CN105190081A - 用于实时估测所施加压力和具体地讲为制动块的制动元件中的噪声的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方法，其中制动元件(1)借助于布置在制动元件的金属支撑元件(11)和摩擦材料块(14)之间的至少一个压电陶瓷传感器(15)而带有传感器，所述传感器完全嵌入所述摩擦材料块内；由集成到所述金属支撑元件中的电路(18)拾取由至少一个压电陶瓷传感器产生的电压信号(ST)，而无需电源，并且通过应用一定算法连续实时处理所述信号的等长时间样本的每个样本来以所述所检测信号每时间单位的等长时间样本的形式实时处理所述电信号，所述算法选自：所述样本中的电压值的积分的序列，积分按大约数毫秒的时间间隔进行；FFT电压数据样本；所述电压数据样本的积分。

Description

用于实时估测所施加压力和具体地讲为制动块的制动元件中的噪声的方法和装置
技术领域
本发明涉及借助于直接检测在车辆的制动操作期间在制动元件的使用中作用于所述制动元件上的力，实时估测所施加压力并且更具体地讲此压力的分布、以及制动元件(具体地讲，制动块)内存在的噪声的方法和装置。
背景技术
就当前生产的车辆制动系统而言，除了使用极其复杂的外部系统以外，没有办法检测(当用于车辆上时)在使用中在制动块(或用于仍配备鼓式制动器的车辆的制动蹄)和约束到车轮的待制动元件(盘或鼓)之间交换的力。
通常，每个车辆盘(因而每个车轮)的两个制动块由机械卡钳控制，在使用该车辆时该机械卡钳由液压回路和/或电路致动并且在该制动块上施加与施加到制动踏板的力成比例的压力。由于压力(标称压力)由该卡钳施加，因此将这些制动块推抵盘来施加对抗该盘的旋转的力，由此制动该车辆。
在制动过程期间产生的变化压力分布导致该卡钳自身内的不期望的制动块移动，因此产生在制动块领域中称为(例如)剩余扭矩、振动和噪声的不同现象。
在制动系统内例如在大部分情况下因所采用的机械部件(具体地讲，盘、卡钳和制动块)的磨损而存在缺陷，导致被设计成实施制动的表面之间接触，该制动随时间推移为不均匀的。首先，因强力制动，可发生如下情况：甚至在脚提离制动踏板之后，制动块和盘之间仍保持接触，从而产生称为“剩余扭矩”的现象。剩余扭矩还可由于在盘上形成凸耳而产生，其在初次安装时可能已经存在或者因盘过热过度而形成。
关于噪声，其可在0.1Hz至20,000Hz范围内的不同频率下产生。
目前除了以静态方式外不可能使用压敏纸或者借助于直接与计算机连接的系统(例如Tekscan压力映射系统(http://www.tekscan.com/brake-pad-pressure-distribution))检测压力分布。
如果不使用复杂设备(例如视需要定位在制动系统内的麦克风和加速计)，也不可能检测噪声的类型，不论该制动系统安装在底盘测功器上，还是安装在车辆上均如此。
这意味着，由制动卡钳而非制动块或盘的不完美运行所引起的问题，当前车辆制动系统“看不见”。
描述了下述车辆制动系统的EP1531110和GB2478423并不解决此问题，在该车辆制动系统中，压电传感器分别布置在制动盘上或制动卡钳的活塞和背板之间(“背板”是构成承载器元件的制动块的摩擦材料金属支撑元件)，以分别产生由电动机用于调整制动卡钳活塞的位置的信号或者用于检测制动期间车轮抱闸的任何迹象的信号。
EP1431606B1描述了一种用于测量施加到摩擦材料层的力的方法，其中功能层(其电阻随施加到其的力而变化)与所述摩擦材料层相关联；然后测量该功能层的电阻变化并且该变化与所施加力的大小成比例。
相反地，EP1923592B1描述了一种具有摩擦层和支撑板的制动或摩擦元件，其中至少一个电容式传感器布置在摩擦层和支撑板之间，其电容随施加到所述摩擦层的力而变化。
US2006/0254868描述了一种与EP1431606B1的系统类似的系统，其中直接测量摩擦材料的制动元件层(例如制动块)的电阻的变化。
甚至EP1431606B1、EP1923592B1和US2006/0254868中所描述的系统也并不解决上述技术问题，因为这些问题基于传感器或整个功能层的电容量或电阻变化，其仅允许以相对精度对施加到制动块的力的静态或极慢检测，但不能够检测快速力变化，例如在制动期间发生的快速力变化。
此外，这些系统需要持续供电，而这带来缺点，例如与确保处于相对快速运动中的部件之间的电力供应相关联的相对能量消耗量和相当大的构造复杂性。
发明内容
本发明的目的是提供用于实时测定所施加压力和制动元件(具体地讲，制动块)中的噪声的方法和装置，其以简单和经济的方式实时检测在制动期间制动元件(制动块或制动蹄)和被制动元件(盘式或鼓式制动器)之间的界面处应力的存在和/或大小。
本发明的优选目的还有允许连续测量作用于被制动元件上的接触压力的分布以及制动元件和被制动元件之间(例如，制动块和盘之间)的摩擦系数。
因此，本发明涉及一种用于实时测定所施加压力和制动元件(具体地讲，制动块)中存在的噪声的方法，如权利要求1所述。本发明还涉及一种被设计成实施上述方法的装置，如权利要求15所述。
在此处和下文应理解，术语“实时”意味着由系统提供的结果(检测和处理所需参数，例如所施加压力、噪声的存在和摩擦系数)的排序足够快以允许该制动系统被作用，同时仍会出现生成所述所测量参数的现象。
根据本发明的解决方案涉及在制动元件的摩擦材料块的支撑元件(具体地讲，由制动块的背板限定)和该摩擦材料块自身之间以合适配置插入由压电陶瓷元件限定的传感器，例如，其以分立方式并且优选地根据对称矩阵分布在支撑元件和摩擦材料块之间的界面的整个延伸范围上方，从而允许在使用中及时检测所施加压力和此压力的分布。将机械能转换成电能的压电陶瓷组件(传感器)能够产生电信号(例如电压)，而无需电力，并且能够将所述信号发射到控制制动块的卡钳、而非发射到车辆的控制该车辆和该卡钳自身的动力学的电子控制单元。然后借助于适当算法对信息进行后处理，以便获得最终所需的信息，例如压力分布及其相对压力中心，连同噪声类型的定义、剩余扭矩的存在和摩擦系数值。
例如，使用具有集成的压电陶瓷传感器的制动块，当此制动块连接到合适的数据处理系统时，无需使用额外麦克风和/或加速计即可确定所存在的振动和/或噪声的类型。
根据本发明，此通过借助于快速傅里叶变换(FFT)处理电信号和/或通过对由这些传感器在一个时间单位内产生的等长时间电压信号的样本中存在的所检测电压值进行积分来实现。
出人意料地，通过FFT实时处理由每个压电陶瓷传感器产生的电信号获得的信号对应于可在台架上或借助于车辆的车载仪器检测到的噪声的频率。在可检测到的噪声类型中，可识别例如“尖叫声”和“蠕动呻吟(creep-groan)”，连同不仅由制动系统并且还由车辆悬架系统或台架测试过程自身产生的振动。应注意，根据此领域的技术专家通常赋予给这些术语的意义，“尖叫声”是由摩擦力引起的振动导致的噪声，其中制动盘振动模式耦合到制动块摩擦材料蹄自身的振动模式；“蠕动呻吟”是由以极低速度影响道路车辆的振动产生的高强度、低频率噪声。
还可确定哪一传感器(从而制动块位置)产生噪声，以便例如能够借助于台架测试有效地评估斜面/切口对制动块的影响和/或可实施以便获得抗噪声效果的任何减荷。
关于剩余扭矩，可通过实时对电压数据进行积分，具体地讲通过对来自传感器的等长时间信号样本进行积分来确定其大小。
类似地，通过采用能够使用从所得粗略电压数据和/或从该信号自身的积分获得的值检测剪切力的至少一个压电传感器，然后借助于已知关系式可确定摩擦系数：
(1)μ＝FT/FN
其中μ是目标摩擦系数，FT是作用在制动块和被制动元件之间的界面处的切向力(在此情况下与制动盘相切)，并且FN是垂直于制动盘的力。
假定随后使用适当的数学关系式(稍后将解释)，压电传感器信号也与所施加压力和系统的刚度成比例，则可采用该压电传感器作为间接磨损检测器。
附图说明
根据对仅以举例方式给出的示例性非限制性实施例的以下描述并且参考附图内的图，本发明的其他特征和优点将变得清楚，其中：
-图1是根据沿配备根据本发明的装置的车辆制动系统的轮轴截取的纵向剖视图的正视和局部示意图；
-图2示意性地并且根据其构造顺序示出构成根据本发明的图1中装置的必需元件的制动元件(在此情况下为制动块)的分解透视图；
-图3、图4、图7和图8示出使用图1和图2中示出的装置根据本发明的方法检测并且处理的信号的相应比较图；
-图5示出有关根据本发明的方法的计算方法的示意图；以及
-图6示意性地并且按放大比例示出图2的制动元件组件的细节。
具体实施方式
参考图1、图2和图6，带有传感器的车辆制动元件(在所示出例子中，制动块)整体用参考标号1表示，其用于装配制动系统2(图1)，该系统设置有盘3(盘式制动系统)；盘3如在本领域中已知的附接到车辆的每个车轮(为简单起见，未示出)，并因此围绕轮轴A旋转。
除盘3以外(并且因此用于车辆的每个车轮)并且按照每个盘3，制动系统2还包括本领域已知的配备致动器5的制动卡钳4和一对由制动卡钳4携载的制动块1连同致动器5，在使用中的制动块1可借助于致动器5压抵盘3以便制动盘3的旋转，进而借助盘3制动其所附接的车轮，最后制动配备制动系统2的车辆。
在此处和下文，术语“使用中”意味着该制动元件处于操作条件下，例如安装在由车辆或者由测试台架携载的制动系统内，而不管该制动系统是否被激活，并且因此，该制动系统使制动元件压抵待制动元件。
在非限制性实施例中示出的致动器5为液压类型，配备活塞6，活塞6在当用户压下车辆的制动踏板时借助于管子8加压的充油室7内滑动，并且更通常，致动器5由车辆控制单元10控制。显然，致动器5还可为电气类型，在此情况下，其将由车载控制单元10直接控制。同样清楚的是，下文中所述的内容也适用于组合的液压-电系统。
在此处和下文都将具体参考由制动块1组成的制动元件，但清楚的是，将描述的内容也同样适用于鼓式制动器的制动蹄，从而上述制动系统2还可为仅由两个盘3(例如用于车辆的前车轮)和用于后车轮的两个制动鼓(为本领域中已知的并且为简单起见未示出)组成的混合类型，其在使用中采用由制动蹄组成的制动元件而非制动块1进行操作。
还参考图2，制动元件1形成用于实时测定施加到车辆上的压力、在每个制动元件1内产生的噪声的装置的一部分，该装置在图1中整体用参考标号100表示。
出于此目的，制动元件1设计成如图2中所示意性地示出，其中制动元件1以分解配置示出以便突出其制造过程，后文将对此进行讨论。
因此，根据本发明的一个方面，除金属支撑元件11以外，制动元件1还包括热绝缘和阻尼层12C(称为“垫层”)和摩擦材料块14(均为本领域中已知的)、夹在摩擦材料块14和金属支撑元件11之间的至少一个压电陶瓷传感器15(仅在图1中示意性地示出为附加层)。
具体地讲，阻尼和热绝缘层12C定位在金属支撑元件11的第一表面13上方，第一表面13在使用中旨在面向车辆的待制动元件(在所示出的情况下为盘3)，并且摩擦材料块14由金属支撑元件11刚性保持在表面13的侧面上并且在阻尼/绝缘层或垫层12C上方。
就制动块而言，如在所示出的非限制性实施例中，元件11(另外称为“背板”)成形为具有成形轮廓的平板。应当理解，就制动蹄而言，将存在对应于本文中针对制动块1所述的那些元件的元件，对本领域的技术人员来说，以下描述可容易地转移用于制动蹄，使得也可构造带有传感器的制动蹄。
如图所示，至少一个传感器15允许在使用时检测制动块1和盘3之间的接触力。事实上，至少一个压电陶瓷传感器15将所接收的机械能(以例如力或压力的形式)转换成电能，而无需电源。当压电陶瓷传感器被限制为沿所述力的方向改变其厚度时，其因此产生电位差，即，根据所施加力的大小变化的电压信号或电荷。
在所示出的优选非限制性实施例中，每个制动块1不仅包括一个传感器15，还包括多个压电陶瓷传感器15，其直接与表面13集成在一起并且间隔开，优选地根据对称阵列来布置；另外，还可单独激活传感器15。
根据本发明采用的压电陶瓷传感器15与已知的压电陶瓷加速计的不同之处在于压电陶瓷传感器15不具有振动块，仅由有源元件形成。此外，根据本发明，所采用的传感器15必须被设计成在从20Hz到20,000Hz的声场中具有信号响应，并且为此以等于25微秒或以下的响应时间(使传感器经受机械应力和由传感器随后产生电信号之间的时间间隔)为特征。为获得最佳信号精度，优选地，以提供等于或小于0.16微秒的响应时间(如上文所定义)的方式选择压电陶瓷传感器。
至少一个压电陶瓷传感器15或多个传感器15被布置在制动元件1的摩擦材料块14和金属支撑元件11之间，完全嵌入摩擦材料块14内并且由金属支撑元件11直接刚性支撑在金属支撑元件11的表面13上，表面13由摩擦材料块14覆盖且在使用中面向待制动元件3。
具体地讲，至少一个传感器/多个传感器15在整体构造制动块1之前并且因此在使用本领域已知的技术形成热绝缘和阻尼层12C和摩擦材料块14之前直接集成到金属支撑元件11的表面13上。同样，在形成热绝缘/阻尼层12C之前，在表面13上实现附加的连续或不连续电绝缘层12B(图2)，至少一个传感器15/多个传感器15保持被完全包在所述电绝缘层内，而不产生任何气泡。
然后在电绝缘层12B上采用本领域已知的方法通过如下方式构造层12C和摩擦材料块14，即完全覆盖布置在表面13上的一个或多个传感器15以使得块14与背板11变成一个整体的方式，以及将至少一个传感器15/多个传感器15保持嵌入摩擦材料块14内并插入阻尼和热绝缘层12C，直接结合到后者内，仅插入相对电绝缘层12B的方式。当仅存在一个传感器15时，其可仅占据表面13的有限位置/部分，或者其可以覆盖表面13的全部或仅一部分的陶瓷膜的形式实现。
为简单起见，在图1中以由标号12表示的单层形式示意性地示出层12B和层12C。
在优选实施例中，多个压电陶瓷传感器15由压力传感器组成，这些压力传感器间隔开以占据整个表面13，但仅以分立方式，即对应于其预先确定的点/限制的部分。
可从商用类型中选择传感器15，前提条件是传感器15具有垂直于表面13测量的等于或小于阻尼层或垫层12C厚度的厚度，并且传感器15通过(例如)胶合或者通过本领域已知的其他技术附接到表面13。
作为另外一种选择，传感器15可直接原位形成到支撑元件或背板11上，由此将其与表面13直接集成在一起，从而，例如，通过例如借助于激光束30进行烧结，将其一体地结合到所述表面13，如图2中示意性地示出。关于用于集成压电陶瓷传感器15的材料，可使用(例如)“软”或“硬”类型的PZT(锆钛酸铅)化合物或者钛酸铋钠化合物或改性的偏铌酸铅。本文中所提供的可能材料的清单并非穷尽列举的，并且在本发明中可使用本领域当前已知或将来可用并且满足以上要求的任何压电陶瓷材料。
制动块1还包括在图2中仅以示意性方式示出并且与实际情况没有任何关系的电路18。
参考图6，每个压电陶瓷传感器15包括由居里温度大于200℃的压电陶瓷材料制成的压电陶瓷块115，并且设置有由具有相反极性的电极16形成的若干电气连接，所述电气连接设置到压电陶瓷块115的相对面上，并且以任何合适的方式(为简单起见未详细示出)连接到电路18，电路18与制动元件1的金属支撑元件11集成在一起。
在所示出的优选实施例中，在每个制动块/制动元件1的摩擦材料块14和金属支撑元件11之间，多个第一压电陶瓷传感器15b被布置成使得其间隔开以便以分立方式占据金属支撑元件11的由摩擦材料块14覆盖的全部第一表面13，并且布置在第一压电陶瓷传感器15b中的至少第二压电陶瓷传感器15c布置在表面13上并且完全嵌入摩擦材料块14内。
在图6中示意性地示出传感器15b中的一者。传感器15b具有扁平圆柱形状并且由压电陶瓷材料圆柱形块115b以及由完全覆盖块115b的相应基准面116b的两个电极16b形成。相反，同样在图6中示意性地示出的传感器15c具有扁平平行六面体形状并且由压电陶瓷材料平行六面体块115c以及由完全覆盖块115c的相应基准面116c的电极16c限定的两个电信号连接组成。
压电陶瓷传感器当然不由具有压电性质的材料制成，而是仅由在适当的极化过程之后由于其晶体结构而呈现压电性质的材料制成。
传感器15b因此沿垂直于表面13并且垂直于设置有电极16b的相应面116b的方向极化；而至少一个压电陶瓷传感器15c沿平行于表面13并且平行于具有电极16c的相应面116c的方向(具体地讲，垂直于在图6中用虚线示出的相应面117)极化，相应面117为在传感器15c制造过程期间涂布有极化电极118(在图6的分解视图中用虚线示意性地示出)并且随后移除的那些面。
以此方式，第一压电陶瓷传感器15b被设计成响应于应力平行于在使用中施加到制动元件1的压力的方向进行施加而产生电压信号，而至少第二压电陶瓷传感器15c被设计成响应于应力横向于在使用中施加到制动元件1的压力的方向(具体地讲，与盘3和相对旋转轴线A相切)进行施加而产生电压信号。
在所示出的非限制性例子中，电路18借助于电缆19连接到电连接器20，然而，电缆19可通过直接使连接器20成为金属支撑元件11的一体部分而省略。连接器20和电路18以如下方式构造：其不仅被设计成接收和发射在使用中由一个或多个传感器15产生并发射的电信号，而且还例如在制动块1制造过程结束时，出于偏压和/或重新极化一个或多个传感器15的目的，连接到电压发生器25(图2)，传感器15原本可保持不运行或未完全运行。
根据本发明的装置100还包括处理构件22，其例如以可脱离方式连接到电路18并且借助于每个制动块1的连接器20和可选电缆19连接到至少一个压电陶瓷传感器15(连接到多个传感器15b和15c)。处理构件22还可集成到连接器20中，并且将在任何情况下连接到控制致动器5的控制单元10，致动器5在使用中用于将每个制动元件1的摩擦材料块14推抵由盘3限定(或就鼓式制动器而言由制动器的鼓限定)的待制动元件。
根据本发明的另一个方面，除单个压电陶瓷传感器15或多个压电陶瓷传感器15b和15c以外，制动块1还包括任何已知类型的温度传感器21，温度传感器21还以与传感器15类似的方式集成到背板11中、电连接到电路18，并且在使用中还将电信号(例如电压)发射到连接器20。
制造电路18和连接器20(连同可选电缆19)以便针对每个传感器15和21为处理构件22提供单独信号。
因此，除已描述的部件以外，根据本发明的每个制动元件1还包括：
-由连接器20(和可选电缆19)表示的构件，用于从至少一个压电陶瓷传感器15/从传感器15b,15c(和传感器21，当存在时)并且借助于电路18拾取由所述一个或多个传感器(无需单独电源)响应于向每个传感器15/15b,15c施加由制动元件1和待制动元件3之间的接触产生的机械应力而产生的相应电压信号；
-第一构件121，其在图1中由用虚线绘示的方框表示，用于实时处理由至少一个压电陶瓷传感器15/由传感器15b,15c产生的电压信号，以便产生所述信号的等长时间样本，换句话说，将该信号分割成以恒定时间间隔取得的序列；
-第二构件122，其在图1中也由用虚线绘示的方框表示，用于通过将适当的算法应用于由至少一个压电陶瓷传感器15/由传感器15b,15c产生的信号的等长时间样本来实时处理该信号的所述等长时间样本中的每一者。
根据本发明的方面，此算法选自：在该信号的等长时间样本内存在的电压值的积分的序列，每次积分按大约数毫秒的时间间隔进行；该信号的等长时间样本中的电压的FFT(快速傅里叶变换)；该信号的等长时间样本中的电压的积分；其任意组合。
处理构件121和122可集成到处理构件22中，如图1中示意性地示出，或者单独实现或作为控制单元10的一体部分(以硬件或软件的形式)实现。
除集成或联接到处理构件121和122的处理构件22和结合到每个制动元件1中的传感器15/传感器15b,15c以外，根据本发明的装置100还包括发信号构件29，发信号构件29可由处理构件22或由控制单元10响应于由处理构件121和122处理的电信号激活，如从下文可以看出。
借助于所描述的装置100，并且具体地讲由于如已经描述的相配地带有传感器的制动元件1，根据本发明，可在车辆正常使用期间(进而在所有车辆制动阶段)并且在制动系统2台架测试期间在车辆上实施一种用于实时估测所施加压力和制动元件(例如制动元件1，在此情况下为制动块)中存在的噪声的方法，该方法在图3、图4、图7和图8的实验图内示出，这些图由在如先前所述配备多个传感器15b连同单个传感器15c的制动块1原型上执行的台架测试获得，并且该方法涉及下文列出的步骤。
本发明方法的第一步骤涉及在制动元件1的摩擦材料块14和金属支撑元件11之间设置有至少一个压电陶瓷传感器15或15b,15c，其完全嵌入摩擦材料块14内并且由金属支撑元件11直接一体支撑在制动元件1的表面13上，表面13由摩擦材料块14覆盖并且在使用中面向待制动元件3，如先前所详细描述。
本发明方法的第二步骤涉及从至少一个压电陶瓷传感器15/从传感器15b,15c借助于电路18并且在制动元件1在使用中(进而在待制动元件3围绕轴线A旋转)的情况下拾取相应电信号，在所示出例子中，该电信号为电压ST，在图3、图4、图7、图8的上部中示出其随时间而变的趋势。该ST信号由传感器15/传感器15b,15c(无需电源)响应于在传感器15上施加由制动元件1和待制动元件3之间的接触产生的机械应力而产生。
在所示出的例子中，产生图3、图4、图7、图8的曲线图的实验中采用的带有传感器的制动块1配备四个传感器15b(通道A、C、D和E的信号)和一个传感器15c(通道B的信号)。图4、图7和图8中示出的曲线图，每一者与完整制动事件有关，图4的曲线图中的制动事件以突然方式执行，如由该ST信号中的初始峰值所证实；相反，逐渐执行图7和图8中的曲线图的制动操作。图4、图7和图8中的ST信号的最终峰值对应于制动操作的结束，进而对应于制动元件1从被制动元件3脱离。
应注意，这些曲线图的简单检查(并且因此仅理解原始数据)反映了(例如)在图4中的制动操作期间使用的第一制动块在与通道D有关的传感器15b处呈现异常接触，其由负电压峰值突出。此信息单独(例如在新制动块的台架测试期间产生)将允许对所述制动块和/或其支撑件(卡钳)的设计修正以便在随后用于车辆上时避免此问题。否则，当在使用中从车辆获得时，此信息可传递到控制单元10，控制单元10可(例如)以合适方式操作定位在制动卡钳上的致动器5中的一者或多者。
图3的曲线图(上部分)涉及由单个传感器15b(与通道A有关)在不同制动块1操作条件下产生的ST信号，如在同一图3的下部中的图例中所示，即当制动块1不与盘3接触并且制动块1接近盘3时。
本发明方法的第三步骤涉及实时处理由压电陶瓷传感器15/传感器15b,15c产生的电压信号ST，以便例如针对制动的每一秒取得该信号自身的等长时间样本，该样本由曲线的所有点表示，该曲线表示在考虑中的时间单位内的ST信号。在所讨论的实施例中，该信号ST的多个等长时间样本由构件121在制动操作的整个持续时间期间(几秒种)产生。
根据本发明的方面，所述信号采样(在此情况下由处理构件121执行)必须涉及大量点，其具有随时间可变的ST信号电压值。具体地讲，执行此步骤以便使用等于或大于ST信号内所含的一个最高目标频率的两倍的采样频率采集所述ST信号的多个数字值，以便在声场中以最佳方式检测频率。使用至少40kHz的采样频率(即等于或大于40kHz)，并且优选地等于50kHz。换句话说，这意味着，表示等长时间样本(其中由处理构件121处理的ST信号被细分)的每一组数字值由(即包含)每秒该ST信号的至少40,000个值并且优选地每秒该ST信号的50,000个值构成，该信号(如由图3、图4、图7、图8的曲线图所证实)是振荡信号，其电压值因在制动期间在制动元件1和被制动元件3之间产生的不可避免的振动而从正变成负。根据本发明，该ST信号采样率(采样频率)的以上值(如将可见)对分析在制动期间与制动块1相关联的噪声来说很关键。
本发明方法的第四步骤涉及通过将应用于由构件121处理的信号的每个等长时间样本的适当算法使用构件122进行应用来最终再次实时进一步处理由传感器15,15b,15c产生的电压信号ST的每个等长时间样本。
根据本发明，此算法将选自：
-考虑中的多个等长时间样本的信号ST的每个等长时间样本内所含的电压值的积分的序列，每次积分表示该ST信号的“微积分”并且按大约数毫秒的时间间隔处理；
-由每个传感器15,15b,15c产生并且应用到每个等长时间ST信号样本整体的每个等长时间ST信号样本的FFT(快速傅里叶变换)；
-由每个传感器15,15b,15c产生的每一整个等长时间ST信号样本的电压值的综合积分，以及
-其任意组合。
在图3、图4、图7、图8中示出这些算法应用于由每个压电陶瓷传感器15产生的振荡ST电压信号的结果。
具体地讲，图3的中部部分以举例方式示出由同一图的上部中所示的ST信号中的两个ST信号的“微积分”产生的曲线图。显然，该结果是一系列曲线C1-Cn；曲线C1对应于制动块1的静止状态(无制动，不接触该制动块)，相反曲线C2对应于因制动块1与盘3接触、但无制动压力施加的事实而存在剩余扭矩。
相反，图3的下部中的曲线图对应于将FFT应用于同一图的上部的ST信号，并且在此情况下还示出所产生的任何剩余扭矩的存在。
图4和图7的中间部分中的曲线图对应于由在制动块1的台架测试期间产生并且借助于FFT在同一图的上部中示出的ST信号处理获得的结果；图4和图7的中间部分中的曲线图两者均示出特定频率下的峰值。为进行比较，相同类型的图4和图7的下部为从在相同测试期间使用本领域已知的基于麦克风的复杂设备获得的台架结果曲线图，其示出在使用中由制动块1产生的噪声的频率和强度。
出人意料地，基于上文所示的临界参数(采样频率)使用FFT来处理所获得的等长时间ST信号样本获得的曲线图与借助于基于麦克风的设备获得的噪声曲线图具有相同趋势；这些曲线图显示出在精确相同频率下的信号峰值并且因此对应于噪声在该频率下的产生，该噪声的强度与该峰值的高度成比例。已证明此结果在所有测试条件下可以绝对精度重现。此外，由于这些信号由每个单独传感器15b,15c(每一者与特定通道相关联)产生，所以还可检测在制动块1上的哪个物理点产生检测到的噪声，而使用通常使用的基于麦克风的设备不可能做到这一点，并且成本比如根据本发明的在车辆的每个车轮上配备带有传感器的制动块1的装置100高得多。
最后，参考图8，在图8的左侧底部处，存在通过对在同一图的上部分中给出的整个ST信号进行积分获得并且针对每个通道单独显示的曲线图。曲线图G1-G5中的锯齿波形定性地对应于局部施加到制动块1的压力的分布，所述压力对应于传感器15b，15c与盘3接触而产生。将对应于来自传感器15c的整组等长时间ST信号样本的积分的通道B曲线图反转，因为其对应于切向载荷(压力)的施加，该施加“拉伸”而非压缩传感器15c，传感器15b的情况也是如此。
基于目前为止已描述的内容，可以推断，本发明方法的第二步骤通过借助于电路18针对每个第一传感器15b和第二传感器15c单独拾取由每个传感器产生的相对电气ST电压信号来执行，并且推断，本发明方法的第三步骤通过处理由每个第一压电陶瓷传感器15b和第二压电陶瓷传感器15c产生的电气ST电压信号来实时执行，以便获得针对每个传感器单独产生的等长时间ST信号样本，优选地(例如)以每秒至少40,000个值的速率读取多个数字值；而本发明方法的第四步骤通过向从每个传感器15b,15c获得的每个等长时间ST信号样本应用选自上文所列出的算法组的算法来执行以便识别所关注的特定物理量。
本发明的方法还包括针对每个第一传感器15b的有关曲线(图3的曲线C1-C2)处理的第五步骤，该曲线表示在使用中在制动元件1内局部存在的剩余扭矩趋势。所述第五处理步骤实时执行并且涉及向由每个压电陶瓷传感器15b获得的每个等长时间ST信号样本应用算法，该算法由从每个传感器读取的电压值的积分序列组成，每次积分按大约数毫秒的时间间隔进行。
除先前第五步骤之外或替代先前第五步骤，本发明的方法还包括针对每个第一压电陶瓷传感器15b和第二压电陶瓷传感器15c处理信号电压对频率(由图4和图7的中间部分中的曲线图所示的那些信号电压对频率)的第六步骤，其中在给定频率下存在峰值表示在制动元件1和待制动元件3之间产生噪声，该噪声具有与该电压信号相同的频率和与该电压信号的振幅成比例的强度；所述第六步骤通过将由FFT(快速傅里叶变换)组成的算法实时应用于从每个压电陶瓷传感器获得的等长时间ST信号样本中的每一者来执行。
最后，除先前第五和第六步骤之外或替代先前第五和第六步骤，根据本发明的方法还包括，针对每个传感器处理曲线的第七步骤，该曲线表示在等于完整制动操作的执行的时间间隔期间，针对每个第一传感器15b制动元件和待制动元件之间的局部接触压力的趋势和针对至少第二传感器15c施加在制动元件1和待制动元件3之间的切向力的趋势；所述第七步骤通过实时应用计算从每个压电陶瓷传感器15b,15c获得的每个等长时间ST信号样本的综合积分的算法来执行。
根据本发明的另一个方面，本发明的方法还包括计算在制动事件期间制动元件1和待制动元件3之间的摩擦系数值μ的步骤，具体方式为通过向本发明应用如下已知关系式来计算由至少第二传感器15c读取的ST电压数据的积分和由第一传感器15b中的至少一者读取的ST电压数据的积分之间的比值：
(1)μ＝FT/FN。
根据本发明的另一方面，本发明的方法还包括含将连接到电路18的温度传感器21布置在第一表面13上、在摩擦材料块14和金属支撑元件11之间的步骤，其中表面13完全嵌入摩擦材料块14内；以及根据提前已知并且可由处理构件122存储的经验关系式、依据由该温度传感器检测到的温度校正从压电陶瓷传感器15b,15c获得的ST信号电压值的步骤。
类似地，本发明的方法可包括：
-校准步骤，其中配备至少一个压电陶瓷传感器15的选定类型的制动元件1经受台架测试，其中借助于位于制动元件1外部的测量设备(本领域已知的且为简单起见未示出)，测量至少一个制动元件操作参数，其选自：制动元件和待制动元件之间的接触压力、制动元件和待制动元件之间的摩擦系数和剩余扭矩；并且其中该所测量操作参数与如根据先前所述第四步骤的处理结果相关并且与在表中参数化的相关性结果相关；以及
-计算步骤，其中将根据先前所述第四步骤的处理结果与该表进行比较，由连接到电路18(例如集成在处理单元122内，图1)的存储构件123适当存储，并且当在每一制动操作期间使用时，实时提供瞬时制动元件1的操作参数值。
实际上，借助于所述处理步骤，车辆的控制单元10在使用中能够逐秒识别在制动期间由盘3施加到制动块1的压力和剪切应力的值和分布、瞬时摩擦系数的值以及在制动期间产生的任何噪声的大小、频率和位置。然后控制单元10将处于适于实时插入例如致动器构件5上的位置，以校正任何制动异常并且依据车辆的驱动条件优化所述制动，如由其他车载系统所监视，这些车载系统可放置成(例如)借助于车辆自身的CAN总线彼此直接通信以及与装置100通信。
最后，根据本发明的方法还允许借助于上述相同压电陶瓷传感器15b,15c对制动元件磨损进行间接检测。为此，本发明的方法包括：处理来自至少一个压电陶瓷传感器15b的电气ST信号的(随时间)而延长的比较步骤，执行该步骤以便在车辆制动的所有步骤期间确定与例如ST电信号和在所述传感器处施加的压力(例如可由液压电路8或直接由控制单元10检测)之间的线性关系相关联的基于时间的衰减函数；以及将瞬时衰减函数值与阈值进行比较的步骤，若低于该阈值，则制动元件1的磨损发信号构件29被激活。
换句话说，其利用图5中示出的关系式，该关系式表示应用以下公式：
(2)Ki＝Ki(W,T,t)
(3)V＝aK0+bKi*p
其中V＝ST输出信号幅值(以伏特为单位)，K0＝初始垫制动块1/盘3制动系统刚度，Ki＝时间“i”时的制动系统刚度，P＝所施加压力，W＝制动块磨损，T＝温度并且t＝时间。
依据由制动系统施加的压力，具有较大刚度的制动系统将产生较大响应，进而产生较高ST电压信号。
总之，根据本发明的方法和装置，可以定量和定性方式评估剩余扭矩、磨损和来自制动系统的噪声和振动强度。
因此完全实现本发明的目的。

Claims (16)

1.一种用于实时估测所施加的压力和具体地为制动块的制动元件中的噪声的方法，包括如下步骤：
i)-在所述制动元件的摩擦材料块(14)和金属支撑元件(11)之间提供至少一个压电陶瓷传感器(15)，所述至少一个压电陶瓷传感器(15)连接到电路(18)；
ii)-在使用所述制动元件(1)的情况下，借助于所述电路从所述至少一个压电陶瓷传感器拾取由所述传感器响应于在所述传感器上施加机械应力而产生的相应电压信号(ST)；
iii)-通过取得所述信号的等长时间样本来实时处理所述电压信号(ST)；
iv)-通过应用算法来实时处理所述信号的每个所述等长时间样本，所述算法选自包括以下的组：所述样本中存在的电压值的积分的序列，每次积分按以毫秒为单位的时间间隔进行；所述样本中的电压的FFT(快速傅里叶变换)；由每个传感器产生的所述样本中的电压的积分；其任意组合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行步骤iii)以便使用等于或高于所述信号(ST)中所含的目标最高频率的两倍的采样频率来采集多个数字值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用至少40kHz的采样频率。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，多个第一压电陶瓷传感器(15b)布置在所述第一表面(13)上、位于所述制动元件的所述摩擦材料块和所述金属支撑元件之间，所述多个第一压电陶瓷传感器(15b)被布置成彼此间隔开以便以分立方式占据所述金属支撑元件的整个第一表面；并且至少一个第二压电陶瓷传感器(15c)也布置在所述第一表面(13)上、与所述第一压电陶瓷传感器间隔开；所述步骤ii)通过借助于所述电路针对每个第一传感器和第二传感器单独拾取由每个传感器产生的相应电压信号(ST)来执行；所述步骤iii)通过实时处理由每个第一压电陶瓷传感器和第二压电陶瓷传感器产生的电压信号(ST)以便每单位时间针对每个传感器单独产生所述信号的等长时间样本来执行；并且所述步骤iv)通过将算法应用于借助于每个传感器获得的所述信号的所述等长时间样本的每个样本来执行，所述算法选自包括以下的组：针对每个传感器检测到的电压值的积分的序列，每次积分按以毫秒为单位的时间间隔进行；由每个传感器产生的所述信号的每个等长时间样本的FFT(快速傅里叶变换)；由每个传感器产生的所述信号的所述等长时间样本的积分；其任意组合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一压电陶瓷传感器(15b)沿垂直于所述第一表面(13)的方向加偏压，而所述至少一个第二压电陶瓷传感器(15c)沿平行于所述第一表面(13)的方向加偏压，以使所述第一压电陶瓷传感器适于响应于平行于在使用中致动压力在所述制动元件上的施加方向施加应力而产生所述电压信号(ST)，而所述至少一个第二压电陶瓷传感器适于响应于横向于在使用中所述致动压力在所述制动元件上的施加方向施加应力而产生所述电压信号(ST)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述第一压电陶瓷传感器(15b)和所述第二压电陶瓷传感器(15c)设置有到所述电路的电信号连接(16)，所述电信号连接由属于每个传感器的压电陶瓷块的相对第一面(116)承载，所述相对第一面平行于所述制动元件的所述金属支撑元件的所述第一表面布置。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括针对每个第一传感器(15b)处理曲线(C1-C2)的步骤，所述曲线表示在使用中局部存在于所述制动元件上的剩余扭矩趋势，所述步骤通过将算法实时应用于借助于每个压电陶瓷传感器获得的所述信号的每个等长时间样本来执行，所述算法由每个传感器检测到的电压值的积分序列组成，每次积分以毫秒为单位的时间间隔进行。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括针对每个第一压电陶瓷传感器(15b)和第二压电陶瓷传感器(15c)处理信号电压对比于频率的步骤，其中在所确定频率下存在峰值的信号表示在制动元件与待制动元件之间产生噪声，所述噪声具有与所述电压信号相同的频率和与所述电压信号的振幅成比例的强度，所述步骤通过应用算法来执行，所述算法由在借助于每个压电陶瓷传感器获得的所述信号的每个等长时间样本上实时进行的所述信号的所述等长时间样本的FFT(快速傅里叶变换)组成。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括针对每个传感器(15b,15c)处理曲线(G1-G5)的步骤，所述曲线表示针对每个第一传感器在等于执行完整制动操作的时间间隔期间制动元件和待制动元件之间的局部接触压力的趋势和针对至少第二传感器施加在制动元件和待制动元件之间的切向力的趋势，所述步骤通过在借助于每个压电陶瓷传感器获得的所述信号的每个等长时间样本上实时应用算法来执行，所述算法包括进行所述信号的所述等长时间样本的总体积分。
10.根据权利要求4至9中的一项所述的方法，其特征在于包括以下步骤：通过计算由所述至少一个第二传感器(15c)检测到的电压数据(ST)的积分值和由所述第一传感器(15b)中的至少一个检测到的电压数据的积分值之间的比值，来处理在制动操作期间制动元件(1)和待制动元件(3)之间存在的摩擦系数值。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于包括：将连接到所述电路的温度传感器(21)布置在所述第一表面(13)上的步骤；以及基于由所述温度传感器检测到的温度来调整从所述至少一个压电陶瓷传感器获得的电压信号的值的步骤。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于包括：
校准步骤，其中，设置有至少一个压电陶瓷传感器(15)的选定类型的制动元件(1)经受台架测试，其中，借助于所述制动元件外部的测量装置测量所述制动元件的至少一个操作参数，所述参数选自包括以下的组：制动元件和待制动元件之间的接触压力、制动元件和待制动元件之间的摩擦系数、剩余扭矩；并且其中，所测量的操作参数与根据步骤iv)的处理的结果相关，并且相关的结果在表格中参数化；以及
计算步骤，其中，将根据步骤iv)的处理的结果与适当地存储在连接到所述电路的存储装置中的所述表格进行比较，并且其中，当在每一制动操作期间使用时，实时提供所述制动元件的所述操作参数的瞬时值。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于包括：
处理来自所述至少一个压电陶瓷传感器的电信号(ST)的随时间而延长的比较步骤，执行所述步骤以便识别在所述车辆的制动步骤期间所述至少一个传感器的电信号和在所述至少一个传感器处施加的压力之间的线性比值随时间的衰减函数；以及
将经处理的衰减函数的瞬时值与阈值进行比较的步骤，若低于所述阈值，则所述制动元件的磨损信号装置被激活。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个压电陶瓷传感器具有等于或小于25微秒的响应时间。
15.一种用于实时估测所施加的压力和具体地为制动块的制动元件中的噪声的设备(100)，其特征在于，所述装置以组合方式包括：
i)-至少一个压电陶瓷传感器(15)，所述至少一个压电陶瓷传感器(15)布置在所述制动元件的摩擦材料块(14)和金属支撑元件(11)之间，所述至少一个压电陶瓷传感器(15)连接到电路(18)；
ii)-用于从所述至少一个压电陶瓷传感器并且借助于所述电路拾取由所述传感器响应于因制动元件和待制动元件之间的接触而引起的在所述传感器上施加机械应力而产生的相应电压信号(ST)的装置；
iii)-第一装置(121)，用于实时处理由所述至少一个压电陶瓷传感器产生的电压信号，以便产生所述信号的等长时间样本；
iv)-第二装置(122)，用于通过将算法应用于所述信号的等长时间样本来实时处理借助于所述至少一个压电陶瓷传感器产生的所述信号的每个等长时间样本，所述算法选自包括以下的组：所述信号的等长时间样本中存在的电压值的积分的序列，每次积分以毫秒为单位的时间间隔进行；所述信号的等长时间样本的FFT(快速傅里叶变换)；由每个传感器产生的所述信号的等长时间样本的积分；其任意组合。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，多个第一压电陶瓷传感器(15b)和至少一个第二压电陶瓷传感器(15c)布置在第一表面上，所述多个第一压电陶瓷传感器(15b)被布置成彼此间隔开以便以分立方式占据由摩擦材料块覆盖的金属支撑元件的整个第一表面，并且所述至少一个第二压电陶瓷传感器(15c)被布置成与所述第一压电陶瓷传感器间隔开；所述电路布置在所述制动元件的金属支撑元件上，并且所述第一压电陶瓷传感器沿垂直于第一表面的方向极化，而所述至少一个第二压电陶瓷传感器沿平行于所述第一表面的方向极化，以便所述第一压电陶瓷传感器适于响应于平行于在使用中致动压力在所述制动元件上的施加方向施加应力而产生所述电压信号，而所述至少一个第二压电陶瓷传感器适于响应于横向于在使用中所述致动压力在所述制动元件上的施加方向施加应力而产生所述电压信号。
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