JP4877382B2 - ハイブリッド自動車およびその制御方法 - Google Patents

ハイブリッド自動車およびその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4877382B2
JP4877382B2 JP2009265519A JP2009265519A JP4877382B2 JP 4877382 B2 JP4877382 B2 JP 4877382B2 JP 2009265519 A JP2009265519 A JP 2009265519A JP 2009265519 A JP2009265519 A JP 2009265519A JP 4877382 B2 JP4877382 B2 JP 4877382B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
internal combustion
combustion engine
engine
motoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009265519A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011105275A (ja
Inventor
竜太 寺谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2009265519A priority Critical patent/JP4877382B2/ja
Priority to CN201010556993.2A priority patent/CN102069701B/zh
Priority to US12/951,582 priority patent/US8579059B2/en
Publication of JP2011105275A publication Critical patent/JP2011105275A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4877382B2 publication Critical patent/JP4877382B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/10—Temporary overload
    • B60L2260/12—Temporary overload of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Description

本発明は、ハイブリッド自動車およびその制御方法に関し、詳しくは、走行用の動力を出力可能な内燃機関と、内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、モータリング用電動機および走行用電動機に電力を供給可能な二次電池と、を備えるハイブリッド自動車およびこうしたハイブリッド自動車の制御方法に関する。
従来、この種のハイブリッド自動車としては、モータの回転軸を変速機を介して車軸側に接続すると共にモータの回転軸に摩擦クラッチを介してエンジンの出力軸を取り付けてなるハイブリッド自動車において、モータ走行している最中に摩擦クラッチを徐々に系合してエンジンをモータリングし、エンジンの回転数が２００ｒｐｍ〜３００ｒｐｍ程度になったときに燃料噴射と点火とを開始してエンジンを始動してエンジンからの動力を用いて走行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、摩擦クラッチを用いてエンジンに徐々にトルクを伝達してエンジンの回転数を上昇させることにより、エンジンを始動するときのショックを回避している。
また、ハイブリッド自動車に搭載される内燃機関装置としては、内燃機関をモータリングする電動モータを有し、内燃機関を始動する際に、内燃機関の温度が温度閾値より低い場合には、内燃機関を逆回転させるように電動モータを制御するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、内燃機関を逆回転すると共に気筒内に吸引された空気を含む気筒内の雰囲気中に燃料を噴射し、更に、噴射された燃料に点火することにより、内燃機関を始動するために電動モータが消費する電力を大きく低減することができる、とされている。
特開平１１−２０５９０７号公報 特開２００８−１９０４１６号公報
しかしながら、前者のハイブリッド自動車では、エンジンを始動するときにモータリングするため、燃料噴射弁から油密漏れによって漏れた燃料がそのまま排出されることにより、エミッションが悪化する場合が生じる。後者のハイブリッド自動車でも、内燃機関の温度が温度閾値より高い場合には、内燃機関を通常の回転方向に回転させて始動するため、燃料噴射弁から油密漏れによって漏れた燃料がそのまま排出されてしまう。
近年では、停車中に外部電源を用いて車載された二次電池を充電し、起動後は走行に必要なパワーが内燃機関を始動すべきパワーとして予め設定された始動用パワーより小さいときには二次電池の蓄電量がある程度低下するまでは内燃機関を始動せずに走行用モータからのパワーにより走行し、こうした走行用モータからの動力によって走行している最中に走行に必要なパワーが始動用パワーを超えたときには内燃機関を始動すると共に内燃機関からのパワーを用いて走行するハイブリッド自動車も提案されている。こうしたタイプのハイブリッド自動車では、内燃機関は始動直後から大きなパワーの出力が要求されるため、内燃機関は始動直後から高負荷かつ高回転で運転されることになるが、ハイブリッド自動車がシステム起動されてから始めて内燃機関を始動するときには、潤滑オイルによる潤滑が十分に行なわれる状態に至る前に内燃機関が高負荷かつ高回転で運転される場合が生じる。
本発明のハイブリッド自動車およびその制御方法は、内燃機関の始動時のエミッションの悪化を抑制すると共に始動直後に高負荷かつ高回転で内燃機関が運転されても十分に潤滑されるようにすることを主目的とする。
本発明のハイブリッド自動車およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明のハイブリッド自動車は、
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、前記モータリング用電動機および前記走行用電動機に電力を供給可能な二次電池と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記ハイブリッド自動車がシステム起動されてから前記内燃機関を運転することなく前記走行用電動機からの動力により走行している最中である起動後電動走行中に燃料噴射も点火も行なうことなく前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機とを制御する始動前制御手段、
を備えることを要旨とする。
この本発明のハイブリッド自動車では、ハイブリッド自動車がシステム起動されてから内燃機関を運転することなく走行用電動機からの動力により走行している最中に燃料噴射も点火も行なうことなく内燃機関を逆回転方向にモータリングする。これにより、燃料噴射弁から油密漏れによって漏れた燃料は吸気側に送られるから、内燃機関を始動するときに排出されるのを抑制することができ、内燃機関の始動時にエミッションが悪化するのを抑制することができる。また、内燃機関を逆回転方向にモータリングすることにより、潤滑オイルは内燃機関の各部に供給されるから、潤滑オイルによる潤滑が十分でない状態で内燃機関が運転されるのを回避することができる。この結果、始動直後に内燃機関を高負荷かつ高回転で運転しても十分な潤滑が行なわれた状態として内燃機関を運転することができる。
こうした本発明のハイブリッド自動車において、前記始動前制御手段は、前記起動後電動走行中に車速が前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするときに生じる振動や騒音によっても乗員に不快感を与えないようにすることができる車速として予め定められた所定車速以上のときに前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機とを制御する手段である、ものとすることもできるし、前記始動前制御手段は、前記起動後電動走行中に車両の加速度が前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするときに生じる振動や騒音によっても乗員に不快感を与えないようにすることができる加速度として予め定められた所定加速度以上または車両の減速度が前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするときに生じる振動や騒音によっても乗員に不快感を与えないようにすることができる減速度として予め定められた所定減速度以下のときに前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機とを制御する手段である、ものとすることもできる。これらのようにすれば、内燃機関を逆回転方向にモータリングするときに生じる振動や騒音によって乗員に不快感を与えるのを抑制することができる。
また、本発明のハイブリッド自動車において、前記始動前制御手段は、前記起動後電動走行中に前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするときには５００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍの範囲内で予め設定された回転数で１秒〜２０秒の範囲内で予め設定された時間に亘って前記内燃機関が逆回転方向にモータリングされるよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機とを制御する手段である、ものとすることもできる。
さらに、本発明のハイブリッド自動車において、前記始動前制御手段は、前記内燃機関の冷却水の温度が所定温度以上のときには前記内燃機関の逆回転方向のモータリングを行なわない手段である、ものとすることもできる。これは、内燃機関の冷却水の温度がある程度高いときには内燃機関の運転を停止してから長時間経過していないと判断できること、即ち、燃料噴射弁からの油密漏れによる燃料の漏れもまだ生じておらず、内燃機関の潤滑もある程度行なうことができる状態にあると判断できることに基づく。
あるいは、本発明のハイブリッド自動車において、外部電源に接続されて前記二次電池を充電可能な充電手段を備える、ものとすることもできる。
また、本発明のハイブリッド自動車において、前記内燃機関の出力軸と前記モータリング用電動機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構を備え、前記走行用電動機は前記駆動軸に動力を入出力する発電機としても駆動する電動機であり、前記モータリング用電動機は発電機としても駆動する電動機である、ものとすることもできる。
本発明のハイブリッド自動車の制御方法は、
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、前記モータリング用電動機および前記走行用電動機に電力を供給可能な二次電池と、を備えるハイブリッド自動車の制御方法であって、
前記ハイブリッド自動車がシステム起動されてから前記内燃機関を運転することなく前記走行用電動機からの動力により走行している最中に燃料噴射も点火も行なうことなく前記内燃機関を逆回転方向にモータリングするよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機とを制御する、
ことを特徴とする。
この本発明のハイブリッド自動車の制御方法では、ハイブリッド自動車がシステム起動されてから内燃機関を運転することなく走行用電動機からの動力により走行している最中に燃料噴射も点火も行なうことなく内燃機関を逆回転方向にモータリングする。これにより、燃料噴射弁から油密漏れによって漏れた燃料は吸気側に送られるから、内燃機関を始動するときに排出されるのを抑制することができ、内燃機関の始動時にエミッションが悪化するのを抑制することができる。また、内燃機関を逆回転方向にモータリングすることにより、潤滑オイルは内燃機関の各部に供給されるから、潤滑オイルによる潤滑が十分でない状態で内燃機関が運転されるのを回避することができる。この結果、始動直後に内燃機関を高負荷かつ高回転で運転しても十分な潤滑が行なわれた状態として内燃機関を運転することができる。
本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される走行モード設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される始動前逆回転処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２の冷却水の温度を検出する温度センサ２３からの冷却水温度Ｔｗなどのエンジン２２の状態を検出するセンサからの検出信号などを入力してエンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）と、リチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ５０と、直流電力の電圧を変換してバッテリ５０に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５６と交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ５８と電源コード５９とからなりバッテリ５０が接続された電力ライン５４に接続された充電器５５と、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０と通信して車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０と、を備える。なお、エンジンＥＣＵ２４は、図示しないクランク角センサからの信号に基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅなども演算しており、モータＥＣＵ４０は、図示しない回転位置検出センサからの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２なども演算している。
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，加速度センサ８９からの加速度αなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６へのスイッチング制御信号やＡＣ／ＤＣコンバータ５８へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、バッテリ５０を管理するために図示しない電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）を演算したり、演算した残容量（ＳＯＣ）とバッテリ５０の温度とに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔも演算している。
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸３２に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３２に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するモードであるから、以下、両者を合わせてエンジン運転モードとして考えることができる。
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅や予め設定した充電ポイントに到達するときにエンジン２２の始動については十分に行なうことができる程度にバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が低くなるように走行中にバッテリ５０の充放電の制御を行ない、自宅や予め設定した充電ポイントで車両をシステム停止した後に充電器５５の電源コード５９を商用電源に接続し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６とＡＣ／ＤＣコンバータ５８とを制御することによって商用電源から電力によりバッテリ５０を満充電や満充電より低い所定の充電状態とする。そして、バッテリ５０の充電後にシステム起動したときには、図２に例示する走行モード設定ルーチンに示すように、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）がエンジン２２の始動を行なうことができる程度に設定された閾値Ｓｈｖに至るまでモータ運転モードによる走行（電動走行）を優先して走行する電動走行優先モードを設定して走行し（ステップＳ１００〜Ｓ１２０）、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が閾値Ｓｈｖに至った以降はエンジン運転モードによる走行（ハイブリッド走行）を優先して走行するハイブリッド走行優先モードを設定して走行する（ステップＳ１３０）。
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にイグニッションスイッチ８０がオンされてハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときの動作について説明する。図３はハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される始動前逆回転処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときに逆回転終了フラグＦｅｎｄが値１に設定されるまで所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。逆回転終了フラグＦｅｎｄは、システム起動後にエンジン２２が始動されたときに図示しない初回始動ルーチンやこの始動前逆回転処理ルーチンにより値１に設定される。
始動前逆回転処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、車速センサ８８からの車速Ｖやエンジン２２の回転数Ｎｅ，エンジン２２の冷却水の水温（以下、「エンジン水温」という。）Ｔｗ，加速度センサ８９からの加速度αなどの制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、エンジン２２の回転数Ｎｅは、図示しないクランク角センサからの信号に基づいて演算されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。エンジン水温Ｔｗは、温度センサ２３により検出されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。
こうしてデータを入力すると、まず、逆回転開始フラグＦｓｔａｒｔの値を調べる（ステップＳ２１０）。ここで、逆回転開始フラグＦｓｔａｒｔは、システム起動したときには図示しない初期化ルーチンにより値０が設定され、その後、このルーチンによりエンジン２２の逆回転方向のモータリングを開始したときに値１が設定される。いま、システム起動直後を考えれば、逆回転開始フラグＦｓｔａｒｔは値０が設定されている。逆回転開始フラグＦｓｔａｒｔが値０のときには、エンジン水温Ｔｗとエンジン２２がある程度まだ暖かいと判断できる程度の温度、例えば、４０℃や４５℃などに予め設定された閾値Ｔｗｒｅｆとを比較し（ステップＳ２２０）、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上のときには、エンジン２２の逆回転方向のモータリングは不要と判断し、逆回転終了フラグＦｅｎｄに値１を設定して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上のときには、エンジン２２の運転を停止してから長時間経過していないと判断できることから、燃料噴射弁からの油密漏れによる燃料の漏れもまだ生じておらず、エンジン２２の潤滑オイルによる潤滑もある程度行なうことができる状態にあると判断できるため、エンジン２２を逆回転方向にモータリングする必要性が低いからである。逆回転終了フラグＦｅｎｄに値１が設定されると、これ以降は、システム起動が行なわれるまでは始動前逆回転処理ルーチンは実行されない。
ステップＳ２２０でエンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ未満のときには、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上であるか否か又は加速度αの絶対値が閾値αｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。ここで、閾値Ｖｒｅｆは、エンジン２２を逆回転方向にモータリングしたときに生じる振動や騒音が走行による暗騒音に紛れて運転者や乗員に不快感を与えないようにすることができる車速として予め定められるものであり、車両の特性などにより定めることができる。また、閾値αｒｅｆは、エンジン２２を逆回転方向にモータリングしたときに生じる振動や騒音が走行による暗騒音に紛れて運転者や乗員に不快感を与えないようにすることができる加速度や減速度として予め定められるものであり、車両の特性などにより定めることができる。車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であり且つ加速度αの絶対値が閾値αｒｅｆ未満のときには、エンジン２２を逆回転方向にモータリングすると、その際に生じる振動や騒音により運転者や乗員に不快感を与える恐れがあると判断し、エンジン２２の逆回転方向のモータリングを行なうことなく本ルーチンを終了する。
車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上であったり加速度αの絶対値が閾値αｒｅｆ以上のときには、逆回転開始フラグＦｓｔａｒｔに値１を設定すると共に（ステップＳ２５０）、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊として逆回転用回転数Ｎｓｅｔを設定し（ステップＳ２６０）、エンジン２２を逆回転用回転数Ｎｓｅｔで定常回転させるのにモータＭＧ１から出力すべきトルクとして予め設定されたトルクＴｓｅｔとエンジン２２の回転数Ｎｅと目標回転数Ｎｅ＊との差を打ち消す方向に作用するフィードバック項との和としてモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定し（ステップＳ２７０）、目標回転数Ｎｅ＊と燃料噴射と点火を行なわない制御信号をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に設定したトルク指令Ｔｍ１＊をモータＥＣＵ４０に送信して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。目標回転数Ｎｅ＊と燃料噴射と点火を行なわない制御信号を受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２が逆回転方向にモータリングが開始されても、燃料噴射や点火は行なわない。トルク指令Ｔｍ１＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１からトルク指令Ｔｍ１＊に相当するトルクが出力されるようインバータ４１の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御する。このように制御することにより、燃料噴射も点火も行なわれることなくエンジン２２は逆回転方向にモータリングされる。なお、モータＭＧ１からエンジン２２を逆回転方向にモータリングするためのトルクＴｍ１を出力すると、プラネタリギヤ３０のギヤ比ρ（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）を用いると−Ｔｍ１／ρのトルクが駆動軸３２に作用する。このため、実施例のハイブリッド自動車２０の図示しない駆動制御ルーチンでは、エンジン２２の逆回転方向のモータリングが開始されると、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊としては、走行のために駆動軸３２に要求される要求トルクとエンジン２２を逆回転方向にモータリングする際に駆動軸３２に作用するトルク（−Ｔｍ１／ρ）を打ち消すためのトルクとの和が設定される。これにより、走行用の要求トルクを駆動軸３２に出力しながらエンジン２２を逆回転方向にモータリングすることができる。ここで、逆回転用回転数Ｎｓｅｔとしては、潤滑オイルによるエンジン２２の潤滑が十分に行なわれる程度の回転数、例えば、５００ｒｐｍや７００ｒｐｍ，１０００ｒｐｍ，１５００ｒｐｍなどの値を用いることができる。
こうしてエンジン２２の逆回転方向のモータリングが開始されると、次に始動前逆回転処理ルーチンが実行されたときにはステップＳ２１０で逆回転開始フラグＦｓｔａｒｔは値１であると判定される。このとき、エンジン２２の逆回転方向のモータリングが開始されてからエンジン２２の逆回転によりエンジン２２の潤滑が十分に行なうことができる時間として予め設定された時間、例えば、２秒や５秒，７秒，１０秒などの所定時間が経過しているか否かを判定し（ステップＳ２９０）、所定時間が経過していないときには、所定時間が経過するまで、エンジン２２を逆回転用回転数Ｎｓｅｔで回転させるためのトルクをモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊として設定する処理（ステップＳ２７０）と、目標回転数Ｎｅ＊と燃料噴射と点火を行なわない制御信号をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に設定したトルク指令Ｔｍ１＊をモータＥＣＵ４０に送信する処理（ステップＳ２８０）とを行なって、本ルーチンを終了する。
エンジン２２の逆回転方向のモータリングが開始されてから所定時間経過すると、逆回転終了フラグＦｅｎｄに値１を設定し（ステップＳ３００）、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊として値０を設定すると共に（ステップＳ３１０）、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定し（ステップＳ３２０）、目標回転数Ｎｅ＊とエンジン２２の逆回転方向のモータリングを停止する制御信号とをエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に設定した値０のトルク指令Ｔｍ１＊をモータＥＣＵ４０に送信して（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了する。
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときに、モータＭＧ１を駆動制御して燃料噴射も点火も行なうことなくエンジン２２を逆回転方向にモータリングすることにより、燃料噴射弁からの油密漏れによって燃料が漏れていても、その漏れた燃料を吸気系に戻し、エンジン２２を始動するときに漏れた燃料が排出されるのを抑制することができ、エミッションが悪化するのを抑制することができる。しかも、エンジン２２の逆回転方向のモータリングとして潤滑オイルによるエンジン２２の潤滑が行なえるようにするから、走行用のパワーが大きくなってエンジン２２を始動し、始動直後にエンジン２２を高負荷・高回転で運転しても潤滑オイルによる潤滑不足によって生じる不都合（例えば、焼き付けや破損）を抑制することができる。
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の逆回転方向のモータリングとして潤滑オイルによるエンジン２２の潤滑が行なえるようにするものとしたが、燃料噴射弁からの油密漏れによる燃料の排出を抑制するだけでよい場合には、エンジン２２の逆回転方向のモータリングは小さな回転数で僅かな時間だけ行なうものとしても構わない。
実施例のハイブリッド自動車２０では、ハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときに、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上であるか加速度αの絶対値が閾値αｒｅｆ以上のときにエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしたが、ハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときには、エンジン水温Ｔｗに拘わらずにエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしたり、車速Ｖに拘わらずにエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしたり、加速度αに拘わらずにエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしたりするもの、即ち、ハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときには、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以下で車速Ｖも閾値Ｖｒｅｆ未満で加速度αの絶対値も閾値α未満のときでもエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしてもよいし、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以下でも車速Ｖは閾値Ｖｒｅｆ以上であったり加速度αの絶対値が閾値α以上のときにはエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしてもよいし、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上であれば車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であり且つ加速度αの絶対値も閾値α未満のときでもエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を駆動軸３２に出力するものとしたが、図４の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力を駆動軸３２が接続された車軸（駆動輪３９ａ，３９ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図４における車輪３９ｃ，３９ｄに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸３２に出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３９ａ，３９ｂに動力を出力する駆動軸３２に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸３２に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３２に出力するものとしたが、図６の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸に変速機３３０を介してモータＭＧ２を取り付け、モータＭＧ２の回転軸にクラッチ３２９を介してエンジン２２を接続すると共にエンジン２２のクランクシャフトにモータＭＧ１を取り付ける構成とし、エンジン２２やモータＭＧ１からの動力をモータＭＧ２の回転軸と変速機３３０とを介して駆動軸に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を変速機３３０を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。あるいは、図７の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、モータＭＧ１やエンジン２２からの動力を変速機４３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動輪３９ａ，３９ｂが接続された車軸とは異なる車軸（図７における車輪３９ｃ，３９ｄに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
実施例のハイブリッド自動車２０や上述の変形例のハイブリッド自動車１２０，２２０，３２０，４２０では、商用電源からの交流電力を直流電力に変換してバッテリ５０を充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ５６やＡＣ／ＤＣコンバータ５８を有する充電器５５を備える、いわゆるプラグインハイブリッド車として構成したが、商用電源からの交流電力を直流電力に変換してバッテリ５０を充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ５６やＡＣ／ＤＣコンバータ５８を有する充電器５５を備えないハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。
即ち、走行用の動力を出力するエンジンとエンジンをモータリングするモータリング用電動機と走行用の動力を出力する走行用電動機とを備えるものであれば如何なるタイプのハイブリッド自動車としてもよいのである。また、こうしたハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、ハイブリッド自動車の制御方法の形態としてもよい。
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「モータリング用電動機」に相当し、モータＭＧ２が「走行用電動機」に相当し、バッテリ５０が「二次電池」に相当し、ハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときに、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上であるか加速度αの絶対値が閾値αｒｅｆ以上のときにモータＭＧ１を駆動制御して燃料噴射も点火も行なうことなくエンジン２２を逆回転方向にモータリングする図３の始動前逆回転処理ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０とトルク指令Ｔｍ１＊を受信してモータＭＧ１を駆動制御するモータＥＣＵ４０と制御信号を受信してエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４とが「始動前制御手段」に相当する。
ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、走行用の動力を出力可能なものであれば、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「モータリング用電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、誘導電動機など、内燃機関をモータリング可能なものであれば如何なるタイプの電動機としても構わない。「走行用電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の動力を出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機としても構わない。「二次電池」としては、リチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ５０に限定されるものではなく、ニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム二次電池，鉛蓄電池など如何なるタイプの二次電池としても構わない。「始動前制御手段」としては、ハイブリッド用電子制御ユニット７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とを組み合わせたものに限定されるものでなく、単一の電子制御ユニットとしてもよい。また、「始動前制御手段」としては、ハイブリッド自動車２０がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときに、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上であるか加速度αの絶対値が閾値αｒｅｆ以上のときにモータＭＧ１を駆動制御して燃料噴射も点火も行なうことなくエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものに限定されるものではなく、電動走行優先モードによりエンジン２２が始動されることなく電動走行により走行しているときには、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以下で車速Ｖも閾値Ｖｒｅｆ未満で加速度αの絶対値も閾値α未満のときでもエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしたり、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以下でも車速Ｖは閾値Ｖｒｅｆ以上であったり加速度αの絶対値が閾値α以上のときにはエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしたり、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上であれば車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であり且つ加速度αの絶対値も閾値α未満のときでもエンジン２２を逆回転方向にモータリングするものとしたりするなど、ハイブリッド自動車がシステム起動されてから内燃機関を運転することなく走行用電動機からの動力により走行している最中に燃料噴射も点火も行なうことなく内燃機関を逆回転方向にモータリングするよう内燃機関とモータリング用電動機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
２０，１２０，２２０，３２０，４２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２４ａ ＣＰＵ、２４ｂ ＲＯＭ、２４ｃ ＲＡＭ、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ プラネタリギヤ、３２ 駆動軸、３９ａ，３９ｂ 駆動輪、３９ｃ，３９ｄ 車輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、５０ バッテリ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ 電力ライン、５５ 充電器、５６ ＤＣ／ＤＣコンバータ、５８ ＡＣ／ＤＣコンバータ、５９ 電源コード、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９ 加速度センサ、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ、３２９ クラッチ、３３０，４３０ 変速機、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。

Claims (5)

  1. 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、前記モータリング用電動機および前記走行用電動機に電力を供給可能な二次電池と、を備えるハイブリッド自動車であって、
    前記ハイブリッド自動車がシステム起動されてから前記内燃機関を運転することなく前記走行用電動機からの動力により走行している最中である起動後電動走行中に燃料噴射も点火も行なうことなく前記内燃機関を逆回転方向に５００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍの範囲内で予め設定された回転数で１秒〜２０秒の範囲内で予め設定された時間に亘ってモータリングするよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機とを制御する始動前制御手段、
    を備えるハイブリッド自動車。
  2. 請求項１記載のハイブリッド自動車であって、
    前記始動前制御手段は、前記内燃機関の冷却水の温度が所定温度以上のときには前記内燃機関の逆回転方向のモータリングを行なわない手段である、
    ハイブリッド自動車。
  3. 請求項１または２記載のハイブリッド自動車であって、
    外部電源に接続されて前記二次電池を充電可能な充電手段を備える、
    ハイブリッド自動車。
  4. 請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
    前記内燃機関の出力軸と前記モータリング用電動機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構を備え、
    前記走行用電動機は、前記駆動軸に動力を入出力する発電機としても駆動する電動機で
    あり、
    前記モータリング用電動機は、発電機としても駆動する電動機である、
    ハイブリッド自動車。
  5. 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、前記モータリング用電動機および前記走行用電動機に電力を供給可能な二次電池と、を備えるハイブリッド自動車の制御方法であって、
    前記ハイブリッド自動車がシステム起動されてから前記内燃機関を運転することなく前記走行用電動機からの動力により走行している最中に燃料噴射も点火も行なうことなく前記内燃機関を逆回転方向に５００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍの範囲内で予め設定された回転数で１秒〜２０秒の範囲内で予め設定された時間に亘ってモータリングするよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機とを制御する、
    ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御方法。
JP2009265519A 2009-11-20 2009-11-20 ハイブリッド自動車およびその制御方法 Expired - Fee Related JP4877382B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009265519A JP4877382B2 (ja) 2009-11-20 2009-11-20 ハイブリッド自動車およびその制御方法
CN201010556993.2A CN102069701B (zh) 2009-11-20 2010-11-19 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
US12/951,582 US8579059B2 (en) 2009-11-20 2010-11-22 Hybrid motor vehicle and method of controlling hybrid motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009265519A JP4877382B2 (ja) 2009-11-20 2009-11-20 ハイブリッド自動車およびその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011105275A JP2011105275A (ja) 2011-06-02
JP4877382B2 true JP4877382B2 (ja) 2012-02-15

Family

ID=44028529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009265519A Expired - Fee Related JP4877382B2 (ja) 2009-11-20 2009-11-20 ハイブリッド自動車およびその制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8579059B2 (ja)
JP (1) JP4877382B2 (ja)
CN (1) CN102069701B (ja)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2662921B1 (en) * 2011-01-07 2018-10-10 Mitsubishi Electric Corporation Charging and discharging apparatus
WO2012131941A1 (ja) * 2011-03-30 2012-10-04 トヨタ自動車株式会社 車両、エンジンの制御方法およびエンジンの制御装置
WO2012140745A1 (ja) * 2011-04-13 2012-10-18 トヨタ自動車株式会社 車両、ならびに、内燃機関の制御方法および制御装置
US8851055B2 (en) * 2011-06-17 2014-10-07 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling hybrid powertrain system in response to engine temperature
JP5796381B2 (ja) * 2011-07-11 2015-10-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用動力伝達装置の制御装置
JP2014525230A (ja) 2011-07-26 2014-09-25 ゴゴロ インク ベストエフォートエコノミーのための車両動作の動的制限
CN109649171A (zh) 2011-07-26 2019-04-19 睿能创意公司 用于在预订电能存储设备的收集、充电及分配机处预订电能存储设备的装置、方法及物品
CN103858305A (zh) 2011-07-26 2014-06-11 Gogoro有限公司 用于在预订电能存储设备的收集、充电及分配机处预订电能存储设备的装置、方法及物品
TWI517078B (zh) 2011-07-26 2016-01-11 睿能創意公司 用於電力儲存器件收容空間之裝置、方法及物品
TWI485572B (zh) 2011-07-26 2015-05-21 睿能創意公司 用於車輛中之電力儲存器件之實體保全之裝置、方法及物品
TWI560637B (en) 2011-07-26 2016-12-01 Gogoro Inc Apparatus, method and article for providing information regarding availability of power storage devices at a power storage device collection, charging and distribution machine
EP2737600B1 (en) 2011-07-26 2018-10-03 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for redistributing power storage devices, such as batteries, between collection, charging and distribution machines
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
CN103891089B (zh) 2011-07-26 2016-10-12 睿能创意公司 用于如电池之类的电力存储设备的认证、安全和控制的装置、方法及物品
EP2737601B1 (en) 2011-07-26 2020-04-08 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for collection, charging and distributing power storage devices, such as batteries
ES2701751T3 (es) 2011-07-26 2019-02-25 Gogoro Inc Aparato, método y artículo para la autenticación, la seguridad y el control de dispositivos de almacenamiento de energía, como por ejemplo baterías, basados en perfiles de usuario
TWI569992B (zh) * 2011-10-05 2017-02-11 睿能創意公司 電動車輛待命模式之可偵測指示
WO2013070793A1 (en) 2011-11-08 2013-05-16 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for security of vehicles
CN104010901B (zh) * 2011-12-28 2016-11-02 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
JP5255712B1 (ja) * 2012-03-06 2013-08-07 三菱電機株式会社 エンジン自動停止再始動装置
US9154019B2 (en) * 2012-06-12 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC Rotor hub assembly with non-magnetic resolver shielding ring
EP2868543B1 (en) * 2012-06-27 2020-07-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive apparatus
JP5943083B2 (ja) * 2012-08-28 2016-06-29 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
BR112015011290A2 (pt) 2012-11-16 2017-07-11 Gogoro Inc aparelho, método e artigo para sinais de realização de curva de veículo
EP2767448B1 (en) * 2013-02-18 2018-01-31 Volvo Car Corporation Method and device to provide adaptive oil priming functionality
US9854438B2 (en) 2013-03-06 2017-12-26 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
US11222485B2 (en) 2013-03-12 2022-01-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding a vehicle via a mobile device
EP2973941A4 (en) 2013-03-12 2016-09-14 Gogoro Inc APPARATUS, METHOD AND ARTICLE DESIGNED TO MODIFY EXCHANGE PLANS OF PORTABLE ELECTRIC POWER STORAGE DEVICE
CN105210257B (zh) 2013-03-15 2018-11-13 睿能创意公司 用于对电存储设备进行收集和分配的模块化系统
US9770996B2 (en) 2013-08-06 2017-09-26 Gogoro Inc. Systems and methods for powering electric vehicles using a single or multiple power cells
CN105705370B (zh) 2013-08-06 2018-03-23 睿能创意公司 基于电能储存装置热简况调节电动车系统
US9124085B2 (en) 2013-11-04 2015-09-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for power storage device failure safety
JP6446045B2 (ja) 2013-11-08 2018-12-26 ゴゴロ インク 車両イベントデータを提供するための装置、方法及び物品
JP5842899B2 (ja) * 2013-12-03 2016-01-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の制御方法およびエンジンの制御装置
ES2721000T3 (es) 2014-01-23 2019-07-26 Gogoro Inc Sistemas y métodos para utilizar un conjunto de dispositivos de almacenamiento de energía, como por ejemplo baterías
WO2015113411A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN104276163B (zh) * 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中发动机单元的控制方法和车辆
WO2015113412A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015113416A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015113415A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN104276031B (zh) 2014-01-30 2016-01-13 比亚迪股份有限公司 车辆及其驱动控制方法
US9568082B2 (en) * 2014-01-30 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN104279311B (zh) 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中同步器的控制方法及车辆
JP6301240B2 (ja) * 2014-02-07 2018-03-28 本田技研工業株式会社 車両用バッテリ充電装置
CN103978889B (zh) * 2014-05-28 2016-09-07 哈尔滨工业大学 输出分配型混合动力系统
CN103978886B (zh) * 2014-05-28 2016-09-07 哈尔滨工业大学 输入合成型混合动力系统
WO2016025392A1 (en) 2014-08-11 2016-02-18 Gogoro Inc. Multidirectional electrical connector, plug and system
USD789883S1 (en) 2014-09-04 2017-06-20 Gogoro Inc. Collection, charging and distribution device for portable electrical energy storage devices
WO2016037470A1 (en) 2014-09-10 2016-03-17 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
EP2995488B1 (en) 2014-09-10 2018-12-26 BYD Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
WO2016037469A1 (en) 2014-09-10 2016-03-17 Byd Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
CN104608760B (zh) 2014-10-20 2016-05-25 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动系统
US10166973B2 (en) 2014-10-20 2019-01-01 Byd Company Limited Vehicle and shifting control method and power transmission system thereof
CN104773063B (zh) 2015-01-16 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
WO2016112653A1 (en) 2015-01-16 2016-07-21 Byd Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
WO2016112652A1 (en) 2015-01-16 2016-07-21 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
US9889734B2 (en) 2015-01-16 2018-02-13 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
JP6260558B2 (ja) * 2015-03-06 2018-01-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6887718B2 (ja) 2015-06-05 2021-06-16 ゴゴロ インク 車両、及び、電動車両の負荷の特定の種類を判定する方法
US9669825B1 (en) * 2016-01-22 2017-06-06 Ford Global Technologies, Llc Periodic engine lubrication for PHEVs
US10012166B1 (en) * 2016-12-08 2018-07-03 Ford Global Technologies, Llc System and method for diagnosing a postive crankcase ventilation valve
CN106394550A (zh) * 2016-12-21 2017-02-15 厦门市福工动力技术有限公司 小型客车的混合动力控制方法及控制系统
CN108656928B (zh) * 2017-03-31 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的动力系统和发电控制方法及混合动力汽车
US10150478B2 (en) * 2017-04-27 2018-12-11 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing a notification of an automated restart of vehicle movement
US10632996B2 (en) * 2017-05-09 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for controlling a hybrid electric powertrain
JP6888512B2 (ja) * 2017-10-16 2021-06-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
FR3072630B1 (fr) * 2017-10-24 2020-11-13 Renault Sas Procede de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique
US10145340B1 (en) 2017-12-01 2018-12-04 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for heating a vehicle intake manifold during stop/start events
JP6819560B2 (ja) * 2017-12-08 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御システム
US11165255B2 (en) 2018-03-02 2021-11-02 Moser Energy Systems System and method for enhanced efficiencies in electrical power distribution
CN109466540B (zh) * 2018-10-19 2020-09-22 中国汽车技术研究中心有限公司 一种四驱混合动力车辆的整车控制方法
US11394231B2 (en) 2019-02-01 2022-07-19 Moser Energy Systems Hybrid generator system and method of operation and control
CN110761910A (zh) * 2019-10-17 2020-02-07 苏州巩诚电器技术有限公司 发动机控制系统
JP7338487B2 (ja) * 2020-01-21 2023-09-05 トヨタ自動車株式会社 要因判別装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3454133B2 (ja) * 1998-01-16 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
JP2001227374A (ja) * 2000-02-16 2001-08-24 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の暖機制御装置
JP2004339952A (ja) * 2003-05-13 2004-12-02 Toyota Motor Corp 内燃機関の始動装置
US20050115748A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-02 Lanier Theodore D. All-wheel drive electric vehicle
US7543564B2 (en) * 2006-01-17 2009-06-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Reverse rotation intake manifold protection system and method
JP2007245753A (ja) 2006-03-13 2007-09-27 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
JP4862675B2 (ja) * 2007-02-05 2012-01-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動制御装置及び方法
US8033954B2 (en) * 2007-04-18 2011-10-11 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain with reversing engine and method of control
JP2009119985A (ja) * 2007-11-13 2009-06-04 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
US8042632B2 (en) * 2008-10-15 2011-10-25 GM Global Technology Operations LLC Creep mode propulsion for stop-start hybrid vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US8579059B2 (en) 2013-11-12
JP2011105275A (ja) 2011-06-02
CN102069701B (zh) 2014-02-26
CN102069701A (zh) 2011-05-25
US20110120789A1 (en) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4877382B2 (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP4196958B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP4201001B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP4321648B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP4947045B2 (ja) 冷却装置およびこれを搭載する車両
CN107458370B (zh) 混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法
JP6354713B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP4013939B2 (ja) 移動体およびその制御方法
JP2009248732A (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2009126253A (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP5071358B2 (ja) 動力出力装置、それを備えた車両および動力出力装置の制御方法
JP6332173B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP5556586B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP2009274627A (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP4345765B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP4066983B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
JP2012111450A (ja) ハイブリッド自動車
JP5720314B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP4438815B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP7010068B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP3894159B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
JP3936341B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP3998002B2 (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP2008285085A (ja) 車両およびその制御方法
JP6834905B2 (ja) ハイブリッド自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110628

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110825

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111101

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111114

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees