CN109421688A - 用于再生制动车辆的制动衬块寿命预测系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定制动衬块厚度的系统，其包括：控制器，其被配置为提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。系统控制器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合，然后累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计。控制器通过与控制器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。

Description

用于再生制动车辆的制动衬块寿命预测系统
引言
本发明涉及一种用于在制动衬块由于使用而磨损时估算其厚度的系统，更具体地涉及一种用于再生制动车辆的制动衬块寿命预测的系统。
根据驾驶类型(即城市、高速公路、乡村等)，车辆制动衬块通常维持20,000到80,000英里，其中制动衬块平均寿命约为50,000英里。制动衬块的厚度在使用时由于磨损而逐渐减小。当制动衬块的厚度变得足够小时，机械刮板可能与制动衬块接触。机械刮板产生恼人的高频噪音，这是在不友好地提醒需要更换制动衬块。尽管噪声确实警告车辆操作者制动衬块已经磨损，但是它不会提前警告车辆操作者，或者连续确定衬块厚度，而只是告知其制动衬块已经磨损到低水平。因此，例如，如果计划长途旅行，则无法获得制动衬块可能无法持续行程的指示。
在本领域中已知的是提供一种在制动衬块磨损时确定其厚度的传感器。例如，已知传感器包括一根或多根线，该线以一定厚度水平延伸穿过制动衬块，当线断裂时，传感器将指示制动衬块厚度已减小一定量。然而，这种传感器通常很昂贵，并且在制动衬块的寿命期间无法连续指示制动衬块厚度。
其它系统基于车辆的运行状况估计制动衬块厚度，诸如由制动系统执行的制动工作。但是现有系统与再生制动系统不兼容。
因此，期望提供一种制动器寿命预测系统，其将能量分配模型与制动能量参数组合以精确地预测制动衬块厚度。还期望预测系统输出对最终用户有用的实时制动器寿命信息。
发明内容
在一个示例性实施例中，描述了一种确定制动衬块厚度的方法。所述方法包括：通过处理器提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。然后，处理器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合。处理器累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计，并通过与处理器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。
在另一示例性实施例中，一种用于确定制动衬块厚度的系统包括：控制器，其被配置为提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。系统控制器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合，然后累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计。控制器通过与控制器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。
在另一示例性实施例中，描述了一种存储指令的非瞬时性计算机可读介质。该计算机可读介质包括可由处理器执行的指令，用于执行确定制动衬块的厚度的方法。该方法包括通过处理器提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。然后，处理器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合。处理器累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计，并且通过与处理器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。
在又一示例性实施例中，确定由制动衬块做的功包括提供减速参数。
在另一示例性实施例中，确定由制动衬块做的功包括提供再生混合信号，所述再生混合信号指示总制动能量的相关部分。
在又一示例性实施例中，确定由制动衬块做的功还包括提供电动机数据，所述电动机数据指示由电动发电机获得的再生制动能量。
在另一示例性实施例中，累积制动衬块磨损包括提供制动衬块摩擦材料、制动衬块冷却速率、车辆质量、道路坡度、动态制动比例、车辆重量分布、车辆速度、车轮速度和制动压力。
在又一示例性实施例中，确定前制动衬块功和后制动衬块功包括在车辆的特定车轮处确定制动衬块功。
从以下结合附图的详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。
附图说明
仅通过示例的方式，在以下详细描述、参考附图的详细描述中，示出了其它特征、优点和细节，其中：
图1是根据一个示例性实施例的用于确定制动衬块厚度的系统的示意图；
图2是根据一个或多个实例性实施例的车辆的盘式制动系统的部件的示意图；
图3是根据一个或多个实例性实施例的示例性制动衬块寿命预测系统的框图；
图4是根据一个或多个实例性实施例的模型及数据融合处理器的框图；和
图5是根据一个或多个实例性实施例的用于估计制动衬块厚度的方法的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本发明、其应用或用途。应该理解的是，在全部附图中，相应的附图标记表示相同或相应的构件和特征。如本文所使用的，术语模块指的是处理电路，其可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或组)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适部件。
现在参考图1，车辆10可包括发动机11，发动机11驱动变速器13。发动机11可以是本领域已知的内燃机。在其它方面，车辆10可以是全电动的并且可以不包括内燃机。车辆10还包括一个或多个电动发电机21，其选择性地驱动车轮22或由车轮22驱动。例如，当车辆10以电动机驱动模式运行时，一个或多个电动发电机21驱动车轮22并由电池24供电。当车辆10制动时，电动发电机21由车轮22驱动，以减慢车轮22的旋转并产生用于给电池24充电的电流。以这种方式产生电流，在本领域中称为再生制动。电池24通过电压调节器25与电动发电机21连通。一些车辆可包括发动机11和电动发电机21两者，并且由此可包括电动模式和单独发动机驱动模式。在电动模式中，电压调节器25调节从电池24到电动发电机21的驱动电流。在制动模式中，电压调节器25调节从电动发电机21到电池24的充电电流。当处于制动模式时，通过电动发电机21产生的电力还起到使车辆10减速的作用。
驱动控制器27与发动机11、动力传动系控制器14、制动控制器12和电压调节器25通信。驱动控制器27连续地监测驱动状况，以选择性地电气地和/或使用发动机11为车辆10供电。如果状况适合于电驱动，则驱动控制器27停用发动机11并且在电动机模式下使用电动发电机21驱动车辆10。当踩下制动器时，驱动控制器27接收制动信号。作为响应，驱动控制器27以发电机模式操作电动发电机21以延迟车辆10的运动，并且使用由电动发电机21产生的电流向电压调节器25发信号以对电池24充电。
除了再生制动系统之外，车辆10还可以包括机械制动系统。图2描绘了根据一个或多个实施例的车辆的盘式制动系统18的示例性部件。应该注意的是，在其它实例中，盘式制动系统18可以包括比这里示出的部件更多、更少和/或不同的部件。盘式制动系统18包括制动转子53和制动衬块55。在一个或多个实例中，转子53也称为盘。盘式制动系统18还包括制动钳组件59。在一个或多个实例中，转子53具有与制动衬块接触的表面66、67。当车辆操作者踩踏车辆10的制动踏板时，液压流体被加压在连接到制动钳组件59的制动软管中，迫使制动钳组件59的制动衬块55抵靠转子53的两个表面66、67，该表面66、67与车辆的车轮22一起旋转。制动衬块55与旋转转子53的表面66、67之间的摩擦接合用于减慢并可能停止车轮。随着时间的推移，制动衬块55将因机械摩擦以及与转子53接触产生的热量而磨损。
本文描述的技术方案有助于使用传感器信息、驾驶员制动信息和驾驶员制动模型来预测或估计制动衬块厚度，并指示剩余制动衬块寿命。这可以包括确定制动衬块运行中剩余寿命的剩余英里数或制动衬块厚度的百分比。根据一些实施例，系统控制器将向车辆操作者报告制动衬块的剩余寿命。如下面将详细讨论的，制动衬块厚度估计算法使用各种参数和传感器信号来提供估计，包括但不限于制动转子材料特性、制动转子冷却速率、制动器温度、车辆质量、道路等级、关于特定车轮和车辆10部分(例如，前部和后部)等的动态制动比例、车辆重量分布、施加的制动压力、制动能量、制动功率和再生能量产生等。
本文公开的再生制动系统使用电动/电动混合动力(诸如车辆10)中的按需排量(DOD)来增加为电池24再充电而产生的电流。具体地，如果发动机11正在为车辆10供电并且操作员启动制动，可以停用发动机11的汽缸15以减少发动机11制动。电动发电机21能够吸收增加量的车辆动能，以产生电流对电池24充电。
图3是根据一个或多个实施例的制动衬块寿命预测系统60(下文称为“系统60”)的框图。结合图1考虑图3，系统60包括制动控制器12和动力传动系控制器14。此外，系统60包括模型及数据融合处理器16和制动衬块估计处理器20。制动衬块估计处理器图20将预测制动衬块信息输出到显示处理器56。显示处理器56将消息输出到车辆10车厢中的显示器以通知用户。
制动控制器12包括制动衬块温度估计处理器26、车轮速度传感器28、制动压力处理器30和制动功率计算处理器32(如图1所示)。另外，制动控制器12包括提供制动系统动态的制动系统动态处理器34、提供制动冷却速率的处理器36、以及提供来自防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子控制系统(ECS)和主动巡航控制(ACC)的信号的多功能处理器38。在处理器26-38中完成的所有或大多数计算当前可在车辆上获得和/或为本领域技术人员所熟知。
动力传动系控制器14包括车辆质量估计处理器40、道路坡度估计处理器42和道路粗糙度估计处理器44。可以使用附加信号来估计制动衬块厚度，诸如车辆里程表46、GPS信号48、地图信息50、车辆远程信息处理52和环境温度传感器54。由这些处理器和设备提供的所有信号通常也可在车辆上获得，并且对于本领域技术人员来说是容易获得的。
制动衬块温度估计处理器26估计制动转子53的温度。根据制动转子材料，制动转子磨损可以基于制动转子53的温度。制动转子的冷却速率有助于确定制动转子温度，并且可以基于车辆设计、车辆速度、车轮速度、环境温度、高度等。当车辆运行时，围绕制动衬块55和制动转子53流动的空气将确定制动衬块55多快由先前的制动事件开始冷却。在一个或多个实例中，利用传感器测量制动转子和/或制动衬块温度。然而，这种传感器是昂贵的，因此，在一个或多个实施例中使用算法估计制动衬块温度。
制动压力处理器30估计盘式制动系统18中的制动能量耗散。该计算使用各种输入，诸如停止距离、停止时间、制动转子温度等。为了确定制动压力，制动压力处理器30可以使用以下中的任何一个或多个：盘式制动系统18的主汽缸压力(未示出)、车辆中的重量分布、以及用于每个车轮上处的比例制动压力的动态制动比例。动态制动比例基于车辆10中的重量分布的位置，并且是已知的计算。
车辆质量估计处理器40通常基于发动机11的转矩来估计车辆10质量，并且是本领域技术人员公知的过程。车辆10的质量可由于乘客数量、行李箱中的负载、燃料容量等而改变。此外，本领域已知在道路坡度估计处理器42中结合估计车辆10质量来估计道路坡度。
处理器20可以使用下面的等式(14)来计算制动能量。制动能量是制动器使车辆减速所做的功，是总功减去滚动阻力、气动阻力、发动机制动和道路坡度。制动功可用于计算制动器消耗的功率，其中功率等于功/时间。在制动事件期间，可以以预定的时间间隔(例如每140毫秒)计算功率。
在等式(14)中，M是车辆的质量，能量滚动阻力(ERR)是使车辆10在平坦坡度上滚动所需的能量，其是已知值并且可以表示为车辆速度的函数。例如，ERR＝aV2+bV+C，其中V是车辆速度，a、b、c是预定系数。此外，在等式(14)中，EG(G＝坡度)是由于道路坡度而滚动车辆所需的能量，其也是已知值，EE(E＝发动机)是由发动机本身提供的制动，也是已知值，VI是制动事件开始时车辆10的速度，VF是制动事件结束时车辆的速度。在替代实施例中，可以使用车辆10减速代替车辆速度V，并且可以由纵向加速度传感器提供该车辆10减速。
由制动事件消耗的制动功率也可以估计为功率＝力*速度。制动力可以由处理器20计算为：
制动力＝压力*面积*μ 等式(2)
在等式(2)中，μ是制动转子53的摩擦系数，其是转子温度的函数，并且面积是制动转子53的表面积。
或者，制动功率可以由处理器20计算为：
在等式(3)中，计算车辆前部和后部的转矩，并且该转矩是制动压力和动态制动比例的函数。滚动半径是车轮的滚动半径，速度是车辆速度。
在一个或多个实例中，将所施加的制动力的积分输入到用于一阶动态的物理热模型中，以确定制动温度的估计值。可使用制动测功器测试获得作为温度函数的制动衬块摩擦系数。该测试用于确定在不同转子温度下预期的磨损量，并且相应地配置热模型。
此外，停止车辆所需的力可由处理器20估计为：
力＝质量*加速度 等式(4)
使用可从制动系统动态处理器34获得的前/后制动比例信息和转弯信息，来确定每个轴和角上的功率分布。车辆质量估计可从动力传动系控制器14获得，并且也用于这些等式中。根据制动能量或制动功率，可以将制动转子温度确定为比例值，并且根据制动转子温度，可以将制动转子磨损确定为比例值。例如，制动衬块估计处理器20中的一个或多个查找表便于确定比例值。基于上面讨论的计算和制动转子的特性，基于制动能量与制动转子温度以及制动转子温度与制动转子磨损之间的关系，来填入查找表。每次系统140计算制动转子的磨损时，将其与先前的磨损计算相加，然后可以由车辆里程外推以确定每个制动转子的剩余里程。替代地或另外地，代替使用查找表，在一个或多个实例中，制动衬块估计处理器20使用预定计算公式动态地确定转子磨损，该预定计算公式基于制动能量与制动转子温度以及制动转子温度与制动转子磨损之间的关系。
此外，处理器20使用上述可用信息的组合来估计转子53的氧化。例如，处理器20基于以上可用信息的组合，使用用于转子53的材料的氧化磨损模型来确定转子53已经磨损了多少。例如，氧化磨损模型使用转子53的暴露时间以及为预定可配置值的氧化磨损参数。
在一个或多个实例中，氧化磨损参数基于转子53的类型，例如转子53的材料、形状、尺寸和其它参数。氧化磨损参数表示氧化物渗入转子材料的速率。在一个或多个实例中，从制造车辆和/或维修转子53的时间开始，监测转子53的暴露时间。处理器20测量与每个制动事件相关联的时间。例如，处理器20测量车辆操作者保持制动踏板向下以使车辆减速的时间量。由处理器20累积测量的时间以提供转子53的暴露时间。替代地或另外地，暴露时间是自从转子53安装在车辆上开始测量的时间。当更换转子53时，重置暴露时间。在一个或多个实例中，车辆子系统(诸如车辆计算机)跟踪自从转子安装在车辆上以来的时间，并且在请求时提供对值的访问。
用氧化磨损参数成比例确定暴露时间，来提供转子53的腐蚀量(例如，以毫米或微米计)。替代地，在一个或多个实例中，模型及数据融合处理器16使用查找表来基于暴露时间确定转子的腐蚀量，查找表包括基于氧化磨损参数的腐蚀值。氧化磨损参数是制动转子53的腐蚀速率。在一个或多个实例中，氧化磨损参数根据车辆位置(例如可从车辆10的全球定位系统(GPS)获得)调整。例如，模型及数据融合处理器16使用查找表来基于从GPS接收的位置坐标确定要使用的氧化磨损参数。位置坐标可以用于识别地理区域，诸如城市、州等，然后使用与地理区域相对应的氧化磨损参数来确定转子53的腐蚀。
图4描绘了根据一个或多个实施例的模型及数据融合处理器16的示例框图。模型及数据融合处理器16(下文称为“处理器16”)使用上述可用信息的组合来估计制动衬块55的厚度。处理器16使用总制动能量计算57来计算能量，使用由电动发电机21产生的电力通过减速再捕获该能量。例如，总制动能量计算作为减去的再生制动能量模型58(下文称为“再生制动模型58”)的输入。
根据一些实施例，再生制动模型58提供车辆参数，该车辆参数包括归因于一个或多个电动发电机21的减速数据。因为车辆10的重量分布可以改变每个车轮的停止摩擦(或再生能量传递)的量，再生制动模型58包括这样的参数：其包括前制动衬块功和后制动衬块功的组合。作为示例，前制动衬块功仅能够表示前轮处的能量。后制动衬块功仅能够表示后轮的能量。根据一个或多个实施例，相应于车辆10前部和车辆10后部的制动衬块功可以被累积，并且从转子温度模型62处的能量计算中减去。因此，基于能量的摩擦磨损模型64将基于制动衬块55和转子53吸收的实际能量，其在没有减去再生制动能量模型58的情况下会偏斜。
因此，再生制动模型58减去由再生制动系统吸收的制动力的累积，并将调整的能量馈送到转子温度模型中以确定转子53和制动衬块55的温度。处理器16进一步使用转子能量计算来确定由转子53和制动衬块55吸收的制动能量。
基于转子温度和吸收的转子制动能量，处理器16根据基于能量的磨损模型64确定制动衬块55的腐蚀或磨损。处理器16使用由转子吸收的每单位能量的磨损量，来基于模型64确定转子53和制动衬块55已磨损多少。例如，处理器16根据在确定温度下吸收的每能量单位的磨损量，来确定转子53的基于能量的磨损。作为另一个实例，处理器16使用本文描述的等式，计算在确定温度下的制动事件下由转子53和制动衬块55吸收的能量单位。此外，通过将计算的基于能量的磨损乘以转子53的表面积，来计算转子53和制动衬块55的磨损量。
处理器16以预定频率(诸如140毫秒、20毫秒或其他预定频率)周期性地计算基于能量的磨损。替代地或另外地，处理器16在每次发生制动事件时计算磨损。
处理器16将计算出的磨损转发到制动衬块估计处理器20。随着车辆的运行，制动衬块估计处理器20随时间累积制动衬块55的磨损。制动衬块估计处理器20使用累积磨损来确定制动衬块55的估计厚度。制动衬块估计处理器20还使用制动衬块55的厚度来估计制动衬块的寿命，例如在时间、英里或任何其它参数方面，例如使用专用于制动衬块55的腐蚀模型。
可以针对不同应用和不同车辆校准信息的比例。在车辆上记录对制动器磨损的材料量的估计以及自上次更换转子以来车辆已经行驶的里程数。当前估计可以存储在车辆上的单独模块中。如果其中一个模块发生故障导致其被替换，则用于存储信息。可以以多种方式获得剩余车辆里程的估计，诸如来自驾驶员制动特性、线性内插或里程的查找表和制动转子厚度估计。
如果系统60包括制动衬块传感器，该制动衬块传感器提供指示实际制动衬块厚度的信号，该信号用于逐渐减小制动转子厚度的估计值与实际厚度之间在剩余转子厚度和寿命上的任何差异。例如，传感器可以设置成使得一根或多根线在特定的转子厚度处断裂。如果估计值与实际厚度之间存在显著差异，如传感器线断开接触时所确定的，那么这将用于逐渐调整估计值，使得当制动衬块55接近更换周期或下一个传感器测量值时，系统总体精度将尽可能高。例如，剩余转子寿命的估计值以不同于观察到的速率增加或减少，从而准确地确定制动衬块55的寿命终点。
应该注意的是，尽管上面讨论的制动传感器采用断开以指示转子厚度的线，但是在系统60的其它实例中可以使用其它类型的制动传感器。例如，可以使用间接传感器或传感机构来推断制动转子厚度。合适的例子包括制动液位传感器或测量制动钳的位移，诸如在机电或线控制动系统中。
图5描绘了根据一个或多个实施例的用于估计制动衬块厚度的示例方法的流程图。该方法包括接收和收集各种车辆信号，诸如制动压力、车轮速度、车辆速度、纵向加速度、动态制动比例、施加制动等，如68处所示。该方法还包括从动力传动系控制器14获得系统估计值，诸如车辆质量、道路坡度、发动机制动量、滚动阻力、转子表面积等，如70处所示。该方法还包括从制动控制器12获得系统估计值，诸如制动温度，如72处所示。该方法还包括根据制动能量计算制动功，如74处所示。例如，根据等式(14)计算制动能量。可以针对多个制动衬块中的任何一个、多个电动发电机21中的每一个，计算制动能量，或者可以是每个车轴的一个计算值(例如，前制动衬块功和/或后制动衬块功)。
另外地或替代地，该方法包括使用来自例如等式(2)和(3)的制动功率来确定制动功，如76处所示。在该计算中，制动功由制动功率和压力确定，诸如由等式(2)提供。当确定用于制动能量计算的车辆质量时有时会发生错误，并且摩擦系数值μ可能包括制动功率估计中的误差。因此，通过组合两种功计算，可以更准确地确定制动功。
该方法还包括确定制动转子温度，如78处所示，并确定制动衬块磨损，如80处以上述方式所示。在80处确定制动衬块磨损包括计算减速参数，并提供从前制动衬块和后制动衬块(例如，每个轴)观察到的再生混合信号。再生混合能量表示与转子和制动衬块的能量相比再生制动系统所获得的总制动能量的量。针对每个制动事件确定制动衬块磨损，并将其添加到累积值。例如，该方法包括使用与显示处理器56通信的车辆远程信息处理52将估计的厚度信息发送给车辆操作者。
应当注意，尽管到目前为止的实例描述了计算制动衬块厚度并使用计算的厚度来确定制动衬块的寿命，但是在一个或多个实例中，分析车辆中配备的所有制动衬块的制动衬块厚度。因此，将安装在车辆上的每个制动衬块估计的制动衬块厚度和制动衬块寿命告知车辆操作者。
本文描述的技术方案通过组合基于能量和氧化磨损的模型，来促进预测盘式制动系统的制动衬块磨损。该技术方案预测在各种车辆使用中的制动盘磨损并产生电子盘磨损/盘剩余寿命信号。盘剩余和/或剩余寿命可以显示给车辆操作者和/或用在各种控制算法中，该控制算法由车辆中的一个或多个电子控制单元(ECU)实现。
技术方案可以使车主免于因磨损穿透制动盘而导致的昂贵维修。技术方案可以进一步帮助车队(诸如自动车辆车队)的车主监测制动器寿命(与衬块磨损监测相结合)以计划何时将车辆送去维修。
虽然已经参考示例性实施例描述了以上公开内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离其范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元素。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。因此，本发明意图不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入其范围内的所有实施例。
本技术方案可以是任何可能的技术细节集成级别的系统、方法和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质(或介质)，其上具有计算机可读程序指令，用于使处理器执行本技术方案的各方面。
计算机可读存储介质可以是有形设备，其可以保留和存储指令以供指令执行设备使用。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体实例的非详尽列表包括以下内容：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、数字通用盘(DVD)、记忆棒以及前述的任何合适组合。本文使用的计算机可读存储介质不应被解释为瞬时性信号本身，诸如无线电波或其它自由传播的电磁波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或通过电线传输的电信号。
本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备，或通过网络(例如，因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光传输纤维、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。
用于执行本技术方案的运行的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、用于集成电路的配置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，包括诸如Smalltalk、C++等面向对象的编程语言，以及诸如“C”编程语言或类似编程语言的程序编程语言。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分在用户的计算机上且部分在远程计算机上、或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))，或者可以连接到外部计算机(例如，通过互联网使用互联网服务提供商)。在一些实施例中，例如，电子电路包括可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，其可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令，使电子电路个性化，以执行本技术方案的各方面。
本文参考根据技术方案的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图来描述本技术方案的各方面。将理解，可以由计算机可读程序指令实现流程图图示和/或框图的每个框、以及流程图图示和/或框图中的框的组合。
可以向通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器提供这些计算机可读程序指令，以产生机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行指令，创建用于实现流程图和/或框图框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质可以指示计算机、可编程数据处理装置和/或其它设备以特定方式起作用，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括一种制品，该制品包括实现流程图和/或框图框中指定的功能/动作的各方面的指令。
计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上，以使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行一系列运行步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令实现在流程图和/或框图块中指定的功能/动作。
附图中的流程图和框图示出了根据本技术方案的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和运行。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示模块、段或指令的一部分，该模块、段或指令的一部分包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按图中所示的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还应注意，可以由基于专用硬件的系统来实现框图和/或流程图图示的每个框、以及框图和/或流程图图示中的框的组合，该基于专用硬件的系统执行特定功能或动作、或执行专用硬件和计算机指令的组合。
可以说第二动作是“响应于”第一动作，而不管第二动作是直接还是间接地来自第一动作。第二动作可以在比第一动作晚得多的时间发生，并且仍然响应于第一动作。类似地，即使在第一动作和第二动作之间发生干预动作，并且即使一个或多个介入动作直接导致第二动作被执行，也可以说第二动作响应于第一动作。例如，如果第一动作设置标志，并且每当设置标志时第三动作稍后启动第二动作，则第二动作可以响应于第一动作。
为澄清公众的使用并特此提醒公众注意，短语“至少一个<A>、<B>、......和<N>”或“至少一个<A>、<B>、......<N>、或其组合”或“<A>、<B>、......和/或<N>”应在最宽泛的意义上解释，取代上文或下文中的任何其它隐含定义，除非明确断言相反，短语是指从包括A、B、......和N的组中选择的一个或多个元素。换言之，短语是指元素A、B、......或N中的一个或多个的任何组合，包括单独的任何一个元素、或者一个元素与其他元素中的一个或多个的组合，其他元素也可以包括组合未列出的另外的元素。
还应当理解，本文示例的执行指令的任何模块、单元、部件、服务器、计算机、终端或设备可以包括或以其它方式访问计算机可读介质(诸如存储介质、计算机存储介质)、或数据存储设备(可移动的和/或不可移动的)(诸如，例如磁盘、光盘或磁带)。计算机存储介质可以包括用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的在任何方法或技术中实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。这种计算机存储介质可以是设备的一部分，也可以是可访问的或可连接的。可以使用由这种计算机可读介质存储或以其它方式保存的计算机可读/可执行指令，来实现本文描述的任何应用或模块。
虽然已经参考示例性实施例描述了以上公开内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离其范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元素。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。因此，本发明意图不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入其范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种确定制动衬块厚度的方法，其包括：
通过处理器提供车辆的总制动能量，所述车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统；
通过所述处理器将所述制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合；
通过所述处理器累积制动衬块磨损，以使用所述前制动衬块功和所述后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计；以及
通过与所述处理器通信的输出系统，输出指示所述制动衬块厚度的所述估计的消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定由所述制动衬块做的功包括提供减速参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定由所述制动衬块做的功包括提供再生混合信号，所述再生混合信号指示总制动能量的相关部分。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定由制动衬块做的功还包括提供电动机数据，所述电动机数据指示由电动发电机获得的再生制动能量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，累积制动衬块磨损包括提供制动衬块摩擦材料、制动衬块冷却速率、车辆质量、道路坡度、动态制动比例、车辆重量分布、车辆速度、车轮速度和制动压力。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述前制动衬块功和所述后制动衬块功包括在所述车辆的特定车轮处确定制动衬块功。
7.一种用于确定制动衬块厚度的系统，其包括：
控制器，所述控制器被配置为：提供车辆的总制动能量，所述车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统；将所述制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合；
累积制动衬块磨损，以使用所述前制动衬块功和所述后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计；以及
通过与所述控制器通信的输出系统，输出指示所述制动衬块厚度的所述估计的消息。
8.一种非瞬时性计算机可读介质，其存储由处理器执行的指令，用于执行确定制动衬块厚度的方法，所述方法包括：
通过处理器提供车辆的总制动能量，所述车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统；
通过所述处理器将所述制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合；
通过所述处理器累积制动衬块磨损，以使用所述前制动衬块功和所述后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计；以及
通过与所述处理器通信的输出系统，输出指示所述制动衬块厚度的所述估计的消息。
9.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中确定由所述制动衬块做的功包括提供减速参数。
10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中确定由所述制动衬块做的功包括提供再生混合信号，所述再生混合信号指示总制动能量的相关部分。
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