目标温度替代。例如，图6是表600，其说明分别具有100与500个充电周期的车辆电池的范例开始温度，以及当电池温度到达57℃时，具有此电池的车辆移动的距离。在图6中，例如，35℃是车辆电池的开始温度。当电池温度到达57℃时(电池循环100次)，车辆移动距离为30公里，以及当电池温度到达57℃时(电池循环500次)，车辆移动距离为18公里。括号“()”是指在温度到达57℃之前，车辆先进入“爬回家(crawlhome)”模式。
图7是根据一非限制说明的实施例，说明车辆负载检测的方法700的流程图。
在步骤702，控制器获得关于在一段时间中车辆的动力系统的运作的即时数据。
在步骤704，控制器基于比较关于车辆的动力系统的运作所获得的即时数据与参考数据，判定车辆是否于一段时间承受特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，其是当车辆承受特定型式的负载时的特性。
图8是根据一非限制说明的实施例，说明判定车辆是否承受特定型式的负载一段特定时间的方法800，其在图7的车辆负载检测的方法中是有用的。
在步骤802，控制器在一段特定时间中以特定取样速率自电力传输系统取样即时数据。
在步骤804，对于在该段特定时间中的即时数据的每一个取样，控制器比较自电力传输所取样的即时数据与参考数据。
在步骤806，对于在该段特定时间中的即时数据的每一个取样，控制器基于对于在该取样的参考数据的比较，判定在该取样的时间，车辆是否目前正承受特定型式的负载。
在步骤808，对于在该段特定时间中的即时数据的每一个取样，控制器基于车辆在该取样的时间是否目前正承受特定型式的负载的判定，判定是否增加在该段特定时间的开始时起始的计数器。
在步骤810，控制器基于比较关于车辆的动力系统的运作所获得的即时数据与参考数据，判定车辆于该段时间是否承受特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，其是车辆承受特定型式的负载时的特性。
在步骤812，在该段特定时间已经过了之后，控制器比较计数器的值与阀值。
在步骤814，控制器基于计数器的值基于该比较是否大于或等于阀值而判定车辆于该段特定时间是否承受特定型式的负载。
本文所述的各种方法可包含附加的动作、省略一些动作、以及/或可以不同于各种流程图所设定的顺序而进行动作。
前述详细说明经由使用方块图、概示图、与范例，已经提出装置与/或制程的各种实施例。只要此方块图、概示图与范例含有一或多个功能与/或运作，该技艺的技术人士可理解可通过广范围的硬件、软件、固件、或其任何虚拟组合，单独与/或共同实施此方块图、流程图、或范例中的各个功能与/或运作。在一实施例中，可经由一或多个微控制器实施本案的标的。然而，该技艺的技术人士可理解本文所揭露的实施例的整体或部分可均等实施于标准集成电路中(例如特殊应用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，成为一或多个计算机所执行的一或多个计算机程序(例如，成为在一或多个计算机系统中进行的一或多个程序)、成为一或多个控制器(例如微控制器)所执行的一或多个程序、成为一或多个处理器(例如微处理器)所执行的一或多个程序、成为固件、或成为其任何虚拟组合，以及根据本揭露的教示内容，设计该电路与/或存写该软件及/或固件的码是属该技艺中具有通常技术者的技术内。
当逻辑实施为软件且储存于记忆体中时，逻辑或信息可储存于任何非暂时性计算机可读取的媒体，用于或连接任何处理器相关的系统或方法。在本揭露的内容中，记忆体是非暂时性计算机或处理器可读取的储存媒介，其是电子的、磁性的、光学的、或其他实体装置或工具，其非暂时性包含或储存计算机与/或处理器程序。逻辑与/或信息可包埋于任何计算机可读取的媒介，用于或连接于指令执行系统、设备、或装置，例如计算机为基础的系统、包含处理器的系统、或其他系统，其可自指令执行系统、设备、或装置取得指令并且执行与逻辑与/或信息相关的指令。
在此说明书的内容中，“计算机可读取的媒介”可为任何实体元件，其可储存与逻辑与/或信息相关的程序，用于或连接于指令执行系统、设备、与/或装置。例如，计算机可读取媒介可为但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外线、或半导体体系统、设备、或装置。更多特定的计算机可读取媒介的范例可包含以下：携带型计算机磁片(磁性的、紧密闪卡、安全数字、或类似者)、随机存取记忆体(RAM)、只读记忆体(ROM)、可抹除可编程只读记忆体(EPROM、EEPROM或快闪记忆体)、携带型紧密盘只读记忆体(CDROM)、以及数字卡带。
可结合上述的各种实施例，提供进一步的实施例。视需要，可修饰实施例的态样，以使用不同专利、申请案与公开案的系统、电路与概念，以提供更进一步的实施例。
虽然通常讨论使用个人运输车辆的电力系统的环境与内容中，该个人运输车辆例如全电机踏车与/或摩托车，然而本文的教示内容可应用于各式各样的其他环境，包含其他车辆与非车辆环境。
所述实施例的上述说明，包含描述于摘要，并非全面的或限制实施例于所揭露的具体形式。虽然本文所述的特定实施例与范例是作为说明之用，然而可进行各种均等修饰而不脱离本揭露的精神与范围，并且可被相关技艺中的技术人士理解。
根据上述详细的说明，可对实施例进行这些与其他变化。通常，在以下的权利要求中，所使用的语词应不被解读为将权利要求限制于说明书与权利要求书中所揭露的特定实施例，而应解读为随着诸如权利要求的均等物的全范围，包含所有可能的实施例。据此，权利要求书不受到揭露内容的限制。

Claims (25)

1.一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法，该车辆包括一马达用以驱动该车辆的至少一轮子，该方法包括：
获得关于在一段时间中该车辆的动力系统的运作的即时数据，该即时数据包含指示当马达速度增加时，该车辆的该马达的目前的马达转矩的数据；
基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的该即时数据与参考数据，判定该车辆在该段时间中是否承受该特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，包含指示当该马达速度增加时的该马达转矩的数据，其是当该车辆承受该特定型式的负载时的一特性；以及
若判定该车辆于一段特定时间承受该特定型式的负载，则管理该马达的最大转矩输出，以控制该车辆的一电池的温度，该车辆的该电池是供电于该车辆的该马达。
2.如权利要求1的方法，其中获得关于一车辆的动力系统的运作的该即时数据包含：
在该段时间中，自该车辆的一电力传输系统获得即时数据。
3.如权利要求2的方法，其中判定该车辆在该段时间中是否承受一特定型式的负载包含：
在该段特定时间，以一特定取样速率自该电力传输系统取样该即时数据；
对于在该段特定时间中该即时数据的每一个取样：
比较自该电力传输所取样的该即时数据与该参考数据；
基于在该取样对于该参考数据的比较，判定该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载；以及
基于该车辆于该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载的判定，判定是否增加在该段特定时间的开始所初始化的一计数器；
在该段特定时间过了之后，比较该计数器的值与一阀值；以及
基于该计数器的该值基于该比较是否大于或等于该阀值，判定该车辆于该段特定时间是否承受特定型式的负载。
4.如权利要求3的方法，进一步包括：
至少部分基于该车辆于该段特定时间是否承受该特定型式的负载的判定，判定是否限制该车辆的该马达的一运作特性。
5.如权利要求4的方法，其中判定该车辆于该段特定时间是否承受该特定型式的负载包含基于比较来自该电力传输的所取样的即时数据与该参考数据，判定该车辆是否攀爬在一倾斜表面上或是在一平坦表面上移动。
6.如权利要求4的方法，进一步包括：
在长度等于该段特定时间的多段时间重复该取样、比较所取样的即时数据、判定该车辆在该取样的时间是否目前正承受该特定型式的负载、判定是否增加该计数器、在该段特定时间已经过了之后，比较该计数器的该值与一阀值，以及至少部分基于该车辆是否承受该特定型式的负载的判定，判定是否限制该车辆的该马达的一运作特性。
7.如权利要求4的方法，进一步包括：
若判定该车辆于该段特定时间承受该特定型式的负载，则使得该车辆进行一动作以至少部分回应该车辆于该段特定时间承受该特定型式的负载的该判定。
8.如权利要求7的方法，其中使得该车辆进行一动作包含使得该车辆进行一动作以根据马达速度使得该车辆的该马达转矩为一特定转矩量。
9.如权利要求7的方法，其中使得该车辆进行一动作包含限制该车辆的该马达的一运作特性。
10.如权利要求9的方法，其中限制该车辆的该马达的一运作特性包含限制该车辆的该马达的一运作特性，根据马达速度使得该车辆的该马达转矩为一特定转矩量。
11.如权利要求8的方法，其中通过指示所想要的马达转矩与马达速度的一降幅曲线，定义根据马达速度的该特定转矩量。
12.如权利要求8的方法，其中使得该车辆进行一动作包含使得该车辆升高一挡风板。
13.如权利要求1的方法，其中进行管理该马达的最大转矩输出以控制供电于该马达的该车辆的该电池的该温度，以回应该电池温度达到一特定的电池温度阀值。
14.如权利要求7的方法，其中使得车辆进行一动作包含一或多个：限制供应至该车辆的该马达的一电压；限制该车辆的一加速度；限制供应至该车辆的该马达的一电流；调节供电于该车辆的该马达的该电池的一温度。
15.如权利要求1的方法，其中该特定型式的负载是与以下一或多个中的一个或其组合相关：该车辆外部的一状态；攀爬一斜坡；在一平坦表面上移动；该车辆的重量；携载附加的重量；携载一特定数目的人；滚动阻力；轮胎的型式；一或多个轮胎的气压；该车辆移动所在的地表面的性质；该车辆与该地表面之间的摩擦力；空气阻力；该车辆的大小与形状；该车辆的流线化(streamlining)的程度；风速；侧风方向、逆风、逆风速度、该车辆的一电力传输系统的问题；该车辆的该动力系统的问题；该车辆的该电力传输系统的异常；该车辆的该动力系统的异常；该车辆的该电力传输系统的阻力量(amount of resistance)；该车辆的该动力系统的阻力量；该车辆的该电力传输系统中的移动元件之间的摩擦力的量；该车辆的该动力系统中的移动元件之间的摩擦力的量；车辆电池温度；轮子的对准；以及轮子对准的异常。
16.如权利要求15的方法，其中该参考数据是显示参考马达转矩相对于参考马达速度的一数据曲线的一形式，其是当该车辆承受该特定型式的负载时的特性。
17.如权利要求1的方法，其中该车辆是否于该段时间承受一特定型式的负载包含：
基于比较关于该车辆的该动力系统运作的所获得的即时数据与参考数据，判定该车辆是否在一平坦表面或一斜坡上移动；以及
基于该判定该车辆是否在一平坦表面或一斜坡上移动以及关于该车辆的该动力系统运作的所获得的即时数据与参考数据的该比较，判定该车辆的该动力系统或电力传输系统是否异常。
18.如权利要求17的方法，进一步包括：
若判定该车辆的该动力系统或电力传输系统有异常，则使得该车辆进行一动作，根据马达速度，使得该车辆的该马达转矩成为一特定量的转矩，至少部分回应该车辆的该动力系统或电力传输系统有异常的该判定。
19.如权利要求1的方法，其中关于该车辆的该动力系统运作的所获得的即时数据与参考数据包含得自于一或多个感测器的数据，该一或多个感测器包含可运作用于收集关于以下一或多个的信息：车辆加速度、车辆地点、车辆海拔、车辆坡度数据、车辆电池温度、车辆系统元件温度、回转数据(gyroscopic)、车辆车载信息通讯数据(vehicle telematicdata)、风速、风向、加速度计数据、车辆重量、轮胎气压、以及车辆海拔变化。
20.如权利要求1的方法，进一步包括：
基于该车辆于该段时间是否承受一特定型式的负载的该判定，判定轮胎气压。
21.如权利要求1的方法，进一步包括：
基于该车辆于该段时间是否承受一特定型式的负载的该判定，检测由一机械问题使得的车辆效率的降低。
22.一种车辆，其包括：
一马达，耦合用以驱动该车辆的至少一轮子；
一主要电力储存装置，其储存电力；
一电源，耦合且可运作用以在该主要电力储存装置与该马达之间选择性转移电力；以及
一控制器，通讯耦合用以控制该电源，其中该控制器：
获得关于在一段时间中一车辆的动力系统的运作的即时数据，该即时数据包含指示当马达速度增加时，该车辆的该马达的目前的马达转矩的数据；
基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的该即时数据与参考数据，判定该车辆在该段时间中是否承受一特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，包含指示当该马达速度增加时的该马达转矩的数据，其是当该车辆承受该特定型式的负载时的一特性；以及
若判定该车辆于一段特定时间承受该特定型式的负载，则管理该马达的最大转矩输出，以控制该车辆的该主要电力储存装置的温度。
23.如权利要求22的车辆，其中该控制器进一步进行以下动作：
在该段时间中，自该车辆的一电力传输系统获得即时数据。
24.一种非暂时性计算机可读取的储存媒介，其具有计算机可执行的指令储存于其上，当执行时，使得至少一处理器：
获得关于在一段时间中一车辆的动力系统的运作的即时数据，其中该车辆包括一马达用以驱动该车辆的至少一轮子，该即时数据包含指示当马达速度增加时，该车辆的该马达的目前的马达转矩的数据；以及
基于比较关于在该段时间中该车辆的该动力系统的运作所获得的该即时数据与参考数据，判定该车辆在该段时间中是否承受一特定型式的负载，该参考数据包含关于动力系统运作的数据，包含指示当该马达速度增加时的该马达转矩的数据，其是当该车辆承受一特定型式的负载时的一特性。
25.如权利要求24的储存媒介，其中该计算机可执行的指令，当执行时，进一步使得至少一处理器进行以下动作：
在该段时间中，自该车辆的一电力传输系统获得即时数据。
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