JP2013248897A - 車両の運動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運動制御装置50は、電動モータMのモータ温度Tが基準温度Tb以上になった場合、自動加圧制御により発生するホイールシリンダ液圧の昇圧勾配を低下させている。これにより、アキュムレータ液圧Paの消費を抑制し、当該抑制分だけ液圧ポンプHP、すなわち電動モータMの駆動量(負荷や駆動時間)を減少させることができる。よって、電動モータMの過熱を防止することができ、電動モータMの耐久性を向上させることができる。そして、自動加圧制御の連続実行時間を長く保つことができ、ブレーキングの信頼性を向上させることができる。
【選択図】図4
Description
20:駆動力伝達機構部
30:ブレーキ液圧制御装置、31:高圧発生部、32:ブレーキ液圧発生部、33,34,35,36:ブレーキ液圧調整部(調圧手段)、M:電動モータ、HP:液圧ポンプ、Acc:アキュムレータ、Wfr,Wfl,Wrr,Wrl:ホイールシリンダ、SA1,SA2:制御弁(調圧手段)、STR:切替弁(調圧手段)
40:センサ部、46:アキュムレータ液圧センサ(検出手段)
50:運動制御装置(駆動制御手段、自動加圧制御手段、昇圧制御手段、モータ温度導出手段)
Claims (4)
- ホイールブレーキのホイールシリンダ(Wfr,Wfl,Wrr,Wrl)内のブレーキ液圧であるホイールシリンダ液圧を調整するための調圧手段(33,34,35,36,SA1,SA2,STR)と、
液圧ポンプ(HP)と、
前記液圧ポンプを駆動する電動モータ(M)を制御する駆動制御手段(50)と、
前記電動モータによる前記液圧ポンプの駆動により昇圧されたブレーキ液を貯留するアキュムレータ(Acc)と、
前記アキュムレータに貯留されている前記ブレーキ液の圧力であるアキュムレータ液圧を検出する検出手段(46)と、
前記アキュムレータ液圧を利用して前記調圧手段を制御することで運転者によるブレーキ操作とは独立して前記ホイールシリンダ液圧を発生する自動加圧制御を行う自動加圧制御手段(50)と、
前記電動モータの温度を導出するモータ温度導出手段(50)と、
前記電動モータの温度が所定温度以上である場合、前記自動加圧制御により発生する前記ホイールシリンダ液圧の昇圧勾配を低下させる昇圧制御手段(50)と、を備えた車両の運動制御装置。 - 前記昇圧制御手段は、前記検出手段で検出されたアキュムレータ液圧が所定液圧未満であるとき、前記ホイールシリンダ液圧の昇圧勾配を低下させる請求項1の車両の運動制御装置。
- 前記昇圧制御手段は、前記電動モータの温度の上昇速度に応じて、前記ホイールシリンダ液圧の昇圧勾配の低下度合を変更する請求項1又は2の車両の運動制御装置。
- 前記昇圧制御手段は、前記電動モータの温度の上昇速度の低下に伴い、前記ホイールシリンダ液圧の昇圧勾配の低下度合を小さくする請求項3の車両の運動制御装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015231821A (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制動システム |
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-
2012
- 2012-05-30 JP JP2012122673A patent/JP5983041B2/ja active Active
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