CN115045936A - 车辆摩擦片监控方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆摩擦片监控方法、装置和车辆。该方法包括：在接收到车辆的制动信号后，获取车辆速度、车辆所在地点高度和车辆的制动盘温度；根据车辆速度和车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量；根据车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量；进一步，确定车辆摩擦片的当前总磨损量；若当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。如此，在车辆摩擦片使用过程中，能够在不增加机械报警片或电子回路的情况下，监测车辆摩擦片的使用状态，在车辆摩擦片的当前总磨损量较大时，对驾驶员进行提示，以避免因车辆摩擦片过度磨损而导致的刹车失灵，提高车辆驾驶安全性。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆摩擦片监控方法、装置和车辆。
背景技术
随着车辆技术的发展以及车辆保有量的大幅提升，人们对车辆安全性的要求越来越高，其中车辆摩擦片作为车辆刹车的重要零部件，在确保车辆安全上起到了至关重要的作用。然而，随着刹车次数的增加，摩擦片会被逐渐磨损，若摩擦片上的摩擦材料被过度磨损，摩擦片会失去制动作用，进而导致刹车失灵。因此，及时提醒驾驶员更换摩擦片是十分重要的。
目前，主要通过以下两种方式提醒驾驶员更换摩擦片：一种是在摩擦片上增加特定长度的机械报警片，当摩擦片上的摩擦材料剩余厚度和报警片一样高时，通过报警片和制动盘(铸铁件)接触产生的机械摩擦噪音，对驾驶员进行提醒。不过，该方式在产生机械摩擦噪音的同时，报警片和制动盘不断接触的过程会损伤制动盘，且机械摩擦噪音受外界影响较大，在嘈杂的环境中，驾驶员可能会忽略该声音。另一种是在摩擦片中增加常通或常断电子回路，若摩擦材料磨损到一定厚度，会磨断回路或因和制动盘接触形成通路，通过线路将信号传送至车辆仪表，对驾驶员进行提示。不过，该方式需增加独立的线路和接头，线路靠近制动盘，制动时产生的热量容易导致增加的传感器烫伤，并且无法重复使用，每次磨损后需要更换新的线路。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆摩擦片监控方法、装置和车辆，根据车辆状态参数，确定车辆摩擦片的当前总磨损量，以避免因车辆摩擦片过度磨损导致的刹车失灵，提高车辆驾驶安全性。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆摩擦片监控方法，该方法包括：
在接收到车辆的制动信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括车辆速度、车辆所在地点高度和车辆的制动盘温度；
根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量；
根据所述车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量；
根据所述车辆摩擦片本次磨损量和历史总磨损量，确定所述车辆摩擦片的当前总磨损量；
若所述当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。
可选地，所述根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量，包括：
根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定所述车辆的能量变化，其中，所述能量变化包括车辆动能变化和车辆势能变化；
根据所述能量变化和车辆制动能量比例系数，确定所述车辆的制动消耗能量；
根据所述制动消耗能量和摩擦片消耗能量比例系数，确定所述车辆摩擦片消耗能量。
可选地，所述根据所述车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量，包括：
根据预设的制动盘温度与磨损率的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的磨损率；
根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量。
可选地，所述根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量，包括：
根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率之积，确定所述车辆摩擦片本次磨损量。
可选地，所述方法还包括：
根据预设的制动盘温度与摩擦系数的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的摩擦系数；
若所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，生成用于提示用户车辆制动力衰退严重的第二提示消息。
可选地，所述方法还包括：
若所述当前总磨损量小于或等于所述第一总磨损量阈值，且大于预设的第二总磨损量阈值，生成用于提示用户当前总磨损量的第三提示消息。
可选地，所述车辆的制动信号包括制动灯点亮信号、表征制动踏板被踩下的制动踏板压力信号和表征制动管路压力大于预设的制动管路压力阈值的制动管路压力信号中的任意一者。
本公开第二方面提供一种车辆摩擦片监控装置，该装置包括：
获取模块，用于在接收到车辆的制动信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括车辆速度、车辆所在地点高度和车辆的制动盘温度；
第一确定模块，用于根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量；
第二确定模块，用于根据所述车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量；
第三确定模块，用于根据所述车辆摩擦片本次磨损量和历史总磨损量，确定所述车辆摩擦片的当前总磨损量；
第一消息生成模块，用于若所述当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定所述车辆的能量变化，其中，所述能量变化包括车辆动能变化和车辆势能变化；
第二确定子模块，用于根据所述能量变化和车辆制动能量比例系数，确定所述车辆的制动消耗能量；
第三确定子模块，用于根据所述制动消耗能量和摩擦片消耗能量比例系数，确定所述车辆摩擦片消耗能量。
可选地，所述第二确定模块，包括：
第四确定子模块，用于根据预设的制动盘温度与磨损率的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的磨损率；
第五确定子模块，用于根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量。
可选地，所述第五确定子模块用于通过以下方式，根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量：
根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率之积，确定所述车辆摩擦片本次磨损量。
可选地，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据预设的制动盘温度与摩擦系数的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的摩擦系数；
第二消息生成模块，用于若所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，生成用于提示用户车辆制动力衰退严重的第二提示消息。
可选地，所述装置还包括：
第三消息生成模块，用于若所述当前总磨损量小于或等于所述第一总磨损量阈值，且大于预设的第二总磨损量阈值，生成用于提示用户当前总磨损量的第三提示消息。
本公开第三方面提供一种车辆摩擦片监控装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
本公开第四方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
本公开第五方面提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的装置，或本公开第三方面所提供的装置。
通过上述技术方案，在接收到车辆的制动信号后，获取车辆的状态参数，根据状态参数，确定车辆摩擦片的当前总磨损量，若当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。如此，在车辆摩擦片使用过程中，能够在不增加机械报警片或电子回路的情况下，监测车辆摩擦片的使用状态；在车辆摩擦片的当前总磨损量较大时对驾驶员进行提示，以避免因车辆摩擦片过度磨损而导致的刹车失灵，提高车辆驾驶安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例提供的车辆摩擦片监控方法的流程图；
图2是本公开一示例性实施例提供的车辆摩擦片监控装置的框图；
图3是本公开另一示例性实施例提供的车辆摩擦片监控装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开一示例性实施例提供的车辆摩擦片监控方法的流程图。该方法可以应用于车辆上设置的控制单元，其中，控制单元可以为整车控制单元、车身电子稳定系统、制动钳控制单元，底盘控制单元等。如图1所示，该方法可以包括S101至S105。
S101，在接收到车辆的制动信号后，获取车辆的状态参数。
其中，状态参数包括车辆速度、车辆所在地点高度和车辆的制动盘温度。示例性地，可以通过车速传感器获取车辆车速。示例性地，可以通过车辆GPS获取车辆所在地的位置，进而确定车辆所在地点高度。示例性地，车辆的制动盘温度可以通过设置在制动盘上的温度传感器获取。可替换地，可预先建立制动盘温度计算模型，可将环境温度、车辆加速度、车辆车速等参数输入到制动盘温度计算模型中，以得到车辆的制动盘温度。
S102，根据车辆速度和车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量。
S103，根据车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量。
S104，根据车辆摩擦片本次磨损量和历史总磨损量，确定车辆摩擦片的当前总磨损量。
在确定车辆摩擦片本次磨损量之后，可以根据车辆摩擦片本次磨损量和历史总磨损量之和，确定车辆摩擦片的当前总磨损量，其中，历史总磨损量为存储在控制单元中的上次车辆制动后的当前总磨损量。每次车辆制动过程中确定的车辆摩擦片本次磨损量可存储至车辆的控制单元中，通过与控制单元中的历史总磨损量相加，可确定当前总磨损量，用于监测车辆摩擦片的使用状态，并且可以将确定的当前总磨损量存储到控制单元中，在车辆下次制动时，作为历史总磨损量使用。
S105，若当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。
示例性地，第一总磨损量阈值可以被预先设置，例如，被设置为摩擦片初始厚度的90％，若摩擦片初始厚度为10mm，则可将第一总磨损量阈值设置为9mm。将第一总磨损量阈值设置为初始厚度的90％，可以在车辆摩擦片彻底失去制动作用前，对用户进行提示，如此，车辆仍能在保持安全的情况下行驶一段距离，可以避免因用户无法及时更换摩擦片导致的驾驶安全问题。
示例性地，若当前总磨损量为9.2mm，大于预设的第一总磨损量阈值，可以确定车辆摩擦片的当前总磨损量较大。可以通过车载显示屏显示“请及时更换车辆摩擦片”的第一提示消息。可替换地，车内还可设置扬声器，可以通过扬声器对上述的第一提示消息进行语音播报，以对驾驶员进行提示。如此，可以避免因车辆摩擦片过度磨损而导致的刹车失灵，提高车辆驾驶安全性。
通过上述技术方案，在接收到车辆的制动信号后，获取车辆的状态参数，根据状态参数，确定车辆摩擦片的当前总磨损量，若当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。如此，在车辆摩擦片使用过程中，能够在不增加机械报警片或电子回路的情况下，监测车辆摩擦片的使用状态，在车辆摩擦片的当前总磨损量较大时对驾驶员进行提示，以避免因车辆摩擦片过度磨损而导致的刹车失灵，提高车辆驾驶安全性。
可选地，在S102中根据车辆速度和车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量，可包括：
根据车辆速度和车辆所在地点高度，确定车辆的能量变化；
根据能量变化和车辆制动能量比例系数，确定车辆的制动消耗能量；
根据制动消耗能量和摩擦片消耗能量比例系数，确定车辆摩擦片消耗能量。
示例性地，可以根据车辆速度和车辆所在地点高度，确定车辆的能量变化。在车辆开始制动后，仍会行驶一小段距离，因此车辆的能量变化可包括车辆动能变化和车辆势能变化两部分，可以通过如下公式确定车辆的能量变化：
其中，ΔE为车辆的能量变化，m为车辆的质量，v0为车辆制动的初始速度，v为车辆的当前速度，g为重力加速度，h0为车辆制动开始时的车辆所在地的高度，h为车辆当前所在地的高度，
为车辆动能变化，m*g*(h0-h)为车辆势能变化。
示例性地，车辆的制动消耗能量和车辆的能量变化在很多情况下并不对等，例如，在车辆具有制动能量回收功能的情况下，车辆的能量变化一部分转化为车辆的制动消耗能量，而另一部分转化为制动能量回收时的消耗能量。因此车辆制动能量比例系数可以根据车型的不同，通过试验结果预设，确定车辆制动能量比例系数。在确定车辆的能量变化和车辆制动能量比例系数的情况下，可以通过如下公式确定车辆的制动消耗能量：
E制动＝ΔE*k1
其中，E制动为车辆的制动消耗能量，k1为车辆制动能量比例系数。
示例性地，车辆的制动消耗能量可包括摩擦片消耗能量和制动盘消耗能量。其中，摩擦片消耗能量和制动盘消耗能量在车辆的制动消耗能量中所占的比例，可以根据不同车型选用的摩擦片材料特性和制动盘材料特性，通过试验结果预设。摩擦片消耗能量比例系数即为摩擦片消耗能量在车辆的制动消耗能量中所占的比例。在确定制动消耗能量和摩擦片消耗能量比例系数的情况下，可以通过如下公式确定车辆摩擦片消耗能量：
E摩擦＝E制动*k2
其中，E摩擦为车辆摩擦片消耗能量，k2为摩擦片消耗能量比例系数。
可选地，在S103中根据车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量，可包括：
根据预设的制动盘温度与磨损率的对应关系，确定与制动盘温度对应的车辆摩擦片的磨损率；
根据车辆摩擦片消耗能量和磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量。
示例性地，制动盘温度与磨损率之间的对应关系可通过试验结果预设，该对应关系例如可通过函数、映射表等方式进行表示。例如，如表1所示，可以通过查找该预设的对应关系，确定与制动盘温度对应的车辆摩擦片的磨损率。例如，车辆的制动盘温度为100℃，通过查找试验确定的该对应关系，则可确定制动盘温度为100℃时，对应的车辆摩擦片的磨损率为40μm/J。
表1
| 制动盘温度(摄氏度) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 |
| 磨损率(微米/焦耳) | 30 | 40 | 60 | 70 | 90 |
可选地，根据车辆摩擦片消耗能量和磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量，可包括：
根据车辆摩擦片消耗能量和磨损率之积，确定车辆摩擦片本次磨损量。
示例性地，可以通过如下公式确定车辆摩擦片本次磨损量：
车辆摩擦片本次磨损量＝E摩擦*磨损率
可选地，本公开提供的车辆摩擦片监控方法还可包括：
根据预设的制动盘温度与摩擦系数的对应关系，确定与制动盘温度对应的车辆摩擦片的摩擦系数；
若摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，生成用于提示用户车辆制动力衰退严重的第二提示消息。
示例性地，制动盘温度与摩擦系数之间的对应关系可通过试验结果预设，该对应关系例如可通过函数、映射表等方式进行表示。例如，如表2所示，可以通过查找该预设的对应关系，确定与制动盘温度对应的车辆摩擦片的摩擦系数。例如，车辆的制动盘温度为100℃，通过查找试验确定的该对应关系，则可确定制动盘温度为100℃时，对应的车辆摩擦片的摩擦系数为0.41。
表2
| 制动盘温度(摄氏度) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 |
| 摩擦系数 | 0.38 | 0.41 | 0.4 | 0.36 | 0.32 |
示例性地，摩擦系数阈值可以被预先设置，例如，被设置为0.2。若当前车辆摩擦片的摩擦系数为0.18，小于预设的摩擦系数阈值，可以确定车辆制动力衰退严重。可以通过车载显示屏显示“车辆制动力衰退严重”的第二提示消息。可替换地，车内还可设置扬声器，可以通过扬声器对上述的第二提示消息进行语音播报，以对驾驶员进行提示。如此，可以在车辆制动力衰退严重时，对用户进行提示，提高车辆驾驶安全性。
可选地，本公开提供的车辆摩擦片监控方法还可包括：
若当前总磨损量小于或等于第一总磨损量阈值，且大于预设的第二总磨损量阈值，生成用于提示用户当前总磨损量的第三提示消息。
示例性地，第二总磨损量阈值可以被预先设置，例如，被设置为摩擦片初始厚度的50％，若摩擦片初始厚度为10mm，则可将第二总磨损量阈值设置为5mm。将第二总磨损量阈值设置为初始厚度的50％，可以在车辆摩擦片使用一段时间后，对用户进行提示，如此，用户可根据当前总磨损量，了解车辆摩擦片的磨损程度，可在车辆长里程使用前(如车辆在高速公路上行驶)，更换车辆摩擦片，避免在行驶过程中因摩擦片过度磨损，导致的驾驶安全问题。若当前总磨损量为7mm，小于第一总磨损量阈值(9mm)，且大于预设的第二总磨损量阈值(5mm)，可以通过车载显示屏显示“当前摩擦片总磨损量为7mm，剩余磨损量为3mm”的第三提示消息，其中，当前摩擦片总磨损量和剩余磨损量显示的数值根据实际情况确定。可替换地，车内还可设置扬声器，可以通过扬声器对上述的第三提示消息进行语音播报，以对驾驶员进行提示。如此，可以提高车辆驾驶安全性。
可选地，在S101中的车辆的制动信号可包括制动灯点亮信号、表征制动踏板被踩下的制动踏板压力信号和表征制动管路压力大于预设的制动管路压力阈值的制动管路压力信号中的任意一者。
示例性地，车辆上设置有制动灯，制动灯包括熄灭、点亮两种状态，车辆处于制动状态时，制动灯点亮，车辆未处于制动状态时，制动灯熄灭。在制动灯点亮的情况下，向车辆的控制单元发送制动灯点亮信号，则可确定车辆处于制动状态。
又示例性地，可以在车辆的制动踏板上设置压力传感器，在制动踏板被踩踏时，向车辆的控制单元发送制动踏板压力信号，则可确定车辆处于制动状态。
再一示例性地，可以在车辆的制动管路内部设置压力传感器，当车辆制动时，制动管路内部的压力会不断上升，若制动管路压力大于预设的制动管路压力阈值，则可确定车辆处于制动状态。制动管路压力阈值可以被预先设置，例如，被设置为7MPa，若当前制动管路压力为8MPa，则可确定车辆处于制动状态。
基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆摩擦片监控装置。图2是本公开一示例性实施例提供的车辆摩擦片监控装置200的框图。参照图2，该车辆摩擦片监控装置200可以包括：
获取模块201，用于在接收到车辆的制动信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括车辆速度、车辆所在地点高度和车辆的制动盘温度；
第一确定模块202，用于根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量；
第二确定模块203，用于根据所述车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量；
第三确定模块204，用于根据所述车辆摩擦片本次磨损量和历史总磨损量，确定所述车辆摩擦片的当前总磨损量；
第一消息生成模块205，用于若所述当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。
通过上述技术方案，在接收到车辆的制动信号后，获取车辆的状态参数，根据状态参数，确定车辆摩擦片的当前总磨损量，若当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。如此，在车辆摩擦片使用过程中，能够在不增加机械报警片或电子回路的情况下，监测车辆摩擦片的使用状态，在车辆摩擦片的当前总磨损量较大时对驾驶员进行提示，以避免因车辆摩擦片过度磨损而导致的刹车失灵，提高车辆驾驶安全性。
可选地，所述第一确定模块202包括：
第一确定子模块，用于根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定所述车辆的能量变化，其中，所述能量变化包括车辆动能变化和车辆势能变化；
第二确定子模块，用于根据所述能量变化和车辆制动能量比例系数，确定所述车辆的制动消耗能量；
第三确定子模块，用于根据所述制动消耗能量和摩擦片消耗能量比例系数，确定所述车辆摩擦片消耗能量。
可选地，所述第二确定模块203，包括：
第四确定子模块，用于根据预设的制动盘温度与磨损率的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的磨损率；
第五确定子模块，用于根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量。
可选地，所述第五确定子模块用于通过以下方式，根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量：
根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率之积，确定所述车辆摩擦片本次磨损量。
可选地，所述装置200还包括：
第四确定模块，用于根据预设的制动盘温度与摩擦系数的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的摩擦系数；
第二消息生成模块，用于若所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，生成用于提示用户车辆制动力衰退严重的第二提示消息。
可选地，所述装置200还包括：
第三消息生成模块，用于若所述当前总磨损量小于或等于所述第一总磨损量阈值，且大于预设的第二总磨损量阈值，生成用于提示用户当前总磨损量的第三提示消息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆摩擦片监控装置300的框图。如图3所示，该车辆摩擦片监控装置300可以包括：处理器301，存储器302。该车辆摩擦片监控装置300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
其中，处理器301用于控制该车辆摩擦片监控装置300的整体操作，以完成上述的车辆摩擦片监控方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该车辆摩擦片监控装置300的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆摩擦片监控装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该车辆摩擦片监控装置300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，车辆摩擦片监控装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆摩擦片监控方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆摩擦片监控的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由车辆摩擦片监控装置300的处理器301执行以完成上述的车辆摩擦片监控方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆摩擦片监控的方法的代码部分。
本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的车辆摩擦片监控装置200，或本公开提供车辆摩擦片监控装置300。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种车辆摩擦片监控方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到车辆的制动信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括车辆速度、车辆所在地点高度和车辆的制动盘温度；
根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量；
根据所述车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量；
根据所述车辆摩擦片本次磨损量和历史总磨损量，确定所述车辆摩擦片的当前总磨损量；
若所述当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量，包括：
根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定所述车辆的能量变化，其中，所述能量变化包括车辆动能变化和车辆势能变化；
根据所述能量变化和车辆制动能量比例系数，确定所述车辆的制动消耗能量；
根据所述制动消耗能量和摩擦片消耗能量比例系数，确定所述车辆摩擦片消耗能量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量，包括：
根据预设的制动盘温度与磨损率的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的磨损率；
根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率，确定车辆摩擦片本次磨损量，包括：
根据所述车辆摩擦片消耗能量和所述磨损率之积，确定所述车辆摩擦片本次磨损量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设的制动盘温度与摩擦系数的对应关系，确定与所述制动盘温度对应的所述车辆摩擦片的摩擦系数；
若所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，生成用于提示用户车辆制动力衰退严重的第二提示消息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述当前总磨损量小于或等于所述第一总磨损量阈值，且大于预设的第二总磨损量阈值，生成用于提示用户当前总磨损量的第三提示消息。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的制动信号包括制动灯点亮信号、表征制动踏板被踩下的制动踏板压力信号和表征制动管路压力大于预设的制动管路压力阈值的制动管路压力信号中的任意一者。
8.一种车辆摩擦片监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在接收到车辆的制动信号后，获取所述车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括车辆速度、车辆所在地点高度和车辆的制动盘温度；
第一确定模块，用于根据所述车辆速度和所述车辆所在地点高度，确定车辆摩擦片消耗能量；
第二确定模块，用于根据所述车辆的制动盘温度和车辆摩擦片消耗能量，确定车辆摩擦片本次磨损量；
第三确定模块，用于根据所述车辆摩擦片本次磨损量和历史总磨损量，确定所述车辆摩擦片的当前总磨损量；
第一消息生成模块，用于若所述当前总磨损量大于预设的第一总磨损量阈值，生成用于提示用户更换车辆摩擦片的第一提示消息。
9.一种车辆摩擦片监控装置，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的装置，或如权利要求9所述的装置。
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|---|---|---|---|
| CN202111022531.7A CN115045936B (zh) | 2021-09-01 | 车辆摩擦片监控方法、装置和车辆 |
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|---|---|
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