CN114060439B - 磨损量推断装置、磨损量推断方法以及磨损量推断程序 - Google Patents

磨损量推断装置、磨损量推断方法以及磨损量推断程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及磨损量推断装置、磨损量推断方法以及磨损量推断程序，用于使车辆的制动块的磨损量的推断精度提高。磨损量函数将磨损量表示为车速、制动压以及制动持续时间的函数。在车辆的制动时，磨损量推断装置通过使用磨损量函数来执行计算与车速、制动压以及制动持续时间对应的磨损量的磨损量计算处理。另外，磨损量推断装置基于车速、制动压以及制动持续时间来推断与制动转子接触的制动块的接触部的温度。并且，磨损量推断装置基于接触部的温度来更新至少表示接触部的温度历史记录的温度历史记录信息。在磨损量计算处理中，根据由在上次的制动时获得的温度历史记录信息表示的接触部的温度历史记录来可变地设定磨损量函数。

Description

磨损量推断装置、磨损量推断方法以及磨损量推断程序
技术领域
本发明涉及推断车辆的制动块的磨损量的技术。
背景技术
专利文献1公开了一种对铁道车辆等的制动部件的磨损量进行运算的磨损量运算装置。该磨损量运算装置基于制动压、制动对象的速度以及制动时间来计算(推断)制动部件的磨损量。
专利文献1：日本专利第6207075号公报
在车辆的制动时，通过向与车轮一同旋转的制动转子按压制动块，来产生制动力。此时，因制动块与制动转子的摩擦而导致制动块磨损。每单位输入(1次制动)的制动块的磨损量基本上取决于车速、制动压以及制动持续时间。
本申请发明人着眼于因热引起的制动块的物性变化。在车辆的制动时，因制动块与制动转子的摩擦而产生摩擦热。制动块的材料的物性因该摩擦热而不可逆地变化，制动块的磨损特性变动。这样的因热引起的制动块的磨损特性的变动在专利文献1中并未考虑。在不考虑因热引起的制动块的磨损特性的变动的情况下，磨损量的推断精度降低。
发明内容
本发明的1个目的在于，提供能够使车辆的制动块的磨损量的推断精度提高的技术。
第1观点与对车辆的制动块的磨损量进行推断的磨损量推断装置相关。
磨损量推断装置具备：处理器；和存储装置，储存将磨损量表示为车速、制动压以及制动持续时间的函数的磨损量函数的信息。
处理器执行：
信息取得处理，在车辆的制动时取得车速、制动压以及制动持续时间的信息；
磨损量计算处理，通过使用磨损量函数来计算与车速、制动压以及制动持续时间对应的磨损量；
温度推断处理，基于车速、制动压以及制动持续时间来推断与制动转子接触的制动块的接触部的温度；以及
温度历史记录管理处理，基于接触部的温度来更新至少表示接触部的温度历史记录的温度历史记录信息。
在磨损量计算处理中，处理器根据由在上次的制动时获得的温度历史记录信息表示的接触部的温度历史记录来可变地设定磨损量函数。
第2观点与对车辆的制动块的磨损量进行推断的磨损量推断方法相关。
磨损量函数将磨损量表示为车速、制动压以及制动持续时间的函数。
磨损量推断方法包括：
信息取得处理，在车辆的制动时取得车速、制动压以及制动持续时间的信息；
磨损量计算处理，通过使用磨损量函数来计算与车速、制动压以及制动持续时间对应的磨损量；
温度推断处理，基于车速、制动压以及制动持续时间来推断与制动转子接触的制动块的接触部的温度；以及
温度历史记录管理处理，基于接触部的温度来更新至少表示接触部的温度历史记录的温度历史记录信息。
磨损量计算处理包括根据由在上次的制动时获得的温度历史记录信息表示的接触部的温度历史记录来可变地设定磨损量函数的处理。
第3观点与对车辆的制动块的磨损量进行推断的磨损量推断程序相关。
磨损量函数将磨损量表示为车速、制动压以及制动持续时间的函数。
磨损量推断程序由计算机执行，使计算机执行如下处理。即，磨损量推断程序使计算机执行：
信息取得处理，在车辆的制动时取得车速、制动压以及制动持续时间的信息；
磨损量计算处理，通过使用磨损量函数来计算与车速、制动压以及制动持续时间对应的磨损量；
温度推断处理，基于车速、制动压以及制动持续时间来推断与制动转子接触的制动块的接触部的温度；以及
温度历史记录管理处理，基于接触部的温度来更新至少表示接触部的温度历史记录的温度历史记录信息。
磨损量计算处理包括根据由在上次的制动时获得的温度历史记录信息表示的接触部的温度历史记录来可变地设定磨损量函数的处理。
根据本发明，可推断在车辆的制动时与制动转子接触的制动块的接触部的温度。而且，基于接触部的温度来更新表示接触部的温度历史记录的温度历史记录信息。在计算制动块的磨损量时，考虑由温度历史记录信息表示的接触部的温度历史记录。具体而言，为了计算制动块的磨损量而使用的磨损量函数并不固定，而根据接触部的温度历史记录可变地设定。由此，磨损量的推断精度提高。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的车辆的结构的简图。
图2是简要地表示本发明的实施方式所涉及的制动装置的结构的框图。
图3是用于对制动块的热变性进行说明的示意图。
图4是用于对本发明的实施方式所涉及的磨损量函数的可变设定的一个例子进行说明的示意图。
图5是表示本发明的实施方式所涉及的磨损量推断装置的构成例的框图。
图6是用于对本发明的实施方式所涉及的温度历史记录信息的第1例进行说明的示意图。
图7是用于对本发明的实施方式所涉及的温度历史记录信息的第2例进行说明的示意图。
图8是用于对本发明的实施方式所涉及的磨损量函数信息的第1例进行说明的示意图。
图9是用于对本发明的实施方式所涉及的磨损量函数信息的第2例进行说明的示意图。
图10是用于对本发明的实施方式所涉及的磨损量推断装置的处理例进行说明的功能框图。
附图标记说明：
1…车辆；10…制动装置；20…制动转子；30…制动块；31…接触部；33…热变性部；50…传感器；100…磨损量推断装置；101…处理器；102…存储装置；110…信息取得部；120…温度推断部；130…浸透深度推断部；140…温度历史记录管理部；150…磨损量计算部；200…磨损量推断程序；300…传感器检测信息；400…温度历史记录信息；500…磨损量函数信息。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。
1.概要
1－1.车辆与制动装置
图1是表示本实施方式所涉及的车辆1的结构的简图。车辆1可以是由自动驾驶系统控制的自动驾驶车辆。车辆1具备车轮(轮胎)5与制动装置10。制动装置10响应基于驾驶员或自动驾驶系统的制动操作来产生制动力。
图2是简要地表示本实施方式所涉及的制动装置10的结构的框图。制动装置10具备制动转子20、制动块30以及促动器40。
制动转子20是与车轮5一同旋转的旋转部件。例如，制动转子20的材料为铸铁。制动块30是与制动转子20接触的摩擦件。例如，通过利用树脂将包括各种有机纤维、无机纤维的复合材料烘烤固化而形成制动块30。
促动器40响应于驾驶员或自动驾驶系统的制动操作来移动制动块30而按压于制动转子20。更详细而言，促动器40响应于制动操作来产生制动压Pb，利用该制动压Pb将制动块30按压于制动转子20。例如，促动器40包括主缸以及制动钳。主缸响应于制动操作而将制动液挤出至制动钳，产生制动压(制动液压)Pb。利用该制动压Pb，制动钳内的活塞推出制动块30而按压于制动转子20。由此，产生制动力。
制动压传感器51检测制动压(制动液压)Pb。
在车辆1的制动时，通过向与车轮5一同旋转的制动转子20按压制动块30，由此产生制动力。此时，制动转子20的表面与制动块30的表面接触。以下，将与制动块30接触的制动转子20的表面称为“接触部21”。同样，以下将与制动转子20接触的制动块30的表面称为“接触部31”。制动块30的接触部31因接触部21与接触部31的摩擦而磨损。以下，对推断制动块30的磨损量的手法进行说明。
1－2.磨损量推断
每单位输入(1次制动)的制动块30的磨损量W取决于车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb。车速V是车轮5的旋转速度(车轮速)。制动持续时间tb是产生有制动压Pb(制动力)的持续时间。车速V越高，则磨损量W越增加。制动压Pb越高，则磨损量W越增加。制动持续时间tb越长，则磨损量W越增加。即，磨损量W由下述式(1)表示。
式(1)：W＝f(V，Pb，tb)
磨损量函数f将磨损量W表示为车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb的函数。磨损量函数f是被预先设计的公式或映射。将磨损量函数f设计为车速V越高则磨损量W越增加。同样，将磨损量函数f设计为制动压Pb越高则磨损量W越增加。另外，将磨损量函数f设计为制动持续时间tb越长则磨损量W越增加。
图1所示的磨损量推断装置100基于磨损量函数f来推断磨损量W。更详细而言，在车辆1的制动时，磨损量推断装置100接受由搭载于车辆1的传感器50检测到的信息。传感器50包括检测制动压Pb的制动压传感器51和检测车速V的车轮速传感器。磨损量推断装置100从传感器50接受制动压Pb以及车速V的信息。根据产生制动压Pb的时间可知制动持续时间tb。磨损量推断装置100通过使用磨损量函数f来计算与车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb对应的磨损量W。
磨损量推断装置100按每个制动操计算(推断)磨损量W。磨损量推断装置100可以通过将每个制动操作的磨损量W累计来计算累计磨损量Wt。在累计磨损量Wt超过阈值的情况下，磨损量推断装置100可以通过输出装置60(例如显示器、扬声器)来输出警告。
典型的情况下，磨损量推断装置100被搭载于车辆1。或者，磨损量推断装置100也可以配置于车辆1的外部，并远程推断磨损量W。该情况下，磨损量推断装置100与车辆1进行通信，取得由搭载于车辆1的传感器50检测到的信息。
1－3.考虑了温度历史记录的磨损量推断
图3是用于对制动块30的热变性进行说明的示意图。在车辆1的制动时，因制动转子20与制动块30的摩擦而产生摩擦热。因该摩擦热而导致制动块30的材料的物性不可逆地变化。热变性部33是物性因摩擦热而变化了的制动块30的部分。从与制动转子20接触的接触部31起沿深度方向d产生热变性部33。以下，将从接触部31起的热变性部33的深度称为“浸透深度Dp”。
热变性部33的磨损特性与热变性前的磨损特性不同。例如，在制动块30包括树脂的情况下，在高温状态下树脂会分解、融解、气化。其结果是，热变性部33变脆，容易被刮削。即，热变性部33比热变性前容易磨损。在不考虑这样的因热引起的磨损特性的变动的情况下，磨损量W的推断精度降低。
鉴于此，根据本实施方式，磨损量推断装置100还考虑制动块30(接触部31)的温度历史记录来推断磨损量W。更详细而言，在车辆1的制动时，磨损量推断装置100推断制动块30的接触部31的温度，基于推断出的温度来更新接触部31的温度历史记录。在下次的制动时，磨损量推断装置100根据接触部31的温度历史记录可变地设定磨损量函数f来计算磨损量W。换言之，磨损量推断装置100通过使用与接触部31的温度历史记录对应的磨损量函数f来计算磨损量W。
图4是用于对本实施方式所涉及的磨损量函数f的可变设定的一个例子进行说明的意图。横轴表示作为对于磨损量函数f的输入参数之一的车速V，纵轴表示磨损量W。磨损量函数f0是默认的磨损量函数f。磨损量函数f1是在接触部31的温度成为过100℃以上的情况下使用的磨损量函数f。磨损量函数f2是在接触部31的温度成为过200℃以上的情况下使用的磨损量函数f。磨损量函数f3是在接触部31的温度成为过300℃以上的情况下使用的磨损量函数f。
如图4所示，磨损量函数f0～f3被设计为过去施加于接触部31的温度越高则磨损量W越大。即，磨损量函数f0～f3中反映了与接触部31的温度历史记录对应的磨损特性的变动。磨损量推断装置100选择与接触部31的温度历史记录对应的磨损量函数f。而且，磨损量推断装置100通过使用所选择的磨损量函数f来计算与车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb对应的磨损量W。
如以上说明那样，根据本实施方式，为了计算磨损量W而使用的磨损量函数f并不固定，而根据制动块30的接触部31的温度历史记录被设定为可变。由此，磨损量W的推断精度提高。
以下，对本实施方式所涉及的磨损量推断装置100更详细地进行说明。
2.磨损量推断装置
2－1.构成例
图5是表示本实施方式所涉及的磨损量推断装置100的构成例的框图。磨损量推断装置100是进行各种信息处理的计算机。磨损量推断装置100包括处理器101与存储装置102。处理器101进行各种信息处理。例如，处理器101包括CPU(Central Processing Unit)。在存储装置102中储存处理器101的处理所需的各种信息。作为存储装置102，可例示易失性存储器、非易失性存储器、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等。
磨损量推断装置100可以包含于控制车辆1的ECU(Electronic Control Unit)。
2－2.磨损量推断程序
磨损量推断程序200是由计算机执行的计算机程序。通过处理器101执行磨损量推断程序200，来实现磨损量推断装置100(处理器101)的功能。磨损量推断程序200被储存于存储装置102。磨损量推断程序200可以记录于计算机可读取的记录介质。磨损量推断程序200也可以经由网络来提供。
2－3.传感器检测信息
传感器检测信息300是由搭载于车辆1的传感器50检测到的信息。传感器50包括制动压传感器51与车轮速传感器52。制动压传感器51检测制动压Pb。车轮速传感器52检测车速V。传感器检测信息300包括车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb。从产生制动压Pb的时间可知制动持续时间tb。处理器101基于传感器50的检测结果来取得传感器检测信息300。传感器检测信息300被储存于存储装置102。
2－4.温度历史记录信息
温度历史记录信息400表示施加于制动块30的温度的历史记录亦即温度历史记录。特别是，温度历史记录信息400表示制动块30的接触部31的温度历史记录。温度历史记录信息400可以还表示制动块30的温度历史记录的深度方向d的分布(profile)。
图6是用于对温度历史记录信息400的第1例进行说明的示意图。在第1例中，温度历史记录为“温度在过去是否成为过阈值(例如100℃、200℃、300℃)以上”。在图6所示的例子中，可知接触部31的温度在过去曾超过300℃。另外，图6所示的温度历史记录信息400还表示了制动块30的温度历史记录的深度方向d的分布。
图7是用于对温度历史记录信息400的第2例进行说明的示意图。在第2例中，温度历史记录是“温度的过去的最高值Tmax”。另外，图7所示的温度历史记录信息400还表示了制动块30的温度历史记录的深度方向d的分布。
在车辆1的制动时，处理器101生成温度历史记录信息400并进行更新。温度历史记录信息400的生成、更新方法将后述。温度历史记录信息400被储存于存储装置102。
2－5.磨损量函数信息
磨损量函数信息500表示磨损量函数f。磨损量函数f将磨损量W表示为车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb的函数(参照上述式(1))。车速V越高，则磨损量W越增加。制动压Pb越高，则磨损量W越增加。制动持续时间tb越长，则磨损量W越增加。
另外，过去施加于制动块30的接触部31的温度越高，则磨损量W越增加。因此，根据本实施方式，按接触部31的每个温度历史记录准备不同的磨损量函数f。即，磨损量函数信息500表示每个温度历史记录的磨损量函数f。
图8是用于对磨损量函数信息500的第1例进行说明的示意图。在第1例中，温度历史记录是“接触部31的温度在过去是否曾为阈值(例如100℃、200℃、300℃)以上”。磨损量函数f0是在接触部31的温度在过去未曾成为100℃以上的情况下使用的默认的磨损量函数f。磨损量函数f1是在接触部31的温度在过去曾成为100℃以上但未曾成为200℃以上的情况下使用的磨损量函数f。磨损量函数f2是在接触部31的温度在过去曾成为200℃以上但未曾成为300℃以上的情况下使用的磨损量函数f。磨损量函数f3是在接触部31的温度在过去曾成为过300℃以上的情况下使用的磨损量函数f。
图9是用于对磨损量函数信息500的第2例进行说明的示意图。在第2例中，温度历史记录是“接触部31的温度的过去的最高值Tmax”。磨损量函数f0是在最高值Tmax小于100℃的情况下使用的默认的磨损量函数f。磨损量函数f1是在最高值Tmax属于100℃以上小于200℃的温度范围的情况下使用的磨损量函数f。磨损量函数f2是在最高值Tmax属于200℃以上小于300℃的温度范围的情况下使用的磨损量函数f。磨损量函数f3是在最高值Tmax属于300℃以上小于400℃的温度范围的情况下使用的磨损量函数f。
磨损量函数f(f0～f3)可以是公式，也可以是映射。基于车速V、制动压Pb、制动持续时间tb、接触部31的温度历史记录以及磨损量W的实测来预先设计磨损量函数f。此外，在设计磨损量函数f时，测量热传导率高的制动转子20的接触部21的温度来代替制动块30的接触部31的温度。而且，制动转子20的接触部21的测量温度被视为制动块30的接触部31的温度。
这样生成的磨损量函数信息500被预先储存于存储装置102。
2－6.推断磨损量信息
推断磨损量信息600表示由磨损量推断装置100(处理器101)推断(计算)的磨损量W。推断磨损量信息600也可以表示磨损量W的累计值亦即累计磨损量Wt。磨损量W的推断方法将后述。推断磨损量信息600被储存于存储装置102。
3.磨损量推断装置的处理例
图10是用于对本实施方式所涉及的磨损量推断装置100的处理例进行说明的功能框图。磨损量推断装置100具备信息取得部110、温度推断部120、浸透深度推断部130、温度历史记录管理部140以及磨损量计算部150。这些功能模块通过处理器101执行磨损量推断程序200来实现。
3－1.信息取得处理
在车辆1的制动时，信息取得部110基于传感器50的检测结果来取得传感器检测信息300。传感器检测信息300包括车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb。
3－2.温度推断处理
温度推断部120执行推断制动块30的接触部31的温度的“温度推断处理”。制动转子20与制动块30的摩擦热越大，则接触部31的温度越上升。因此，随着车速V变高，接触部31的温度变高。制动压Pb越高，则接触部31的温度越高。另外，制动持续时间tb越长，则接触部31的温度越高。即，接触部31的温度用下式(2)来表示。
式(2)：Te＝g(V，Pb，tb)
式(2)中的Te是接触部31的推断温度。温度函数g将接触部31的推断温度Te表示为车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb的函数。温度函数g可以是公式，也可以是映射。基于实测或理论来预先设计温度函数g。
在温度推断处理中，温度推断部120从信息取得部110接收传感器检测信息300。而且，温度推断部120基于传感器检测信息300(V，Pb，tb)与温度函数g来计算接触部31的推断温度Te。
制动转子20的温度可以被推断为制动块30的接触部31的温度。例如，制动转子20的温度变化ΔT用下式(3)来表示。
[公式1]
ΔTb是由制动能量引起的温度增加量。ΔTc是冷却引起的温度减少量。r是制动有效半径。R是轮胎半径。Ap是活塞面积。μ(V)是接触部21、31间的摩擦系数。As是制动转子20的滑动部的表面积。Ms是制动转子20的滑动部的重量。c是制动转子20的比热。h(V)是制动转子20的热传导率。Tpre是制动转子20的上次温度。Tair是大气温度。
温度推断部120通过每隔一定时间(例如0.1秒)便计算用式(3)表示的温度变化ΔT，来计算制动转子20的温度。该制动转子20的温度被作为接触部31的推断温度Te来使用。
3－3.浸透深度推断处理
如上述的图3所示，热变性部33是物性因制动转子20与制动块30的摩擦热而变化了的制动块30的部分。浸透深度Dp是从接触部31起的热变性部33的深度。
浸透深度推断部130执行推断浸透深度Dp的“浸透深度推断处理”。浸透深度Dp取决于接触部31的温度Te与制动持续时间tb。接触部31的温度Te越高，则浸透深度Dp越大。另外，制动持续时间tb越长，则浸透深度Dp越大。即，浸透深度Dp用下式(4)来表示。
式(4)：Dp＝h(Te，tb)
浸透深度函数h将浸透深度Dp表示为接触部31的推断温度Te与制动持续时间tb的函数。浸透深度函数h可以是公式，也可以是映射。基于实测或理论来预先设计浸透深度函数h。
在浸透深度推断处理中，浸透深度推断部130从温度推断部120接收推断温度Te与制动持续时间tb的信息。而且，浸透深度推断部130基于推断温度Te、制动持续时间tb以及浸透深度函数h来计算浸透深度Dp。
3－4.温度历史记录管理处理
温度历史记录管理部140管理温度历史记录信息400(参照图6、图7)。更详细而言，每当进行制动操作时，温度历史记录管理部140从温度推断部120接收接触部31的推断温度Te的信息，另外，从浸透深度推断部130接收浸透深度Dp的信息。而且，温度历史记录管理部140基于接触部31的推断温度Te与浸透深度Dp来更新温度历史记录信息400。通过还使用浸透深度Dp，能够生成表示温度历史记录的深度方向d的分布的温度历史记录信息400(参照图6、图7)。
此外，温度历史记录信息400也可以仅表示接触部31的温度历史记录而不包括深度方向d的分布。该情况下，温度历史记录管理部140基于接触部31的推断温度Te来更新温度历史记录信息400。
3－5.磨损量计算处理
磨损量计算部150执行计算因本次的制动操作引起的磨损量W的“磨损量计算处理”。与上述的温度推断处理、浸透深度推断处理并行执行该磨损量计算处理。
在磨损量计算处理中，磨损量计算部150从温度历史记录管理部140接收温度历史记录信息400。该温度历史记录信息400是在上次的制动时获得的信息。磨损量计算部150根据用温度历史记录信息400表示的接触部31的温度历史记录来可变地设定磨损量函数f。
更详细而言，上述的磨损量函数信息500表示接触部31的每个温度历史记录的磨损量函数f(参照图8、图9)。磨损量计算部150基于磨损量函数信息500来选择与接触部31的温度历史记录对应的磨损量函数f。以下，将被选择的磨损量函数f称为“选择磨损量函数fs”。
图8中所示的磨损量函数信息500的情况下的选择磨损量函数fs如下所述。在接触部31的温度在过去不曾成为100℃以上的情况下，选择磨损量函数f0作为选择磨损量函数fs。在接触部31的温度在过去曾成为100℃以上但未曾成为200℃以上的情况下，选择磨损量函数f1作为选择磨损量函数fs。在接触部31的温度在过去曾成为200℃以上但未曾成为300℃以上的情况下，选择磨损量函数f2作为选择磨损量函数fs。在接触部31的温度在过去曾成为300℃以上的情况下，选择磨损量函数f3作为选择磨损量函数fs。
图9中所示的磨损量函数信息500的情况下的选择磨损量函数fs如下所述。在接触部31的温度的过去的最高值Tmax小于100℃的情况下，选择磨损量函数f0作为选择磨损量函数fs。在最高值Tmax属于100℃以上小于200℃的温度范围的情况下，选择磨损量函数f1作为选择磨损量函数fs。在最高值Tmax属于200℃以上小于300℃的温度范围的情况下，选择磨损量函数f2作为选择磨损量函数fs。在最高值Tmax属于300℃以上小于400℃的温度范围的情况下，选择磨损量函数f3作为选择磨损量函数fs。
而且，磨损量计算部150通过使用选择磨损量函数fs来计算磨损量W。具体而言，磨损量计算部150从信息取得部110接收传感器检测信息300(V，Pb，tb)。而且，磨损量计算部150通过使用选择磨损量函数fs来计算与车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb对应的磨损量W。
磨损量计算部150生成对计算出的磨损量W进行表示的推断磨损量信息600。磨损量计算部150也可以通过将每个制动操作的磨损量W累计来计算累计磨损量Wt。该情况下，推断磨损量信息600还表示累计磨损量Wt。
在累计磨损量Wt超过阈值的情况下，磨损量计算部150可以通过输出装置60(例如显示器、扬声器)来输出警告。
另外，磨损量计算部150将计算出的磨损量W的信息提供给温度历史记录管理部140。温度历史记录管理部140使温度历史记录信息400中的接触部31的位置移动与本次的磨损量W相当的深度。即，温度历史记录管理部140将本次的磨损量W反映至制动块30的温度历史记录的深度方向d的分布。再换而言之，温度历史记录管理部140基于本次的磨损量W来更新制动块30的温度历史记录的深度方向d的分布，并更新温度历史记录信息400。
4.效果
如以上说明那样，根据本实施方式，在车辆1的制动时，推断与制动转子20接触的制动块30的接触部31的温度。而且，基于接触部31的温度来更新表示接触部31的温度历史记录的温度历史记录信息400。在计算制动块30的磨损量W时，考虑由温度历史记录信息400表示的接触部31的温度历史记录。具体而言，为了计算制动块30的磨损量W而使用的磨损量函数f并不固定，而根据接触部31的温度历史记录被可变地设定。由此，磨损量W的推断精度提高。
另外，根据本实施方式，能够通过利用现有的传感器50(制动压传感器51、车轮速传感器52)来高精度地推断磨损量W。例如，基于车速V、制动压Pb以及制动持续时间tb来推断制动块30的接触部31的温度。不需要温度推断处理专用的温度传感器。这从减少成本的观点考虑优选。
另外，根据本实施方式，自动地计算制动块30的累计磨损量Wt。因此，不依赖于驾驶员就能够自动地检测制动块30的状况不良。本实施方式也可以应用于没有固定的驾驶员的情况(例如自动驾驶车辆、共享汽车)。

Claims (6)

1.一种磨损量推断装置，推断车辆的制动块的磨损量，其中，具备：
处理器；和
存储装置，储存将所述磨损量表示为车速、制动压以及制动持续时间的函数的磨损量函数的信息，
所述处理器执行：
信息取得处理，在所述车辆的制动时取得所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间的信息；
磨损量计算处理，通过使用所述磨损量函数来计算与所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间对应的所述磨损量；
温度推断处理，基于所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间来推断与制动转子接触的所述制动块的接触部的温度；以及
温度历史记录管理处理，基于所述接触部的所述温度来更新至少表示所述接触部的温度历史记录的温度历史记录信息，
在所述磨损量计算处理中，所述处理器根据由在上次的制动时获得的所述温度历史记录信息表示的所述接触部的所述温度历史记录来可变地设定所述磨损量函数，
热变性部是物性因所述制动转子与所述制动块的摩擦热而变化了的所述制动块的部分，
浸透深度是从所述接触部起的所述热变性部的深度，
所述处理器还基于所述接触部的所述温度与所述制动持续时间来推断所述浸透深度，
在所述温度历史记录管理处理中，所述处理器基于所述接触部的所述温度与所述浸透深度来更新所述温度历史记录信息，
所述温度历史记录信息不仅表示所述接触部的所述温度历史记录还表示所述制动块的温度历史记录的深度方向的分布。
2.根据权利要求1所述的磨损量推断装置，其中，
所述接触部的所述温度历史记录是所述接触部的所述温度在过去是否曾成为第1阈值以上，
第1磨损量函数是在所述接触部的所述温度在过去未曾成为所述第1阈值以上的情况下使用的所述磨损量函数，
第2磨损量函数是在所述接触部的所述温度在过去曾成为所述第1阈值以上的情况下使用的所述磨损量函数，
所述第1磨损量函数以及所述第2磨损量函数的信息被储存于所述存储装置，
在所述接触部的所述温度在过去未曾成为所述第1阈值以上的情况下，所述处理器选择所述第1磨损量函数，通过使用所述第1磨损量函数来计算所述磨损量，
在所述接触部的所述温度在过去曾成为所述第1阈值以上的情况下，所述处理器选择所述第2磨损量函数，通过使用所述第2磨损量函数来计算所述磨损量。
3.根据权利要求1所述的磨损量推断装置，其中，
所述接触部的所述温度历史记录是所述接触部的所述温度的过去的最高值，
第1磨损量函数是在所述最高值属于第1温度范围的情况下使用的所述磨损量函数，
第2磨损量函数是在所述最高值属于第2温度范围的情况下使用的所述磨损量函数，
所述第1磨损量函数以及所述第2磨损量函数的信息被储存于所述存储装置，
在所述最高值属于所述第1温度范围的情况下，所述处理器选择所述第1磨损量函数，通过使用所述第1磨损量函数来计算所述磨损量，
在所述最高值属于所述第2温度范围的情况下，所述处理器选择所述第2磨损量函数，通过使用所述第2磨损量函数来计算所述磨损量。
4.根据权利要求1所述的磨损量推断装置，其中，
每当计算所述磨损量时，所述处理器基于计算出的所述磨损量来更新所述温度历史记录的所述深度方向的所述分布。
5.一种磨损量推断方法，推断车辆的制动块的磨损量，其中，
磨损量函数将所述磨损量表示为车速、制动压以及制动持续时间的函数，
所述磨损量推断方法包括：
信息取得处理，在所述车辆的制动时取得所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间的信息；
磨损量计算处理，通过使用所述磨损量函数来计算与所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间对应的所述磨损量；
温度推断处理，基于所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间来推断与制动转子接触的所述制动块的接触部的温度；以及
温度历史记录管理处理，基于所述接触部的所述温度来更新至少表示所述接触部的温度历史记录的温度历史记录信息，
所述磨损量计算处理包括根据由在上次的制动时获得的所述温度历史记录信息表示的所述接触部的所述温度历史记录来可变地设定所述磨损量函数的处理，
热变性部是物性因所述制动转子与所述制动块的摩擦热而变化了的所述制动块的部分，
浸透深度是从所述接触部起的所述热变性部的深度，
还基于所述接触部的所述温度与所述制动持续时间来推断所述浸透深度，
在所述温度历史记录管理处理中，基于所述接触部的所述温度与所述浸透深度来更新所述温度历史记录信息，
所述温度历史记录信息不仅表示所述接触部的所述温度历史记录还表示所述制动块的温度历史记录的深度方向的分布。
6.一种记录介质，存储有推断车辆的制动块的磨损量的磨损量推断程序，其中，
磨损量函数将所述磨损量表示为车速、制动压以及制动持续时间的函数，
所述磨损量推断程序由计算机执行，使所述计算机执行：
信息取得处理，在所述车辆的制动时取得所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间的信息；
磨损量计算处理，通过使用所述磨损量函数来计算与所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间对应的所述磨损量；
温度推断处理，基于所述车速、所述制动压以及所述制动持续时间来推断与制动转子接触的所述制动块的接触部的温度；以及
温度历史记录管理处理，基于所述接触部的所述温度来更新至少表示所述接触部的温度历史记录的温度历史记录信息，
所述磨损量计算处理包括根据由在上次的制动时获得的所述温度历史记录信息表示的所述接触部的所述温度历史记录来可变地设定所述磨损量函数的处理，
热变性部是物性因所述制动转子与所述制动块的摩擦热而变化了的所述制动块的部分，
浸透深度是从所述接触部起的所述热变性部的深度，
还基于所述接触部的所述温度与所述制动持续时间来推断所述浸透深度，
在所述温度历史记录管理处理中，基于所述接触部的所述温度与所述浸透深度来更新所述温度历史记录信息，
所述温度历史记录信息不仅表示所述接触部的所述温度历史记录还表示所述制动块的温度历史记录的深度方向的分布。
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