DE4316993A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zustands einer Fahrzeugbremsanlage - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zustands einer FahrzeugbremsanlageInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrich
tung zur Bestimmung des Zustands einer Fahrzeugbremsanlage, und
zwar der Restdicke der Bremsbeläge und/oder der Bremsscheiben
temperatur
Bei bekannten Bremsanlagen sind zur Bestimmung der Bremsbelag
restdicke Verschleißsensoren an den Bremsen selbst angeordnet,
die die Restbelagdicke direkt messen, z. B. induktiv, kapazitiv,
resistiv oder optoelektronisch, wie dies in der DE 33 13 078
C2 offenbart ist.
Zur Ermittlung der Bremsscheibentemperatur weisen bekannte
Bremsanlagen ebenfalls direkt an der jeweiligen Bremse angeord
nete Sensoren auf, z. B. Thermoelemente, wie in der DE 31 27 302
C2 offenbart.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung
eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Bestimmung des durch
die Restdicke der Bremsbeläge und/oder der Bremsscheibentempe
raturen charakterisierten Zustands einer Fahrzeugbremsanlage
zugrunde, bei denen keine Restbelagdicke- und/oder Temperatur
sensoren an den Radbremsen erforderlich sind.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des
Patentanspruches 1 oder 2 sowie durch eine Vorrichtung mit den
Merkmalen des Patentanspruches 3 gelöst. Hierbei wird die Rest
belagdicke jedes Fahrzeugbremsbelags und/oder die Temperatur
jeder Bremsscheibe indirekt rechnerisch ermittelt, wozu die für
einen Bremsvorgang charakteristischen energetischen Meßgrößen
erfaßt werden, wie das Fahrzeuggewicht,die Fahrzeuggeschwindig
keit und daraus resultierend die Fahrzeugverzögerung, die Rad
winkelgeschwindigkeiten und daraus folgend deren Verzögerungen
und die Fahrbahnneigung und daraus folgend Betrag und Richtung
der Hangabtriebskraft. Aus diesen Meßgrößen läßt sich die von
den Belägen verrichtete Reibungsarbeit und daraus die Abrieb
dicke der Beläge und/oder die Bremsscheibentemperaturen für den
Bremsvorgang indirekt ermitteln, ohne daß entsprechende Senso
ren an den Bremsen angeordnet sein müssen. Ein solches Vorgehen
bietet sich insbesondere in Fahrzeugen an, die über Radschlupf
regelsysteme verfügen, z. B. Antiblockier- und/oder Antriebs
schlupfregelsysteme, da solche Systeme bereits wenigstens einen
großen Teil der vorliegend benötigten Komponenten besitzen, so
daß die Verwirklichung der vorliegenden Erfindung in diesen
Fällen keinen nennenswerten Mehraufwand erfordert und eine ech
te Einsparung an Sensorelementen, nämlich derjenigen für die
Restbelagdicken und Bremsscheibentemperaturen, mit sich bringt.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeich
nung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur
Bestimmung der Restdicke der Bremsbeläge sowie der Bremsschei
bentemperaturen einer Fahrzeugbremsanlage.
Zentrales Element der in der Figur dargestellten Vorrichtung
ist eine Rechnereinheit 7, die vorzugsweise als Mikrocomputer
realisiert ist und gleichzeitig für ein Antiblockiersystem ver
wendet wird. Der Rechner 7 empfängt die elektrischen Aus
gangssignale einer Sensoreinrichtung 1 für die Gierwinkel,
einer Sensoreinrichtung 2 für die Fahrzeugbeschleunigung
einer Sensoreinrichtung 3 für die Raddrehzahlen der Fahrzeug
räder, einer Sensoreinrichtung 4 für den Fahrbahnneigungswin
kel gegenüber der Horizontalen, einer Sensoreinrichtung 10
für den Bremsdruck und einer Motormomentsensorik 11 sowie in
nicht näher gezeigter Weise von einer Motronik-Einheit eine
Information über den Belastungszustand des Motors. Der Rechner
des ABS-Steuergerätes 7 ermittelt aus diesen Sensorausgangs
signalen die für die Lösung des Problems notwendigen Größen,
wie Fahrzeugmasse, -geschwindigkeit und -beschleunigung bzw.
-verzögerung, Radumfangsgeschwindigkeiten bzw. -verzögerungen,
Fahrbahnneigungswinkel etc.
Aus diesen, gegebenenfalls auch für die Antiblockierregelung
erhaltenen Werten ermittelt der Rechner 7 nunmehr unter Ver
wendung zugehöriger, geläufiger mathematischer Beziehungen die
Veränderungen der kinetischen und potentiellen Energie des
Fahrzeugs und der Rotationsenergie der Räder während der Dauer
eines Bremsvorgangs, dessen Vorliegen vom Rechner 7 zuvor
ebenfalls durch die Auswertung der Sensorausgangssignale er
kannt wird. Diese ermittelten Veränderungen der Energien stehen
in direktem Zusammenhang mit der von den Bremsen verrichteten
Reibungsarbeit, welche daher ebenfalls bestimmbar ist. Es läßt
sich zudem der individuelle Anteil jeder Bremse an der verrich
teten Reibungsarbeit feststellen, wozu eine dem Fachmann geläu
fige Anordnung der Sensoreinrichtungen 1, 2, 3, 4, 10, 11
vorzusehen ist.
Aus der errechneten Reibungsarbeit und damit der Reibungslei
stung bestimmt der Rechner 7 zum einen die zugehörige Brems
scheibentemperatur für jede Bremse und gibt diese auf einer
Bremsscheibentemperaturanzeige 9 aus. Dabei wird im allgemei
nen der Energieverlust über die Erwärmung der Reifen vernach
lässigbar sein, andernfalls wäre auch er zu berücksichtigen.
Dies läßt den momentanen Belastungszustand der Bremsanlage er
kennen. Dadurch läßt sich beispielsweise auch beurteilen, ob
bei einer bestimmten Bremsfolge ein Beharrungszustand erzielbar
ist, also eine Bremsintervallfolge, bei der die Bremsscheiben
temperaturen zwischen einem vorwählbaren höheren Wert am Ende
einer Bremsung und einem vorwählbaren niederen Wert vor Beginn
der nächsten Bremsung variieren, wozu die passenden Brems- und
Abkühlintervallzeiten unter der Annahme eines expotentiellen
zeitlichen Abkühlverhaltens vom Rechner ermittelt werden.
Des weiteren bestimmt der Rechner 7 die durch die verrichtete
Reibungsarbeit verursachte Abriebdicke des Bremsbelags jeder
Bremse. Dies geschieht dadurch, daß der Rechner 7 die Werte
eines zugehörigen Abriebdicke-/Reibungsarbeit-Kennlinienspei
chers 5 liest und die zu dem ermittelten Wert der Reibungs
arbeit gehörige Abriebdicke feststellt. Die in diesem Kennli
nien-Speicher 5 abgespeicherten Werte wurden zuvor für die
verwendete Bremsanlage empirisch, d. h. experimentiell, ermit
telt und dann dort abgespeichert. Der jeweilige genaue Verlauf
einer solchen Kennlinie hängt insbesondere von der Verschleiß
intensität ab, die wiederum wesentlich von den Materialien der
Bremsbeläge und der Bremsscheibe sowie der Bremsengeometrie,
der Temperatur und auch dem Verschmutzungsgrad abhängt.
Hat der Rechner 7 die Abriebdicke für den erfolgten Bremsvor
gang ermittelt, so subtrahiert er den erhaltenen Wert von der
vor dem Bremsvorgang vorhandenen Restdicke für jeden Bremsbe
lag, wobei er die letzteren Werte aus einem Restdicken-Speicher
6 ausliest, in dem diese abgespeichert sind. Daraufhin spei
chert er die neuen Restdickenwerte erneut im Restdicken-Spei
cher 6 ab. Gleichzeitig gibt der Rechner 7 die Werte über
die verbleibende Restdicke der Bremsbeläge über eine Restdic
kenanzeige 8 zur Kenntnisnahme aus.
An der Restdickenanzeige 8 läßt sich folglich die noch vor
handenen Restdicke aller Bremsbeläge ablesen, wobei selbstver
ständlich vorausgesetzt ist, daß beim Einsetzen neuer Bremsbe
läge jeweils der Neuwert der Dicke eines solchen Bremsbelags im
Restdicken-Speicher 6 abgelegt wird.
Die vorliegende Erfindung macht es mithin möglich, die Brems
scheibentemperaturen und die Restdicken der Fahrzeugbremsbeläge
indirekt ohne entsprechende Sensoren zu bestimmen. Dies ist -
wie bereits oben ausgeführt - besonders vorteilhaft, wenn die
entsprechenden Sensoreinrichtungen 1, 2, 3, 4, 10, 11 sowie
der Rechner 7 bereits zur Erfüllung anderer Zwecke fahrzeug
seitig vorhanden sind, z. B. als Teile einer Antiblockier- und/
oder Antriebsschlupfregelung.
Die im Einzelfall erzielbare Genauigkeit hängt naturgemäß vor
allem von der Genauigkeit der Sensoreinrichtungen 1, 2, 3, 4,
10, 11, der empirisch ermittelten Abriebdicke-/Reibungsarbeit-
Kennlinien sowie dem rechentechnischen Aufwand ab. Diese ein
zelnen Maßnahmen lassen sich vom Fachmann in geeigneter Weise
auf den jeweils vorliegenden Anwendungsfall und die gewünschten
Anforderungen abstimmen. Insbesondere ist es ihm gegebenenfalls
möglich, zur Verbesserung der Genauigkeit der Restbelagdicken-/
und/oder Scheibentemperaturbestimmung die der Rechnereinheit
zugeführten Signale weiterer Sensoreinrichtungen auszunutzen.
Claims (5)
1. Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrzeugbrems
anlage, insbesondere der Bremsbelagrestdicke,
gekennzeichnet
durch folgende Schritte:
- - Abspeicherung der anfänglichen Dickenwerte der Bremsbeläge,
- - Ermittlung von die Energiebilanz des Fahrzeugs bestimmen den Meßgrößen, insbesondere des Fahrzeuggewichts, der Fahrzeugbewegung, der Rotationsbewegung der Räder und der Fahrbahnneigung, während der Dauer eines Bremsvorgangs,
- - Berechnung der bei dem Bremsvorgang von jedem Bremsbelag jeweils zu verrichtenden Reibungsarbeit unter Verwendung der erfaßten Meßgrößenwerte,
- - Ermittlung der Dicke des Abriebs jedes Bremsbelags für den Bremsvorgang unter Verwendung der berechneten Reibungsar beit, der erfaßten Meßgrößen und einer zugehörigen, abge speicherten Abriebdicke- /Reibungsarbeit-Kennlinie für den Bremsbelag und
- - Subtraktion der für den Bremsvorgang ermittelten Abrieb dickenwerte der Bremsbeläge von den vor diesem Bremsvor gang vorliegenden Restdickenwerten und Abspeicherung der neu bestimmten Restdickenwerte.
2. Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrzeugbrems
anlage, insbesondere der Bremsscheibentemperatur,
gekennzeichnet
durch folgende Schritte:
- - Erfassung von die Energiebilanz des Fahrzeugs bestimmenden Meßgrößen, insbesondere des Fahrzeuggewichts, der Fahr zeugbewegung, der Rotationsbewegung der Räder und der Fahrbahnneigung, während der Dauer eines Bremsvorgangs,
- - Berechnung der bei dem Bremsvorgang von jedem Bremsbelag jeweils zu verrichtenden Reibungsarbeit und Reibungslei stung unter Verwendung der erfaßten Meßgrößenwerte und
- - Ermittlung der zugehörigen Bremsscheibentemperatur jedes Bremsbelags aus der berechneten, zu verrichtenden Rei bungsarbeit und Reibungsleistung, der aktiven Bremsschei benmasse sowie der spezifischen Wärmekapazität des Brems scheibenmaterials.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
gekennzeichnet
durch folgende Elemente:
- - Sensoreinrichtungen (1, 2, 3, 4, 10, 11) zur Erfassung des momentanen Fahrzustandes sowie zur Erzeugung entsprechen der elektrischer Ausgangssignale,
- - eine elektronische Speichereinrichtung (5), in der die Ab riebdicke-/Reibungsarbeit-Kennlinien abgespeichert sind,
- - eine elektronische, löschbare Speichereinrichtung (6), in der die Dickenwerte für die Bremsbeläge abgespeichert sind und
- - eine Rechnereinheit (7), die die Sensorausgangssignale empfängt, daraus einen Bremsvorgang erkennt und die zuge hörige Reibungsarbeit für jeden Bremsbelag berechnet, unter Zugriff auf die Kennlinien-Speichereinrichtung (5) die Abriebdicken der Bremsbeläge für den Bremsvorgang ermittelt, die in der Restdicken-Speichereinrichtung (6) gespeicherten Restdickenwerte der Bremsbeläge aus liest und hiervon die ermittelten Abriebdickenwerte für jeden Bremsbelag subtrahiert und die so bestimmten neuen Restdickenwerte in die Restdicken-Speichereinrichtung (6) einschreibt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
gekennzeichnet
durch eine Anzeigeeinrichtung (8) zur Anzeige der jeweils noch
vorhandenen Restdicke der Fahrzeugbeläge.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4 zur Durchführung des
Verfahrens nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rechnereinheit (7) die rechnerische Bestimmung der Tem
peraturen der Bremsscheiben für den Bremsvorgang durchführt.
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