JP2015231821A - 車両用制動システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1では、スレーブシリンダで大きなトルクを発生させようとすると、スレーブシリンダを駆動するモータで大きなモータ電流が必要になって、当該モータの発熱が増加することについて言及している。
しかしながら、このようにモータの温度が高まったときにモータの出力を制限すると、ブレーキペダルの操作に比して制動力が小さいとして、運転者に違和感を与える可能性がある。
本発明によれば、電気的液圧発生部を駆動するモータの温度が所定温度以上になった場合に当該モータの出力を制限しても、制動力の不足を抑制することができる。
本発明によれば、モータの出力の制限による電気的液圧発生部の制動力の低減分を車両挙動安定化装置で補うことができる。
本発明によれば、電気的液圧発生部のモータの出力を制限しても、制動操作量に応じた制動力を出力することができる。
図1は、本発明の一実施の形態である車両用制動システム10の説明図である。車両用制動システム10は、車両における摩擦制動力を発生するための装置である。具体的には、車両用制動システム10は、バイ・ワイヤ・ブレーキ・システムなどから構成される。
なお、配管チューブ22a〜22fには、各部のブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサPm,Pp,Phが設けられている。
また、入力装置14の筺体などには、車両用制動システム10のうち、主に入力装置14、スレーブシリンダ16などからなるバイ・ワイヤ・ブレーキ・システムを制御するECU(Electronic Control Unit)101が設けられている。
その他の入力装置14、スレーブシリンダ16、車両挙動安定化装置18などの構成や動作は公知であるため、詳細な説明は省略する。
ブレーキペダルストロークセンサ113は、ブレーキペダル12を運転者が操作する際のブレーキペダル12のストローク量を検出する。これにより、車両用制動システム10における運転者の制動操作量を検出することができる。
すなわち、この場合には、車両挙動安定化制御部131により車両挙動安定化装置18で発生する制動力と、スレーブシリンダ16が発生する制動力との和が、ブレーキペダルストロークセンサ113で検出した制動操作量に応じたものとなるように、モータ出力制限部114は、車両挙動安定化装置18を制御して制動力を発生させる。
この場合に、スレーブシリンダ16で発生する制動力は、ブレーキペダルストロークセンサ113で検出した制動操作量に応じた制動力より小さなものになる。
しかし、スレーブシリンダ16で発生する制動力が小さくなっても、車両挙動安定化装置18で制動力を発生する。これにより、スレーブシリンダ16を駆動するモータ72の温度上昇に伴って当該モータ72の出力を低減しても、制動力の不足を抑制することができる車両用制動システム10を提供することができる。
よって、モータ72の温度が高くても低くても、運転者によるブレーキペダル12の操作が同じであれば、車両にかかる制動力は同じになる。よって、ブレーキペダル12の操作に応じた制動力を、モータ72の温度にかかわらず出力できるので、運転者に違和感を与える恐れがない。
16 スレーブシリンダ(電気的液圧発生部)
18 車両挙動安定化装置
72 モータ
114 モータ出力制限部
121 モータ温度判定部
131 車両挙動安定化制御部
Claims (3)
- モータで駆動することにより制動操作量に応じて車両に制動力を発生させる電気的液圧発生部と、
前記電気的液圧発生部と連通し、車両の挙動を安定するように車両に制動力を発生させる車両挙動安定化装置と、
前記モータの温度を判定するモータ温度判定部と、
前記モータ温度判定部で判定された前記モータの温度が所定温度以上になった場合は、そうでない場合と比べて前記モータの出力を制限するモータ出力制限部と、
前記モータ出力制限部で前記モータの出力を制限する場合は、前記車両挙動安定化装置を制御して制動力を発生させる車両挙動安定化制御部と、
を備えることを特徴とする車両用制動システム。 - 前記車両挙動安定化制御部は、前記モータの出力の制限による前記電気的液圧発生部の制動力の低減分を補うように、前記車両挙動安定化装置を制御して前記低減分の制動力を発生させることを特徴とする請求項1に記載の車両用制動システム。
- 前記車両挙動安定化制御部は、当該車両挙動安定化制御部により前記車両挙動安定化装置で発生する制動力と前記電気的液圧発生部が発生する制動力との和が前記制動操作量に応じたものとなるように、前記車両挙動安定化装置を制御して制動力を発生させることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用制動システム。
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