CN111409615A - 一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统 - Google Patents

一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统 Download PDF

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CN111409615A CN202010287245.2A CN202010287245A CN111409615A CN 111409615 A CN111409615 A CN 111409615A CN 202010287245 A CN202010287245 A CN 202010287245A CN 111409615 A CN111409615 A CN 111409615A
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Abstract

本发明公开一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，包括磨损图像采集模块、制动检测模块、驻车制动分析模块、制动参数检测模块、磨损处理评估模块、制动间隙分析模块、管理服务器、驻车基本数据库、车载控制终端和辅助制动机构。本发明能够检测车辆的刹车制动评估系数，一旦刹车制动评估系数小于设定的刹车制动评估系数阈值，启动辅助制动机构，辅助制动机控制了车辆在制动过程中的安全性，保证车辆不因刹车片磨损以及轮毂与刹车片间的间隙增大而降低车辆的制动效果，辅助车辆在本身刹车性能不佳的情况下，通过辅助制动机构提高了汽车刹车性能，以维持车辆本身的制动性能，保证车辆制动过程中的安全性和稳定性。

Description

一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，涉及到一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统。
背景技术
汽车制动器是汽车的制动装置，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘，以端面为工作表面，汽车制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
近年来，汽车速度在不断提高，汽车追尾事故逐渐增加，汽车的制动效果直接关乎到车辆制动的安全性，现有汽车刹车效果不好的原因：刹车油杯里制动液少，漏油；刹车片磨损严重；制动轮毂与刹车片间隙过大等，以上原因都会导致车辆刹车制动效果差，随着车辆的使用时长，刹车片磨损严重、轮毂与刹车片间的距离增大，导致车辆制动效果差，车辆制动过程中的安全性和稳定性差，且现有技术中，无法有效地且准确地检测出车辆的制动效果，同时无法根据车辆实际制动与设定的制动效果间的大小关系，来辅助控制车辆制动效果，以使得车辆不因刹车片的磨损、轮毂与刹车片间的间隙增大而导致车辆制动效果差的问题，为了解决以上问题，现设计一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，解决了现有技术中存在的无法准确检测出车辆的制动效果，并无法根据车辆实际制动与设定的制动效果间的大小关系，来辅助控制车辆制动效果的问题，进而提高了车辆制动过程中的稳定性和安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，包括磨损图像采集模块、制动检测模块、驻车制动分析模块、制动参数检测模块、磨损处理评估模块、制动间隙分析模块、管理服务器、驻车基本数据库、车载控制终端和辅助制动机构；
所述磨损图像采集模块用于对处于静止状态下的刹车片周侧进行磨损图像采集，对采集的磨损图像进行滤波处理，并将经滤波处理后的磨损图像分别发送至制动间隙分析模块和管理服务器；
所述制动检测模块用于实时判断车辆在行驶过程中，制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长，并将统计的制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长发送至驻车制动分析模块，且将制动踏板所受的压力数值发送至管理服务器；
所述驻车制动分析模块用于接收制动检测模块发送的制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长，对接收的制动踏板所受的压力数值与设定的各刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力数值范围进行对比，获取刹车制动等级，驻车制动分析模块将该车辆对应的刹车制动等级以及该刹车制动等级对应的累计时长发送至磨损处理评估模块；
所述磨损处理评估模块接收驻车制动分析模块发送的该车辆对应的刹车制动等级以及该刹车制动等级对应的累计时长，与驻车基本数据库中各刹车制动等级进行对比，提取各刹车制动等级对应的磨损影响因子，根据该车辆对应的各刹车制动等级对应的磨损影响因子以及该刹车制动等级对应的累计时长统计刹车片对应的理论磨损系数，磨损处理评估模块将刹车片对应的理论磨损系数发送至管理服务器；
所述制动参数检测模块用于在制动检测模块检测到制动踏板所受的压力数值时，对车辆运行的加速度进行检测，并将检测的车辆制动过程中的制动加速度发送至管理服务器；
所述驻车基本数据库用于存储各刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力数值范围，以及各刹车制动等级对应的制动加速度，并存储各磨损等级对应的磨损图像和各磨损等级对应的磨损系数；
所述制动间隙分析模块用于接收磨损图像采集模块发送的经滤波处理后的磨损图像，对磨损图像上轮毂和刹车片进行特征点定位，以获取轮毂和刹车片前端的位置坐标，并根据轮毂与刹车片前端的位置坐标进行距离分析，获得轮毂与刹车片间的间隙宽度，即获得车辆未处于刹车状态下车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，将车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度发送至管理服务器；
所述管理服务器用于接收磨损图像采集模块发送的经滤波处理后的磨损图像，并将磨损图像与各磨损等级对应的磨损图像进行对比，得到采集的刹车片对应的磨损等级，提取磨损等级对应的实际磨损系数，并接收磨损处理评估模块发送的刹车片对应的理论磨损系数，同时管理服务器接收制动检测模块发送的制动踏板所受的压力数值、接收制动参数检测模块发送的该车辆在当前制动踏板所受的制动力作用下的制动加速度以及制动间隙分析模块发送的车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，且根据当前制动踏板所受的压力提取驻车基本数据库中该制动踏板所受的压力所对应的刹车制动等级，并提取该刹车制动等级对应的理论制动加速度，管理服务器根据当前车辆刹车片的理论磨损系数、实际磨损系数、理论制动加速度、实际制动加速度以及车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度评估该车辆的刹车制动评估系数，管理服务器将车辆在制动过程中对应的刹车制动评估系数发送至车载控制终端；
所述车载控制终端用于接收管理服务器发送的刹车制动评估系数，并将刹车制动评估系数与设定的刹车制动评估系数阈值进行对比，若小于设定的刹车制动评估系数阈值，则车载控制终端自动启动辅助制动机构。
进一步地，所述刹车片对应的理论磨损系数计算公式为：
Figure BDA0002448990780000041
Φ理表示为刹车片对应的理论磨损系数，λ表示为磨损常数，等于0.538，gi表示为第i个刹车制动等级对应的磨损影响因子，Ti表示为第i个刹车制动等级对应刹车累计时长，ΔT表示为累计时间段，β表示为累计时间段内所对应的时长影响因子，取2.5。
进一步地，所述刹车制动评估系数的计算公式为
Figure BDA0002448990780000042
ΔL表示为预设的间隙宽度阈值，L间隙表示为车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，Φ理、Φ实分别表示为车辆刹车片的理论磨损系数和实际磨损系数，a理、a实分别表示为车辆在制动过程中的理论制动加速度和实际制动加速度，λ表示为磨损常数，Ti表示为第i个刹车制动等级对应刹车累计时长，β表示为累计时间段内所对应的时长影响因子。
进一步地，所述辅助制动机构包括固定座、电动伸缩杆、辅助制动件和夹紧调节件，固定座两侧分别开有第一铰接座和两第二铰接座，电动伸缩杆一端第一铰接座相铰接；
所述辅助制动件包括调节支撑板，调节支撑板一端面与第二铰接座相铰接，另一端上固定有与电动伸缩杆相铰接的第三铰接座以及第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板间固定有连接柱，连接柱上套有滚动轮；
所述夹紧调节件包括传动轴、动力机构和两侧夹紧机构，传动轴一端固定有从动齿轮，且传动轴中部依次固定有第一传动丝杆部和第二传动丝杠部，第一传动丝杠部和第二传动丝杠部位于第一连接板和第二连接板间，传动轴通过轴承安装在第一连接板和第二连接板上，所述侧夹紧机构包括侧夹紧本体，侧夹紧本体上开有螺纹孔，侧夹紧本体下端面固定有L型推板，L型推板端面固定有与滚动轮相接触的摩擦块；动力机构包括与从动齿轮相啮合的主动轮和电机，电机与主动轮连接。
进一步地，所述固定座安装在汽车底板上限位孔内，所述固定座两侧端面分别与汽车底板固定连接。
进一步地，所述第一连接板和第二连接板上分别开有定位孔，两定位孔的尺寸相同且两定位孔的轴线在同一直线上。
进一步地，所述第一传动丝杠部和第二传动丝杠部上的螺纹方向相反，两侧夹紧机构上的侧夹紧本体内的螺纹孔方向相反，第一传动丝杠部与一夹紧机构上的侧夹紧本体相配合，第二传动丝杠部与另一夹紧机构上的侧夹紧本体相配合。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，通过制动检测模块、驻车制动分析模块以及磨损处理评估模块，可分析出车辆各制动等级对应的累计时长并根据各制动等级对应的累计时长统计刹车片的理论磨损系数，并结合制动间隙分析模块和管理服务器，分析在实际磨损系数、理论磨损系数、实际制动加速度以及理论制动加速的影响下，车辆对应的刹车制动评估系数，通过刹车制动评估系数能够直观地反应车辆刹车制动评估系数，实现对车辆制动效果的准确和有效的评估，为后期辅助制动机构工作提供可靠的数据支撑。
本发明中一旦刹车制动评估系数小于设定的刹车制动评估系数阈值，车辆制动过程中的安全性会降低，此时车载控制终端自动启动辅助制动机构，辅助制动机构上夹紧调节件对滚动轮进行夹紧，以限制滚动轮转动，起到辅助制动的效果，控制了车辆在制动过程中的安全性，保证车辆不因刹车片磨损以及轮毂与刹车片间的间隙增大而降低车辆的制动效果，辅助车辆在本身刹车性能不佳的情况下，通过辅助制动机构提高了汽车刹车性能，以维持车辆本身的制动性能，保证车辆制动过程中的安全性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统的示意图；
图2为本发明中辅助制动机构的安装位置示意图；
图3为本发明中辅助制动机构的示意图；
图4为本发明中夹紧调节件的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，包括磨损图像采集模块、制动检测模块、驻车制动分析模块、制动参数检测模块、磨损处理评估模块、制动间隙分析模块、管理服务器、驻车基本数据库、车载控制终端和辅助制动机构。
管理服务器分别与磨损图像采集模块、制动间隙分析模块、制动检测模块、磨损处理评估模块、制动参数检测模块、驻车基本数据库和车载控制终端连接，磨损图像采集模块与制动间隙分析模块练级，驻车制动分析模块分别与磨损处理评估模块和制动检测模块连接，磨损处理模块与驻车基本数据库连接。
磨损图像采集模块为高清摄像头，安装在新能源汽车的底部，用于对处于静止状态下的刹车片周侧进行磨损图像采集，对采集的磨损图像进行滤波处理，提高图像的清晰度，并将经滤波处理后的磨损图像分别发送至制动间隙分析模块和管理服务器；
制动检测模块用于实时判断车辆在行驶过程中，制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长，并将统计的制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长发送至驻车制动分析模块，且将制动踏板所受的压力数值发送至管理服务器；
驻车制动分析模块用于接收制动检测模块发送的制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长，对接收的制动踏板所受的压力数值与设定的各刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力数值范围进行对比，获取刹车制动等级，驻车制动分析模块将该车辆对应的刹车制动等级以及该刹车制动等级对应的累计时长发送至磨损处理评估模块。
磨损处理评估模块接收驻车制动分析模块发送的该车辆对应的刹车制动等级以及该刹车制动等级对应的累计时长，与驻车基本数据库中各刹车制动等级进行对比，提取各刹车制动等级对应的磨损影响因子，根据该车辆对应的各刹车制动等级对应的磨损影响因子以及该刹车制动等级对应的累计时长统计刹车片对应的理论磨损系数，刹车片对应的理论磨损系数计算公式为：
Figure BDA0002448990780000081
Φ理表示为刹车片对应的理论磨损系数，λ表示为磨损常数，等于0.538，gi表示为第i个刹车制动等级对应的磨损影响因子，Ti表示为第i个刹车制动等级对应刹车累计时长，ΔT表示为累计时间段，β表示为累计时间段内所对应的时长影响因子，取2.5，磨损处理评估模块将刹车片对应的理论磨损系数发送至管理服务器。
制动参数检测模块用于在制动检测模块检测到制动踏板所受的压力数值时，对车辆运行的加速度进行检测，并将检测的车辆制动过程中的制动加速度发送至管理服务器。
驻车基本数据库用于存储各刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力数值范围，以及各刹车制动等级对应的制动加速度，其中，刹车制动等级分别为D1,D2,...,Di,...,DV,Di表示为第i个刹车制动等级，各刹车制动等级对应的磨损影响因子分别为：g1,g2,...,gi,...,gV，gi表示为第i个刹车制动等级对应的磨损影响因子，且g1＜g2＜...＜gi＜...＜gV，各刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力范围分别为F1-F2,F2-F3,...,Fi-F(i+1),...,FV-F(V+1)，Fi-F(i+1)表示为第i个刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力，且F1＜F2＜...＜Fi＜...＜F(V+1)；
并存储各磨损等级对应的磨损图像，以及各磨损等级对应的磨损系数，各磨损等级与各磨损系数间相互映射，一一相对应。
制动间隙分析模块用于接收磨损图像采集模块发送的经滤波处理后的磨损图像，对磨损图像上轮毂和刹车片进行特征点定位，以获取轮毂和刹车片前端的位置坐标，并根据轮毂与刹车片前端的位置坐标进行距离分析，获得轮毂与刹车片间的间隙宽度，即获得车辆未处于刹车状态下车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，将车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度发送至管理服务器。
管理服务器用于接收磨损图像采集模块发送的经滤波处理后的磨损图像，并将磨损图像与各磨损等级对应的磨损图像进行对比，得到采集的刹车片对应的磨损等级，提取磨损等级对应的磨损系数(该磨损系数为实际磨损系数)，并接收磨损处理评估模块发送的刹车片对应的理论磨损系数，同时管理服务器接收制动检测模块发送的制动踏板所受的压力数值、接收制动参数检测模块发送的该车辆在当前制动踏板所受的制动力作用下的制动加速度以及制动间隙分析模块发送的车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，且根据当前制动踏板所受的压力提取驻车基本数据库中该制动踏板所受的压力所对应的刹车制动等级，并提取该刹车制动等级对应的理论制动加速度，管理服务器根据当前车辆刹车片的理论磨损系数、实际磨损系数、理论制动加速度、实际制动加速度以及车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度评估该车辆的刹车制动评估系数，刹车制动评估系数的计算公式为
Figure BDA0002448990780000091
ΔL表示为预设的间隙宽度阈值，L间隙表示为车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，Φ理、Φ实分别表示为车辆刹车片的理论磨损系数和实际磨损系数，a理、a实分别表示为车辆在制动过程中的理论制动加速度和实际制动加速度，λ表示为磨损常数，Ti表示为第i个刹车制动等级对应刹车累计时长，β表示为累计时间段内所对应的时长影响因子，刹车制动评估系数越小，则表明车辆刹车制动的效果越不佳，管理服务器将车辆在制动过程中对应的刹车制动评估系数发送至车载控制终端。
车载控制终端用于接收管理服务器发送的刹车制动评估系数，并将刹车制动评估系数与设定的刹车制动评估系数阈值进行对比，若小于设定的刹车制动评估系数阈值，则车载控制终端自动启动辅助制动机构，以控制车辆在制动过程中的安全性，保证车辆不因刹车片磨损以及轮毂与刹车片间的间隙增大而降低车辆的制动效果，辅助车辆在刹车制动的情况下，能保证刹车的性能。
辅助制动机构固定安装在汽车的底部，辅助制动机构2包括固定座21、电动伸缩杆22、辅助制动件23和夹紧调节件24，固定座21安装在汽车底板1上限位孔内，且固定座21两侧端面分别与汽车底板1固定连接，固定座21两侧分别开有一第一铰接座211和两第二铰接座212，电动伸缩杆22一端第一铰接座211相铰接。
辅助制动件23包括调节支撑板，调节支撑板为Y型结构，调节支撑板一端面的两连接端分别与第二铰接座212相铰接，另一端的上端面固定有与电动伸缩杆22相铰接的第三铰接座231，下端面固定有第一连接板232和第二连接板233，第一连接板232和第二连接板233间固定有连接柱234，连接柱234上套有滚动轮235，滚动轮235可绕连接柱234进行滚动，其中，第一连接板232和第二连接板233上分别开有定位孔236，两定位孔236的尺寸相同且两定位孔236的轴线在同一直线上。
夹紧调节件24包括传动轴241、动力机构246和两侧夹紧机构245，传动轴241一端固定有从动齿轮242，且传动轴241中部依次固定有第一传动丝杆部243和第二传动丝杠部244，第一传动丝杠部243和第二传动丝杠部244上的螺纹方向相反，第一传动丝杠部243和第二传动丝杠部244位于第一连接板232和第二连接板233间，传动轴241两端分别通过轴承与第一连接板232上的定位孔236配合、与第二连接板233上的定位孔236配合；其中一侧夹紧机构245与第一传动丝杠部243相配合，另一侧夹紧机构245与第二传动丝杠部244相配合，侧夹紧机构245包括侧夹紧本体2451，侧夹紧本体2451上开有螺纹孔，两侧夹紧机构245上的侧夹紧本体2451内的螺纹孔方向相反，侧夹紧本体2451下端面固定有L型推板2452，L型推板2452端面固定有与滚动轮235相接触的摩擦块2453；动力机构246包括与从动齿轮242相啮合的主动轮2462和电机2461，电机2461与主动轮2462连接。
车载控制终端自动启动辅助制动机构进行工作时，电动伸缩杆22伸长，推动辅助制动件23以第二铰接座212为轴心进行转动，直至滚动轮235与地面接触，此时电机2461的输出轴顺时针工作，带动主动轮2462顺时针转动，主动轮2462转动带动与之啮合的从动齿轮242转动，从动齿轮242带动传动轴241逆时针转动，使得与第一传动丝杠部243相配合的一夹紧机构245和与第二传动丝杠部244相配合的另一夹紧机构245分别同步向靠近滚动轮235方向移动，通过控制两侧夹紧机构245的位置来控制两摩擦块2453与滚动轮235接触力度，进而阻碍滚动轮235转动，实现辅助刹车，使得汽车本身刹车性能不佳的情况下，通过辅助制动机构提高了汽车刹车性能，以保证车辆制动过程中的安全性和稳定性。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，其特征在于：包括磨损图像采集模块、制动检测模块、驻车制动分析模块、制动参数检测模块、磨损处理评估模块、制动间隙分析模块、管理服务器、驻车基本数据库、车载控制终端和辅助制动机构；
所述磨损图像采集模块用于对处于静止状态下的刹车片周侧进行磨损图像采集，对采集的磨损图像进行滤波处理，并将经滤波处理后的磨损图像分别发送至制动间隙分析模块和管理服务器；
所述制动检测模块用于实时判断车辆在行驶过程中，制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长，并将统计的制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长发送至驻车制动分析模块，且将制动踏板所受的压力数值发送至管理服务器；
所述驻车制动分析模块用于接收制动检测模块发送的制动踏板所受的压力数值以及该压力数值所对应的累计时长，对接收的制动踏板所受的压力数值与设定的各刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力数值范围进行对比，获取刹车制动等级，驻车制动分析模块将该车辆对应的刹车制动等级以及该刹车制动等级对应的累计时长发送至磨损处理评估模块；
所述磨损处理评估模块接收驻车制动分析模块发送的该车辆对应的刹车制动等级以及该刹车制动等级对应的累计时长，与驻车基本数据库中各刹车制动等级进行对比，提取各刹车制动等级对应的磨损影响因子，根据该车辆对应的各刹车制动等级对应的磨损影响因子以及该刹车制动等级对应的累计时长统计刹车片对应的理论磨损系数，磨损处理评估模块将刹车片对应的理论磨损系数发送至管理服务器；
所述制动参数检测模块用于在制动检测模块检测到制动踏板所受的压力数值时，对车辆运行的加速度进行检测，并将检测的车辆制动过程中的制动加速度发送至管理服务器；
所述驻车基本数据库用于存储各刹车制动等级对应的制动踏板所受的压力数值范围，以及各刹车制动等级对应的制动加速度，并存储各磨损等级对应的磨损图像和各磨损等级对应的磨损系数；
所述制动间隙分析模块用于接收磨损图像采集模块发送的经滤波处理后的磨损图像，对磨损图像上轮毂和刹车片进行特征点定位，以获取轮毂和刹车片前端的位置坐标，并根据轮毂与刹车片前端的位置坐标进行距离分析，获得轮毂与刹车片间的间隙宽度，即获得车辆未处于刹车状态下车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，将车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度发送至管理服务器；
所述管理服务器用于接收磨损图像采集模块发送的经滤波处理后的磨损图像，并将磨损图像与各磨损等级对应的磨损图像进行对比，得到采集的刹车片对应的磨损等级，提取磨损等级对应的实际磨损系数，并接收磨损处理评估模块发送的刹车片对应的理论磨损系数，同时管理服务器接收制动检测模块发送的制动踏板所受的压力数值、接收制动参数检测模块发送的该车辆在当前制动踏板所受的制动力作用下的制动加速度以及制动间隙分析模块发送的车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，且根据当前制动踏板所受的压力提取驻车基本数据库中该制动踏板所受的压力所对应的刹车制动等级，并提取该刹车制动等级对应的理论制动加速度，管理服务器根据当前车辆刹车片的理论磨损系数、实际磨损系数、理论制动加速度、实际制动加速度以及车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度评估该车辆的刹车制动评估系数，管理服务器将车辆在制动过程中对应的刹车制动评估系数发送至车载控制终端；
所述车载控制终端用于接收管理服务器发送的刹车制动评估系数，并将刹车制动评估系数与设定的刹车制动评估系数阈值进行对比，若小于设定的刹车制动评估系数阈值，则车载控制终端自动启动辅助制动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，其特征在于：所述刹车片对应的理论磨损系数计算公式为：
Figure FDA0002448990770000031
Φ理表示为刹车片对应的理论磨损系数，λ表示为磨损常数，等于0.538，gi表示为第i个刹车制动等级对应的磨损影响因子，Ti表示为第i个刹车制动等级对应刹车累计时长，ΔT表示为累计时间段，β表示为累计时间段内所对应的时长影响因子，取2.5。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，其特征在于：所述刹车制动评估系数的计算公式为
Figure FDA0002448990770000032
ΔL表示为预设的间隙宽度阈值，L间隙表示为车辆轮毂与刹车片间的间隙宽度，Φ理、Φ实分别表示为车辆刹车片的理论磨损系数和实际磨损系数，a理、a实分别表示为车辆在制动过程中的理论制动加速度和实际制动加速度，λ表示为磨损常数，Ti表示为第i个刹车制动等级对应刹车累计时长，β表示为累计时间段内所对应的时长影响因子。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，其特征在于：所述辅助制动机构(2)包括固定座(21)、电动伸缩杆(22)、辅助制动件(23)和夹紧调节件(24)，固定座(21)两侧分别开有第一铰接座(211)和两第二铰接座(212)，电动伸缩杆(22)一端第一铰接座(211)相铰接；
所述辅助制动件(23)包括调节支撑板，调节支撑板一端面与第二铰接座(212)相铰接，另一端上固定有与电动伸缩杆(22)相铰接的第三铰接座(231)以及第一连接板(232)和第二连接板(233)，第一连接板(232)和第二连接板(233)间固定有连接柱(234)，连接柱(234)上套有滚动轮(235)；
所述夹紧调节件(24)包括传动轴(241)、动力机构(246)和两侧夹紧机构(245)，传动轴(241)一端固定有从动齿轮(242)，且传动轴(241)中部依次固定有第一传动丝杆部(243)和第二传动丝杠部(244)，第一传动丝杠部(243)和第二传动丝杠部(244)位于第一连接板(232)和第二连接板(233)间，传动轴(241)通过轴承安装在第一连接板(232)和第二连接板(233)上，所述侧夹紧机构(245)包括侧夹紧本体(2451)，侧夹紧本体(2451)上开有螺纹孔，侧夹紧本体(2451)下端面固定有L型推板(2452)，L型推板(2452)端面固定有与滚动轮(235)相接触的摩擦块(2453)；动力机构(246)包括与从动齿轮(242)相啮合的主动轮(2462)和电机(2461)，电机(2461)与主动轮(2462)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，其特征在于：所述固定座(21)安装在汽车底板(1)上限位孔内，所述固定座(21)两侧端面分别与汽车底板(1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，其特征在于：所述第一连接板(232)和第二连接板(233)上分别开有定位孔(236)，两定位孔(236)的尺寸相同且两定位孔(236)的轴线在同一直线上。
7.根据权利要求4所述的一种基于大数据的新能源汽车刹车安全检测系统，其特征在于：所述第一传动丝杠部(243)和第二传动丝杠部(244)上的螺纹方向相反，两侧夹紧机构(245)上的侧夹紧本体(2451)内的螺纹孔方向相反，第一传动丝杠部(243)与一夹紧机构(245)上的侧夹紧本体(2451)相配合，第二传动丝杠部(244)与另一夹紧机构(245)上的侧夹紧本体(2451)相配合。
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